CN202648540U - 单双层两用全自动结鞭机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型单双层两用全自动结鞭机,涉及一种变频数控的全自动胶布粘结型结鞭机。该全自动结鞭机属于排炮型结鞭机,包括一个有高低落差的机架,两个机头结构,一个鞭炮交汇机构,一个封装机构,一个鞭炮计数机构,本实用新型实现了鞭炮的双层结鞭封装一体化,弥补了这个鞭炮的双层结鞭封装一体化的空白,并且单双层都可结,机头机构的鞭炮传动皮带可换,可结小鞭炮到红炮的全跨度大小尺寸的鞭炮,所以这台机器可生产大小不同,单层双层的鞭炮,一机多用,送料成品精度高,结鞭质量效率高,运行故障少,大大提高了工效。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种鞭炮加工机械,具体是一种可用于各大小规格的单层、双层鞭炮结鞭封装一体加工的数控多功能的全自动鞭炮排炮、结鞭机。
背景技术
目前用于结鞭的机械基本上分为半自动人工操作机械以及全自动结鞭机械,所生产的产品都为普通的单层鞭炮,功能比较单一。而生产双层鞭炮一直不能实现机械化及全自动化,全自动结鞭机械中双层鞭炮的结鞭封装一体化的机械一直都是一个技术设备上的空白。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对目前双层鞭炮生产不能实现全自动结鞭封装的机械一体化以及全自动结鞭机功能单一的问题,出现的一种结构简单、操作方便的单双层两用全自动结鞭机。
解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是该单双层两用全自动结鞭机包括一个具有高低落差在20cm-35cm,一般在20-27cm合适,长约3米-4米的铁架,一般在3.2米-3.6米合适,由于铁架较长,铁架可分为两段或者多段,在中间使用螺丝等实现可拆卸可组装,便于运输。铁架上高低两处分别齐左端装有两个完全相同的机头结构,封装机构的传动部分紧接在左机头的最右端,左机头右端与封装机构传动部分左端的空隙导入蜡纸,使得左机头的鞭炮压在蜡纸上进入封装机构,更高的右机头的最右端紧接鞭炮交汇机构,鞭炮交汇机构最右端紧接封装机构的传动部分,右机头的鞭炮在离开鞭炮交汇机构口就实现了叠加的过程,由于两机头在同一平面上,两鞭炮能够整齐的层叠交汇,两串鞭炮交汇叠加后进入封装机构的封装部分,在压紧轮、锥形压纸装置及卷鞭装置的工作下进行封装卷鞭。由于两机头有一段比较大的水平距离,大概在60cm-80cm,两鞭炮到达封装机构也就会有这样一个距离差,而这个距离我们通过计数电脑控制器控制留头机构的运作来调节,可以控制两串鞭炮的下料时间延迟,从而控制调节两鞭炮的叠加距离差,甚至是对齐。使得产品可按客户的需要生产,产品显得更加美观。
其中,机头结构包括面板、下料机构、偏心震动机构、留头机构及其传动结构。下料机构包括料斗、料斗挡板、由偏心轴承组成的偏心机构带动的抖料架以及一根滚动轴和一根轴头是斜面的抖料轴。其中偏心震动机构包括连杆和直角臂杆和一个偏心轴承机构,偏心震动机构将轴的圆周转动转化为小尺度的小角度左右摆动,从而带动抖料架摆动抖料。留头机构包括单片机制成的计数控制电脑、常开开关传感器以及两个220V的继电器,计数控制电脑通过传感器与计数机构的计数输入,通过继电器的控制输出来控制整个计数留头等功能。传动机构包括特制鞭炮传动皮带、塑料传动轴、平台以及胶布引线进料装置,鞭炮从下料机构下来之后就进入特制鞭炮传动皮带,皮带紧贴平台从皮带上经过,胶布引线进料装置设于平台之间,整个部分传动靠塑料传动轴传动。
其中,鞭炮交汇机构包括传动平台、传输皮带、轴承、压紧轮以及传动轴。传动轴接机器的主传动部分的链条传动来带动传输皮带传动。轴承用于右机头最右端与鞭炮交汇机构最左端的转接,使得鞭炮能够顺畅传动到鞭炮交汇机构上,压紧轮用于绷紧传输皮带。
其中,封装机构包括传动部分、封装部分以及卷鞭部分,都是由传输皮带、压紧轮、塑料传动轴、上蜡纸进料装置、乳白胶料斗以及轨道组成。其中鞭炮交汇机构紧接其传动部分两鞭炮在其交汇层叠对齐,进入封装部分进行封装,再进入卷鞭部分进行卷起,生成成品。
其中,鞭炮计数机构包括传动轴、计数盘外接常开开关传感器及留头机构、计数控制电脑、继电器、连接杆以及留头爪杆。整个机构除计数盘外都融合在机头机构里面。鞭炮计数机构用于计算鞭炮个数,控制留头以及两鞭炮出料时间延迟等,使得整个生产过程数控化,自动化。并使得操作更加简单。
整个机器的传动由变频器控制电机可变速输出,电机皮带轮直接接出皮带连接两机头,带动机头运作,另外电机输出经过变速器改变传动比之后,通过链轮及链条的带动,传动机头机构的传动机构、计数机构的计数盘、鞭炮交汇机构、封装机构。此机器率先引进了变频器用于结鞭机领域,使得机器可接220V电源带动,并且调频变速,使得机器噪音小、易操作、省电。
本实用新型双机头设计,一个机头放料即生产单层鞭炮,两个机头放料即生产双层鞭炮,达到了一机两用的多功能特征。本实用新型的下料机构结构巧妙,不易卡料,也易清理卡料,齿轮机构巧妙解决两机头同速反向运行的问题,机架机头高低差巧妙解决两串鞭炮稳定对齐叠加的问题,传动稳定,操作简单,产品封装美观。单双层两用全自动结鞭机使得结鞭机开启了一机多用的多功能新特征,也弥补了双层鞭炮结鞭封装一体化机械设备缺失的这一空白,大大提高了生产效率,也降低了生产厂家的成本。
附图说明
图1 为本实用新型单双层两用全自动结鞭机的结构前视图。
图2 为本实用新型单双层两用全自动结鞭机的结构后视图。
图3 为本实用新型的机头机构前视图。
图4 为本实用新型的机头机构后视图。
图5 为本实用新型的封装机构的主视图。
图6 为本实用新型的鞭炮交汇机构的工作原理示意图前视图。
图7 为本实用新型的偏心震动机构的工作原理示意图局部视图。
图8 为本实用新型的下料机构的工作原理示意图前视图。
图9 为本实用新型的下料机构的挡板示意图左视图。
图10 为本实用新型的留头机构控制下料的示意图前视图。
图11 为本实用新型机尾的封装机构卷鞭部分的工作原理示意图局部视图。
图中:1-机架 2-电机 3-变速器 4-计数盘 5-滚轮 6-支架 7-透明胶布 8-蜡纸 9-引线滚动轮 10-乳白胶料斗 11-乳白胶带料转子 12-面板 13-料斗架 14-料斗 15-主轴 16-传动轴 17-抖料支架 18-抖动轴 19-带料斗 20-留头爪 21-特制鞭炮传动皮带 22-平台 23-胶布压紧轮 24-皮带轮 25-轴承套 26-偏心滚动轴承 27-直角支架 28-杠杆支架 29-小支架 30-鞭炮 31-长传输带 32-短传输皮带 33-传动平台 34-传动滚轴 35-紧带轮 36-锥形压紧轮 37-卷鞭挡板 38-塑料传动轴 39-卷鞭轮 40-输送平台。注:所有附图皆省略机器外壳面板、料斗挡板、电磁继电器、计数控制电脑和变频器、链轮和链条、鞭炮轨道及一些小轴承,大部分图省略传动皮带以及特制鞭炮传动皮带。
具体实施方式
以下结合实施例及附图,对本实用新型进行详细叙述。
如图1,2所示,本实用新型包括一个具有高低落差在26cm的机架1,机架1可分为两段或者多段便于拆卸,机架1上装有电机2和变速器3,在机架的高低两处齐左边装有机头机构如图3、4所示,左机头右端装有计数盘4,紧接左机头右端装有滚轮5,滚轮5紧接封装机构如图5所示,右机头右端紧接装有鞭炮交汇机构如图6所示,机架1上还焊接有支架6,支架6上固定有透明胶布7、蜡纸8、引线滚动轮9、乳白胶料斗10以及乳白胶带料转子11。
其中机头机构如图3、4所示,包括了两块相同的面板12,面板12上焊接有料斗架13,料斗架13上固定有两个料斗14,面板上装有两根主轴15、一个皮带传动轴16、两个抖料支架17、两根抖动轴18、两根带料轴19以及两个留头爪20,两主轴15与皮带传动轴16连接有特制鞭炮传动皮带21(如图8所示),紧贴主轴15和皮带传动轴16装有平台22,平台22上装有鞭炮轨道(图中省略)、胶布压紧轮23和引线滚动轮9。抖动轴18和带料轴19上装有皮带轮24和偏心震动机构如图7所示。偏心震动机构包括轴承套25、偏心滚动轴承26、直角支架27、杠杆支架28及小支架29,偏心滚动轴承26套接在带料轴19上,抖料支架17套接在直角支架27和小支架29上,由于带料轴19的转动带动偏心滚动轴承26的左右摆动,在直角支架27和杠杆支架28的作用下使得直角支架27和小支架29小角度左右打摆,从而使抖料支架17小角度左右打摆,达到了抖料的效果,使鞭炮30有序落料,同时在料斗挡板20(图9所示)作用与带料轴19的转动下,使整个下料部分整齐有序,下料空隙小,产品缺口小。整个下料过程示意图如图8,生产过程中两产品间的留头以及暂停下料的控制由留头爪20实现,而留头爪20由继电器(图中省略)控制,具体实施如图10。
鞭炮30下料完成进入特制鞭炮传动皮带21传动到平台22上后,鞭炮30在引线滚动轮9导入引线,鞭炮30上下分别有两卷透明胶布7入料,其中下面的透明胶布7用小轴承(图中省略)导入,上面的透明胶布7入料处用胶布压紧轮23压实 ,使得引线(图中省略)、透明胶布7入料后完成粘结结鞭过程。两机头的鞭炮30完成结鞭过程后,左机头的鞭炮30在滚轮5的过渡下直接进入封装机构如图5的长传输带31上,右机头的鞭炮30则进入鞭炮交汇机构如图6,之后两鞭炮30交汇层叠后进入封装机构如图5。其中鞭炮交汇机构如图6包括有短传输皮带32、传动平台33、传动滚轴34、紧带轮35以及压紧轮23。其中封装机构如图5包括长传输带31、锥形压紧轮36、蜡纸8、压紧轮23、支架6、卷鞭挡板37、塑料传动轴38、卷鞭轮39、输送平台40、乳白胶料斗10以及乳白胶带料转子11。层叠后的鞭炮30在锥形压紧轮36地作用下,使得下面的蜡纸8两边折下,此时上面的蜡纸8在经过乳白胶料斗10以及乳白胶带料转子11后,在压紧轮23的作用下进行蜡纸封装,封装完成后进入卷鞭部分如图10所示,在卷鞭挡板37、塑料传动轴38、卷鞭轮39的作用下完成封装后的卷鞭工作,生成产品成品,其中机尾的封装机构卷鞭部分的工作原理如图11所示。
整个生产过程中的的动力输出全部来源于由变频器(图中省略)控制的电机2,变速器3起到改变传动比的作用,机头的轴转动与其他传动轴的转动都靠电机2通过传动皮带与链轮链条(图中省略)输出。产品的个数规格以及两串鞭炮30的出料时间延长以及产品留头等由计数专用电脑(图中省略)来控制,具体是计数专用电脑根据计数盘4转动触动常开开关传感器(图中省略)的数据输入,利用220V的电磁继电器的输出来控制留头爪20,从而达到控制落料的目的,具体留头示意图如图10所示。
Claims (2)
1.单双层两用全自动结鞭机,其特征在于:包括一个具有高低落差在20cm-35cm,长为3米-4米的铁架,由于铁架较长,铁架可分为两段或者多段,在中间使用螺丝实现可拆卸可组装,铁架上高低两处分别齐左端装有两个完全相同的机头结构,封装机构的传动部分紧接在左机头的最右端,左机头右端与封装机构传动部分左端的空隙导入蜡纸,更高的右机头的最右端紧接鞭炮交汇机构,鞭炮交汇机构最右端紧接封装机构的传动部分,两机头有60cm-80cm的水平距离,整个机器的传动由变频器控制电机可变速输出,电机皮带轮直接接出皮带连接两机头,带动机头运作,电机输出经过变速器改变传动比之后,通过链轮及链条的带动,传动机头机构的传动机构、计数机构的计数盘、鞭炮交汇机构、封装机构;
所述机头结构包括面板、下料机构、偏心震动机构、留头机构及其传动结构,下料机构包括料斗、料斗挡板、由偏心轴承组成的偏心机构带动的抖料架以及一根滚动轴和一根轴头是斜面的抖料轴,其中偏心震动机构包括连杆和直角臂杆和一个偏心轴承机构,偏心震动机构将轴的圆周转动转化为小尺度的小角度左右摆动,从而带动抖料架摆动抖料;
上述留头机构包括单片机制成的计数控制电脑、常开开关传感器以及两个220V的继电器,计数控制电脑通过传感器与计数机构的计数输入,通过继电器的控制输出来控制整个计数留头等功能;
上述传动机构包括特制鞭炮传动皮带、塑料传动轴、平台以及胶布引线进料装置,鞭炮从下料机构下来之后就进入鞭炮传动皮带,皮带紧贴平台从皮带上经过,胶布引线进料装置设于平台之间,整个部分传动靠塑料传动轴传动;
鞭炮交汇机构包括传动平台、传输皮带、轴承、压紧轮以及传动轴,传动轴接机器的主传动部分的链条传动来带动传输皮带传动,轴承用于右机头最右端与鞭炮交汇机构最左端的转接;
封装机构包括传动部分、封装部分以及卷鞭部分,都是由传输皮带、压紧轮、塑料传动轴、上蜡纸进料装置、乳白胶料斗以及轨道组成;
鞭炮计数机构包括传动轴、计数盘外接常开开关传感器及留头机构、计数控制电脑、继电器、连接杆以及留头爪杆,整个机构除计数盘外都融合在机头机构里面,鞭炮计数机构用于计算鞭炮个数,控制留头以及两鞭炮出料时间延迟。
2.如权利要求1所述单双层两用全自动结鞭机,其特征在于:所述高低落差为20-27cm,长为3.2米-3.6米。
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