CN107954171A

CN107954171A - 换电输送***

Info

Publication number: CN107954171A
Application number: CN201711317151.XA
Authority: CN
Inventors: 陈小杰
Original assignee: Huzhou Silver Shaft Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Huzhou Silver Shaft Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2017-12-12
Filing date: 2017-12-12
Publication date: 2018-04-24

Abstract

本发明公开了换电输送***，包括集装箱和位于集装箱内的A换点工位和B换电工位，所述A换电工位位于B换电工位的上方，所述A换点工位包括双层流转台A、双层线体A、提升机A、换电线体A1、换电线体A2和控制器A，所述B换电工位包括双层流转台B、双层线体B、提升机B、换电线体B1、换电线体B2及其控制器B，所述双层线体B位于提升机B的一侧，所述双层流转台B位于双层线体B远离提升机B的一侧，所述提升机B上固定安装有升降链条机，所述升降链条机上传动连接有两个双层链条。本发明可以为电动汽车提供快速更换满电电池服务，同时对车上取出的欠电电池进行充电，电客栈主体安装在一个集装箱内，便于快速移动。

Description

换电输送***

技术领域

本发明涉及换电输送技术领域，尤其涉及换电输送***。

背景技术

输送***的供电***中也已经开始使用电能存储装置，诸如锂离子蓄电池以及超级电容器，所述超级电容器具有比传统电容器高得多的电容；可以在电机制动期间将能量充到能量存储装置中，随后将充入的能量从能量存储装置供应回移动输送装置的电机，这提高了输送***的效率比，然而，现有的换电输送***不便于快速的进行更换满电电池服务，使用中具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的换电输送***。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

换电输送***，包括集装箱和位于集装箱内的A换点工位和B换电工位，所述A换电工位位于B换电工位的上方，所述A换点工位包括双层流转台A、双层线体A、提升机A、换电线体A1、换电线体A2和控制器A，所述B换电工位包括双层流转台B、双层线体B、提升机B、换电线体B1、换电线体B2及其控制器B，所述双层线体B位于提升机B的一侧，所述双层流转台B位于双层线体B远离提升机B的一侧，所述提升机B上固定安装有升降链条机，所述升降链条机上传动连接有两个双层链条，所述提升机B上固定安装有顶升移栽辊道机，两个双层链条分别位于顶升移栽辊道机的两侧，且两个双层链条远离升降链条机的一端延伸至双层流转台B上，所述双层流转台B远离双层线体B的一侧连接有升降定位机构，且升降定位机构与两各双层链条相连接，所述换电线体B1位于双层线体B的一侧，且换电线体B1与提升机B相垂直设置，所述换电线体B2位于换电线体B1远离双层线体B的一侧，所述双层线体B上设有单层链条机，所述单层链条机上传动连接有单层链条，所述换电线体B1、换电线体B2通过单层链条相连接，所述A换点工位和B换电工位结构相同。

优选的，所述双层流转台 A、和双层流转台B上下层均设置有两个托盘架，所述托盘架上放置有托盘，且托盘四周均固定安装有柔性橡胶垫。

优选的，所述双层流转台A和双层流转台B的双层线体A和双层线体B均安装在距地面高 166mm 的集装箱底板上，双层线体A和双层线体B高度与集装箱的外线体高度一致。

优选的，所述换电线体 A1、换电线体A2 换电线体 B1、换电线体B2均为单层。

优选的，所述集装箱的底部设有高度调节机构，所述高度调节机构包括开设在集装箱底侧四角位置的滑动凹槽，所述滑动凹槽内滑动安装有支撑腿，所述支撑腿的底端延伸至滑动凹槽外，所述滑动凹槽的一侧设有开设在集装箱一侧的安装槽，所述安装槽靠近滑动凹槽的一侧内壁上开设有滑动孔，滑动孔与滑动凹槽相连通，滑动孔内滑动安装有定位杆，定位杆的两端均延伸至滑动孔外，所述支撑腿上开设有多个定位孔，滑动凹槽远离安装槽的一侧内壁上开设有定位槽，所述定位杆的一端贯穿定位孔并延伸至定位槽内。

优选的，所述滑动凹槽两侧内壁上均开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，滑块的一侧延伸至滑槽外，且固定安装在支撑腿上。

优选的，所述滑动孔和定位孔内壁上均滚动安装有滚珠，所述滚珠与定位杆相接触，所述定位杆的一端延伸至安装槽内的一端固定安装有安装块，所述安装块靠近定位杆的一侧固定安装有卡具，所述安装槽靠近滑动孔的一侧内壁上开设有卡槽，所述卡具卡入到卡槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，该换电输送***为小型移动能源站，可以为电动汽车提供快速更换满电电池服务，同时对车上取出的欠电电池进行充电，电客栈主体安装在一个集装箱内，便于快速移动，通过集装箱、支撑腿、滑动凹槽、安装槽、滑动孔、定位杆、定位孔、定位槽配合使用，能够便于调节集装箱的高度位置，且便于稳固集装箱的高度位置。

附图说明

图1为本发明提出的换电输送***的结构示意图；

图2为本发明提出的换电输送***的集装箱结构示意图；

图3为本发明提出的换电输送***的集装箱内部结构示意图；

图4为本发明提出的换电输送***的图3中A部分结构示意图。

图中：1升移栽辊道机、2提升机B、3升降链条机、4双层线体B、5双层链条、6双层流转台B、7升降定位机构、8换电线体B1、9单层链条、10换电线体B2、11集装箱、12支撑腿、13滑动凹槽、14安装槽、15滑动孔、16定位杆、17定位孔、18定位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，换电输送***，包括集装箱11和位于集装箱11内的A换点工位和B换电工位，A换电工位位于B换电工位的上方，A换点工位包括双层流转台A、双层线体A、提升机A、换电线体A1、换电线体A 2和控制器A，B换电工位包括双层流转台B 6、双层线体B 4、提升机B 2、换电线体B1 8、换电线体B2 10及其控制器B，双层线体B 4位于提升机B 2的一侧，双层流转台B 6位于双层线体B 4远离提升机B 2的一侧，提升机B 2上固定安装有升降链条机3，升降链条机3上传动连接有两个双层链条5，提升机B 8上固定安装有顶升移栽辊道机1，两个双层链条5分别位于顶升移栽辊道机1的两侧，且两个双层链条5远离升降链条机3的一端延伸至双层流转台B 6上，双层流转台B 6远离双层线体B 4的一侧连接有升降定位机构7，且升降定位机构7与两各双层链条5相连接，换电线体B1 8位于双层线体B 4的一侧，且换电线体B1 8与提升机B 2相垂直设置，换电线体B2 10位于换电线体B1 8远离双层线体B 4的一侧，双层线体B 4上设有单层链条机，单层链条机上传动连接有单层链条9，换电线体B18、换电线体B2 10通过单层链条9相连接，A换点工位和B换电工位结构相同。该换电输送***为小型移动能源站，可以为电动汽车提供快速更换满电电池服务，同时对车上取出的欠电电池进行充电，电客栈主体安装在一个集装箱内，便于快速移动，通过集装箱11、支撑腿12、滑动凹槽13、安装槽14、滑动孔15、定位杆16、定位孔17、定位槽18配合使用，能够便于调节集装箱11的高度位置，且便于稳固集装箱11的高度位置。

双层流转台 A、和双层流转台B 6上下层均设置有两个托盘架，托盘架上放置有托盘，且托盘四周均固定安装有柔性橡胶垫，双层流转台A和双层流转台B 6的双层线体A和双层线体B 4均安装在距地面高166mm 的集装箱11底板上，双层线体A和双层线体B 4高度与集装箱11的外线体高度一致，换电线体A1、换电线体A2 换电线体 B1、换电线体B2均为单层，集装箱11的底部设有高度调节机构，高度调节机构包括开设在集装箱11底侧四角位置的滑动凹槽13，滑动凹槽13内滑动安装有支撑腿12，支撑腿12的底端延伸至滑动凹槽13外，滑动凹槽13的一侧设有开设在集装箱11一侧的安装槽14，安装槽14靠近滑动凹槽13的一侧内壁上开设有滑动孔15，滑动孔15与滑动凹槽13相连通，滑动孔15内滑动安装有定位杆16，定位杆16的两端均延伸至滑动孔15外，支撑腿12上开设有多个定位孔17，滑动凹槽13远离安装槽14的一侧内壁上开设有定位槽18，定位杆16的一端贯穿定位孔17并延伸至定位槽18内，滑动凹槽13两侧内壁上均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块的一侧延伸至滑槽外，且固定安装在支撑腿12上，滑动孔15和定位孔17内壁上均滚动安装有滚珠，滚珠与定位杆16相接触，定位杆16的一端延伸至安装槽14内的一端固定安装有安装块，安装块靠近定位杆16的一侧固定安装有卡具，安装槽14靠近滑动孔15的一侧内壁上开设有卡槽，卡具卡入到卡槽内。该换电输送***为小型移动能源站，可以为电动汽车提供快速更换满电电池服务，同时对车上取出的欠电电池进行充电，电客栈主体安装在一个集装箱内，便于快速移动，通过集装箱11、支撑腿12、滑动凹槽13、安装槽14、滑动孔15、定位杆16、定位孔17、定位槽18配合使用，能够便于调节集装箱11的高度位置，且便于稳固集装箱11的高度位置。

工作原理：输送***电池托盘循环模式如下：双层流转台A上层接收到堆垛机放置的满电电池托盘后将满电电池托盘由集装箱内传输至双层线体A1上层，经过提升机A降至提升机A下层，此时操作人员从车上取出欠电电池放入提前放置在换电线体A1/A2上的空托盘内,通过顶升移载机构传输至双层线体A下层，再通过双层线体A下层传输至流转台A下层后交还给堆垛机进行充电作业；同时满电电池托盘从提升机下层输送至双层线体A下层，然后通过顶升移载机构输送至换电线体A1/A2，操作人员将满电电池托盘内的电池换入车内，完成一个换电循环，更换完电池后的空托盘作为下一个循环的空托盘留在换电线体A1/A2上，进入下一个循环；

调节集装箱11高度位置时，移动集装箱11，使得支撑腿12在滑动凹槽13内滑动，支撑腿12移动到所需位置时，移动定位杆16，定位杆16贯穿定位孔17并延伸至定位槽18内，达到稳固调节集装箱11高度位置的目的。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.换电输送***，包括集装箱（1）和位于集装箱（11）内的A换点工位和B换电工位，其特征在于，所述A换电工位位于B换电工位的上方，所述A换点工位包括双层流转台A、双层线体A、提升机A、换电线体A1、换电线体A2和控制器A，所述B换电工位包括双层流转台B（6）、双层线体B（4）、提升机B（2）、换电线体B1（8）、换电线体B2（10）及其控制器B，所述双层线体B（4）位于提升机B（2）的一侧，所述双层流转台B（6）位于双层线体B（4）远离提升机B（2）的一侧，所述提升机B（2）上固定安装有升降链条机（3），所述升降链条机（3）上传动连接有两个双层链条（5），所述提升机B（8）上固定安装有顶升移栽辊道机（1），两个双层链条（5）分别位于顶升移栽辊道机（1）的两侧，且两个双层链条（5）远离升降链条机（3）的一端延伸至双层流转台B（6）上，所述双层流转台B（6）远离双层线体B（4）的一侧连接有升降定位机构（7），且升降定位机构（7）与两各双层链条（5）相连接，所述换电线体B1（8）位于双层线体B（4）的一侧，且换电线体B1（8）与提升机B（2）相垂直设置，所述换电线体B2（10）位于换电线体B1（8）远离双层线体B（4）的一侧，所述双层线体B（4）上设有单层链条机，所述单层链条机上传动连接有单层链条（9），所述换电线体B1（8）、换电线体B2（10）通过单层链条（9）相连接，所述A换点工位和B换电工位结构相同。

2.根据权利要求1所述的换电输送***，其特征在于，所述双层流转台 A、和双层流转台B（6）上下层均设置有两个托盘架，所述托盘架上放置有托盘，且托盘四周均固定安装有柔性橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的换电输送***，其特征在于，所述双层流转台A和双层流转台B（6）的双层线体A和双层线体B（4）均安装在距地面高 166mm 的集装箱（11）底板上，双层线体A和双层线体B（4）高度与集装箱（11）的外线体高度一致。

4.根据权利要求1所述的换电输送***，其特征在于，所述换电线体 A1、换电线体A2换电线体 B1、换电线体B2均为单层。

5.根据权利要求1所述的换电输送***，其特征在于，所述集装箱（11）的底部设有高度调节机构，所述高度调节机构包括开设在集装箱（11）底侧四角位置的滑动凹槽（13），所述滑动凹槽（13）内滑动安装有支撑腿（12），所述支撑腿（12）的底端延伸至滑动凹槽（13）外，所述滑动凹槽（13）的一侧设有开设在集装箱（11）一侧的安装槽（14），所述安装槽（14）靠近滑动凹槽（13）的一侧内壁上开设有滑动孔（15），滑动孔（15）与滑动凹槽（13）相连通，滑动孔（15）内滑动安装有定位杆（16），定位杆（16）的两端均延伸至滑动孔（15）外，所述支撑腿（12）上开设有多个定位孔（17），滑动凹槽（13）远离安装槽（14）的一侧内壁上开设有定位槽（18），所述定位杆（16）的一端贯穿定位孔（17）并延伸至定位槽（18）内。

6.根据权利要求5所述的换电输送***，其特征在于，所述滑动凹槽（13）两侧内壁上均开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，滑块的一侧延伸至滑槽外，且固定安装在支撑腿（12）上。

7.根据权利要求5所述的换电输送***，其特征在于，所述滑动孔（15）和定位孔（17）内壁上均滚动安装有滚珠，所述滚珠与定位杆（16）相接触，所述定位杆（16）的一端延伸至安装槽（14）内的一端固定安装有安装块，所述安装块靠近定位杆（16）的一侧固定安装有卡具，所述安装槽（14）靠近滑动孔（15）的一侧内壁上开设有卡槽，所述卡具卡入到卡槽内。