JP2001328793A - クレーン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 格納時のジブの分離を防止する。 【解決手段】 使用時にはブーム２の先端部から延設さ
れ，非使用時には着脱装置によってブーム２に並列且つ
近接状態で格納されるジブ３を備えるクレーン装置１に
おいて、着脱装置４を、ブーム２側とジブ３側とに分か
れて装備される係止機構４１と被係止部材４２とを含む
構成とし、係止機構４１が被係止部材４２に対する着脱
動作を行う係止部材４４を有すると共に、ジブ３に，当
該ジブ３の格納動作によって係止部材４４の着脱動作を
規制する配置となる着脱規制部材６を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン装置に係
り、特に、ジブの使用に好適なクレーン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３に示すように、従来からクレーン
装置１００では、必要に応じて、起伏回動するブーム１
０１の先端部にさらに片持ち梁状のジブ１０２を継ぎ足
し、当該ジブ１０２の先端部からフック１０３を吊下し
作業を行う場合がある。

【０００３】このジブ１０２は、非使用時には、図１４
に示すように、ブーム１０１の側面側において当該ブー
ム１０１に並列した状態で着脱装置１０４によって着脱
自在に格納されている。この着脱装置１０４は、ジブ１
０２の先端部（基端部と反対側の端部）の近傍と中間部
との二箇所に設けられている。図１５は、図１４におけ
るＸ−Ｘ線に沿った端面の図示であり、図１６は図１５
のＹ方向から見たジブ先端部近傍の着脱装置１０４を示
す。

【０００４】これら図１５，１６によれば、着脱装置１
０４は、ブーム１０１に設けられた枠体１０５と、この
枠体１０５によってブーム１０１の長手方向に沿って往
動自在に保持されたロックピン１０６と、このロックピ
ン１０６をロック状態に付勢（図１６における左方に押
圧する）するコイルバネ１０７と、ジブ１０２に固定装
備された被係止部材１０８とを備えている。

【０００５】この被係止部材１０８は、ジブ１０２のブ
ーム１０１に対する対向面上から立設されており、その
先端部には係合穴が穿設されている。そして、この係合
穴にロックピン１０６の先端部が嵌挿されることにより
ブーム１０１とジブ１０２との連結が図られるようにな
っている。また、ジブ１０２のブーム１０１からの取り
外しは、ロックピン１０６をコイルバネ１０７の弾性力
に抗して右方に移動させ、被係止部材１０８とロックピ
ン１０６の係合を解除することによって行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記着脱装置１０４
は、ロックピン１０６の解除方向への移動操作のみによ
り被係止部材１０８が解除されてしまうため、ブーム１
０１からのジブ１０２の不慮の解除を防止するために、
ロックピン１０６の移動を防止するための安全装置が必
要不可欠であった。この安全装置としては、ロックピン
１０６と枠体１０５に設けられた各挿通穴に同時に挿入
してロックピン１０６の移動を固定する手動式の固定ピ
ンが一般的であった。

【０００７】しかしながら、この様な固定ピンにより解
除防止を図る場合であっても、当該固定ピンの装着を忘
れないように常に細心の注意を要し、また固定ピンの装
着と解除は作業の繁雑性を伴うものであった。

【０００８】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、作業の繁雑性の解消並びにジブの着脱作業に
ついてより高い信頼性を有するクレーン装置を提供する
ことを、その目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、使用時にはブームの先端部から延設され，非使用時
には着脱装置によってブームに並列且つ近接状態で格納
されるジブを備えるクレーン装置において、着脱装置
を、ブーム側とジブ側とに分かれて装備される係止機構
と被係止部材とを含む構成とする。

【００１０】そして、係止機構が、被係止部材に対する
着脱動作を行う係止部材を有すると共に、ブーム又はジ
ブのいずれか一方に，ジブの格納動作により係止部材の
着脱動作を規制する配置となる着脱規制部材を設ける、
という構成を採っている。

【００１１】上述の構成では、係止機構がブームに、被
係止部材がジブに装備されている場合と、係止機構がジ
ブに、被係止部材がブームに装備されている場合のいず
れであっても良い。ここでは、係止機構がブームに、被
係止部材がジブに装備されている場合を例にして説明す
る。

【００１２】ジブの格納に際しては、当該ジブはブーム
先端から外され、ブームに並列且つ近接するように着脱
装置がジブの保持を行う。そして、係止機構の係止部材
が一定の着脱動作を行うことで被係止部材と結合し、こ
れらを介してジブがブームに連結されることにより格納
が実現する。

【００１３】そしてこのとき、一定の格納位置にジブが
納まると、ブーム又はジブに設けられている着脱規制部
材が係止部材の着脱動作を妨げる配置に位置することと
なる。従って、ジブが一定の格納位置にある限り係止部
材は着脱動作が行えず、ジブはブームとの連結状態を有
効に維持することとなる。また、ジブを外すためには、
当該ジブを一定の格納位置からずらして着脱規制部材の
配置を変え、係止部材の着脱動作を可能にならしめる。
これにより、係止部材と被係止部材との係合状態が解除
され、ジブがブームから外される。

【００１４】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の構成に加えて、着脱装置は、ジブをブームの下面
側から側面側までの間で移動自在に保持すると共に、そ
の移動を付勢する付勢手段を有し、着脱規制部材を、ジ
ブがブームの側面側にあるときのみ係止部材の着脱動作
を規制する配置とする、という構成を採っている。

【００１５】かかる構成では、ブームの下面側におい
て、係止部材が着脱動作により被係止部材を係止し、ブ
ームとジブの連結を図る。そして、付勢手段により、か
かる連結状態のまま、ジブをブームの下面側から側面側
に移動させると、着脱規制部材が係止部材の着脱動作規
制位置に位置することとなり、ジブがブームの側面側に
位置する限り、係止部材が被係止部材を係止し、ジブと
ブームの連結状態は維持される。

【００１６】また、ジブを取り外す場合には、付勢手段
によりジブをブームの側面側から下面側に移動させ、係
止部材の着脱動作を可能にし、被係止部材の係止状態を
解除する。これにより、ジブがブームから取り外され
る。

【００１７】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明の構成に加えて、係止機構は、係止部材を被
係止部材の係止位置から解除位置の間で移動自在に保有
しており、着脱規制部材は、ジブの格納時の配置への移
動に伴い、係止位置よりも解除位置側に位置している係
止部材に当接すると共に当該係止部材を係止位置に押圧
する当接部を備える、という構成を採っている。

【００１８】上記構成にあっては、係止部材が係止位置
にあるときには被係止部材を係止し、解除位置にあると
きには被係止部材の係止状態を解除している。即ち、係
止機構は、これら二つの位置を係止部材が移動すること
で被係止部材の係止と解除とを行っている。

【００１９】そして、係止部材が充分に被係止部材を係
止していなかった場合、当該係止部材は、解除位置から
係止位置の途中に位置することとなる。かかる構成で
は、上述のように途中に位置する係止部材と当接する当
接部を着脱規制部材が備えているので、ジブを格納位置
に格納するに際して、不十分な係止状態にあった係止部
材をその係止位置まで押圧する。従って、かかる構成で
は、上記各構成と同様の動作が行われると共に、ジブの
格納完了までに係止部材は被係止部材の係止を常に行う
こととなる。

【００２０】本発明は、上述した各構成によって前述し
た目的を達成しようとするものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】[第１の実施形態] （クレーン装置の全体構成）本発明の第１の実施形態を
図１乃至図７に基づいて説明する。図１は、本実施形態
たるクレーン装置１の要部を開示した斜視図である。こ
のクレーン装置１は、図示を省略した走行車量に搭載さ
れており、使用時にブーム２の先端部に延設され，非使
用時には着脱装置４，５を介してブーム２に格納される
梁状のジブ３を備えている。

【００２２】上記ブーム２は、操縦席を備える上部旋回
体１０に支持され、起伏回動を自在に行う。一方、ジブ
３は、使用時において、その基端部がブーム２の先端部
に連結され、当該ブーム２の長手方向に沿って延長する
方向或いは一定の鋭角範囲内で屈曲した状態で延設され
る（図１３参照）。また、非使用時には図１に示すよう
に、通常ブーム２の側面側に並列且つ近接状態で格納さ
れる。

【００２３】さらに、このジブ３は、着脱装置４，５に
よって、ブーム２に対してその側面側から下面側（図１
の矢印の方向）に自在に移動することが可能である。そ
して、かかる移動の後に当該ジブ３の基端部をブーム２
の先端部にある取付部２１に連結し、ジブ３全体をブー
ム２を含んだ垂直平面に沿って大きく回動させることに
よって参照図面図１３に示す使用状態の配置とすること
を可能としている。

【００２４】（着脱装置）ジブ３は、二つの着脱装置
４，５を介してブーム２に連結されている。一方の着脱
装置４はジブ３の先端部（ブーム２の基端部）側に設け
られており、他方の着脱装置５はジブ３の中間部に設け
られている。これら着脱装置の配置についてはブーム２
の長手方向に沿っていればいずれの配置でも良いが、着
脱装置の個体数は二以上であることが望ましい。

【００２５】これらの着脱装置４，５はいずれもブーム
２に対するジブ３の移動を自在としてこれらを連結し、
また必要な際（例えば、前述したブーム２の下面側から
先端部にジブを回動させる場合）にはブーム２からのジ
ブ３の分離も自在としている。

【００２６】以下、これら着脱装置４と着脱装置５とは
主要な構造は同様であるので、着脱装置４について主に
説明し、着脱装置５については異なる部分についてのみ
説明するものとする。

【００２７】図２（Ａ）は、ジブ３がブーム２の下面側
に位置している状態において図１の矢印Ｗ方向から見た
着脱装置４を示している。この図２（Ａ）に示すよう
に、着脱装置４は、ブーム２に装備された係止機構４１
と、ジブ３に装備されると共に係止機構４１に係止され
る被係止部材４２とを備えている。さらに、係止機構４
１は、ブーム２の側面上に設けられた枠体４３と、この
枠体４３によってブーム２の長手方向に沿って往動自在
に保持された係止部材としてのロックピン４４と、この
ロックピン４４をロック状態に付勢（図２（Ａ）におけ
る左方に押圧する）するコイルバネ４５と、ロックピン
４４による被係止部材４２の係止状態を解除する解除機
構４６（図１参照）とを備えている。

【００２８】上記ロックピン４４は、棒状を呈してお
り、コイルバネ４５により自らの一端部側（図２（Ａ）
における左方）に位置している状態が被係止部材４２を
係止し得る係止位置であり、解除機構４６により自らの
他端部側（図２（Ａ）における右方）に位置している状
態が解除位置である。

【００２９】このロックピン４４は、一端部が略楔状に
斜面が形成されており、他端部には解除機構４６のワイ
ヤが接続されている。また、他端部側近傍には、後述す
る着脱規制部材６と係合するための突起４７が自らの長
手方向と直交する方向に沿って立設されている。

【００３０】解除機構４６は、ロックピン４４に接続さ
れたワイヤと、ブーム２の基端部近傍に配設された操作
レバーとから構成され、操作レバーを操作するとワイヤ
を介してロックピン４４をコイルバネ４５の張力に抗し
て解除位置へ移動させることができる。従って、係止機
構４１を遠隔操作することを可能としている。なお、こ
の解除機構４６はワイヤではなくロッドやロープにより
張力を付する構成としても良い。

【００３１】また、コイルバネ４５に替えてソレノイド
や油圧又は空圧シリンダ機構等によってロックピン４４
を係止位置に付勢する構成としても良く、その場合、解
除機構４６は、ソレノイド又はシリンダ機構の操作回路
が使用される。

【００３２】一方、被係止部材４２は、ジブ３のブーム
２に対する対向面上から立設された板状のブラケットで
あり、図２（Ｂ）に示すように、その先端近傍には係合
穴４２ａが穿設されている。そして、この係合穴４２ａ
にロックピン４４の先端部が嵌挿されることにより係止
状態となってブーム２とジブ３との連結が図られるよう
になっている。また、図３に示すように、ロックピン４
４が解除機構４６により解除位置側に引っ張られ、ロッ
クピン４４の先端部が係合穴４２ａから抜脱されると、
係合状態が解かれ、ジブ３をブーム２から分離すること
が可能となる。

【００３３】また、着脱装置４は、ジブ３をブーム２の
格納時の配置へ移動させる動作に連動してロックピン４
４が被係止部材４２を自動的に係止する自動ロック構造
となっている。即ち、被係止部材４２は、その先端部の
縁が楔状に形成されており、これに対してロックピン４
４の先端部も楔状に形成されていることは前述した通り
である。そして、ジブ３をブーム２に接近させるに従っ
て、互いの先端部の傾斜面が当接するように互いの先端
形状が設定されている。

【００３４】かかる自動ロック動作を図４に基づいて説
明する。図４（Ａ）は、ジブ３がブーム２に向かって接
近しつつある状態を示す。次に、図４（Ｂ）では、被係
止部材４２の先端がロックピン４４の先端部に当接し、
被係止部材４２に押圧されてロックピン４４が後退を始
めた状態を示している。次に、図４（Ｃ）では、被係止
部材４２がロックピン４４を完全に後退させ、係止され
る手前の状態を示している。図４（Ｄ）では、ロックピ
ン４４が係合穴４２ａに侵入して被係止部材４２をロッ
クした状態を示している。

【００３５】このように、着脱装置４は、ジブ３の格納
のために当該ジブ３がブーム２に接近する動作に伴い、
係止部材たるロックピン４４が被係止部材４２を係止す
るいわゆるオートロック構造を備えるので、上記作業を
手動で行う煩雑性が解消され、操作性の向上を図ること
が可能となっている。

【００３６】また、着脱装置５は、着脱装置４，５とに
より保持された状態にあるジブ３のブーム２の下面側と
側面側との間における移動を付勢する付勢手段としての
油圧シリンダ機構５８を備えている。従って、ブーム２
の下面側において連結されたジブ３を側面側に引き上げ
且つ当該側面側即ち格納位置に保持することが可能であ
り、また、必要に応じて下面側に緩やかな動作で降ろす
ことも可能である。

【００３７】（着脱規制部材）さらに、クレーン装置１
は、ジブ３の格納動作によって、着脱装置４のロックピ
ン４４の解除動作を規制する配置となる着脱規制部材６
を有している。この着脱規制部材６は、短冊状であっ
て、被係止部材４２と同様ジブ３側においてブーム２と
の対向面上に立設装備されている。この着脱規制部材６
は、図２（Ａ）に示すように、着脱装置４による連結状
態でジブ３がブーム２の下面側に位置するときには、ロ
ックピン４４の突起４７と同方向となるように延設され
ている。

【００３８】また、着脱規制部材６のブーム２の長手方
向における配設位置は、係止状態にあるロックピン４４
の突起４７のすぐ解除位置寄り（図２（Ａ）の矢印Ｖ
側）に位置している。厳密には、突起４７の解除位置側
端部４７ａよりも僅かに着脱規制部材６の係止位置側端
部６１が解除位置側寄りとなっている。

【００３９】さらに、着脱規制部材６のロックピン４４
を中心とする半径方向における配置を図５に基づいて説
明する。この図５は図２（Ａ）におけるＵ−Ｕ線に沿っ
た端面図であり、二点鎖線によりジブ３がブーム２の側
面側に移動した状態を示している。これに示すように、
着脱規制部材６は、その平板面がロックピン４４の長手
方向に沿い且つ近接する配置を成している。また、ジブ
３はロックピン４４を中心に回動するので、ブーム２の
下面側と側面側のいずれに位置する場合であっても同様
のことがいえる。

【００４０】図６は図２（Ａ）の矢印Ｔ方向からジブ３
がブーム２の側面側に位置する状態を示した平面図であ
る。着脱規制部材６はロックピン４４に対して上述の配
置に設定されているので、ジブ３を側面側に回動させる
と、突起４７の解除位置側端部４７ａのすぐ解除位置側
に着脱規制部材６は隣接することとなる。従って、着脱
規制部材６は、ジブ３ブーム２の下面側に位置するとき
は何ら妨げとならないが、ジブ３が側面側に位置すると
きには、ロックピン４４の係止位置から解除位置側への
移動を妨げることとなる。

【００４１】さらに、上記着脱規制部材６は、その立設
方向先端に、ジブ３の下面側から側面側への移動に伴
い、係止位置よりも解除位置側に位置しているロックピ
ン４４の突起部４７に当接すると共に当該ロックピン４
４を係止位置に押圧する当接部６２を備えている。

【００４２】この当接部６２は、着脱規制部材６の先端
部が、基端部から先端部に向かうに従って係止位置から
解除位置に向かう方向（図６における右方向）に傾斜す
る方向に沿ってカッティングされて形成されている。こ
の当接部６２は、係止状態にあるはずのロックピン４４
が何らかの不慮の原因（ロックピン４４と枠体４３との
間のの摩擦）によって、係止位置よりも解除位置よりに
位置しているときに、これを係止位置間で押圧する機能
を有している。

【００４３】図７は、着脱規制部材６によりロックピン
４４が係止位置側に押圧される状態を示す説明図であ
る。これによると、解除位置寄りにロックピン４４が位
置していると、ジブ３の下面側から側面側への回動に伴
って、突起部４７が着脱規制部材６の先端部から基端部
側に徐々に当接し、これに伴いロックピン４４を係止位
置側に押圧することとなる。

【００４４】（第１の実施形態の動作）上記構成からな
るクレーン装置１のジブ３の格納動作を図１乃至図７に
基づいて説明する。

【００４５】使用状態にあるジブ３は、ブーム２の先端
の取付部２１に当該ブーム２を延設する方向に装備され
ている（図１３参照）。そして、格納の際には、取付部
２１を支点にして垂直平面内に沿ってジブ３がほぼ180
[°]回動され、ブーム２下面においてジブ３はブーム２
に並列した状態で徐々に接近する。これにより、着脱装
置４では、被係止部材４２が係止機構４１に接近し、当
該被係止機構４２の先端部がロックピン４４を後退させ
て係止されるまで係止機構４１の内部に侵入する（図４
参照）。また、着脱装置５でも同様の動作が行われる。

【００４６】各着脱装置４，５が連結されると（図２
（Ａ）参照）、ロックピン４４を支点として、ジブ３は
油圧シリンダ機構５８によってブーム２の下面側から側
面側に回動が付勢される（図５参照）。このとき、ロッ
クピン４４の係止位置への移動が不十分な場合には、ジ
ブ３の回動に伴い、着脱規制部材６の当接部６２が突起
部４７を押圧し、ロックピン４４を係止位置まで移動さ
せる（図７参照）。

【００４７】これにより、ジブ３は格納位置に格納され
る。かかる配置において、着脱規制部材６は、ロックピ
ン４４の突起部４７のすぐ解除位置側に位置することと
なる（図６参照）ため、例えば誤操作により解除機構４
６の操作レバーが解除操作された場合でも、ロックピン
４４は着脱規制部材６により解除方向への移動が遮られ
るので、不慮のジブ３の脱落が防止される。

【００４８】また、ジブ３を再び使用する場合には、ま
ず油圧シリンダ機構５８により、ジブを側面位置から他
面側に移動する。これにより、着脱規制部材６は、ロッ
クピン４４の移動を遮る配置から退くため、解除機構４
６の操作レバーによりロックピン４４を解除位置に移動
させ、ジブ３をブーム２から分離させることが可能とな
る（図３参照）。

【００４９】（第１の実施形態の効果）クレーン装置１
は、以上のように、ジブ３の格納動作によって、ロック
ピン４４の着脱動作を規制する配置となる着脱規制部材
６をジブ３に設けているので、ジブ３の格納と同時に独
立した操作を必要とすることなくロックピン４４の解除
防止を図ることができる。従って、従来のような手作業
により付け外しを行う固定ピンのように付け忘れを生じ
る可能性がなく、また付け忘れに対する注意を払う必要
がなく、さらには固定ピンの装着の繁雑性を解消するこ
とが可能である。但し、ジブ３の不慮の解除をより厳重
に防止するためには、このような固定ピンと着脱規制部
材６とを併用する構成としても良い。

【００５０】また、クレーン装置１では、ジブ３のブー
ム側面側への移動動作と共に着脱規制部材６がロックピ
ン４４の動作規制位置にくるように配置を設定している
ので、ジブ３の格納時に着脱規制部材６は必ずロックピ
ン４４の着脱動作の規制を行い、ジブ３の使用時に着脱
規制部材６は必ずロックピン４４の着脱動作の解除を行
わしめることが可能である。

【００５１】さらに、着脱規制部材６はロックピン４４
を係止位置まで押圧する当接部６２を備えているので、
ジブ３の格納が完了した時点で、ロックピン４４がその
係止位置から解除位置側にずれていたり、不十分な係止
状態であることを有効に防止することができる。

【００５２】なお、上述した着脱装置４では、係止機構
４１をブーム２側に設け、被係止部材４２をジブ３側に
設けているが、係止機構４１をジブ３側に設け、被係止
部材４２をブーム２側に設ける構成としても良い。この
場合、着脱規制部材６も被係止部材４２と同様ブーム２
側に装備する。

【００５３】[第２の実施形態]上述したクレーン装置１
では、ブーム２の先端部から延設されたジブ３を垂直面
に沿って回動させてブームの下面側に移動させ、さらに
ブームの側面側に格納するクレーン装置１を開示した
が、本発明の適用は、特にこのようなブームの下面から
側面に引き上げて格納する方式のクレーン装置に限定す
るものではない。

【００５４】この第２実施形態では、ブーム２Ａの先端
部から延設されたジブ３Ａを、水平面（実際は水平面よ
りもブームの傾き角分だけ傾斜した平面）に沿って回動
させてブーム２の側面側に格納するクレーン装置１Ａを
開示する。図８は、クレーン装置１Ａを上方から見た図
を示している。

【００５５】この図８のように、ジブ３Ａはその基端部
をブーム２Ａの先端部と略垂直方向を軸として回動自在
且つ着脱自在に連結されている。そして、ジブ３Ａは折
り畳まれた状態で、着脱装置４Ａを介してブーム２Ａと
並列且つ近接して格納される（図９）。着脱装置４Ａ
は、折り畳まれたジブ３Ａとブーム２Ａとの間に設けら
れ、これらの長手方向中間部に配設されている。

【００５６】この着脱装置４Ａは、ブーム２Ａに装備さ
れた係止機構４１Ａと、ジブ３Ａに装備されると共に係
止機構４１Ａに係止される被係止部材４２Ａとを備えて
いる。上述の係止機構４１Ａは、図１０に示すように、
ブーム２Ａの側面上に設けられた枠体４３Ａと、この枠
体４３Ａによって略垂直方向に沿って往動自在に保持さ
れた係止部材としてのロックピン４４Ａと、このロック
ピン４４Ａをロック状態に付勢（図１０における上方に
押圧する）するコイルバネ４５Ａと、ロックピン４４Ａ
による被係止部材４２Ａの係止状態を解除する解除機構
（図示略）とを備えている。

【００５７】上記ロックピン４４Ａは、棒状を呈してお
り、コイルバネ４５Ａにより上方に位置している状態が
被係止部材４２Ａを係止し得る係止位置であり、解除機
構により下方に位置している状態が解除位置である。こ
のロックピン４４Ａは、上端部が略楔状に斜面が形成さ
れており、下端部には解除機構のワイヤが接続されてい
る。また、下端部側近傍には、後述する着脱規制部材６
Ａと係合するための突起４７Ａが自らの長手方向と直交
する方向に沿って立設されている。

【００５８】解除機構は、クレーン装置１の解除機構４
６と同様のものが使用されるが、このクレーン装置１Ａ
の解除機構の場合には、解除の際にはロックピン４４Ａ
を下方に引き下げる点で異なっている。

【００５９】一方、被係止部材４２Ａは、ジブ３Ａのブ
ーム２Ａに対する対向面上から立設された板状のブラケ
ットであり、その先端近傍には係合穴４２Ａａが穿設さ
れている。そして、この係合穴４２Ａａにロックピン４
４Ａの先端部が嵌挿されることにより係止された状態と
なってブーム２Ａとジブ３Ａとの連結が図られるように
なっている。また、ロックピン４４Ａが解除機構により
解除位置側に引っ張られ、ロックピン４４Ａの先端部が
係合穴４２Ａａから抜脱されると、係合状態が解かれ、
ジブ３Ａをブーム２Ａから分離することが可能となる。

【００６０】また、ロックピン４４Ａの先端部が楔状と
なるように傾斜面が形成されているので、クレーン装置
１の着脱装置４と同じように、ジブ３Ａをブーム２Ａの
格納時の配置へ移動させる動作に連動してロックピン４
４Ａが被係止部材４２Ａを自動的に係止する自動ロック
構造となっている。

【００６１】ところで、ジブ３Ａは、図９に示すよう
に、その先端部において、ブーム２Ａと連結する固定支
持手段７Ａにより最終的に連結されて格納される。この
固定支持手段７Ａによりジブ３Ａとブーム２Ａとを連結
するためには、図８の状態からブーム２Ａの先端部とジ
ブ３Ａの基端部との連結状態を解除し、ロックピン４４
Ａを中心にジブ３Ａの先端部がブーム２Ａの側面に接近
するようにジブ３Ａを回動させる必要がある。

【００６２】このクレーン装置１Ａでは、かかるロック
ピン４４Ａを軸とした回動動作を利用して当該ロックピ
ン４４Ａの解除動作（下方に引き下げる動作）を規制す
る状態に切り替わる着脱規制部材６Ａを備えている。

【００６３】この着脱規制部材６Ａは、一端部がジブ３
Ａ側に屈曲し、他端部がロックピン４４Ａの突起部４７
Ａよりもブーム２Ａの側面寄りに接近した配置で、ブー
ム２Ａの側面上に装備されている。さらに、着脱規制部
材６Ａは、その中間部においてブーム２Ａの側面上に略
垂直方向を軸として回動自在に支持されており、ジブ側
を向いた一端部は、コイルバネ６１Ａにより常時ジブ３
Ａ側に押圧されている。

【００６４】図１１は図８の状態における着脱装置４Ａ
及び着脱規制部材６Ａの拡大図を示し、図１２は図９の
状態における着脱装置４Ａ及び着脱規制部材６Ａの拡大
図を示す。図１１，１２中の符号４８Ａはロックピン４
４Ａの受け部材である。

【００６５】ジブ３Ａが固定支持手段７Ａにより未だブ
ーム２Ａに連結されていない状態にあっては、図１１の
如く、着脱規制部材６の一端部はブーム２Ａから離間し
た状態にある。かかる状態あってはロックピン４４Ａの
解除位置側への移動を遮るものはない。

【００６６】さらに、ジブ３Ａの基端部をブーム２Ａの
先端部から分離し、固定支持手段７Ａを連結すると、ジ
ブ３Ａはコイルバネ６１Ａに抗して着脱規制部材６Ａの
一端部をブーム２Ａ側に押圧し、これと共に着脱規制部
材６Ａの他端部がロックピン４４Ａの突起部４７Ａの真
下に移動する（図１２（Ｂ））。従って、ロックピン４
４Ａは、解除位置側への移動ができなくなり、ジブ３Ａ
の分離が生じ得ない状態となる。

【００６７】また、ジブ３Ａを再びブーム２Ａの先端に
装着する場合には、固定支持手段７Ａの連結を解除し、
ジブ３Ａの基端部とブーム２Ａの先端部とを連結すれ
ば、着脱規制部材６Ａがコイルバネ６１Ａの押圧方向に
回動して、その他端部がロックピン４４Ａの突起部４７
Ａの下方から退くので、係止機構４１Ａは被係止部材４
２Ａを係止状態から解除することが可能となる。

【００６８】このように、上述の構成からなるクレーン
装置１Ａにあっても、ジブ３Ａの格納動作に連動して着
脱規制部材６Ａがロックピン４４Ａの解除動作を規制す
る配置となるため、手動による固定ピンのような付け忘
れが生じ得ず、また煩雑な着脱作業を解消することが可
能である。

【００６９】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、ジブの格納動
作によって係止部材の着脱動作を規制する配置となる着
脱規制部材を備えているので、ジブの格納と同時に他の
操作を必要とすることなく係止部材をロックすることが
できる。従って、従来のような手作業により付け外しを
行う固定ピンのように付け忘れを生じる可能性がなく、
また付け忘れに対する注意を払う必要がなく、さらには
固定ピンの装着の繁雑性を解消することが可能である。

【００７０】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明と同様の効果を有すると共に、ジブがブーム側面に
あるときに、着脱規制部材が係止部材の着脱動作規制位
置となるように配置設定しているため、特に本発明のよ
うなジブをブームの下面から側面に引き上げる方式のク
レーン装置の場合に好適である。

【００７１】また、着脱規制部材の解除は、ジブのブー
ム下面側への移動と共に行われるので、独立した解除操
作を不要とし、操作性のさらなる向上が図られている。

【００７２】請求項３記載の発明では、上述した効果を
備えると共に、着脱規制部材が解除位置側に位置してい
る係止部材を係止位置に押圧する当接部を備えているの
で、ジブの格納時において、係止部材がその係止位置か
ら解除位置側にずれていたり、不十分な係止状態であっ
たときに、着脱規制部材が当接部によって係止部材を係
止位置に押圧移動させ、ジブの保持状態を有効に維持す
ることが可能である。

【００７３】本発明は以上のように構成され機能するの
で、これによると、従来にない優れたクレーン装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す部分斜視図であ
る。

【図２】図２（Ａ）はジブがブームの下面側に位置して
いる状態において図１の矢印Ｗ方向から見た着脱装置を
示し、図２（Ｂ）は図２（Ａ）の左方から見た被係止部
材を示す。

【図３】図２（Ａ）の状態からロックピンが解除位置側
に移動した状態を示す動作説明図である。

【図４】図４は被係止部材が係止機構に係止されるまで
の動作を示す動作説明図であり、図４（Ａ）はジブがブ
ームに向かって接近しつつある状態を示し、図４（Ｂ）
は被係止部材に押圧されてロックピンが後退を始めた状
態を示し、図４（Ｃ）は被係止部材が係止される手前の
状態を示し、図４（Ｄ）はロックピンが被係止部材をロ
ックした状態を示している。

【図５】図２（Ａ）におけるＵ−Ｕ線に沿った端面図で
ある。

【図６】図６は図２（Ａ）の矢印Ｔ方向からジブがブー
ムの側面側に位置する状態を示した平面図である。

【図７】着脱規制部材によりロックピンが係止位置側に
押圧される状態を示す説明図である。

【図８】第２の実施形態の平面図であって、ジブの格納
位置手前の状態を示す。

【図９】第２の実施形態の平面図であって、ジブの格納
状態を示す。

【図１０】図８に開示した着脱装置及び着脱規制部材の
斜視図を示す。

【図１１】図１１（Ａ）は図８の状態における着脱装置
及び着脱規制部材の拡大図を示し、図１１（Ｂ）は図１
１（Ａ）のＲ−Ｒ線に沿った断面図を示す。

【図１２】図１２（Ａ）は図９の状態における着脱装置
及び着脱規制部材の拡大図を示し、図１２（Ｂ）は図１
２（Ａ）のＳ−Ｓ線に沿った断面図を示す。

【図１３】従来のクレーン装置のジブを示す斜視図であ
る。

【図１４】従来のクレーン装置の部分斜視図である。

【図１５】図１４のＸ−Ｘ線に沿った端面図を示す。

【図１６】図１５のＹ方向から見た着脱装置の平面図で
ある。

【符号の説明】

１，１Ａ クレーン装置 ２，２Ａ ブーム ３，３Ａ ジブ ４，４Ａ，５ 着脱装置 ６，６Ａ 着脱規制部材 ４１，４１Ａ 係止機構 ４２，４２Ａ 被係止部材 ４４，４４Ａ ロックピン（係止部部材） ５８ 油圧シリンダ機構（付勢手段） ６２ 当接部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 使用時にはブームの先端部から延設さ
   れ，非使用時には着脱装置によって前記ブームに並列且
   つ近接状態で格納されるジブを備えるクレーン装置にお
   いて、 前記着脱装置を、前記ブーム側と前記ジブ側とに分かれ
   て装備される係止機構と被係止部材とを含む構成とし、 前記係止機構が、前記被係止部材に対する着脱動作を行
   う係止部材を有すると共に、 前記ブーム又はジブのいずれか一方に，前記ジブの格納
   動作によって前記係止部材の着脱動作を規制する配置と
   なる着脱規制部材を設けたことを特徴とするクレーン装
   置。
2. 【請求項２】 前記着脱装置は、前記ジブを前記ブーム
   の下面側から側面側までの間で移動自在に保持すると共
   に、その移動を付勢する付勢手段を有し、 前記着脱規制部材を、前記ジブが前記ブームの側面側に
   あるときのみ前記係止部材の着脱動作を規制する配置と
   することを特徴とする請求項１記載のクレーン装置。
3. 【請求項３】 前記係止機構は、前記係止部材を前記被
   係止部材の係止位置から解除位置の間で移動自在に保有
   しており、 前記着脱規制部材は、前記ジブの格納時の配置への移動
   に伴い、前記係止位置よりも前記解除位置側に位置して
   いる前記係止部材に当接すると共に当該係止部材を前記
   係止位置に押圧する当接部を備えることを特徴とする請
   求項１又は２記載のクレーン装置。