CN106683519A - 汽车驾驶模拟器挡位识别***和汽车驾驶模拟器 - Google Patents

汽车驾驶模拟器挡位识别***和汽车驾驶模拟器 Download PDF

Info

Publication number
CN106683519A
CN106683519A CN201510755505.3A CN201510755505A CN106683519A CN 106683519 A CN106683519 A CN 106683519A CN 201510755505 A CN201510755505 A CN 201510755505A CN 106683519 A CN106683519 A CN 106683519A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
inclination angle
driving simulator
shift handle
direction initialization
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510755505.3A
Other languages
English (en)
Inventor
于晓辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING SUNHEART SIMULATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
BEIJING SUNHEART SIMULATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING SUNHEART SIMULATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical BEIJING SUNHEART SIMULATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201510755505.3A priority Critical patent/CN106683519A/zh
Publication of CN106683519A publication Critical patent/CN106683519A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明提供了一种汽车驾驶模拟器挡位识别***和汽车驾驶模拟器。汽车驾驶模拟器挡位识别***，用于识别汽车驾驶模拟器的换挡手柄所在的挡位，包括：倾角传感器，安装于换挡手柄上，倾角传感器用于检测换挡手柄分别于第一设定方向和第二设定方向上倾角；处理器，与倾角传感器连接；倾角传感器位于一待判断挡位置时，倾角传感器分别获取换挡手柄于第一设定方向的第一倾角及换挡手柄于第二设定方向的第二倾角；处理器将第一倾角和第二倾角与预先保存的每个挡位对应的倾角进行对比，得出当前换挡手柄在的挡位。本发明的汽车驾驶模拟器挡位识别***安装方便、非接触式没有元件的磨损；并可以应用在实车上，且不会影响实车其他部件的功能。

Description

汽车驾驶模拟器挡位识别***和汽车驾驶模拟器
技术领域
本发明涉及模拟仿真技术领域，尤其涉及一种汽车驾驶模拟器挡位识别***和汽车驾驶模拟器。
背景技术
汽车驾驶模拟器是对汽车进行模拟驾驶试验的重要工具。
目前的汽车驾驶模拟器中，通常安装挡位识别***模拟进行挡位识别。
现有技术中，挡位识别***主要是通过传感器与各个挡位接触进行挡位识别。这种接触式挡位识别***主要有三个缺点：不抗磨损、安装困难、不能识别实车挡位。
发明内容
为了克服现有技术中接触式挡位识别***不耐磨损、安装困难且不能识别实车挡位的技术问题，本发明提供了一种汽车驾驶模拟器挡位识别***和汽车驾驶模拟器。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供了一种汽车驾驶模拟器挡位识别***，用于识别汽车驾驶模拟器的换挡手柄所在的挡位，包括：
倾角传感器，安装于所述换挡手柄上，所述倾角传感器用于检测换挡手柄分别于第一设定方向和第二设定方向上倾角；
处理器，与所述倾角传感器连接；
所述倾角传感器位于一待判断挡位置时，所述倾角传感器分别获取所述换挡手柄于所述第一设定方向的第一倾角及所述换挡手柄于所述第二设定方向的第二倾角；
所述处理器将所述第一倾角和所述第二倾角与预先保存的每个挡位对应的倾角进行对比，得出当前换挡手柄所述在的挡位。
进一步来说，所述的汽车驾驶模拟器挡位识别***中，所述第一设定方向和所述第二设定方向为水平面上相互垂直的两个方向，所述换挡手柄处于空挡时，沿所述换挡手柄前后动作方向设定为所述第一设定方向，沿所述换挡手柄左右的动作方向设定为所述第二设定方向。
进一步来说，所述的汽车驾驶模拟器挡位识别***中，还包括：
存储器，用于保存所述换挡手柄处于不同挡位时，每个挡位分别于所述第一设定方向的倾角及所述换挡手柄于所述第二设定方向的倾角。
本发明还提供了一种汽车驾驶模拟器，包括如上任意一项所述的汽车驾驶模拟器挡位识别***。
本发明的有益效果是：本发明的汽车驾驶模拟器挡位识别***安装方便、非接触式没有元件的磨损；并可以应用在实车上，且不会影响实车其他部件的功能。
附图说明
图1表示本发明实施例中汽车驾驶模拟器挡位识别***的倾角传感器的工作方式示意图；
图2表示本发明实施例中汽车驾驶模拟器挡位识别***的识别的挡位分布图；
图3表示本发明实施例中汽车驾驶模拟器挡位识别***安装结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
参照图3所示，本发明提供了一种汽车驾驶模拟器挡位识别***，用于识别汽车驾驶模拟器的换挡手柄4所在的挡位，包括：倾角传感器1，安装于换挡手柄2上，倾角传感器1用于检测换挡手柄4分别于第一设定方向X方向和第二设定方向Y方向上的倾角；处理器2，与倾角传感器1连接；倾角传感器1位于一待判断挡位置时，倾角传感器1分别获取换挡手柄4于第一设定方向X方向的第一倾角及换挡手柄4于第二设定方向Y方向的第二倾角；处理器2将第一倾角和第二倾角与预先保存的每个挡位对应的倾角进行对比，得出当前换挡手柄所述在的挡位。
本发明的***的倾角传感器1安装在换挡手柄4上，随着换挡手柄4的换挡动作而运动，换挡手柄4和挡位之间没有元件的磨损；并可以应用在实车上，且不会影响实车其他部件的功能。
参照图1、图2和图3所示，进一步来说，为了使得对每个挡位的倾角测量方便，对X方向和Y方向进行如下定义。
换挡手柄4处于空挡0时，将沿换挡手柄4前后动作方向设定为第一设定方向X方向，将沿换挡手柄4左右的动作方向设定为第二设定方向Y方向，第一设定方向和第二设定方向垂直。
定义X方向和Y方向后，可以得到换挡手柄4处于每个挡位时，倾角传感器1于X方向和Y方向的倾角。
以包括5个前进挡位，一个倒车挡位“R挡”的变速箱挡位的识别为例：
即当换挡手柄4处于“R挡”时，得到此时的于X方向倾角XR，于Y方向倾角YR。
同理得到“1挡”时测量到的倾角X1，Y1；
“2挡”时测量到的倾角X2，Y2；
“3挡”时测量到的倾角X3，Y3；
“4挡”时测量到的倾角X4，Y4；
“5挡”时测量到的倾角X5，Y5。
该***还包括：存储器3，用于保存换挡手柄4处于不同挡位时，每个挡位于X方向的倾角及换挡手柄4于Y方向的倾角。将“R挡”至“5挡”供6个挡的倾角进行保存。
以上只是针对一种挡位的设置形式进行举例，其他设置形式的挡位的每个挡的倾角采用相同原理进行测量和保存。
当挂入不同挡位时挡杆的沿X方向的倾角、Y方向的倾角不相同，即“R挡”、“1挡”、“3挡”、“5挡”沿X方向的倾角相近但不同、沿Y方向的倾角不同，“2挡”、“4挡”沿X方向的倾角相近但不同、沿Y方向的倾角不同，这样每个挡位的位置的倾角都是不同的。
所以，处理器2将倾角传感器1获取当前档位沿X方向的倾角XN和沿Y方向的倾角YN进行获取。并与存储器3中存储的每个挡位对应的倾角值进行对比，找到与倾角XN，YN对应的挡位，即可以识别当前挡位。
本发明还提供了一种汽车驾驶模拟器，包括如上任意一项所述的汽车驾驶模拟器挡位识别***。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种汽车驾驶模拟器挡位识别***，用于识别汽车驾驶模拟器的换挡手柄所在的挡位，其特征在于，包括：
倾角传感器，安装于所述换挡手柄上，所述倾角传感器用于检测换挡手柄分别于第一设定方向和第二设定方向上倾角；
处理器，与所述倾角传感器连接；
所述倾角传感器位于一待判断挡位置时，所述倾角传感器分别获取所述换挡手柄于所述第一设定方向的第一倾角及所述换挡手柄于所述第二设定方向的第二倾角；
所述处理器将所述第一倾角和所述第二倾角与预先保存的每个挡位对应的倾角进行对比，得出当前换挡手柄所述在的挡位。
2.如权利要求1所述的汽车驾驶模拟器挡位识别***，其特征在于，所述第一设定方向和所述第二设定方向为水平面上相互垂直的两个方向，所述换挡手柄处于空挡时，沿所述换挡手柄前后动作方向设定为所述第一设定方向，沿所述换挡手柄左右的动作方向设定为所述第二设定方向。
3.如权利要求1或2所述的汽车驾驶模拟器挡位识别***，其特征在于，还包括：
存储器，用于保存所述换挡手柄处于不同挡位时，每个挡位分别于所述第一设定方向的倾角及所述换挡手柄于所述第二设定方向的倾角。
4.一种汽车驾驶模拟器，其特征在于，包括如权利要求1至3中任意一项所述的汽车驾驶模拟器挡位识别***。
CN201510755505.3A 2015-11-09 2015-11-09 汽车驾驶模拟器挡位识别***和汽车驾驶模拟器 Pending CN106683519A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510755505.3A CN106683519A (zh) 2015-11-09 2015-11-09 汽车驾驶模拟器挡位识别***和汽车驾驶模拟器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510755505.3A CN106683519A (zh) 2015-11-09 2015-11-09 汽车驾驶模拟器挡位识别***和汽车驾驶模拟器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106683519A true CN106683519A (zh) 2017-05-17

Family

ID=58864135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510755505.3A Pending CN106683519A (zh) 2015-11-09 2015-11-09 汽车驾驶模拟器挡位识别***和汽车驾驶模拟器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106683519A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107725751A (zh) * 2017-09-30 2018-02-23 东莞市赛卡律拉机电技术开发有限公司 一种手动变速器的操控手柄和离合信号检测方法
CN110415577A (zh) * 2019-08-15 2019-11-05 合肥威艾尔智能技术有限公司 一种具有位置检测功能的驾驶模拟手动换挡装置

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1988005871A1 (en) * 1987-01-30 1988-08-11 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Transmission gear for travelling hydraulic motors
CN101678765A (zh) * 2007-05-25 2010-03-24 丰田自动车株式会社 换档切换装置
CN102307764A (zh) * 2009-02-06 2012-01-04 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置
CN102358343A (zh) * 2011-09-26 2012-02-22 杭州拜特电驱动技术有限公司 工业车辆电子转向控制***
CN102541016A (zh) * 2012-01-11 2012-07-04 沈阳中科正方新能源技术有限公司 一种智能车辆控制器
CN102588572A (zh) * 2012-03-22 2012-07-18 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种基于车用amt变速装置的倾角识别控制方法及装置
CN202453717U (zh) * 2012-01-11 2012-09-26 沈阳中科正方新能源技术有限公司 智能车辆控制器
CN202768810U (zh) * 2012-09-25 2013-03-06 中联重科股份有限公司 一种机动车换档提示***和机动车
CN103640480A (zh) * 2013-12-05 2014-03-19 傅鸳鸯 一种车辆档位识别方法及装置
CN103791809A (zh) * 2012-10-27 2014-05-14 陕西宏星电器有限责任公司 用于操纵杆的电压信号传感装置
CN203770612U (zh) * 2013-12-31 2014-08-13 江苏陆地方舟新能源电动汽车有限公司 一种电动汽车的自动换档控制***
CN104210495A (zh) * 2013-05-31 2014-12-17 现代自动车株式会社 用于车辆的控制换档的***及方法
CN104220787A (zh) * 2012-03-28 2014-12-17 加特可株式会社 无级变速器
CN104235347A (zh) * 2013-06-07 2014-12-24 铃木株式会社 车辆用变速器的换档控制装置
CN104482851A (zh) * 2014-12-27 2015-04-01 长城汽车股份有限公司 一种变速器档位传感器信号测试装置及测试方法

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1988005871A1 (en) * 1987-01-30 1988-08-11 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Transmission gear for travelling hydraulic motors
CN101678765A (zh) * 2007-05-25 2010-03-24 丰田自动车株式会社 换档切换装置
CN102307764A (zh) * 2009-02-06 2012-01-04 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置
CN102358343A (zh) * 2011-09-26 2012-02-22 杭州拜特电驱动技术有限公司 工业车辆电子转向控制***
CN202453717U (zh) * 2012-01-11 2012-09-26 沈阳中科正方新能源技术有限公司 智能车辆控制器
CN102541016A (zh) * 2012-01-11 2012-07-04 沈阳中科正方新能源技术有限公司 一种智能车辆控制器
CN102588572A (zh) * 2012-03-22 2012-07-18 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种基于车用amt变速装置的倾角识别控制方法及装置
CN104220787A (zh) * 2012-03-28 2014-12-17 加特可株式会社 无级变速器
CN202768810U (zh) * 2012-09-25 2013-03-06 中联重科股份有限公司 一种机动车换档提示***和机动车
CN103791809A (zh) * 2012-10-27 2014-05-14 陕西宏星电器有限责任公司 用于操纵杆的电压信号传感装置
CN104210495A (zh) * 2013-05-31 2014-12-17 现代自动车株式会社 用于车辆的控制换档的***及方法
CN104235347A (zh) * 2013-06-07 2014-12-24 铃木株式会社 车辆用变速器的换档控制装置
CN103640480A (zh) * 2013-12-05 2014-03-19 傅鸳鸯 一种车辆档位识别方法及装置
CN203770612U (zh) * 2013-12-31 2014-08-13 江苏陆地方舟新能源电动汽车有限公司 一种电动汽车的自动换档控制***
CN104482851A (zh) * 2014-12-27 2015-04-01 长城汽车股份有限公司 一种变速器档位传感器信号测试装置及测试方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孟增荣: "手动换档变速手柄检测装置的档位识别及数据处理方法", 《传动技术》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107725751A (zh) * 2017-09-30 2018-02-23 东莞市赛卡律拉机电技术开发有限公司 一种手动变速器的操控手柄和离合信号检测方法
CN110415577A (zh) * 2019-08-15 2019-11-05 合肥威艾尔智能技术有限公司 一种具有位置检测功能的驾驶模拟手动换挡装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103958282B (zh) 车辆用操作装置
CN105005033B (zh) 用于校准雷达传感器的方法和雷达***
BR112013020667A2 (pt) método para localização autônoma de veículo motorizado, sem motorista
CN104977171B (zh) 用于检测盲区监测***控制器的装置及其控制方法
CN105629973B (zh) 一种基于rtk技术的农机直线行驶的方法及装置
WO2019212818A3 (en) Robot navigation using 2d and 3d path planning
CN106643545A (zh) 激光位移技术测量钢轨轮廓的校准方法
RU2626424C1 (ru) Устройство оценки позиции и угла пространственной ориентации транспортного средства и способ оценки позиции и угла пространственной ориентации транспортного средства
CN106122465B (zh) 用于自动控制挡位的方法和***
CN106683519A (zh) 汽车驾驶模拟器挡位识别***和汽车驾驶模拟器
TW201339049A (zh) 自動變速自行車之結構（二）
CN109947089A (zh) 自动引导车姿态控制方法和装置、自动引导车
CN103017719A (zh) 踏板运动轨迹测量仪
JP2009205425A5 (zh)
CN102508605A (zh) 一种多模式地图移动操纵方法和位置服务终端
CN105372063A (zh) 车载式选换挡位移测试装置及方法
CN203053340U (zh) 汽车前副车架检具
CN107966159A (zh) 用于机动车的导航设备以及用于导航机动车的方法
CN105377662A (zh) 节省燃料驾驶诊断装置和节省燃料驾驶诊断***
CN105605219A (zh) 一种基于双倾角传感器的汽车档位检测装置
CN203561469U (zh) 一种汽车变速杆换挡力和位移测量的装置
CN208476542U (zh) 一种踏板力行程测试仪
CN102721339A (zh) 一种汽车外后视镜的检测测具
CN201926391U (zh) 一种汽车踏板测量装置
CN208331231U (zh) 手动变速器档位识别装置及***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170517

RJ01 Rejection of invention patent application after publication