CN207618052U - 一种带有旋转接料落料装置的包装机 - Google Patents

一种带有旋转接料落料装置的包装机 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种带有旋转接料落料装置的包装机,涉及自动装箱设备技术领域,包括设置在机架外侧的控制箱和依次设置在机架内的输送装置、分拨料装置、接包位移小车装置和旋转接料落料装置;分拨料装置设置在输送装置上的输送通道上方,接包位移小车装置设置在分拨料装置位置、输送装置的下方,旋转接料落料装置设置在接包位移小车装置下方;所述接包位移小车装置和旋转接料落料装置均带有底部为翻板的接料仓,且接包位移小车装置的接料仓小于旋转接料落料装置的接料仓,这种带有旋转接料落料装置的包装机基于跌落式的设计,通过旋转接料落料装置位于上一机构下方部分的接料仓接到跌落下的已排列好的物料,然后旋转一定角度继续接到排列好的物料实现对跌落物料的整合,之后再装箱。

Description

一种带有旋转接料落料装置的包装机
技术领域
本实用新型涉及自动装箱设备技术领域,特别涉及一种带有旋转接料落料装置的包装机。
背景技术
在自动包装流水线中,装箱机是整线***运行的核心,包装机械虽不是产品直接生产机械,但它却是实现生产自动化所必需的。装箱机的主要形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型的自动以及半自动装箱机,传动和控制以机械、气动、光电一体化为主。国产装箱机可以实现小盒、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装形式的装箱过程。现有包装机多为单条传送带完成输送和排列摆放的过程,工作效率还可提高。在现阶段整条装箱生产线中,自动化程度有限,个别步骤还需人工监控或者参与,耗费了一定的人力物力,在操作复杂的装箱设备工作时也容易出现故障,存在一定的隐患,现有技术方案中,如公开号为CN203958691U,公开时间为2014年11月24日,名称为“一种全自动装箱机”的中国实用新型专利文献,涉及一种用于袋装产品生产的包装设备。其目的是为了提供一种效率高、操作简便的一种全自动装箱机。本实用新型一种全自动装箱机包括机体,机体上方设置有拋包机构,拋包机构的第一壳体上方设置有第一传送带和拋包电机,第一壳体下方设置底座,底座上设置有摆动机构,摆动机构与第一壳体右侧的下部相连,第一壳体上部的右侧设置有第一传感器,输送机构的第二壳体上设置有第二传送带和输送电机,第二壳体上部的右侧设置有第二传感器,拋包机构右侧设置有第一滑轨和第二滑轨,滑轨上分别设置有第一小车和第二小车,第一滑轨和第二滑轨下方设置有第三滑轨,第三滑轨上设置有第三小车,三个小车上均设置有活动闸板,但是这种技术方案由于小车的载物数量有限,装箱时也只能按照小车的物料容量进行装箱操作,难以高效的将小车中的物料整合并一次性装入包装箱中。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种基于跌落式的设计,通过旋转接料落料装置位于上一机构下方部分的接料仓接到跌落下的已排列好的物料,然后旋转一定角度继续接到排列好的物料实现对跌落物料的整合,之后再装箱。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
一种带有旋转接料落料装置的包装机,其特征在于:包括设置在机架外侧的控制箱和依次设置在机架内的输送装置、拨料装置、接包位移小车装置和旋转接料落料装置;拨料装置设置在输送装置上的输送通道上方,接包位移小车装置设置在拨料装置位置、输送装置的下方,旋转接料落料装置设置在接包位移小车装置下方;所述接包位移小车装置和旋转接料落料装置均带有底部为翻板的接料仓,且接包位移小车装置的接料仓小于旋转接料落料装置的接料仓,接料落料装置可通过旋转使其接料仓接满接包位移小车装置的接料仓落下的物料;物料经输送装置送入并由拨料装置逐包拨入接包位移小车的接料仓内,接包位移小车再将物料转运并落入旋转接料落料装置的接料仓中,旋转接料落料装置的接料仓装满后再落入包装箱。
所述输送装置包括设置有挡板的输送带,所述挡板为由左右两片挡板构成、进口尺寸大于出口的八字形挡板。
所述拨料装置包括由分拨驱动装置驱动的传动带,传动带下方设置有拨料板,所述拨料板悬于输送装置的输送通道上方用于分拨物料。
所述接包位移小车装置包括通过安装板设置在由小车驱动装置驱动的小车同步带上的翻板小车机构;所述翻板小车机构包括接料仓和接料仓底部由翻板驱动装置驱动进行翻合的底部翻板。
所述翻板小车的底部翻板包括分别设置在左右两根翻板辊上的翻板一和翻板二,左右两根翻板辊均通过翻板同步带与翻板驱动装置相连。
所述旋转接料落料装置包括若干设置在安装架上的齿轮装置和中间为接料仓且圆周为齿轮齿的转盘,转盘设置在所述齿轮装置之间且转盘的齿轮齿与齿轮装置的齿轮齿啮合,所述齿轮装置由旋转驱动装置驱动并带动转盘旋转。
所述齿轮装置包括通转轴设置在安装架上的主动齿轮器和从动齿轮器,所述主动齿轮器上部为齿轮结构,下部为通过同步带与旋转驱动装置相连的同步带轮,所述主动齿轮的同步带轮均通过同步带与一个旋转驱动装置相连。
所述接料仓底部为翻板机构,所述翻板机构包括设置在两各平行的翻板辊上的左右翻板,翻板辊由翻板驱动装置驱动并带动翻板的翻合。
所旋转接料落料装置述还包括两条平行且通过一对主动、从动辊带动的位移传动带,所述安装架固定在所述位移传动带上。
所述翻板驱动装置为气缸
所述分拨驱动装置、小车驱动装置和旋转驱动装置伺服电机。
本实用新型的有益效果如下:
一、本实用新型提供的一种带有旋转接料落料装置的包装机,物料经输送装置送入并由拨料装置逐包拨入接包位移小车的接料仓内,接包位移小车再将排列好的物料转运并落入旋转接料落料装置位于上一机构下方部分,然后旋转接料落料装置旋转一定角度使空闲的接料仓继续接到排列好的物料实现对跌落物料的整合,旋转接料落料装置的接料仓装满后再落入包装箱。
二、本实用新型提供的一种带有旋转接料落料装置的包装机,有八字形挡板的输送带,可以对输送带上的物料进行导向以及按预定数量通过;拨料板悬于输送装置的输送通道上方往复运动用于将物料逐包分拨至接包位移小车装置,也能使进料方向和接包位移小车装置的运动方向呈垂直,可以节省设备空间;小车驱动装置驱动翻板小车机构在小车同步带上进行移动,既可以实现在接包过程中从输送料口逐包接到跌落的物料,每接一包小车向前移动一段再接下一包,即可完成在接料的同时使得物料逐包排列的效果,小车接慢后再将物料转运至下一机构或包装箱上方,底部翻板由翻板驱动机构驱动,将小车中排列好的物料落入下一机构或包装箱中;由左右翻板辊控制翻转的两扇式翻板,翻开动作要求的动作空间小,也便于物料在竖直方向上落下,避免落下时物料因重心偏移而位置打乱。
三、本实用新型提供的一种带有旋转接料落料装置的包装机,接料仓设置在转盘中间,而转盘通过与齿轮装置啮合的方式设置在齿轮装置上,这样在实现转动的同时也留出了接料装置底部翻板机构的动作空间,物料由上一机构落入接料仓中,然后转盘旋转即可将未接满的部分转动至上一机构落的落料口下继续接料,直至全部接满即可将物料转入包装箱或下一机构中,这种设置非常适合用于装箱前对已排列好的多列物料进行合并放置并装箱;主动齿轮带动转盘转动,从动齿轮则在转动中起到稳定和扶持的作用,这样也有利于转动的稳定性,通过同步带与同一个旋转驱动装置相连,采用单一动力源配合同步带保证最佳同步性,转动也更为稳定;伺服电机便于精确控制启停,以适应不同的旋转角度要求,到位准确,且加减速稳定;左右翻板的结构便于翻转、需求的动作空间也比较小,并且这种翻合方式也有利于物料的直接落下,此外,左右两扇式既可以采取180度的翻转即可实现两次接料并保证将物料按照两列并排的方式排列送入包装箱;驱动气缸通过摆臂和推块的方式进行传动,效果直接往复性好;安装架固定在位移传动带上可以实现位置的调整以适应不同的落料数量、速度和装箱要求
附图说明
图1是本实用新型一种优选方案的立体结构示意图;
图2是本实用新型拨料装置一种优选方案的结构示意图;
图3是本实用新型接包位移小车装置一种优选方案的结构示意图;
图4是本实用新型旋转接料落料装置一种优选方案的立体结构示意图;
图5是本实用新型旋转接料落料装置一种优选方案的底部结构示意图;
图6是本实用新型旋转接料落料装置一种优选方案的侧面结构示意图;
图中:
1、机架;2、控制箱;3、输送装置;4、拨料装置;4.1、分拨驱动装置;4.2、传动带;4.3、拨料板;5、接包位移小车装置;5.1、安装板;5.2、小车驱动装置;5.3、底部翻板;6、旋转接料落料装置;6.1、安装架;6.2、齿轮装置;6.3、接料仓;6.4、转盘;6.5、同步带;6.6、翻板;6.7、位移传动带;6.8、翻板驱动装置。
具体实施方式
以下通过几个具体实施例来进一步说明实现本实用新型目的的技术方案,需要说明的是,本实用新型的技术方案包含但不限于以下实施例。
实施例1
如图1至图6,一种带有旋转接料落料装置的包装机,包括设置在机架1外侧的控制箱2和依次设置在机架1内的输送装置3、拨料装置4、接包位移小车装置5和旋转接料落料装置6;拨料装置4设置在输送装置3上的输送通道上方,接包位移小车装置5设置在拨料装置4位置、输送装置3的下方,旋转接料落料装置6设置在接包位移小车装置5下方;所述接包位移小车装置5和旋转接料落料装置6均带有底部为翻板的接料仓,且接包位移小车装置5的接料仓小于旋转接料落料装置6的接料仓,接料落料装置6可通过旋转使其接料仓接满接包位移小车装置5的接料仓落下的物料。
这是本实用新型一种最基本实施方案。物料经输送装置3送入并由拨料装置4逐包拨入接包位移小车装置5的接料仓内,接包位移小车装置5再将排列好的物料转运并落入旋转接料落料装置6位于上一机构下方部分,然后旋转接料落料装置6旋转一定角度使空闲的接料仓继续接到排列好的物料实现对跌落物料的整合,旋转接料落料装置6的接料仓装满后再落入包装箱完成装箱过程。
实施例2
如图1至图6,一种带有旋转接料落料装置的包装机,包括设置在机架1外侧的控制箱2和依次设置在机架1内的输送装置3、拨料装置4、接包位移小车装置5和旋转接料落料装置6;拨料装置4设置在输送装置3上的输送通道上方,接包位移小车装置5设置在拨料装置4位置、输送装置3的下方,旋转接料落料装置6设置在接包位移小车装置5下方;所述接包位移小车装置5和旋转接料落料装置6均带有底部为翻板的接料仓,且接包位移小车装置5的接料仓小于旋转接料落料装置6的接料仓,接料落料装置6可通过旋转使其接料仓接满接包位移小车装置5的接料仓落下的物料;所述输送装置3包括设置有挡板的输送带,所述挡板为由左右两片挡板构成、进口尺寸大于出口的八字形挡板;所述拨料装置4包括由分拨驱动装置4.1驱动的传动带4.2,传动带4.2下方设置有拨料板4.3,所述拨料板4.3悬于输送装置3的输送通道上方用于分拨物料;所述接包位移小车装置5包括通过安装板5.1设置在由小车驱动装置5.2驱动的小车同步带上的翻板小车机构;所述翻板小车机构包括接料仓和接料仓底部由翻板驱动装置驱动进行翻合的底部翻板5.3;所述翻板小车的底部翻板5.3包括分别设置在左右两根翻板辊上的翻板一和翻板二,左右两根翻板辊均通过翻板同步带与翻板驱动装置相连。
这是本实用新型一种优选的实施方案。物料经输送装置3送入并由拨料装置4逐包拨入接包位移小车装置5的接料仓内,接包位移小车装置5再将排列好的物料转运并落入旋转接料落料装置6位于上一机构下方部分,然后旋转接料落料装置6旋转一定角度使空闲的接料仓继续接到排列好的物料实现对跌落物料的整合,旋转接料落料装置6的接料仓装满后再落入包装箱完成装箱过程;有八字形挡板的输送带,可以对输送带上的物料进行导向以及按预定数量通过;拨料板4.3悬于输送装置的输送通道上方往复运动用于将物料逐包分拨至接包位移小车装置,也能使进料方向和接包位移小车装置4的运动方向呈垂直,可以节省设备空间;小车驱动装置4.1驱动翻板小车机构在小车同步带上进行移动,既可以实现在接包过程中从输送料口逐包接到跌落的物料,每接一包小车向前移动一段再接下一包,即可完成在接料的同时使得物料逐包排列的效果,小车接慢后再将物料转运至下一机构或包装箱上方,底部翻板由翻板驱动机构驱动,将小车中排列好的物料落入下一机构或包装箱中;由左右翻板辊控制翻转的两扇式翻板,翻开动作要求的动作空间小,也便于物料在竖直方向上落下,避免落下时物料因重心偏移而位置打乱。
实施例3
如图1至图6,一种带有旋转接料落料装置的包装机,包括设置在机架1外侧的控制箱2和依次设置在机架1内的输送装置3、拨料装置4、接包位移小车装置5和旋转接料落料装置6;拨料装置4设置在输送装置3上的输送通道上方,接包位移小车装置5设置在拨料装置4位置、输送装置3的下方,旋转接料落料装置6设置在接包位移小车装置5下方;所述接包位移小车装置5和旋转接料落料装置6均带有底部为翻板的接料仓,且接包位移小车装置5的接料仓小于旋转接料落料装置6的接料仓,接料落料装置6可通过旋转使其接料仓接满接包位移小车装置5的接料仓落下的物料;所述输送装置3包括设置有挡板的输送带,所述挡板为由左右两片挡板构成、进口尺寸大于出口的八字形挡板;所述拨料装置4包括由分拨驱动装置4.1驱动的传动带4.2,传动带4.2下方设置有拨料板4.3,所述拨料板4.3悬于输送装置3的输送通道上方用于分拨物料;所述接包位移小车装置5包括通过安装板5.1设置在由小车驱动装置5.2驱动的小车同步带上的翻板小车机构;所述翻板小车机构包括接料仓和接料仓底部由翻板驱动装置驱动进行翻合的底部翻板5.3;所述翻板小车的底部翻板5.3包括分别设置在左右两根翻板辊上的翻板一和翻板二,左右两根翻板辊均通过翻板同步带与翻板驱动装置相连;所述旋转接料落料装置6包括若干设置在安装架6.1上的齿轮装置6.2和中间为接料仓6.3且圆周为齿轮齿的转盘6.4,转盘6.4设置在所述齿轮装置6.2之间且转盘6.4的齿轮齿与齿轮装置6.2的齿轮齿啮合,所述齿轮装置6.2由旋转驱动装置驱动并带动转盘6.4旋转;所述齿轮装置6.2包括通转轴设置在安装架6.1上的主动齿轮器和从动齿轮器,所述主动齿轮器上部为齿轮结构,下部为通过同步带6.5与旋转驱动装置相连的同步带轮,所述主动齿轮的同步带轮均通过同步带6.5与一个旋转驱动装置相连;所述接料仓6.3底部为翻板机构,所述翻板机构包括设置在两各平行的翻板辊上的左右翻板6.6,翻板辊由翻板驱动装置6.8驱动并带动翻板6.6的翻合;所旋转接料落料装置述还包括两条平行且通过一对主动、从动辊带动的位移传动带6.7,所述安装架6.1固定在所述位移传动带6.7上。
这是本实用新型一种优选的实施方案。物料经输送装置3送入并由拨料装置4逐包拨入接包位移小车装置5的接料仓内,接包位移小车装置5再将排列好的物料转运并落入旋转接料落料装置6位于上一机构下方部分,然后旋转接料落料装置6旋转一定角度使空闲的接料仓继续接到排列好的物料实现对跌落物料的整合,旋转接料落料装置6的接料仓装满后再落入包装箱完成装箱过程;有八字形挡板的输送带,可以对输送带上的物料进行导向以及按预定数量通过;拨料板4.3悬于输送装置的输送通道上方往复运动用于将物料逐包分拨至接包位移小车装置,也能使进料方向和接包位移小车装置4的运动方向呈垂直,可以节省设备空间;小车驱动装置4.1驱动翻板小车机构在小车同步带上进行移动,既可以实现在接包过程中从输送料口逐包接到跌落的物料,每接一包小车向前移动一段再接下一包,即可完成在接料的同时使得物料逐包排列的效果,小车接慢后再将物料转运至下一机构或包装箱上方,底部翻板由翻板驱动机构驱动,将小车中排列好的物料落入下一机构或包装箱中;由左右翻板辊控制翻转的两扇式翻板,翻开动作要求的动作空间小,也便于物料在竖直方向上落下,避免落下时物料因重心偏移而位置打乱;接料仓设置在转盘6.4中间,而转盘6.4通过与齿轮装置6.2啮合的方式设置在齿轮装置6.2上,这样在实现转动的同时也留出了接料装置底部翻板6.6机构的动作空间,物料由上一机构落入接料仓中,然后转盘6.4旋转即可将未接满的部分转动至上一机构落的落料口下继续接料,直至全部接满即可将物料转入包装箱或下一机构中,这种设置非常适合用于装箱前对已排列好的多列物料进行合并放置并装箱;主动齿轮带动转盘6.4转动,从动齿轮则在转动中起到稳定和扶持的作用,这样也有利于转动的稳定性;;通过同步带6.5与同一个旋转驱动装置相连,采用单一动力源配合同步带保证最佳同步性,转动也更为稳定;伺服电机便于精确控制启停,以适应不同的旋转角度要求,到位准确,且加减速稳定;左右翻板6.6的结构便于翻转、需求的动作空间也比较小,并且这种翻合方式也有利于物料的直接落下,此外,左右两扇式既可以采取180度的翻转即可实现两次接料并保证将物料按照两列并排的方式排列送入包装箱;驱动气缸通过摆臂和推块的方式进行传动,效果直接往复性好;安装架6.1固定在位移传动带上可以实现位置的调整以适应不同的落料数量、速度和装箱要求。

Claims (9)

1.一种带有旋转接料落料装置的包装机,其特征在于:包括设置在机架(1)外侧的控制箱(2)和依次设置在机架(1)内的输送装置(3)、拨料装置(4)、接包位移小车装置(5)和旋转接料落料装置(6);拨料装置(4)设置在输送装置(3)上的输送通道上方,接包位移小车装置(5)设置在拨料装置(4)位置、输送装置(3)的下方,旋转接料落料装置(6)设置在接包位移小车装置(5)下方;所述接包位移小车装置(5)和旋转接料落料装置(6)均带有底部为翻板的接料仓,且接包位移小车装置(5)的接料仓小于旋转接料落料装置(6)的接料仓,接料落料装置(6)可通过旋转使其接料仓接满接包位移小车装置(5)的接料仓落下的物料。
2.如权利要求1所述的一种带有旋转接料落料装置的包装机,其特征在于:所述输送装置(3)包括设置有挡板的输送带,所述挡板为由左右两片挡板构成、进口尺寸大于出口的八字形挡板。
3.如权利要求1所述的一种带有旋转接料落料装置的包装机,其特征在于:所述拨料装置(4)包括由分拨驱动装置(4.1)驱动的传动带(4.2),传动带(4.2)下方设置有拨料板(4.3),所述拨料板(4.3)悬于输送装置(3)的输送通道上方用于分拨物料。
4.如权利要求1所述的一种带有旋转接料落料装置的包装机,其特征在于:所述接包位移小车装置(5)包括通过安装板(5.1)设置在由小车驱动装置(5.2)驱动的小车同步带上的翻板小车机构;所述翻板小车机构包括接料仓和接料仓底部由翻板驱动装置驱动进行翻合的底部翻板(5.3)。
5.如权利要求4所述的一种带有旋转接料落料装置的包装机,其特征在于:所述翻板小车的底部翻板(5.3)包括分别设置在左右两根翻板辊上的翻板一和翻板二,左右两根翻板辊均通过翻板同步带与翻板驱动装置相连。
6.如权利要求1所述的一种带有旋转接料落料装置的包装机,其特征在于:所述旋转接料落料装置(6)包括若干设置在安装架(6.1)上的齿轮装置(6.2)和中间为接料仓(6.3)且圆周为齿轮齿的转盘(6.4),转盘(6.4)设置在所述齿轮装置(6.2)之间且转盘(6.4)的齿轮齿与齿轮装置(6.2)的齿轮齿啮合,所述齿轮装置(6.2)由旋转驱动装置驱动并带动转盘(6.4)旋转。
7.如权利要求6所述的一种带有旋转接料落料装置的包装机,其特征在于:所述齿轮装置(6.2)包括通转轴设置在安装架(6.1)上的主动齿轮器和从动齿轮器,所述主动齿轮器上部为齿轮结构,下部为通过同步带(6.5)与旋转驱动装置相连的同步带轮,所述主动齿轮的同步带轮均通过同步带(6.5)与一个旋转驱动装置相连。
8.如权利要求6所述的一种带有旋转接料落料装置的包装机,其特征在于:所述接料仓(6.3)底部为翻板机构,所述翻板机构包括设置在两各平行的翻板辊上的左右翻板(6.6),翻板辊由翻板驱动装置(6.8)驱动并带动翻板(6.6)的翻合。
9.如权利要求6所述的一种带有旋转接料落料装置的包装机,其特征在于:所旋转接料落料装置述还包括两条平行且通过一对主动、从动辊带动的位移传动带(6.7),所述安装架(6.1)固定在所述位移传动带(6.7)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111672764A (zh) * 2020-06-06 2020-09-18 庞晓冉 一种自动检测锂电池充放状态的设备

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