JP3640322B2 - ジブ張出、格納における安全装置及びその制御方法 - Google Patents
ジブ張出、格納における安全装置及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3640322B2 JP3640322B2 JP33782595A JP33782595A JP3640322B2 JP 3640322 B2 JP3640322 B2 JP 3640322B2 JP 33782595 A JP33782595 A JP 33782595A JP 33782595 A JP33782595 A JP 33782595A JP 3640322 B2 JP3640322 B2 JP 3640322B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jib
- boom
- bracket
- pin
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動式クレーンのジブ張出、格納及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動式クレーンは、車体上に伸縮自在なブームを起伏自在に、そして旋回自在に設けていて、これらの伸縮、起伏及び旋回の各作業機を操作することによって、吊り荷作業が行われるようになっている。しかし、上記の作業機だけによる作業可能範囲より広い作業範囲が必要な場合がある。このような場合は、上記ブームの先端部にジブを装着して作業範囲を広くできるようなジブ装着型の移動式クレーンが使用されることが多い。このようなジブ装着型の移動式クレーンは、例えば図１８に示されるものである。
【０００３】
図１８において、移動式クレーンは前後左右に車輪を有する下部走行体１の略中央の上部に旋回自在に上部旋回体８を設け、上部旋回体８上には伸縮自在なブーム３を起伏自在に設けている。また、上部旋回体８上の前方側面側には走行操作や作業機操作が可能な運転室９が配設されている。ブーム３は多段伸縮ブームであって、例えば基段ブーム４、２段目ブーム５及びトップブーム６とからなっている。また、下部走行体１の前後の左右端部に作業時の転倒防止用にアウトリガー２が設けられている。さらに、移動式クレーンの走行時等にはブーム３の側面にジブ７が装着されている。ジブ７は、作業時に必要に応じてブーム３の側面を回動してブーム先端部に張り出され、ピンによって連結されるようになっている。
【０００４】
このようなジブ装着型の移動式クレーンにおけるジブ７の張出、格納装置に関して、従来例えば実開平６−７６２８３号公報に記載されたものがあり、図１９〜図２３に同公報のジブの張出、格納装置が図示されている。以下に、これらの図を参照しながら詳細に説明する。
図１９はジブ７の格納状態を表す平面図であり、図２０は格納状態でのトップブーム６とジブ７との連結部詳細平面図を表している。また、図２１は張出状態での連結部側面図を表している。基段ブーム４の側面後部にジブ７の固定用のラグ８１が設けられ、ラグ８１はジブ７の先端部に設けられたラグ８２にピン８３により連結されている。また、基段ブーム４の側面中央部にはラグ８５が設けられ、ラグ８５はジブ７の中央部に設けられたつの８４にピン８０により連結されている。
【０００５】
トップブーム６の先端側面の左右にはラグ８７ａ、８７ｂが設けられ、ジブ７の基端部の端部にはトップブーム６のラグ８７ａ、８７ｂとジブ７をそれぞれ連結するロックピン１９ａ、１９ｂが設けられている。ロックピン１９ａ、１９ｂは、それぞれを抜き差しするためのロックシリンダ１７、１８が取着されている。また、ジブ７の基端部上面にはジブ７のスイング（中央部のピン８０の回りにジブ７を振ることを言う）、張出及び格納用の回動シリンダ６３がそのチューブ側をピン９９によって回動自在に設けられている。回動シリンダ６３のロッド側はリンク９２及びリンク９３の連結部にピン９６で回動自在に接続されており、そして、リンク９３の他端側はジブ７の上面にピン９７により回動自在に取着され、リンク９２の他端側は格納時にジブ７の上面にピン９４により回動自在に取着されている。
【０００６】
また、トップブーム６の上面にはスイッチボックス８９が配設されている。このスイッチボックス８９には、ロックシリンダ１７、１８及び回動シリンダ６３を操作するためのスイッチ（図示せず）が収納されている。さらに、上記のジブ７を基段ブーム４に固定するピン８３、ピン８０、リンク９２を固定するピン９４、ピン９８等は、トップブーム６の上面から容易に抜き差し可能なように位置している。
【０００７】
上記のような構成のジブの張出、格納装置において、ジブ張出のときは、作業者はまずトップブーム６の上面に乗り、リンク９２をジブ７に取着しているピン９４を抜く。そして、スイッチボックス８９のスイッチを操作して回動シリンダ６３を作動してリンク９２の先端部の孔をトップブーム６の上面側端部に設けられた孔９５に一致させ、ピン９８を孔９５に挿入してリンク９２とトップブーム６を連結する。次に、ジブ７の先端部を基段ブーム４に固定しているピン８３を抜き、スイッチボックス８９により回動シリンダ６３を作動してジブ７をピン８０の回りにスイングし、ジブ７の基端部のロックピン１９ａをトップブーム６の先端部のラグ８７ａの孔に一致させる。図２２は、この状態を示している。この状態で、ロックシリンダ１７を操作してロックピン１９ａを挿入し、ラグ８７ａがジブ７に連結される。この後、ジブ７の中央部のつの８４を固定しているピン８０を抜き、運転室９内の操作レバーによってブーム３を伸長し、図２３のように、ジブ７を支持しているつの８４をラグ８５から外す。これにより、ジブ７はロックピン１９ａ及びピン９８によって支持されることになる。
【０００８】
次に、運転席９内の操作レバー又はスイッチボックス８９内のスイッチの操作を行って回動シリンダ６３を作動させてジブ７をロックピン１９ａの回りに回動し、図２４のようにブーム３の前方に張り出す。スイッチボックス８９によってロックシリンダ１８を作動してロックピン１９ｂをトップブーム６のラグ８７ｂの孔に挿入する。これによって、ジブ７とトップブーム６との連結作業が完了する。ジブ７の格納作業は、これまでと逆の手順で行なう。
このようにして、作業者は運転室９内又はトップブーム６の上部に居て各シリンダや作業機を操作し、ジブ７の張出及び格納作業を行う。と同時に、作業者は各作業工程の完了、例えばロックシリンダ１７によりロックピン１９ａがラグ８７ａの孔に確実に挿入されたこと等をトップブーム６の上部で確認してから次の工程に進むようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のジブの張出、格納装置においては、作業者はブーム３上に居て作業をしなければならないことが多いので、高所及び狭所での作業における危険性が常に伴うことになる。
また、作業工程によっては工程完了の確認が非常に重要なものもある。例えば、ロックシリンダ１７の操作でロックピン１９ａをラグ８７ａの孔に挿入したときに完全に挿入されない状態で、ピン８０を抜いてブーム３を伸長すると、ブーム３とジブ７との連結が外れ、ジブ７が落下する危険性がある。また、ジブ７の格納時に、つの８４とラグ８５がピン８０によって連結されない状態で、ロックピン１９ａを抜いてしまうと、同様にジブ７が落下する危険性がある。よって、このような工程では工程完了（ピン挿入完了）の確認を確実に行う必要がある。しかしながら、従来は作業者の確認に頼っているので作業者への負担が大きくなり過ぎて作業時の疲労が大きくなると共に、もし誤って上記確認が不十分であった場合は上記のような事故が発生する可能性がある。
【００１０】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、作業者のブーム上での作業を少なくして安全性を向上すると共に、ピン連結完了の不十分な確認によるジブの落下事故等の発生を防止できるジブ張出、格納における安全装置及びその制御方法を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、本発明に係るジブ張出、格納における安全装置は、伸縮自在なブーム３と、ブーム３の側方に係止ブラケット２２により支持されて格納されると共に、使用時にブーム３の先端左右のいずれか一方の上下のブラケット６１にロックシリンダ１７により挿入されたロックピン１９ａを中心にブーム３の側方から前方にわたって回動して張り出されるジブ７とを有する移動式クレーンのジブ張出、格納における安全装置において、
ジブ張出／格納スイッチ４１と、
ロックピン１９ａの挿入完了を検出するロックピン挿入検出器７０と、
ブーム３の側面に設けられ係止ブラケット２２の孔２２ａに挿入されてジブ７を係止する係止ピン２１が挿入完了位置にあることを検出するジブ格納検出器２９と、
コントローラ５２とを備え、
コントローラ５２は、ジブ張出／格納スイッチ４１が張出側に切換わっている場合は、ロックピン挿入検出器７０から入力された検出信号が挿入完了のときのみブーム３を伸長させ、ジブ張出／格納スイッチ４１が格納側に切換わっている場合は、ジブ格納検出器２９ から入力された検出信号が格納完了のときのみロックピン１９ａを抜く方向にロックシリンダ１７を作動させるようにしてインターロックする構成にしている。
【００１２】
上記構成にしたので、ジブ張出時にブームの側方から前方にわたってジブを回動する中心となるロックピンが挿入完了してないときは、ブームを伸長させないようにする。また、ジブ格納のためブームを縮小するときに、ジブの係止ピンの係止ブラケットの孔への挿入が完了してないときは、前記ロックピンを抜くことができないようする。このために、上記ロックピンが挿入完了してないときにブームを伸長したり、またジブの係止ピンが挿入完了してないときに上記ロックピンを抜いたりすることによるジブの落下事故等を防止できる。また、これらのジブ張出及び格納作業の殆どは、運転室内の操作レバー及び操作スイッチ等の操作やピン挿入完了表示等での確認によって実施できる。よって、作業の安全性が高くなると共に、確認作業が不要となり作業者の負荷が軽くなる。
【００１３】
また、上記ジブ張出、格納における安全装置は、ジブ７の格納のためにブーム３を縮小するときに、ジブ７の係止ピン２１がブーム３の係止ブラケット２２の孔２２ａに係合するようにジブ７をガイドするガイド手段を設けている。
【００１４】
また、上記ジブ張出、格納における安全装置において、前記ガイド手段は、
ブーム３の側方に突出して設けられたブラケット３４の側面で、かつ、ブーム３の先端側の上端部に設けられたバー３７と、
前記ブラケット３４の側面に設けられ、ジブ７の先端部をガイドするためのガイド用の孔３５ａを備えたブラケット３５と、
ジブ７の格納のためにブーム３を縮小するときに、前記ガイド用の孔３５ａに挿入されるガイド用のピン３３と、
バー３７及びガイド用のピン３３によってガイドされる、ジブ７に設けられたブラケット３６の先端下面３６ａ及び傾斜部３６ｂとからなる構成としている。
【００１５】
上記構成にしたので、ジブ格納のためブームを縮小するときに、ブラケット３４の側面で、かつ、ブームの先端側の上端部に設けられたバー３７が、ジブに設けられたブラケット３６の先端下面３６ａに当接してジブの上下方向の位置をガイドする。と同時に、ガイド位置（振出位置）のガイド用のピンが上記ブラケット３６の側面の傾斜部３６ｂに当接してジブの左右位置をガイドする。これらによって、ジブの係止ピンがスムーズにそして確実に係止ブラケットの孔に挿入される。ガイド手段に沿ってジブが移動するので、スムーズにそして確実に係止手段が係合する。よって、係合させるために作業者がブーム上で作業する必要が無くなる。この結果、作業の安全性が高くなる。
【００１６】
また、上記ジブ張出、格納における安全装置において、前記ブラケット３５のガイド用の孔３５ａは、
ジブ７の基端部の左右ブラケット１５、１６のいずれか一方とこれに対応するブーム３の左右ブラケット６１、６２の一方とを連結するために、ジブ７の先端部をブーム３から離して固定する前記ガイド用のピン３３が挿入される孔３５ａと兼用する構成としてもよい。
【００１７】
上記構成にしたので、ジブを振り出すときにジブの先端部が戻らないように位置を固定する孔にガイド用のピンを挿入すると、このままの状態のガイド用のピンがジブ先端部をガイドするガイド手段となる。すなわち、ジブ格納のためブームを縮小するときに、上記位置のままのガイド用のピンがジブに設けられたブラケット３６の傾斜部３６ｂに当接してジブの左右位置をガイドし、ジブの係止ピンがスムーズにそして確実に係止ブラケットの孔に挿入される。よって、ジブ先端部のガイドのために、作業者がブーム上部で上記ガイド用のピンの挿入位置を振出位置から変える必要が無くなる。この結果、作業の安全性を向上できると共に、作業性を向上できる。
【００１８】
また、上記ジブ張出、格納における安全装置において、前記上下のブラケット６１に連結されるジブ７の上下のブラケット１５と、
上下のブラケット１５上に設けられ、ロックシリンダ１７を挿入する孔１５ａと同心のボス１３１と、
上下のブラケット６１上に設けられ、ジブ張出時にボス１３１を当接させてブラケット１５の孔１５ａの前後方向の位置決めを行う第１ストッパ３９と、
ジブ７のブラケット１５側の側面に突出して設けられ、ジブ張出時にブーム３のブラケット６１側の側面に当接して孔１５ａの左右方向の位置決めを行う第２ストッパ４２ａとを備えた方が良い。
【００１９】
上記構成にすると、ジブ張出時にジブ先端部を振り出し、ジブ側のブラケット１５のボス１３１をブーム側のブラケット６１の第１ストッパ３９に当接させ、また第２ストッパ４２ａをブーム３のブラケット６１側の側面に当接させることにより、ブラケット１５の孔１５ａの位置がブラケット６１の孔６１ａの位置に対して前後方向及び左右方向に位置決めされる。これによって、孔１５ａ及び孔６１ａの位置を一致させることが容易となり、ロックピンがスムーズに挿入される。この結果、ジブ張出作業が運転室内での操作によって容易にできるので、作業性及び安全性を向上できる。
【００２２】
また、ジブ張出、格納における安全装置の制御方法は、ジブ張出時は、伸縮自在なブーム３の側方に係止ブラケット２２により支持されて格納されたジブ７の左右ブラケット１５、１６のいずれか一方とこれに対応するブーム３の左右ブラケット６１、６２の一方とにロックシリンダ１７によってロックピン１９ａを挿入した後に、ブーム３を伸長してジブ７の係止ピン２１をブーム３の係止ブラケット２２の孔２２ａから抜き、ロックピン１９ａを中心にブーム３の側方から前方にわたって回動して張り出し、ジブ格納時は上記張出時と逆の手順で行う移動式クレーンのジブ張出、格納における安全装置の制御方法において、
ジブ張出／格納スイッチ４１ ) を張出側に切換えた場合は、ロックピン挿入検出器７０から入力された検出信号が挿入完了のときのみコントローラ５２が、ブーム３を伸長するようにし、ジブ張出／格納スイッチ４１を格納側に切換えた場合は、ジブ格納検出器２９から入力された検出信号が格納完了のときのみコントローラ５２が、ロックピン１９ａを抜く方向にロックシリンダ１７を作動させるようにした方法としている。
【００２３】
上記方法としたので、ブームの側方から前方にわたってジブを回動する中心となるロックピンの挿入が完了してないときは、ブームが伸長することがなくなり、ジブの係止ピンは係止ブラケットの孔から外れない。よって、ジブの落下事故の発生を防止できる。また、ブームを縮小した後、係止ブラケットの孔への係止ピンの挿入が完了してないときは、ロックピンを抜く方向にロックシリンダが作動できなくなる。これによって、ジブの落下事故の発生を防止できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明に係わるジブ張出、格納における安全装置を備えた移動式クレーンの全体側面図であり、ジブ７の格納状態を表している。図１において、従来技術で説明した構成と同じものは同一の符号を付け、ここでの説明を省く。
ジブ７は、ブーム３の左右いずれか一方の側方に格納され、本実施例では左側方に格納されている。ジブ７は、基端側のジブブラケット１１と先端側のジブ本体１２とからなっている。ジブブラケット１１とジブ本体１２とは水平なピン１３によって回動自在に連結されており、またチルトシリンダ１４によってピン１３の回りに回動可能となっている。
【００２５】
ジブ本体１２の略中央部は係止手段２０によって基段ブーム４の左側面に係止され、先端部近傍は固定手段３０によって基段ブーム４の左側面に固定されている。また、ジブ本体１２の先端上面にはアイドラシーブ１２３が配設され、先端部にジブシーブ１２４を設けている。ジブブラケット１１の基端部の左右には、それぞれ上下にブーム３との連結用のブラケット１５、１５及びブラケット１６、１６が設けられ、上下の両ブラケット１５、１５及びブラケット１６、１６の間にはそれぞれ連結用のロックピンを挿入するためにロックシリンダ１７、１８が配設されている。さらに、トップブーム６の先端部にはトップシーブ（以後、シングルトップと呼ぶ）１２５が設けられ、シングルトップ１２５を介して補巻ロープ１２１の先端に設けた補フック１２２が備えられている。
【００２６】
図２は、ジブ７の格納状態におけるトップブーム６の先端部及びジブブラケット１１の連結部の平面図を表している。ジブブラケット１１の上部には回動シリンダ６３が配設されていて、回動シリンダ６３のチューブ側はジブブラケット１１の上面に回動自在に取着され、ロッド側は第２リンク６５の中央部に回動自在に取着されている。第２リンク６５の一端側はジブブラケット１１の上面に回動自在に取着されており、他端側は第１リンク６４の一端に回動自在に接続されている。また、第１リンク６４の他端は第３リンク６６の一端に回動自在に接続され、第３リンク６６の他端はロックシリンダ１７のチューブ側端部に回動自在に接続されている。
【００２７】
トップブーム６の先端部左側の上下には、ジブ７の連結用のブラケット６１が設けられている。上下のブラケット６１にはそれぞれジブ７のブラケット１５の連結用の孔６１ａが設けられている。上方のブラケット６１には、さらに第１リンク６４と第３リンク６６との接続部のピン６７が挿入される連結用の孔６１ｂが設けられている。また、トップブーム６の先端部右側の上下にはジブ７の連結用のブラケット６２が設けられ、上下の両ブラケット６２にはそれぞれに連結用の孔６２ａが設けられている。さらに、上方のブラケット６１の上面には孔６１ａ部の上方にかけて第１ストッパ３９が固着されており、同様にして、下方のブラケット６１の下面には孔６１ａ部の下方にかけて第１ストッパ３９が固着されている。また、トップブーム６の左側面には、第２ストッパ４２ｂがジブ７側に突出して設けられている。
【００２８】
ジブブラケット１１の基端部のブーム３側（ブーム３の前方を向いて右側）の上下には、トップブーム６と連結するためのロックピン１９ａが挿入される孔１５ａを有するブラケット１５が設けられ、ブーム３と反対側（同じく左側）の上下にはロックピン１９ｂが挿入される連結用の孔１６ａを有するブラケット１６が設けられている。さらに、上方のブラケット１５の上面で、かつ、孔１５ａ部にはボス１３１が設けられており、ボス１３１を孔１５ａが貫通している。同様にして、下方のブラケット１５の下面で、かつ、孔１５ａ部には孔１５ａが貫通したボス１３１が設けられている。また、ジブブラケット１１の右側面には、トップブーム６側に突出して第２ストッパ４２ａが設けられている。ジブ連結時に、上記上下のボス１３１をトップブーム６側の上下のブラケット６１の第１ストッパ３９に押し当て、第２ストッパ４２ａをトップブーム６側の第２ストッパ４２ｂに当接させることにより、孔１５ａと孔６１ａとの位置が一致するようになっている。なお、第２ストッパ４２ａ及び第２ストッパ４２ｂは、いずれか一方であっても良い。
【００２９】
また、図３は基段ブーム４とジブ本体１２の中央及び先端側の平面図である。ジブ本体１２の略中央部には係止ピン２１が取着され、基段ブーム４側には係止ブラケット２２が取着されている。係止ブラケット２２には孔が設けられていて、この孔に係止ピン２１が挿入されることにより、ジブ７はブーム３に係止されている。また、ジブ本体１２の先端側には固定用のブラケット３２が取着され、基段ブーム４側には固定用のブラケット３１が取着されている。両ブラケット３１、３２には孔３１ａ、３２ａがそれぞれ設けられており、この孔３１ａ、３２ａに固定用のピン３３を挿入してジブ７の先端部が固定されている。
【００３０】
図４は図３のＸ−Ｘ断面図であり、係止手段２０の詳細を表している。また、図５は、図４のＹ−Ｙ断面図であり、以下、図４及び図５に従って説明する。
ジブ本体１２のブーム３側の側面の上下に、ブーム３の長手方向に突出した係止ピン２１が設けられている。上下の係止ピン２１は、それぞれ基段ブーム４側に設けられた係止ブラケット２２の係止用の孔２２ａに挿入されて係止されるようになっている。また、係止ブラケット２２の下部にはブーム３の長手方向の孔２２ｂをもうけており、孔２２ｂにはピン２３が貫通している。ピン２３の長手方向の両端部には上下方向の孔が設けられ、この両孔をネジ２４が貫通している。両方のネジ２４の略中央で、かつ、ピン２３の下方にはナット２４ａが挿入されており、またネジ２４の上下部は基段ブーム４の側面の下部に支持されている。このように、係止ブラケット２２はピン２３を介して両方のナット２４ａによって支持されている。そして、ナット２４ａの位置をネジ２４の方向にそって調整することにより、係止ブラケット２２のブーム３の上下方向の位置が調整できるようになっている。
【００３１】
ブーム３の側面上部で、かつ、ピン２３の上方にはブラケット２５が設けられており、このブラケット２５の上面には一対のネジ２６を対向して設けている。両方のネジ２６はブーム３の側面に直角な方向を向いており、その先端はお互いに対向している。また、両方のネジ２６にはそれぞれナット２６ａが挿入されている。そして、係止ブラケット２２の上部は両方のネジ２６の先端部に挟まれた状態で支持されている。このようにして、ナット２６ａの位置を調整することによって、係止ブラケット２２のピン２３の回りの傾斜を調整できるようになっている。
【００３２】
ブラケット２５の先端部には下方に延びた支持板２８が取着されていて、支持板２８の下部にジブ格納検出器２９が取着されている。ジブ格納検出器２９は、ジブ７が格納完了したこと、すなわち係止ピン２１が係止ブラケット２２の孔２２ａに完全に挿入されたことを検出するものである。本実施例では、ジブ格納検出器２９のひとつとして近接スイッチを使用した例を示しており、この近接スイッチの検知のためにジブ本体１２側に検知板２９ａを取着している。なお、ジブ格納検出器２９として近接スイッチを使用しているが、これに限定されず、例えばリミットスイッチ等でもよい。
【００３３】
また、図６及び図７はそれぞれジブ７をブーム３に格納している状態での固定手段３０の詳細平面図及び側面図であり、以下、同図によって説明する。基段ブーム４の側面下部には側方に突出したブラケット３４が設けられていて、ジブ７の先端部は格納状態ではこのブラケット３４の上部に支持され固定されている。ブラケット３４の側面で、かつ、ジブ７の基端部側にはジブ７の固定用の孔３１ａを有するブラケット３１が固着されており、また、ブラケット３４の側面で、かつ、ジブ７の先端部側にはジブ７のガイド用の孔３５ａを有するブラケット３５が取着されている。ガイド用の孔３５ａの位置は、固定用の孔３１ａの位置よりジブ７側に近く設けている。
【００３４】
また、ジブ本体１２の側面にはブーム３側の側方に突出したブラケット３２が設けられていて、ブラケット３２にはジブ７の固定用の孔３２ａが設けられている。ジブ本体１２の側面には同じくブーム３側の側方に突出したブラケット３８が設けられ、基段ブーム４のブラケット３４の略中央部の上部にはピン３８ａを設けている。ジブ７の格納時には、ブラケット３８のブーム３側先端面をピン３８ａに当接させることにより、ブラケット３１の孔３１ａとブラケット３２の孔３２ａとの位置が一致するようになっている。そして、このとき、孔３１ａと孔３２ａとにピン３３が挿入されて固定される。格納状態では、ピン３３の先端部にピン抜け止めピン３３ａが挿入される。なお、ブラケット３８と当接するピン３８ａの先端部には衝撃吸収用の緩衝部材が設けられてもよく、この緩衝部材はゴムやバネ等で構成される。
【００３５】
ブラケット３８のジブ先端側の側面には、ブラケット３６が設けられている。図７の側面視において、ブラケット３６の先端下面３６ａは傾斜を有しており、この傾斜はブラケット３４の上面に対する先端下面３６ａの高さがその先端部から基端部にかけて滑らかに低くなっている。また、図６の平面視において、ブラケット３６の先端部は先端からブーム側の側面３６ｃにかけて傾斜部３６ｂを有しており、ブラケット３６の基端部の側面３６ｃはジブ本体１２の側面に略平行になっている。さらに、ブラケット３４のジブ基端側の側面の上端部には、ブラケット３６の先端下面３６ａのガイド用のバー３７がブラケット３４の上面に平行に固着されている。
【００３６】
図８及び図９は、それぞれジブ７を張り出す時にジブ７の先端部を係止ピン２１の回りに振り出した状態の固定手段３０の詳細平面図及び側面図である。ここで、ジブ７を「振り出す」とは、ジブ７の先端部をブーム３より離す方向に動かすことによってジブ７が係止ピン２１の回りに回転し、ジブ７の基端部のブラケット１５の孔１５ａをトップブーム６のブラケット６１の孔６１ａに合わせる作業を言う。図８及び図９において、ピン３３は孔３１ａ及び３２ａから抜かれ、ジブ７の先端部はブーム３から離されている。ピン３３はブラケット３５の孔３５ａに挿入されており、この状態でピン３３の側面はブラケット３６の基端部のブーム３側の側面３６ｃに当接している。これによって、ジブ７の先端部はピン３３によってブーム３側に戻らないように固定される。このとき、図２におけるブラケット１５のボス１３１がトップブーム６の第１ストッパに当接して前後方向の位置決めがなされ、また、ジブ７側の第２ストッパ４２ａがトップブーム６側の第２ストッパ４２ｂに当接して左右方向の位置決めがなされることにより、孔１５ａをトップブーム６の孔６１ａに容易に合わせることが可能となっている。
【００３７】
図１０は、図２におけるＺ視図であり、上下のブラケット１５の間のロックシリンダ１７及び連結用のピン部の側面図である。また、図１１は図１０におけるＡ−Ａ断面図である。以下に、図１０及び図１１を参照しながらロックシリンダ１７及び連結用のロックピン部の詳細を説明をする。
ロックシリンダ１７の上端部のチューブには第３リンク６６の一端側が回動自在に取着されており、またピン１９ｃにより上方のロックピン１９ａが取着されている。ロックピン１９ａの軸心は、ロックシリンダ１７の軸心に一致させている。また、第３リンク６６の他端側の上面には、第１リンク６４とトップブーム６のブラケット６１の孔６１ｂとを連結するためのピン６７が固着されている。さらに、ロックシリンダ１７の下端部のロッド側には下方のロックピン１９ａがピン１９ｄにより取着されている。
【００３８】
上下のブラケット１５はそれぞれコの字型をしていて、コの字の上下の板１５ｂ、１５ｃ及び板１５ｄ、１５ｅの間にトップブーム６側の上下のブラケット６１の孔６１ａ部（図２参照）をそれぞれ挟むようにしている。上方の板１５ｂの上面で、かつ、孔１５ａ部には孔１５ａが貫通しているボス１３１が設けられている。同様にして、下方の板１５ｅの下面で、かつ、孔１５ａ部には孔１５ａが貫通しているボス１３１が設けられている。また、第１リンク６４の第３リンク６６との連結部側は、同様に上下板６４ａ、６４ｂで構成され、上下板６４ａ、６４ｂの間にトップブーム６の上方のブラケット６１の孔６１ｂ部を挟むようになっている。
【００３９】
また、図１０のように、ロックシリンダ１７が最短に縮小している状態のとき、ジブブラケット１１の基端部からロックシリンダ１７の方に突出して設けたブラケット７１の先端部がロックシリンダ１７のチューブとロッドの間に挟まれるようになっている。この状態では、上方のロックピン１９ａの先端は上方のブラケット１５の板１５ｃに掛かっており、ピン６７の先端は第１リンク６４の下板６４ｂに掛かっている。また、下方のロックピン１９ａの先端は下方のブラケット１５の板１５ｄに掛かっている。これによって、ロックシリンダ１７、第１リンク６４、上下のロックピン１９ａ及びピン６７はジブブラケット１１から外れないようになっている。
【００４０】
ロックシリンダ１７のロッドには、上方に延びたブラケット６９が取着されており、ブラケット６９の上端には上下のロックピン１９ａの挿入完了を検出するためのロックピン挿入検出器７０が取着されている。本実施例では、ロックピン挿入検出器７０の一例として近接スイッチを採用しており、この近接スイッチの検出面はロックシリンダ１７の伸縮方向の下方を向いている。また、ロックシリンダ１７のチューブの下端部には下方に延びたポール６８が取着され、ポール６８の下端に近接スイッチの検知片６８ａが取着されている。
【００４１】
図１２には、ロックシリンダ１７が伸長してジブ７とトップブーム６とを連結した状態をトップブーム６の側面を向いて見た図を示している。この図のように、ロックシリンダ１７が伸長し、上下のロックピン１９ａが上下のブラケット１５の孔１５ａに完全に挿入されたときに、ロックピン挿入検出器７０の近接スイッチが検知片６８ａを所定距離で検知して作動するようになっている。
また、ジブ７の張出のとき、上方のブラケット６１の上面及び下方のブラケット６１の下面に設けられた上下の第１ストッパ３９にブラケット１５のボス１３１を押し当てている。これによって、孔１５ａ及び孔６１ａの位置が一致し、ロックピン１９ａがスムーズに挿入できるようになっている。
【００４２】
なお、図示してはいないがブラケット１５と同様にして、上下のブラケット１６の間にはロックシリンダ１８が設けられており、ロックシリンダ１８のチューブ側上端部に上方のロックピン１９ｂが、及びロックシリンダ１８のロッド側下端部に下方のロックピン１９ｂが取着されている。ロックシリンダ１８が最短に縮小している状態のときは、同じく、ジブブラケット１１の基端部からロックシリンダ１８の方に突出して設けたブラケット（ブラケット７１に相当）の先端部がロックシリンダ１８のチューブとロッドの間に挟まれるようになっており、上下のロックピン１９ｂの先端はそれぞれ上下のブラケット１６のコの字板のシリンダ側板（板１５ｃ、板１５ｄに相当）に掛かっている。これによって、ロックシリンダ１８及び上下のロックピン１９ｂはジブブラケット１１から外れないようになっている。
【００４３】
図１３は、本発明に係わるジブ張出、格納における安全装置の操作パネルを表しており、この操作パネルは運転室９内に設けられている。ジブの張出及び格納の作業を選択するためのジブ張出／格納スイッチ４１は切替えスイッチになっており、図１３の例ではシーソー型の切替えスイッチで表している。張出及び格納のスイッチ部を押すと、対応する出力接点がオンするようになっている。また、トップブーム６の左側面のブラケット６１とジブ７のブラケット１５とがロックピン１９ａによって完全に連結されたときに表示する左ピンロック完了表示４３、及びジブ７の格納時に係止ピン２１が係止ブラケット２２の孔２２ａに完全に挿入されたことを表示するジブ格納完了表示４４が設けられている。
【００４４】
そして、操作パネルに作業モードの切替えを行うモード切替スイッチ４５を備えている。本実施例では、一本の操作レバー、例えばチルトシリンダ１４を操作するためのチルトレバーの一方向の操作によってのみ、前述のロックシリンダ１７（左ピン）、回動シリンダ６３及びロックシリンダ１８（右ピン）の作動が可能なように構成している。したがって、モード切替スイッチ４５によりこれらの内のどのシリンダによる作業モードを行うのかを選択できるようになっている。また、シリンダの作動方向は、前述のジブ張出／格納スイッチ４１によって切り換えるようになっている。
【００４５】
図１４及び図１５にはそれぞれ本実施例の電気制御回路及び油圧制御回路の一例を示しており、次に図１４及び図１５を参照して説明する。
同図において、本実施例のジブ張出、格納における安全装置はコントローラ５２とそれ以外のインターロック手段とから構成されている。コントローラ５２はジブ張出時にブーム３の伸長可否を判定してブーム３の伸長を制御しており、例えばマイクロコンピュータ等で構成されている。コントローラ５２はジブ自動張出モード信号を図示しない外部装置（例えば、設定スイッチや外部制御装置等）から入力しており、このジブ自動張出モード信号に基づいてジブ自動張出モードリレー４６のコイル４６ｃにオン−オフ指令を出力している。また、ロックピン挿入検出器７０の出力端子はケーブルドラム７２を介して、コントローラ５２と左ピンロック完了表示４３とに並列に接続されている。なお、本実施例の左ピンロック完了表示４３は抵抗と発光ダイオード（以後、ＬＥＤと呼ぶ）で構成されているが、ランプ等でもよい。また、ロックピン挿入検出器７０の電源端子は、車両搭載の図示しないバッテリー電源ラインと、電源スイッチ（図示せず）やヒューズＦ等及びケーブルドラム７２を介して接続されている。
【００４６】
ジブ自動張出モードリレー４６のａ接点出力４６ａのコモン端子は上記と同じくヒューズＦ等を介してバッテリー電源ラインに接続され、ａ接点出力端子はジブ張出／格納スイッチ４１のコモン端子ｃ、ジブ格納検出器２９の電源端子、及びリレー４７、４８のａ接点出力４７ａ１、４８ａ１のコモン端子に並列に接続されている。ジブ張出／格納スイッチ４１の張出選択時の出力端子ａはリレー４７のコイル４７ｃに接続され、格納選択時の出力端子ｂはリレー４８のコイル４８ｃと、ケーブルドラム７２を介してリレー５１のコイル５１ｃとに並列に接続されている。また、ジブ格納検出器２９の出力端子はジブ格納完了表示４７に接続され、と同時にこれと並列にリレー４８のａ接点出力４８ａ２を介してリレー４９のコイル４９ｃに接続されている。
【００４７】
ａ接点出力４７ａ１、４８ａ１の並列回路の他端子側は、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄに、及びケーブルドラム７２を介してジブ側切換弁７３のソレノイド７３ｃに並列に接続されている。モード切替スイッチ４５の左ピン選択時の出力端子ａは、リレー４７のａ接点出力４７ａ２とリレー４９のａ接点出力４９ａ１との並列回路を介し、さらにケーブルドラム７２を介してリレー５１のコモン端子５１ｃ１に接続されている。同じく、モード切替スイッチ４５の回動選択時の出力端子ｂ及び右ピン選択時の出力端子ｃは、それぞれケーブルドラム７２を介してリレー５１の他のコモン端子５１ｃ２及びコモン端子５１ｃ３に接続されている。コモン端子５１ｃ１に対応するｂ接点出力５１ｂ１及びａ接点出力５１ａ１は、それぞれロックシリンダ１７を駆動する左ロックシリンダ切換弁５３のソレノイド５３ｄ、５３ｅに接続されている。また、同様に、コモン端子５１ｃ２に対応するｂ接点出力５１ｂ２及びａ接点出力５１ａ２は、それぞれ回動シリンダ６３を駆動する回動シリンダ切換弁５４のソレノイド５４ｄ、５４ｅに接続され、コモン端子５１ｃ３に対応するｂ接点出力５１ｂ３及びａ接点出力５１ａ３は、それぞれロックシリンダ１８を駆動する右ロックシリンダ切換弁５５のソレノイド５５ｄ、５５ｅに接続されている。
【００４８】
なお、上記の各リレーのコイル、表示（ＬＥＤ）、ソレノイド及び検出器（近接スイッチ）等の他端側はバッテリーのグランドラインに接続されている。また、ケーブルドラム７２はブーム先端側と車体側とを接続するケーブルを伸縮自在にするものである。
【００４９】
また、チルトシリンダ１４を操作するためのチルトレバー５６の操作弁からのパイロット管は方向切換弁５７のパイロット操作部に接続されている。油圧ポンプ５８から吐出された圧油は方向切換弁５７の入力ポートに導かれ、方向切換弁５７の戻りポートからタンク５９へ戻り油がドレーンするようになっている。方向切換弁５７の一出力ポートは管路７６、リール７４ａ、管路１０１及びパイロット操作逆止弁７８を介してチルトシリンダ１４のヘッド側に接続され、他の出力ポートは管路７７及びリール７４ｂを介して方向切換弁７３に接続されている。
【００５０】
方向切換弁７３は圧油をチルトシリンダ１４側に供給するかジブ作業用の各ロックシリンダ１７、１８及び回動シリンダ６３側に供給するかを切り換えるものである。方向切換弁７３の一出力ポートは、管路１０２、カウンタバランス弁７９を介してチルトシリンダ１４のボトム側に接続されている。また、順に、方向切換弁７３の他の出力ポートは管路１０３を介して回動シリンダ切換弁５４の一入力ポートに、回動シリンダ切換弁５４の他の入力ポートは管路１０４を介して右ロックシリンダ切換弁５５の一入力ポートに、右ロックシリンダ切換弁５５の他の入力ポートは管路１０５を介して左ロックシリンダ切換弁５３の一入力ポートに、左ロックシリンダ切換弁５３の他の入力ポートは管路１０６及び逆止弁７５を介して管路１０１に接続されている。上記各左ロックシリンダ切換弁５３、回動シリンダ切換弁５４及び右ロックシリンダ切換弁５５の中立位置ｂでは、内部で入力ポート同士は連通している。
【００５１】
左ロックシリンダ切換弁５３の二つの出力ポートは、それぞれ管路１０７及び管路１０８を介してロックシリンダ１７のボトム側及びヘッド側に接続されている。また、右ロックシリンダ切換弁５５の二つの出力ポートは、それぞれ管路１０９及び管路１１０を介してロックシリンダ１８のボトム側及びヘッド側に接続されている。さらに、回動シリンダ切換弁５４の二つの出力ポートは、それぞれ管路１１１及び管路１１２を介して回動シリンダ６３のボトム側及びヘッド側に接続されている。
【００５２】
次に、図１４及び図１５のような電気制御回路及び油圧制御回路における作動について、同図に基づいて説明する。いま、コントローラ５２からジブ自動張出モードリレー４６のコイル４６ｃにオン指令が出力され、ａ接点出力４６ａがオンしているものとする。
図１３の操作パネルのジブ張出／格納スイッチ４１が張出側及び格納側のいずれにも押し倒れていないときは、このスイッチのコモン端子ｃは出力端子ａ及び出力端子ｂに接続されていない。よって、リレー４７、４８のコイル４７ｃ、４８ｃは通電されずにａ接点出力４７ａ１、４８ａ１は共にオフのままとなり、方向切換弁７３のソレノイド７３ｃは通電されない。したがって、方向切換弁７３はａ位置になり、チルトレバー５６の操作によってチルトシリンダ１４が伸縮する。
【００５３】
例えば、チルトレバー５６を手前に引くと、方向切換弁５７はａ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油のチルトレバー操作量に応じた流量が管路７７、リール７４ｂを介して方向切換弁７３に導かれ、さらに方向切換弁７３のａ位置から管路１０２及びカウンタバランス弁７９を介してチルトシリンダ１４のボトム側に流入する。チルトシリンダ１４のヘッド側から流出した油は、パイロット操作逆止弁７８、管路１０１、リール７４ａ及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、チルトレバー操作量に応じた速度でチルトシリンダ１４は伸長する。チルトレバー５６を反対方向に操作すると、方向切換弁５７はｃ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油は上記と反対方向に流れ、チルトレバー操作量に応じた速度でチルトシリンダ１４は縮小する。このとき、管路１０１の圧油は逆止弁７５によって管路１０６側には流入しないようになっている。
【００５４】
ジブ張出／格納スイッチ４１が張出側に倒れているときは、このスイッチのコモン端子ｃは出力端子ａに接続される。よって、リレー４７のコイル４７ｃが通電されてａ接点出力４７ａ１がオンし、方向切換弁７３のソレノイド７３ｃが通電される。また、リレー５１のコイル５１ｃは通電されないので、各ｂ接点出力５１ｂ１、５１ｂ２、５１ｂ３はコモン端子５１ｃ１、５１ｃ２、５１ｃ３に接続されている。このため、方向切換弁７３はｂ位置に切り換わり、チルトレバー５６の操作によってジブ張出の操作が可能となる。
【００５５】
詳細に説明すると、例えばモード切替スイッチ４５を「左ピン」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ａが接続する。また、リレー４７のａ接点出力４７ａ２はオンしているので、左ロックシリンダ切換弁５３のソレノイド５３ｄが通電される。これによって、左ロックシリンダ切換弁５３はａ位置に切り換わる。このとき、チルトレバー５６を手前に引くと、方向切換弁５７はａ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油のチルトレバー操作量に応じた流量が管路７７、リール７４ｂを介して方向切換弁７３に導かれる。さらに、方向切換弁７３のｂ位置から管路１０３、回動シリンダ切換弁５４のｂ位置、管路１０４、右ロックシリンダ切換弁５５のｂ位置及び管路１０５を介して左ロックシリンダ切換弁５３のａ位置に導かれ、管路１０７からロックシリンダ１７のボトム側に流入する。ロックシリンダ１７のヘッド側から流出した油は、管路１０８、左ロックシリンダ切換弁５３、管路１０６、逆止弁７５、管路１０１、リール７４ａ及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、チルトレバー引き量に応じた速度でロックシリンダ１７は伸長し、上下のロックピン１９ａが挿入される。
【００５６】
同様に、モード切替スイッチ４５を「回動」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ｂが接続するので、回動シリンダ切換弁５４のソレノイド５４ｄが通電される。これによって、回動シリンダ切換弁５４はａ位置に切り換わる。このとき、チルトレバー５６を手前に引くと、油圧ポンプ５８から吐出された圧油が方向切換弁５７のａ位置を介して方向切換弁７３に導かれ、方向切換弁７３のｂ位置から管路１０３を介して回動シリンダ切換弁５４のａ位置に導かれ、管路１１１から回動シリンダ６３のボトム側に流入する。回動シリンダ６３のヘッド側から流出した油は、管路１１２、回動シリンダ切換弁５４、管路１０４、逆止弁７５、管路１０１及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、チルトレバー引き量に応じた速度で回動シリンダ６３は伸長し、ジブ７がブーム３の側方から前方に上下のロックピン１９ａの回りに回動する。
【００５７】
また、モード切替スイッチ４５を「右ピン」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ｃが接続するので、右ロックシリンダ切換弁５５のソレノイド５５ｄが通電される。これによって、右ロックシリンダ切換弁５５はａ位置に切り換わる。このとき、チルトレバー５６を手前に引くと、同様にして、油圧ポンプ５８から吐出された圧油が方向切換弁５７のａ位置を介して方向切換弁７３に導かれ、方向切換弁７３のｂ位置から管路１０３、管路１０４を介して右ロックシリンダ切換弁５５のａ位置に導かれ、管路１０９からロックシリンダ１８のボトム側に流入する。ロックシリンダ１８のヘッド側から流出した油は、管路１１０、右ロックシリンダ切換弁５５、管路１０５、逆止弁７５、管路１０１及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、チルトレバー引き量に応じた速度でロックシリンダ１８は伸長し、上下のロックピン１９ｂが挿入される。
【００５８】
なお、上記のときにチルトレバー５６を反対方向に操作すると、方向切換弁５７はｃ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油は管路７６、管路１０１に導かれる。しかし、管路１０１の圧油は逆止弁７５によって管路１０６側には流入しないので、上記の各シリンダは縮小することはない。よって、誤操作を防止できる。
【００５９】
次に、ジブ張出／格納スイッチ４１が格納側に倒れているときは、このスイッチのコモン端子ｃは出力端子ｂに接続される。よって、リレー４８のコイル４８ｃが通電されてａ接点出力４８ａ１がオンし、方向切換弁７３のソレノイド７３ｃが通電される。また、同時にリレー５１のコイル５１ｃが通電されるので、各ａ接点出力５１ａ１、５１ａ２、５１ａ３はコモン端子５１ｃ１、５１ｃ２、５１ｃ３に接続される。このため、方向切換弁７３はｂ位置に切り換わり、チルトレバー５６の操作によってジブ格納の操作が可能となる。
【００６０】
例えばモード切替スイッチ４５を「右ピン」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ｃが接続し、右ロックシリンダ切換弁５５のソレノイド５５ｅが通電される。これによって、右ロックシリンダ切換弁５５はｃ位置に切り換わる。このとき、チルトレバー５６を手前に引くと、同様に、油圧ポンプ５８から吐出された圧油が方向切換弁５７のａ位置を介して方向切換弁７３に導かれ、方向切換弁７３のｂ位置から管路１０３、右ロックシリンダ切換弁５５のｃ位置、管路１１０からロックシリンダ１８のヘッド側に流入する。ロックシリンダ１８のボトム側から流出した油は、管路１０９、右ロックシリンダ切換弁５５、管路１０５、逆止弁７５、管路１０１及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、チルトレバー引き量に応じた速度でロックシリンダ１８は縮小し、上下のロックピン１９ｂが抜かれる。
【００６１】
同様に、モード切替スイッチ４５を「回動」側に切り替えたときは、回動シリンダ切換弁５４のソレノイド５４ｅが通電される。これによって、回動シリンダ切換弁５４はｃ位置に切り換わる。このとき、チルトレバー５６を手前に引くと、油圧ポンプ５８から吐出された圧油が方向切換弁５７のａ位置、方向切換弁７３のｂ位置、管路１０３を介して回動シリンダ切換弁５４のｃ位置に導かれ、管路１１２から回動シリンダ６３のヘッド側に流入する。回動シリンダ６３のボトム側から流出した油は、管路１１１、逆止弁７５及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、チルトレバー引き量に応じた速度で回動シリンダ６３は縮小し、ジブ７がブーム３の前方から側方に上下のロックピン１９ａの回りに回動する。
【００６２】
また、モード切替スイッチ４５を「左ピン」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ａが接続する。このとき、リレー４７のａ接点出力４７ａ２はオフしているので、リレー４９のａ接点出力４９ａ１のオン／オフによって、左ロックシリンダ切換弁５３のソレノイド５３ｅの通電の可否が決まる。すなわち、ジブ格納検出器２９の一例の近接スイッチが検知板２９ａを検知しているとき、ジブ格納検出器２９の出力はａ接点出力４８ａ２を介してリレー４９のコイル４９ｃを通電し、このときのみ、ａ接点出力４９ａ１のオンによって左ロックシリンダ切換弁５３のソレノイド５３ｅに通電される。これによって、左ロックシリンダ切換弁５３はｃ位置に切り換わる。
【００６３】
ここで、チルトレバー５６を手前に引くと、方向切換弁５７はａ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油が管路７７、方向切換弁７３のｂ位置、管路１０３、管路１０５、左ロックシリンダ切換弁５３のｃ位置及び管路１０８からロックシリンダ１７のヘッド側に流入する。ロックシリンダ１７のボトム側から流出した油は、管路１０７、逆止弁７５及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、チルトレバー引き量に応じた速度でロックシリンダ１７は縮小し、上下のロックピン１９ａが抜かれる。
【００６４】
次に、上記のような構成におけるジブ張出及び格納の手順について、以下に説明する。まず、ジブ張出の手順を説明する。
1)作業者は、ジブ７の固定手段３０のピン３３を抜き、ジブ７の先端部を係止ピン２１の回りに外側に振出した後、ピン３３をブラケット３５のガイド用の孔３５ａに挿入してジブ７が振り戻らないようにする。（図８、９参照）これに伴って、ジブ７の基端部の上下のブラケット１５の上下板１５ｂ、１５ｃの間に、及び上下板１５ｄ、１５ｅの間に、トップブーム６の左側面上下のブラケット６１を挟み込み、お互いの孔１５ａ及び孔６１ａを一致させる。また、第１リンク６４の上下板６４ａ、６４ｂの間にブラケット６１を挟み込み、ピン６７とのブラケット６１の孔６１ｂを一致させる。
【００６５】
2)運転室９内の操作パネルのジブ張出／格納スイッチ４１を「張出」側に、モード切替スイッチ４５を「左ピン」側に切り換える。この状態で、チルトレバー５６を引く。前述のように、ロックシリンダ１７が伸長し、上下のロックピン１９ａが上下のブラケット１５の孔１５ａ及びブラケット６１の６１ａに挿入される。（図１２参照）また、同時に、第３リンク６６のピン６７が第１リンク６４の孔及び上部のブラケット６１の孔６１ｂに挿入される。（図２、図１０参照）
3)上下のロックピン１９ａの挿入が完了するまで待つ。ロックピン１９ａの挿入が完了すると、ロックピン挿入検出器７０の一例である近接スイッチが検知片６８ａを検出し、ロックピン挿入検出器７０の出力が左ピンロック完了表示４３を点灯させる。と同時に、上記検出信号をコントローラ５２が入力する。
【００６６】
4)作業者は上記の左ピンロック完了表示４３が点灯したことを確認してから、ジブ張出／格納スイッチ４１の「張出」をオフ（これにより、ジブモードとなる）する。また、ブーム起伏レバー（図示せず）を操作してブームを所定角度起こした後、ブーム伸縮レバー（図示せず）を操作してブームを所定長さまで伸長する。このとき、コントローラ５２は、ロックピン挿入検出器７０の上記検出信号が入力されているときにのみ、ブーム３を伸長するようにしている。よって、ロックピン１９ａの挿入が完了しないままブーム３を伸長することが無くなるので、ジブ７の落下事故等を防止でき、作業の安全性が向上できる。
5)ブーム３を更に起こしながら、チルトレバー５６によってジブ７を徐々に伏せる。ブーム角度が所定角度となり、ジブ７が鉛直になったら、補巻ロープ１２１を緩めて補フック１２２を地面に寝かせる。補巻ロープ１２１をジブ７の先端部のアイドラシーブ１２３及びジブシーブ１２４に通した後、補巻ロープ１２１を少し巻き上げて補フック１２２を地面から浮かせ、チルトレバー５６によってジブ７を最大に（ブーム３に対して略直角）伏せる。
【００６７】
6)ジブ張出／格納スイッチ４１を「張出」側に、モード切替スイッチ４５を「回動」側に切り換え、この状態でチルトレバー５６を引く。前述のように、回動シリンダ６３が伸長し、ジブ７がブーム３の前方に回動する。図１６に、回動シリンダ６３が伸長してジブ７をブーム３の前方に回動して張り出した状態を示している。
7)モード切替スイッチ４５を「右ピン」側に切り換え、チルトレバー５６を引く。ロックシリンダ１８が伸長し、ロックピン１９ｂが上下のブラケット１６とブラケット６２の孔１６ａ、６２ａに挿入される。
8)ジブ張出／格納スイッチ４１の「張出」をオフし（これにより、ジブモードとなる）、チルトレバー５６によってジブ７を起こしながら、ブーム３を略水平になるまで最大に伏せる。
9)この後、補巻ロープ１２１の付け替え等を行う。
【００６８】
以上のように、ジブ７の振出し以後のロックピン１９ａの挿入、ブーム３の起こし及び伸長、ジブ７の伏せ及び回動、ロックピン１９ｂの挿入、ジブ７の起こし、ブーム３の伏せ等の各操作が運転室９内でできるので、作業時の安全性が高くなる。また、ロックピン１９ａの挿入完了を表示によって作業者に確認させると共に、ロックピン１９ａが挿入完了していないときは、コントローラ５２がブーム３を伸長しないようにしている。よって、挿入が不完全な状態でのブーム３の伸長によるジブ７の落下事故等を防止できる。
【００６９】
また、ジブ格納時の作業手順は、これまで説明した張出時の作業手順及び操作をほぼ逆に行うことによって可能である。ここで、ジブ格納時は、ジブ張出／格納スイッチ４１を「格納」にする。但し、張出時と一部異なる手順があり、以下にこの手順のみを説明する。
上記ジブ格納時の手順を逆に行って、ジブ７をブーム３の前方から側方に回動し、さらにジブ７を起こしてブーム３と略平行にしているものとする。（ここまでは、上記9)から5)の逆手順を行う)
この後、手順4)に対応する作業として、ブーム３を縮小してジブ７の係止ピン２１を係止ブラケット２２の孔２２ａに挿入させる必要がある。図１７はこのときのジブ７の先端部をガイドする様子を表している。ブーム３の縮小に伴って、ジブ７はブーム３の側面に沿ってブーム３の基端部方向へ移動する。ジブ７側面のブラケット３６の先端下面３６ａが、ブーム３のブラケット３４のバー３７に当接する。ジブ７がブーム３の基端部方向へ移動すると、先端下面３６ａはバー３７にガイドされ、ブラケット３６がブラケット３４上に乗るようになっている。
【００７０】
また、ブラケット３６の先端の傾斜部３６ｂがピン３３の側面に当接しながらブラケット３６は移動し、最後にはブラケット３６の側面３６ｃがピン３３の側面に当接した状態にブラケット３６はガイドされる。この状態のときにジブ７の係止ピン２１が係止ブラケット２２の孔２２ａにちょうど挿入されるように、係止ピン２１と孔２２ａとの位置関係を調整しておく。これは、ナット２４ａによる上下方向の調整、及びナット２６ａによる左右方向の調整によって行うことができる。（図４、５参照）この結果、ブーム３の縮小に伴って、ジブ７のブラケット３６の先端下面３６ａ及び傾斜部３６ｂがそれぞれバー３７及びピン３３によってガイドされ、スムーズに係止ピン２１が係止ブラケット２２の孔２２ａに挿入される。
【００７１】
3)に対応する手順として、係止ピン２１が係止ブラケット２２の孔２２ａに挿入完了するまで待つ。係止ピン２１の孔２２ａへの挿入が完了すると、ジブ格納検出器２９が検知板２９ａを検出し、ジブ格納検出器２９の検出出力がリレー４９のコイル４９ｃを通電する。
2)に対応する手順として、ジブ張出／格納スイッチ４１を「格納」側にし、モード切替スイッチ４５を「左ピン」にしたとき、前述のようにチルトレバー５６を引くとロックシリンダ１７を縮小できるようになり、ロックピン１９ａを抜くことができる。この結果、係止ピン２１が孔２２ａに完全に挿入されていないときにロックピン１９ａを抜いたことに伴ってジブ７が落下することを防止でき、作業の安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる移動式クレーンの全体側面図である。
【図２】本発明に係わるブーム及びジブの連結部の平面図である。
【図３】本発明に係わるブームとジブの中央及び先端側の平面図である。
【図４】本発明に係わるジブの係止手段の詳細（図３のＸ−Ｘ断面図）である。
【図５】本発明に係わるジブの係止手段の詳細（図４のＹ−Ｙ断面図）である。
【図６】本発明に係わるジブの固定手段のジブ格納時の詳細平面図である。
【図７】本発明に係わるジブの固定手段のジブ格納時の詳細側面図である。
【図８】本発明に係わるジブの固定手段のジブ振出時の詳細平面図である。
【図９】本発明に係わるジブの固定手段のジブ振出時の詳細側面図である。
【図１０】本発明に係わるジブの連結手段のジブ側側面図（図２のＺ視図）である。
【図１１】本発明に係わるロックピン挿入検出器の詳細平面図（図１０のＡ−Ａ断面図）である。
【図１２】本発明に係わるロックシリンダの挿入完了時の側面図である。
【図１３】本発明に係わる安全装置の操作パネルである。
【図１４】本発明に係わる安全装置の電気制御回路図である。
【図１５】本発明に係わる安全装置の油圧制御回路図である。
【図１６】本発明に係わるジブ連結部のジブ張出後の側面図である。
【図１７】本発明に係わるジブ格納時のジブのガイドを説明する図である。
【図１８】従来技術を説明する移動式クレーンの全体側面図である。
【図１９】従来のジブ格納状態のブームとジブの平面図である。
【図２０】従来のジブ格納状態のブームとジブの連結部平面図である。
【図２１】従来のジブ張出状態のブームとジブの連結部側面図である。
【図２２】従来のジブ振出し時のブームとジブの連結部の平面図である。
【図２３】従来のジブ張出し時のブームを伸長した状態の平面図である。
【図２４】従来のジブ張出完了時のブームとジブの全体平面図である。
【符号の説明】
１…下部走行体、２…アウトリガー、３…ブーム、４…基段ブーム、５…２段目ブーム、６…トップブーム、７…ジブ、８…上部旋回体、９…運転室、１１…ジブブラケット、１２…ジブ本体、１３、２３、３３、３８、６７、８０、８３、９４、９６、９７、９８、９９…ピン、１４…チルトシリンダ、１５、１６、２５、３１、３２、３４、３５、３６、３８、６１、６２、６９、７１…ブラケット、１５ａ、１６ａ、２２ａ、２２ｂ、３１ａ、３２ａ、３５ａ、６１ａ、６１ｂ、６２ａ、９５…孔、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ…板、１７、１８…ロックシリンダ、１９ａ、１９ｂ…ロックピン、２０…係止手段、２１…係止ピン、２２…係止ブラケット、２４、２６…ネジ、２４ａ、２６ａ…ナット、２８…支持板、２９…ジブ格納検出器、２９ａ…検知板、３０…固定手段、３３ａ…ピン抜け止めピン、３６ａ…先端下面、３６ｂ…傾斜部、３６ｃ…側面、３７…バー、３９…第１ストッパ、４１…ジブ張出／格納スイッチ、４２ａ、４２ｂ…第２ストッパ、４３…左ピンロック完了表示、４４…ジブ格納完了表示、４５…モード切替スイッチ、４６、４７、４８、４９、５１…リレー、５２…コントローラ、５３…左ロックシリンダ切換弁、５４…回動シリンダ切換弁、５５…右ロックシリンダ切換弁、５６…チルトレバー、５７、７３…方向切換弁、５８…油圧ポンプ、５９…タンク、６３…回動シリンダ、６４…第１リンク、６４ａ、６４ｂ…板、６５…第２リンク、６６…第３リンク、６８…ポール、６８ａ…検知片、７０…ロックピン挿入検出器、７２…ケーブルドラム、７４ａ、７４ｂ…リール、７５…逆止弁、７６、７７、１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７、１０８、１０９、１１０、１１１、１１２…管路、７８…パイロット操作逆止弁、７９…カウンタバランス弁、８１、８２、８５、８７ａ、８７ｂ…ラグ、８４…つの、８９…スイッチボックス、９２、９３…リンク、１２１…補巻ロープ、１２２…補フック、１２３…アイドラシーブ、１２４…ジブシーブ、１２５…シングルトップ、１３１…ボス。
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動式クレーンのジブ張出、格納及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動式クレーンは、車体上に伸縮自在なブームを起伏自在に、そして旋回自在に設けていて、これらの伸縮、起伏及び旋回の各作業機を操作することによって、吊り荷作業が行われるようになっている。しかし、上記の作業機だけによる作業可能範囲より広い作業範囲が必要な場合がある。このような場合は、上記ブームの先端部にジブを装着して作業範囲を広くできるようなジブ装着型の移動式クレーンが使用されることが多い。このようなジブ装着型の移動式クレーンは、例えば図１８に示されるものである。
【０００３】
図１８において、移動式クレーンは前後左右に車輪を有する下部走行体１の略中央の上部に旋回自在に上部旋回体８を設け、上部旋回体８上には伸縮自在なブーム３を起伏自在に設けている。また、上部旋回体８上の前方側面側には走行操作や作業機操作が可能な運転室９が配設されている。ブーム３は多段伸縮ブームであって、例えば基段ブーム４、２段目ブーム５及びトップブーム６とからなっている。また、下部走行体１の前後の左右端部に作業時の転倒防止用にアウトリガー２が設けられている。さらに、移動式クレーンの走行時等にはブーム３の側面にジブ７が装着されている。ジブ７は、作業時に必要に応じてブーム３の側面を回動してブーム先端部に張り出され、ピンによって連結されるようになっている。
【０００４】
このようなジブ装着型の移動式クレーンにおけるジブ７の張出、格納装置に関して、従来例えば実開平６−７６２８３号公報に記載されたものがあり、図１９〜図２３に同公報のジブの張出、格納装置が図示されている。以下に、これらの図を参照しながら詳細に説明する。
図１９はジブ７の格納状態を表す平面図であり、図２０は格納状態でのトップブーム６とジブ７との連結部詳細平面図を表している。また、図２１は張出状態での連結部側面図を表している。基段ブーム４の側面後部にジブ７の固定用のラグ８１が設けられ、ラグ８１はジブ７の先端部に設けられたラグ８２にピン８３により連結されている。また、基段ブーム４の側面中央部にはラグ８５が設けられ、ラグ８５はジブ７の中央部に設けられたつの８４にピン８０により連結されている。
【０００５】
トップブーム６の先端側面の左右にはラグ８７ａ、８７ｂが設けられ、ジブ７の基端部の端部にはトップブーム６のラグ８７ａ、８７ｂとジブ７をそれぞれ連結するロックピン１９ａ、１９ｂが設けられている。ロックピン１９ａ、１９ｂは、それぞれを抜き差しするためのロックシリンダ１７、１８が取着されている。また、ジブ７の基端部上面にはジブ７のスイング（中央部のピン８０の回りにジブ７を振ることを言う）、張出及び格納用の回動シリンダ６３がそのチューブ側をピン９９によって回動自在に設けられている。回動シリンダ６３のロッド側はリンク９２及びリンク９３の連結部にピン９６で回動自在に接続されており、そして、リンク９３の他端側はジブ７の上面にピン９７により回動自在に取着され、リンク９２の他端側は格納時にジブ７の上面にピン９４により回動自在に取着されている。
【０００６】
また、トップブーム６の上面にはスイッチボックス８９が配設されている。このスイッチボックス８９には、ロックシリンダ１７、１８及び回動シリンダ６３を操作するためのスイッチ（図示せず）が収納されている。さらに、上記のジブ７を基段ブーム４に固定するピン８３、ピン８０、リンク９２を固定するピン９４、ピン９８等は、トップブーム６の上面から容易に抜き差し可能なように位置している。
【０００７】
上記のような構成のジブの張出、格納装置において、ジブ張出のときは、作業者はまずトップブーム６の上面に乗り、リンク９２をジブ７に取着しているピン９４を抜く。そして、スイッチボックス８９のスイッチを操作して回動シリンダ６３を作動してリンク９２の先端部の孔をトップブーム６の上面側端部に設けられた孔９５に一致させ、ピン９８を孔９５に挿入してリンク９２とトップブーム６を連結する。次に、ジブ７の先端部を基段ブーム４に固定しているピン８３を抜き、スイッチボックス８９により回動シリンダ６３を作動してジブ７をピン８０の回りにスイングし、ジブ７の基端部のロックピン１９ａをトップブーム６の先端部のラグ８７ａの孔に一致させる。図２２は、この状態を示している。この状態で、ロックシリンダ１７を操作してロックピン１９ａを挿入し、ラグ８７ａがジブ７に連結される。この後、ジブ７の中央部のつの８４を固定しているピン８０を抜き、運転室９内の操作レバーによってブーム３を伸長し、図２３のように、ジブ７を支持しているつの８４をラグ８５から外す。これにより、ジブ７はロックピン１９ａ及びピン９８によって支持されることになる。
【０００８】
次に、運転席９内の操作レバー又はスイッチボックス８９内のスイッチの操作を行って回動シリンダ６３を作動させてジブ７をロックピン１９ａの回りに回動し、図２４のようにブーム３の前方に張り出す。スイッチボックス８９によってロックシリンダ１８を作動してロックピン１９ｂをトップブーム６のラグ８７ｂの孔に挿入する。これによって、ジブ７とトップブーム６との連結作業が完了する。ジブ７の格納作業は、これまでと逆の手順で行なう。
このようにして、作業者は運転室９内又はトップブーム６の上部に居て各シリンダや作業機を操作し、ジブ７の張出及び格納作業を行う。と同時に、作業者は各作業工程の完了、例えばロックシリンダ１７によりロックピン１９ａがラグ８７ａの孔に確実に挿入されたこと等をトップブーム６の上部で確認してから次の工程に進むようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のジブの張出、格納装置においては、作業者はブーム３上に居て作業をしなければならないことが多いので、高所及び狭所での作業における危険性が常に伴うことになる。
また、作業工程によっては工程完了の確認が非常に重要なものもある。例えば、ロックシリンダ１７の操作でロックピン１９ａをラグ８７ａの孔に挿入したときに完全に挿入されない状態で、ピン８０を抜いてブーム３を伸長すると、ブーム３とジブ７との連結が外れ、ジブ７が落下する危険性がある。また、ジブ７の格納時に、つの８４とラグ８５がピン８０によって連結されない状態で、ロックピン１９ａを抜いてしまうと、同様にジブ７が落下する危険性がある。よって、このような工程では工程完了（ピン挿入完了）の確認を確実に行う必要がある。しかしながら、従来は作業者の確認に頼っているので作業者への負担が大きくなり過ぎて作業時の疲労が大きくなると共に、もし誤って上記確認が不十分であった場合は上記のような事故が発生する可能性がある。
【００１０】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、作業者のブーム上での作業を少なくして安全性を向上すると共に、ピン連結完了の不十分な確認によるジブの落下事故等の発生を防止できるジブ張出、格納における安全装置及びその制御方法を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、本発明に係るジブ張出、格納における安全装置は、伸縮自在なブーム３と、ブーム３の側方に係止ブラケット２２により支持されて格納されると共に、使用時にブーム３の先端左右のいずれか一方の上下のブラケット６１にロックシリンダ１７により挿入されたロックピン１９ａを中心にブーム３の側方から前方にわたって回動して張り出されるジブ７とを有する移動式クレーンのジブ張出、格納における安全装置において、
ジブ張出／格納スイッチ４１と、
ロックピン１９ａの挿入完了を検出するロックピン挿入検出器７０と、
ブーム３の側面に設けられ係止ブラケット２２の孔２２ａに挿入されてジブ７を係止する係止ピン２１が挿入完了位置にあることを検出するジブ格納検出器２９と、
コントローラ５２とを備え、
コントローラ５２は、ジブ張出／格納スイッチ４１が張出側に切換わっている場合は、ロックピン挿入検出器７０から入力された検出信号が挿入完了のときのみブーム３を伸長させ、ジブ張出／格納スイッチ４１が格納側に切換わっている場合は、ジブ格納検出器２９ から入力された検出信号が格納完了のときのみロックピン１９ａを抜く方向にロックシリンダ１７を作動させるようにしてインターロックする構成にしている。
【００１２】
上記構成にしたので、ジブ張出時にブームの側方から前方にわたってジブを回動する中心となるロックピンが挿入完了してないときは、ブームを伸長させないようにする。また、ジブ格納のためブームを縮小するときに、ジブの係止ピンの係止ブラケットの孔への挿入が完了してないときは、前記ロックピンを抜くことができないようする。このために、上記ロックピンが挿入完了してないときにブームを伸長したり、またジブの係止ピンが挿入完了してないときに上記ロックピンを抜いたりすることによるジブの落下事故等を防止できる。また、これらのジブ張出及び格納作業の殆どは、運転室内の操作レバー及び操作スイッチ等の操作やピン挿入完了表示等での確認によって実施できる。よって、作業の安全性が高くなると共に、確認作業が不要となり作業者の負荷が軽くなる。
【００１３】
また、上記ジブ張出、格納における安全装置は、ジブ７の格納のためにブーム３を縮小するときに、ジブ７の係止ピン２１がブーム３の係止ブラケット２２の孔２２ａに係合するようにジブ７をガイドするガイド手段を設けている。
【００１４】
また、上記ジブ張出、格納における安全装置において、前記ガイド手段は、
ブーム３の側方に突出して設けられたブラケット３４の側面で、かつ、ブーム３の先端側の上端部に設けられたバー３７と、
前記ブラケット３４の側面に設けられ、ジブ７の先端部をガイドするためのガイド用の孔３５ａを備えたブラケット３５と、
ジブ７の格納のためにブーム３を縮小するときに、前記ガイド用の孔３５ａに挿入されるガイド用のピン３３と、
バー３７及びガイド用のピン３３によってガイドされる、ジブ７に設けられたブラケット３６の先端下面３６ａ及び傾斜部３６ｂとからなる構成としている。
【００１５】
上記構成にしたので、ジブ格納のためブームを縮小するときに、ブラケット３４の側面で、かつ、ブームの先端側の上端部に設けられたバー３７が、ジブに設けられたブラケット３６の先端下面３６ａに当接してジブの上下方向の位置をガイドする。と同時に、ガイド位置（振出位置）のガイド用のピンが上記ブラケット３６の側面の傾斜部３６ｂに当接してジブの左右位置をガイドする。これらによって、ジブの係止ピンがスムーズにそして確実に係止ブラケットの孔に挿入される。ガイド手段に沿ってジブが移動するので、スムーズにそして確実に係止手段が係合する。よって、係合させるために作業者がブーム上で作業する必要が無くなる。この結果、作業の安全性が高くなる。
【００１６】
また、上記ジブ張出、格納における安全装置において、前記ブラケット３５のガイド用の孔３５ａは、
ジブ７の基端部の左右ブラケット１５、１６のいずれか一方とこれに対応するブーム３の左右ブラケット６１、６２の一方とを連結するために、ジブ７の先端部をブーム３から離して固定する前記ガイド用のピン３３が挿入される孔３５ａと兼用する構成としてもよい。
【００１７】
上記構成にしたので、ジブを振り出すときにジブの先端部が戻らないように位置を固定する孔にガイド用のピンを挿入すると、このままの状態のガイド用のピンがジブ先端部をガイドするガイド手段となる。すなわち、ジブ格納のためブームを縮小するときに、上記位置のままのガイド用のピンがジブに設けられたブラケット３６の傾斜部３６ｂに当接してジブの左右位置をガイドし、ジブの係止ピンがスムーズにそして確実に係止ブラケットの孔に挿入される。よって、ジブ先端部のガイドのために、作業者がブーム上部で上記ガイド用のピンの挿入位置を振出位置から変える必要が無くなる。この結果、作業の安全性を向上できると共に、作業性を向上できる。
【００１８】
また、上記ジブ張出、格納における安全装置において、前記上下のブラケット６１に連結されるジブ７の上下のブラケット１５と、
上下のブラケット１５上に設けられ、ロックシリンダ１７を挿入する孔１５ａと同心のボス１３１と、
上下のブラケット６１上に設けられ、ジブ張出時にボス１３１を当接させてブラケット１５の孔１５ａの前後方向の位置決めを行う第１ストッパ３９と、
ジブ７のブラケット１５側の側面に突出して設けられ、ジブ張出時にブーム３のブラケット６１側の側面に当接して孔１５ａの左右方向の位置決めを行う第２ストッパ４２ａとを備えた方が良い。
【００１９】
上記構成にすると、ジブ張出時にジブ先端部を振り出し、ジブ側のブラケット１５のボス１３１をブーム側のブラケット６１の第１ストッパ３９に当接させ、また第２ストッパ４２ａをブーム３のブラケット６１側の側面に当接させることにより、ブラケット１５の孔１５ａの位置がブラケット６１の孔６１ａの位置に対して前後方向及び左右方向に位置決めされる。これによって、孔１５ａ及び孔６１ａの位置を一致させることが容易となり、ロックピンがスムーズに挿入される。この結果、ジブ張出作業が運転室内での操作によって容易にできるので、作業性及び安全性を向上できる。
【００２２】
また、ジブ張出、格納における安全装置の制御方法は、ジブ張出時は、伸縮自在なブーム３の側方に係止ブラケット２２により支持されて格納されたジブ７の左右ブラケット１５、１６のいずれか一方とこれに対応するブーム３の左右ブラケット６１、６２の一方とにロックシリンダ１７によってロックピン１９ａを挿入した後に、ブーム３を伸長してジブ７の係止ピン２１をブーム３の係止ブラケット２２の孔２２ａから抜き、ロックピン１９ａを中心にブーム３の側方から前方にわたって回動して張り出し、ジブ格納時は上記張出時と逆の手順で行う移動式クレーンのジブ張出、格納における安全装置の制御方法において、
ジブ張出／格納スイッチ４１ ) を張出側に切換えた場合は、ロックピン挿入検出器７０から入力された検出信号が挿入完了のときのみコントローラ５２が、ブーム３を伸長するようにし、ジブ張出／格納スイッチ４１を格納側に切換えた場合は、ジブ格納検出器２９から入力された検出信号が格納完了のときのみコントローラ５２が、ロックピン１９ａを抜く方向にロックシリンダ１７を作動させるようにした方法としている。
【００２３】
上記方法としたので、ブームの側方から前方にわたってジブを回動する中心となるロックピンの挿入が完了してないときは、ブームが伸長することがなくなり、ジブの係止ピンは係止ブラケットの孔から外れない。よって、ジブの落下事故の発生を防止できる。また、ブームを縮小した後、係止ブラケットの孔への係止ピンの挿入が完了してないときは、ロックピンを抜く方向にロックシリンダが作動できなくなる。これによって、ジブの落下事故の発生を防止できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明に係わるジブ張出、格納における安全装置を備えた移動式クレーンの全体側面図であり、ジブ７の格納状態を表している。図１において、従来技術で説明した構成と同じものは同一の符号を付け、ここでの説明を省く。
ジブ７は、ブーム３の左右いずれか一方の側方に格納され、本実施例では左側方に格納されている。ジブ７は、基端側のジブブラケット１１と先端側のジブ本体１２とからなっている。ジブブラケット１１とジブ本体１２とは水平なピン１３によって回動自在に連結されており、またチルトシリンダ１４によってピン１３の回りに回動可能となっている。
【００２５】
ジブ本体１２の略中央部は係止手段２０によって基段ブーム４の左側面に係止され、先端部近傍は固定手段３０によって基段ブーム４の左側面に固定されている。また、ジブ本体１２の先端上面にはアイドラシーブ１２３が配設され、先端部にジブシーブ１２４を設けている。ジブブラケット１１の基端部の左右には、それぞれ上下にブーム３との連結用のブラケット１５、１５及びブラケット１６、１６が設けられ、上下の両ブラケット１５、１５及びブラケット１６、１６の間にはそれぞれ連結用のロックピンを挿入するためにロックシリンダ１７、１８が配設されている。さらに、トップブーム６の先端部にはトップシーブ（以後、シングルトップと呼ぶ）１２５が設けられ、シングルトップ１２５を介して補巻ロープ１２１の先端に設けた補フック１２２が備えられている。
【００２６】
図２は、ジブ７の格納状態におけるトップブーム６の先端部及びジブブラケット１１の連結部の平面図を表している。ジブブラケット１１の上部には回動シリンダ６３が配設されていて、回動シリンダ６３のチューブ側はジブブラケット１１の上面に回動自在に取着され、ロッド側は第２リンク６５の中央部に回動自在に取着されている。第２リンク６５の一端側はジブブラケット１１の上面に回動自在に取着されており、他端側は第１リンク６４の一端に回動自在に接続されている。また、第１リンク６４の他端は第３リンク６６の一端に回動自在に接続され、第３リンク６６の他端はロックシリンダ１７のチューブ側端部に回動自在に接続されている。
【００２７】
トップブーム６の先端部左側の上下には、ジブ７の連結用のブラケット６１が設けられている。上下のブラケット６１にはそれぞれジブ７のブラケット１５の連結用の孔６１ａが設けられている。上方のブラケット６１には、さらに第１リンク６４と第３リンク６６との接続部のピン６７が挿入される連結用の孔６１ｂが設けられている。また、トップブーム６の先端部右側の上下にはジブ７の連結用のブラケット６２が設けられ、上下の両ブラケット６２にはそれぞれに連結用の孔６２ａが設けられている。さらに、上方のブラケット６１の上面には孔６１ａ部の上方にかけて第１ストッパ３９が固着されており、同様にして、下方のブラケット６１の下面には孔６１ａ部の下方にかけて第１ストッパ３９が固着されている。また、トップブーム６の左側面には、第２ストッパ４２ｂがジブ７側に突出して設けられている。
【００２８】
ジブブラケット１１の基端部のブーム３側（ブーム３の前方を向いて右側）の上下には、トップブーム６と連結するためのロックピン１９ａが挿入される孔１５ａを有するブラケット１５が設けられ、ブーム３と反対側（同じく左側）の上下にはロックピン１９ｂが挿入される連結用の孔１６ａを有するブラケット１６が設けられている。さらに、上方のブラケット１５の上面で、かつ、孔１５ａ部にはボス１３１が設けられており、ボス１３１を孔１５ａが貫通している。同様にして、下方のブラケット１５の下面で、かつ、孔１５ａ部には孔１５ａが貫通したボス１３１が設けられている。また、ジブブラケット１１の右側面には、トップブーム６側に突出して第２ストッパ４２ａが設けられている。ジブ連結時に、上記上下のボス１３１をトップブーム６側の上下のブラケット６１の第１ストッパ３９に押し当て、第２ストッパ４２ａをトップブーム６側の第２ストッパ４２ｂに当接させることにより、孔１５ａと孔６１ａとの位置が一致するようになっている。なお、第２ストッパ４２ａ及び第２ストッパ４２ｂは、いずれか一方であっても良い。
【００２９】
また、図３は基段ブーム４とジブ本体１２の中央及び先端側の平面図である。ジブ本体１２の略中央部には係止ピン２１が取着され、基段ブーム４側には係止ブラケット２２が取着されている。係止ブラケット２２には孔が設けられていて、この孔に係止ピン２１が挿入されることにより、ジブ７はブーム３に係止されている。また、ジブ本体１２の先端側には固定用のブラケット３２が取着され、基段ブーム４側には固定用のブラケット３１が取着されている。両ブラケット３１、３２には孔３１ａ、３２ａがそれぞれ設けられており、この孔３１ａ、３２ａに固定用のピン３３を挿入してジブ７の先端部が固定されている。
【００３０】
図４は図３のＸ−Ｘ断面図であり、係止手段２０の詳細を表している。また、図５は、図４のＹ−Ｙ断面図であり、以下、図４及び図５に従って説明する。
ジブ本体１２のブーム３側の側面の上下に、ブーム３の長手方向に突出した係止ピン２１が設けられている。上下の係止ピン２１は、それぞれ基段ブーム４側に設けられた係止ブラケット２２の係止用の孔２２ａに挿入されて係止されるようになっている。また、係止ブラケット２２の下部にはブーム３の長手方向の孔２２ｂをもうけており、孔２２ｂにはピン２３が貫通している。ピン２３の長手方向の両端部には上下方向の孔が設けられ、この両孔をネジ２４が貫通している。両方のネジ２４の略中央で、かつ、ピン２３の下方にはナット２４ａが挿入されており、またネジ２４の上下部は基段ブーム４の側面の下部に支持されている。このように、係止ブラケット２２はピン２３を介して両方のナット２４ａによって支持されている。そして、ナット２４ａの位置をネジ２４の方向にそって調整することにより、係止ブラケット２２のブーム３の上下方向の位置が調整できるようになっている。
【００３１】
ブーム３の側面上部で、かつ、ピン２３の上方にはブラケット２５が設けられており、このブラケット２５の上面には一対のネジ２６を対向して設けている。両方のネジ２６はブーム３の側面に直角な方向を向いており、その先端はお互いに対向している。また、両方のネジ２６にはそれぞれナット２６ａが挿入されている。そして、係止ブラケット２２の上部は両方のネジ２６の先端部に挟まれた状態で支持されている。このようにして、ナット２６ａの位置を調整することによって、係止ブラケット２２のピン２３の回りの傾斜を調整できるようになっている。
【００３２】
ブラケット２５の先端部には下方に延びた支持板２８が取着されていて、支持板２８の下部にジブ格納検出器２９が取着されている。ジブ格納検出器２９は、ジブ７が格納完了したこと、すなわち係止ピン２１が係止ブラケット２２の孔２２ａに完全に挿入されたことを検出するものである。本実施例では、ジブ格納検出器２９のひとつとして近接スイッチを使用した例を示しており、この近接スイッチの検知のためにジブ本体１２側に検知板２９ａを取着している。なお、ジブ格納検出器２９として近接スイッチを使用しているが、これに限定されず、例えばリミットスイッチ等でもよい。
【００３３】
また、図６及び図７はそれぞれジブ７をブーム３に格納している状態での固定手段３０の詳細平面図及び側面図であり、以下、同図によって説明する。基段ブーム４の側面下部には側方に突出したブラケット３４が設けられていて、ジブ７の先端部は格納状態ではこのブラケット３４の上部に支持され固定されている。ブラケット３４の側面で、かつ、ジブ７の基端部側にはジブ７の固定用の孔３１ａを有するブラケット３１が固着されており、また、ブラケット３４の側面で、かつ、ジブ７の先端部側にはジブ７のガイド用の孔３５ａを有するブラケット３５が取着されている。ガイド用の孔３５ａの位置は、固定用の孔３１ａの位置よりジブ７側に近く設けている。
【００３４】
また、ジブ本体１２の側面にはブーム３側の側方に突出したブラケット３２が設けられていて、ブラケット３２にはジブ７の固定用の孔３２ａが設けられている。ジブ本体１２の側面には同じくブーム３側の側方に突出したブラケット３８が設けられ、基段ブーム４のブラケット３４の略中央部の上部にはピン３８ａを設けている。ジブ７の格納時には、ブラケット３８のブーム３側先端面をピン３８ａに当接させることにより、ブラケット３１の孔３１ａとブラケット３２の孔３２ａとの位置が一致するようになっている。そして、このとき、孔３１ａと孔３２ａとにピン３３が挿入されて固定される。格納状態では、ピン３３の先端部にピン抜け止めピン３３ａが挿入される。なお、ブラケット３８と当接するピン３８ａの先端部には衝撃吸収用の緩衝部材が設けられてもよく、この緩衝部材はゴムやバネ等で構成される。
【００３５】
ブラケット３８のジブ先端側の側面には、ブラケット３６が設けられている。図７の側面視において、ブラケット３６の先端下面３６ａは傾斜を有しており、この傾斜はブラケット３４の上面に対する先端下面３６ａの高さがその先端部から基端部にかけて滑らかに低くなっている。また、図６の平面視において、ブラケット３６の先端部は先端からブーム側の側面３６ｃにかけて傾斜部３６ｂを有しており、ブラケット３６の基端部の側面３６ｃはジブ本体１２の側面に略平行になっている。さらに、ブラケット３４のジブ基端側の側面の上端部には、ブラケット３６の先端下面３６ａのガイド用のバー３７がブラケット３４の上面に平行に固着されている。
【００３６】
図８及び図９は、それぞれジブ７を張り出す時にジブ７の先端部を係止ピン２１の回りに振り出した状態の固定手段３０の詳細平面図及び側面図である。ここで、ジブ７を「振り出す」とは、ジブ７の先端部をブーム３より離す方向に動かすことによってジブ７が係止ピン２１の回りに回転し、ジブ７の基端部のブラケット１５の孔１５ａをトップブーム６のブラケット６１の孔６１ａに合わせる作業を言う。図８及び図９において、ピン３３は孔３１ａ及び３２ａから抜かれ、ジブ７の先端部はブーム３から離されている。ピン３３はブラケット３５の孔３５ａに挿入されており、この状態でピン３３の側面はブラケット３６の基端部のブーム３側の側面３６ｃに当接している。これによって、ジブ７の先端部はピン３３によってブーム３側に戻らないように固定される。このとき、図２におけるブラケット１５のボス１３１がトップブーム６の第１ストッパに当接して前後方向の位置決めがなされ、また、ジブ７側の第２ストッパ４２ａがトップブーム６側の第２ストッパ４２ｂに当接して左右方向の位置決めがなされることにより、孔１５ａをトップブーム６の孔６１ａに容易に合わせることが可能となっている。
【００３７】
図１０は、図２におけるＺ視図であり、上下のブラケット１５の間のロックシリンダ１７及び連結用のピン部の側面図である。また、図１１は図１０におけるＡ−Ａ断面図である。以下に、図１０及び図１１を参照しながらロックシリンダ１７及び連結用のロックピン部の詳細を説明をする。
ロックシリンダ１７の上端部のチューブには第３リンク６６の一端側が回動自在に取着されており、またピン１９ｃにより上方のロックピン１９ａが取着されている。ロックピン１９ａの軸心は、ロックシリンダ１７の軸心に一致させている。また、第３リンク６６の他端側の上面には、第１リンク６４とトップブーム６のブラケット６１の孔６１ｂとを連結するためのピン６７が固着されている。さらに、ロックシリンダ１７の下端部のロッド側には下方のロックピン１９ａがピン１９ｄにより取着されている。
【００３８】
上下のブラケット１５はそれぞれコの字型をしていて、コの字の上下の板１５ｂ、１５ｃ及び板１５ｄ、１５ｅの間にトップブーム６側の上下のブラケット６１の孔６１ａ部（図２参照）をそれぞれ挟むようにしている。上方の板１５ｂの上面で、かつ、孔１５ａ部には孔１５ａが貫通しているボス１３１が設けられている。同様にして、下方の板１５ｅの下面で、かつ、孔１５ａ部には孔１５ａが貫通しているボス１３１が設けられている。また、第１リンク６４の第３リンク６６との連結部側は、同様に上下板６４ａ、６４ｂで構成され、上下板６４ａ、６４ｂの間にトップブーム６の上方のブラケット６１の孔６１ｂ部を挟むようになっている。
【００３９】
また、図１０のように、ロックシリンダ１７が最短に縮小している状態のとき、ジブブラケット１１の基端部からロックシリンダ１７の方に突出して設けたブラケット７１の先端部がロックシリンダ１７のチューブとロッドの間に挟まれるようになっている。この状態では、上方のロックピン１９ａの先端は上方のブラケット１５の板１５ｃに掛かっており、ピン６７の先端は第１リンク６４の下板６４ｂに掛かっている。また、下方のロックピン１９ａの先端は下方のブラケット１５の板１５ｄに掛かっている。これによって、ロックシリンダ１７、第１リンク６４、上下のロックピン１９ａ及びピン６７はジブブラケット１１から外れないようになっている。
【００４０】
ロックシリンダ１７のロッドには、上方に延びたブラケット６９が取着されており、ブラケット６９の上端には上下のロックピン１９ａの挿入完了を検出するためのロックピン挿入検出器７０が取着されている。本実施例では、ロックピン挿入検出器７０の一例として近接スイッチを採用しており、この近接スイッチの検出面はロックシリンダ１７の伸縮方向の下方を向いている。また、ロックシリンダ１７のチューブの下端部には下方に延びたポール６８が取着され、ポール６８の下端に近接スイッチの検知片６８ａが取着されている。
【００４１】
図１２には、ロックシリンダ１７が伸長してジブ７とトップブーム６とを連結した状態をトップブーム６の側面を向いて見た図を示している。この図のように、ロックシリンダ１７が伸長し、上下のロックピン１９ａが上下のブラケット１５の孔１５ａに完全に挿入されたときに、ロックピン挿入検出器７０の近接スイッチが検知片６８ａを所定距離で検知して作動するようになっている。
また、ジブ７の張出のとき、上方のブラケット６１の上面及び下方のブラケット６１の下面に設けられた上下の第１ストッパ３９にブラケット１５のボス１３１を押し当てている。これによって、孔１５ａ及び孔６１ａの位置が一致し、ロックピン１９ａがスムーズに挿入できるようになっている。
【００４２】
なお、図示してはいないがブラケット１５と同様にして、上下のブラケット１６の間にはロックシリンダ１８が設けられており、ロックシリンダ１８のチューブ側上端部に上方のロックピン１９ｂが、及びロックシリンダ１８のロッド側下端部に下方のロックピン１９ｂが取着されている。ロックシリンダ１８が最短に縮小している状態のときは、同じく、ジブブラケット１１の基端部からロックシリンダ１８の方に突出して設けたブラケット（ブラケット７１に相当）の先端部がロックシリンダ１８のチューブとロッドの間に挟まれるようになっており、上下のロックピン１９ｂの先端はそれぞれ上下のブラケット１６のコの字板のシリンダ側板（板１５ｃ、板１５ｄに相当）に掛かっている。これによって、ロックシリンダ１８及び上下のロックピン１９ｂはジブブラケット１１から外れないようになっている。
【００４３】
図１３は、本発明に係わるジブ張出、格納における安全装置の操作パネルを表しており、この操作パネルは運転室９内に設けられている。ジブの張出及び格納の作業を選択するためのジブ張出／格納スイッチ４１は切替えスイッチになっており、図１３の例ではシーソー型の切替えスイッチで表している。張出及び格納のスイッチ部を押すと、対応する出力接点がオンするようになっている。また、トップブーム６の左側面のブラケット６１とジブ７のブラケット１５とがロックピン１９ａによって完全に連結されたときに表示する左ピンロック完了表示４３、及びジブ７の格納時に係止ピン２１が係止ブラケット２２の孔２２ａに完全に挿入されたことを表示するジブ格納完了表示４４が設けられている。
【００４４】
そして、操作パネルに作業モードの切替えを行うモード切替スイッチ４５を備えている。本実施例では、一本の操作レバー、例えばチルトシリンダ１４を操作するためのチルトレバーの一方向の操作によってのみ、前述のロックシリンダ１７（左ピン）、回動シリンダ６３及びロックシリンダ１８（右ピン）の作動が可能なように構成している。したがって、モード切替スイッチ４５によりこれらの内のどのシリンダによる作業モードを行うのかを選択できるようになっている。また、シリンダの作動方向は、前述のジブ張出／格納スイッチ４１によって切り換えるようになっている。
【００４５】
図１４及び図１５にはそれぞれ本実施例の電気制御回路及び油圧制御回路の一例を示しており、次に図１４及び図１５を参照して説明する。
同図において、本実施例のジブ張出、格納における安全装置はコントローラ５２とそれ以外のインターロック手段とから構成されている。コントローラ５２はジブ張出時にブーム３の伸長可否を判定してブーム３の伸長を制御しており、例えばマイクロコンピュータ等で構成されている。コントローラ５２はジブ自動張出モード信号を図示しない外部装置（例えば、設定スイッチや外部制御装置等）から入力しており、このジブ自動張出モード信号に基づいてジブ自動張出モードリレー４６のコイル４６ｃにオン−オフ指令を出力している。また、ロックピン挿入検出器７０の出力端子はケーブルドラム７２を介して、コントローラ５２と左ピンロック完了表示４３とに並列に接続されている。なお、本実施例の左ピンロック完了表示４３は抵抗と発光ダイオード（以後、ＬＥＤと呼ぶ）で構成されているが、ランプ等でもよい。また、ロックピン挿入検出器７０の電源端子は、車両搭載の図示しないバッテリー電源ラインと、電源スイッチ（図示せず）やヒューズＦ等及びケーブルドラム７２を介して接続されている。
【００４６】
ジブ自動張出モードリレー４６のａ接点出力４６ａのコモン端子は上記と同じくヒューズＦ等を介してバッテリー電源ラインに接続され、ａ接点出力端子はジブ張出／格納スイッチ４１のコモン端子ｃ、ジブ格納検出器２９の電源端子、及びリレー４７、４８のａ接点出力４７ａ１、４８ａ１のコモン端子に並列に接続されている。ジブ張出／格納スイッチ４１の張出選択時の出力端子ａはリレー４７のコイル４７ｃに接続され、格納選択時の出力端子ｂはリレー４８のコイル４８ｃと、ケーブルドラム７２を介してリレー５１のコイル５１ｃとに並列に接続されている。また、ジブ格納検出器２９の出力端子はジブ格納完了表示４７に接続され、と同時にこれと並列にリレー４８のａ接点出力４８ａ２を介してリレー４９のコイル４９ｃに接続されている。
【００４７】
ａ接点出力４７ａ１、４８ａ１の並列回路の他端子側は、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄに、及びケーブルドラム７２を介してジブ側切換弁７３のソレノイド７３ｃに並列に接続されている。モード切替スイッチ４５の左ピン選択時の出力端子ａは、リレー４７のａ接点出力４７ａ２とリレー４９のａ接点出力４９ａ１との並列回路を介し、さらにケーブルドラム７２を介してリレー５１のコモン端子５１ｃ１に接続されている。同じく、モード切替スイッチ４５の回動選択時の出力端子ｂ及び右ピン選択時の出力端子ｃは、それぞれケーブルドラム７２を介してリレー５１の他のコモン端子５１ｃ２及びコモン端子５１ｃ３に接続されている。コモン端子５１ｃ１に対応するｂ接点出力５１ｂ１及びａ接点出力５１ａ１は、それぞれロックシリンダ１７を駆動する左ロックシリンダ切換弁５３のソレノイド５３ｄ、５３ｅに接続されている。また、同様に、コモン端子５１ｃ２に対応するｂ接点出力５１ｂ２及びａ接点出力５１ａ２は、それぞれ回動シリンダ６３を駆動する回動シリンダ切換弁５４のソレノイド５４ｄ、５４ｅに接続され、コモン端子５１ｃ３に対応するｂ接点出力５１ｂ３及びａ接点出力５１ａ３は、それぞれロックシリンダ１８を駆動する右ロックシリンダ切換弁５５のソレノイド５５ｄ、５５ｅに接続されている。
【００４８】
なお、上記の各リレーのコイル、表示（ＬＥＤ）、ソレノイド及び検出器（近接スイッチ）等の他端側はバッテリーのグランドラインに接続されている。また、ケーブルドラム７２はブーム先端側と車体側とを接続するケーブルを伸縮自在にするものである。
【００４９】
また、チルトシリンダ１４を操作するためのチルトレバー５６の操作弁からのパイロット管は方向切換弁５７のパイロット操作部に接続されている。油圧ポンプ５８から吐出された圧油は方向切換弁５７の入力ポートに導かれ、方向切換弁５７の戻りポートからタンク５９へ戻り油がドレーンするようになっている。方向切換弁５７の一出力ポートは管路７６、リール７４ａ、管路１０１及びパイロット操作逆止弁７８を介してチルトシリンダ１４のヘッド側に接続され、他の出力ポートは管路７７及びリール７４ｂを介して方向切換弁７３に接続されている。
【００５０】
方向切換弁７３は圧油をチルトシリンダ１４側に供給するかジブ作業用の各ロックシリンダ１７、１８及び回動シリンダ６３側に供給するかを切り換えるものである。方向切換弁７３の一出力ポートは、管路１０２、カウンタバランス弁７９を介してチルトシリンダ１４のボトム側に接続されている。また、順に、方向切換弁７３の他の出力ポートは管路１０３を介して回動シリンダ切換弁５４の一入力ポートに、回動シリンダ切換弁５４の他の入力ポートは管路１０４を介して右ロックシリンダ切換弁５５の一入力ポートに、右ロックシリンダ切換弁５５の他の入力ポートは管路１０５を介して左ロックシリンダ切換弁５３の一入力ポートに、左ロックシリンダ切換弁５３の他の入力ポートは管路１０６及び逆止弁７５を介して管路１０１に接続されている。上記各左ロックシリンダ切換弁５３、回動シリンダ切換弁５４及び右ロックシリンダ切換弁５５の中立位置ｂでは、内部で入力ポート同士は連通している。
【００５１】
左ロックシリンダ切換弁５３の二つの出力ポートは、それぞれ管路１０７及び管路１０８を介してロックシリンダ１７のボトム側及びヘッド側に接続されている。また、右ロックシリンダ切換弁５５の二つの出力ポートは、それぞれ管路１０９及び管路１１０を介してロックシリンダ１８のボトム側及びヘッド側に接続されている。さらに、回動シリンダ切換弁５４の二つの出力ポートは、それぞれ管路１１１及び管路１１２を介して回動シリンダ６３のボトム側及びヘッド側に接続されている。
【００５２】
次に、図１４及び図１５のような電気制御回路及び油圧制御回路における作動について、同図に基づいて説明する。いま、コントローラ５２からジブ自動張出モードリレー４６のコイル４６ｃにオン指令が出力され、ａ接点出力４６ａがオンしているものとする。
図１３の操作パネルのジブ張出／格納スイッチ４１が張出側及び格納側のいずれにも押し倒れていないときは、このスイッチのコモン端子ｃは出力端子ａ及び出力端子ｂに接続されていない。よって、リレー４７、４８のコイル４７ｃ、４８ｃは通電されずにａ接点出力４７ａ１、４８ａ１は共にオフのままとなり、方向切換弁７３のソレノイド７３ｃは通電されない。したがって、方向切換弁７３はａ位置になり、チルトレバー５６の操作によってチルトシリンダ１４が伸縮する。
【００５３】
例えば、チルトレバー５６を手前に引くと、方向切換弁５７はａ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油のチルトレバー操作量に応じた流量が管路７７、リール７４ｂを介して方向切換弁７３に導かれ、さらに方向切換弁７３のａ位置から管路１０２及びカウンタバランス弁７９を介してチルトシリンダ１４のボトム側に流入する。チルトシリンダ１４のヘッド側から流出した油は、パイロット操作逆止弁７８、管路１０１、リール７４ａ及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、チルトレバー操作量に応じた速度でチルトシリンダ１４は伸長する。チルトレバー５６を反対方向に操作すると、方向切換弁５７はｃ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油は上記と反対方向に流れ、チルトレバー操作量に応じた速度でチルトシリンダ１４は縮小する。このとき、管路１０１の圧油は逆止弁７５によって管路１０６側には流入しないようになっている。
【００５４】
ジブ張出／格納スイッチ４１が張出側に倒れているときは、このスイッチのコモン端子ｃは出力端子ａに接続される。よって、リレー４７のコイル４７ｃが通電されてａ接点出力４７ａ１がオンし、方向切換弁７３のソレノイド７３ｃが通電される。また、リレー５１のコイル５１ｃは通電されないので、各ｂ接点出力５１ｂ１、５１ｂ２、５１ｂ３はコモン端子５１ｃ１、５１ｃ２、５１ｃ３に接続されている。このため、方向切換弁７３はｂ位置に切り換わり、チルトレバー５６の操作によってジブ張出の操作が可能となる。
【００５５】
詳細に説明すると、例えばモード切替スイッチ４５を「左ピン」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ａが接続する。また、リレー４７のａ接点出力４７ａ２はオンしているので、左ロックシリンダ切換弁５３のソレノイド５３ｄが通電される。これによって、左ロックシリンダ切換弁５３はａ位置に切り換わる。このとき、チルトレバー５６を手前に引くと、方向切換弁５７はａ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油のチルトレバー操作量に応じた流量が管路７７、リール７４ｂを介して方向切換弁７３に導かれる。さらに、方向切換弁７３のｂ位置から管路１０３、回動シリンダ切換弁５４のｂ位置、管路１０４、右ロックシリンダ切換弁５５のｂ位置及び管路１０５を介して左ロックシリンダ切換弁５３のａ位置に導かれ、管路１０７からロックシリンダ１７のボトム側に流入する。ロックシリンダ１７のヘッド側から流出した油は、管路１０８、左ロックシリンダ切換弁５３、管路１０６、逆止弁７５、管路１０１、リール７４ａ及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、チルトレバー引き量に応じた速度でロックシリンダ１７は伸長し、上下のロックピン１９ａが挿入される。
【００５６】
同様に、モード切替スイッチ４５を「回動」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ｂが接続するので、回動シリンダ切換弁５４のソレノイド５４ｄが通電される。これによって、回動シリンダ切換弁５４はａ位置に切り換わる。このとき、チルトレバー５６を手前に引くと、油圧ポンプ５８から吐出された圧油が方向切換弁５７のａ位置を介して方向切換弁７３に導かれ、方向切換弁７３のｂ位置から管路１０３を介して回動シリンダ切換弁５４のａ位置に導かれ、管路１１１から回動シリンダ６３のボトム側に流入する。回動シリンダ６３のヘッド側から流出した油は、管路１１２、回動シリンダ切換弁５４、管路１０４、逆止弁７５、管路１０１及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、チルトレバー引き量に応じた速度で回動シリンダ６３は伸長し、ジブ７がブーム３の側方から前方に上下のロックピン１９ａの回りに回動する。
【００５７】
また、モード切替スイッチ４５を「右ピン」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ｃが接続するので、右ロックシリンダ切換弁５５のソレノイド５５ｄが通電される。これによって、右ロックシリンダ切換弁５５はａ位置に切り換わる。このとき、チルトレバー５６を手前に引くと、同様にして、油圧ポンプ５８から吐出された圧油が方向切換弁５７のａ位置を介して方向切換弁７３に導かれ、方向切換弁７３のｂ位置から管路１０３、管路１０４を介して右ロックシリンダ切換弁５５のａ位置に導かれ、管路１０９からロックシリンダ１８のボトム側に流入する。ロックシリンダ１８のヘッド側から流出した油は、管路１１０、右ロックシリンダ切換弁５５、管路１０５、逆止弁７５、管路１０１及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、チルトレバー引き量に応じた速度でロックシリンダ１８は伸長し、上下のロックピン１９ｂが挿入される。
【００５８】
なお、上記のときにチルトレバー５６を反対方向に操作すると、方向切換弁５７はｃ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油は管路７６、管路１０１に導かれる。しかし、管路１０１の圧油は逆止弁７５によって管路１０６側には流入しないので、上記の各シリンダは縮小することはない。よって、誤操作を防止できる。
【００５９】
次に、ジブ張出／格納スイッチ４１が格納側に倒れているときは、このスイッチのコモン端子ｃは出力端子ｂに接続される。よって、リレー４８のコイル４８ｃが通電されてａ接点出力４８ａ１がオンし、方向切換弁７３のソレノイド７３ｃが通電される。また、同時にリレー５１のコイル５１ｃが通電されるので、各ａ接点出力５１ａ１、５１ａ２、５１ａ３はコモン端子５１ｃ１、５１ｃ２、５１ｃ３に接続される。このため、方向切換弁７３はｂ位置に切り換わり、チルトレバー５６の操作によってジブ格納の操作が可能となる。
【００６０】
例えばモード切替スイッチ４５を「右ピン」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ｃが接続し、右ロックシリンダ切換弁５５のソレノイド５５ｅが通電される。これによって、右ロックシリンダ切換弁５５はｃ位置に切り換わる。このとき、チルトレバー５６を手前に引くと、同様に、油圧ポンプ５８から吐出された圧油が方向切換弁５７のａ位置を介して方向切換弁７３に導かれ、方向切換弁７３のｂ位置から管路１０３、右ロックシリンダ切換弁５５のｃ位置、管路１１０からロックシリンダ１８のヘッド側に流入する。ロックシリンダ１８のボトム側から流出した油は、管路１０９、右ロックシリンダ切換弁５５、管路１０５、逆止弁７５、管路１０１及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、チルトレバー引き量に応じた速度でロックシリンダ１８は縮小し、上下のロックピン１９ｂが抜かれる。
【００６１】
同様に、モード切替スイッチ４５を「回動」側に切り替えたときは、回動シリンダ切換弁５４のソレノイド５４ｅが通電される。これによって、回動シリンダ切換弁５４はｃ位置に切り換わる。このとき、チルトレバー５６を手前に引くと、油圧ポンプ５８から吐出された圧油が方向切換弁５７のａ位置、方向切換弁７３のｂ位置、管路１０３を介して回動シリンダ切換弁５４のｃ位置に導かれ、管路１１２から回動シリンダ６３のヘッド側に流入する。回動シリンダ６３のボトム側から流出した油は、管路１１１、逆止弁７５及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、チルトレバー引き量に応じた速度で回動シリンダ６３は縮小し、ジブ７がブーム３の前方から側方に上下のロックピン１９ａの回りに回動する。
【００６２】
また、モード切替スイッチ４５を「左ピン」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ａが接続する。このとき、リレー４７のａ接点出力４７ａ２はオフしているので、リレー４９のａ接点出力４９ａ１のオン／オフによって、左ロックシリンダ切換弁５３のソレノイド５３ｅの通電の可否が決まる。すなわち、ジブ格納検出器２９の一例の近接スイッチが検知板２９ａを検知しているとき、ジブ格納検出器２９の出力はａ接点出力４８ａ２を介してリレー４９のコイル４９ｃを通電し、このときのみ、ａ接点出力４９ａ１のオンによって左ロックシリンダ切換弁５３のソレノイド５３ｅに通電される。これによって、左ロックシリンダ切換弁５３はｃ位置に切り換わる。
【００６３】
ここで、チルトレバー５６を手前に引くと、方向切換弁５７はａ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油が管路７７、方向切換弁７３のｂ位置、管路１０３、管路１０５、左ロックシリンダ切換弁５３のｃ位置及び管路１０８からロックシリンダ１７のヘッド側に流入する。ロックシリンダ１７のボトム側から流出した油は、管路１０７、逆止弁７５及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、チルトレバー引き量に応じた速度でロックシリンダ１７は縮小し、上下のロックピン１９ａが抜かれる。
【００６４】
次に、上記のような構成におけるジブ張出及び格納の手順について、以下に説明する。まず、ジブ張出の手順を説明する。
1)作業者は、ジブ７の固定手段３０のピン３３を抜き、ジブ７の先端部を係止ピン２１の回りに外側に振出した後、ピン３３をブラケット３５のガイド用の孔３５ａに挿入してジブ７が振り戻らないようにする。（図８、９参照）これに伴って、ジブ７の基端部の上下のブラケット１５の上下板１５ｂ、１５ｃの間に、及び上下板１５ｄ、１５ｅの間に、トップブーム６の左側面上下のブラケット６１を挟み込み、お互いの孔１５ａ及び孔６１ａを一致させる。また、第１リンク６４の上下板６４ａ、６４ｂの間にブラケット６１を挟み込み、ピン６７とのブラケット６１の孔６１ｂを一致させる。
【００６５】
2)運転室９内の操作パネルのジブ張出／格納スイッチ４１を「張出」側に、モード切替スイッチ４５を「左ピン」側に切り換える。この状態で、チルトレバー５６を引く。前述のように、ロックシリンダ１７が伸長し、上下のロックピン１９ａが上下のブラケット１５の孔１５ａ及びブラケット６１の６１ａに挿入される。（図１２参照）また、同時に、第３リンク６６のピン６７が第１リンク６４の孔及び上部のブラケット６１の孔６１ｂに挿入される。（図２、図１０参照）
3)上下のロックピン１９ａの挿入が完了するまで待つ。ロックピン１９ａの挿入が完了すると、ロックピン挿入検出器７０の一例である近接スイッチが検知片６８ａを検出し、ロックピン挿入検出器７０の出力が左ピンロック完了表示４３を点灯させる。と同時に、上記検出信号をコントローラ５２が入力する。
【００６６】
4)作業者は上記の左ピンロック完了表示４３が点灯したことを確認してから、ジブ張出／格納スイッチ４１の「張出」をオフ（これにより、ジブモードとなる）する。また、ブーム起伏レバー（図示せず）を操作してブームを所定角度起こした後、ブーム伸縮レバー（図示せず）を操作してブームを所定長さまで伸長する。このとき、コントローラ５２は、ロックピン挿入検出器７０の上記検出信号が入力されているときにのみ、ブーム３を伸長するようにしている。よって、ロックピン１９ａの挿入が完了しないままブーム３を伸長することが無くなるので、ジブ７の落下事故等を防止でき、作業の安全性が向上できる。
5)ブーム３を更に起こしながら、チルトレバー５６によってジブ７を徐々に伏せる。ブーム角度が所定角度となり、ジブ７が鉛直になったら、補巻ロープ１２１を緩めて補フック１２２を地面に寝かせる。補巻ロープ１２１をジブ７の先端部のアイドラシーブ１２３及びジブシーブ１２４に通した後、補巻ロープ１２１を少し巻き上げて補フック１２２を地面から浮かせ、チルトレバー５６によってジブ７を最大に（ブーム３に対して略直角）伏せる。
【００６７】
6)ジブ張出／格納スイッチ４１を「張出」側に、モード切替スイッチ４５を「回動」側に切り換え、この状態でチルトレバー５６を引く。前述のように、回動シリンダ６３が伸長し、ジブ７がブーム３の前方に回動する。図１６に、回動シリンダ６３が伸長してジブ７をブーム３の前方に回動して張り出した状態を示している。
7)モード切替スイッチ４５を「右ピン」側に切り換え、チルトレバー５６を引く。ロックシリンダ１８が伸長し、ロックピン１９ｂが上下のブラケット１６とブラケット６２の孔１６ａ、６２ａに挿入される。
8)ジブ張出／格納スイッチ４１の「張出」をオフし（これにより、ジブモードとなる）、チルトレバー５６によってジブ７を起こしながら、ブーム３を略水平になるまで最大に伏せる。
9)この後、補巻ロープ１２１の付け替え等を行う。
【００６８】
以上のように、ジブ７の振出し以後のロックピン１９ａの挿入、ブーム３の起こし及び伸長、ジブ７の伏せ及び回動、ロックピン１９ｂの挿入、ジブ７の起こし、ブーム３の伏せ等の各操作が運転室９内でできるので、作業時の安全性が高くなる。また、ロックピン１９ａの挿入完了を表示によって作業者に確認させると共に、ロックピン１９ａが挿入完了していないときは、コントローラ５２がブーム３を伸長しないようにしている。よって、挿入が不完全な状態でのブーム３の伸長によるジブ７の落下事故等を防止できる。
【００６９】
また、ジブ格納時の作業手順は、これまで説明した張出時の作業手順及び操作をほぼ逆に行うことによって可能である。ここで、ジブ格納時は、ジブ張出／格納スイッチ４１を「格納」にする。但し、張出時と一部異なる手順があり、以下にこの手順のみを説明する。
上記ジブ格納時の手順を逆に行って、ジブ７をブーム３の前方から側方に回動し、さらにジブ７を起こしてブーム３と略平行にしているものとする。（ここまでは、上記9)から5)の逆手順を行う)
この後、手順4)に対応する作業として、ブーム３を縮小してジブ７の係止ピン２１を係止ブラケット２２の孔２２ａに挿入させる必要がある。図１７はこのときのジブ７の先端部をガイドする様子を表している。ブーム３の縮小に伴って、ジブ７はブーム３の側面に沿ってブーム３の基端部方向へ移動する。ジブ７側面のブラケット３６の先端下面３６ａが、ブーム３のブラケット３４のバー３７に当接する。ジブ７がブーム３の基端部方向へ移動すると、先端下面３６ａはバー３７にガイドされ、ブラケット３６がブラケット３４上に乗るようになっている。
【００７０】
また、ブラケット３６の先端の傾斜部３６ｂがピン３３の側面に当接しながらブラケット３６は移動し、最後にはブラケット３６の側面３６ｃがピン３３の側面に当接した状態にブラケット３６はガイドされる。この状態のときにジブ７の係止ピン２１が係止ブラケット２２の孔２２ａにちょうど挿入されるように、係止ピン２１と孔２２ａとの位置関係を調整しておく。これは、ナット２４ａによる上下方向の調整、及びナット２６ａによる左右方向の調整によって行うことができる。（図４、５参照）この結果、ブーム３の縮小に伴って、ジブ７のブラケット３６の先端下面３６ａ及び傾斜部３６ｂがそれぞれバー３７及びピン３３によってガイドされ、スムーズに係止ピン２１が係止ブラケット２２の孔２２ａに挿入される。
【００７１】
3)に対応する手順として、係止ピン２１が係止ブラケット２２の孔２２ａに挿入完了するまで待つ。係止ピン２１の孔２２ａへの挿入が完了すると、ジブ格納検出器２９が検知板２９ａを検出し、ジブ格納検出器２９の検出出力がリレー４９のコイル４９ｃを通電する。
2)に対応する手順として、ジブ張出／格納スイッチ４１を「格納」側にし、モード切替スイッチ４５を「左ピン」にしたとき、前述のようにチルトレバー５６を引くとロックシリンダ１７を縮小できるようになり、ロックピン１９ａを抜くことができる。この結果、係止ピン２１が孔２２ａに完全に挿入されていないときにロックピン１９ａを抜いたことに伴ってジブ７が落下することを防止でき、作業の安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる移動式クレーンの全体側面図である。
【図２】本発明に係わるブーム及びジブの連結部の平面図である。
【図３】本発明に係わるブームとジブの中央及び先端側の平面図である。
【図４】本発明に係わるジブの係止手段の詳細（図３のＸ−Ｘ断面図）である。
【図５】本発明に係わるジブの係止手段の詳細（図４のＹ−Ｙ断面図）である。
【図６】本発明に係わるジブの固定手段のジブ格納時の詳細平面図である。
【図７】本発明に係わるジブの固定手段のジブ格納時の詳細側面図である。
【図８】本発明に係わるジブの固定手段のジブ振出時の詳細平面図である。
【図９】本発明に係わるジブの固定手段のジブ振出時の詳細側面図である。
【図１０】本発明に係わるジブの連結手段のジブ側側面図（図２のＺ視図）である。
【図１１】本発明に係わるロックピン挿入検出器の詳細平面図（図１０のＡ−Ａ断面図）である。
【図１２】本発明に係わるロックシリンダの挿入完了時の側面図である。
【図１３】本発明に係わる安全装置の操作パネルである。
【図１４】本発明に係わる安全装置の電気制御回路図である。
【図１５】本発明に係わる安全装置の油圧制御回路図である。
【図１６】本発明に係わるジブ連結部のジブ張出後の側面図である。
【図１７】本発明に係わるジブ格納時のジブのガイドを説明する図である。
【図１８】従来技術を説明する移動式クレーンの全体側面図である。
【図１９】従来のジブ格納状態のブームとジブの平面図である。
【図２０】従来のジブ格納状態のブームとジブの連結部平面図である。
【図２１】従来のジブ張出状態のブームとジブの連結部側面図である。
【図２２】従来のジブ振出し時のブームとジブの連結部の平面図である。
【図２３】従来のジブ張出し時のブームを伸長した状態の平面図である。
【図２４】従来のジブ張出完了時のブームとジブの全体平面図である。
【符号の説明】
１…下部走行体、２…アウトリガー、３…ブーム、４…基段ブーム、５…２段目ブーム、６…トップブーム、７…ジブ、８…上部旋回体、９…運転室、１１…ジブブラケット、１２…ジブ本体、１３、２３、３３、３８、６７、８０、８３、９４、９６、９７、９８、９９…ピン、１４…チルトシリンダ、１５、１６、２５、３１、３２、３４、３５、３６、３８、６１、６２、６９、７１…ブラケット、１５ａ、１６ａ、２２ａ、２２ｂ、３１ａ、３２ａ、３５ａ、６１ａ、６１ｂ、６２ａ、９５…孔、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ…板、１７、１８…ロックシリンダ、１９ａ、１９ｂ…ロックピン、２０…係止手段、２１…係止ピン、２２…係止ブラケット、２４、２６…ネジ、２４ａ、２６ａ…ナット、２８…支持板、２９…ジブ格納検出器、２９ａ…検知板、３０…固定手段、３３ａ…ピン抜け止めピン、３６ａ…先端下面、３６ｂ…傾斜部、３６ｃ…側面、３７…バー、３９…第１ストッパ、４１…ジブ張出／格納スイッチ、４２ａ、４２ｂ…第２ストッパ、４３…左ピンロック完了表示、４４…ジブ格納完了表示、４５…モード切替スイッチ、４６、４７、４８、４９、５１…リレー、５２…コントローラ、５３…左ロックシリンダ切換弁、５４…回動シリンダ切換弁、５５…右ロックシリンダ切換弁、５６…チルトレバー、５７、７３…方向切換弁、５８…油圧ポンプ、５９…タンク、６３…回動シリンダ、６４…第１リンク、６４ａ、６４ｂ…板、６５…第２リンク、６６…第３リンク、６８…ポール、６８ａ…検知片、７０…ロックピン挿入検出器、７２…ケーブルドラム、７４ａ、７４ｂ…リール、７５…逆止弁、７６、７７、１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７、１０８、１０９、１１０、１１１、１１２…管路、７８…パイロット操作逆止弁、７９…カウンタバランス弁、８１、８２、８５、８７ａ、８７ｂ…ラグ、８４…つの、８９…スイッチボックス、９２、９３…リンク、１２１…補巻ロープ、１２２…補フック、１２３…アイドラシーブ、１２４…ジブシーブ、１２５…シングルトップ、１３１…ボス。
Claims (6)
- 伸縮自在なブーム(3)
と、ブーム(3) の側方に係止ブラケット(22)により支持されて格納されると共に、使用時にブーム(3) の先端左右のいずれか一方の上下のブラケット(61)にロックシリンダ(17)により挿入されたロックピン(19a)
を中心にブーム(3) の側方から前方にわたって回動して張り出されるジブ(7) とを有する移動式クレーンのジブ張出、格納における安全装置において、
ジブ張出／格納スイッチ (41) と、
ロックピン(19a) の挿入完了を検出するロックピン挿入検出器(70)と、
ブーム(3) の側面に設けられ係止ブラケット(22)の孔(22a) に挿入されてジブ(7) を係止する係止ピン(21)が挿入完了位置にあることを検出するジブ格納検出器(29)と、
コントローラ (52) とを備え、
コントローラ (52) は、ジブ張出／格納スイッチ (41) が張出側に切換わっている場合は、ロックピン挿入検出器(70)から入力された検出信号が挿入完了のときのみブーム(3) を伸長させ、ジブ張出／格納スイッチ (41) が格納側に切換わっている場合は、ジブ格納検出器(29)
から入力された検出信号が格納完了のときのみロックピン(19a) を抜く方向にロックシリンダ(17)を作動させるようにしてインターロックすることを特徴とするジブ張出、格納における安全装置。 - ジブ(7) の格納のためにブーム(3) を縮小するときに、ジブ(7) の係止ピン(21)がブーム(3) の係止ブラケット(22)の孔(22a)
に係合するようにジブ(7) をガイドするガイド手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のジブ張出、格納における安全装置。 - 前記ガイド手段は、
ブーム(3) の側方に突出して設けられたブラケット(34)の側面で、かつ、ブーム(3) の先端側の上端部に設けられたバー(37)と、
前記ブラケット(34)の側面に設けられ、ジブ(7) の先端部をガイドするためのガイド用の孔(35a) を備えたブラケット(35)と、
ジブ(7) の格納のためにブーム(3) を縮小するときに、前記ガイド用の孔(35a) に挿入されるガイド用のピン(33)と、
バー(37)及びガイド用のピン(33)によってガイドされる、ジブ(7) に設けられたブラケット(36)の先端下面(36a) 及び傾斜部(36b)
とからなることを特徴とする請求項２に記載のジブ張出、格納における安全装置。 - 前記ブラケット(35)のガイド用の孔(35a) は、ジブ(7) の基端部の左右ブラケット(15)、(16)のいずれか一方とこれに対応するブーム(3) の左右ブラケット(61)、(62)の一方とを連結するために、ジブ(7)の先端部をブーム(3)
から離して固定する前記ガイド用のピン(33)が挿入される孔(35a) と兼用することを特徴とする請求項３に記載のジブ張出、格納における安全装置。 - 前記上下のブラケット(61)に連結されるジブ(7) の上下のブラケット(15)と、
上下のブラケット(15)上に設けられ、ロックシリンダ(17)を挿入する孔(15a)と同心のボス(131) と、
上下のブラケット(61)上に設けられ、ジブ張出時にボス(131) を当接させてブラケット(15)の孔(15a) の前後方向の位置決めを行う第１ストッパ(39)と、
ジブ(7) のブラケット(15)側の側面に突出して設けられ、ジブ張出時にブーム(3) のブラケット(61)側の側面に当接して孔(15a) の左右方向の位置決めを行う第２ストッパ(42a)
とを備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のジブ張出、格納における安全装置。 - ジブ張出時は、伸縮自在なブーム(3) の側方に係止ブラケット(22)により支持されて格納されたジブ(7) の左右ブラケット(15)、(16)のいずれか一方とこれに対応するブーム(3)
の左右ブラケット(61)、(62)の一方とにロックシリンダ(17)によってロックピン(19a) を挿入した後に、ブーム(3) を伸長してジブ(7) の係止ピン(21)をブーム(3)
の係止ブラケット(22)の孔(22a) から抜き、ロックピン(19a) を中心にブーム(3) の側方から前方にわたって回動して張り出し、ジブ格納時は上記張出時と逆の手順で行う移動式クレーンのジブ張出、格納における安全装置の制御方法において、
ジブ張出／格納スイッチ (41) を張出側に切換えた場合は、ロックピン挿入検出器 (70) から入力された検出信号が挿入完了のときのみコントローラ (52) が、ブーム (3)
を伸長するようにし、ジブ張出／格納スイッチ (41) を格納側に切換えた場合は、ジブ格納検出器 (29)
から入力された検出信号が格納完了のときのみコントローラ (52) が、ロックピン(19a) を抜く方向にロックシリンダ(17)を作動させるようにしたことを特徴とするジブ張出、格納における安全装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33782595A JP3640322B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | ジブ張出、格納における安全装置及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33782595A JP3640322B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | ジブ張出、格納における安全装置及びその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09151079A JPH09151079A (ja) | 1997-06-10 |
| JP3640322B2 true JP3640322B2 (ja) | 2005-04-20 |
Family
ID=18312324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33782595A Expired - Fee Related JP3640322B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | ジブ張出、格納における安全装置及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3640322B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4988990B2 (ja) * | 2001-01-29 | 2012-08-01 | 株式会社タダノ | クレーンのジブ起伏制御装置 |
| JP5046599B2 (ja) * | 2006-09-27 | 2012-10-10 | 株式会社タダノ | クレーンのラフィングジブ装置 |
| JP5248952B2 (ja) * | 2008-08-29 | 2013-07-31 | 株式会社タダノ | ジブ付きクレーン車のジブ格納装置 |
| EP2982633B1 (en) * | 2014-02-17 | 2017-04-12 | Terex Global GmbH | Connector, combination crane and connecting method |
| JP6627235B2 (ja) * | 2015-03-27 | 2020-01-08 | 株式会社タダノ | ジブ取付用アダプタ |
| JP6479530B2 (ja) * | 2015-03-30 | 2019-03-06 | 株式会社加藤製作所 | クレーン車のジブ駆動装置 |
-
1995
- 1995-11-30 JP JP33782595A patent/JP3640322B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09151079A (ja) | 1997-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3640322B2 (ja) | ジブ張出、格納における安全装置及びその制御方法 | |
| EP0254510B1 (en) | Extension jib for a boom | |
| JP2017024867A (ja) | 移動式クレーン | |
| EP0084981B1 (en) | Method for folding and unfolding an extension jib in wheeled type crane, and crane therefor | |
| KR930000373Y1 (ko) | 휘일 크레인의 조향 제어장치 | |
| JP3716952B2 (ja) | 移動式クレーンにおける安全装置 | |
| JP6384063B2 (ja) | 苗移植機 | |
| JPH10139379A (ja) | 移動式クレーンの運転室外に設置したジブ張出／格納操作装置 | |
| KR20080021432A (ko) | 굴삭기 상부선회체의 고정장치 | |
| US9624646B2 (en) | Working machine and method for operating working machine | |
| JPH10139378A (ja) | 移動式クレーンにおけるジブの張出／格納後の点検指示装置 | |
| JP5719143B2 (ja) | 高所作業車 | |
| US10807840B2 (en) | Counterweight device and construction machine | |
| JP4732060B2 (ja) | 作業車のステアリング装置 | |
| JP2003267682A (ja) | フォークリフト | |
| EP0747315A1 (en) | Method and device for automatically stretching and storing a sub-jib for a crane | |
| JP5047428B2 (ja) | 高所作業車の作業台昇降装置 | |
| JP3604050B2 (ja) | キャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御装置及び制御方法 | |
| JP2001048470A (ja) | クレーン | |
| JP2010233527A (ja) | コンバイン | |
| JP7469963B2 (ja) | 杭打機 | |
| JP4792161B2 (ja) | 補助ジブの張出・格納制御装置 | |
| JP2018071271A (ja) | 建設機械 | |
| JP2005132505A (ja) | 作業車の制御装置 | |
| JP6479530B2 (ja) | クレーン車のジブ駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040531 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040728 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20040804 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050114 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050114 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |