CN102203659B - 用于机动车的车辆显示***或投影显示器及其校准方法 - Google Patents

用于机动车的车辆显示***或投影显示器及其校准方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102203659B
CN102203659B CN2009801442459A CN200980144245A CN102203659B CN 102203659 B CN102203659 B CN 102203659B CN 2009801442459 A CN2009801442459 A CN 2009801442459A CN 200980144245 A CN200980144245 A CN 200980144245A CN 102203659 B CN102203659 B CN 102203659B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
virtual image
display system
distortion
correction data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009801442459A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102203659A (zh
Inventor
F·施利普
O·基尔施
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Johnson Controls GmbH
Original Assignee
Johnson Controls GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Johnson Controls GmbH filed Critical Johnson Controls GmbH
Publication of CN102203659A publication Critical patent/CN102203659A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102203659B publication Critical patent/CN102203659B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/02—Viewing or reading apparatus
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/32—Holograms used as optical elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/20—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/64—Constructional details of receivers, e.g. cabinets or dust covers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/011—Head-up displays characterised by optical features comprising device for correcting geometrical aberrations, distortion
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • G02B2027/0154—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S359/00—Optical: systems and elements
    • Y10S359/90—Methods

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本发明提出一种车辆显示***和一种用于校准车辆显示***的方法，其中，车辆显示***具有显示装置和为使用者产生虚拟图像的光学***，其中，为了在穿过光学***之后利用降低的失真度来显示虚拟图像，利用校正装置来使图像信息失真，其中，光学***具有至少一个元件，其可被调节以便于改变虚拟图像的位置，其中，根据可调节元件的调节来提供失真，且其中，车辆显示***具有用于存储校正数据的存储装置，该校正数据根据可调节元件的选定调节确定校正装置的失真。

Description

用于机动车的车辆显示***或投影显示器及其校准方法
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的车辆显示***或投影显示器以及一种显示装置，该***或装置被设计成所谓的平视显示器(HUD)，即，在该情况下，图像发生器、反射装置和投影面相配合，特别地，独立于显示装置剩余的结构上结合部件提供投影面。工作原理在于，由图像发生器产生的图像经由一个或多个用于转向的反射装置传递到投影面，该投影面可被设计成挡风玻璃的区域。
背景技术
当目的是可调节到挡风玻璃上的投影时，出现了由挡风玻璃的曲率(如果合适的话，空间变量)、或者由与制造或组装相关的容差引起的图像失真的问题，且该图像失真的问题不能早在设计显示器时就能被考虑到。随着在信息显示器上的增加丰富的细节，存在越来越大的对于根据到挡风玻璃上的投影的调节而移除这些图像失真的需求。公布的DE 100 46 019 A1已公开了一种用于显示图像元素的方法和装置，该图像元素由计算机生成的像素组成并在弯曲的反射表面、尤其车辆的挡风玻璃处被反射。此处的不利之处在于，存在对于在这样的显示装置的观察者或使用者的区域设置照相仪的不利需求。
发明内容
本发明的一个目的因此在于提供一种改进的车辆显示***，其尽可能地避免在使用者或观察者的区域中的舒适性的限制和/或损伤，且此外目标在于，就成本而言，该车辆显示***也能被有利的生产。
该目的尤其由具有显示装置以及具有用于为使用者产生虚拟图像的光学***的车辆显示***来实现，其中在穿过光学***之后，为了显示降低了失真的虚拟图像，使用校正装置来使图像信息变形，而且该光学***具有至少一个可被调节的元件以便于改变虚拟图像的位置，根据可调节的元件的调节来提供变形，且，车辆显示***具有用于存储校正数据的存储装置，该校正数据根据可调节的元件的选定调节来确定校正装置的变形。
因此，根据本发明，提出一种车辆显示***，其具有可动的反射装置(可调节元件)，例如镜子，通过该镜子可变化地调节投影面；以及具有校正装置，其可被用于补偿在投影面上可见的像差(例如，在产生图像时的预失真期间，或者经由设置在光路中的光学元件)，校正装置的动作是可变的，且通过测量法确定用于校正装置的参数，所述参数动作。在该过程中，对于反射装置的多个位置、以及由此的多个投影面的位置执行测量，且所确定的校正参数被存储在分配给显示装置的存储器中。测量可利用高度可调节的相机来进行，该高度可调节的相机代表机动车驾驶员的各种头部位置并取决于身体大小或座椅的调节。以这种方式，演示了一种用于车辆的独特的可调节的投影显示***，其展示了根据调节而变化的像差补偿，诸如由于制造的展开而单独发生在车辆中的那些，例如，在车辆生产期间就已经取得进展的校正参数的确定和存储。
根据本发明，优选虚拟图像的位置中的变化为沿着纵轴的虚拟图像中的变化。因此，可能以简单的方式来获得对虚拟图像的高度的适应，以便适应车辆显示***的驾驶员和/或使用者的眼睛的不同位置(例如，由不同的身体大小和/或身体姿势所引起的)。
而且，根据本发明，优选虚拟图像的位置中的变化为沿着纵轴和横轴的虚拟图像中的变化。因此，采用简单的装置以便获得虚拟图像的定位的更大的灵活性并由此有助于舒适性的增加是可能的。
而且，根据本发明，优选提供用于检测使用者的观察位置的传感器装置。有利地，根据本发明来确定该观察位置及来使车辆显示***适应于或调节到例如使用者头部的不同位置是可能的。以这种方式，基于光学***的失真特性而出现的像差，其取决于头部位置，即尤其取决于视角，可通过事先调节的校正数据(以及根据车辆显示***的高度调节，和/或根据车辆显示***的高度调节以及侧向调节)来被极其有效地补偿。使用者的头部位置或眼睛位置的确定可根据本发明被动地或主动地执行。例如，通过检查由检测装置或相机提供的对于样本的相对位置的图像，头部位置的被动测定是可能的，该样本被从作为使用者的脸的一部分、尤其为眼睛的几何体和对照物中识别出。可替换地，或者附加地与这种头部位置的被动测定有关，根据本发明，主动地执行头部位置的测定也是可能的，例如通过将IR光源投射到观察者或者驾驶员，这样的过程导致反射光，其由眼睛引起且可在由相机记录的图像上轻易地被检测到。而且，作为观测驾驶员的装置的相机的选择使用可被看作这种传感器装置的附加优点。尤其在调到红外光的测量技术的情形中，在靶面没有被***到光路中时，例如放慢的眨眼或典型的眼球运动的疲劳指示的出现，可由相机来检测。随后，需要时，成像元件产生光学警告标志以及使所述标志引起驾驶员的注意是可能的。因此，由于使用者的头部位置或眼睛位置的测定，根据本发明，例如减小使用者在过度疲劳状态期间睡着的风险是可能的，这是因为，可基于检测到的他的头部位置中的具体变化得出所述使用者睡着了或者已经睡着了的结论。根据本发明，因此通过检测眼球的运动、眼睛的位置和/或检测眼睑的闭合来降低使用者睡着的风险也是可能的，例如因此通过最佳地调节现有的头枕来实现。根据本发明，在没有这种传感器装置的情况下，可替换地，使用者手动地调节车辆显示***的高度适应功能(和/或由车辆显示***提供的高度适应和侧向适应功能)。
而且，根据本发明，优选假设可调节元件为可动镜子元件，尤其为可旋转地移动的镜子元件，和/或能平移运动的镜子元件。由此，以简单且稳固的方式来机械地实施虚拟图像的位置的变化是可能的。
而且，根据本发明，优选，为了产生虚拟图像，提供一条来自于显示装置的图像信息以便投射到挡风玻璃上，由在挡风玻璃处的反射引起的虚拟图像的失真和由校正引起的失真基本上互相抵消。
根据本发明，优选提供显示装置的显示器中的变化以便于引起校正装置的失真，和/或优选提供光学***的失真特性中的变化、尤其是光学元件和/或镜子和/或透镜的轮廓中的变化，以便于引起校正装置的失真。由此，可以特别简单的方式校正失真。
本发明的另一个主题涉及一种用于校准本车辆显示***的方法，检测装置被用于测量对于虚拟图像的不同位置的虚拟图像失真，且以从由其导出的方法，依赖于位置的校正数据被测定出以用于调节校正装置，并被存储在车辆显示***的存储装置中。
附图说明
下面借助于附图中所阐释的示例实施例，更详细的说明本发明，其中，
图1为本发明车辆显示***的示意图。
具体实施方式
图1为以部分的图解形式的本投影***10或车辆显示***10的实施例示意图。车辆显示***10包括显示装置30、光学***40。根据本发明，尤其为了照明显示装置30的目的，提供一光源(未示出)。发光二极管(高性能发光二极管)或多个发光二极管(二极管阵列或二极管面板)可被作为光源提供。光源20可为车辆显示***10的一部分，或者可被单独提供。对于承载有或包含有来自于显示装置30的信息的光，第一步为以第一方向41发射。根据本发明，以第一方向41发射的光或者以第一方向41传播的光尤其被光学***40多次偏转。就这一点而言，在图1中所阐释的示例中提供第一偏转镜45，其将以第一方向41入射的光偏转到第二方向42。接下来以第二方向42传播的光由第二偏转镜47反射并被偏转到第三方向43。接下来，以第三方向43传播的光由挡风玻璃48反射并被偏转到第四方向44。此处，第四方向指向观察者60的眼睛。该创新的显示装置为观察者60产生虚拟图像，其重叠在通过挡风玻璃看到的车外景象上。由此，可能的是，采用虚拟图像来使使用者知道尤其与车辆的驾驶状态有关的具体信息，而不分心，尤其不必从外部景象移开目光，这是由于该信息通过虚拟图像来显示的事实。
在图1中所阐释的示例实施例的背景下，第二偏转镜47被设计成所谓的可调节的元件47。这意味着，在虚拟图像的调节的高度中的变化可通过移动可调节的元件47来进行。然而，根据本发明，第一个镜子或者第一偏转镜45被设计成可调节的元件47也是可行的。然而，可调节的元件47下面一直由参考标记47指示。在本发明的背景下，可调节的元件47要被理解成，光学***40或者显示装置30的任何元件，其允许通过修改虚拟图像的高度(或者修改高度和横向位置)来投射虚拟图像，通过有差别的投影(即，例如以不同角度实施的投影)到挡风玻璃上，和/或通过到挡风玻璃上的不同区域上的(“不变的”，即以相同的角度实施的)投影，来修改虚拟图像的高度(或者修改高度和横向位置)。
一般说来，可调节元件47的不同调节需要进行投影图像的不同校正，该投影图像的不同校正由作为光学***40的一部分的校正装置来实现。对于可调节元件47的不同调节所进行的不同修改和/或校正被作为校正数据存储在车辆显示***的存储装置中。例如，存储对于不同离散调节位置的多个校正数据组是可能的。取决于调节元件47的离散调节位置中的哪个(以及由此的虚拟图像的可得到的或可调节的高度位置(或者高度及侧向位置)中的哪个)被选择，于是不同组的校正数据被用于校正图像。作为其的替代，根据本发明，可能不提供可调节元件47的任何离散调节位置以及由此的虚拟图像，但是可连续调节虚拟图像的高度(或者高度及侧向位置)。举例来说，在存储装置中提供有多个校正数据组，且根据虚拟图像的选定的调节，在各个校正数据组之间实施插值，或者采用不变形式的(例如最可能相关的)校正数据组(例如以所谓查询表的形式)。
校正装置改变虚拟图像的显示。例如，这可通过影响成像元件30或显示装置30来进行。这样，校正装置或者为显示装置30的一部分，或者校正装置至少影响显示装置30。作为对传递给显示装置30以用于显示的图像信息或这样的信号的预失真的替换，根据本发明提供(未示出)由校正装置引起的校正或失真是可能的，该校正装置通过影响光学***40的元件的可控可变特性来执行。举例来说，这可通过在光学***40的这样的元件的表面轮廓上，以在原理上来自于望远镜的制造的天文学中已知的方式，施加可控可变的影响来实施，光学***40的这样的元件例如镜面或透镜表面；然而，这样的替换不必专门用于在光学***中的元件的表面上施加影响，但是例如也可与其的传递特性有关。根据本发明，在成像元件30或显示装置30上、和在光学***40的元件的可控可变特性上都施加影响是可能的。
附图标记表：
10车辆显示***/投影***
30成像元件/显示装置
40光学***
41，42，43，44光的传播方向
45第一镜
47第二镜/调节元件
60用户/用户的眼睛

Claims (9)

1.一种车辆显示***（10），其具有显示装置（30）以及具有为使用者（60）产生虚拟图像的光学***（40），其中，在穿过光学***（40）之后，为了以降低的失真度显示虚拟图像，使用校正装置来使图像信息失真，其特征在于，光学***（40）具有至少一个可被调节的元件（47），以便于改变虚拟图像的位置，根据可调节元件（47）的调节提供失真，且车辆显示***（10）具有用于存储校正数据的存储装置，该校正数据根据可调节元件（47）的选定调节来确定校正装置的失真，存储对于可调节元件（47）不同离散组的多个校正数据组并取决于所选择的离散调节来使用不同组的校正数据；或者不提供可调节元件（47）的离散组，在所述存储装置中存储有多个校正数据组并且取决于可调节元件（47）的相应调节在不同校正数据组之间实施插值。 
2.如权利要求1中所述的车辆显示***（10），其特征在于，虚拟图像的位置中的变化为沿着纵轴的虚拟图像中的变化。 
3.如权利要求1中所述的车辆显示***（10），其特征在于，虚拟图像的位置中的变化为沿着纵轴和横轴的虚拟图像中的变化。 
4.如权利要求1至3中之一所述的车辆显示***（10），其特征在于，可调节元件（47）为可动镜元件。 
5.如权利要求4中所述的车辆显示***（10），其特征在于，所述可动镜元件为可旋转活动的镜元件、和/或可平移运动的镜元件。 
6.如权利要求1至3中之一所述的车辆显示***（10），其特征在于，为了产生将来源于显示装置（30）的一条图像信息投影到挡风玻璃（48）上的虚拟图像，由在挡风玻璃（48）处的反射引起的虚拟图像的失真和由校正装置引起的失真基本上相互抵消。 
7.如权利要求1至3中之一所述的车辆显示***（10），其特征在于，提供显示装置（30）的显示中的变化以便于引起校正装置的失真，和/或在于，提供光学***（40）的失真特性中的变化，以便于引起校正装置的失真。 
8.如权利要求7中所述的车辆显示***（10），其特征在于，所述光学***（40）的失真特性中的变化为光学元件和/或镜子和/或透镜的轮廓中的变化。
9.一种用于校准如权利要求1至3中之一所述的车辆显示***（10）的方法，其特征在于，对于虚拟图像的不同位置，使用检测装置来测量虚拟图像的失真，且以由其导出的方法，依赖于位置的校正数据被测定出以用于调节校正装置，且该依赖于位置的校正数据被存储在车辆显示***（10）的存储装置中。 
CN2009801442459A 2008-11-05 2009-11-04 用于机动车的车辆显示***或投影显示器及其校准方法 Expired - Fee Related CN102203659B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008064589.3 2008-11-05
DE102008064589 2008-11-05
PCT/EP2009/007901 WO2010051979A1 (de) 2008-11-05 2009-11-04 Fahrzeuganzeigesystem bzw. projektionsdisplay für ein kraftfahrzeug und verfahren zur kalibrierung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102203659A CN102203659A (zh) 2011-09-28
CN102203659B true CN102203659B (zh) 2013-12-11

Family

ID=41571730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801442459A Expired - Fee Related CN102203659B (zh) 2008-11-05 2009-11-04 用于机动车的车辆显示***或投影显示器及其校准方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8711485B2 (zh)
EP (1) EP2356506A1 (zh)
JP (3) JP5572632B2 (zh)
KR (1) KR101634224B1 (zh)
CN (1) CN102203659B (zh)
WO (1) WO2010051979A1 (zh)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102203659B (zh) * 2008-11-05 2013-12-11 约翰逊控股公司 用于机动车的车辆显示***或投影显示器及其校准方法
FR2962815B1 (fr) * 2010-07-16 2013-06-21 Delphi Tech Inc Dispositif d'affichage tete haute ajustable
FR2983314B1 (fr) * 2011-11-28 2014-10-10 Delphi Tech Inc Dispositif d’affichage tete haute a combineur escamotable
EP2865555B1 (en) * 2012-06-25 2020-09-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information display device for vehicle
KR101341584B1 (ko) * 2012-11-26 2014-02-13 주식회사 에스엘 서봉 차량용 디스플레이 보정 시스템
FR3008496B1 (fr) * 2013-07-12 2016-12-23 Valeo Etudes Electroniques Dispositif et procede de detection de la position du visage d'un individu, notamment d'un conducteur de vehicule automobile, afficheur comprenant un tel dispositif
KR101575292B1 (ko) * 2013-12-18 2015-12-07 현대자동차 주식회사 차량용 헤드 업 디스플레이 장치
JP6278769B2 (ja) * 2014-03-19 2018-02-14 矢崎総業株式会社 車両用表示装置
JP6238072B2 (ja) 2014-05-12 2017-11-29 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示装置及びその表示方法
EP3172613A4 (en) * 2014-07-22 2018-06-20 Navdy Inc. Compact heads-up display system
DE102014015378A1 (de) * 2014-10-17 2016-04-21 Audi Ag Gehäuse für ein Head-up-Display eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Bereitstellen eines Gehäuses für ein Head-up-Display
US9710160B2 (en) * 2014-10-21 2017-07-18 International Business Machines Corporation Boundless projected interactive virtual desktop
KR101663508B1 (ko) * 2014-11-10 2016-10-07 엘지전자 주식회사 차량의 집약형 오버헤드 콘솔 조립체
US10635724B2 (en) 2015-01-30 2020-04-28 International Business Machines Corporation Analysis of data utilization
JP6551730B2 (ja) * 2015-04-28 2019-07-31 株式会社リコー 画像表示装置及び移動体
EP3244253B1 (en) * 2015-06-26 2021-03-24 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Head-up display and moving body equipped with head-up display
CN105022168B (zh) * 2015-07-15 2018-08-03 惠州市华阳多媒体电子有限公司 一种hud图像高度调节装置
CN105301775B (zh) * 2015-11-19 2018-04-20 望新（上海）科技有限公司 一种高分辨率低畸变的全挡风玻璃hud成像装置
FR3049724B1 (fr) * 2016-04-05 2018-05-25 Valeo Comfort And Driving Assistance Systeme d'affichage tete-haute
CN109073501B (zh) * 2016-04-14 2021-03-23 Ａｇｃ株式会社 检查装置、检查方法
EP3485318A1 (de) * 2016-07-18 2019-05-22 Saint-Gobain Glass France Head-up-display system zur darstellung von bildinformationen und dessen kalibrierung
KR101846730B1 (ko) * 2016-11-01 2018-04-06 현대자동차주식회사 영상표시장치 마운팅 구조
GB2559605A (en) * 2017-02-13 2018-08-15 Jaguar Land Rover Ltd Apparatus and method for controlling a vehicle display
EP3376280B1 (en) 2017-03-15 2023-04-05 Ricoh Company, Ltd. Display device and apparatus
US11131857B2 (en) * 2017-06-26 2021-09-28 Gentex Corporation Dynamic calibration of optical properties of a dimming element
JP7039879B2 (ja) * 2017-08-03 2022-03-23 株式会社アイシン 表示制御装置
JP7070082B2 (ja) * 2018-05-18 2022-05-18 株式会社デンソー 車載カメラ
DE112019003027A5 (de) * 2018-06-15 2021-03-18 Continental Automotive Gmbh Gerät zum Erzeugen eines virtuellen Bildes mit Verzerrelement
EP3812828A4 (en) * 2018-06-25 2021-08-04 Sony Semiconductor Solutions Corporation MOVABLE BODY VIDEO PROJECTION SYSTEM, VIDEO PROJECTION DEVICE, LIGHT DIFFUSION ELEMENT OF A VIDEO DISPLAY, HELMET AND VIDEO PROJECTION METHOD
JP7221161B2 (ja) * 2019-07-10 2023-02-13 マクセル株式会社 ヘッドアップディスプレイ及びそのキャリブレーション方法
CN112558299A (zh) * 2019-09-26 2021-03-26 光宝电子(广州)有限公司 用于扩充实境的抬头显示装置
US10996481B1 (en) * 2019-11-19 2021-05-04 GM Global Technology Operations LLC Head-up display calibration

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5734357A (en) * 1994-12-02 1998-03-31 Fujitsu Limited Vehicular display device adjusting to driver's positions
DE102004021026B3 (de) * 2004-04-29 2005-09-15 Carl Zeiss Jena Gmbh Optische Anordnung für ein Head-Up-Display
DE102005037797A1 (de) * 2005-08-03 2007-02-08 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. System und Verfahren zur automatischen Kalibrierung einer Projektion, sowie eine Verwendung des Systems

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS646131U (zh) * 1987-06-29 1989-01-13
US4973139A (en) 1989-04-07 1990-11-27 Hughes Aircraft Company Automotive head-up display
US5357372A (en) 1992-04-07 1994-10-18 Hughes Aircraft Company Ultra-compact, wide field of view virtual image display optical system
DE4439644C2 (de) 1993-12-17 1999-08-05 Keiper Recaro Gmbh Co Verriegelungssystem für Beschläge von Fahrzeugsitzen mit freischwenkbarer Rückenlehne
JPH09247695A (ja) * 1996-03-08 1997-09-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd ディジタル画像補正装置、及びその演算方法
JPH09247697A (ja) * 1996-03-12 1997-09-19 Toshiba Corp 画像表示装置
JPH11298924A (ja) * 1998-04-14 1999-10-29 Sharp Corp 頭部装着型ディスプレイ
DE10046019A1 (de) 2000-09-18 2002-03-28 Esg Elektroniksystem Und Logis Verfahren und Vorrichtung zur verzerrungsfreien Darstellung von Bildelementen
US6502903B2 (en) 2001-01-11 2003-01-07 Bae Industries, Inc. Seat integrated latch recliner assembly with inertial locking mechanism
JP2003107391A (ja) * 2001-09-28 2003-04-09 Nippon Seiki Co Ltd ヘッドアップディスプレイ装置
JP2003287707A (ja) * 2002-03-27 2003-10-10 Denso Corp 画像変換方法、画像処理装置、ヘッドアップディスプレイ、プログラム
DE10334720A1 (de) * 2003-07-30 2005-03-03 Bayerische Motoren Werke Ag Projektionsvorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE102004050574B4 (de) 2004-10-15 2017-10-19 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zur Darstellung von optischen Informationen mittels eines virtuellen Bildes, insbesondere in einem Kraftfahrzeug
DE102005037832B4 (de) 2005-02-25 2009-10-22 Johnson Controls Gmbh Vorrichtung zum Verriegeln und Entriegeln mit einer Sicherung gegen Selbstöffnung
WO2007000178A1 (de) * 2005-06-29 2007-01-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur verzerrungsfreien darstellung
WO2008052730A1 (de) * 2006-10-30 2008-05-08 Johnson Controls Gmbh Fahrzeuganzeigesystem bzw. projektionsdisplay für ein kraftfahrzeug und verfahren zur kalibrierung
DE102007001266A1 (de) * 2007-01-08 2008-07-10 Metaio Gmbh Optische Anordnung, insbesondere für ein Head-Up-Display
JP2009246505A (ja) * 2008-03-28 2009-10-22 Toshiba Corp 画像表示装置及び画像表示装置
CN102203659B (zh) * 2008-11-05 2013-12-11 约翰逊控股公司 用于机动车的车辆显示***或投影显示器及其校准方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5734357A (en) * 1994-12-02 1998-03-31 Fujitsu Limited Vehicular display device adjusting to driver's positions
DE102004021026B3 (de) * 2004-04-29 2005-09-15 Carl Zeiss Jena Gmbh Optische Anordnung für ein Head-Up-Display
DE102005037797A1 (de) * 2005-08-03 2007-02-08 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. System und Verfahren zur automatischen Kalibrierung einer Projektion, sowie eine Verwendung des Systems

Also Published As

Publication number Publication date
JP6340383B2 (ja) 2018-06-06
US20110267700A1 (en) 2011-11-03
JP2014194565A (ja) 2014-10-09
JP2012507426A (ja) 2012-03-29
US8711485B2 (en) 2014-04-29
JP5982423B2 (ja) 2016-08-31
CN102203659A (zh) 2011-09-28
WO2010051979A1 (de) 2010-05-14
KR20110084272A (ko) 2011-07-21
EP2356506A1 (de) 2011-08-17
KR101634224B1 (ko) 2016-06-28
JP5572632B2 (ja) 2014-08-13
JP2016172554A (ja) 2016-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102203659B (zh) 用于机动车的车辆显示***或投影显示器及其校准方法
CN108225734B (zh) 一种基于hud***的误差标定***及其误差标定方法
JP2014194565A5 (zh)
JP4686586B2 (ja) 車載用表示装置及び表示方法
CN104253990B (zh) 用车辆视野显示装置的成像器显示三维图像的方法和设备
WO2015064371A1 (ja) 車両情報投影システム及び投影装置
US20100066832A1 (en) Head up display
US10302953B2 (en) Adjustable head-up display arrangement for a vehicle
US10274726B2 (en) Dynamic eyebox correction for automotive head-up display
CN112534334A (zh) 使影像位于地面而对驾驶员的视点实现增强现实的三维增强现实平视显示器
US20150160457A1 (en) Conformal capable head-up display
WO2007083215A2 (en) Method of controlling a road vehicle hud system
US11808946B2 (en) Diaphragm for performing image position correction of a virtual image projectable on a windshield of a vehicle by means of a head-up display
US20210109355A1 (en) Head-up display calibration
CN111727399B (zh) 显示***、移动体以及设计方法
KR20090017212A (ko) 차량용 ｈｕｄ 시스템의 이미지 보정 장치
CN112946891A (zh) 平视显示器图像采集和校正
JP2021015166A (ja) ヘッドアップディスプレイ及びそのキャリブレーション方法
CN112130325A (zh) 车载抬头显示器视差矫正***、方法、存储介质和电子设备
WO2020009217A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
US11619811B2 (en) Image display system, moving body, image display method, and program
JPWO2019151314A1 (ja) 表示装置
CN117294823A (zh) 显示方法、设备、存储介质及交通工具
JP7397152B2 (ja) 画像を地面に位置させて運転手の視点に拡張現実を実現する３次元拡張現実ヘッドアップディスプレイ
EP3534202B1 (en) Virtual image display device

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131211

Termination date: 20191104