CN115159387B - 一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***及方法，该***包括走行于轨道桥上的车下部件拆装平台和连接相邻两个车下部件拆装平台的重联机构；车下部件拆装平台包括车体、设于车体底部的车轮轮对、车轮锁止组件、设于车体顶部的剪叉升降机构、液压控制单元、高度控制器、滑动设于剪叉升降机构顶部的侧移滑台机构、设于侧移滑台机构顶部的旋转调整平台以及设于车体侧面的作业防护机构；通过高度控制器显示旋转调整平台的实时高度；至少2个车下部件拆装平台重联作业时，通过液压控制单元和高度控制器的共同协调实现对多个车下部件拆装平台的高度同步控制；移动灵活，操作简单，人员要求低、作业效率和稳定性高。

Description

一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***及方法
技术领域
本发明属于动车设备技术领域，更具体地，涉及一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***及方法。
背景技术
随着国家的高速发展，轨道交通行业也得到快速发展，当轨道车辆需要进行维修时，需将整列编组抬升到一定高度，以便更换车辆底部的转向架或其他安装在车底的部件。车辆进行检修时，需用固定或移动式架车机将车厢举升到一定高度，与转向架分离，特别是当多车车厢需要检修时，就需要多台固定或移动式架车机，保证多个编组同步升降。在转向架与车厢分离并转运离开后，进行车下部件的拆卸作业。
移动架车机是一种安装在轨道桥两侧的车厢起运设备，当使用移动架车机进行车厢转向架分离作业后，车厢下方为轨道桥，车下设备和部件种类很多和重量不一，轨道桥两侧空间也有限，无法提供有效的，稳定的，载重的拆装空间；另外在检修车间车下设备拆装作业中，最为关键的是提供一个稳定的、可承重的平台；在作业现场环境中，可作为承重作用的有三处地方，分别是轨道桥的轨道面、轨道桥基坑地面以及轨道桥外侧地面。目前，国内既有的作业流程比较粗放，即使用叉车，利用叉车的叉臂托住车下设备的底部，从而实现车下设备的拆卸与安装。既有的作业模式在安全性和操作性上十分欠缺，首先，对叉车的操作人员的技能要求和注意力要求非常高；其次，设备的安装孔的对位问题十分凸显，往往需要将叉车来回反复移动进行安装孔位对准。
现有专利文献CN113200308A中公开了一种具有托举功能的动车组车下部件拆装设备；它包括车体和无线遥控***，所述车体上安装有输送托盘，安装于举升机构顶部，用于承接车下设备；举升机构，位于车体中间，用于托举、落下输送托盘及车底设备；横移辊道，分布于举升机构两侧，用于在输送托盘下降到横移高度时承载输送托盘；卡轨***，用于在车体停稳后将车身卡在轨道桥上；驱动轮***，用于驱动车体在轨道桥上行走。通过上述设备的驱动***，可实现设备在轨道桥上行驶；通过上述设备的卡轨机构，可以提供一个稳定的，可承重的平台；通过上述设备的举升机构，实现了设备的举升功能，通过升降托盘上的微调机构，使得设备安装孔位对准变得容易。
现有专利文献CN113200308A中公开了一种具有托举功能的动车组车下部件拆装设备。该设备重达约7吨，使用前需使用天车调入轨道桥内，作业等待时间特别长；50米的有线电源线，理论上行走100米需要断电更换合适的电源插座，实际操作中，出于安全因素，走行20～30米就需要更换电源插座，这对于动辄400多米长的轨道桥来说，是相当复杂的走行操作。该专利中阐述的动车组车下部件拆装设备以及其配套使用的车下部件移载设备，在实际使用时，需要超过20多个关键操作，操作的先后顺序不能有误，不然会导致磕碰或部件跌落。
综上，现有技术的拆装设备，在实际使用时，操作复杂，对人员要求高，作业班组等待时间远大于作业时间，导致效率极其低下；因此，急需一种适用于移动架车机的车下设备拆装平台解决现有技术的上述缺陷。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***及方法，动车组进入轨道桥后，被移动架车机举升到规定高度，转向架被分离推走，车下部件拆装平台进入轨道桥，需要多个所述车下部件拆装平台重联作业时，通过所述重联机构将相邻2个所述车下部件拆装平台连接起来；通过负责操作所述手动液压操作杆的作业人员和负责观察所述高度控制器的作业人员共同协调，将多个所述车下部件拆装平台同步上升到车下部件安装位置，由车下部件拆装作业人员进行拆装，拆下部件通过厂内叉车搬走；本发明通过所述液压控制单元和所述高度控制器共同实现多个所述车下部件拆装平台重联状态下的高度同步控制；所述车下部件拆装平台上配备有激光光标，所述激光光标发射的激光可穿过待安装动车组车底设备的安装孔，并显示在动车组的车体底部，指引作业人员进行待安装动车组车底设备安装的孔位对准；本发明以模块组件的形式，根据车下部件的大小和位置，可灵活配置，既能适用于小体积部件的拆装，也能适用于大体积部件的集体拆装；适用于小体积部件的拆装时，使用单个车下部件拆装平台即可实现；需要拆装大体积部件时，根据实际的需要将若干个车下部件拆装平台重联作业即可；本发明能够满足不同车下部件的拆装作业需求；本发明整体自重轻，结构强，移动灵活，操作灵活，可极大的提高车下部件的拆装效率；采用全手动操作，操作简单直接，无需复杂培训，对操作人员的要求低；使用成熟部件，无需进行复杂的机械加工以及精度匹配，容错性高，稳定可靠，而且降低加工和安装难度，也降低整体造价，同时减少浪费，也便于维修养护；能够高效、稳定地实现动车组车下部件的拆装作业；能够解决现有技术的动车组车下部件拆装设备在实际使用时，操作复杂，对人员要求高，作业班组等待时间远大于作业时间，导致效率极其低下的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***，其特征在于：包括走行于轨道桥上的车下部件拆装平台和连接相邻两个所述车下部件拆装平台的重联机构；其中，
所述车下部件拆装平台包括车体、设于所述车体底部的车轮轮对、车轮锁止组件、设于所述车体顶部的剪叉升降机构、液压控制单元、高度控制器、滑动设于所述剪叉升降机构顶部的侧移滑台机构、设于所述侧移滑台机构顶部的旋转调整平台以及设于所述车体侧面的作业防护机构；所述液压控制单元上可拆卸设有手动液压操作杆，所述液压控制单元与所述剪叉升降机构相连，通过手动液压操作杆控制所述液压控制单元动作进而控制所述剪叉升降机构的升降；通过所述高度控制器显示所述旋转调整平台的实时高度；多个所述车下部件拆装平台重联作业时，通过所述重联机构将相邻2个所述车下部件拆装平台连接起来；通过所述液压控制单元和所述高度控制器的共同协调实现对多个所述车下部件拆装平台的高度同步控制；
所述车下部件拆装平台上配备有激光光标，所述激光光标发射的激光可穿过待安装动车组车底设备的安装孔，并显示在动车组的车体底部，指引作业人员进行待安装动车组车底设备安装的孔位对准。
进一步地，所述车轮轮对沿轨道桥的纵向中心轴线方向至少设有2组；所述车轮轮对与所述轨道桥的轮廓相配套。
所述车轮轮对包括沿所述轨道桥的纵向中心轴线两侧对称布置的车轮和连接两个所述车轮的车轴；
所述车轮锁止组件包括设于所述车体底部的车轮止停器和车轴锁止机构；所述车轮止停器在每个所述车轮轮对的内侧设置，用于将车轮卡死，防止车轮滑移；所述车轴锁止机构在每个所述车轮轮对的中间设置，用于将车轮轮对的车轴卡死，防止车轮滚动。
进一步地，所述剪叉升降机构包括平行间隔设于所述车体顶部的两组剪升臂和设于两组所述剪升臂顶部的支撑平台；
两组所述剪升臂之间通过销轴连接，所述液压控制单元与所述销轴固定；所述车体的底部空间内设有液压油箱；通过所述手动液压操作杆控制所述液压控制单元动作进而控制所述剪升臂的升降，最终实现支撑平台的升降。
进一步地，所述支撑平台的顶部设有凸块；所述侧移滑台机构的底面设有由所述凸块相配套的滑槽；所述侧移滑台机构通过所述凸块在所述滑槽内滑行，实现旋转调整平台在垂直于所述轨道桥的方向水平滑移一定的距离，进而便于拆装偏离车体中心的动车组车下部件。
进一步地，所述侧移滑台机构设于所述支撑平台的顶部；所述侧移滑台机构的顶部中心设有旋转法兰机构，所述旋转调整平台的中心设有通孔；所述通孔和所述旋转法兰机构相配套，所述通孔套设在所述旋转法兰机构的外周；
所述旋转调整平台和所述侧移滑台机构之间均匀间隔设有多个牛眼滑轮，用于为所述旋转调整平台在所述侧移滑台机构表面的转动提供滑动支撑；所述旋转调整平台能够以所述旋转法兰机构为圆心，进行转动，使得动车组车下设备安装时能够方便地对准安装螺栓的孔位。
进一步地，所述车体上与所述轨道桥相平行的两个侧面分别设有重联机构挂点，通过所述重联机构和所述重联机构挂点的连接将相邻两个所述车下部件拆装平台连接在一起。
进一步地，所述重联机构为条状结构，所述重联机构的两端均匀间隔对称设有与所述重联机构挂点相配套的连接耳，用于使相邻两个所述车下部件拆装平台重联时能够根据现场作业需要调整彼此之间的间距。
进一步地，所述作业防护机构包括设于所述车体顶部的升降防护罩、设于所述车体侧面的作业安全护栏以及设于所述作业安全护栏上的作业踏板；
所述作业安全护栏的底部与所述车轮轮对的最低位置相平齐；所述作业安全护栏的高度小于等于所述车下部件拆装平台在降低状态时所述旋转调整平台所在的高度。
进一步地，所述车下部件拆装平台上还配备有工具箱、车间语音***、生产执行***以及扭矩卡控***。
本发明的另一个方面提供一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装方法，包括如下步骤：
S1：动车组进入轨道桥后，通过移动架车机将动车组举升到规定高度，将转向架分离并推走，若干车下部件拆装平台进入轨道桥，并依次停到需要拆装的动车组车下部件正下方；
S2：需要拆装小体积部件时，作业人员通过操作单个车下部件拆装平台，使其上升到需要拆装作业的高度完成车下小体积部件拆装作业；需要拆装大体积部件时，采用重联机构将相邻的两个车下部件拆装平台重联起来，通过高度控制器和液压控制单元共同实现车下部件拆装平台的同步升降，完成车下大体积部件的重联拆装作业；
S3：使用轨道桥曳引装置将车下部件拆装平台及其上物件一起曳引出来；
S4：车下部件拆卸作业后，将车下部件拆装平台上载有的被拆卸的车下部件使用其他起运设备起运至物流车上，送往相应的检修区域。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
(1)本发明的一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***及方法，动车组进入轨道桥后，被移动架车机举升到规定高度，转向架被分离推走，车下部件拆装平台进入轨道桥，需要多个所述车下部件拆装平台重联作业时，通过所述重联机构将相邻2个所述车下部件拆装平台连接起来；通过负责操作所述手动液压操作杆的作业人员和负责观察所述高度控制器的作业人员共同协调，将多个所述车下部件拆装平台同步上升到车下部件安装位置，由车下部件拆装作业人员进行拆装，拆下部件通过厂内叉车搬走；本发明通过所述液压控制单元和所述高度控制器共同实现多个所述车下部件拆装平台重联状态下的高度同步控制；所述车下部件拆装平台上配备有激光光标，所述激光光标发射的激光可穿过待安装动车组车底设备的安装孔，并显示在动车组的车体底部，指引作业人员进行待安装动车组车底设备安装的孔位对准；本发明以模块组件的形式，根据车下部件的大小和位置，可灵活配置，能够满足不同车下部件的拆装作业需求；本发明整体自重轻，结构强，移动灵活，操作灵活，可极大的提高车下部件的拆装效率；采用全手动操作，操作简单直接，无需复杂培训，对操作人员的要求低；使用成熟部件，无需进行复杂的机械加工以及精度匹配，容错性高，稳定可靠，而且降低加工和安装难度，也降低整体造价，同时减少浪费，也便于维修养护；能够高效、稳定地实现动车组车下部件的拆装作业；能够解决现有技术的动车组车下部件拆装设备在实际使用时，操作复杂，对人员要求高，作业班组等待时间远大于作业时间，导致效率极其低下的问题。
(2)本发明的一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***及方法，通过对动车组车下部件的集中拆卸、安装、集中起运、集中转运，从而达到合理安排不同工种的作业人员和***人员，集中劳动时间，减少总劳动时间。
附图说明
图1为本发明实施例一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***的作业状态示意图；
图2为本发明实施例一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***的消除遮挡时的结构示意图；
图3为本发明实施例一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***的单车状态下的作业侧视示意图；
图4为本发明实施例一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***的整体结构示意图(升高状态)；
图5为本发明实施例一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***的整体结构示意图(降低状态)；
图6为本发明实施例一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***的底部结构示意图(降低状态)；
图7为本发明实施例一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***的侧视结构示意图(降低状态)；
图8为本发明实施例一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***的重联机构的结构示意图；
图9为本发明实施例一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装方法的流程示意图。
在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-轨道桥、2-车下部件拆装平台、21-车体、211-重联机构挂点、22-车轮轮对、221-车轮、222-车轴、23-车轮锁止组件、231-车轮止停器、232-车轴锁止机构、24-剪叉升降机构、241-剪升臂、242-支撑平台、243-凸块、25-液压控制单元、251-手动液压操作杆、26-高度控制器、27-侧移滑台机构、271-滑槽、272-旋转法兰机构、28-旋转调整平台、281-通孔、282-牛眼滑轮、29-作业防护机构、291-升降防护罩、292-作业安全护栏、293-作业踏板、3-重联机构、4-动车组、5-移动架车机、6-车下部件安装位置、7-作业人员。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，当元件被称为“固定于”、“设置于”或“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上；术语“安装”、“相连”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”......仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”......的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1-图8所示，本发明提供一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***，包括走行于轨道桥1上的车下部件拆装平台2和连接相邻两个所述车下部件拆装平台2的重联机构3；所述车下部件拆装平台2包括车体21、设于所述车体21底部的车轮轮对22、车轮锁止组件23、设于所述车体21顶部的剪叉升降机构24、液压控制单元25、高度控制器26、滑动设于所述剪叉升降机构24顶部的侧移滑台机构27、设于所述侧移滑台机构27顶部的旋转调整平台28、设于所述车体1侧面的作业防护机构29；所述液压控制单元25上可拆卸设有手动液压操作杆251，所述液压控制单元25与所述剪叉升降机构24相连，通过手动液压操作杆251控制所述液压控制单元25动作进而控制所述剪叉升降机构24的升降；所述旋转调整平台28为作业平台；通过所述高度控制器26显示所述旋转调整平台28的实时高度；动车组4进入轨道桥1后，被移动架车机5举升到规定高度，转向架被分离推走，车下部件拆装平台2进入轨道桥1，多个所述车下部件拆装平台2重联作业时，通过所述重联机构3将相邻2个所述车下部件拆装平台2连接起来；通过负责操作所述手动液压操作杆251的作业人员和负责观察所述高度控制器26的作业人员共同协调，将多个所述车下部件拆装平台2同步上升到车下部件安装位置6，由车下部件拆装作业人员7进行拆装，拆下部件通过厂内叉车搬走；本发明通过所述液压控制单元25和所述高度控制器26共同实现多个所述车下部件拆装平台2重联状态下的高度同步控制；所述车下部件拆装平台2上配备有激光光标，所述激光光标发射的激光可穿过待安装动车组4车底设备的安装孔，并显示在动车组4的车体底部，指引作业人员进行待安装动车组4车底设备安装的孔位对准；本发明提供一种有效、稳定、且能够载重的车下部件拆装平台实现动车组车下部件的拆装作业；移动灵活，操作简单，能够解决现有技术的动车组车下部件拆装设备在实际使用时，操作复杂，对人员要求高，作业班组等待时间远大于作业时间，导致效率极其低下的问题。
进一步地，如图1-图8所示，所述重联机构3根据不同的车下设备配置所述车下部件拆装平台2的重联数量；所述旋转调整平台28为作业平台；单个所述旋转调整平台28的升降台面不大于待安装动车组车下设备安装骨架的间距，在两个骨架之间把待安装部件举升到位，与设备安装骨架不干涉，适用于单个小体积部件的拆装；当需要安拆较大的部件时，部件安装区域没有骨架隔档，通过将多个车下部件拆装平台2重联后协同举升即可。
进一步地，如图1-图8所示，所述车轮轮对22沿轨道桥1的纵向中心轴线方向至少设有2组；所述车轮轮对22与所述轨道桥1的轮廓相配套，能够使所述车体21沿着轨道桥1行驶；所述车轮轮对22包括沿所述轨道桥1的纵向中心轴线两侧对称布置的车轮221和连接两个所述车轮221的车轴222；所述车轮锁止组件23包括设于所述车体21底部的车轮止停器231和车轴锁止机构232；所述车轮止停器231在每个所述车轮轮对22的内侧设置，用于将车轮221卡死，防止车轮221滑移；所述车轴锁止机构232在每个所述车轮轮对22的中间设置，用于将车轮轮对22的车轴222卡死，防止车轮221滚动。
进一步地，如图1-图8所示，所述剪叉升降机构24包括平行间隔设于所述车体21顶部的两组剪升臂241和设于两组所述剪升臂241顶部的支撑平台242；两组所述剪升臂241之间通过销轴连接，所述液压控制单元25与所述销轴固定；所述车体21的底部空间内设有液压油箱；用于给所述液压控制单元25提供液压油；通过所述手动液压操作杆251控制所述液压控制单元25动作进而控制所述剪升臂241的升降，最终实现支撑平台242的升降。
进一步地，如图1-图8所示，所述支撑平台242的顶部设有凸块243；所述侧移滑台机构27的底面设有由所述凸块243相配套的滑槽271；所述侧移滑台机构27通过所述凸块243在所述滑槽271内滑行，实现旋转调整平台28在垂直于所述轨道桥1的方向水平滑移一定的距离，以便于拆装偏离车体21中心的动车组车下部件；由于偏离所述车体21中心的动车组车下部件一般重量不大，通过控制偏载的重量和偏载侧移的距离，使所述旋转调整平台28在偏移所述车体21中心时不会发生侧翻或倾倒；所述侧移滑台机构27设于所述支撑平台242的顶部；所述侧移滑台机构27的顶部中心设有旋转法兰机构272，所述旋转调整平台28的中心设有通孔281；所述通孔281和所述旋转法兰机构272相配套，所述通孔281套设在所述旋转法兰机构272的外周；所述旋转调整平台28和所述侧移滑台机构27之间均匀间隔设有多个牛眼滑轮282，用于为所述旋转调整平台28在所述侧移滑台机构27表面的转动提供可靠的滑动支撑；所述旋转调整平台28能够以所述旋转法兰机构272为圆心，进行转动，使得动车组车下设备安装时能够方便地对准安装螺栓的孔位；
进一步地，如图1-图8所示，所述车体21上与所述轨道桥1相平行的两个侧面分别设有重联机构挂点211，用于与所述重联机构3连接，通过所述重联机构3和所述重联机构挂点211的连接将2个或2个以上的所述车下部件拆装平台2连接在一起；所述重联机构3为条状结构，所述重联机构3的两端均匀间隔对称设有与所述重联机构挂点211相配套的连接耳，用于使相邻两个所述车下部件拆装平台2重联时能够根据现场作业需要调整彼此之间的间距；即，重联状态下的多个所述车下部件拆装平台2的间距由作业人员根据具体拆装设备的大小来调整重联机构3与所述重联机构挂点211的连接实现。
进一步地，如图1-图8所示，所述作业防护机构29包括设于所述车体21顶部的升降防护罩291、设于所述车体21侧面的作业安全护栏292以及设于所述作业安全护栏292上的作业踏板293；所述作业踏板293用于为车下部件拆装作业人员7的作业提供合适高度，使作业人员能够进行安全，舒适的作业；所述作业安全护栏292和所述升降防护罩291为作业人员提供了作业时的安全防护，防止刮伤，夹伤和跌落；所述作业安全护栏292的底部所述作业安全护栏292的高度小于等于所述车下部件拆装平台2在降低状态时所述旋转调整平台28所在的高度；所述车下部件拆装平台2整体空间小且规整，方便搬运和存放。
进一步地，如图1-图8所示，所述高度控制器26用于显示所述旋转调整平台28的实时高度；多个所述车下部件拆装平台2重联作业时，通过负责操作所述手动液压操作杆251的作业人员和负责观察所述高度控制器26的作业人员共同协调，实现多个所述车下部件拆装平台2的所述旋转调整平台28的高度同步控制。
进一步地，所述车下部件拆装平台2上配备有工具箱，用于放置作业人员的常用工具，同时能够防止作业时工具掉落到轨道桥基坑底部，捡拾麻烦增加危险；所述车下部件拆装平台2上配备有激光光标，所述激光光标发射的激光可穿过待安装动车组车底设备的安装孔，并显示在动车组的车体底部，指引作业人员进行待安装动车组车底设备安装的孔位对准，能够减轻作业人员的劳动量和劳动时间；所述车下部件拆装平台2上配备有车间语音***，使得作业人员在作业时能够听到和发出信息，防止生产意外；所述车下部件拆装平台2上配备有生产执行***，用于指引作业人员进行正确的工步操作，以减少生产质量问题的发生；所述车下部件拆装平台2上配备有扭矩卡控***，用于作业人员在动车组车底作业空间得到高效的作业质量管理，可以提高作业质量，降低检查和返工时间。
如图9所示，本发明的另一个方面提供一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装方法，包括如下步骤：
S1：动车组4进入轨道桥1后，通过被移动架车机5将动车组4举升到规定高度，将转向架分离并推走，若干车下部件拆装平台2进入轨道桥1，并依次停到需要拆装的动车组车下部件正下方；其中，车下部件拆装平台2的数量根据车下部件拆卸数量决定；当需要车下部件安装时，将待安装部件提前转运到于车下部件拆装平台2；当需要车下部件拆卸时，车下部件拆装平台2空车进入轨道桥；
S2：需要拆装小体积部件时，作业人员通过操作单个车下部件拆装平台2，使其上升到需要拆装作业的高度完成车下小体积部件拆装作业；需要拆装大体积部件时，采用重联机构3将相邻的两个车下部件拆装平台2重联起来，通过高度控制器和液压控制单元共同实现车下部件拆装平台2的同步升降，完成车下大体积部件的重联拆装作业；
S3：使用适用于移动架车机的轨道桥曳引装置将车下部件拆装平台2及其上物件一起曳引出来；
S4：在车下部件拆卸作业后，将车下部件拆装平台2上载有的被拆卸的车下部件使用其他起运设备起运至物流车上，送往相应的检修区域。
本发明通过对动车组车下部件的集中拆卸、安装、集中起运、集中转运，从而达到合理安排不同工种的作业人员和***人员，集中劳动时间，减少总劳动时间。
本发明的一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***的工作原理：动车组4进入轨道桥1后，被移动架车机5举升到规定高度，转向架被分离推走，车下部件拆装平台2进入轨道桥1，需要多个所述车下部件拆装平台2重联作业时，通过所述重联机构3将相邻2个所述车下部件拆装平台2连接起来；通过负责操作所述手动液压操作杆251的作业人员和负责观察所述高度控制器26的作业人员共同协调，将多个所述车下部件拆装平台2同步上升到车下部件安装位置6，由车下部件拆装作业人员7进行拆装，拆下部件通过厂内叉车搬走；本发明通过所述液压控制单元25和所述高度控制器26共同实现多个所述车下部件拆装平台2重联状态下的高度同步控制；所述车下部件拆装平台2上配备有激光光标，所述激光光标发射的激光可穿过待安装动车组4车底设备的安装孔，并显示在动车组4的车体底部，指引作业人员进行待安装动车组4车底设备安装的孔位对准；本发明提供一种有效、稳定、且能够载重的车下部件拆装平台实现动车组车下部件的拆装作业；本发明以模块组件的形式，根据车下部件的大小和位置，可灵活配置，能够满足不同车下部件的拆装作业需求；本发明自重轻，结构强，移动灵活，操作灵活，可极大的提高车下部件的拆装效率；本发明采用全手动操作，操作简单直接，无需复杂培训，对操作人员的要求低；使用成熟部件，无需进行复杂的机械加工以及精度匹配，容错性高，稳定可靠，而且降低加工和安装难度，也降低整体造价，同时减少浪费，也便于维修养护；能够解决现有技术的动车组车下部件拆装设备在实际使用时，操作复杂，对人员要求高，作业班组等待时间远大于作业时间，导致效率极其低下的问题。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***，其特征在于：包括走行于轨道桥(1)上的车下部件拆装平台(2)和连接相邻两个所述车下部件拆装平台(2)的重联机构(3)；其中，
所述车下部件拆装平台(2)包括车体(21)、设于所述车体(21)底部的车轮轮对(22)、车轮锁止组件(23)、设于所述车体(21)顶部的剪叉升降机构(24)、液压控制单元(25)、高度控制器(26)、滑动设于所述剪叉升降机构(24)顶部的侧移滑台机构(27)、设于所述侧移滑台机构(27)顶部的旋转调整平台(28)以及设于所述车体(21)侧面的作业防护机构(29)；所述液压控制单元(25)上可拆卸设有手动液压操作杆(251)，所述液压控制单元(25)与所述剪叉升降机构(24)相连，通过手动液压操作杆(251)控制所述液压控制单元(25)动作进而控制所述剪叉升降机构(24)的升降；通过所述高度控制器(26)显示所述旋转调整平台(28)的实时高度；至少2个所述车下部件拆装平台(2)重联作业时，通过所述重联机构(3)将相邻2个所述车下部件拆装平台(2)连接起来；通过所述液压控制单元(25)和所述高度控制器(26)的共同协调实现对多个所述车下部件拆装平台(2)的高度同步控制；
所述车轮轮对(22)包括沿所述轨道桥(1)的纵向中心轴线两侧对称布置的车轮(221)和连接两个所述车轮(221)的车轴(222)；
所述车轮锁止组件(23)包括设于所述车体(21)底部的车轮止停器(231)和车轴锁止机构(232)；所述车轮止停器(231)在每个所述车轮轮对(22)的内侧设置，用于将车轮(221)卡死，防止车轮(221)滑移；所述车轴锁止机构(232)在每个所述车轮轮对(22)的中间设置，用于将车轮轮对(22)的车轴(222)卡死，防止车轮(221)滚动；
所述车下部件拆装平台(2)上配备有激光光标，所述激光光标发射的激光可穿过待安装动车组(4)车底设备的安装孔，并显示在动车组(4)的车体底部，指引作业人员进行待安装动车组车底设备安装的孔位对准；减轻作业人员的劳动量和劳动时间，实现动车组车下部件的高效拆装。
2.根据权利要求1所述的一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***，其特征在于：所述车轮轮对(22)沿轨道桥(1)的纵向中心轴线方向至少设有2组；所述车轮轮对(22)与所述轨道桥(1)的轮廓相配套。
3.根据权利要求2所述的一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***，其特征在于：所述剪叉升降机构(24)包括平行间隔设于所述车体(21)顶部的两组剪升臂(241)和设于两组所述剪升臂(241)顶部的支撑平台(242)；
两组所述剪升臂(241)之间通过销轴连接，所述液压控制单元(25)与所述销轴固定；所述车体(21)的底部空间内设有液压油箱；通过所述手动液压操作杆(251)控制所述液压控制单元(25)动作进而控制所述剪升臂(241)的升降，最终实现支撑平台(242)的升降。
4.根据权利要求3所述的一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***，其特征在于：所述支撑平台(242)的顶部设有凸块(243)；所述侧移滑台机构(27)的底面设有由所述凸块(243)相配套的滑槽(271)；所述侧移滑台机构(27)通过所述凸块(243)在所述滑槽(271)内滑行，实现旋转调整平台(28)在垂直于所述轨道桥(1)的方向水平滑移一定的距离，进而便于拆装偏离车体(21)中心的动车组车下部件。
5.根据权利要求4所述的一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***，其特征在于：所述侧移滑台机构(27)设于所述支撑平台(242)的顶部；所述侧移滑台机构(27)的顶部中心设有旋转法兰机构(272)，所述旋转调整平台(28)的中心设有通孔(281)；所述通孔(281)和所述旋转法兰机构(272)相配套，所述通孔(281)套设在所述旋转法兰机构(272)的外周；
所述旋转调整平台(28)和所述侧移滑台机构(27)之间均匀间隔设有多个牛眼滑轮(282)，用于为所述旋转调整平台(28)在所述侧移滑台机构(27)表面的转动提供滑动支撑；所述旋转调整平台(28)能够以所述旋转法兰机构(272)为圆心，进行转动，使得动车组车下设备安装时能够方便地对准安装螺栓的孔位。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***，其特征在于：所述车体(21)上与所述轨道桥(1)相平行的两个侧面分别设有重联机构挂点(211)，通过所述重联机构(3)和所述重联机构挂点(211)的连接将相邻两个所述车下部件拆装平台(2)连接在一起。
7.根据权利要求6所述的一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***，其特征在于：所述重联机构(3)为条状结构，所述重联机构(3)的两端均匀间隔对称设有与所述重联机构挂点(211)相配套的连接耳，用于使相邻两个所述车下部件拆装平台(2)重联时能够根据现场作业需要调整彼此之间的间距。
8.根据权利要求7所述的一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***，其特征在于：所述作业防护机构(29)包括设于所述车体(21)顶部的升降防护罩(291)、设于所述车体(21)侧面的作业安全护栏(292)以及设于所述作业安全护栏(292)上的作业踏板(293)；
所述作业安全护栏(292)的底部与所述车轮轮对(22)的最低位置相平齐；所述作业安全护栏(292)的高度小于等于所述车下部件拆装平台(2)在降低状态时所述旋转调整平台(28)所在的高度。
9.根据权利要求1-5中任一项、7或8所述的一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***，其特征在于：所述车下部件拆装平台(2)上还配备有工具箱、车间语音***、生产执行***以及扭矩卡控***。
10.一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装方法，其特征在于，应用如权利要求1-9中任一项所述的一种适用于移动架车机的重联式车下设备拆装***实现，包括如下步骤：
S1：动车组(4)进入轨道桥(1)后，通过移动架车机(5)将动车组(4)举升到规定高度，将转向架分离并推走，若干车下部件拆装平台(2)进入轨道桥(1)，并依次停到需要拆装的动车组车下部件正下方；
S2：需要拆装小体积部件时，作业人员通过操作单个车下部件拆装平台(2)，使其上升到需要拆装作业的高度完成车下小体积部件拆装作业；需要拆装大体积部件时，采用重联机构(3)将相邻的两个车下部件拆装平台(2)重联起来，通过高度控制器和液压控制单元共同实现车下部件拆装平台(2)的同步升降，完成车下大体积部件的重联拆装作业；
S3：使用轨道桥曳引装置将车下部件拆装平台(2)及其上物件一起曳引出来；
S4：车下部件拆卸作业后，将车下部件拆装平台(2)上载有的被拆卸的车下部件使用其他起运设备起运至物流车上，送往相应的检修区域。
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