CN102137809B - 带有挺杆的起重机车的挺杆收纳装置 - Google Patents

带有挺杆的起重机车的挺杆收纳装置 Download PDF

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Abstract

使得在将挺杆从收纳状态进行伸出作业时、以及将挺杆从伸出状态进行收纳作业时的两作业时、能够分别消除误操作带来的挺杆落下的危险。在挺杆(2)侧，分别设有支点销嵌脱状态检测机构(5)、支点销脱离限制机构(7)、连结销嵌脱状态检测机构(6)、连结销脱离限制机构(8)、第1关联机构(91)、和第2关联机构(94)，当支点销嵌脱状态检测机构(5)检测到支点销(30)的脱离状态时，经由第1关联机构(91)用连结销脱离限制机构(6)限制连结销(40)的向脱离侧的移动，当连结销嵌脱状态检测机构(6)检测到连结销(40)的脱离状态时，经由第2关联机构用支点销脱离限制机构(7)限制支点销(30)的向脱离侧的移动，由此，使得在挺杆伸出和挺杆收纳的两作业时，即使进行误操作，支点销(30)和连结销(40)也不会都(同时)脱离。

Description

带有挺杆的起重机车的挺杆收纳装置
技术领域
本申请发明涉及带有挺杆的起重机车的挺杆收纳装置。 
背景技术
在带有挺杆的起重机车中，在挺杆使用时使挺杆从伸缩吊杆的前端吊杆的前端部向前方伸出，而在挺杆不使用时将挺杆收纳到伸缩吊杆的基端吊杆的侧方。 
并且，在这种带有挺杆的起重机车中，挺杆的伸出操作及收纳操作如以下这样进行。 
首先，在挺杆收纳姿势下，将前端吊杆前端部的凸台(带有销孔)与挺杆基端部的凸台(带有销孔)解除连结，并且将挺杆以沿着基端吊杆的侧方的姿势通过位于基端吊杆前端侧的第1收纳机构和位于基端吊杆基端侧的第2收纳机构支承。并且，为了使挺杆从收纳姿势成为伸出姿势，使伸缩吊杆完全缩小，将基端吊杆基端侧的第2收纳机构解除连结，使前端吊杆前端部的一侧部的凸台与挺杆基端部的一侧部的凸台重合，将这些凸台用共通的支点销连结后，将基端吊杆前端侧的第1收纳机构解除连结，以上述支点销为支轴，使挺杆向前端吊杆前端部的前方旋转移动，使前端吊杆前端部的另一侧的凸台(带有销孔)与挺杆基端部的另一侧的凸台(带有销孔)重合，将两凸台用连结销连结。 
另一方面，为了使挺杆从伸出姿势成为收纳姿势，使伸缩吊杆完全缩小，将前端吊杆前端部和挺杆基端部间的非支点侧的连结销拔出，以连结着前端吊杆前端部的一侧部的凸台与挺杆基端部的一侧部的凸台的支点销为支轴，使挺杆旋转移动到伸缩吊杆的侧方区域，使该挺杆沿着基端吊杆侧面部，用位于基端吊杆前端侧的第1收纳机构将挺杆侧面部连结在基端吊杆侧面部上，接着将连结着前端吊杆前端部与挺杆基端部的支点销拔出，然后用位于基端吊杆基端侧的第2收纳机构将挺杆前端侧连结在基端吊杆基端侧。 
可是，在使挺杆从收纳姿势向前端吊杆前端部的前方伸出时，如果在没有将前端吊杆前端部的凸台与挺杆基端部的凸台用上述支点销 连结的状态下误将第1收纳机构解除连结，则挺杆有可能落下，是非常危险的。特别是，在从挺杆的下方用手动操作第1收纳机构的构造中，如果挺杆有可能落下，则有人身事故的危险。 
所以，本案的申请人提出了构成为在没有将前端吊杆前端部的凸台与挺杆基端部的凸台用上述支点销连结的状态下不能将第1收纳机构解除连结的挺杆收纳装置(专利文献1的特开2003-226486号公报)。该专利文献1的挺杆收纳装置是图12～图15所示的结构，如以下这样构成。 
即，该公知例(专利文献1)的挺杆收纳装置如图12～图13所示，能够将设在伸缩吊杆1的前端吊杆12的前端部13的一侧部的带有销孔的凸台(14a、14b)与设在挺杆2的基端部23(挺杆支承部)的一侧部的带有销孔的凸台(24a、24b)用支点销30(上侧支点销31和下侧支点销32)嵌脱自如地连结，另一方面，在伸缩吊杆1的基端吊杆11的侧面部的前端侧位置与挺杆2的侧面部的基端侧位置之间设有第1收纳机构A。另外，在挺杆2的前端附近侧面部与基端吊杆11的基端附近侧面部之间，设有用来将挺杆前端侧连结在基端吊杆上的第2收纳机构(图示省略)。 
前端吊杆前端部13的凸台(14a、14b)及挺杆基端部23的凸台(24a、24b)如图13所示，分别设在沿上下离开间隔的两个位置上。即，前端吊杆前端部13的凸台具有上侧凸台14a和下侧凸台14b(分别1个)，挺杆基端部23的凸台具有上侧凸台24a和下侧凸台24b(分别两个)。 
支点销30如图13所示，是使分别由阴螺纹筒构成的上侧支点销31和下侧支点销32拧合到螺杆33的上、下部的结构。在螺杆33的上半部和下半部上，形成有相互反向的螺纹，上侧支点销31和下侧支点销32分别拧合在相反的螺纹部分上。并且，通过用旋转工具使螺杆33的下端部右旋转或左旋转，能够使上下的支点销31、32同时向接近方向(销脱离方向)或离开间隔方向(销嵌插方向)移动。 
该支点销30设置在挺杆基端部23侧的上下各凸台24a、24b间。并且，如果在挺杆收纳状态下将上下的支点销31、32向接近方向操作，则上侧支点销31和下侧支点销32分别从前端吊杆前端部13侧的上侧凸台14a及下侧凸台14b脱离(将前端吊杆前端部13与挺杆基端部23 的连结解除)，另一方面，如果将上下的支点销31、32向离开间隔方向操作，则上侧支点销31和下侧支点销32分别被嵌插到前端吊杆前端部13侧的上侧凸台14a及下侧凸台14b中(将前端吊杆前端部13与挺杆基端部23连结)。 
第1收纳机构A如图13所示，具有设在基端吊杆11(图12)的侧面部的上下两个位置上的上侧凸台(带有销孔)17a及下侧凸台(带有销孔)17b、设在挺杆2的侧面部的上下两个位置上的上侧凸台(带有销孔)27a及下侧凸台(带有销孔)27b、将上下各侧的凸台彼此(17a与27a、17b与27b)分别连结/解除连结的上下的连结销41、42、和使该上下的连结销41、42相互接近/离开间隔的液压缸45。液压缸45以其筒46在上、杆47在下的状态设置，在筒46的上端部上安装着上侧连结销41，而在杆47的下端部上安装着下侧连结销42。另外，液压缸45及上下的连结销41、42安装在基端吊杆11侧。 
并且，如果如图12所示使挺杆2沿着基端吊杆11的侧方，则如图13所示，基端吊杆11侧的上侧凸台17a与挺杆2侧的上侧凸台27a、以及基端吊杆11侧的下侧凸台17b与挺杆2侧的下侧凸台27b分别重合，通过在该上下凸台彼此分别重合的状态下使液压缸45伸长，上侧连结销41被嵌插到各上侧凸台17a、27a中，同时下侧连结销42被嵌插到各下侧凸台17b、27b中(第1收纳机构A成为连结状态)。另一方面，如果从上下各连结销41、42将上下的各凸台彼此连结的状态起使液压缸45缩小，则该上下各连结销41、42从挺杆侧的上下各凸台27a、27b脱离，第1收纳机构A成为连结解除状态。 
此外，在该公知例的挺杆收纳装置中，如图13及图14所示，分别设有检测上下各支点销31、32相对于前端吊杆前端部13侧的上下各凸台14a、14b是否处于嵌插状态的支点销嵌脱状态检测机构5、限制第1收纳机构A的上下各连结销41、42从挺杆2侧的上下各凸台27a、27b脱离的连结销脱离限制机构8、和将上述支点销嵌脱状态检测机构5与上述连结销脱离限制机构8建立关联的关联机构(控制线缆)91。 
成为关联机构的控制线缆91是使内线缆93移动自如地插通在外壳体92内的结构。 
在支点销嵌脱状态检测机构5中，采用固定在上侧支点销31上的 突起51，通过随着上侧支点销31的上下运动而该突起51上下运动，能够检测上下各支点销31、32的嵌脱状态。另外，在该公知例的结构中，由于通过螺杆33使上下各支点销31、32同时向接近或离开间隔方向移动，所以通过检测一个支点销(上侧支点销31)的上下移动，能够检测两支点销31、32的嵌脱状态。 
在成为支点销嵌脱状态检测机构5的突起51上，连结着控制线缆91的内线缆93的一端93a，通过该突起51上下运动，将内线缆93相对于外壳体92推拉操作。 
连结销脱离限制机构8如图13及图14所示，具有向液压缸45的筒46的下端与下侧连结销42的上端之间的间隔S内进出自如地进入的限制部件81。该限制部件81的上下长度设定为比液压缸45的伸长时的缸筒46的下端与下侧连结销42的上端的间隔S稍短的程度。此外，该限制部件81通过轴82摆动自如地枢轴支承在第1收纳机构A部分的设于挺杆2侧的安装台26上。并且，该限制部件81受弹簧85(图14)如图14中实线图示那样向限制方向(向缸杆47接近的方向)施力。另一方面，在该限制部件81上连结着控制线缆91的内线缆93的另一端93b，通过由上述突起51的上运动将该内线缆93拉伸，该限制部件81抵抗弹簧85的作用力而如图14中点划线图示(附图标记81′)那样变位到限制解除位置。 
并且，图12～图14所示的公知例的挺杆收纳装置如图15(A)、图15(B)所示那样发挥功能。 
首先，在上下各支点销31、32没有嵌插在前端吊杆前端部13的上下各凸台14a、14b中的状态(支点销30缩小状态)下，如图15(A)所示，突起51处于下运动位置，对限制部件81不发生通过控制线缆91(内线缆93)的牵拉作用，所以限制部件81在弹簧85的作用力下进入到缸筒46的下端与下侧连结销42的上端之间的间隔S内。在该图15(A)的状态下，由于限制部件81进入到上述间隔S内，所以即使万一将液压缸45向缩小侧操作，也由于在该间隔S内夹设有限制部件81，所以不能进行该液压缸45的缩小，结果，上下各连结销41、42不会从挺杆2侧的上下各凸台17a、17b脱离(维持第1收纳机构A部分的连结状态)。 
另一方面，如图15(B)所示，在上下各支点销31、32分别嵌插 在前端吊杆前端部13的上下各凸台14a、14b中的状态(支点销30伸长状态)下，通过突起51上运动，对于限制部件81发生通过控制线缆91(内线缆93)的牵拉作用，限制部件81抵抗弹簧85的作用力而从缸筒46的下端与下侧连结销42的上端之间的间隔S脱离(图14的附图标记81′的状态)。在该图15(B)的状态下，能够进行液压缸45的缩小动作，通过将该液压缸45缩小操作，能够使上下的各连结销41、42从挺杆2侧的上下各凸台27a、27b脱离。 
在这样构成的上述公知例(图12～图15)的挺杆收纳装置中，为了从挺杆2沿着基端吊杆11的收纳状态(图15(A)的状态)使该挺杆2向前方伸出，首先如图15(B)所示，在将上下各支点销31、32嵌插到前端吊杆前端部13的上下各凸台14a、14b中之后，使第1收纳机构A部分的上下各连结销41、42从挺杆2侧的上下各凸台27a、27b脱离，但即使误在上下各支点销31、32脱离状态下要使第1收纳机构A侧的上下各连结销41、42脱离(使液压缸45缩小)，也因为限制部件81处于限制位置，不能进行该上下各连结销41、42的脱离(拔出)。 
因而，在该公知例的挺杆收纳装置中，在挺杆伸出作业时，支点销(31、32)和连结销(41、42)不会同时脱离(拔出)，具有能够确保挺杆伸出作业时的安全性的功能。 
专利文献1：特开2003-226486号公报 
发明内容
可是，在上述公知例(图12～图15)的挺杆收纳装置中，虽然对于从挺杆收纳状态伸出操作时的误操作能够确保安全性，但在从挺杆伸出状态进行收纳操作时，上述各结构(支点销嵌脱状态检测机构5、连结销脱离限制机构8、关联机构91等)在安全性的方面不起任何作用。 
即，当从挺杆伸出状态进行收纳操作时，在使上述上下各支点销31、32嵌插在前端吊杆前端部13的上下各凸台14a、14b中的状态下，使挺杆2旋转移动到沿着基端吊杆11的侧面部的位置，使第1收纳机构A的上下各连结销41、42嵌插到挺杆2侧的上下各凸台27a、27b中，然后使上下各支点销31、32从吊杆前端部13的上下各凸台14a、14b脱离，但有可能在没有嵌插第1收纳机构A的上下各连结销41、 42的状态下误将上下各支点销31、32拔出，在此情况下挺杆2有可能从伸缩吊杆1脱落。 
所以，本申请发明的目的是提供一种在使挺杆从基端吊杆侧方的收纳姿势伸出到前端吊杆前端部的前方的作业及使该挺杆从前方伸出姿势收纳到基端吊杆侧方的作业的两作业时、能够分别消除误操作带来的挺杆落下的危险的、带有挺杆的起重机车的挺杆收纳装置。 
本申请发明作为用来解决上述课题的手段而具有以下的结构。另外，本申请发明以带有挺杆的起重机车的挺杆收纳装置为对象。 
本申请的带有挺杆的起重机车，是具备拆装自如地安装到设置在车辆上的伸缩吊杆的前端吊杆的前端部上的挺杆的结构。另外，伸缩吊杆相对于设在车辆上的旋转台俯仰自如地安装。 
本申请发明的挺杆收纳装置，使设在前端吊杆前端部的一侧部的凸台(带有销孔)与设在挺杆基端部的一侧部的凸台(带有销孔)相互重合而将共通的支点销嵌脱自如地嵌插在这些凸台中，通过在伸缩吊杆的完全缩小状态下以支点销为支轴使挺杆在伸缩吊杆的侧方区域中旋转移动，能够使挺杆在伸出到前端吊杆前端部的前方的伸出姿势与沿着伸缩吊杆的基端吊杆的侧方的收纳位置之间变位，另一方面，在基端吊杆与挺杆之间设置收纳机构，通过该收纳机构能够将挺杆收纳到基端吊杆的侧面部。 
另外，在以下的说明中，支点销或连结销的“嵌插”，是将吊杆侧的凸台与挺杆侧的凸台用销连结，支点销或连结销的“脱离”，是将吊杆侧的凸台与挺杆侧的凸台解除连结。 
设置在基端吊杆与挺杆之间的收纳机构如上述公知例那样，具有位于基端吊杆的前端侧的第1收纳机构和位于基端吊杆的基端侧的第2收纳机构的结构能够以两点支承挺杆，所以是优选的，但该收纳机构也可以设在基端吊杆的中央附近(挺杆的重心附近)的1处。 
该收纳机构具有设在基端吊杆的侧面部的凸台(带有销孔)、设在挺杆的侧面部的凸台(带有销孔)、和嵌脱自如地嵌插在这些凸台中的连结销。 
在挺杆侧，分别设有机械地检测支点销是否处于嵌插位置的支点销嵌脱状态检测机构、机械地限制支点销的向脱离侧的移动的支点销脱离限制机构、机械地检测连结销是否处于嵌插位置的连结销嵌脱状 态检测机构、机械地限制连结销的向脱离侧的移动的连结销脱离限制机构、将支点销嵌脱状态检测机构与连结销脱离限制机构机械地建立关联的第1关联机构、和将连结销嵌脱状态检测机构与支点销脱离限制机构机械地建立关联的第2关联机构。 
并且，本申请发明的挺杆收纳装置构成为，当支点销嵌脱状态检测机构检测到支点销的脱离状态时，经由第1关联机构利用连结销脱离限制机构限制连结销的向脱离侧的移动，另一方面，当支点销嵌脱状态检测机构检测到上述支点销的嵌插状态时，经由第1关联机构将连结销脱离限制机构进行的连结销的向脱离侧的移动限制解除，当连结销嵌脱状态检测机构检测到上述连结销的脱离状态时，经由第2关联机构利用支点销脱离限制机构限制支点销的向脱离侧的移动，另一方面，当连结销嵌脱状态检测机构检测到上述连结销的嵌插状态时，经由第2关联机构将支点销脱离限制机构进行的支点销的向脱离侧的移动限制解除。 
在本申请发明的挺杆收纳装置中，通过上述结构，能够得到以下的作用。 
首先，在将挺杆从基端吊杆侧方的收纳状态伸出操作时，在将支点销嵌插到前端吊杆前端部的一侧部的凸台和挺杆基端部的一侧部的凸台中之后，使收纳机构部分的连结销脱离，但当支点销处于脱离状态时，通过支点销嵌脱状态检测机构、连结销脱离限制机构和第1关联机构，收纳机构部分的连结销成为不能脱离。由此，虽然支点销处于脱离状态(非连结状态)但即使误将收纳机构部分的连结销脱离操作，该连结销也不会脱离(是维持着连结销进行的连结状态的原状)。因而，在挺杆伸出操作时，即使有误操作(错误判断)，支点销和连结销也不会都(同时)脱离。 
另一方面，在将挺杆从前端吊杆前端部前方的伸出状态收纳操作到基端吊杆侧方时，以支点销为支轴而使挺杆旋转移动到基端吊杆侧方，在嵌插收纳机构部分的连结销之后使支点销脱离，但当连结销处于脱离状态时，通过连结销嵌脱状态检测机构、支点销脱离限制机构和第2关联机构，支点销成为不能脱离。由此，虽然连结销处于脱离状态(非连结状态)但即使误将支点销脱离操作，该支点销也不会脱离(是维持着支点销进行的连结状态的原状)。因而，在挺杆收纳操 作时，即使有误操作(错误判断)，连结销和支点销也不会都(同时)脱离。 
此外，在本申请发明的挺杆收纳装置中使用的上述支点销嵌脱状态检测机构、连结销嵌脱状态检测机构、支点销脱离限制机构、连结销脱离限制机构、第1关联机构及第2关联机构分别集中设置在挺杆侧，所以即使是在挺杆收纳状态(挺杆相对于前端吊杆分离状态)下仅通过伸缩吊杆进行起重机作业(吊杆伸缩)的情况下，上述各机构也不会成为吊杆伸缩的障碍。进而，由于上述各机构是分别机械地设置的结构，所以不需要如通过电或液压的结构那样、在伸缩吊杆侧与挺杆侧之间设置动力源连接用的连接器或设置控制用控制器。 
此外，本申请发明的挺杆收纳装置，在基端吊杆侧设有收纳机构的连结销；另一方面，挺杆侧的连结销嵌脱状态检测机构相对于连结销卡脱自如地卡合；在使挺杆收纳到基端吊杆侧方时，连结销嵌脱状态检测机构卡合在连结销上，能够由连结销嵌脱状态检测机构检测连结销的嵌脱状态。 
可是，在使收纳机构的连结销例如如图12～图15所示的公知例那样通过液压缸嵌脱操作的结构中，因为需要使连结销操作用的液压缸连接在液压源上，所以需要将该液压缸及连结销设置在基端吊杆侧。并且，在将连结销设在基端吊杆侧、将连结销嵌脱状态检测机构设在挺杆侧的结构中，由于挺杆相对于基端吊杆变位到收纳位置和离开间隔位置，所以需要使得能够将连结销和连结销嵌脱状态检测机构可卡脱地卡合。 
所以，在本申请发明的挺杆收纳装置中，即使是将连结销设在基端吊杆侧的结构，通过使用如上述那样将连结销嵌脱状态检测机构相对于连结销卡脱自如地卡合的结构，也能够检测该连结销的嵌脱状态。 
根据本申请发明的挺杆收纳装置，具有如下的效果。 
在本申请发明中，如上所述，在将挺杆从收纳状态伸出操作时、以及将挺杆从伸出状态收纳操作时的两操作时，在上述支点销或上述连结销的某一个为脱离状态(非连结状态)时即使误将支点销或连结销的某另一个脱离操作，该脱离操作的销也不会脱离(拔出)，所以在挺杆收纳操作和挺杆伸出操作的两操作时，即使进行误操作，也能够将支点销和连结销都拔出的故障消除于未然。因而，具有在挺杆的 收纳及伸出的两操作时能够分别确保安全性(没有挺杆脱落的可能性)的效果。 
此外，由于上述支点销嵌脱状态检测机构、连结销嵌脱状态检测机构、支点销脱离限制机构、连结销脱离限制机构、第1关联机构及第2关联机构分别集中设置在挺杆侧，所以具有即使是在挺杆收纳状态(挺杆相对于前端吊杆分离状态)下仅通过伸缩吊杆进行起重机作业(吊杆伸缩)的情况下、上述各机构也不会成为吊杆伸缩的障碍的效果。 
进而，由于上述各机构是分别机械地设置的结构，所以不需要如通过电或液压的结构那样、在伸缩吊杆侧与挺杆侧之间设置动力源连接用的连接器(需要拆装作业)或设置控制用控制器，还具有能够以简单的结构确保挺杆的收纳及伸出的两操作时的安全性的效果。 
此外，本申请发明在将收纳机构的连结销设在基端吊杆上、能够由挺杆侧的连结销嵌脱状态检测机构检测该连结销的嵌脱状态的结构中，通过使连结销嵌脱状态检测机构相对于连结销卡脱自如地卡合，在挺杆收纳状态下能够通过连结销嵌脱状态检测机构检测连结销的嵌脱状态。 
因而，在本申请发明中，具有即使是将收纳机构的连结销设在基端吊杆侧的结构、也能够从挺杆侧检测该连结销的嵌脱状态的效果。换言之，在如上述技术方案1那样根据收纳机构的连结销的嵌脱状态能够进行支点销的脱离限制的结构中，具有即使是将连结销设置在基端吊杆侧的结构、也能够进行上述支点销的脱离限制的效果。 
具体实施方式
以下，参照图1～图11，说明本申请实施例的带有挺杆的起重机车的挺杆收纳装置。 
在该实施例中使用的带有挺杆的起重机车在装备于车辆上的旋转台上俯仰自如地设置伸缩吊杆1，并且在该伸缩吊杆1的前端吊杆12的前端部上能够拆装自如地安装挺杆2。 
伸缩吊杆1在基端吊杆11与前端吊杆12之间具有多个中间吊杆，是使这些吊杆伸缩自如地连续的结构。此外，挺杆2在该实施例中将前端挺杆22出没自如地安装在基端挺杆21上、并且将挺杆支承部23安装在基端挺杆21的基端部上而构成。另外，在该挺杆2中，挺杆支 承部23部分成为挺杆基端部。 
前端吊杆12的前端部13与挺杆基端部(以下称作挺杆支承部)23如图2～图4所示，通过使支点销30(上侧支点销31和下侧支点销32)嵌插到设在前端吊杆前端部13的一侧部的上下的各凸台(带有销孔)14a、14b和设在挺杆支承部23的一侧部的上下的各凸台(带有销孔)24a、24b中而连结。另外，前端吊杆前端部13侧的上下各凸台14a、14b是各一个，挺杆支承部23侧的上下各凸台24a、24b沿上下以小间隔具有各两个。 
并且，在支点销30(上侧支点销31和下侧支点销32)嵌插在各侧的凸台(14a与24a、14b与24b)中的状态下，通过以该支点销30为支轴使挺杆2在伸缩吊杆1的侧方区域中旋转移动，能够将该挺杆2在沿着基端吊杆11的侧方的收纳位置(图2)和位于前端吊杆前端部13的前方的伸出位置(图示省略)的范围中移动。 
在基端吊杆11与挺杆2之间，设有用来将挺杆2收纳到基端吊杆11的侧面部的收纳机构，但在该实施例中，作为该收纳机构，如图1及图2所示，具有位于基端吊杆11的前端侧的第1收纳机构A(详细的结构后述)和位于基端吊杆11的基端侧的第2收纳机构B。并且，在图1所示的挺杆收纳状态下，在使支点销30(上侧支点销31和下侧支点销32)从上下各侧的凸台(14a与24a、14b与24b)脱离的状态下，由第1收纳机构A和第2收纳机构B将挺杆2支承在基端吊杆11的侧面部上。 
另外，设置在基端吊杆11与挺杆2之间的收纳机构如该实施例那样具有位于基端吊杆11的前端侧的第1收纳机构A和位于基端吊杆11的基端侧的第2收纳机构B的结构能够以两点支承挺杆2，所以是优选的，但在其他实施例中，作为该收纳机构，也可以是设在基端吊杆11的中央附近(挺杆2的重心附近)的1处的结构。此情况下(1 处的情况下)的收纳机构为上述第1收纳机构A的结构。 
支承销30如图4及图5所示，使用使分别由阴螺纹筒构成的上侧支点销31和下侧支点销32拧合到螺杆33的上、下部的结构。螺杆33如图5所示，在上半部形成有右螺纹33a，在下半部形成有左螺纹33b，并且在下端部设有用来连结螺杆旋转用的旋转工具的旋转工具连结部34。此外，在该螺杆33上，在上半部的右螺纹33a部分上拧合上侧支点销31，在下半部的左螺纹33b部分上拧合下侧支点销32。 
该支点销30如图5所示，横跨挺杆支承部23侧的上下各凸台24a、24b而设置。另外，在支点销30的上侧支点销31及下侧支点销32上，分别在销外侧面上形成有纵槽31a、32a，通过从上下各凸台24a、24b侧分别将旋转阻止销(螺栓)38、38***到该各纵槽31a、32a中，使得上侧支点销31及下侧支点销32不追随螺杆33旋转。 
并且，该支点销30通过以手动使螺杆33右旋转或左旋转，能够使上侧支点销31和下侧支点销32同时相对于前端吊杆前端部13侧的上下各凸台14a、14b脱离或嵌插。即，如果用旋转工具使螺杆33的下端部的旋转工具连结部34右旋转(从下方观察)，则上侧支点销31和下侧支点销32同时向接近方向(销脱离侧)移动，而如果使该旋转工具左旋转(从下方观察)，则上侧支点销31和下侧支点销32同时向离开间隔方向(销嵌插侧)移动。 
图5的状态是上侧支点销31和下侧支点销32分别嵌插在前端吊杆前端部13侧的上下各凸台14a、14b中的状态，此时，在螺杆33的外侧，在上侧支点销31的下端与下侧支点销32的上端之间形成有相当长的长度的间隔T，使得后述的限制部件71能够进入到该间隔T内。 
上述第1收纳机构A如图4及图9所示，具有设在基端吊杆11的侧面部的上下两个位置上的上侧凸台(带有销孔)17a及下侧凸台(带有销孔)17b、设在基端挺杆21的侧面部的上下两个位置上的上侧凸台(带有销孔)27a及下侧凸台(带有销孔)27b、和将上下各侧的凸台彼此(17a与27a、17b与27b)连结/解除连结的连结销40。 
基端吊杆11侧的上下各凸台17a、17b以横向姿势设在设置于基端吊杆11侧面部上的安装台16上。此外，基端挺杆21侧的上下各凸台27a、27b以横向姿势设在设置于基端挺杆21侧面部上的安装台26上。另外，基端吊杆11侧的上下各凸台17a、17b沿上下以小间隔具 有各两个，基端挺杆21侧的上下各凸台27a、27b是上下各1个。 
连结销40采用与上述支承销30相同构造的结构。即，该连结销40使用使分别由阴螺纹筒构成的上侧连结销41和下侧连结销42拧合到螺杆43的上、下部的结构。螺杆43如图9所示，在上半部形成有右螺纹43a，在下半部形成有左螺纹43b，并且在下端部上形成有用来连结螺杆旋转用的旋转工具的旋转工具连结部44。此外，在该螺杆43上，在上半部的右螺纹43a部分上拧合着上侧连结销41，而在下半部的左螺纹43b部分上拧合着下侧连结销42。 
该连结销40如图9所示那样横跨基端吊杆11侧的安装台16的上下各凸台17a、17b而设置。另外，在连结销40的上侧连结销41及下侧连结销42上，分别在销外侧面上形成有纵槽41a、42a，通过在该各纵槽41a、42a中从上下各凸台17a、17b侧分别***旋转阻止销(螺栓)48、48，使得上侧连结销41及下侧连结销42不追随螺杆43旋转。 
并且，该连结销40通过由手动使螺杆43右旋转或左旋转，能够使上侧连结销41和下侧连结销42同时相对于基端挺杆21侧的上下各凸台27a、27b脱离或嵌插。即，如果通过旋转工具使螺杆43下端部的旋转工具连结部44右旋转(从下方观察)，则上侧连结销41及下侧连结销同时向接近方向(销脱离侧)移动，而如果使该旋转工具左旋转(从下方观察)，则上侧连结销41及下侧连结销42同时向离开间隔方向(销嵌插侧)移动。 
并且，在该实施例的带有挺杆的起重机车中，如以下这样进行挺杆的伸出操作及收纳操作。 
首先，在挺杆收纳姿势中，如图1所示，前端吊杆前端部13的凸台14a(在下方有下侧凸台14b)与挺杆支承部23的凸台24a(在下方有下侧凸台24b)被解除连结(上侧支点销31和下侧支点销32如图8那样接近)，并且挺杆2以沿着基端吊杆11的侧方的姿势被位于基端吊杆11前端侧的第1收纳机构A和位于基端吊杆11基端侧的第2收纳机构B支承。此时，第1收纳机构A的连结销40如图9所示那样上侧连结销41和下侧连结销42离开间隔而将上下的凸台彼此(17a与27a、17b与27b)分别连结。另外，在该挺杆收纳状态下，能够在将挺杆2收纳在基端吊杆11侧面部的状态下伸缩操作伸缩吊杆1。 
并且，为了使挺杆2从收纳姿势(图1)成为伸出姿势，在使伸缩 吊杆1完全缩小的状态下将基端吊杆基端侧的第2收纳机构B解除连结(挺杆2能够以第1收纳机构A的连结销40为支轴摆动)，如图2所示，使前端吊杆前端部13的一侧部的凸台14a(14b)与挺杆支承部23的一侧部的凸台24a(24b)重合(图8的状态)，使支点销30的螺杆33的旋转工具连结部34左旋转(上侧支点销31和下侧支点销32相互离开间隔)，用上侧支点销31将上侧的各凸台14a、24a连结，同时用下侧支点销32将下侧的各凸台14b、14b连结。然后，如果使第1收纳机构A的连结销40的螺杆43右旋转，使上侧连结销41和下侧连结销42从基端挺杆21侧的上下各凸台27a、27b脱离，则能够使挺杆2整体以支点销30(上侧支点销31和下侧支点销32)为支轴在伸缩吊杆1的侧方区域中旋转移动。并且，通过使该挺杆2旋转移动到前端吊杆前端部13的前方位置、使挺杆支承部23的非支点侧的凸台重合在前端吊杆前端部13的非支点侧的凸台上、在该两凸台中嵌插另外的连结销，能够将挺杆2设置在伸出位置。 
可是，在使挺杆2从收纳姿势移动到伸出姿势时，或者使挺杆2从伸出姿势移动到收纳姿势时，需要将上述支点销30和上述连结销40交替地嵌脱操作，但在一般的挺杆收纳装置中，如在上述“背景技术”项中说明那样，有可能因误操作而使支点销30和连结销40都脱离，此时有挺杆脱落的危险。 
所以，在本申请实施例的挺杆收纳装置中，设有用来在挺杆2的伸出操作时及收纳操作时使得支点销30和连结销40不会都脱离的安全机构。 
即，该安全机构在上述结构的挺杆收纳装置中，分别在挺杆2侧设置机械地检测成为挺杆旋转移动时的支轴的支点销30是否处于嵌插位置的支点销嵌脱状态检测机构5、机械地限制该支点销30向脱离侧的移动的支点销脱离限制机构7、机械地检测第1收纳机构A侧的连结销40是否处于嵌插位置的连结销嵌脱状态检测机构6、机械地限制该连结销40向脱离侧的移动的连结销脱离限制机构8、将支点销嵌脱状态检测机构5与连结销脱离限制机构8机械地建立关联的第1关联机构91、和将连结销嵌脱状态检测机构6与支点销脱离限制机构7机械地建立关联的第2关联机构94而构成。另外，在这些机构(5、6、7、8、91、94)中，所谓“机械地”，是指不使用电或液压等动力而 实施。并且，这些机构(5、6、7、8、91、94)在该实施例中分别如以下这样构成。 
在上述支点销嵌脱状态检测机构5中，如图3～图6及图11所示，采用固定在上侧支点销31上的突起51，通过该突起51随着上侧支点销31的上下运动而上下运动，能够检测上下各支点销31、32的嵌脱状态。另外，由于上下各支点销31、32通过螺杆33同时向接近或离开间隔方向移动，所以通过检测一个支点销(上侧支点销31)的上下移动，能够检测两支点销31、32的嵌脱状态。 
在上述支点销脱离限制机构7中，如图3～图6及图11(特别是图5及图6)所示，在支点销30的附近位置上具有相对于支点销30的螺杆33向接近/离开间隔方向摆动自如地被枢轴支承的限制部件71。该限制部件71如图5所示，具有比上下两支点销31、32分别嵌插在前端吊杆前端部13侧的上下各凸台14a、14b中的状态下的、上侧支点销31的下端与下侧支点销32的上端之间的间隔T稍短的程度的高度。并且，该限制部件71如图6所示，通过轴72枢轴支承在设于挺杆支承部23上的安装台29侧。 
此外，在该限制部件71上，设有向对置方向外侧延伸出的两个臂73、74，将其一个臂74通过弹簧75向限制部件71接近于支点销30的螺杆33的方向施力。另外，在限制部件71的另一个臂73上，连结着后述的第2关联机构(控制线缆)94的内线缆96的一端96a。 
并且，在该限制部件71的自由状态下，通过弹簧75的作用力，该限制部件71如图6中用点划线图示(附图标记71′)那样摆动直到抵接(或接近)于螺杆33的外面的位置。因而，在如图5那样上下各支点销31、32分别嵌插到前端吊杆前端部13侧的凸台14a、14b中的状态下，如果限制部件71成为自由状态，则通过弹簧75的作用力，该限制部件71进入到上侧支点销31的下端与下侧支点销32的上端之间的间隔T内。另外，限制部件71有上下富余地进入到分别处于嵌插状态的上侧支点销31的下端与下侧支点销32的上端之间的间隔T内，但如果在该限制部件71进入到该间隔T内的状态下使螺杆33操作(左旋转)到支点销脱离侧，则如图7所示，在上下各支点销31、32从前端吊杆前端部13侧的上下各凸台14a、14b脱离前，上侧支点销31的下端和下侧支点销32的上端对接在限制部件71的上下各面上，在该 对接时点以后，不能使螺杆33向支点销脱离侧旋转。另外，在图7的状态下，记载为上侧支点销31的下端和下侧支点销32的上端同时对接在限制部件71的上下各面上，但也可以仅使上侧支点销31或下侧支点销32的某一个对接在限制部件71上。 
在上述连结销嵌脱状态检测机构6中，如图4及图9～图11所示，采用了随着上侧连结销41的上下运动而摆动的L形杠杆61。该L形杠杆61在挺杆收纳状态下的上侧连结销41的附近位置上，将L形的角部用轴62枢轴支承在基端挺杆21侧的安装台26上。此外，在该L形杠杆61的一个杠杆端，朝向上侧连结销41侧使突起63突出。另一方面，在上侧连结销41的外面上，安装有对接在该突起63上的压板64。 
另外，基端挺杆21侧的L形杠杆61和上侧连结销41侧的突起63如果挺杆2从基端吊杆11离开间隔则L形杠杆61相对于压板64脱离，而如果挺杆2位于基端吊杆11侧方的收纳位置，则L形杠杆61的突起63卡合在上侧连结销41侧的压板64中。 
并且，该连结销嵌脱状态检测机构6通过压板64随着上侧连结销41的上下运动而上下运动，经由突起63使L形杠杆61的另一个杠杆端沿挺杆长度方向摆动，通过该另一个杠杆端的摆动量能够检测上下各连结销41、42的嵌脱状态。另外，在连结销40的情况下，上下各连结销41、42也通过螺杆43同时向接近或离开间隔方向移动，所以通过检测一个连结销(上侧连结销41)的上下移动，能够检测两连结销41、42的嵌脱状态。 
在上述连结销脱离限制机构8中，如图3～图4及图9～图11(特别是图9及图10)所示，在第1收纳机构A的连结销40的附近位置上，具有相对于连结销40的螺杆43向接近/离开间隔方向摆动自如地被枢轴支承的限制部件81。该限制部件81如图9所示，具有比上下两结销41、42分别嵌插在基端挺杆21侧的上下各凸台27a、27b中的状态下的、上侧连结销41的下端与下侧连结销42的上端之间的间隔S稍短的程度的高度。并且，该限制部件81如图10所示，由轴82枢轴支承在设于基端挺杆上的安装台26侧。此外，在该限制部件81上，设有向外侧延伸出的臂84，将该臂84通过弹簧85向限制部件81接近于连结销40的螺杆43的方向施力。并且，在该限制部件81的自由状 态下，在弹簧85作用下，该限制部件81如图10中用点划线图示(附图标记81′)那样摆动到抵接(或接近)于螺杆43的外面的位置。因而，在如图9那样上下各连结销41、42分别嵌插在基端挺杆21侧的凸台27a、27b中的状态下，如果限制部件81成为自由状态，则通过弹簧85的作用力，该限制部件81进入到上侧连结销41的下端与下侧连结销42的上端之间的间隔S内。 
在上述第1关联机构91及第2关联机构94中，分别采用控制线缆。该各控制线缆91、94是使内线缆93移动自如地插通在外壳体92内的结构。 
成为第1关联机构的控制线缆91中，外壳体92的两端部分别不可移动地固定，内线缆93的一端93a如图5～图6及图11所示那样连结在成为支点销嵌脱状态检测机构5的突起51上，而该内线缆93的另一端93b如图9～图10及图11所示那样连结在连结销脱离限制机构8的限制部件81的臂84上。并且，该第1关联机构(控制线缆)91通过支点销30的上侧支点销31上下运动，能够经由支点销嵌脱状态检测机构5(突起51)及内线缆93使连结销脱离限制机构8的限制部件81在限制解除位置(图10的附图标记81的位置)与限制位置(图10的附图标记81′的位置)之间摆动。即，如果如图5及图11(b)、图11(C)所示，上侧支点销31上运动(上下两支点销31、32嵌插状态)，则内线缆93被拉伸，连结销脱离限制机构8的限制部件81抵抗弹簧85的作用力而位于图10中实线图示的限制解除位置，另一方面，如果如图8及图11(A)所示那样上侧支点销31下运动(上下两支点销31、32脱离状态)，则内线缆93被推压(拉伸力被解除)，连结销脱离限制机构8的限制部件81在弹簧85的作用力下位于图10中点划线图示(附图标记81′)的限制位置。 
成为第2关联机构的控制线缆94中，外壳体95的两端部分别不可移动地固定，内线缆96的一端96a如图5～图6及图11所示连结在支点销脱离限制机构7的限制部件71的臂73上，而该内线缆96的另一端96b如图9～图10及图11所示连结在连结销嵌脱状态检测机构6的L形杠杆61的一个杠杆端。并且，该第2关联机构(控制线缆)94通过连结销40的上侧连结销41上下运动，能够经由连结销嵌脱状态检测机构6(L形杠杆61)及内线缆96使支点销脱离限制机构7的限 制部件71在限制解除位置(图6的附图标记71的位置)与限制位置(图6的附图标记71′的位置)之间摆动。即，如果如图9及图11(A)、图11(B)所示，上侧连结销41上运动(上下两连结销41、42嵌插状态)，则经由压板64及突起63，L形杠杆61向内线缆拉伸侧摆动，通过将该内线缆96拉伸，支点销脱离限制机构7的限制部件71抵抗弹簧75的作用力而位于图6中实线图示的限制解除位置，另一方面，如果如图11(C)所示那样上侧连结销41下运动(上下两连结销41、42脱离状态)，则内线缆96被推压(拉伸力被解除)，支点销脱离限制机构7的限制部件71在弹簧75的作用力下位于图6中点划线图示(附图标记71′)的限制位置。 
并且，在该实施例的挺杆收纳装置中，通过上述各机构(5、6、7、8、91、94)，在挺杆2的伸出操作时及收纳操作时，分别如以下这样发挥功能。另外，关于挺杆2的伸出操作时及收纳操作时的各动作变化及此时的功能，同时使用图11(A)、图11(B)、图11(C)进行说明。 
[挺杆伸出操作] 
在将挺杆2从图1所示的收纳状态伸出操作的情况下，首先将第2收纳机构B解除连结后，使挺杆2以第1收纳机构A的连结销40为支轴摆动，如图2所示，使挺杆基端部(挺杆支承部)23的一侧部的上下各凸台24a、24b与前端吊杆前端部13侧的一侧部的上下各凸台14a、14b重合。在此状态下，如图11(A)所示，上下各连结销41、42处于嵌插状态，经由连结销嵌脱状态检测机构6及第2关联机构(控制线缆)94，支点销脱离限制机构7的限制部件71位于限制解除位置，另一方面，上下各支点销31、32分别处于接近侧(脱离侧)，连结销脱离限制机构8的限制部件81在弹簧85的作用力下位于限制位置。因而，连结销40(上下各连结销41、42)成为不能脱离操作(不能将螺杆43向连结销脱离侧操作)。 
接着，在图11(A)及图8的状态下使支点销30的螺杆33左旋转，使上侧支点销31上运动并且使下侧支点销32下运动，使上下各支点销31、32分别嵌插到上下各侧的重合凸台(14a与24a、14b与24b)中(成为图11(B)的状态)。在该图11(B)的状态下，通过上侧支点销31上运动，支点销嵌脱状态检测机构5(突起51)及第1关联机 构(控制线缆)91作用，连结销脱离限制机构8的限制部件81位于限制解除位置(能够进行通过螺杆43的连结销脱离操作)。 
接着，为了从图2的状态使挺杆2从基端吊杆11向离开间隔方向旋转移动，将连结销40侧的螺杆43向连结销脱离侧操作，如图11(C)所示那样使上下各连结销41、42脱离，但该螺杆43的连结销脱离侧操作仅在图11(B)所示的支点销30的上下各支点销31、32是嵌插状态时进行。即，虽然支点销30是图11(A)所示的脱离状态但即使要误将连结销40侧的螺杆43向连结销脱离侧操作，也不能进行该操作。因而，能够可靠地防止在连结销脱离操作时支点销30和连结销40都脱离的状态。 
此外，如果如图11(C)那样连结销40的上下各连结销41、42成为脱离状态，则连结销嵌脱状态检测机构6及第2关联机构(控制线缆)94进行的向支点销脱离限制机构7的限制部件71的限制解除侧作用被解除，该限制部件71在弹簧75(图6)的作用力下移动到限制位置。 
另外，在使挺杆2旋转移动到前端吊杆前端部13的前方后，使挺杆支承部23的另一侧的凸台(处于上下两部位)与前端吊杆前端部13的另一侧的凸台(处于上下两部位)重合，通过将别的连结销嵌插到这些重合凸台中，挺杆伸出作业完成。 
[挺杆收纳操作] 
在将挺杆2从伸出状态收纳操作的情况下，在仅用支点销30将挺杆基端部(挺杆支承部)23与前端吊杆前端部13连结的状态下，使挺杆2旋转移动到图2所示的沿着基端吊杆11的侧方的位置，使基端挺杆21侧的上下各凸台27a、27b与基端吊杆11侧的上下各凸台17a、17b分别重合。此时，挺杆侧的作为连结销嵌脱状态检测机构6的L形杠杆61的突起63卡合在上侧连结销41侧的压板64中。并且，使第1收纳机构A的上下各连结销41、42分别嵌插到基端挺杆21侧和基端吊杆11侧的上下各重合凸台(17a与27a、17b与27b)中(成为图11(B)的状态)。在该图11(B)的状态下，支点销脱离限制机构7侧的限制部件71和连结销脱离限制机构8侧的限制部件81都处于限制解除位置，各侧的螺杆33、43分别能够进行销脱离侧操作。 
接着，从图2及图11(B)的状态，将支点销30的螺杆33操作到 支点销脱离侧，如图11(A)所示，使上下各支点销31、32脱离，但该螺杆33的支点销脱离侧操作仅在图11(B)所示的连结销40的上下各连结销41、42是嵌插状态时能够进行。即，当连结销40处于图11(C)所示的脱离状态时，支点销脱离限制机构7的限制部件71处于限制位置，所以即使误要将支点销30侧的螺杆33向支点销脱离侧操作，该操作也不能进行。因而，在支点销脱离操作时能够可靠地防止支点销30和连结销40都脱离的状态。 
此外，如果如图11(A)那样支点销30的上下各支点销31、32成为脱离状态，则支点销嵌脱状态检测机构5及第1关联结构(控制线缆)91进行的向连结销脱离限制机构8的限制部件81的限制解除侧作用被解除，该限制部件81在弹簧85(图10)的作用力下移动到限制位置。 
并且，从图2及图11(A)所示的状态，以连结销40为支轴，使挺杆前端侧接近于基端吊杆11的侧面部，如图1所示，将挺杆前端侧用第2收纳机构B连结在基端吊杆11侧，由此，挺杆收纳作业完成。 
如上所述，在该实施例的带有挺杆的起重机车的挺杆收纳装置中，在将挺杆2从收纳状态伸出操作时、以及在将挺杆2从伸出状态收纳操作时的两操作时，在上述支点销30或上述连结销40的某一个为脱离状态(非连结状态)时即使误将支点销30或连结销40的某另一个脱离操作，该脱离操作的销也不会脱离(拔出)，所以在挺杆收纳操作和挺杆伸出操作的两操作时，即使误操作，也能够将支点销30和连结销40都拔出的故障消除于未然。因而，在挺杆2的收纳及伸出的两操作时分别能够确保安全性(没有挺杆脱落的可能性)。 
此外，由于将支点销嵌脱状态检测机构5、连结销嵌脱状态检测机构6、支点销脱离限制机构7、连结销脱离限制机构8、第1关联机构91、以及第2关联机构94分别集中设置在挺杆侧，所以即使是在挺杆收纳状态(挺杆2相对于前端吊杆12分离状态)下仅通过伸缩吊杆1进行起重作业(吊杆伸缩)的情况，上述各机构(5、6、7、8、91、94)也不会成为吊杆伸缩的障碍。 
进而，由于上述各机构(5、6、7、8、91、94)分别机械地设置，所以不需要如通过电或液压的结构那样在伸缩吊杆1侧与挺杆2侧之间设置动力源连接用的连接器(需要拆装作业)或设置控制用控制器， 能够以简单的结构确保挺杆的收纳及伸出的两操作时的安全性。 
此外，如果如该实施例那样使连结销嵌脱状态检测机构6(L形杠杆61)能够相对于上侧连结销41(突起63)卡脱自如地卡合，则即使是将连结销40设在基端吊杆11侧并且将连结销嵌脱状态检测机构6设在基端挺杆21侧的结构，当使挺杆2沿着基端吊杆11的侧方时上述L形杠杆61卡合到上述突起63上，也能够由连结销嵌脱状态检测机构6检测到连结销(上侧连结销41)的嵌脱状态。因而，即使在例如将上下的各连结销41、42通过液压缸嵌脱操作那样需要将连结销40设在基端吊杆11侧的情况下，也能够从挺杆侧检测连结销40的嵌脱状态。 
另外，在上述实施例中，在第1关联机构91及第2关联机构94中分别使用控制线缆，但在其他实施例中，作为该第1关联机构91及第2关联机构94也可以代替控制线缆而使用连杆机构。 
附图说明
图1是表示采用了本申请实施例的挺杆收纳装置的带有挺杆的起重机车的挺杆收纳状态的俯视图。 
图2是图1的状态变化图。 
图3是图2的部分放大图。 
图4是图3的IV-IV向视图。 
图5是图4的V-V剖视图。 
图6是图4的VI-VI剖视图。 
图7是图5的状态变化图(上下各支点销不能脱离状态说明图)。 
图8是图5的状态变化图(上下各支点销脱离状态图)。 
图9是图4的IX-IX剖视图。 
图10是图4的X-X剖视图。 
图11是本申请实施例的挺杆收纳装置的功能说明图。 
图12是表示公知的带有挺杆的起重机车的挺杆收纳状态的部分俯视图。 
图13是图12的VIII-VIII剖视图。 
图14是图13的XIV-XIV剖视图。 
图15是公知的挺杆收纳装置的功能说明图。 
附图标记说明 
1伸缩吊杆，2挺杆，5支点销嵌脱状态检测机构，6连结销嵌脱状态检测机构，7支点销脱离限制机构，8连结销脱离限制机构，11基端吊杆，12前端吊杆，13前端吊杆前端部，14a、14b前端吊杆前端部的凸台，17a、17b第1收纳机构部分的基端吊杆侧的凸台，21基端挺杆，23挺杆基端部(挺杆支承部)，24a、24b挺杆基端部侧的凸台，27a、27b第1收纳机构部分的挺杆侧的凸台，30支点销，31上侧支点销，32下侧支点销，33螺杆，40连结销，41上侧连结销，42下侧连结销，43螺杆，51突起，61L形杠杆，71支点销脱离限制机构的限制部件，81连结销脱离限制机构的限制部件，91第1关联机构(控制线缆)，94第2关联机构(控制线缆)，A第1收纳机构，B第2收纳机构。 

Claims (1)

1.一种带有挺杆的起重机车的挺杆收纳装置，是具备拆装自如地安装到设置在车辆上的伸缩吊杆的前端吊杆的前端部上的挺杆、使设在上述前端吊杆前端部的一侧部的凸台与设在挺杆基端部的一侧部的凸台相互重合而将共通的支点销嵌脱自如地嵌插在这些凸台中、通过在伸缩吊杆的完全缩小状态下以上述支点销为支轴使上述挺杆在伸缩吊杆的侧方区域中旋转移动、能够使上述挺杆在伸出到上述前端吊杆前端部的前方的伸出姿势与沿着伸缩吊杆的基端吊杆的侧方的收纳位置之间变位、另一方面在上述基端吊杆与上述挺杆之间设置收纳机构、通过该收纳机构能够将挺杆收纳到基端吊杆的侧面部的带有挺杆的起重机车的挺杆收纳装置，其特征在于，
上述收纳机构具有设在上述基端吊杆的侧面部的凸台、设在上述挺杆的侧面部的凸台、和嵌脱自如地嵌插在这些凸台中的连结销；
在上述挺杆的侧面部，分别设有机械地检测上述支点销是否处于嵌插位置的支点销嵌脱状态检测机构、机械地限制上述支点销的向脱离侧的移动的支点销脱离限制机构、机械地检测上述连结销是否处于嵌插位置的连结销嵌脱状态检测机构、机械地限制上述连结销的向脱离侧的移动的连结销脱离限制机构、将上述支点销嵌脱状态检测机构与上述连结销脱离限制机构机械地建立关联的第1关联机构、和将上述连结销嵌脱状态检测机构与上述支点销脱离限制机构机械地建立关联的第2关联机构；
构成为，当上述支点销嵌脱状态检测机构检测到上述支点销的脱离状态时，经由上述第1关联机构利用上述连结销脱离限制机构限制连结销的向脱离侧的移动，另一方面，当上述支点销嵌脱状态检测机构检测到上述支点销的嵌插状态时，经由上述第1关联机构将上述连结销脱离限制机构进行的连结销的向脱离侧的移动限制解除，当上述连结销嵌脱状态检测机构检测到上述连结销的脱离状态时，经由上述第2关联机构利用上述支点销脱离限制机构限制支点销的向脱离侧的移动，另一方面，当上述连结销嵌脱状态检测机构检测到上述连结销的嵌插状态时，经由上述第2关联机构将上述支点销脱离限制机构进行的支点销的向脱离侧的移动限制解除；并且，
在基端吊杆的侧面部设有上述收纳机构的连结销；
另一方面，上述挺杆的侧面部的连结销嵌脱状态检测机构相对于上述连结销卡脱自如地卡合；
在使上述挺杆收纳到上述基端吊杆侧方时，上述连结销嵌脱状态检测机构卡合在上述连结销上，能够由该连结销嵌脱状态检测机构检测连结销的嵌脱状态。
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