CN102267437A - 电动汽车电池箱的快速换电站及其电池箱更换方法 - Google Patents

Abstract

一种电动汽车电池箱的快速换电站及其电池箱更换方法，该换电站至少包括下述装置：汽车定位平台，电池箱升降更换平台，堆垛机，电池箱存放架，电池箱的物流传输口，以及输送辊道，这些装置以堆垛机的纵向移动轴线呈对称设置，能够实现两套换电***同时工作，提高空间利用率和换电效率。快速换电站还包括：装设在其房顶上的、由太阳能光伏发电电池板组成的供电***，通过太阳能实现电能的自给自足，争取满足站内设备的供电或为站内电池箱充电。本发明还提供该换电站的电池箱更换方法。本发明换电站的布局合理，空间利用率高，设备工作可靠、简捷，换电流程快，既能够缩短换电时间，减少换电故障，还提高了对于不同车辆与不同电池箱的兼容性能。

Description

电动汽车电池箱的快速换电站及其电池箱更换方法

技术领域

本发明涉及一种电动汽车电池箱的快速换电站及其电池箱更换方法，属于电动汽车的配套技术领域。

背景技术

汽车为人类社会带来了很大便利，已经成为人类社会日常生活不可或缺的重要交通工具。在全球汽车工业迅猛发展的同时，也带来了两个极其严重的负面效应：石油能源危机和环境污染加剧。目前社会中行驶的汽车绝大部分采用燃油作为动力，而石油资源是一种不可再生的能源，近百年来的石油开采、消耗和使用都呈现飞速发展的趋势。汽车工业的持续发展受到了能源、环境等因素的严峻考验与挑战。各国政府及相关企业都已经普遍认识到：节能减排是未来汽车技术发展的主攻方向，发展电动汽车是解决能源危机和环境污染两大难题的最佳途径。所以采用新能源的汽车是未来发展的趋势，其中纯电动汽车因其具有绿色环保的优点，将会成为未来世界汽车领域的主导。

电动汽车是以车载电源作为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规的各项要求的机动车。现在，在城市出租车和个人家庭中使用电动汽车已经在欧美部分国家和日本的大城市获得相当普遍的认可与应用。然而，由于道路上的充电站的限制，纯电动汽车的续航里程受到很大制约，也是阻碍其发展的障碍。虽然现在已经研制成功快速充电技术，但其对电池有破坏作用，而且这种充电模式也不利于电池的定期检测、保养和维护，还影响和缩短电池使用寿命。另一种快速充电的捷径是：更换电池，这样既能实现快速补充能源，又能对更换下的旧电池进行检测、保养和维护，提高电池使用寿命。所以在城市内建设电动汽车电池箱的换电站是解决电池汽车续航能力的一个有效途径。

目前，电动汽车更换电池箱方式主要是在汽车两侧水平方向换电，例如《电动车动力电池快速更换***》(中国发明专利申请公开号CN101284524A)、《一种车载动力电池更换***》(CN101214814A)和《电动汽车电池快速更换装置》(CN101564984A)介绍的情况。由于续驶150公里以上的纯电动小轿车的电池箱重量将达到200公斤以上，为了配重合理，其电池箱不是安装在车辆的前、尾两端，只能安装在车辆中间乘员座椅的底侧，例如《一种电动汽车》(中国实用新型专利授权公告号CN201195491Y)。也有文献介绍了这种结构汽车的换电方法，例如：《电动汽车的电池自动更换***以及自动更换电动汽车电池的方法》(CN101870284A)和《一种电动汽车电池的快装快换***及快装快换方法》(CN101559758A)，但是，前者电池更换***只能对电池进行粗定位，不能实现准确装卸。后者尽管具体设计了电动汽车上的安装板、电池包、车身地板及安装过程，但是没有提及如何实现举升装置跟电动汽车底部电池箱的准确定位。因此，现有国内技术只是对此类电池采用盲插更换，装卸电池箱的可靠性差。

美国的Better place公司提出了电池箱快速换电的技术方案，并已得到应用。其***主要设有：车辆定位平台、换电设备、电池箱输送设备和电池箱储存库。换电设备的核心是采用能够在一条输送线上移动的双联输送车，用于输送满电电池箱和亏电电池箱，电池箱的卸载和安装都由一个固定可升降的举升设备来完成。虽然该技术方案的整个过程实现了自动化，但其的问题是：输送线距离太长，场地占用的空间大，整个场站的投资成本高，不利于推广和应用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对电池箱安装于车辆底部的纯电动乘用车提供一种电动汽车电池箱的快速换电站及其更换方法，本发明的换电站的特点是：整个换电站***场站布局的空间利用率高，定位更换电池箱的设备工作可靠、简捷，换电流程快，电池箱物流交换通道效率高，既能够缩短换电时间，减少换电故障，还提高了对于不同车辆与不同电池箱的兼容性能。

为了达到上述发明目的，本发明提供了一种电动汽车电池箱的快速换电站，其特征在于：所述快速换电站至少包括下述装置：汽车定位平台，电池箱升降更换平台，堆垛机，电池箱存放架，电池箱的物流传输口，以及输送辊道，各个装置以堆垛机的纵向移动轴线呈对称设置，以实现两套换电***同时工作，提高空间利用率和换电效率；其中，

汽车定位平台，位于电池箱升降更换平台上方，用于车辆停放及其纵向与横向的粗定位；设有：位于中间的通孔、导引车轮前进方向的车轮导引槽和电磁地陷单元；

电池箱升降更换平台，位于汽车定位平台中间通孔的正下方，用于电池箱的卸装和定位；组成部件包括：无线遥控实现水平转动、纵向或横向移动的三自由度调节定位构件，藉由液压活塞或电机与丝杠驱动升降的双层剪叉机构，旋转定位平台，以及电液控制箱；其中旋转定位平台位于顶层，由两层钢板和分别位于其夹层中央与周边的推力球轴承和圆周定位滚珠、气动定位销组成，纵向或横向移动定位构件分别由纵向或横向移动的移动平台与其滚珠丝杠及驱动电机构成；

堆垛机为巷道堆垛机，位于对称布置的换电站的纵轴线上，用于自动存取电池箱，实现快速、高效的电池箱存取、叠垛；组成部件包括：运行机构，起升机构，装有存、取货机构的载货台、机架和电气控制装置，其中的存、取货机构能够进行横向双侧的存、取货操作；

电池箱存放架，呈对称布置、半地下式结构的两排电池箱存放架分设在堆垛机的两侧，用于分别存放满电、亏电的电池箱；其布局合理，空间利用率高，同时对电池箱的保存具有一定的优势；

电池箱的物流传输口，位于堆垛机轨道的一端，用于将运送来的满电电池箱经由该传输口的一侧辊道送到堆垛机取货机构，并由堆垛机放入电池箱存放架，或将从电池箱存放架取出的亏电电池箱经由该传输口的另一侧辊道送出，再由物流配送车送到电池箱充电站统一充电；

输送辊道，为采用电机驱动的短辊道，用于承载、输送电池箱；共设有下述四种类型：外侧辊道、内侧辊道、电池箱托架辊道和物流传输口辊道。

为了达到上述发明目的，本发明还提供了一种采用本发明快速换电站更换电池的方法，其特征在于：所述方法包括下列操作步骤：

(1)拿取满电电池箱：电动汽车进站刷卡后，该快速换电站的控制***就将该电动汽车车型及其电池箱信息传送到电池箱存放架的仓储控制装置，并给堆垛机发出拿取满电电池箱的指令，开始更换电池箱的准备操作：堆垛机从电池箱存放架上拿取一个相应的满电电池箱送到内侧辊道；

(2)暂存满电电池箱：满电电池箱从内侧辊道经由电池箱升降更换平台上的电池箱托架辊道被送到外侧辊道后，暂存于该外侧辊道；

(3)汽车粗定位：电动汽车驶入汽车定位平台，利用车轮导引槽和电磁地陷单元进行粗定位；

(4)电池箱定位：电池箱升降更换平台的旋转定位平台上的两个激光孔，发出两束激光，照射到汽车的电池箱底面；再通过该旋转定位平台上的视频监控器，观察该两束激光是否对准电池箱底面的标志点，并用电机分别控制横向、纵向移动平台的位移和旋转定位平台的旋转，以使该两束激光对准标志点，并自动记录该三自由度驱动电机的运动位移量；

(5)卸载亏电电池箱：藉由控制按钮使液压活塞或电机丝杠驱动双层剪叉机构举升，让旋转定位平台与电池箱完全接触后解锁，使得亏电电池箱与汽车底盘脱离，释放和卸载亏电电池箱；

(6)输送亏电电池箱：电池箱升降更换平台的双层剪叉机构下降，将该亏电电池箱恢复到上述三维调整构件的初始位置，从而落下到该升降更换平台上的电池箱托架辊道上，然后输送到内侧辊道，由堆垛机取走，放入电池箱存放架进行充电；

(7)输送满电电池箱：暂存在外侧辊道上的满电电池箱被外侧辊道输送到升降更换平台的正上方；

(8)装载满电电池箱：电池箱升降更换平台恢复步骤(4)记录的横向、纵向移动平台的位移量和旋转定位平台的旋转角度，再由双层剪叉机构举升，将满电电池箱举起装载到电动汽车上，用汽车内的电机锁锁紧电池箱后，电池箱升降更换平台下降，使得该三维调整构件恢复其初始位置，完成电池箱的更换；电动汽车出站；

(9)完成快速换电全部操作，处于等待下次换电状态。

本发明是申请人在其发明专利申请《便携式电动汽车的电池更换***及其更换方法》(申请号：201110096497.8)基础上的改进与创新，其特点是实现了电动汽车电池箱的快速、自动更换，即实现了电动汽车电池箱的安装、定位和拆卸的自动化，整个过程既保证工作准确性和可靠性，同时还能兼容不同车型和电池箱的更换。本发明电动汽车电池箱的快速换电站整体***的各组成设备都以堆垛机的纵向移动线呈对称布局，可以实现两个换电***的同时运行、工作，提高了空间利用率和换电效率，具有很好的推广应用前景。

附图说明

图1(A)、(B)、(C)分别是本发明电动汽车电池箱的快速换电站总体组成结构主视图。侧视图和俯视图。

图2(A)、(B)分别是本发明电动汽车电池箱的快速换电站去掉屋顶的主视图和俯视图。

图3是本发明快速换电站的位于地下部分的主视图，其中标识了电池箱托架和内外输送辊道的位置。

图4是本发明快速换电站的单侧换电***的轴测图。

图5(A)、(B)分别是本发明电池箱更换平台的主视图及其轴测图。

图6是本发明电动汽车电池箱的快速换电站的电池箱更换方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。

参见图1～图5，介绍本发明电动汽车电池箱的快速换电站的结构组成：

该快速换电站包括下述装置：汽车定位平台1，电池箱升降更换平台2，堆垛机3，电池箱存放架4，输送辊道5，电池箱的物流传输口6和换电站房顶7上的、由太阳能光伏发电电池板71组成的供电***(该设备为选配件，用于满足站内各个设备的供电，或为站内的电池箱8充电，以争取通过太阳能实现电能的自给自足，无需连接现有电力网取电)。本发明的各个装置是以堆垛机3的纵向移动轴线呈对称设置(参见图2)，以实现两套换电***同时为电动汽车9完成换电操作，提高空间利用率和换电效率。

下面具体说明本发明上述各个装置的结构组成：

用于车辆停放和纵向粗定位的汽车定位平台1位于电池箱升降更换平台2的上方，其设有三个主要构件：导引车轮前进方向的车轮导引槽11、电磁地陷单元12和中间通孔13。其中车轮导引槽11沿着汽车定位平台1的纵轴线对称分布、高出平台2的平面3～10厘米的两条凸轨，其前端一条凸轨呈喇叭口状，另一条凸轨为半喇叭口的单轨，用于电动车驶入时引导车轮的前进方向，避免陷入平台中间的矩形通孔开口13，同时保证其横向定位准确。电磁地陷单元12对称分布位于汽车定位平台1的中间通孔开口13和纵轴线的两侧。电磁地陷单元12由弹簧、电磁定位销控制其动作，用于纵向粗定位汽车车轮位置；即当车辆进入换电站时，根据检测到的车型确定其前后轴距，再控制电磁地陷单元12中的哪块地陷块下陷，以使汽车驶到该平台1上后，限制车辆继续行驶，并在汽车定位平台1上对该汽车实现纵向与横向的停车粗定位。

用于电池箱8的卸装和定位的电池箱升降更换平台2位于汽车定位平台1中间通孔13的正下方，其组成部件包括：藉由液压活塞或电机与丝杠驱动升降的双层剪叉机构21，无线遥控实现水平转动、纵向或横向移动的三自由度调节定位构件：旋转定位平台25和纵向或横向移动定位构件。其中用于承载满电或亏电电池箱8的旋转定位平台25位于顶层，由两层钢板和分别位于其夹层中央与周边的推力球轴承和圆周定位滚珠、气动定位销组成(参见图5)，藉由两层钢板平台之间的圆周定位滚珠在其下层平台凹槽内围绕中轴线的小幅旋转而调整电池箱8与目标位置之间的角度误差。纵向移动定位构件分别由纵向移动的移动平台24与其滚珠丝杠及驱动电机22构成，同样的，横向移动定位构件分别由横向移动的移动平台23与其滚珠丝杠及驱动电机(图中未示)构成，以及电液控制箱(图中未示)。双层剪叉升降机构21用于升降旋转定位平台25，移动距离大，能够将电池箱顶起设定距离，完成电池箱的更换。横向或纵向移动平台23、24用于实现旋转定位平台25的横向或纵向的平移，以调整电池箱升降更换平台2与汽车目标位置之间的距离。旋转定位平台25的台面上还设有：用于盛放电池箱时的精确定位电池箱定位销26，以及监控电池箱的装卸定位的视频监控摄像器28及其两侧的激光定位孔27。该装置藉由各部件组合实现横向、纵向和旋转的三自由度的调整，以便确定电池箱8与汽车目标位置的准确对接。

位于对称布置的换电站的纵轴线上的堆垛机3为传统的巷道堆垛机，用于自动存取电池箱8，实现快速、高效的电池箱存取和叠垛。其组成部件包括：机架立柱31、天轨32和地轨，装有存、取货机构、能执行横向双侧的存、取货操作的载货台33，以及图中未示的运行机构、起升机构和电气控制装置。堆垛机实现了存取货的自动化操作，使电池箱的存取快速又高效。

半地下式结构的两排电池箱存放架4呈对称布置，分设在堆垛机3的两侧、即位于两个换电***之间而实现共享之，其中左侧41用于存放满电电池箱、右侧42用于存放亏电电池箱。这种布局结构合理，空间利用率高，同时对电池箱的保存具有一定的优势。

输送辊道5是用电机驱动的短辊道，用于承载、输送电池箱8共设有下述四种类型(参见图3与图2)：用于暂存满电电池箱8的外侧辊道52，位于电池箱升降更换平台2地下外侧。用于配合堆垛机3输送电池箱8的内侧辊道51位于电池箱升降更换平台2地下内侧。位于电池箱升降更换平台2上的电池箱托架辊道53，用于定位、传送和存放准备装卸的电池箱8。在地面上的物流传输口辊道54有两个：在电池箱物流传输口6的两端，以供物流配送车送取电池箱。所有输送辊道都采用短辊道结构，因为长辊道再长时间的运行下会产生受力不均而弯曲，影响电池箱输送过程的定位。

电池箱的物流传输口6位于堆垛机3的地轨的一端，以方便堆垛机进入而将运送来的满电电池箱经由该传输口6的一侧辊道放入电池箱存放架4，或将从电池箱存放架4取出的亏电电池箱经由该传输口的另一侧辊道送出，再由物流配送车送到电池箱充电站统一充电。

参见图6，介绍本发明电动汽车电池箱的快速换电站的电池箱更换方法的具体操作步骤：

(1)拿取满电电池箱：电动汽车进站刷卡后，该快速换电站的控制***就将该电动汽车车型及其电池箱信息传送到电池箱存放架的仓储控制装置，并给堆垛机发出拿取满电电池箱的指令，开始更换电池箱的准备操作：堆垛机从电池箱存放架上拿取一个相应的满电电池箱送到内侧辊道；

(2)暂存满电电池箱：满电电池箱从内侧辊道经由电池箱升降更换平台上的电池箱托架辊道被送到外侧辊道后，暂存于该外侧辊道；

(3)汽车粗定位：电动汽车驶入汽车定位平台，利用车轮导引槽和电磁地陷单元进行粗定位；

(4)电池箱定位：电池箱升降更换平台的旋转定位平台上的两个激光孔，发出两束激光，照射到汽车的电池箱底面；再通过该旋转定位平台上的视频监控器，观察该两束激光是否对准电池箱底面的标志点，并用电机分别控制横向、纵向移动平台的位移和旋转定位平台的旋转，以使该两束激光对准标志点，并自动记录该三自由度驱动电机的运动位移量；

(5)卸载亏电电池箱：藉由控制按钮使液压活塞或电机丝杠驱动双层剪叉机构举升，让旋转定位平台与电池箱完全接触后解锁，使得亏电电池箱与汽车底盘脱离，释放和卸载亏电电池箱；

(6)输送亏电电池箱：电池箱升降更换平台的双层剪叉机构下降，将该亏电电池箱恢复到上述三维调整构件的初始位置，从而落下到该升降更换平台上的电池箱托架辊道上，然后输送到内侧辊道，由堆垛机取走，放入电池箱存放架进行充电；

(7)输送满电电池箱：暂存在外侧辊道上的满电电池箱被外侧辊道输送到升降更换平台的正上方；

(8)装载满电电池箱：电池箱升降更换平台恢复步骤(4)记录的横向、纵向移动平台的位移量和旋转定位平台的旋转角度，再由双层剪叉机构举升，将满电电池箱举起装载到电动汽车上，用汽车内的电机锁锁紧电池箱后，电池箱升降更换平台下降，使得该三维调整构件恢复其初始位置，完成电池箱的更换；电动汽车出站；

(9)完成快速换电全部操作，处于等待下次换电状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种电动汽车电池箱的快速换电站，其特征在于：所述快速换电站至少包括下述装置：汽车定位平台，电池箱升降更换平台，堆垛机，电池箱存放架，电池箱的物流传输口，以及输送辊道，各个装置以堆垛机的纵向移动轴线呈对称设置，以实现两套换电***同时工作，提高空间利用率和换电效率；其中，

汽车定位平台，位于电池箱升降更换平台上方，用于车辆停放及其纵向与横向的粗定位；设有：位于中间的通孔、导引车轮前进方向的车轮导引槽和电磁地陷单元；

电池箱升降更换平台，位于汽车定位平台中间通孔的正下方，用于电池箱的卸装和定位；组成部件包括：无线遥控实现水平转动、纵向或横向移动的三自由度调节定位构件，藉由液压活塞或电机与丝杠驱动升降的双层剪叉机构，旋转定位平台，以及电液控制箱；其中旋转定位平台位于顶层，由两层钢板和分别位于其夹层中央与周边的推力球轴承和圆周定位滚珠、气动定位销组成，纵向或横向移动定位构件分别由纵向或横向移动的移动平台与其滚珠丝杠及驱动电机构成；

堆垛机为巷道堆垛机，位于对称布置的换电站的纵轴线上，用于自动存取电池箱，实现快速、高效的电池箱存取、叠垛；组成部件包括：运行机构，起升机构，装有存、取货机构的载货台、机架和电气控制装置，其中的存、取货机构能够进行横向双侧的存、取货操作；

电池箱存放架，呈对称布置、半地下式结构的两排电池箱存放架分设在堆垛机的两侧，用于分别存放满电、亏电的电池箱；其布局合理，空间利用率高，同时对电池箱的保存具有一定的优势；

电池箱的物流传输口，位于堆垛机轨道的一端，用于将运送来的满电电池箱经由该传输口的一侧辊道送到堆垛机取货机构，并由堆垛机放入电池箱存放架，或将从电池箱存放架取出的亏电电池箱经由该传输口的另一侧辊道送出，再由物流配送车送到电池箱充电站统一充电；

输送辊道，为采用电机驱动的短辊道，用于承载、输送电池箱；共设有下述四种类型：外侧辊道、内侧辊道、电池箱托架辊道和物流传输口辊道。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于：所述快速换电站还包括：装设在该快速换电站地面设备顶棚上的、由太阳能光伏发电电池板组成的供电***，用于满足站内设备的供电，或为站内电池箱充电，以争取通过太阳能实现电能的自给自足，无需连接现有电力网取电。

3.根据权利要求1所述的***，其特征在于：所述汽车定位平台的车轮导引槽是沿着汽车定位平台纵轴线对称分布、高出平台平面3～10厘米的两条凸轨，其前端一条凸轨呈喇叭口状，另一条凸轨为半喇叭口的单轨，用于电动车驶入时导引车轮前进方向、避免陷入平台中间的矩形通孔开口，同时保证横向粗定位准确；电磁地陷单元对称分布位于汽车定位平台的中间矩形通孔开口和纵轴线的两侧，设有由弹簧、电磁定位销控制其动作的地陷块，用于纵向粗定位汽车车轮位置；即当车辆进入换电站时，根据检测到的车型确定其前后轴距，再控制电磁地陷单元中的哪块地陷块下陷，以使汽车驶到该平台上后，限制车辆继续行驶，并在汽车定位平台上对该汽车实现纵向粗定位。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于：所述旋转定位平台用于承载满电或亏电电池箱，该旋转定位平台藉由两层平台之间的圆周定位滚珠在其下层平台凹槽内围绕中轴线的小幅旋转而调整电池箱与目标位置之间的角度误差；双层剪叉升降机构用于升降旋转定位平台，移动距离大，能够将电池箱顶起设定距离，完成电池箱的更换；横向或纵向移动平台用于实现横向或纵向的平移，以调整电池箱升降更换平台与汽车目标位置之间的距离；各部件组合实现横向、纵向和旋转的三维调整，以便确定电池箱与汽车目标位置的准确对接。

5.根据权利要求1所述的***，其特征在于：所述旋转定位平台的台面上设有电池箱定位销，用于盛放电池箱时的精确定位；所述旋转定位平台设有视频监控摄像器及其两侧的激光定位孔，用于监控电池箱的装卸定位。

6.根据权利要求1所述的***，其特征在于：所述外侧辊道位于电池箱升降更换平台外侧地下，用于暂存满电电池箱；所述内侧辊道位于电池箱升降更换平台内侧地下，用于配合堆垛机输送电池箱；所述电池箱托架辊道位于电池箱升降更换平台上、用于定位、传送和存放准备装卸的电池箱；所述物流传输口辊道有两个，分别位于电池箱物流传输口两端，以供物流配送车送取电池箱。

7.一种采用权利要求1所述的快速换电站更换电池的方法，其特征在于：所述方法包括下列操作步骤：

(1)拿取满电电池箱：电动汽车进站刷卡后，该快速换电站的控制***就将该电动汽车车型及其电池箱信息传送到电池箱存放架的仓储控制装置，并给堆垛机发出拿取满电电池箱的指令，开始更换电池箱的准备操作：堆垛机从电池箱存放架上拿取一个相应的满电电池箱送到内侧辊道；

(2)暂存满电电池箱：满电电池箱从内侧辊道经由电池箱升降更换平台上的电池箱托架辊道被送到外侧辊道后，暂存于该外侧辊道；

(3)汽车粗定位：电动汽车驶入汽车定位平台，利用车轮导引槽和电磁地陷单元进行粗定位；

(4)电池箱定位：电池箱升降更换平台的旋转定位平台上的两个激光孔，发出两束激光，照射到汽车的电池箱底面；再通过该旋转定位平台上的视频监控器，观察该两束激光是否对准电池箱底面的标志点，并用电机分别控制横向、纵向移动平台的位移和旋转定位平台的旋转，以使该两束激光对准标志点，并自动记录该三自由度驱动电机的运动位移量；

(5)卸载亏电电池箱：藉由控制按钮使液压活塞或电机丝杠驱动双层剪叉机构举升，让旋转定位平台与电池箱完全接触后解锁，使得亏电电池箱与汽车底盘脱离，释放和卸载亏电电池箱；

(6)输送亏电电池箱：电池箱升降更换平台的双层剪叉机构下降，将该亏电电池箱恢复到上述三维调整构件的初始位置，从而落下到该升降更换平台上的电池箱托架辊道上，然后输送到内侧辊道，由堆垛机取走，放入电池箱存放架进行充电；

(7)输送满电电池箱：暂存在外侧辊道上的满电电池箱被外侧辊道输送到升降更换平台的正上方；

(8)装载满电电池箱：电池箱升降更换平台恢复步骤(4)记录的横向、纵向移动平台的位移量和旋转定位平台的旋转角度，再由双层剪叉机构举升，将满电电池箱举起装载到电动汽车上，用汽车内的电机锁锁紧电池箱后，电池箱升降更换平台下降，使得该三维调整构件恢复其初始位置，完成电池箱的更换；电动汽车出站；

(9)完成快速换电全部操作，处于等待下次换电状态。

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