CN208267492U - 一种机械式立体停车库 - Google Patents
一种机械式立体停车库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208267492U CN208267492U CN201820678934.4U CN201820678934U CN208267492U CN 208267492 U CN208267492 U CN 208267492U CN 201820678934 U CN201820678934 U CN 201820678934U CN 208267492 U CN208267492 U CN 208267492U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- parking
- charging
- carrying plate
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007600 charging Methods 0.000 claims abstract description 120
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000004087 circulation Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型属于停车设备技术领域，涉及一种机械式立体停车库，解决了现有停车库不能同时满足车辆存放和充电，或存取效率低，以及车辆对升降机冲击力大的问题。该车库包括停车库控制***及若干停车单元，停车单元为楼层结构，二层以上每层包括搬运器及两排平行停车位；搬运器设在两排停车位间的巷道中；一层布局与二层相同，或为平面的停车位；停车单元还包括设在一排停车位中的升降机、与停车位数量相等的载车板及一层设升降机位置处设的车辆出入口；搬运器包括框架、使搬运器沿巷道长度方向运动的行走装置及将载车板与车搬运的存取装置；停车位上设充电母件，载车板上设充电子件，充电子件连充电枪；升降机下方设地坑，地坑中设载车板支撑柱。
Description
技术领域
本实用新型属于停车设备技术领域，具体涉及一种机械式立体停车库。
背景技术
随着城市的发展，城市交通规模也在不断扩大，停车难是广大车主面临的一个严重问题；同时，随着国家节能减排政策的开展以及许多城市相继颁布了限行政策，新能源小车、公交车、大巴车等随之应运而生并得到广泛发展，然而相应的新能源汽车充电设施的基础建设没能跟上新能源汽车的发展速度，充电难也是广大新能源车主面临的一个棘手问题，这也会影响新能源汽车的推广。
现有的立体车库多是针对小型车设计，仅能用于小型车的存放；申请公布号为“CN106760764 A”，发明名称为“一种平面移动式公交车立体车库”的中国专利申请，虽能满足公交车、大巴车等的存放，但是不能实现存放时为其充电的功能；授权公告号为“CN205224743 U”，发明名称为“一种可充电公交车立体车库”的中国专利，虽能同时满足公交车、大巴车等存放和充电的双重功能，但是存取车辆的过程中采用的是循环式车辆置换过程，存取车时间较长，效率较低。
上述两种可用于存放公交车、大巴车等的立体车库，其车辆开进车库时和开出车库时，车体的重量均是直接作用在升降机的载物台上，由于其车型较大、车体较重，对升降机的冲击力较大，因此影响升降机的使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种机械式立体停车库，以解决现有立体停车库不能同时满足车辆存放和充电的双重功能，或者是存取车辆效率较低，以及车辆开进、开出车库时升降机受到冲击力过大的技术问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种机械式立体停车库，包括停车库控制***以及一个或者多个停车单元，其特殊之处在于：
每个所述停车单元为楼层式结构，其二层以上每层均包括搬运器以及两排平行设置的停车位；两排平行设置的停车位之间设置有巷道，搬运器设置在巷道中；地面一层的布局与所述二层以上每层的布局相同，或者设置为平面的停车位；
每个所述停车单元还包括升降机；升降机设置在所述两排平行设置的停车位的一排中；升降机包括提升装置以及载物台，载物台可在提升装置的作用下在所述停车单元的各楼层间上下运动；在每个所述停车单元的地面一层设置升降机的位置处，设置有车辆出入口；
每个所述停车单元还包括与自身设置的停车位数量相等的载车板；待存取车辆放置在载车板上；
所述搬运器包括框架以及安装在框架上的行走装置和存取装置；所述行走装置可使搬运器沿巷道的长度方向双向运动；所述存取装置可将载车板与待存取车辆一起在载物台与搬运器之间以及搬运器与停车位之间搬运；
每个停车位上设置有充电母件，载车板上设置有与所述充电母件相适配的充电子件，所述充电子件与充电枪连接，充电枪用于连接待存取车辆的电源模块；所述充电子件和充电母件可自动对接充电；
所述升降机的下方设置有地坑，地坑中竖直设置有多个载车板支撑柱；升降机带动载车板下降到载车板与载车板支撑柱相接触后，载物台可继续向下运动与载车板脱离；
所述停车库控制***对提升装置、行走装置、存取装置以及充电母件进行控制。
进一步地，为了使本实用新型不仅能适用小型车的存放，也能适用公交车、大巴车等的存放，所述存取装置包括第二电机、齿轮齿条、杆、两组平移装置以及两组夹取装置；两组平移装置和两组夹取装置分别对称设置在框架沿巷道宽度方向的两端上，每端的夹取装置对应的安装在同端的平移装置上；
每组所述平移装置包括平移机架、行走轮以及导向件；导向件固定设置在框架上，平移机架通过行走轮安装在导向件上；
第二电机驱动齿轮齿条，齿轮齿条中的齿条固定设置在杆上，且齿条的运动方向与杆的轴线平行；杆的两端分别与两个平移机架固连；
每组所述夹取装置包括第三电机、齿轮传动机构、链传动机构、两个壳体、两个夹紧轮以及弹性组件；每个壳体均一端铰接在平移机架上，另一端通过枢轴连接一个夹紧轮；
沿载车板移动的方向，在载车板底部设置有与其上表面垂直的连接板，两个夹紧轮可在弹性组件作用下夹紧连接板；
所述第三电机驱动齿轮传动机构，齿轮传动机构的输出端通过链传动机构带动夹紧轮转动；夹紧轮与连接板之间的摩擦力带动载车板移动。
进一步地，为了使弹性组件不仅能实现夹紧功能，而且其结构比较简单，所述弹性组件包括连杆以及两个压缩弹簧；连杆两端分别穿过两个壳体，且其两端均伸出壳体；两个压缩弹簧分别套装在连杆的两端；两个压缩弹簧均一端抵靠在壳体上，另一端固设在连杆的端部。
进一步地，为了减少载车板移动过程中的摩擦力，所述载车板下部设置有载车板槽轮，每个停车位中沿平行于巷道宽度方向设置有与载车板槽轮相适配的载车板槽轮轨道。
进一步地，为了在载物台升降过程中，载车板在载物台上的位置能够锁定，同时在停车位上也能够锁定载车板的位置；另一方面，为了在车辆存放时充电子件和充电母件能实现可靠对接充电；每个所述停车位以及载物台靠近搬运器的一侧均设置有锁定装置；载车板沿其自身移动方向的两端下部分别设置有与所述锁定装置相适配的止挡块；
所述锁定装置包括锁座、锁杆以及拉伸弹簧；所述锁座固定设置；锁杆与锁座铰接；拉伸弹簧一端与锁座连接，另一端与锁杆的一端固连；锁杆的另一端可与止挡块配合锁定；
每个平移机架上均固连有与锁定装置相适配的解锁装置；解锁装置在平移机架的带动下发生平移的过程中，解锁装置推动锁杆发生转动，完成解锁功能。
进一步地，为了使行走装置的结构较为简单，并且其运动路线可控，所述行走装置包括第一电机以及搬运器槽轮；搬运器槽轮设置在框架的下方；第一电机驱动搬运器槽轮转动；
沿巷道的长度方向设置有与搬运器槽轮相适配的搬运器轨道。
进一步地，为了使充电子件和充电母件完成自动对接充电的结构比较简单，所述充电子件和充电母件分别为充电接驳子件和充电接驳母件，通过相接触的方式实现自动对接充电。
进一步地，为了能实现分时充电功能，极大程度应对设备电源容量不足的情况，所述充电接驳母件包括动力充电模块以及弱电通信模块；所述动力充电模块和弱电通信模块分别与停车库控制***连接；
所述停车库控制***设置有充电状态监测模块和实时分配充电功率模块，可实现分时充电。
进一步地，为了使充电子件和充电母件能更可靠的实现对接，所述充电子件和充电母件分别为充电副边单元和充电原边单元，通过无物理接触方式实现无线自动对接充电。这种无线自动对接充电方式，充电副边单元和充电原边单元之间相互不接触，不会产生冲击，而且对安装精度的要求更低。
本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过升降机实现将待存放车辆在乘车层与目标楼层之间的上下运送，通过每层设置的搬运器实现待存取车辆在升降机与停车位之间的运送，其存取过程简单，不需要循环运送，运送效率高；同时通过载车板上设置的充电子件与停车位上设置的充电母件的自动对接，可在大巴车存放过程中，给大巴车充电；再者，升降机下方设置有地坑，地坑中竖直设置有至少三个载车板支撑柱，通过载车板支撑柱实现载车板与载物台的分离，这样在车辆开进车库时和开出车库时，车辆的冲击力直接作用在载车板上，而载车板和载物台此时处于分离状态，因此不会对升降机产生冲击，能使升降机的使用寿命较长；因此本实用新型解决了现有立体停车库不能同时满足车辆存放和充电的双重功能，或者是存取车辆效率较低，以及车辆开进、开出车库时升降机受到冲击力过大的技术问题。
(2)本实用新型优选地通过齿轮齿条、齿轮传动以及链传动的方式实现车辆在升降机与停车位之间的转运，不仅能满足小型车的存取，也能满足公交车、大巴车等的存取。
(3)本实用新型优选地在存放车辆的过程中采用充电接驳子件和充电接驳母件相接触的方式实现给车辆的自动充电功能；同时充电接驳母件包括动力充电模块以及弱电通信模块，停车库控制***设置有充电状态监测模块和实时分配充电功率模块，通过弱电通信模块和停车库控制***之间的通讯，实现分时充电功能；这样可极大程度的应对设备电源容量不足的情况。
(4)本实用新型还提供了一种通过充电副边单元和充电原边单元无物理接触给车辆自动充电的无线充电方式，这种无线自动对接充电方式，充电副边单元和充电原边单元之间相互不接触，不会产生冲击，而且对安装精度的要求更低。
附图说明
图1是本实用新型实施例的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左视图；
图4是图3中I处的局部放大图；
图5是本实用新型实施例中载车板与载物台在地坑中运动位置示意图，其中：
(a)是载车板未与载车板支撑柱接触时，载车板与载物台在地坑中的位置示意图；
(b)是载车板刚与载车板支撑柱接触时,载车板与载物台在地坑中的位置示意图；
(c)是载车板与载车板支撑柱接触后载物台继续向下运动与载车板脱离时，载车板与载物台在地坑中的位置示意图；
图6是本实用新型实施例中搬运器的结构示意图；
图7是图6中Ⅱ处的局部放大图；
图8是本实用新型实施例存车入库时解锁和锁定过程中各零部件的位置关系结构示意图，其中：
(d)是解锁过程的示意图；
(e)是解锁后载车板进入停车库过程的示意图；
(f)是载车板进入停车库到达预定停车位置的示意图；
(g)是载车板被锁定后，解锁装置移开过程的示意图；
图9是本实用新型实施例取车出库时解锁过程中各零部件的位置关系结构示意图，其中：
(h)是载车板处于锁定状态的示意图；
(i)是解锁过程的示意图；
(j)是解锁后载车板离开停车库过程的示意图；
图10是本实用新型实施例中通过相接触方式实现自动对接充电的结构示意图，其中：
(k)是充电接驳子件设置在载车板下方时，充电接驳子件与充电接驳母件尚未接触时的示意图；
(l)是充电接驳子件设置在载车板下方时，充电接驳子件与充电接驳母件对接后的示意图；
(m)是充电接驳子件设置在载车板前端时，充电接驳子件与充电接驳母件尚未接触时的示意图；
(n)是充电接驳子件设置在载车板前端时，充电接驳子件与充电接驳母件对接后的示意图；
图11是本实用新型实施例中通过无物理接触方式实现自动对接充电的结构示意图，其中：
(o)是充电副边单元设置在载车板下方时，充电副边单元与充电原边单元尚未实现对接充电的示意图；
(p)是充电副边单元设置在载车板下方时，充电副边单元与充电原边单元实现无线对接充电的示意图；
(q)是充电副边单元设置在载车板前端时，充电副边单元与充电原边单元尚未实现对接充电的示意图；
(r)是充电副边单元设置在载车板前端时，充电副边单元与充电原边单元实现无线对接充电的示意图。
图中各标号的说明如下：
1-停车位，2-巷道，21-搬运器轨道，3-搬运器，31-框架，321-第一电机，322-搬运器槽轮，331-第二电机，332-齿轮齿条，333-杆，3341-平移机架，3342-行走轮，3343-导向件，3351-第三电机，3352-齿轮传动机构，3353-链传动机构，3354-壳体，3355-夹紧轮，3356-弹性组件，33561-连杆，33562-压缩弹簧，34-解锁装置，4-升降机，41-载物台，5-载车板，51-连接板，52-止挡块，61-充电接驳母件，62-充电原边单元，71-充电接驳子件，72-充电副边单元，8-充电枪，9-地坑，10-载车板支撑柱，11-锁定装置，111-锁座，112-锁杆，113-拉伸弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参见图1至图3，本实用新型一种机械式立体停车库，包括停车库控制***以及若干停车单元，在本实施例中仅设置了一个停车单元，除了本实施例的一个停车单元外，也可以设置多个停车单元。
上述停车单元为楼层式结构，其二层以上每层均包括搬运器3以及两排平行设置的停车位1；两排平行设置的停车位1之间设置有巷道2，搬运器3设置在巷道2中；地面一层的布局可与上述二层以上每层的布局相同，也可设置为平面的停车位1，在本实施例中，地面一层的布局与上述二层以上每层的布局相同；每个停车单元还包括升降机4；升降机4设置在上述两排平行设置的停车位1的一排中；升降机4包括提升装置以及载物台41，载物台41可在提升装置的作用下在停车单元的各楼层间上下运动；在每个停车单元的地面一层设置升降机4的位置处，设置有车辆出入口；每个上述停车单元还包括与自身设置的停车位1数量相等的载车板5；待存取车辆放置在载车板5上。
参见图3、图4、图6以及图7，上述搬运器3包括框架31以及安装在框架31上的行走装置和存取装置；上述行走装置可使搬运器3沿巷道2的长度方向双向运动；上述存取装置可将载车板5与待存取车辆一起在载物台41与搬运器3之间以及搬运器3与停车位1之间搬运。
本实施例中，上述行走装置优选地包括第一电机321以及搬运器槽轮322；搬运器槽轮322设置在框架31的下方；第一电机321驱动搬运器槽轮322转动；沿巷道2的长度方向设置有与搬运器槽轮322相适配的搬运器轨道21。在本实施例中优选地搬运器轨道21有两条，分别设置在巷道2沿宽度方向的两端，对应地第一电机321以及搬运器槽轮322也有两个，分别设置在搬运器3沿巷道2宽度方向的两端；同时，在本实施例中，搬运器3沿巷道2宽度方向的两端还设置有两个从动槽轮，两个从动槽轮也沿搬运器轨道21行走。
参见图6及图7，在本实施例中，上述存取装置包括第二电机331、齿轮齿条332、杆333、两组平移装置以及两组夹取装置；两组平移装置和两组夹取装置分别对称设置在框架31沿巷道2宽度方向的两端上，每端的夹取装置对应的安装在同端的平移装置上。
每组上述平移装置包括平移机架3341、行走轮3342以及导向件3343；导向件3343固定设置在框架31上，平移机架3341通过行走轮3342安装在导向件3343上。第二电机331驱动齿轮齿条332，齿轮齿条332中的齿条固定设置在杆333上，且齿条的运动方向与杆333的轴线平行；杆333的两端分别与两个平移机架3341固连。这样每组平移装置可带动安装在其上夹取装置进行平移运动。
每组上述夹取装置包括第三电机3351、齿轮传动机构3352、链传动机构3353、两个壳体3354、两个夹紧轮3355以及弹性组件3356；每个壳体3354均一端铰接在平移机架3341上，另一端通过枢轴连接一个夹紧轮3355；沿载车板5移动的方向，在载车板5底部设置有与其上表面垂直的连接板51，两个夹紧轮3355可在弹性组件3356作用下夹紧连接板51；第三电机3351驱动齿轮传动机构3352，齿轮传动机构3352的输出端通过链传动机构3353带动夹紧轮3355转动；夹紧轮3355与连接板51之间的摩擦力带动载车板5移动。这样即实现了载车板的搬运，也即实现了带存取车辆的搬运。
参见图7，本实施例中，上述弹性组件3356包括连杆33561以及两个压缩弹簧33562；连杆33561两端分别穿过两个壳体3354，且其两端均伸出壳体3354；两个压缩弹簧33562分别套装在连杆33561的两端；两个压缩弹簧33562均一端抵靠在壳体3354上，另一端固设在连杆33561的端部；这样，在两个压缩弹簧33562的作用下，两个夹紧轮3355夹紧连接板51。
本实施例中，为了减少载车板移动过程中的摩擦力，优选地载车板5下部设置有载车板槽轮，每个停车位1中沿平行于巷道2宽度方向设置有与载车板槽轮相适配的载车板槽轮轨道。
为了在载物台升降过程中，载车板在载物台上的位置能够锁定，另一方面，为了在车辆存放时充电子件和充电母件能实现可靠对接充电，本实施例中优选地每个上述停车位1以及载物台41靠近搬运器3一侧均设置有锁定装置11；载车板5沿其自身移动方向的两端下部分别设置有与锁定装置11相适配的止挡块52。
参见图8以及图9，上述锁定装置11包括锁座111、锁杆112以及拉伸弹簧113；锁座111固定设置；锁杆112与锁座111铰接；拉伸弹簧113一端与锁座111连接，另一端与锁杆112的一端固连；锁杆112的另一端可与止挡块52配合锁定。每个平移机架3341上均固连有与锁定装置11相适配的解锁装置34；解锁装置34在平移机架3341的带动下发生平移的过程中，解锁装置34推动锁杆112发生转动，完成解锁功能。图8为将车辆从搬运器3存入停车位1时，解锁装置34先将锁杆112压下去，让载车板5通过，载车板5到位后，解锁装置34平移收回，载车板5被锁定装置11锁定过程中，各零部件的位置关系结构示意图；图9为搬运器3从停车位1取车时，解锁装置34平移并将锁杆112压下去解锁，然后载车板5从停车位1向搬运器3运动过程中，各零部件的位置关系结构示意图。
为了在车辆存放时，能够给车辆充电，上述停车单元的每个停车位1上设置有充电母件，载车板5上设置有与充电母件相适配的充电子件，充电子件与充电枪8连接，充电枪8用于连接待存取车辆的电源模块。这样司机将车辆开进车库时，下车将充电枪8***车辆，并在停车库控制***的操作面板上输入停车和充电指令，当车辆在停车位1上存放到位后，充电子件和充电母件可自动对接充电。
参见图10，在本实施例中，优选地上述充电子件和充电母件分别为充电接驳子件71和充电接驳母件61，通过相接触的方式实现自动对接充电；并且优选地充电接驳母件61包括动力充电模块以及弱电通信模块；动力充电模块和弱电通信模块分别与停车库控制***连接；停车库控制***设置有充电状态监测模块和实时分配充电功率模块，可实现分时充电。这样能极大程度应对设备电源容量不足的情况。参见图11，除了本实施例通过相接触的方式实现自动对接充电外，也可以采用无物理接触方式实现无线自动对接充电，这时充电子件和充电母件分别为充电副边单元72和充电原边单元62，当充电副边单元72和充电原边单元62之间的距离接近到一定范围时，即可通过无物理接触方式实现无线自动对接充电。
参见图5，为了减少车辆开进车库时和开出车库时对升降机的冲击，上述停车单元在升降机4的下方设置有地坑9，地坑9中竖直设置有多个载车板支撑柱10；在本实施例中，载车板支撑柱10的数量优选地为四个，分别对应的用于支撑载车板5的四个角。取车时，当升降机4带动载车板5下降到载车板5与载车板支撑柱10相接触后，载物台41继续向下运动与载车板5脱离。这样车辆从车库开出时，车辆是从载车板5上开离，这时载物台41与载车板5处于脱离状态，不会对升降机4造成冲击；同理，车辆入库时也不会对升降机4造成冲击，这样可以在一定程度上延长升降机4的使用寿命。
本实用新型的机械式立体停车库，不仅适用于小型车辆、公交车以及大巴车等的存放，而且能在存放时给车辆充电，因而也能满足新能源车辆的存放需求；因此本实用新型可广泛应用于新能源车辆的存放。
Claims (9)
1.一种机械式立体停车库，包括停车库控制***以及一个或者多个停车单元，其特征在于：
每个所述停车单元为楼层式结构，其二层以上每层均包括搬运器(3)以及两排平行设置的停车位(1)；两排平行设置的停车位(1)之间设置有巷道(2)，搬运器(3)设置在巷道(2)中；地面一层的布局与所述二层以上每层的布局相同，或者设置为平面的停车位(1)；
每个所述停车单元还包括升降机(4)；升降机(4)设置在所述两排平行设置的停车位(1)的一排中；升降机(4)包括提升装置以及载物台(41)，载物台(41)可在提升装置的作用下在所述停车单元的各楼层间上下运动；在每个所述停车单元的地面一层设置升降机(4)的位置处，设置有车辆出入口；
每个所述停车单元还包括与自身设置的停车位(1)数量相等的载车板(5)；待存取车辆放置在载车板(5)上；
所述搬运器(3)包括框架(31)以及安装在框架(31)上的行走装置和存取装置；所述行走装置可使搬运器(3)沿巷道(2)的长度方向双向运动；所述存取装置可将载车板(5)与待存取车辆一起在载物台(41)与搬运器(3)之间以及搬运器(3)与停车位(1)之间搬运；
每个停车位(1)上设置有充电母件，载车板(5)上设置有与所述充电母件相适配的充电子件，所述充电子件与充电枪(8)连接，充电枪(8)用于连接待存取车辆的电源模块；所述充电子件和充电母件可自动对接充电；
所述升降机(4)的下方设置有地坑(9)，地坑(9)中竖直设置有多个载车板支撑柱(10)；升降机(4)带动载车板(5)下降到载车板(5)与载车板支撑柱(10)相接触后，载物台(41)可继续向下运动与载车板(5)脱离；
所述停车库控制***对提升装置、行走装置、存取装置以及充电母件进行控制。
2.根据权利要求1所述的机械式立体停车库，其特征在于：
所述存取装置包括第二电机(331)、齿轮齿条(332)、杆(333)、两组平移装置以及两组夹取装置；两组平移装置和两组夹取装置分别对称设置在框架(31)沿巷道(2)宽度方向的两端上，每端的夹取装置对应的安装在同端的平移装置上；
每组所述平移装置包括平移机架(3341)、行走轮(3342)以及导向件(3343)；导向件(3343)固定设置在框架(31)上，平移机架(3341)通过行走轮(3342)安装在导向件(3343)上；
第二电机(331)驱动齿轮齿条(332)，齿轮齿条(332)中的齿条固定设置在杆(333)上，且齿条的运动方向与杆(333)的轴线平行；杆(333)的两端分别与两个平移机架(3341)固连；
每组所述夹取装置包括第三电机(3351)、齿轮传动机构(3352)、链传动机构(3353)、两个壳体(3354)、两个夹紧轮(3355)以及弹性组件(3356)；每个壳体(3354)均一端铰接在平移机架(3341)上，另一端通过枢轴连接一个夹紧轮(3355)；
沿载车板(5)移动的方向，在载车板(5)底部设置有与其上表面垂直的连接板(51)，两个夹紧轮(3355)可在弹性组件(3356)作用下夹紧连接板(51)；
所述第三电机(3351)驱动齿轮传动机构(3352)，齿轮传动机构(3352)的输出端通过链传动机构(3353)带动夹紧轮(3355)转动；夹紧轮(3355)与连接板(51)之间的摩擦力带动载车板(5)移动。
3.根据权利要求2所述的机械式立体停车库，其特征在于：
所述弹性组件(3356)包括连杆(33561)以及两个压缩弹簧(33562)；连杆(33561)两端分别穿过两个壳体(3354)，且其两端均伸出壳体(3354)；两个压缩弹簧(33562)分别套装在连杆(33561)的两端；两个压缩弹簧(33562)均一端抵靠在壳体(3354)上，另一端固设在连杆(33561)的端部。
4.根据权利要求2或3所述的机械式立体停车库，其特征在于：所述载车板(5)下部设置有载车板槽轮，每个停车位(1)中沿平行于巷道(2)宽度方向设置有与载车板槽轮相适配的载车板槽轮轨道。
5.根据权利要求4所述的机械式立体停车库，其特征在于：
每个所述停车位(1)以及载物台(41)靠近搬运器(3)的一侧均设置有锁定装置(11)；载车板(5)沿其自身移动方向的两端下部分别设置有与所述锁定装置(11)相适配的止挡块(52)；
所述锁定装置(11)包括锁座(111)、锁杆(112)以及拉伸弹簧(113)；所述锁座(111)固定设置；锁杆(112)与锁座(111)铰接；拉伸弹簧(113)一端与锁座(111)连接，另一端与锁杆(112)的一端固连；锁杆(112)的另一端可与止挡块(52)配合锁定；
每个平移机架(3341)上均固连有与锁定装置(11)相适配的解锁装置(34)；解锁装置(34)在平移机架(3341)的带动下发生平移的过程中，解锁装置(34)推动锁杆(112)发生转动，完成解锁功能。
6.根据权利要求5所述的机械式立体停车库，其特征在于：
所述行走装置包括第一电机(321)以及搬运器槽轮(322)；搬运器槽轮(322)设置在框架(31)的下方；第一电机(321)驱动搬运器槽轮(322)转动；
沿巷道(2)的长度方向设置有与搬运器槽轮(322)相适配的搬运器轨道(21)。
7.根据权利要求6所述的机械式立体停车库，其特征在于：所述充电子件和充电母件分别为充电接驳子件(71)和充电接驳母件(61)，通过相接触的方式实现自动对接充电。
8.根据权利要求7所述的机械式立体停车库，其特征在于：
所述充电接驳母件(61)包括动力充电模块以及弱电通信模块；所述动力充电模块和弱电通信模块分别与停车库控制***连接；
所述停车库控制***设置有充电状态监测模块和实时分配充电功率模块，可实现分时充电。
9.根据权利要求6所述的机械式立体停车库，其特征在于：所述充电子件和充电母件分别为充电副边单元(72)和充电原边单元(62)，通过无物理接触方式实现无线自动对接充电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820678934.4U CN208267492U (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | 一种机械式立体停车库 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820678934.4U CN208267492U (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | 一种机械式立体停车库 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208267492U true CN208267492U (zh) | 2018-12-21 |
Family
ID=64682322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820678934.4U Active CN208267492U (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | 一种机械式立体停车库 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208267492U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108487749A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-09-04 | 陕西隆翔特来电充电科技有限公司 | 一种机械式立体停车库 |
| CN109838127A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-06-04 | 耿金生 | 一种立体车库及其停放车、取车方法 |
| CN110761606A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-02-07 | 何世新 | 高构架遥控智能存车库 |
-
2018
- 2018-05-08 CN CN201820678934.4U patent/CN208267492U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108487749A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-09-04 | 陕西隆翔特来电充电科技有限公司 | 一种机械式立体停车库 |
| CN109838127A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-06-04 | 耿金生 | 一种立体车库及其停放车、取车方法 |
| CN110761606A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-02-07 | 何世新 | 高构架遥控智能存车库 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108487749A (zh) | 一种机械式立体停车库 | |
| US11623541B2 (en) | Battery swapping station and control method therefor | |
| CN102267437B (zh) | 电动汽车电池箱的快速换电站及其电池箱更换方法 | |
| CN208267492U (zh) | 一种机械式立体停车库 | |
| CN201769792U (zh) | 一种车载电池的更换*** | |
| CN207829552U (zh) | 一种立体停车库车辆移动装置 | |
| CN210174826U (zh) | 基于多车型的共享智能快速换电的双工位换电站 | |
| CN108798118B (zh) | 一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库 | |
| CN111852133B (zh) | 可供电动汽车充电的模块化立体车库 | |
| CN111823939A (zh) | 多车型电动小客车共享智能快换的双工位换电控制方法 | |
| CN111823941A (zh) | 多车型电动小客车的共享智能快速换电的双工位换电站 | |
| CN111762039A (zh) | 不同车型电动小客车共享换电的电池智能储存充电*** | |
| CN205224743U (zh) | 一种可充电公交车立体车库 | |
| CN207794734U (zh) | 一种适用于特殊空间的地下立体车库车辆存取*** | |
| CN111823938B (zh) | 不同换电车型电动小客车的共享智能快速换电控制方法 | |
| CN207794727U (zh) | 一种立体车库车辆转运过程中的车板交换机构 | |
| CN108468455B (zh) | 一种可并行存取的自动化汽车停放装置 | |
| CN111962944B (zh) | 一种智能立体车库*** | |
| CN114197928A (zh) | 一种全轮直接转向型水平循环自动停车库 | |
| CN114132219A (zh) | 移动式换电模块和换电*** | |
| CN208618878U (zh) | 自动化立体非机动车存取车库 | |
| CN208329780U (zh) | 一种传送型立体车库 | |
| CN108571210B (zh) | 车库存取*** | |
| CN108412274B (zh) | 一种可并行存取的自动化汽车停放装置用汽车存取机构 | |
| CN108442789B (zh) | 一种可并行存取的自动化汽车停放装置用抬升机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231017 Address after: 712200 east of production road, Xiangxi village, industrial park, Wugong County, Xianyang City, Shaanxi Province Patentee after: SHAANXI LONGXIANG PARKING EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd. Address before: No. 38 Jinye Road, High tech Zone, Xi'an City, Shaanxi Province 710065 Yuehan International Patentee before: SHAANXI LONGXIANGTE CALL CHARGING TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |