CN100567774C

CN100567774C - 自动变速器的控制装置

Info

Publication number: CN100567774C
Application number: CNB2006100740143A
Authority: CN
Inventors: 日并贵成; 大岳一成
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2005-07-14
Filing date: 2006-04-04
Publication date: 2009-12-09
Anticipated expiration: 2026-04-04
Also published as: EP1744084A2; KR101477927B1; KR20070009426A; JP2007024136A; EP1744084B1; US20070015627A1; CN1896566A; EP1744084A3; KR20130141411A; US7540824B2; JP4388915B2

Abstract

一种自动变速器的控制装置，其能够可靠禁止换档杆的误操作导致的范围的切换，并能由返回操作继续正常行驶。在标注有表示前进高车速的标记Flag_D_high的状态下换档杆向倒退范围操作时，判定为误操作，在步骤204禁止后退变速级的成立，在标注有表示后退高车速的Flag_R_high的状态下向前进范围操作时，判定为误操作，在步骤211禁止前进变速级的成立，防止发动机自动停机。后退变速级的成立禁止的期间或前进变速级的成立被禁止的期间扳回换档杆时，由步骤207或214解除禁止，变为常态控制状态，以与误操作前的行驶状态符合的范围继续正常行驶。

Description

自动变速器的控制装置

技术领域

本发明涉及一种自动变速器的控制装置，特别是涉及在换档杆误操作时禁止切换范围位置(レンジ位置)的控制装置。

背景技术

在车辆前进行驶中误将换档杆切换到倒退范围，或在倒退行驶中误将换档杆切换到前进范围的情况下，紧急制动而出现发动机自动停机。为防止该现象，需使本该对应上述切换操作而联接的摩擦联接装置不进行联接，而禁止该切换。

为此，例如特开平6-272757号公报中提出有这样的控制，即，在规定车速或该车速以上，从前进范围向倒退范围进行切换操作时禁止倒退齿轮档的成立，另外，从倒退范围向前进范围进行切换操作后暂时变到第三档。

另外，作为其他方案，特开平5-126248号公报中提出有这样的控制，即，进行范围的切换操作时，在比较继续了规定时间的前一范围和新选择的范围而不同的情况下，使新的范围不成立。

专利文献1：特开平6-272757号公报

专利文献2：特开平5-126248号公报

但是，在特开平6-272757号公报的方案中存在这样的问题，即，后退行驶中误操作而将换档杆向前进范围切换时，暂时变到第三档，但即使驾驶者发现误操作而将换档杆向正常位置(倒退范围)扳回，由于禁止控制而禁止倒退齿轮档成立，所以不管驾驶者的正常操作，仍为前进第三档，不能进行倒退行驶。

另外，前进行驶中误操作而将换档杆向倒退范围切换时，在后退齿轮档不成立的状态下，驾驶者发现误操作而将换档杆从倒退范围扳回正常位置(前进范围)，则这也会被判断为误操作，切换到前进第三档，驱动力大幅变化到不能再超越。

而特开平5-126248号公报的方案中，由继续规定时间的范围位置判断范围切换，但例如停车场的来回换档等换档杆在前进范围和倒退范围间的切换是驾驶者所要的正常操作的情况下，从响应性的观点看，需在尽量短的时间使由换档杆选择的齿轮档成立，所以上述规定时间短好。但是，较短设定规定时间，则高速行驶时进行误操作的情况下变成低车速前变成误操作选择的范围，不能实现防止发动机自动停机的产生。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种能够可靠禁止换档杆的误操作带来的范围的切换，并能够不妨碍换档杆返回正常位置的操作，继续进行正常的行驶的自动变速器的控制装置。

本发明提供的自动变速器的控制装置，其包括：第一误操作判定机构，该第一误操作判定机构用以在车速是第一高速行驶状态时当从前进范围向倒退范围操作换档杆时，将该操作判定为误操作；第一禁止机构，该第一禁止机构用以在由该第一误操作判定机构判定为误操作时禁止倒退变速级的成立；第二误操作判定机构，该第二误操作判定机构用以在车速是第二高速行驶状态时当从倒退范围向前进范围操作换档杆时，将该操作判定为误操作；第二禁止机构，该第二禁止机构用以在由该第二误操作判定机构判定为误操作时禁止前进变速级的成立；第一许可机构，该第一许可机构用以在第一禁止机构动作而禁止倒退变速级的成立期间，当从倒退范围向倒退范围以外的范围操作换档杆时，使由换档杆选择的范围的变速级成立；第二许可机构，该第二许可机构用以在第二禁止机构动作而禁止变速级的成立期间，当从前进范围向前进范围以外的范围操作换档杆时，使由换档杆选择的变速级成立。

〔发明效果〕

由误操作而在前进范围和倒退范围间切换换档杆时，第一禁止机构或第二禁止机构动作，禁止由误操作选择的范围的变速级的成立，所以防止发动机自动停机。

另一方面，在第一禁止机构或第二禁止机构动作期间换档杆被扳回的情况下，虽然换档杆在前进范围和倒退范围间进行操作，但不使第一禁止机构或第二禁止机构动作，而通过第一或第二许可机构使由换档杆选择的范围的变速级成立，所以可返回符合误操作前的行驶状态的范围而继续正常行驶。

附图说明

图1是表示本发明适用的自动变速器的齿轮系的概略图；

图2是表示摩擦件的联接组合的图；

图3是表示变速进度的图；

图4是表示自动变速器的油压回路及电子变速控制***的图；

图5是表示车速判定的流程的流程图；

图6是表示切换禁止控制的流程的流程图。

符号说明

1、2、3、4、5：联接活塞室；6、第一油压控制阀；6a、第一负荷电磁线圈；6b、第一调压阀；7、第二油压控制阀；7a、第二负荷电磁线圈；7b、第二调压阀；8、第三油压控制阀；8a、第三负荷电磁线圈；8b、第三调压阀；9、第四油压控制阀；9a、第四负荷电磁线圈；9b、第四调压阀；10、第五油压控制阀；10a、第五负荷电磁线圈；10b、第五调压阀；11、第一压力开关；12、第二压力开关；13、第三压力开关；14、第四压力开关；15、第五压力开关；16、手控阀；17、导阀；40、A/T控制单元；41、车速传感器；42、节气门传感器；43、发动机旋转传感器；44、涡轮旋转传感器；45、断路开关；46、油温传感器；50、换档杆；IN、输入轴；OUT、输出齿轮；G1、G2：行星齿轮组；H/C：高档离合器；LOW/C：低档离合器；L&R/B：低档·倒档制动器；LOW/OWC：低档单向离合器；2-6/B：2-6制动器；3-5R/C：3-5倒档离合器；TC：变速器箱

具体实施方式

图1是表示适用本实施方式的自动变速器的齿轮系的概略图。

该自动变速器具有单纯的行星齿轮组G1和拉维略型行星齿轮组G2。行星齿轮组G1具有第一太阳齿轮S1、第一环形齿轮R1、支承小齿轮的第一支架C1。行星齿轮组G2具有第二太阳齿轮S2、第三太阳齿轮S3、第二环形齿轮R2、支承两个小齿轮的第二支架C2。

经由未图示的发动机和转矩变换器输入发动机驱动力的输入轴IN，经由第一构件M1与第一环形齿轮R1直接连结。输入轴IN还经由第二构件M2和高档离合器H/C而与第二支架C2连结。

第一支架C1经由第三构件M3和低档离合器LOW/C和第五构件M5而与第三太阳齿轮S3连结。第一支架C1还经由第三构件M3和3-5倒档离合器3-5R/C和第六构件M6而与第二太阳齿轮S2连结。并且，第六构件M6经由2-6制动器2-6/B而可固定在变速器箱TC上并可解除固定。

第一太阳齿轮S1经由第四构件M4固定在变速器箱TC上。第二支架C2经由第七构件M7、并列配置的低档·倒档离合器L&R/和低档单向离合器LOW/OW相对于变速器箱TC可单向旋转地被支承，并且限制(固定)其旋转并可解除该限制。

第二环形齿轮R2经由第八构件M8与输出齿轮OUT连结。

如上述那样构成的自动变速器，通过图2所示的各摩擦件的联接·脱离的组合来实现前进6档(1^st～6^th)、倒退1档(Rev)的变速级。图2中，○标记表示联接、无标记表示脱离、○加×标记表示虽联接但发动机制动时工作、涂黑的○即●表示发动机驱动时机械联接工作(旋转限制)。

并且，在D范围位置，如图3所示，根据基于车速和节气门开度而设定的变速进度，进行上述前进6档的自动变速控制。另外，从D范围位置向R范围位置的选速操作进行倒退1档的变速控制。

接着，参照图1和图2说明各变速级的旋转传递路径。

第1档(1^st)通过低档离合器LOW/C的联接和低档倒档离合器L&R/B的联接而实现的。

发动机旋转从输入轴IN经由第一构件M1、行星齿轮组G1减速，从第三构件M3经由低档离合器LOW/C和第五构件M5输入第三太阳齿轮S3。并且，行星齿轮组G2中，受到由低档单向离合器LOW/OWC的联接而固定在变速器箱TC上的第二支架C2的反作用力，第二环形齿轮R2减速旋转，经由第八构件M8从输出齿轮OUT输出最大减速比下的减速旋转。另外，发动机制动时，代替空转的低档单向离合器LOW/OWC，低档·倒档离合器L&R/B受到反作用力。

第2档(2^nd)由低档离合器LOW/C和2-6制动器2-6/B的联接而实现的。

从输入轴IN经由第一构件M1、行星齿轮组G1减速的旋转，从第三构件M3经由低档离合器LOW/C和第五构件M5输入第三太阳齿轮S3。行星齿轮组G2中，通过由2-6制动器2-6/B的联接而固定在变速器箱TC上的第二太阳齿轮S2，受到反作用力，第二环形齿轮R2减速旋转，经由第八构件M8从输出齿轮OUT输出比第1档小的减速比下的减速旋转。

第3档(3^rd)由低档离合器LOW/C和3-5倒档离合器3-5R/C的联接而实现的。

从输入轴IN经由第一构件M1、行星齿轮组G1减速的旋转，从第三构件M3经低档离合器LOW/C和第五构件M5输入第三太阳齿轮S3。另外，从第三构件M3经3-5倒档离合器3-5R/C和第六构件M6也输入第二太阳齿轮S2。

结果，由于拉维略型行星齿轮组G2成直接连结的状态，故以与两太阳齿轮S2、S3相同的旋转而第二环形齿轮R2旋转，经由第八构件M8，从输出齿轮OUT输出比第2档小的减速比下的减速旋转。

第4档(4th)由低档离合器LOW/C和高档离合器H/C的联接而实现的。

从输入轴IN经由第一构件M1和行星齿轮组G1减速的旋转，从第三构件M3经低档离合器LOW/C和第五构件M5输入第三太阳齿轮S3。

从输入轴IN还经由第二构件M2和高档离合器H/C将与输入轴IN相同的旋转输入第二支架C2。

行星齿轮组G2中，通过这两个输入旋转的中间旋转，第二环形齿轮R2旋转，经由第八构件M8，从输出齿轮OUT输出比输入旋转稍减速的减速旋转。

第5档(5^th)由3-5倒档离合器3-5R/C和高档离合器H/C的联接而实现的。

从输入轴IN经由第一构件M1、行星齿轮组G1减速的旋转，从第三构件3经3-5倒档离合器3-5R/C和第六构件M6输入第二太阳齿轮S2。

从输入轴IN还经第二构件M2和高档离合器H/C将与输入轴IN相同的旋转输入第二支架C2。

行星齿轮组G2中，受两个输入旋转束缚而第二环形齿轮R2旋转，经由第八构件M8从输出齿轮OUT输出比输入旋转稍增速的旋转。

第六档(6^th)是通过高档离合器H/C与2-6制动器2-6/B的联接而实现的。

从输入轴IN经过第二构件M2、高档离合器H/C将与输入轴IN相同的旋转仅输入第二支架C2。

行星齿轮组G2中，通过由2-6制动器2-6/B的联接而固定在变速器箱TC上的第二太阳齿轮S2受到反作用力，同时，第二环形齿轮R2增速旋转，经由第八构件M8从输出齿轮OUT输出比第五档进一步增速的旋转。

倒退(Rev)是通过3-5倒档离合器3-5R/C与低档·倒档离合器L&R/B的联接而实现的。

从输入轴IN经过第一构件M1、行星齿轮组G1被减速的旋转，从第三构件M3经过3-5倒档离合器3-5R/C及第六构件M6向第二太阳齿轮S2输入。

通过由低档·倒档离合器L&R/B的联接而固定在变速器箱TC的第二支架C2受到反作用力，同时第二环形齿轮R2逆转，经由第八构件M8从输出齿轮OUT输出减速了的逆旋转。

接着，图4表示用于实施上述变速控制的油压回路及电子变速控制***。

低档离合器LOW/C、高档离合器H/C、2-6制动器2-6/B、3-5倒档离合器3-5R/C以及低档·倒档离合器L&R/B通过向各自的联接活塞室1～5供给D范围压或R范围压的联接压而进行联接，通过解除该联接压而被脱离。

另外，所谓D范围压是指经由后述的手控阀得到的主压力，仅在选择D范围时产生。所谓R范围压是指经由手控阀得到的主压力，仅在选择R范围时产生，在R范围以外通过向未图示的排出口切换而不产生压力。

向低档离合器LOW/C的联接活塞室1的联接压(低档离合器压)由第一油压控制阀6控制。

向高档离合器H/C的联接活塞室2的联接压(高档离合器压)由第二油压控制阀7控制。

向2-6制动器2-6/B的联接活塞室3的联接压(2-6制动器压)由第三油压控制阀8控制。

向3-5倒档离合器3-5R/C的联接活塞室4的联接压(3-5倒档离合器压)由第四油压控制阀9控制。

向低档·倒档离合器L&R/的联接活塞室5的联接压(低档·倒档离合器压)由第五油压控制阀10控制。

通过D范围压油路21向第一油压控制阀～第三油压控制阀6～8供给来自手控阀16的D范围压。经由主压油路19对手控阀16提供主压力PL。

向第四油压控制阀9直接供给主压力PL的同时，通过R范围压油路22供给来自手控阀16的R范围压。

向第五油压控制阀10直接供给主压力PL。

另外，将主压力PL通过导阀17(パイロツト弁)调压的先导压(パイロツト压)，通过先导压油路20向各油压控制阀6～10供给。

第一油压控制阀6由第一负荷电磁线圈6a和第一调压阀6b构成，其中，第一负荷电磁线圈6a以先导压为原压，由电磁力形成变速控制压；第一调压阀6b以D范围压为原压，以变速控制压和反馈压为工作信号压，对低档离合器压进行调压。

第一负荷电磁线圈6a根据负荷比进行控制，具体地说，电磁线圈OFF时使低档离合器压为零，电磁线圈ON时随着ON负荷比的增大，低档离合器压升高。

第二油压控制阀7由第二负荷电磁线圈7a和第二调压阀7b构成，其中，第二负荷电磁线圈7a以先导压为原压，由电磁力形成变速控制压；第二调压阀7b以D范围压为原压，以变速控制压和反馈压为工作信号压，对高档合器压进行调压。

第二负荷电磁7a在电磁线圈ON时(100％ON负荷比)使高档离合器压为零，随着ON负荷比的减少，高离合器压升高，在电磁线圈OFF时高档离合器压成为最大压。

第三油压控制阀8由第三负荷电磁线圈8a和第三调压阀8b构成，其中，第三负荷电磁线圈8a以先导压为原压，由电磁力形成变速控制压；第三调压阀8b以D范围压为原压，以变速控制压和反馈压为工作信号压，对2-6制动器压进行调压。

第三负荷电磁线圈8a在电磁线圈OFF时使2-6制动器压为零，在电磁线圈ON时，随着ON负荷比的增大，2-6制动器压升高。

第四油压控制阀9由第四负荷电磁线圈9a和第四调压阀9b构成，其中，第四负荷电磁线圈9a以先导压为原压，由电磁力形成变速控制压；第四调压阀9b在D范围选择时，以主压力作为原压，以变速控制压和反馈压为工作信号压，对3-5倒档离合器压进行调压，在R范围选择时，以R范围压为工作信号压，将作为R范围压的主压力原样地向3-5倒档离合器3-5R/C供给。

第四负荷电磁线圈9a在电磁线圈ON时(100％ON负荷比)使3-5倒档离合器压为零，随着ON负荷比的减少，3-5倒档离合器压升高，在电磁线圈OFF时，3-5倒档离合器压为最大压。

第五油压控制阀10由第五负荷电磁线圈10a和第五调压阀10b构成，其中，第五负荷电磁线圈10a以控制压为原压，由电磁力形成变速控制压；第五调压阀10b以主压力为原压，以变速控制压和反馈压作为工作信号压，对低档·倒档离合器压进行调压。

第五负荷电磁线圈10a在电磁线圈OFF时使低档·倒档离合器压为零，在电磁线圈ON时，随着ON负荷比的增大，低档·倒档离合器压升高。

在连接第一油压控制阀6和联接活塞室1的低档离合器压油路24上设有第一油压开关11。

在连接第二油压控制阀7和联接活塞室2的高档离合器压油路25上设有第二油压开关12。

在连接第三油压控制阀8和联接活塞室3的2-6制动器压油路26上设有第三油压开关13。

在连接第四油压控制阀9和联接活塞室4的3-5倒档离合器压油路27上设有第四油压开关14。

在连接第五油压控制阀10和联接活塞室5的低档·倒档离合器压油路28上设有第五油压开关15。

第一～第五油压开关11～15分别在有联接压时输出ON的开关信号，没有联接压时输出OFF的开关信号。

电子变速控制***由A/T控制单元40构成，该A/T控制单元40输入来自车速传感器41、节气门传感器42、发动机旋转传感器43、涡轮旋转传感器44、断路开关45及油温传感器46的各信号。还向A/T控制单元40输入来自各压力开关11～15的开关信号。

A/T控制单元40基于这些输入信号和预先设定的变速控制规则及故障保护控制规则等而进行运算处理，作为遵循运算处理结果的联接指令或脱离指令，将电磁驱动信号对第一～第五负荷电磁线圈6a～10a输出。

A/T控制单元40还针对行驶中，换档杆50从前进范围向倒退范围切换、或从倒退范围向前进范围切换等误操作，不进行摩擦件不需要的联接，而实行禁止范围的切换的控制。

以下的说明中，将前进范围称为D范围或单称D，将倒退范围称为R范围或单称R。

该禁止控制，参照车辆行驶中并行实施的车速判定来实行。

图5是表示车速判定的流程的流程图。该流程中当车辆的未图示的点火键接通时则开始，由标记表示前进高车速和后退高车速状态。

首先，在步骤101中，前进高车速经验标记(Flag_D_high)和后退高车速经验标记(Flag_R_high)分别复位为0。

在步骤102中，检查换档杆50的范围位置是否为R。换档杆50的范围位置是基于附加设置于连接换档杆50和手控阀16的连结环上的断路开关45的信号进行的。

范围位置是R时，向步骤110前进，范围位置不是R时向步骤103前进。

在步骤103中，检查范围位置是否是P(停车)和N(中立)以外、即是否是D范围。

范围位置是D时向步骤104前进，范围位置不是D时，即是P或N时，返回步骤102。

在步骤104中，检查车速Vsp是否大于或等于表示高速的规定值C1(例如12km/h)，当车速是大于或等于C1的高速时向步骤106前进。规定值C1是以防止发动机自动停机的观点而设定的值，以大于或等于C1的车速在行驶中切换到R范围，则可能会发生发动机自动停机。

另一方面，车速Vsp小于C1时，则在步骤105中，检查Vsp是大于或等于假定停车场等的来回换档状态的规定值C2(例如8km/h)的状态是否持续了大于或等于规定时间T1，该状态持续了的时候向步骤106前进。

步骤106中，确认未标注后退高车速经验标记(Flag_R_high＝0)。

未标注后退高车速经验标记时，进入步骤107，标注有前进高车速经验标记(Flag_D_high＝1)。其表示到现在时刻变成R范围则有可能招致发动机自动停机的较高速下前进行驶的情况。

另外，标注有后退高车速经验标记时，返回步骤102。因此，先标注有后退高车速经验标记时，同时不标注前进高车速经验标记。步骤107中标注前进高车速经验标记后，在步骤108中，检查车速Vsp是否降低至小于或等于表示低速的规定值C3(例如5kmh)，在比规定值C3高的期间返回步骤107，持续标注前进高车速经验标记的状态。规定值C3是为防止振摆(ハンチング)而相对规定值C2引发滞后的值。

在步骤108的检查中，车速Vsp变为小于或等于C3，则在步骤109中，将前进高车速经验标记复位，返回步骤102。

另外，在先前的步骤105的检查中，车速小于C2时，或车速虽大于或等于C2但未持续大于或等于时间T1时，返回步骤102，反复上述流程。

在范围位置是R且是从步骤102过渡来的步骤110中，检查车速Vsp是否大于或等于表示高速的规定值C4(例如9kmh)，车速是大于或等于C4的高速时进入步骤112。

规定值C4与C1同样是从防止发动机自动停机的观点出发而设定的值。

发动机转速ne以式子

ne＝G×Vsp(其中G是齿数比)

表示，所以若发动机自动停机的ne一定，则齿数比越大车速Vsp越小。R范围的齿数比大于D范围的任何齿数比，所以防止发动机自动停机的规定值C4设定为比C1小的值。

另一方面，车速比C4低时，在步骤111中，检查车速Vsp大于或等于假定停车场等的来回换档状态的规定值C5(例如7km/h)的状态是否持续了大于或等于规定时间T2，该状态持续了的时候进入步骤112。另外，规定时间T2可与T1相同。

步骤112中，确认未标注前进高车速经验标记(Flag_D_high＝0)。

未标注前进高车速经验标记时，进入步骤113，标注后退高车速经验标记(Flag_D_high＝1)。这表示在目前时刻形成D范围则有可能导致发动机自动停止的高速下后退行进的状况。

标注了前进高车速经验标记时，返回步骤102。因此先标注前进高车速经验标记时，同时不标注后退高车速经验标记。

步骤113中标注有后退高车速经验标记后，在步骤114中，检查车速Vsp是否降低到小于或等于表示低速的规定值C6(例如5km/h)，比规定值C6高的期间返回步骤113，持续标注有后退高车速经验标记的状态。规定值C6为防止振摆而相对规定值C5引发滞后的值。

步骤114的检查中，车速变成小于或等于C6，则在步骤115中，将后退高车速经验标记复位，返回步骤102。

另外，在先前的步骤111的检查中，车速比C5低时，或车速虽大于或等于C5但未持续大于或等于时间T2时，返回步骤102，反复上述流程。

接着，图6是表示范围切换的禁止控制的流程的流程图。

点火键接通，则首先在步骤201中，检查是否标注了后退高车速经验标记(Flag_R_high＝1)。

标注有在后退高车速经验标记时，进入步骤210，未标注有后退高车速经验标记时进入步骤202。

在步骤202中，检查是否标注有前进高车速经验标记(Flag_D_high＝1)。

在此未标注前进高车速经验标记的情况下，由于也未标注后退高车速经验标记，所以变成不会发生由范围切换引起的发动机自动停机的低车速、或换档杆50位于P或N位置。此时，返回步骤201，重复上述步骤。

标注有前进高车速经验标记时，在步骤203中，检查换档杆50的范围位置是否切换到了R。

范围位置为R，则进入步骤204，进行切换禁止处理。即，在前进高速行驶状态下R的选择判断为换档杆50的误操作，所以禁止被选择的R的成立，在此记作N。

此后，在步骤205中，检查换档杆50的范围位置是否依然是R。

范围位置仍是R而未变化时，进入步骤206，检查是否前进高车速经验标记仍复位以及发动机转速是否比预定的阀值C7低。

标注着前进高车速经验标记时，即，前进高速行驶状态和范围位置是R的组合的情况下，或发动机转速高的情况下，返回步骤204，反复上述操作，继续禁止处理，维持N状态。

由上述误操作而成为R范围的状态中，图5的流程中即使从步骤102进入步骤110，步骤112的检查中Flag_D_high＝1，所以不能进入步骤113，不会成为Flag_R_high＝1。即，由于不标注后退高车速经验标记，所以不会进入从步骤201向后述的步骤210及其以下的D范围的切换禁止。

因此，驾驶者发现误操作而将换档杆50扳回D范围等，步骤205的检查中换档杆50的范围位置为R以外时，进入步骤207，解除切换禁止处理，而形成由换档杆50选择的范围的变速级成立的常态控制状态，例如返回D范围后根据图3的变速进程设定变速级。

另外，步骤205的检查结果即使是范围位置R，步骤206的检查中使前进高车速经验标记复位、且发动机转速也比阀值C7低的情况下，成为不发生紧急制动及发动机自动停机的程度的低车速，或停车的状态，且即使进行通常控制也不必担心会出现急起动及急加速，所以同样、进入步骤207，成常态控制状态，形成由换档杆选择的那样的范围(R)。

步骤207后，返回步骤201。

在先前的步骤203的检查中换档杆50的范围位置不切换到R时，由于不操作换档杆50，或至少不会产生紧急制动及发动机自动停机，故返回步骤201。

另一方面，在标注有后退高车速经验标记且从步骤201过渡来的步骤210中，检查换档杆50的范围位置是否P、N、R以外、即是否变为D范围。

若没有成为D范围，则由于不操作换档杆50，或至少不会产生紧急制动及发动机自动停机，所以返回步骤201。

成为D范围时，进入步骤211，进行切换禁止处理。即，在后退高速行驶状态下，D范围的选择判断为换档杆50的误操作，所以禁止被选择的D范围成立，在此设为N。

此后，在步骤212中，检查换档杆50的范围位置是否依然是D范围。

范围位置仍是D而没有变化时，进入步骤213，另外，检查是否后退高车速经验标记被复位以及发动机转速是否比预定的阀值C7低。

在标记有后退高车速经验标记时，即，后退高速行驶状态和换档杆位置是D范围的组合的情况，返回步骤211，反复上述操作，维持N状态。

由上述误操作而变为D范围的状态下，图5的流程中即使从步骤102进入步骤103及其以下，由于步骤106的检查中变成Flag_R_high＝1，所以不进入步骤107，不成为Flag_D_high＝1。即，由于不标注前进高车速经验标记，所以不会进入从步骤201向步骤202及其以下的R范围的切换禁止。

因此，驾驶者发现误操作而将换档杆50扳回R范围等，在下一个步骤212的检查中，换档杆50的范围位置成为D以外时，进入步骤214，解除切换禁止处理，成为由换档杆50选择的范围的变速级成立的常态控制状态。

另外，即使步骤212的检查结果是D范围，步骤213的检查中后退高车速经验标记复位、且发动机转速也比阀值C7低的情况下，成为不发生紧急制动及发动机自动停机的程度的低车速或停车状态，且即使进行通常控制也不必担心会出现急起动及急加速，所以同样进入步骤214，成常态控制状态，成为由换档杆50选择的那样的复位(D)。

上述流程图的步骤103～109构成发明的前进行驶判定机构，步骤102、110～115构成后退行驶判定机构。并且特别是，步骤107的Flag_D_high＝1与权利要求1中的“前进行驶中”的判定对应，步骤113的Flag_R_high＝1与“后退行驶中”的判定对应。

另外，步骤202和203构成发明的第一误操作判定机构，步骤204构成第一禁止机构。并且，步骤205、207构成第一许可机构。

步骤201和210构成发明的第二误操作判定机构，步骤211构成第二禁止机构。并且，步骤212、214构成第二许可机构。

车速的规定值C1相当于第一规定值，规定值C4相当于第二规定值。另外，规定值C2相当于第三规定值、规定值C5相当于第四规定值。规定时间T1相当于第一规定时间，规定时间T2相当于第二规定时间。

实施方式中如上所述构成，在标注有前进高车速经验标记的高速行驶状态，从前进范围复位向倒退范围操作换档杆50时，判定为误操作，禁止后退变速级的成立，或在标注后退高车速经验标记的高速行驶状态下从倒退范围向前进范围操作换档杆50时，判定为误操作，禁止前进变速级的成立，所以防止误操作引起的发动机自动停机。

并且，在禁止后退变速器的成立期间从倒退范围向倒退范围以外操作换档杆50时，或禁止前进变速级的成立的期间从前进范围向前进范围以外操作换档杆50时，作为解除禁止的常态控制状态，成为由换档杆50选择的那样的范围，所以返回与误操作前的行驶状态符合的范围，继续正常行驶。(相当于第一方面和第二方面的效果)

上述前进高车速经验标记在车速大于或等于规定值C1时标注，后退高车速经验标记在车速小于或等于规定值C4时标注，所以可由各规定值的设定更加高精度可靠地防止发动机自动停机。(相当于第三方面的效果)

并且，进而前进高车速经验标记也在车速大于或等于比规定值C1低的规定值C2并且持续大于或等于规定时间T1的状态下标注，后退高车速经验标记也在车速大于或等于比规定值C4低的规定值C5且持续大于或等于规定时间T2的状态下标注，所以也不会发生停车场等的来回换档操作的程度大的震动。(相当于第四方面的效果)。

另外，后退行驶时的误操作判定所使用的车速的规定值C4比前进行驶时的误操作判定中使用的车速的规定值C1低，所以，即使前进范围和倒退范围的变速比有不同，作为前进范围和倒退范围间的切换禁止工作的条件的发动机转速，在前进行驶时和后退行驶时可大致相同，得到稳定的禁止特性。(相当于第五方面的效果)。

另外，实施例的规定值C1～C6等的数值是举例示出的，不作限定，可根据车辆特性进行设定。

另外，实施例中，仅说明倒退范围是1档、前进范围是6档的情况，但也对于倒退范围是多级、前进范围除D范围还含有“1”、“2”范围的自动变速器也适用。

Claims

1.一种自动变速器的控制装置，该自动变速器用于车辆中并由换档杆选择前进范围及倒退范围，其特征在于，所述控制装置包括：

第一误操作判定机构，该第一误操作判定机构用以在车速呈第一高速行驶状态时当从前进范围向倒退范围操作所述换档杆时，将该操作判定为误操作；

第一禁止机构，该第一禁止机构用以当由该第一误操作判定机构判定为误操作时，禁止倒退变速级的成立；

第二误操作判定机构，该第二误操作判定机构用以在车速呈第二高速行驶状态时当从倒退范围向前进范围操作所述换档杆时，将该操作判定为误操作；

第二禁止机构，该第二禁止机构用以当由该第二误操作判定机构判定为误操作时禁止前进变速级的成立；

第一许可机构，该第一许可机构用以在所述第一禁止机构动作而禁止倒退变速级的成立期间，当从倒退范围向倒退以外的范围范围操作所述换档杆时，不使所述第二禁止机构动作，使由所述换档杆选择的倒退范围的变速级成立；

第二许可机构，该第二许可机构用以在所述第二禁止机构动作而禁止前进变速级的成立期间，当从前进范围向前进范围以外的范围操作所述换档杆时，不使所述第一禁止机构动作，使由所述换档杆选择的范围的变速级成立。

2.一种自动变速器的控制装置，该自动变速器用于车辆中并由换档杆选择前进范围及倒退范围，根据被选择的范围位置决定变速级，其特征在于，所述控制装置包括：

前进行驶判定机构，该前进行驶判定机构用以在前进范围中车速呈第一高速行驶状态时判定为处于前进行驶中，在降低到小于或等于比该第一高速状态低的规定车速时解除所述处于前进行驶中的判定；

倒退行驶判定机构，该倒退行驶判定机构用以在倒退范围中车速呈第二高速行驶状态时判定为处于后退行驶中，在降低到小于或等于比该第二高速状态低的规定车速时解除所述处于后退行驶中的判定；

第一禁止机构，该第一禁止机构用以在由所述前进行驶判定机构作出处于前进行驶中的判定时，当选择了倒退范围时禁止后退级的成立；

第二禁止机构，该第二禁止机构用以在由所述后退行驶判定机构作出处于后退行驶中的判定时，当选择了前进范围时禁止前进级的成立，

当由所述后退行驶判定机构已判定为处于后退行驶中时，所述前进行驶判定机构禁止所述处于前进行驶中的判定，当由所述前进行驶判定机构已判定为处于前进行驶中时，所述倒退行驶判定机构禁止所述处于后退行驶中的判定。

3.如权利要求1或2所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，所述第一高速行驶状态下车速大于或等于第一规定值，所述第二高速行驶状态下车速大于或等于第二规定值。

4.如权利要求3所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，所述第一高速行驶状态还包含车速大于或等于比所述第一规定值低的第三规定值并且持续大于或等于第一规定时间的状态，所述第二高速行驶状态还包含车速大于或等于比所述第二规定值低的第四规定值并且持续大于或等于第二规定时间的状态。

5.如权利要求3所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，所述第二规定值设定得比所述第一规定值低。