ITMI20010116A1 - Gru a torre a struttura composita automontante con torre ripiegabile e sfilabile e braccio a piu' porzioni - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale

Il presente brevetto si riferisce ad una gru a torre a struttura composita automontante con torre ripiegabile e successivamente sfilabile con braccio costituito da più porzioni ripiegabili o dispiegabili .

Sono note gru a torre a struttura composita automontanti nelle quali l'elemento verticale, denominato torre, è composto da una coppia di porzioni di struttura tra loro incernierate e l'elemento orizzontale, denominato braccio, è analogamente composto da una o più porzioni tra loro incernierate. Le porzioni dell'elemento verticale, a gru ripiegata, si presentano orizzontali e compatte una sopra l'altra mentre, a gru montata, sono verticali ed allineate l'una all'altra a realizzare la torre della gru. Analogamente le porzioni dell'elemento orizzontale, a gru ripiegata, si presentano orizzontali e ripiegate su se stesse e sopra le porzioni dell'elemento verticale, mentre, a gru montata, sono orizzontali ed allineate l'una all'altra a realizzare il braccio della gru.

Vari sono i sistemi che permettono di passare dalla posizione di gru smontata con porzioni di torre e di braccio ripiegate ed orizzontali alla posizione di gru montata con porzioni di torre allineate e verticali e porzioni di braccio allineate ed orizzontali; la massima altezza raggiungibile dalla estremità superiore della torre e pertanto del braccio della gru a detta estremità collegato è comunque pari alla massima lunghezza delle due porzioni di torre tra loro collegate a cerniera.

Ciò costituisce un limite alla possibilità di impiego della gru così costruita in quanto non esiste la possibilità di raggiungere altezze superiori alla somma delle lunghezze delle due porzioni di torre. Al tempo stesso, per ragioni di trasporto della gru smontata, le porzioni del braccio non possono avere una lunghezza massima di molto eccedente la lunghezza delle porzioni di torre mentre la altezza complessiva delle porzioni di torre e delle porzioni di braccio sovrapposte non può, per lo stesso motivo, eccedere una certa altezza, limitando perciò questo fatto il numero o le altezze delle singole porzioni di braccio sovrapponibili .

Nelle gru note, il sollevamento del braccio nella posizione di impiego, che a gru smontata è appoggiato sopra la coppia di porzioni di torre ripiegate, è effettuato nelle fasi di allineamento e raddrizzamento della torre mediante un opportuno rinvio di puntoni e tiranti; ciò determina sforzi di flessione notevoli nelle due porzioni di torre e negli organi di vario tipo che possono essere impiegati per il montaggio della torre. Inoltre nelle gru note almeno uno degli attuatori idraulici, preferibilmente installati per il dispiegamento ed il ripiegamento della gru e del braccio, assolve una funzione strutturale nella macchina dispiegata e non può, pertanto, in caso di guasto, essere sostituito a gru montata.

E' quindi uno scopo della presente invenzione quello di realizzare una gru a torre a struttura composita automontante con torre ripiegabile e sfilabile e braccio a più porzioni eviti i problemi tecnici segnalati in precedenza.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare una gru del tipo sopra citato che sia particolarmente semplificata in struttura e costruzione, con un funzionamento altrettanto semplice e valido.

Altro scopo ancora è quello di realizzare una gru che è atta a svolgere i compiti ad essa affidati, pur essendo particolarmente semplice da utilizzare.

Questi scopi secondo la presente invenzione vengono raggiunti realizzando una gru a torre a struttura composita automontante con torre ripiegabile e sfilabile e braccio a più porzioni come esposto nella rivendicazione 1 allegata.

Ulteriori caratteristiche salienti e particolari della presente invenzione sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti.

In particolare, la gru della presente invenzione ha una torre a struttura composita realizzata in almeno una coppia di porzioni incernierate tra di loro, costituite da elementi strutturali o cassoni a sezione quadrata o rettangolare, e da una terza porzione infilata nella porzione superiore della coppia incernierata costituita essa pure da un elemento strutturale o cassone a sezione quadrata o rettangolare e avente la possibilità di essere sfilata quando le due porzioni incernierate sono verticali e allineate in modo tale che la estremità superiore della torre così realizzata possa raggiungere una altezza superiore alla altezza raggiungibile con la sola coppia di porzioni incernierate. Inoltre, la altezza particolarmente ridotta delle singole porzioni del braccio permette di sovrapporne, a gru ripiegata, un numero tale da poter raggiungere, a gru montata, una lunghezza di braccio ragguardevole e superiore a quella raggiungibile con altre gru note dello stesso tipo.

Inoltre, poiché nella gru realizzata secondo la presente invenzione lo sfilamento della terza porzione di torre avviene successivamente all'allineamento in posizione verticale della coppia di porzioni incernierate e solo in tale fase di sfilamento si determina il sollevamento del braccio nella posizione di impiego si persegue lo scopo di ridurre gli sforzi di flessione nelle due porzioni di torre incernierate e negli organi utilizzati per il montaggio della torre.

Le caratteristiche ed i vantaggi di una gru a torre a struttura composita automontante con torre ripiegabile e sfilabile e braccio a più porzioni secondo la presente invenzione saranno meglio chiari ed evidenti dalla descrizione seguente, fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, di una forma di realizzazione con riferimento alle figure nella quali:

le figure da 1 a 5 sono viste schematiche in alzata laterale della gru automontante secondo l'invenzione nelle quali si mostra essenzialmente il montaggio della torre,

le figure da 6 a 8 sono viste schematiche in alzata laterale in cui si mostra lo spiegamento del braccio superiore della gru di figura 1,

la figura 9 mostra in una vista in alzata laterale in scala minore la gru in una posizione completamente montata,

le figure 10 e 11 rappresentano lo snodo tra la prima porzione principale del braccio, l'elemento intermedio e la seconda porzione principale del braccio rispettivamente in una fase intermedia dell'allineamento del braccio e a braccio allineato.

Prima di tutto si deve precisare che la torre che è comunque parte integrante del presente trovato, è oggetto di due domande di brevetto italiane a n. MI2000A002661 e MI2000A001062 che ne illustrano in modo concreto due forme di realizzazione. Analogamente il dispositivo di dispiegamento e di ripiegamento tra la seconda e la terza porzione principale del braccio, in seguito descritto utilizza il trovato descritto nel modello italiano 218897.

Ciò premesso, si osserva come una gru secondo l'invenzione viene costruita con una torre come sopra descritta e con un braccio in più porzioni aventi sezioni di altezza limitata, sostenute da puntoni e tiranti in modo tale che almeno tre porzioni del braccio, a gru smontata con braccio e torre ripiegati, possano essere sovrapposte, tra di loro e a due elementi di torre incernierati, in modo tale che l'altezza complessiva della gru, smontata e ripiegata su se stessa, sia relativamente contenuta e tale da non pregiudicarne la possibilità di trasporto. Con il trovato oggetto della presente invenzione, oltre a raggiungere una altezza notevole e conseguire gli altri vantaggi insiti nella particolarità della torre, è così possibile, dispiegando tutte le porzioni del braccio, raggiungere una rilevante lunghezza del braccio stesso, migliorando con ciò in notevole misura le possibilità di impiego della macchina.

Si rileva in particolare in figura 1, come la gru sia in posizione completamente ripiegata con un basamento inferiore 10 appoggiato al terreno. Le figure 2 e 3 rappresentano la gru con la torre parzialmente montata sino a quanto mostrato in figura 4 ove le due porzioni di torre sono allineate ed una terza porzione è ancora completamente infilata in esse. La figura 5 poi mostra le due porzioni di torre allineate e la terza porzione completamente sfilata, mentre le porzioni del braccio sono parzialmente ripiegate su se stesse. Le figure 6, 7 e 8 sono viste schematiche della gru automontante secondo il presente trovato con il braccio, i tiranti e le cuspidi in tre fasi successive di dispiegamento sino a raggiungere quanto mostrato in figura 9 ove si rappresenta la gru completamente montata in posizione di lavoro. Infine, le figure 10 e 11 rappresentano, come già detto, lo snodo tra la prima porzione principale del braccio, l'elemento intermedio e la seconda porzione principale del braccio rispettivamente in una fase intermedia dell'allineamento del braccio e a braccio allineato.

Come mostrato nelle figure la presente invenzione si riferisce ad una gru a torre a struttura composita automontante che ha le porzioni incernierate tra loro in corrispondenza di imperniamenti orizzontali indicati con 11, 12, 13, 14, 15 e 16. Essa si compone di una torre costituita da due porzioni 20 e 21, tra loro incernierate in 12, e da una terza porzione 22, infilata e sfilabile nella porzione superiore 21 delle due porzioni incernierate. Un braccio di carico 50 è costituito da più porzioni; esso si compone di una prima porzione principale 23, una delle cui estremità è incernierata in 13 a livello dei suoi correnti inferiori alla estremità superiore della porzione sfilabile della torre 22. Poi prosegue in una porzione secondaria 24, di relativamente ridotta lunghezza, una delle cui estremità è incernierata in 14 a livello dei suoi correnti inferiori alla estremità libera della prima porzione principale 23. Poi, si prevede una seconda porzione principale 25, una delle cui estremità è incernierata in 15 a livello dei suoi correnti inferiori alla estremità libera della porzione secondaria 24, ed infine una terza porzione principale 26, una delle cui estremità è incernierata in 16 a livello del suo corrente superiore alla estremità libera della seconda porzione principale 25. Tutte le porzioni del braccio hanno una altezza sensibilmente ridotta al fine di poter essere sovrapposte, a gru smontata, in numero di almeno tre porzioni; solo la prima porzione principale 23 presenta nella sua parte anteriore in prossimità della cerniera 14 terminale una maggiore altezza al fine anche di permettere la installazione del motoriduttore di traslazione del carrello.

La porzione inferiore della torre 20 risulta a sua volta incernierata in 11 in una sua estremità inferiore ad una struttura di base, indicata complessivamente con 27, dotata di una ralla di rotazione 17, detta ralla essendo solidale al basamanento inferiore 10. Tale struttura di base 27 prevede usualmente mezzi di comando del dispiegamento e del ripiegamento dell'intera gru, specificatamente non indicati, che agiscono tramite un tirante flessibile 30 che si estende lateralmente alla torre essenzialmente dal lato opposto al braccio e tiranti flessibili 31 e 32 che si estendono superiormente alle porzioni del braccio.

I tiranti formano, unitamente a porzioni della struttura di base ed a porzioni della struttura della gru, un quadrilatero articolato.

Le due porzioni incernierate della torre 20 e 21 passano dalla posizione orizzontale e sovrapposta l'una all'altra, rappresentata in figura 1, alla posizione quasi verticale e allineata, rappresentata in figura 4, assumendo via via una serie di posizioni intermedie, due delle quali sono rappresentate in figura 2 e 3.

Nella posizione intermedia rappresentata in figura 2 il tirante flessibile 30, costituito da una o più porzioni, è incernierato in 28 alla struttura di base 27, si appoggia su un rotellone 29 posto alla estremità di una cuspide 40. La cuspide è collegata rigidamente alla estremità superiore della terza porzione di torre 22, e si appoggia su un rullo 41 incernierato alla estremità della prima porzione di braccio 23 a livello del corrente superiore. Come meglio evidenziato nella figura 3, l'altra estremità del tirante 30 è collegata a cerniera ai tiranti 31 e 32 e alla estremità della cuspide 42, la cuspide essendo a sua volta collegata a cerniera in 43 all'estremità superiore della torre 22. Sollevandosi progressivamente le due porzioni di torre incernierate 20 e 21, il tirante 30 tende progressivamente a entrare in trazione.

Prima che per effetto del progressivo sollevamento delle due porzioni di torre 20 e 21 il tirante 30 entri in trazione tendendo a fare ruotare la cuspide 42 attorno alla cerniera 43 è necessario dispiegare la seconda porzione 25 del braccio e la terza porzione 26 del braccio allontanandole dalla prima porzione 23 del braccio di uno spazio necessario e sufficente a permettere la rotazione della cuspide 42 attorno alla cerniera 43 senza che la estremità di detta cuspide 42 interferisca con la terza porzione 26 del braccio. Le modalità di dispiegamento di tutte le porzioni del braccio sono più avanti descritte.

Quando per effetto del progressivo sollevamento delle due porzioni di torre 20 e 21 il tirante 30 entra in trazione la cuspide 42 tende a ruotare attorno alla cerniera 43 portando in trazione fino a tenderlo il tirante 31. Il tirante è costituito da tre porzioni di cui una prima 44, dì lunghezza ridotta, è collegata alla cuspide 42, una seconda porzione 46, di lunghezza sensibilmente uguale alla lunghezza delle cuspide 42, è collegata in 45 alla prima porzione 44, una terza porzione 48 è collegata in 47 alla seconda porzione del tirante 46 e, all'altra estremità, è collegata in 49 alla prima porzione principale del braccio 23 all'altezza del corrente superiore di detta porzione.

Quando il tirante 31 è teso per effetto della rotazione della cuspide 42 è opportuno ripiegare la seconda porzione 25 del braccio e la terza porzione 26 del braccio fino a farle appoggiare sul tirante 33. Proseguendo con il dispiegamento delle due porzioni di torre 20 e 21, quando le due porzioni di torre incernierate 21 e 22 sono allineate in posizione verticale o leggermente inclinate dal lato opposto al tirante 30 come indicato in figura 4, la porzione di torre 22 è completamente infilata nella porzione di torre 21; il braccio di carico 50, incernierato in 13 alla estremità superiore della porzione di torre 22, è disposto verticalmente e quasi in appoggio sulle porzioni 20 e 21 della torre; i tiranti 30 e 31 sono tesi.

Nella fase finale del montaggio della torre della gru la porzione di torre 22 viene sfilata dalla porzione di torre incernierata 21, come indicato in figura 5, ed i dispositivi di comando di tale sfilamento sono illustrati nelle due domande di brevetto sopra citate. Sfilandosi la porzione di torre 22 la trazione esercitata dai tiranti 30 e 31 fa ruotare attorno alla cerniera 13 il braccio di carico 50 che si innalza fino a raggiungere la posizione orizzontale o leggermente rialzata verso la estremità opposta alla torre indicata in figura 6, quando la porzione di torre 22 è completamente sfilata dalla porzione di torre 21; dispositivi convenzionali assicurano il bloccaggio della porzione di torre 22 in posizione di massimo sfilamento in cui la gru può essere utilizzata per il sollevamento dei carichi ,

Sulla parte superiore della porzione secondaria 24 del braccio 50 è incernierata in 66 una estremità di un puntone 54, l'altra estremità del puntone 54 essendo incernierata in 55 alla estremità del tirante flessibile 33 e alla estremità del tirante flessibile 32, costituito da un cavo metallico. A circa due terzi della sua lunghezza complessiva il tirante 32 è solidale alla estremità 51 di un puntone 52, l'altra estremità di detto puntone essendo fissata a cerniera in 53 alla porzione 48 del tirante 31. I particolari del dispositivo che determina l'allineamento della seconda porzione principale del braccio 25 e della porzione secondaria del braccio 24 alla prima sezione principale del braccio 23 sono meglio illustrati nelle figure 10 e 11.

L'estremità di una biella 57 è fissata mediante la cerniera 58 alla porzione secondaria 24 del braccio, la cerniera 58 essendo posizionata a metà della lunghezza complessiva del corrente inferiore della porzione 24 tra le cerniere 14 e 15 e in prossimità di detto corrente; la rotazione della biella 57 è limitata dal contrasto esercitato su una cava posta all'altra estremità di detta biella 57 dalla cerniera con lasco 67 solidale alla parte superiore della porzione secondaria 24.

Un attuatore idraulico 60 è incernierato da un lato in 61 alla struttura superiore della prima porzione principale del braccio 23 e dall'altro è incernierato in 59 alla parte superiore della biella 57. Un secondo attuatore idraulico 62 è incernierato da un lato in 64 alla seconda porzione principale del braccio 25 e dall'altro è incernierato in 63 alla parte superiore della biella 57. Una coppia di bielle di uguale lunghezza 68 e 70 sono incernierate tra di loro in 69, essendo l'altra estermità di detta biella 70 incernierata in 71 alla prima porzione principale del braccio 23 ed essendo l'altra estermità di detta biella 68 incernierata in 67 alla parte superiore della porzione secondaria del braccio 24.

La figura 6 mostra la fase iniziale dell'allineamento della porzione principale 23, della porzione secondaria 24 e della porzione principale 25 del braccio 50. La spinta esercitata dall'attuatore idraulico 60 fa ruotare la porzione secondaria 24 del braccio 50 attorno alla cerniera 14 posta alla estremità della prima porzione principale 23; analogamente la spinta esercitata dall'attuatore 62 fa ruotare la seconda porzione principale 25 del braccio 50 attorno alla cerniera 15 posta alla estremità della porzione secondaria 24. Ruotando la porzione secondaria 24 del braccio attorno alla cerniera 14 le bielle 68 e 70 ruotano attorno alla cerniera 69 che le collega mentre la estremità della biella 68 collegata in 67 alla parte superiore della porzione di braccio 24 si sposta seguendo il movimento di rotazione della parte secondaria 24 del braccio attorno alla cerniera 14.

La figura 7 mostra una ulteriore fase intermedia dell'allineamento delle porzioni principali 23 e 25 del braccio 50 e della porzione secondaria 24 del braccio 50. Il tirante flessibile 33 è costituito da una prima porzione rigida 56 di lunghezza di poco inferiore alla lunghezza del puntone 54, detta porzione 56 essendo incernierata in 55 al puntone 54 e al tirante flessibile 32. All'altra estermità della prima porzione 56 del tirante 33 e in corrispondenza al suo asse sono praticati due fori paralleli entro i quali sono infilati due spinotti 81 e 82; una piastra 84, di ridotta lunghezza, reca un'asola 83 entro la quale sono impegnati i due spinotti 81 e 82 consentendo con ciò, per una certa lunghezza, lo scorrimento a manicotto della piastra 84 nella direzione dell'asse della prima porzione di tirante 56, l'altra estremità di detta piastra 84 essendo incernierata in 85 alla seconda porzione 86 del tirante 33 di relativamente elevata lunghezza. Lo scorrimento della piastra 84 sugli spinotti 81 e 82 ha lo scopo di facilitare il dispiegamento od il ripiegamento delle porzioni del tirante 33 durante il dispiegamento o il ripiegamento del braccio 50. Una porzione secondaria di relativamente ridotta lunghezza 88 del tirante 33 è incernierata in 87 alla seconda porzione 86 ed è incernierata in 89 alla terza porzione 90 del tirante 33, detta terza porzione 90 essendo incernierata in 91 al corrente superiore della seconda porzione principale del braccio 25 in prossimità della sua estremità e della cerniera 16.

Per effetto della rotazione della porzione 24 del braccio attorno alla cerniera 14 e della rotazione della porzione 25 attorno alla cerniera 15, il tirante 33 tende ad entrare in trazione e la cuspide 54, per effetto della forza esercitata dal tirante 33, tende a sollevarsi ruotando attorno alla cerniera 66; continuando ulteriormente la rotazione della porzione 24 attorno alla cerniera 14, della porzione 25 attorno alla cerniera 15 e della cuspide 54 attorno alla cerniera 66 anche il tirante in fune metallica 32 tende ad entrare in trazione, detta trazione determinando a sua volta la rotazione della cuspide 52 attorno alla cerniera 53, ove la cuspide 52 è solidale in 51 al tirante 32.

La figura 8 illustra la posizione finale di allineamento delle porzioni 23, 24 e 25 del braccio 50, mentre la figura 11 meglio illustra i particolati delle porzioni 23, 24 e 25 collegate dalle cerniere 14 e 15. Quando l'attuatore 60 sta per raggiungere la sua posizione di fine corsa e la porzione secondaria di braccio 24 è allineata con la prima porzione principale 23, una staffa 70 collegata dalla cerniera 71 alla prima porzione principale 23 di braccio e una staffa 68 collegata dalla cerniera 67 alla porzione secondaria 24, essendo ambedue le staffe 70 e 68 collegate tra di loro dalla cerniera 69, entrano in trazione impedendo la ulteriore rotazione della porzione secondaria 24 attorno alla cerniera 14 e svolgendo funzione di sostegno della porzione 24; la cerniere di fissaggio 61 dell'attuatore 60 ha il foro leggermente asolato permettendo con ciò all'attuatore 60 di raggiungere la posizione finale senza trasmettere alcuna forza alla porzione secondaria 24 e senza svolgere più alcuna funzione strutturale di sostegno della por-zione 24.

Quando l'attuatore 62 sta per raggiungere la sua posizione di fine corsa e la seconda porzione principale 25 del braccio è allineata con la porzione secondaria 24, entrano in trazione i tiranti 32 e 33.

La trazione dei tiranti 32 e 33 tramite la cuspide 54 impedisce la ulteriore rotazione della seconda porzione principale 25 del braccio attorno alla cerniera 15 così che i tiranti 32 e 33 tramite la cuspide 54 svolgono la funzione di sostegno della porzione 25; la cerniera di fissaggio 64 dell'attuatore 62 ha il foro leggermente asolato permette con ciò all'attuatore 62 di raggiungere la posizione finale senza trasmettere alcuna forza alla seconda porzione principale 25 e senza svolgere più alcuna funzione strutturale di sostegno della porzione 25.

Dispositivi in se noti, quali attuatori idraulici, determinano infine la rotazione della terza sezione principale del braccio 26 attorno alla cerniera 16 e l'allineamento di detta sezione 26 alle sezioni 23, 24 e 25 del braccio 50.

E' stata con ciò descritta la procedura di montaggio della gru prima con il dispiegamento completo della torre e successivamente del braccio; deve essere precisato che la gru oggetto della presente invenzione può essere utilizzata, oltre che con il braccio 50 completamente dispiegato come sopra illustrato, anche con la terza porzione del braccio 26 ripiegata e in oppoggio sul tirante 33 e anche con la seconda porzione del braccio 25 e la terza porzione del braccio 26 ripiegate su se stesse e in oppoggio sul tirante 31 nella configurazione illustrata in figura 5.

La procedura di smontaggio della gru con il ripiegamento completo del braccio prima e della torre successivamente implica la esecuzione delle operazioni descritte per il montaggio con ordine di sequenza invertito.

Si è con ciò realizzata una gru a torre a struttura composita e a montaggio automatico in cui la torre è costituita da almeno tre porzioni e il braccio è costuito da più porzioni ripegabili e dispiegabili nello stesso verso di rotazione.

Si comprende quali siano i vantaggi della gru della presente invenzione. La torre in almeno tre porzioni, di cui due incernierate e la terza sfilabile e le porzioni del braccio, solo la prima ad altezza ridotta, tra di loro incernierate, dispiegabili e sovrapponibili permettono di conseguire il duplice risultato di disporre di una gru di notevoli dimensioni quando è dispiegata e di dimensioni contenute quando è ripiegata in configurazione di trasporto. Nessuno degli attuatori idraulici utilizzati per il dispiegamento delle porzioni della macchina assolve, a macchina dispiegata, funzione strutturale; in caso di guasto, ognuno degli attuatori idraulici può pertanto essere sostituto anche a macchina montata utilizzando un idoneo mezzo di accesso.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1. Gru a torre a struttura composita automontante avente porzioni di detta struttura incernierate tra di loro in corrispondenza di imperniamenti orizzontali, comprendente un braccio di carico (50) composto da più porzioni (23, 24, 25, 26) incernierate tra di loro, ed una torre composta da almeno una coppia di porzioni (20, 21) incernierate tra di loro (in 12) e da almeno una porzione (22) infilata e sfilabile in una delle porzioni (20, 21) della coppia incernierata, detta torre essendo dotata dei meccanismi che consentono il montaggio in posizione verticale e lo smontaggio in posizione orizzontale delle due porzioni di torre incernierate tra di loro e che consentono lo sfilamento e il reinfilo della terza porzione di torre in una delle due porzioni della coppia incernierata, detta torre essendo a sua volta ad una estremità inferiore incernierata (in 11) ad una struttura di base (27) dotata di una ralla di rotazione (17) ed al disopra della quale sono previsti mezzi di comando del dispiegamento e ripiegamento di detta gru che agiscono tramite una serie di tiranti flessibili (30) che si estendono lateralmente a detta torre ed essenzialmente dal lato opposto a detto braccio di carico (50) e che sono agganciati superiormente a detto braccio di carico, detti tiranti formando con le porzioni di struttura di base e con le porzioni di detta torre un quadrilatero articolato, essendo previsti tiranti (31, 32, 33) che collaborano con detto braccio (50), caratterizzata dal fatto che detto braccio (50) comprende: una prima porzione principale (23), che è incernierata (in 13) da un lato a detta torre e che in una sua parte anteriore in prossimità di una cerniera (14) di collegamento ad una porzione secondaria (24) è di altezza maggiore, così da essere atta a permettere l'installazione di un motoriduttore di traslazione carrello, una porzione secondaria (24) da un lato incernierata (in 14) alla prima porzione principale (23) e dall'altro incernierata (in 15) ad una seconda porzione principale (25), - una seconda porzione principale (25) di altezza costante, - una terza porzione principale (26), che ad una estremità è incernierata (in 16) a livello di un suo corrente superiore ad una estremità libera della seconda porzione principale (25), - mezzi attuatori (60, 62) per il dispiegamento ed il ripiegamento reciproco tra dette prima, seconda e terza porzione principale (23, 25, 261, mezzi (68, 70; 32, 33) di ripristino della integrità strutturale tra dette prima e seconda porzione principale (23, 25) in posizione di braccio dispiegato .
2. 2. Gru a torre secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di ripristino della integrità strutturale tra dette prima e seconda porzione principale (23, 25) sono una coppia di bielle (68, 70) di uguale lunghezza, che da un lato sono incernierate tra di loro (in 69) e dall'altro sono l'una (70) incernierata (in 71) a detta prima porzione principale (23) e l'altra (68) incernierata (in 67) ad una parte superiore di detta porzione secondaria (24) del braccio (50), e tiranti (32, 33) disposto tra una cuspide (42) posta alla estremità di detta torre e detta seconda porzione principale (25).
3. 3. Gru a torre secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi attuatori (60, 62) per il dispiegamento ed il ripiegamento reciproco tra dette prima, seconda e terza porzione principale (23, 25, 26) sono cilindri idraulici.
4. 4. Gru a torre secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti tiranti che collaborano con detto braccio di carico (50) comprendono un primo tirante (31) costituito da tre porzioni, di cui una prima porzione (44), di lunghezza ridotta, è collegata ad una cuspide 42 che si estende da detta porzione (22) di detta torre, una seconda porzione (46), di lunghezza sensibilmente uguale alla lunghezza di detta cuspide (42), ed una terza porzione (48) è collegata collegata (in 49) a detta prima porzione principale (23) del braccio (50) all'altezza del corrente superiore, ed un secondo tirante (32, 33) disposto tra detta cuspide (42) e detta seconda porzione principale (25).
5. 5. Gru a torre secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto di prevedere una ulteriore cuspide (54) disposta tra detto secondo tirante (32, 33) e detta porzione secondaria (24) del braccio (50).
6. 6. Gru a torre secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che almeno una porzione (32) di detto secondo tirante (32, 33) è costituita da un cavo metallico flessibile.
7. 7. Gru a torre secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che a circa due terzi della lunghezza di detta porzione (32) di detto tirante (32, 33) è disposto incernierato (in 51) un ulteriore puntone (52), l'altra estremità di detto puntone (52) essendo fissata a cerniera (in 53) a detto primo tirante (31).
8. 8. Gru a torre a struttura composita automontante essenzialmente come in precedenza descritta e come illustrata nei disegni allegati per gli scopi suddetti.