KR101481229B1 - 사이드미러 조절방법 및 조절시스템 - Google Patents

사이드미러 조절방법 및 조절시스템 Download PDF

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Abstract

차량 무선통신을 통하여 자차가 교차지점에 근접하는지 판단하는 돌입단계; 차량 무선통신을 통하여 상대차량이 위험지역에 위치하는지 판단하는 위험단계; 운전자와 사이드미러 사이의 각도를 통해 사이드미러로 볼 수 있는 영역인 미러존을 계산하는 계산단계; 및 상대차량이 위험지역에 위치하는 경우 미러존에 존재할 수 있도록 사이드미러의 각도를 조절하는 조절단계;를 포함하는 사이드미러 조절방법 및 조절시스템이 소개된다.

Description

사이드미러 조절방법 및 조절시스템 {METHOD AND SYSTEM FOR ADJUSTING SIDE-MIRROR}
본 발명은 V2X 통신을 활용하여 사이드미러 각도를 최적으로 조절하는 사이드미러 조절방법 및 조절시스템에 관한 것이다.
최근 무선통신 기술의 발전으로 인하여 차량(V)과 인프라 안테나(I) 간의 통신(V2I통신, 도 1 참고) 또는 차량(V)과 차량(V) 간의 통신(V2V통신, 도 2 참고) 또는 양자가 모두 가능한 차량과 다자간의 통신(V2X통신)기술이 제시되고 있다.
이러한 기술을 활용한 다양한 기능들이 차량에 탑재될 수 있을 것인데, 본 발명은 이 중 V2X통신을 활용한 사이드미러의 최적 조절에 관한 것이다.
차량의 사이드미러를 자동으로 조절하는 장치에 관하여는 일부 기술이 소개되고 있고, 그 중 KR10-2000-0033489 A의 경우 차량이 교차로에 진입하면 자이로 센서의 회전 각도에 따라 사이드 미러를 차량 진행방향으로 항상 일정하게 유지시킴으로써 사각지대에서의 사고 예방을 미연에 방지시켜 주는 것으로서 자이로센서를 이용한 사이드미러의 제어에 관한 것이다.
그러나 이러한 기술은 차량의 선회시에만 적용될 수 있어 선회가 없는 교차로의 경우에 적용이 다소 어렵고, 또한, 자이로센서를 이용하는 경우에도 상대차량이 불규칙적인 운행양상을 보일 때에는 실질적으로 상대차량을 사이드미러에 담아내지 못하는 문제가 있었다.
따라서, 이러한 기술에서 더 나아가 V2X통신을 활용함으로써 실질적으로 상대차량을 효과적으로 사이드미러에 담아내는 기술이 필요하였던 것이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2000-0033489 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, V2X 통신을 활용하여 사이드미러의 조사각도를 최적으로 조절함으로써 운전자로 하여금 최적의 시야를 제공하고, 교차로에서의 사고를 예방할 수 있게 하는 사이드미러 조절방법 및 조절시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사이드미러 조절방법은, 차량 무선통신을 통하여 자차가 교차지점에 근접하는지 판단하는 돌입단계; 차량 무선통신을 통하여 상대차량이 위험지역에 위치하는지 판단하는 위험단계; 운전자와 사이드미러 사이의 각도를 통해 사이드미러로 볼 수 있는 영역인 미러존을 계산하는 계산단계; 및 상대차량이 위험지역에 위치하는 경우 미러존에 존재할 수 있도록 사이드미러의 각도를 조절하는 조절단계;를 포함한다.
상기 돌입단계는 자차가 진행하는 차선 중 교차지점에 근접하는 일정 영역을 합류지점으로 인식하고 자차가 합류지점에 위치하는지 여부를 통하여 자차가 교차지점에 근접하는지 판단할 수 있다.
상기 돌입단계는 차량과 인프라 안테나의 통신인 V2I통신을 통하여 자차가 교차지점에 근접하는지 판단할 수 있다.
상기 돌입단계는 자차의 GPS통신과 내비게이션 정보를 통하여 자차가 교차지점에 근접하는지 판단할 수 있다.
상기 위험지역은 자차가 합류할 상대차선 중 교차지점에 근접하는 일정 영역일 수 있다.
상기 위험단계는 차량과 인프라 안테나의 통신인 V2I통신 또는 차량간의 통신인 V2V통신을 통하여 상대차량의 위치를 파악하고, 파악된 상대차량이 위험지역에 위치하는지 판단할 수 있다.
상기 위험단계는, 상대차량이 위험지역에 위치하지 않는 경우 상대차량이 위험지역에 근접하는지 판단하는 예측단계;를 더 포함하고, 상기 조절단계는 상대차량이 위험지역에 근접하는 경우에도 사이드미러의 각도를 조절할 수 있다.
상기 계산단계는 운전자의 위치와 양측 사이드미러의 상대각도를 통하여 미러존을 계산할 수 있다.
한편, 본 발명의 사이드미러 조절시스템은, 인프라 안테나 또는 상대차량과 무선통신을 수행할 수 있는 통신모듈; 사이드미러의 각도를 조절할 수 있는 구동모듈; 및 운전자와 사이드미러 사이의 각도를 통해 사이드미러로 볼 수 있는 영역인 미러존을 계산하고, 통신모듈을 통하여 자차가 교차지점에 근접하는지 판단하며 상대차량이 위험지역에 위치하는지 판단한 후, 상대차량이 위험지역에 위치하는 경우 상대차량이 미러존에 존재할 수 있도록 구동모듈을 제어하는 제어모듈;을 포함한다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 사이드미러 조절방법 및 조절시스템에 따르면, V2X 통신을 활용하여 사이드미러의 조사각도를 최적으로 조절함으로써 운전자로 하여금 최적의 시야를 제공하고, 교차로에서의 사고를 예방할 수 있게 된다.
도 1은 V2I 통신의 구성도.
도 2는 V2V 통신의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드미러 조절방법을 설명하기 위한 개념도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드미러 조절시스템의 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드미러 조절방법의 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사이드미러 조절방법 및 조절시스템에 대하여 살펴본다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드미러 조절방법의 순서도로서, 본 발명의 사이드미러 조절방법은, 차량 무선통신을 통하여 자차가 교차지점에 근접하는지 판단하는 돌입단계(S200); 차량 무선통신을 통하여 상대차량이 위험지역에 위치하는지 판단하는 위험단계(S400); 운전자와 사이드미러 사이의 각도를 통해 사이드미러로 볼 수 있는 영역인 미러존을 계산하는 계산단계(S100); 및 상대차량이 위험지역에 위치하는 경우 미러존에 존재할 수 있도록 사이드미러의 각도를 조절하는 조절단계(S500);를 포함한다.
본 발명의 사이드미러 조절방법은 V2X통신을 이용한 조절방법으로서, 주로 교차로에서의 위험상황에 대비하기 위한 것이다. 교차로에서는 자차의 진입뿐만 아니라 상대차량의 예측불허의 차선변경 상황도 수반되기 때문에 사이드미러로 모든 영역을 커버하기 힘들고, 따라서 운전자는 교차로의 집입시 고개를 돌려 후방을 예의주시해야 하며 동시에 전방도 예의주시해야 하는 어려운 상황을 반복한다.
또한, 이러한 교차로에서의 상황은 단순히 내비게이션의 정보만으로는 GPS 통신의 한계상 차량의 차선변경 상황까지 커버하지 못하기 때문에 좀 더 정확한 통신수단과 이를 이용한 정확한 판단에 근거하여 사이드미러를 조절할 필요가 있는 것이다.
이를 위해 본 발명의 사이드미러 조절시스템은 크게, 인프라 안테나(I) 또는 상대차량(300)과 무선통신을 수행할 수 있는 통신모듈(120); 사이드미러(140)의 각도를 조절할 수 있는 구동모듈(142); 및 운전자(H)와 사이드미러(140) 사이의 각도를 통해 사이드미러(140)로 볼 수 있는 영역인 미러존(144)을 계산하고, 통신모듈(120)을 통하여 자차(100)가 교차지점에 근접하는지 판단하며 상대차량(300)이 위험지역(620)에 위치하는지 판단한 후, 상대차량(300)이 위험지역(620)에 위치하는 경우 상대차량(300)이 미러존(144)에 존재할 수 있도록 구동모듈(142)을 제어하는 제어모듈(150);을 포함한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드미러 조절시스템의 구성도로서, 차량에는 다른 차량 혹은 인프라 안테나와 통신이 가능한 통신모듈(120)이 장착되고, 사이드미러(140)의 각도를 조절할 수 있는 구동모듈(142)이 구비된다.
그리고, 차량의 제어모듈은 운전자(H)와 사이드미러(140) 사이의 각도를 통해 사이드미러(140)로 볼 수 있는 영역인 미러존(144)을 계산한다. 이를 위해 운전자(H)의 위치는 시트의 중앙으로 추정할 수도 있겠지만 좀 더 정확하게는 차량 실내를 촬영하는 카메라(130)를 통해 운전자(H)의 정확한 위치를 알고, 그 지점을 중심으로 사이드미러(140)와의 상대각도(B,C)를 통해 사이드미러(140)의 조사영역인 미러존(144)을 계산할 수 있도록 함이 바람직하다.
그리고 제어모듈(150)은 통신모듈(120)을 통하여 자차(100)가 교차지점에 근접하는지 판단하며 상대차량(300)이 위험지역(620)에 위치하는지 판단한 후, 상대차량(300)이 위험지역(620)에 위치하는 경우 상대차량(300)이 미러존(144)에 존재할 수 있도록 구동모듈(142)을 제어하는 것이다.
구체적으로, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드미러 조절방법을 설명하기 위한 개념도로서, 도로에서 현재 자차(100)의 운행차선(500)과 상대차선(600)이 교차하는 교차지점이 있다고 할 때, 자차(100)는 우선 앞서 살핀 방법으로 자차(100)의 미러존(144)을 계산한다. 그리고 자차(100)가 교차지점에 근접한 합류지점(520)에 들어오는지 판단한 후 자차(100)가 합류지점(520)에 들어온 경우 상대차량(300)을 파악한다.
상대차량(300)이 상대차선(600) 중 교차지점에 근접한 위험지역(620)에 들어온 경우 그 상대차량(300)을 추종하도록 사이드미러를 제어하는데, 이를 위해 정확한 자차(100)와 상대차량(300) 간의 상대위치를 알 필요가 있다. 이를 위해 자차(100)와 상대차량(300)이 모두 인프라 안테나(I)와 통신하여 V2I통신을 통해 자차(100)와 인프라 안테나(I), 상대차량(300) 간의 거리(d1,d2,d3)를 알고 그 사이에서 이루는 각도(A)를 알 수 있게 된다. 이를 통해 상대차량(300)의 위치를 파악하고 자차(100)에서는 미러존(144)에 상대차량이 위치할 수 있도록 사이드미러를 조절하는 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드미러 조절방법의 순서도로서 ,본 발명의 사이드미러 조절방법은, 차량 무선통신을 통하여 자차가 교차지점에 근접하는지 판단하는 돌입단계(S200); 차량 무선통신을 통하여 상대차량이 위험지역에 위치하는지 판단하는 위험단계(S400); 운전자와 사이드미러 사이의 각도를 통해 사이드미러로 볼 수 있는 영역인 미러존을 계산하는 계산단계(S100); 및 상대차량이 위험지역에 위치하는 경우 미러존에 존재할 수 있도록 사이드미러의 각도를 조절하는 조절단계(S500);를 포함한다.
또한, 상기 돌입단계(S200)는 자차가 진행하는 차선 중 교차지점에 근접하는 일정 영역을 합류지점으로 인식하고 자차가 합류지점에 위치하는지 여부를 통하여 자차가 교차지점에 근접하는지 판단하도록 한다.
자차가 교차지점에 근접하는지를 판단하는 돌입단계(S200)는 차량과 인프라 안테나의 통신인 V2I통신을 통하여 자차가 교차지점에 근접하는지 판단할 수 있으며, 또는 돌입단계(S200)는 자차의 GPS통신과 내비게이션 정보를 통하여 자차가 교차지점에 근접하는지 판단할 수도 있을 것이다.
한편, 자차가 교차지점에 근접한 경우에는 V2I 통신을 이용하여 상대차량의 위치를 파악하고, 파악된 상대차량이 위험지역에 위치하는지 판단한다(S300,S400). 그리고 추가적으로는 V2V통신을 통하여 상대차량의 위치를 파악하고(S600,S700), 파악된 상대차량이 위험지역에 위치하는지 판단함으로써 인프라 안테나의 고장이나 없는 경우를 대비하도록 할 것이다.
이러한 V2X통신을 통하여 상대차량을 탐지한 후에는 그 통신 데이터를 계산하여 정확한 상대차량의 궤적과 현재 위치를 파악한다.
그리고 이를 위해 상대차량을 탐지하는 기준인 위험지역은 자차가 합류할 상대차선 중 교차지점에 근접하는 일정 영역으로 선정한다.
한편, 상기 위험단계(S400)는, 상대차량이 위험지역에 위치하지 않는 경우 상대차량이 위험지역에 근접하는지 판단하는 예측단계(S700);를 더 포함하고, 상기 조절단계(S500)는 상대차량이 위험지역에 근접하는 경우에도 사이드미러의 각도를 조절하도록 함으로써 도 3에 도시된 차선변경 차량(400)의 경우에도 고위험군으로 분류하여 사이드미러를 통해 볼 수 있도록 할 것이다. 이러한 경우는 내비게이션의 정보만으로는 확보할 수 없는 경우이고 특히, 본 발명의 경우 레이더 장비를 이용한 상대차량의 탐지보다 장애물의 존재를 가정할 때 더욱 정확도가 높은 것이다. 일반적으로 산간지역의 교차로에는 교차지점 사이에 나무 등의 장애물이 있는 경우도 있기 때문이다.
그리고 상대차량이 위험지역에 위치하는 경우 미러존에 존재할 수 있도록 사이드미러의 각도를 조절하는 조절단계(S500);를 수행하여 상대차량이 사이드미러에 보이도록 함으로써 안전운전을 돕고, 특히 상대차량이 차선변경하여 갑자기 들어오거나 차속이 빨라 순식간에 들어오거나 교차지점에 장애물이 있는 경우에도 V2X통신을 통하여 정확하게 상대차량을 예측할 수 있는 것이다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100 : 자차 120 : 통신모듈
140 : 사이드미러 144 : 미러존
150 : 제어모듈 300 : 상대차량
S100 : 계산단계 S200 : 돌입단계
S400 : 위험단계 S500 : 조절단계

Claims (9)

  1. 차량 무선통신을 통하여 자차가 교차지점에 근접하는지 판단하는 돌입단계;
    상기 자차, 상기 교차 지점에 접근하는 상대 차량 및 인프라 안테나 간의 V2I 통신을 통하여 상기 상대 차량, 자차 및 인프라 안테나 간의 거리를 구하고, 상기 인프라 안테나를 기준으로 상기 상대 차량과 상기 자차가 이루는 각도를 산출하여 상기 상대 차량의 위치가 위험지역에 위치하는지 여부를 판단하는 단계;
    운전자의 위치와 양측 사이드미러의 상대 각도를 통해 사이드미러로 볼 수 있는 영역인 미러존을 계산하는 계산단계(S100); 및
    상대차량이 위험지역에 위치하는 경우 미러존에 존재할 수 있도록 사이드미러의 각도를 조절하는 조절단계(S500);를 포함하는,
    사이드미러 조절방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 돌입단계(S200)는 자차가 진행하는 차선 중 교차지점에 근접하는 일정 영역을 합류지점으로 인식하고 자차가 합류지점에 위치하는지 여부를 통하여 자차가 교차지점에 근접하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 사이드미러 조절방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 돌입단계(S200)는 차량과 인프라 안테나의 통신인 V2I통신을 통하여 자차가 교차지점에 근접하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 사이드미러 조절방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 돌입단계(S200)는 자차의 GPS통신과 내비게이션 정보를 통하여 자차가 교차지점에 근접하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 사이드미러 조절방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 위험지역은 자차가 합류할 상대차선 중 교차지점에 근접하는 일정 영역인 것을 특징으로 하는 사이드미러 조절방법.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 상대 차량의 위치가 위험지역에 위치하는지 여부를 판단하는 단계는, 상대차량이 위험지역에 위치하지 않는 경우 상대차량이 위험지역에 근접하는지 판단하는 예측단계(S700);를 더 포함하고,
    상기 조절단계(S500)는 상대차량이 위험지역에 근접하는 경우에도 사이드미러의 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 사이드미러 조절방법.
  8. 삭제
  9. 인프라 안테나(I) 또는 상대 차량(300)과 무선통신을 수행할 수 있는 통신모듈(120);
    사이드미러(140)의 각도를 조절할 수 있는 구동모듈(142); 및
    운전자(H)와 사이드미러(140) 사이의 각도를 통해 사이드미러(140)로 볼 수 있는 영역인 미러존(144)을 계산하고, 통신모듈(120)을 통하여 자차(100)가 교차 지점에 근접하는지 판단하며, 상기 자차, 상대 차량 및 인프라 안테나 간의 V2I 통신을 통하여 상기 상대 차량, 자차 및 인프라 안테나 간의 거리를 구하고, 상기 인프라 안테나를 기준으로 상기 상대 차량과 상기 자차가 이루는 각도를 산출하여 상기 상대 차량이 위험지역에 위치하는지 여부를 판단한 후, 상대차량(300)이 위험지역(620)에 위치하는 경우 상대차량(300)이 미러존(144)에 존재할 수 있도록 구동모듈(142)을 제어하는 제어모듈(150);을 포함하는 사이드미러 조절시스템.
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