CN102211548A - 调节侧翼后视镜的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调节侧翼后视镜的方法，在所述方法中，盲点检测器被用于确定在不同车道上的车辆是否出现在主车辆的盲点中。接近驾驶者座椅的传感器检测座椅是否位于第一前/后范围或第二前/后范围内。当检测到在不同车道上的车辆且座椅位于第一前/后范围内时，使侧翼后视镜旋转第一预定角度；当检测到在不同车道上的车辆且座椅位于第二前/后范围内时，使侧翼后视镜旋转第二预定角度。

Description

调节侧翼后视镜的方法

本申请是于2008年5月31日提交的、名称为“用于具有盲点检测的活动后视镜的***、设备和方法”、在审理中并依常规分配第12/059,267号美国专利申请的续案部分。现在所述申请已经作为美国2009/024474A1公布，且通过引用被完全包含于此。

技术领域

本公开涉及警告机动车辆的驾驶者有物体出现在车辆的盲点中。

背景技术

在机动车辆上设置后视镜***，以帮助车辆的操作者在并线、变道、转弯、倒车等时侯看见观察车辆。后视镜可提供对位于操作者的车辆周围的物体和车辆的观察。然而，所述观察的有效性取决于后视镜的布置。在现有技术中通过客户访谈、汽车诊所、调查评论知道的是，大多数车辆操作者沿可在侧翼后视镜中看见车辆的一部分的方向(例如，沿图1中示出的方向)布置他们的外部侧翼后视镜。调节侧翼后视镜12，以使观察区域4与车辆10的后拐角交叉。驾驶者还观察车窗外的他/她的视野场(如区域2所示)中的物体。然而，盲点存在，使得驾驶者在不扭转颈部的情况下不会看见在不同车道上的车辆(alien vehicle)6。

已经开发出盲点检测***，可在所述盲点检测***中确定在不同车道上的车辆或者其他物体出现在盲点中。一个问题是如何使用这样的信息来提高驾驶者对在盲点中检测到的这些车辆的认识。

发明内容

为了解决至少一个问题，公开了一种控制侧翼后视镜的***和方法。盲点检测器被用于确定在不同车道上的车辆是否出现在主车辆的盲点中。在驾驶者座椅上或者接近驾驶者座椅的传感器检测座椅的前后位置是否位于第一前/后范围或第二前/后范围内。当检测到在不同车道上的车辆且座椅位置位于第一前/后范围内时，使侧翼后视镜旋转第一预定角度；当检测到在不同车道上的车辆且座椅位置位于第二前/后范围内时，使侧翼后视镜旋转第二预定角度。第一前/后范围是当座椅位置更加向前时，第二前/后范围是当座椅位置更加向后时，在这样的情况下，第一预定角度比第二预定角度大。

在这样的方法中其优势是人的注意力被运动物体吸引。因此，即使驾驶者在后视镜第一次运动之前或在后视镜第一次运动时不看后视镜，该运动也可引起驾驶者的注意。通过审慎地选择第一预定角度和第二预定角度，驾驶者可在后视镜中看见在他/她的盲点中的车辆。

在一个实施例中，确定并存储侧翼后视镜在响应于在不同车道上的车辆的检测而旋转之前的原始位置。当没有检测到在不同车道上的车辆时，侧翼后视镜向后旋转到原始位置。在可选实施例中，在侧翼后视镜旋转到第一预定角度或第二预定角度中的一个角度之后，在预定时间段过去之后使侧翼后视镜向后旋转到原始位置。

所表现出的优势是后视镜返回驾驶者最初定位后视镜的位置，从而恢复由驾驶者设定的原始后视镜位置，且当没有车辆在盲点中时提供一致的视角。

在侧翼后视镜没有位置传感器的实施例中，基于对电机旋转计数来确定后视镜位置。为了校准***，命令后视镜到已知位置，以重置计数器。用于绕一根调节轴旋转的这样的已知位置是后视镜的最向内的位置和后视镜的最向外的位置(即，后视镜遇到停止的位置)。可周期性地执行校准，以确保计数没有因错过计数而产生误差或者计数没有因碰撞或震动而处于后视镜跳动过程。

在设置侧翼后视镜位置传感器的实施例中，可通过在已知位置(例如，停止位置)采取传感器测量来校准传感器。将预期的传感器信号与实际传感器信号比较。如果误差比阈值大，则调节传感器信号校准系数，以使误差在阈值之下。

在另一个实施例中，***检测是否保证了这样的调节。大多数驾驶者定位后视镜以在侧翼后视镜中看见车辆的一部分，这会产生接近车辆的盲点(即，接近车辆的区域)，所述盲点只能通过驾驶者以一定角度扭转他/她的颈部才能看见。然而，其他驾驶者定位后视镜以减少这样的盲点。根据一个实施例，在响应于在盲点中检测车辆对后视镜的位置作出调节之前，确定后视镜的原始位置、驾驶者调节的后视镜位置是否是在盲点问题被极大地改善的位置。对极大地防止盲点的这样的原始位置的确定基于由座椅双位置传感器确定的座椅轨道是否在向前的位置或向后的位置。在检测到不会导致盲点的后视镜位置的情况下，算法基于在盲点中检测到车辆而防止后视镜旋转。

附图说明

图1是用于示出盲点的两辆车的俯视图；

图2是指示参考***的车辆的俯视图；

图3是多个相关的车辆子***的电子结合的示意图；

图4至图6是根据本公开的实施例的程序的流程图。

具体实施方式

如本领域的普通技术人员将理解的，参照任一附图示出和描述的实施例的各种特征可与在一个或多个其他附图中示出的特征结合，以产生未被明确示出或描述的替代实施例。示出的特征的结合为典型应用提供代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种结合和变型会被期望用于具体应用或实施方式。本领域的普通技术人员可认识到类似的应用或实施方式，而不管这些应用或实施方式是否被明确描述或示出。

车辆10的俯视图在图2中示出。车辆具有左侧后视镜12和驾驶者座椅14。在图2中，后视镜12和座椅14被示出用于左侧驾驶车辆。与图2相关的讨论是指左侧后视镜12，在下面左侧后视镜12将被简单地称为后视镜。然而，这样的布置还可应用到右侧驾驶车辆的右侧后视镜。本公开还应用到乘客侧后视镜，乘客侧后视镜也被驾驶者使用以指示在相邻车道上的车辆，且乘客侧后视镜受到相同的关注。纵向轴15和坐标系也在图2中示出。X轴和Y轴在附图的平面中。Z轴从图2的平面指向外面，与车辆10的高度对应。

车辆10的一部分的示意图在图3中示出。侧翼后视镜12包括壳体16，后视镜元件18设置在壳体16中。通过包括在壳体16中的电机20使后视镜元件18绕Z轴旋转。通常，附加电机包括在后视镜12中，以使后视镜元件18绕Y轴旋转。为了本公开的目的，假设车辆10的驾驶者已经按期望针对绕Y轴的调整对侧翼后视镜12进行了调整。本公开主要针对绕Z轴的调节。电机20电结合到电子控制单元(ECU)30，以使后视镜12的角度可在ECU 30的控制下被调节。另外，传感器22结合到后视镜元件18，可从传感器22确定后视镜的与绕Z轴的旋转相关的角度。传感器22可以是被置于接近后视镜元件18的一端的线性传感器。传感器22可以是角度传感器。另外可选地是，传感器22与电机20成一体。可使用任何合适的传感器。传感器22电结合到ECU 30。

具有底座32的座椅14在图3中示出，底座32可沿轨道34移动。轨道34安装到车辆的地板(未示出)。前/后传感器36检测座椅14的位置。在一个示例中，传感器36是霍尔效应传感器。霍尔效应传感器的电压输出取决于接近该传感器的磁场。在图3中示出的座椅14的位置，底座32不接近传感器36。在座椅向后运动期间的某时刻，底座32接近传感器36，从而改变传感器36的输出。当底座32不接近传感器36时，座椅位于前位置。当底座32接近传感器36时，座椅位于后位置。传感器36电结合到ECU 30。可选地，可使用线性传感器来代替前/后双位置传感器36。然而，一些车辆配备有这样的前/后双位置传感器，以支持其他车辆功能。即使在没有配备这样的传感器的车辆中，霍尔效应双位置传感器也可以是比提供更高分辨率的传感器花费更少的选择。在可选实施例中，传感器36提供比前/后信息更大的分辨率。传感器可以是结合到座椅电机以确定位置的线性传感器或任何合适的传感器。

盲点检测***40结合到ECU 30。在于2007年4月11日提交的、名称为“修正带有视觉输入的可编程盲点检测传感器范围的***和方法”、被受让给本申请的受让人的、且通过引用被完全包含于此的第7,612,658号美国专利申请中公开了一种***。然而，可使用基于相机、雷达、红外线、运动检测、激光雷达的任何***，或者可使用其他合适的***。

变速器42也电结合到ECU 30，以使ECU 30具有与在变速器42中选择的档位相关的信息。其他传感器和致动器44也可结合到ECU 30。这些传感器可包括测量温度、压力、转速、阀门位置等的传感器，受控制的致动器可包括节流阀、EGR阀、燃料喷射器、环境控制、变速器换挡等。

在图4中，示出本公开的实施例的流程图在框100开始。在框102中确定是否在主车辆的盲点中检测到车辆。如果没有在主车辆的盲点中检测到车辆，则框102中的检测继续，直到在框102中检测到车辆使得控制前进到框104为止。在框104中确定驾驶者的座椅是否位于第一前/后范围或第二前/后范围内。如果驾驶者的座椅位于第一前/后范围内，则控制前进到框106，在框106中使后视镜相对于车辆的纵向轴向外运动第一预定角度。如果驾驶者的座椅位于第二前/后范围内，则控制前进到框108，在框108中使后视镜相对于车辆的纵向轴向外运动第二预定角度。在任意一种情况下，控制都前进到框110，在框110中计数器的值n被重置为零。然后，控制前进到框112，在框112中确定在不同车道上的车辆或任何车辆是否还在盲点中。如果在不同车道上的车辆或任何车辆还在盲点中，则控制前进到框114，在框114中确定计数器的当前值n是否小于阈值(n_阈值)。如果计数器的当前值n小于阈值(n_阈值)，则控制前进到框116，在框116中在控制返回框112之前使计数器的值n增加。在框112或框114中的任意一个出现否定结果的情况下，控制前进到框118，在框118中使后视镜向后运动到其原始位置(即，在框106或框108中后视镜运动之前该后视镜的位置)。然后控制返回框102，以检测盲点中的车辆。

图4中的框110、框114、框116指示这样一个实施例，在该实施例中后视镜被恢复到其原始位置，而不管是否有车辆在盲点中。在盲点检测***产生错误信号或者在给驾驶者足够时间使其意识到有车辆出现在盲点中之后仅仅使后视镜返回其原始位置的情况下，设置这样的规避措施。在可选实施例中，不设置这样的框110、框114、框116，以使后视镜保持在调节后的位置直到在盲点中没有检测到车辆为止。在这样的没有框110、框114、框116的可选实施例中，框112中的肯定结果会继续使控制返回框112，直到出现否定结果为止。

在图4的框118中，后视镜返回其原始位置。传感器22向ECU 30提供输出。在一个实施例中，由ECU 30确定后视镜的原始位置(ECU 30获得传感器22输出的测量结果并将所述测量结果存储在与ECU 30关联的存储器中)。可通过图4中的在框100和框102之间、或在框102和框104之间、或在框104和框106之间或在框104和框108之间的附加框来完成存储原始位置信息。

在可选实施例中，通过使后视镜向内运动一定量(即，在框106或框108中后视镜向外运动的那个量)，来完成后视镜返回原始位置。在这样的实施例中，在框106或框108中后视镜向外运动的那个量存储在存储器中，从而可在框118中完成与所述向外运动相反的运动。在这样的实施例中，在框106或框108之后存储后视镜向外运动的那个量。在可选实施例中，启用电机以使后视镜恢复至向内位置的持续时间被设定为与启用电机以使后视镜运动到向外位置的持续时间相等。

在一些实施例中，通过保持对控制后视镜的电机计数的跟踪来确定后视镜位置。即，如果电机是步进电机，则沿第一方向旋转多步的命令被添加到计数的存储值，且沿与第一方向相反的方向旋转的命令从计数的存储值中被减去。所述存储值提供后视镜位置的指示。然而，随着时间的流逝，该值可因后视镜碰撞、后视镜的电机跳过步进等而变成偏移量。因此，可期望周期性地执行后视镜的校准。在图5中，校准程序在框140开始。控制前进到框142，在框142中确定是否到了再次校准的时间。作为示例，由于最后的校准或运转时间的流逝，所以可基于发动机的多次启动确定是否到了再次校准的时间。如果确定再次校准的时间到了，则控制前进到框144，以确定变速器是否在驻车档。这仅仅是为了执行校准的目的而采取的用于后视镜控制的最佳时机的一个示例。还可用于手动变速器车辆的另一个合适的示例是当车速为零时。校准被延迟，直到出现用于校准的最佳时机为止。控制前进到框146，在框146中命令后视镜向内运动至其停止位置。这个已知位置具有电机计数的已知值。电机计数被重置为所述已知值。可选地，将期望值与实际值比较。如果期望值与实际值之间有差异，则重置电机计数。在一个实施例中，如果期望值与实际值之间的差异大，则误差可被记录在指示电机可能的问题的电子控制单元中。控制前进到框148，在框148中后视镜沿向外的位置被校准。在一些实施例中，框146或框148中只有一个被用于校准后视镜。在其他实施例中，在两个位置执行校准，以检测后视镜的问题。即，在所述两个位置中的一个位置执行校准之后，如果在另一个位置指示计数值的重置，则可识别出问题。

在一些实施例中，位置传感器22被设置在侧翼后视镜上。传感器22可被周期性地校准。在没有传感器的***中可与以上所讨论的类似地执行校准。即，后视镜运动到多个停止位置中的一个停止位置，并将在该位置的传感器信号与预期的信号比较。如果存在比阈值大的误差，则可调节校准系数。

虽然大多数驾驶者以他们可在这样的后视镜中看见车辆的一部分的方式调节侧翼后视镜，但是不是所有的驾驶者都这样做。一些驾驶者喜欢以避免盲点问题的方式调节他们的后视镜。对于这些驾驶者来说，可期望当在盲点中检测到车辆时避免使后视镜旋转。这样的算法的示例在图6(在框160开始)中的流程图中示出。控制前进到框162，在框162中检测驾驶者的座椅的线性位移。在框164中，检测后视镜的位置。使用基于座椅位置的这样的确定，控制前进到框166，以估计后视镜是否位于允许看见盲点的范围内。这里，座椅位置被用作驾驶者眼睛的位置的替代物。对操作者调节的后视镜位置是否允许看见盲点的这样的估计在传感器是线性位置传感器时更精确。如果盲点位于后视镜的视野范围内，则控制返回到框162。即，当检测到在不同车道上的车辆时，不按照上述算法调节后视镜。如果后视镜不允许看见盲点，则控制从框166前进到框168，在框168中控制转到图4。即，按照图4中的流程图或者按照描述的其他实施例调节后视镜。例如，图4针对座椅双位置传感器。相反，如果传感器是线性位置传感器，则后视镜基于座椅位置按角度运动一定量。

虽然已经参照特定实施例详细描述了最佳方式，但是熟悉本领域的技术人员将认识到在权利要求范围内的各种可选设计和实施例。虽然各种实施例可能已经被描述为提供优点或者关于一个或多个期望特性优于其他实施例，但是本领域的技术人员应明白的是，可能会折衷一个或多个特性来实现期望的***属性，这取决于具体应用和实施方式。这些属性包括但不限于：成本、强度、耐久性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、使用可靠性、重量、可制造性、易装配性等。在此描述的以相对于一个或多个特性比其他实施例或现有技术实施方式期望差一些为特点的实施例不排除在本公开的范围之外，并可期望用于特定应用。

Claims (10)

1.一种调节侧翼后视镜的方法，所述方法包括：

在主车辆的盲点中检测在不同车道上的车辆；

检测驾驶者的座椅是否位于两个前/后范围中的一个前/后范围内；

当检测到在不同车道上的车辆且座椅位于第一前/后范围内时，使侧翼后视镜旋转第一预定角度。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

当检测到在不同车道上的车辆且座椅位于第二前/后范围内时，使侧翼后视镜旋转第二预定角度。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

响应于在不同车道上车辆的检测，在旋转之前检测侧翼后视镜的原始位置；

当没有检测到在不同车道上的车辆时，使侧翼后视镜旋转到原始位置。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括：

响应于在不同车道上车辆的检测，在旋转之前检测侧翼后视镜的原始位置；

在旋转后的位置过去预定时间段之后，使侧翼后视镜旋转到原始位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，侧翼后视镜具有电机，侧翼后视镜的位置基于对计数器中电机的计数的跟踪，所述方法还包括：

校准侧翼后视镜，

校准侧翼后视镜包括：命令侧翼后视镜至已知位置；基于侧翼后视镜处于所述已知位置设定计数器。

6.一种调节侧翼后视镜的方法，所述方法包括：

在主车辆的盲点中检测在不同车道上的车辆；

检测主车辆中驾驶者的座椅位置；

响应于检测到在不同车道上的车辆，使侧翼后视镜向外旋转特定角度，所述特定角度基于驾驶者的座椅位置。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

当没有检测到在不同车道上的车辆时，使侧翼后视镜向内旋转所述特定角度。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括：

在向外的位置过去预定时间段之后，使侧翼后视镜向内旋转所述特定角度。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，双位置传感器结合到接近驾驶者座椅的位置，来自所述双位置传感器的信号指示座椅的前位置或后位置，所述特定角度是当驾驶者的座椅被确定为在前位置时的第一预定角度，所述特定角度是当驾驶者的座椅被确定为在后位置时的第二预定角度。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，电机结合到侧翼后视镜，电机结合到电子控制单元，电子控制单元存储电机计数的值，所述电机计数的值提供侧翼后视镜位置的测量结果，所述方法还包括：

当命令后视镜沿第一方向运动时增加电机计数的值；

当命令后视镜沿与第一方向相反的方向运动时减少电机计数的值。

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