CN102099840B - 驾驶诊断信息提供装置和*** - Google Patents
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Abstract
公开了一种用于车辆的驾驶诊断信息提供装置。所述驾驶诊断信息提供装置获取指示车辆状态的车辆信息,并且基于所述车辆信息,对所述车辆的驾驶状态进行诊断。所述驾驶诊断信息提供装置获取通告信息和帮助信息中的至少一个,作为有用信息。所述通告信息包括要被报告给所述车辆的驾驶者的信息。所述帮助信息包括有助于驾驶的信息。所述驾驶诊断信息提供装置向所述驾驶者通知指示诊断结果的诊断信息,以及在预定条件下,取代所述诊断信息,通知所述有用信息。
Description
相关申请的交叉引用
本申请基于2008年8月1日提交的日本专利申请No.2008-200005,在此通过引用将其并入本文中。
技术领域
本发明涉及用于向驾驶者提供关于车辆的驾驶状态的诊断结果的装置和***。
背景技术
近年来,包括污染和全球变暖的环境问题已经变成了一个大问题。车辆的主要问题例如是减少废气,尤其是CO2。
在另一方面,因为交通事故上升,车辆安全也已经变为主要问题。考虑上述问题,已经开发出一种智能或多功能车辆,用于提高与安全相关的性能以及与环境相关的性能(例如,燃料效率),从而实现一些改进。
当驾驶者希望经济地驾驶车辆时,期望提高燃料效率,并且期望相应地减少废气。而且,当驾驶者希望安全地驾驶车辆时,期望减少交通事故。因此,驾驶者的驾驶动作的改进是非常重要的课题。然后,对于驾驶动作的改进,可以考虑进行关于驾驶者的驾驶状态的诊断并且向该驾驶者通知所述诊断的结果。
例如,JP-H11-272996A描述了一种告警***,在该告警***中,将车辆行进数据发送到信息中心,在信息中心中进行驾驶诊断,以及基于所述驾驶诊断来将告警信息通知给驾驶者。
然而,根据JP-H11-272996A描述的告警***,连续地通知类似的告警信息可能使驾驶者厌烦,并且降低告警的优点。此外,除非情形要求所述告警,否则将不通知所述告警信息。与进行所述驾驶诊断相关联的有用性或优点是很少的。
发明内容
鉴于上述和其他难题,本发明的目的是提供一种驾驶诊断信息提供装置和驾驶诊断信息提供***。
根据本发明的第一方面,提供了一种用于车辆的驾驶诊断信息提供装置。所述驾驶诊断信息提供装置包括车辆信息获取部分、诊断部分、有用信息获取部分以及通知部分。所述车辆信息获取部分获取指示车辆状态的车辆信息。所述诊断部分基于由所述车辆信息获取部分获取的车辆信息,对所述车辆的驾驶状态进行诊断。所述有用信息获取部分获取通告信息和帮助信息中的至少一个,作为有用信息。所述通告信息包括要被报告给所述车辆的驾驶者的信息。所述帮助信息包括有助于驾驶的信息。所述通知部分向所述驾驶者通知指示由所述诊断部分作出的诊断结果的诊断信息,以及在预定条件下,取代所述诊断信息,向所述驾驶者通知所述有用信息,其中由通知给所述驾驶者的所述诊断信息所指示的所述诊断结果包括经济级别或驾驶者的驾驶技能,其中所述经济级别指示驾驶时的经济节省程度。
根据本发明的第二方面,提供了一种驾驶诊断信息提供***。所述驾驶诊断信息提供***包括装备在车辆中的车载装置,以及与所述车载装置通信的服务器。所述服务器包括有用信息存储部件,在所述有用信息存储部件中存储通告信息和帮助信息。所述通告信息包括要被报告给驾驶者的信息。所述帮助信息包括有助于驾驶的信息。所述车载装置包括车辆信息获取部分、诊断部分、有用信息获取部分以及通知部分。所述车辆信息获取部分获取指示车辆状态的车辆信息。所述诊断部分基于由所述车辆信息获取部分获取的车辆信息,对所述车辆的驾驶状态进行诊断。所述有用信息获取部分从所述服务器获取所述通告信息和所述帮助信息中的至少一个。所述通知部分向驾驶者通知指示由所述诊断部分作出的诊断结果的诊断信息,以及在预定条件下,取代所述诊断信息,向所述驾驶者通知所述通告信息和所述帮助信息中的所获取的一个消息,其中由通知给所述驾驶者的所述诊断信息所指示的所述诊断结果包括经济级别或驾驶者的驾驶技能,其中所述经济级别指示驾驶时的经济节省程度。
根据上述驾驶诊断信息提供装置和***,由于除了所述诊断信息之外,还可以向驾驶者提供所述通告信息和所述帮助信息,所以可以防止所述驾驶者感到厌烦并且为所述驾驶者提供乐趣。此外,由于可以按照变化的方式通知各种信息,所以可以防止所述驾驶者变得习惯于所述通知,并且防止所述驾驶者不留心所述诊断信息。因此,可以将所述诊断信息的通知的优点维持较长的时间段。
附图说明
根据下述参照附图进行的详细描述,本发明的上述和其他目的、特征和优点将变得更加显而易见。在附图中:
图1是例示根据一个实施例的驾驶诊断信息提供***的示图;
图2是例示根据一个实施例的驾驶诊断信息提供装置的方框图;
图3是例示根据一个实施例的在第一示例情形下的生成建议的时序、提供建议的时序以及提供有用信息的时序的时序图;
图4是例示根据一个实施例的在第二示例情形下的生成建议的时序、提供建议的时序以及提供有用信息的时序的时序图;
图5是例示根据一个实施例的建议生成过程的流程图;
图6是例示根据一个实施例的用于诊断的项目的示图;
图7是例示根据一个实施例的第一有用信息提供过程的流程图;
图8是例示根据一个实施例的第二有用信息提供过程的流程图;
图9是例示根据一个实施例的一个示例显示的示图;和
图10是例示根据一个实施例的一些建议的示图。
具体实施方式
下面参照附图描述示例实施例。
图1例示了根据一个实施例的驾驶诊断信息提供***1。驾驶诊断信息提供***1包括装备在车辆(未示出)中的驾驶诊断信息提供装置10以及位于中心2中的服务器4。
驾驶诊断信息提供装置10与车载LAN200相连。车载LAN200与例如广域通信设备210、车辆速度脉冲生成器220、加速度传感器230、燃料量检测传感器240等相连。前述传感器仅仅是与车载LAN200相连的示例。各种用于检测车辆状态的传感器可以与车载LAN200相连。
广域通信设备210和服务器4彼此通信。例如,广域通信设备210可以将车辆信息、用户信息等发送到VICS(车辆信息和通信***)中心,并且可以从VICS中心接收交通信息,该交通信息例如是事故信息或交通拥堵信息。上述信息发送和接收可以经由针对VICS服务的无线电信标或红外信标来进行,所述信标靠近道路。
车辆速度脉冲生成器220生成取决于车辆速度的脉冲信号。加速度传感器230输出取决于所述车辆的加速度的信号。燃料量检测传感器240输出取决于燃料箱中的燃料量的信号。
图2是例示根据一个实施例的驾驶诊断信息提供装置10的方框图。驾驶诊断信息提供装置10包括位置检测设备101、地图数据库106、控制开关组107、外部存储器108、显示设备109、音频导引/语音识别设备110、蓝牙(BT)通信设备111、远程控制器传感器112、车辆接口(也称为I/F)113以及可以协作控制前述组件的控制电路115。
位置检测设备101包括一组用于检测装备有对象(subject)驾驶诊断信息提供装置10的车辆的当前位置和当前方位(例如,航向)的传感器。位置检测设备101包括地磁传感器102、陀螺仪103、距离传感器104以及GPS接收器。
GPS接收器105经由GPS天线105a接收从全球定位***(GPS)的卫星发送的无线电波,从而检测车辆的位置、方位(例如,航向)以及速度等。
地磁传感器102例如是半导体方位传感器,并且感测在地球北极和南极之间延伸的地磁场,从而检测车辆的方位(例如,航向)。陀螺仪103感测车辆的角速度和方位变化,并且输出取决于与车辆的转动相关的角速度的检测信号。
距离传感器104基于车辆沿着车辆前后方向等的加速度,检测车辆的行进距离。因为这些传感器具有其特性是不同的各自的误差,所以使用多个传感器,同时彼此补偿。
地图数据库106存储地图数据。所述地图数据包括指示道路的链路数据、指示交叉点的节点数据、用来提高位置定位准确性的用于所谓地图匹配的数据、指示设施的标记数据、用于显示的图像数据、用于音频导引的音频数据等。
控制开关组107与显示设备109集成在一起。控制开关组107包括输入操作面板。所述输入操作面板具有设置在显示设备107的显示屏幕上的触摸敏感型面板以及位于该显示屏幕周围的机械按钮开关。所述触摸敏感型面板和所述显示屏幕集成在一起,从而形成多层结构。作为所述触摸敏感型面板,可以使用各种类型的触摸敏感型面板,包括压力敏感型、电磁感应型、电容型等。
外部存储器108中存储由控制电路115执行的各种程序、从控制电路115提供的计算结果等。显示设备109包括液晶彩色显示设备,当显示设备109与控制开关组107协作来充当触摸敏感型面板时,该液晶彩色显示设备可以在显示屏幕上显示按钮。该液晶彩色显示设备还可以显示关于驾驶状态的诊断结果、地图、所取回的路线、TV节目、DVD视频等。
音频导引/语音识别设备110通过输出用于路线导引的语音来提供音频导引。音频导引/语音识别设备110将通过麦克风(未示出)捕获的用户语音转换为电信号,将该用户语音与音频导引/语音识别设备110中存储的识别词典中的词汇数据或比较模式进行交叉校验,并且将识别结果输出到控制电路115。所述识别结果可以指示在交叉校验时具有最高程度的一致性的模式。
BT通信设备111可以通过使用蓝牙功能来与外设设备进行无线通信。远程控制器传感器112从远程控制器120接收比如红外信号、无线电信号等的无线信号,该远程控制器120可以由用户操纵。远程控制器传感器112将与所接收的无线信号相关联的信息输入到控制电路115。由于用户可以通过操纵控制开关组107来操作驾驶诊断信息提供装置10,所以用户可以通过操纵远程控制器120来远程操作驾驶诊断信息提供装置10。
车辆I/F113从装备在车辆中的各种传感器接收信号,以及将信号输入到控制电路115。所述各种传感器例如包括车辆速度脉冲生成器220、加速度传感器230、燃料量检测传感器240等,如图1中所示。所述车辆可以装备有其他传感器,该其他传感器例如是加速器传感器、节气门角度传感器、制动传感器、转向角传感器、车辆间距离传感器、图像传感器、指示器传感器、照明传感器等。
控制电路115包括驾驶诊断部件151、建议生成部件153以及有用信息存储部件155。驾驶诊断部件151经由车辆I/F113从例如车辆速度脉冲生成器220、加速度传感器230、燃料量检测传感器240等接收信号,以获取关于车辆的驾驶状态的信息,并且对驾驶状态进行诊断。获取关于驾驶状态的信息的时间基于在从GPS卫星发送的信号中包含的时间数据来计算。在一个实施例中,预定行进区域被用作用于对驾驶进行诊断的单元区域,其将在稍后更为具体地描述。
建议生成部件153基于驾驶诊断部件151所进行的对驾驶状态的诊断的结果,生成要提供给驾驶者的建议。有用信息存储部件155中可以存储经由广域通信设备210从服务器4接收或下载的各种通告信息以及各种“建议话(word of advice)”。
所述通告信息包括例如应该或期望报告给用户的信息。所述通告信息例如是事故信息、交通拥堵信息、广告信息等。
所述建议话例如包括应该或期望报告给用户的信息。所述建议话可以包括例如与所谓关于驾驶的知识信息相关联并且有助于驾驶的信息。所述建议话也可以称为帮助信息。所述通告信息和建议话分别包含了如下的信息,所述信息包括信息的到期日期或信息的时间。
在下面,所述通告信息和建议话也称为有用信息。
图3和图4中的每个都是例示生成和提供建议的时序以及提供有用信息的时序的时序图。
在图3中,从顶部开始的第一行表示根据示例情形的车辆的附件(ACC)开关的接通(ON)状态和关断(OFF)状态。第二行表示车辆的行进状态和停车状态。区域(1)到(10)表示车辆处于行进状态的区域,换言之,车辆速度大于0km/h的区域。除了区域(1)到(10)之外的任何其他区域表示车辆处于停车状态的区域,换言之,车辆速度为0km/h的区域。注意,具有每个区域的图形示出了在该区域中的行进距离。
图3中的从顶部开始的第三行表示对驾驶状态进行诊断的时序。在一个实施例中,预定行进区域被用作用来进行诊断的单元区域。例如,所述单元区域可以是使得该单元区域的起始点是其中车辆在该单元区域中的累积行进距离为0km的点,该单元区域的结束点是其中在该单元区域中的行进距离超过1.6km之后车辆第一次停车的点。在下述中,所述单元区域也称为评估区域或行进区域。根据统计研究,1.6km的累积行进距离是用户进行称为短途驾驶或短距离的驾驶时的平均行进距离。
在图3中例示的示例情形中,其中车辆在附件开关被接通后第一次开始行进的点变为评估区域的起始点,其对应于区域(1)的起始点。在区域(1)的结束点,累积行进距离是0.8km,并且不满足累积行进距离是1.6km或以上的条件。因此,区域(1)的结束点不能是该评估区域的结束点。类似地,在区域(2)的结束点,累积行进距离是1.5km,并且不满足上述条件。因此,区域(2)的结束点不能是该评估区域的结束点。在区域(3)的结束点,累积行进距离是2.2km,并且满足累积行进距离是1.6km或以上的条件。换言之,区域(3)的结束点是在累积行进距离超过1.6km后车辆第一次停车时的点。因此,区域(3)的结束点变为该评估区域的结束点。区域(1)的起始点和区域(3)的结束点之间的区域变为在ACC开关接通后的第一次的评估区域,并且充当第一评估区域或第一行进区域。进行关于第一评估区域的诊断。进行上述诊断的时间是第一评估区域的结束点,换言之,区域(3)的结束点。这个时间也可以称为诊断时间A。
第一评估区域之后的评估区域在区域(3)的结束点和区域(5)的结束点之间,并且充当第二评估区域或第二行进区域。进行关于第二评估区域的诊断的时间是第二评估区域的结束点,换言之,区域(5)的结束点。这个时间也可以称为诊断时间B。
第二评估区域之后的评估区域在区域(5)的结束点和区域(9)的结束点之间,并且充当第三评估区域或第三行进区域。进行关于第三评估区域的诊断的时间是第三评估区域的结束点,换言之,区域(9)的结束点。这个时间也可以称为诊断时间C。
图3中的从顶部开始的第四行表示生成建议的时序。生成建议的时序对应于执行建议生成过程的时序。在建议生成过程中:在关于最近评估区域的诊断结果和关于前一评估区域的诊断结果之间进行比较;对关于最近评估区域的诊断结果进行相对评估;以及基于所述相对评估的结果作出建议。根据上述建议生成过程,在与诊断时间A对应的第一评估区域的结束点处,不存在关于前一评估区域的诊断结果,因此,不会生成建议。
在与诊断时间B对应的第二评估区域的结束点处,在关于第一评估区域的诊断结果和关于第二评估区域的诊断结果之间进行比较;对关于第二评估区域的诊断结果进行相对评估;并且生成建议。在与诊断时间C对应的第三评估区域的结束点处,在关于第二评估区域的诊断结果和关于第三评估区域的诊断结果之间进行比较;对关于第三评估区域的诊断结果进行相对评估;并且生成建议。
图3中的从顶部开始的第五行表示提供建议的时序。与生成建议的时序同步,当车辆停车时提供建议。当车辆在同一评估区域中再次停止时,提供相同的建议。该相同的建议最多提供两次。也就是,每次车辆停车时提供相同的建议,直到提供相同建议的次数达到两次为止。
图3中的从顶部开始的第六行表示根据示例情形的提供有用信息的时序,该有用信息包括通告信息或建议话。当车辆在不生成建议的提供区域(1)中停车时,提供有用信息。如图3中所示,所述提供区域(1)例如是第一评估区域和第二评估区域之和。当车辆在生成建议的提供区域(2)中进行第三次或更多次停车时,也提供有用信息。所述提供区域(2)例如是第三评估区域。当车辆在提供区域(2)中进行第一次或第二次停车时,提供建议,如上所述。
如下给出关于图4的说明。图4中从顶部开始的第一行和第二行表示的内容与图3中的内容相同。图4中的第三行表示提供建议的时序。如图所见,图4例示了由于某种原因不生成建议的示例情形。
图4中的第四行表示提供有用信息的时序。当不生成建议时,在应该已经生成该建议的评估区域的结束点(例如第二和第三评估区域的结束点)处提供有用信息。每次车辆在相同的评估区域中停车时,提供该有用信息。这种区域也称为提供区域(3)。
图5是例示建议生成过程的流程图,控制电路115的建议生成部件153执行该建议生成过程来生成针对诊断项目的建议,诊断项目的示例在图6中示出。
如图6中所示,所述诊断项目包括经济模式行进比、经济灯打开比、特定模式选择比、加速器过度压下比以及不适当齿轮选择比。经济模式例如是燃料高效模式,其中与正常模式相比,提高了燃料节省。例如,与正常模式相比,抑制空调的操作,或者与正常模式相比,抑制用于阻止加速器踏板的压下量的燃料喷射量。通过压下经济开关(未示出),车辆的模式可以切换到经济模式。经济灯是例如当车辆的行进状态处于经济状态时被打开的灯,该经济状态例如是低燃料消耗状态。
在关于经济模式行进比的诊断中,控制电路115的驾驶诊断部件151诊断“车辆在经济模式下的行进距离”与“对应于预定行进区域的预定行进距离”之比,并且由此提供诊断结果“ADVIECOMD”。
在关于经济灯打开比的诊断中,驾驶诊断部件151诊断“车辆在经济灯打开时的行进距离”与“对应于预定行进区域的预定行进距离”之比,并且由此提供诊断结果“ADVIECOIND”。
在关于特定模式选择比的诊断中,驾驶诊断部件151诊断“车辆在行进模式被设置为特定模式(例如,运动模式、电源模式)时的行进距离”与“对应于预定行进区域的预定行进距离”之比,并且由此提供诊断结果“ADVIMODE”。在运动模式或电源模式下,重点放在行进性能。例如,提高加速器踏板操作和制动踏板操作的响应性能,或者提高加速性能。
在关于加速器过度压下比的诊断中,驾驶诊断部件151诊断“车辆在加速器踏板的压下量超过阈值时的行进距离”与“对应于预定行进区域的预定行进距离”之比,并且由此提供诊断结果“ADVIACC”。
在关于不适当齿轮选择比的诊断中,驾驶诊断部件151诊断“车辆在所选择的齿轮或档位不匹配引擎的力矩特性时的行进距离”与“对应于预定行进区域的预定行进距离”之比,并且由此提供“ADVIGEAR”。
在图6中,“(n)”指示所述诊断结果是最近评估区域中的诊断结果,以及“(n-1)”指示所述诊断结果是前一评估区域中的诊断结果,该前一评估区域可以是在最近评估区域之前一个区域的评估区域。
所述描述返回到对图5中例示的建议生成过程的说明。在S110,确定经济模式变化量“ADVIECOMD(n)-ADVIEDCOMD(n-1)”的绝对值是否大于或等于经济灯变化量“ADVIECOIND(n)-ADVIEDCOIND(n-1)”的绝对值。经济模式变化量是从最近诊断中的经济模式行进比中减去前一诊断中的经济模式行进比,换言之,最近诊断中的经济模式行进比和前一诊断中的经济模式行进比之间的改变量。经济灯变化量是从最近诊断中的经济灯打开比中减去前一诊断中的经济灯打开比,换言之,最近诊断中的经济灯打开比和前一诊断中的经济灯打开比之间的变化量。当确定为经济模式变化量不大于或等于经济灯变化量时,对应于S110处的“否“,过程进行到S120。
在S120,确定经济灯变化量“ADVIECOIND(n)-ADVIEDCOIND(n-1)”是否大于0。当经济灯变化量不大于0时,对应于S120处的“否”,过程进行到S130。在S130,确定最近诊断中的经济灯打开比“ADVIECOIND(n)”是否大于0.8。当最近诊断中的经济灯打开比小于等于0.8时,对应于S130处的“否”,过程进行到S140。
在S140,确定最近诊断中的经济灯打开比“ADVIECOIND(n)”是否等于前一诊断中的经济灯打开比“ADVIEDCOIND(n-1)”,换言之,经济灯变化量是否等于0。当最近诊断中的经济灯打开比不等于前一诊断中的经济灯打开比时,对应于S140中的“否”,过程进行到S150。
当最近诊断中的经济灯打开比等于前一诊断中的经济灯打开比时,对应于S140中的“是”,过程进行到S190。在S190,确定最近诊断中的经济灯打开比“ADVIECOIND(n)”是否大于0.5。当最近诊断中的经济灯打开比小于等于0.5时,对应于S190处的“否”,过程进行到S150。
在S150,计算特定模式变化量“A=ADVIMODE(n)-ADVIMODE(n-1)”。该特定模式变化量是从最近诊断中的特定模式选择比中减去前一诊断中的特定模式选择比,换言之,最近诊断中的特定模式选择比和前一诊断中的特定模式选择比之间的改变量。
此外,在S150,计算加速器过度压下变化量“B=ADVIACC(n)-ADVIACC(n-1)”。加速器过度压下变化量是从最近诊断中的加速器过度压下比中减去前一诊断中的加速器过度压下比,换言之,最近诊断中的加速器过度压下比和前一诊断中的加速器过度压下比之间的改变量。
此外,在S150,计算不适当齿轮变化量“C=ADVIGEAR(n)-ADVIGEAR(n-1)”。不适当齿轮变化量是从最近诊断中的不适当齿轮选择比中减去前一诊断中的不适当齿轮选择比,换言之,最近诊断中的不适当齿轮选择比和前一诊断中的不适当齿轮选择比之间的改变量。
在S150后,过程进行到S160。在S160,确定特定模式变化量“A”、加速器过度压下变化量“B”和不适当齿轮变化量“C”中哪个最大。当在S160确定特定模式变化量“A”最大时,过程进行到S280,在S280,发出阻止该特定模式的告警。例如,生成指示应该减少使用该特定模式进行驾驶的建议,并且在显示设备109的屏幕上显示该建议。
当在S160确定加速器过度压下变化量“B”最大,则过程进行到S290,在S290,发出阻止过度压下加速器的告警。例如,生成指示应该注意加速器的过度压下的建议,并且在显示设备109的屏幕上显示该建议。
当在S160确定特定模式变化量和不适当齿轮变化量都不是最大时,过程进行到S170。应该注意,当在S160确定特定模式变化量“A”和不适当齿轮变化量“C”都是最大且彼此相等时,过程也进行到S170。
在S170,确定不适当齿轮变化量“C”是否是最小。当所述不适当齿轮变化量不是最小而是最大时,过程进行到S295,在S295,发出阻止不适当齿轮的选择的告警。例如,生成指示应该选择正确的齿轮或档位的建议,并且在显示设备109的屏幕上显示该建议。
当在S170确定不适当齿轮变化量是最小时,对应于S170处的“是”,过程进行到S180。在S180,从特定模式变化量、加速器过度压下变化量和不适当齿轮变化量中提取出最大的一个。在上述中,当特定模式变化量和加速器过度压下变化量相等且是最大时,过程进行到S180。在这种情况下,在S180,提取出特定模式变化量和加速器过度压下变化量两者。
在S180后,过程进行到S300,在S300,发出关于特定模式变化量和加速器过度压下变化量的告警。例如,在S300,执行与S280和S290类似的过程。当在S110确定经济模式变化量大于或等于经济灯变化量时,对应于S110处的“是”,过程进行到S220。
在S200,确定经济模式变化量“ADVIECOMD(n)-ADVIEDCOMD(n-1)”是否大于0。当经济模式变化量大于0时,对应于S200处的“是”,过程进行到S240。在S240,生成用于称赞经济模式行进比高的建议或用于称赞经济驾驶状态的建议,并且在显示设备109的屏幕上显示该建议。
当在S200确定经济模式变化量小于或等于0时,对应于S200处的“否”以及最坏的经济模式行进比,过程进行到S210。在S210,确定最近诊断中的经济模式行进比是否等于前一诊断中的经济模式行进比,换言之,确定经济模式变化量“ADVIECOMD(n)-ADVIEDCOMD(n-1)”是否为0。当经济模式变化量不为0时,对应于S210处的“否”,过程进行到S230。
当在S210确定最近诊断中的经济模式行进比“ADVIECOMD(n)”等于前一诊断中的经济模式行进比“ADVIECOMD(n-1)”时,对应于S210中的“是”,过程进行到S220。在S220,确定最近诊断中的经济模式行进比“ADVIECOMD(n)”是否大于0.5。当最近诊断中的经济模式行进比大于0.5时,对应于S220处的“是”,过程返回到S120。
当在S220确定最近诊断中的经济模式行进比小于或等于0.5时,对应于S220处的“否”,过程进行到S230。在S230,确定最近诊断中的经济模式行进比“ADVIECOMD(n)”是否为0。当最近诊断中的经济模式行进比为0时,对应于S230处的“是”,过程进行到S250。在S250,发出经济开关为OFF的告警。例如,生成指示经济开关为OFF的建议,并且在显示设备109的屏幕上显示该建议。
当在S230确定最近诊断中的经济模式行进比不为0时,对应于S230处的“否”,过程进行到S260。在S260,发出关于经济模式行进比的告警。例如,生成指示经济模式行进比小的建议,并且在显示设备109的屏幕上显示该建议。
当在S120确定经济灯变化量大于0时,对应于S210处的“是”,过程进行到S270。在S270,生成用于称赞打开经济灯的时间段变长的目的的建议,并且在显示设备109的屏幕上显示该建议。
当在S130确定经济灯打开比大于0.8时,对应于S130处的“是”,不生成建议。当在S190处确定经济灯打开比大于0.5时,对应于S190处的“是”,不生成建议。
参见图7和图8,如下给出关于第一有用信息提供过程和第二有用信息提供过程的说明,该第一有用信息提供过程和第二有用信息提供过程由控制电路115执行。图7中例示的第一有用信息提供过程例如在图3中例示的提供区域(1)中执行。图8中例示的第二有用信息提供过程例如在图3中例示的提供区域(2)、(3)中执行。在下面,为了将在图5中例示的过程中生成的建议与建议话明显地区分开,该建议也称为正常建议。
下面将给出对图7中例示的第一有用信息提供过程的说明。在从接通附件开关开始直到与例如第二评估区域的结束点(参见图3)对应的第一时间建议生成为止的时段期间,循环地执行第一有用信息提供过程。
在S310,确定在有用信息存储部件155中是否存储有未到期的通告信息。当在有用信息存储部件155中没有存储未到期的通告信息,对应于S310处的“否”,过程进行到S320。应该注意的是,循环地校验在有用信息存储部件155中存储的通告信息,并且在所述检验时删除到期的通告信息。按照类似的方式,循环地校验在有用信息存储部件155中存储的建议话,并且在所述校验时删除到期的建议话。
有用信息存储部件155中存储各种建议话,每个建议被预先分配优先权。在S320,按照优先级降低的顺序,在显示设备109的屏幕上显示仍然没有提供的一些“建议话”。关于S320,通过例如使用标志信息,管理各种“建议话”中的每个是否仍然还未提供。当第一有用信息提供过程结束时或者新近生成正常建议时,对所述标志信息进行复位。
在S320后,所述过程进行到S330,在S330,确定是否生成正常建议。当确定不生成正常建议时,对应于S330处的“否”,过程返回到S320。当确定为生成正常建议时,对应于S330处的“是”,第一有用信息提供过程结束。
当在S310确定在有用信息存储部件155中存储有未到期的通告信息时,对应于S310处的“是”,过程进行到S340。有用信息存储部件155中存储各种通告信息,每个通告信息被预先分配优先权。在S340,按照优先级降低的顺序,在显示设备109的屏幕上显示仍然没有提供的一些通告信息。关于S340,通过例如使用标志信息,管理各种通告信息中的每个是否仍然还未提供。当第一有用信息提供过程结束时或者新近生成正常建议时,对所述标志信息进行复位。
在S340后,所述过程进行到S350,在S350,确定是否生成正常建议。当不生成正常建议时,对应于S350处的“否”,过程返回到S340。当生成正常建议时,对应于S350处的“是”,第一有用信息提供过程结束。
将给出对图8中例示的第二有用信息提供过程的说明。在例如在第二评估区域(参见图3)的结束点处第一次提供所述建议之后,执行第二有用信息提供过程。
有用信息存储部件155中存储各种建议话,每个建议被预先分配优先权。在S410,按照优先级降低的顺序,在显示设备109的屏幕上显示仍然没有提供的一些“建议话”。关于S410,通过例如使用标志信息,管理各种“建议话”中的每个是否仍然还未提供。当第二有用信息提供过程结束时或者新近生成正常建议时,对所述标志信息进行复位。
在S420,确定是否已经提供在有用信息存储部件155中存储的所有建议话,换言之,确定是否在屏幕上显示有用信息存储部件155中存储的所有建议话。当确定为仍然有一些“建议话”未提供时,对应于S420中的“否”,过程进行到S440。
在S440,确定是否新近生成正常建议。当没有新近生成正常建议时,对应于S440处的“否”,过程返回到S410。当新近生成正常建议时,对应于S440处的“是”,第二有用信息提供过程结束。
当在S420确定已经提供所有建议话时,对应于S420处的“是”,过程进行到S430。在S430,确定有用信息存储部件155中是否存储有未到期的通告信息。
当确定在有用信息存储部件155中没有存储未到期的通告信息时,对应于S430处的“否”,过程返回到S410。当确定在有用信息存储部件155中存储有未到期的通告信息时,对应于S430处的“是”,过程进行到S450。
有用信息存储部件155中存储各种通告信息,每个通告信息被预先分配优先权。在S450,按照优先级降低的顺序,在显示设备109的屏幕上显示仍然没有提供的一些通告信息。关于S450,通过例如使用标志信息,管理各种通告信息中的每个是否仍然还未提供。当第二有用信息提供过程结束时或者新近生成正常建议时,对所述标志信息进行复位。
在S450后,所述过程进行到S460,在S460,确定是否提供在有用信息存储部件155中存储的所有通告信息。当确定为已经提供所有通告信息时,对应于S460处的“是”,过程返回到S410。
当在S460确定为仍然有一些通告信息未提供时,对应于S460中的“否”,过程进行到S470。在S470,确定是否新近生成正常建议。当没有新近生成正常建议时,对应于S470处的“否”,过程返回到S450。
当确定为新近生成正常建议时,对应于S470处的“是”,第二有用信息提供过程结束。
图9是例示根据一个实施例的一个示例显示的示图。
图9中例示的显示至少包含指示状态信息、经济级别、燃料消耗信息、累积点以及建议的信息项目。所述状态信息通过使用不同的颜色来指示驾驶者的驾驶级别和驾驶技能。根据级别,按照不同颜色显示所述状态信息的文字。例如,金色文字指示最佳,银色文字指示第二,蓝色文字指示第三。
经济级别指示驾驶时的经济节省程度。通过例如综合评估关于诊断项目的诊断结果来确定和排名经济级别,所述诊断项目比如是燃料效率、经济模式行进比、经济灯打开比、特定模式选择比、加速器过度压下比、不适当齿轮选择比等。用于评估的区域或时段可以由用户任意设定。该用于评估的区域或时段可以是1分钟或旅行时段,其例如在打开附件开关的时刻和关断该附件开关的时刻之间。
预定时间的燃料消耗被显示为燃料效率信息。累积点是到现在为止给予用户的点之和。下面将给出对这些点的说明。在一个实施例中,关于驾驶状态的诊断结果被从驾驶诊断信息提供装置10发送到服务器4,在服务器4中,基于所述诊断结果计算并记录要给予驾驶者的点。驾驶诊断信息提供装置10可以从服务器4下载关于上述点的信息。要给予驾驶者的点由服务器4管理,并且可以被使用来在比如购物、加注燃料、高速道路收费亭等的各种情形下支付费用。所述点因此可以被使用来向经济或安全地驾驶车辆的驾驶者提供益处,从而鼓励经济驾驶或安全驾驶,由此导致提高燃料效率、减少废气以及减少交通事故。
如图9中所示,在用于建议的空间中显示通过图5中例示的建议生成过程生成的建议、通告信息或建议话。图10是例示要在用于建议的空间上显示的建议的示例的示图。
根据上述实施例,可以基于关于驾驶状态的诊断结果向驾驶者提供建议,并且由此可以改进驾驶状态。此外,除了通知建议之外,还可以通知通告信息和建议话,并且因此,可以防止驾驶者感到厌烦。因此,可以使得驾驶者对通知给该驾驶者的信息的兴趣的降低最小化。
根据上述实施例,特别地,可以在不能提供建议的区域(例如,第一或第二评估区域,参见图3)中或在不提供建议的区域(例如,区域(7)、区域(8))中,提供通告信息或建议话。根据上述方式,没有中断正常建议的提供。
此外,根据上述实施例,可以在车辆在例如区域(5)或(6)停车时,提供相同的建议多达两次。可以防止驾驶者忽略该建议。在相同建议被提供两次后,提供通告信息或建议话。因此可以防止驾驶者感到厌烦。
根据上述实施例,从在有用信息存储部件155中存储的各种通告信息和各种“建议话”中去除到期的通告信息以及期望的建议话。因此可以防止将不必要的旧信息提供给驾驶者。
根据上述实施例,由于各种“建议话”和各种通告信息根据预定的优先级连续地提供,所以可以迅速且有效地提供例如具有较高程度的有用性的信息。
在上述实施例中,车辆I/F113可以充当车辆信息获取模块或部分。驾驶诊断部件151可以充当诊断模块或部分。执行S240到S300的建议生成部件153可以充当建议生成模块或部分以及通知模块或部分。执行S320、S340、S410、S450的控制电路115可以充当有用信息获取部分或模块。
上述实施例可以按照各种方式修改,这些修改的示例将在下面描述。
在上述实施例中,每次车辆停车时提供建议,直到提供该建议的次数达到两次为止。或者,如果车辆的停车时段短于预定时段,则可以在对次数进行计数中排除在该短停车时段中的建议通知。
在上述实施例中,当车辆停车时提供所述建议、建议话或通告信息。或者,如果当正在通知所述建议、建议话或通告信息时该车辆开始行进,则可以中止所述通知,从而驾驶者可以专注于驾驶。在下一次车辆停车时,可以继续所中止的通知。
在上述实施例中,所述通告信息和建议话是要提供给驾驶者的信息的示例。可以将另一类型的信息提供给驾驶者。在上述实施例中,作为图9中例示的燃料效率信息,可以替换地显示在预定时段内平均的燃料效率,或者可以通过使用图形来显示在预定时段期间的燃料效率变化。
上述实施例和变型例可以具有下述方面。
根据第一方面,提供了一种用于车辆的驾驶诊断信息提供装置。所述驾驶诊断信息提供装置包括车辆信息获取部分、诊断部分、有用信息获取部分以及通知部分。所述车辆信息获取部分获取指示车辆状态的车辆信息。所述诊断部分基于由所述车辆信息获取部分获取的车辆信息,对所述车辆的驾驶状态进行诊断。所述有用信息获取部分获取通告信息和帮助信息中的至少一个,作为有用信息。所述通告信息包括要被报告给所述车辆的驾驶者的信息。所述帮助信息包括有助于驾驶的信息。所述通知部分向所述驾驶者通知指示由所述诊断部分作出的诊断结果的诊断信息,以及在预定条件下,取代所述诊断信息,向所述驾驶者通知所述有用信息。
上述驾驶诊断信息提供装置可以被配置为经由通信网络,从车辆外部获得所述通告信息和所述帮助信息。所述通告信息可以包括例如比如事故信息、交通拥堵信息等的交通信息、广告信息等。所述帮助信息可以包括例如关于经济驾驶的知识信息等。
根据上述驾驶诊断信息提供装置,可以向驾驶者提供可以改进驾驶状态的诊断信息。此外,由于除了通知诊断信息之外,还可以通知通告信息或帮助信息,所以可以防止所述驾驶者感到厌烦。可以相应地提高驾驶者的乐趣。此外,可以变化地在各个时间向驾驶者提供各种类型的信息。可以防止驾驶者习惯于诊断信息的通知,并且可以防止驾驶者不留心所述诊断信息。上述驾驶诊断信息提供装置将与通知诊断信息相关联的优点维持较长时间段。
或者,上述驾驶诊断信息提供装置可以按照下述方式配置。所述诊断部分(i)计算每个预定行进区域中的车辆的驾驶状态,(ii)将诊断目标行进区域中的所计算出的驾驶状态与比较目标行进区域中的所计算出的驾驶状态进行比较,并且(iii)由此对该诊断目标行进区域中的驾驶状态的质量进行诊断。所述诊断目标行进区域是多个预定行进区域中的一个并且是诊断的目标。所述比较目标行进区域是所述多个预定行进区域中的另一个,并且与所述诊断目标行进区域不同。所述预定行进区域包括第一行进区域以及在第一行进区域之后的第二行进区域。所述通知部分至少在所述第二行进区域的结束点之前,向驾驶者通知所述有用信息。
上述驾驶诊断信息提供装置可以对驾驶状态进行相对评估,并且可以在比较目标之间进行精确评估,由此使得驾驶者能够清楚地理解例如当前驾驶状态是在改进还是恶化。
根据上述相对评估,不可以在第一和第二行进区域的结束点之前,提供评估结果和诊断信息,其中在所述第一和第二行进区域中,不存在用于评估的目标。即使在上述情形中,上述驾驶诊断信息提供装置也可以向驾驶者通知通告信息或帮助信息,由此向驾驶者提供益处。
上述驾驶诊断信息提供装置还可以包括建议生成部分,该建议生成部分被配置为基于所述诊断部分作出的诊断结果,生成要提供给驾驶者的建议,其中所述通知部分向该驾驶者通知所述建议,作为所述诊断信息。
从改进驾驶状态的观点来看,上述驾驶诊断信息提供装置可以使得驾驶者能够通过遵照所述建议进行采取措施,从而提供高效优点。上述驾驶诊断信息提供装置可以如下配置。如果所述通知部分向驾驶者提供具有第一内容的建议的次数小于预定次数,则当车辆停车时,所述通知部分向驾驶者通知具有第一内容的建议;并且在所述次数大于所述预定次数后,当车辆停车时,所述通知部分向驾驶者提供所述有用信息,直到所述建议生成部分生成具有与第一内容不同的第二内容的建议。
上述驾驶诊断信息提供装置可以向驾驶者连续地通知相同建议预定次数,从而防止该驾驶者忽略该建议。在通知该相同建议所述预定次数后,所述驾驶诊断信息提供装置随后向该驾驶者提供通告信息或帮助信息,以防止该驾驶者感到厌烦。
上述驾驶诊断信息提供装置可以如下配置。在对次数进行计数中排除在车辆的比预定时段短的短车辆停车时段中作出的建议的通知。
根据上述驾驶诊断信息提供装置,可以在对次数进行计数中排除在短停车时段中发出的通知。在交通拥堵等的情况下,可以防止对建议的通知不够。
上述驾驶诊断信息提供装置可以如下配置。如果在所述通知部分正在向驾驶者通知建议、通告信息和帮助信息中的一个的同时车辆开始行进,则所述通知部分中止对建议、通告信息和帮助信息中的所述一个的通知,并且在车辆的下一次停车时提供所中止的通知。
由于当车辆开始行进时可以中止所述通知,所以驾驶者可以专注于驾驶,并且可以确保安全。由于在前一次停车时中止的通知在下一次停车时再次提供给驾驶者,所以所述通知不会保持中止,并且可以消除焦虑。
上述驾驶诊断信息提供装置还可以包括存储器和存储器控制部分,该存储器控制部分用于将所述有用信息获取部分所获取的通告信息和帮助信息记录在所述存储器中。所述通知部分从所述存储器中读取所述通告信息和所述帮助信息中的至少一个,以向驾驶者通知所述通告信息和所述帮助信息中的所述至少一个。所述通告信息包含用于指示所述通告信息是否到期的信息。所述帮助信息包含用于指示所述帮助信息是否到期的信息。所述存储器控制部分从所述存储器中删除到期的通告信息以及到期的帮助信息。
根据上述驾驶诊断信息提供装置,可以防止不必要的旧信息,例如,不必要的旧通告信息和不必要的旧帮助信息,被通知给驾驶者。换言之,可以通知新的信息或及时的信息,并且可以向驾驶者提供乐趣。
所述驾驶诊断信息提供装置可以如下配置。所述通告信息包括多个具有预先分配的优先级的通告信息。所述帮助信息包括多个具有预先分配的优先级的帮助信息。所述通知部分基于所述预先分配的优先级,按照优先级降低的顺序,向驾驶者通知所述多个通告信息和所述多个帮助信息。
根据上述驾驶诊断信息提供装置,可以优先向驾驶者提供例如应该被快速通知给该驾驶者的通告信息或帮助信息。还可以改进与通知所述通告信息和帮助信息相关联的优点。在上述中,可以例如在每个行进区域中修改所述优先级。
根据本发明的第二方面,提供了一种驾驶诊断信息提供***,所述驾驶诊断信息提供***包括装备在车辆中的车载装置,以及与所述车载装置通信的服务器。所述服务器包括有用信息存储部件,在所述有用信息存储部件中存储通告信息和帮助信息。所述通告信息包括要被报告给驾驶者的信息。所述帮助信息包括有助于驾驶的信息。所述车载装置包括车辆信息获取部分、诊断部分、有用信息获取部分以及通知部分,所述车辆信息获取部分被配置为获取指示车辆状态的车辆信息,所述诊断部分被配置为基于由所述车辆信息获取部分获取的车辆信息,对所述车辆的驾驶状态进行诊断,所述有用信息获取部分被配置为从服务器获取通告信息和帮助信息中的至少一个,所述通知部分被配置为向所述驾驶者通知指示所述诊断部分作出的诊断结果的诊断信息,以及被配置为在预定条件下,取代所述诊断信息,向所述驾驶者通知所述通告信息和所述帮助信息中的所获取的一个信息。
上述驾驶诊断信息提供***可以提供与上述驾驶诊断信息提供装置相似的优点或益处。
尽管已经参照本发明的各个实施例对本发明进行了描述,但是要理解的是,本发明不限于上述实施例和结构。本发明意在涵盖各种修改和等价配置。另外,尽管上述各种组合和配置被设想来具体实现本发明,但是包括更多、更少或仅仅单个元素的其他组合和配置也被设想为在实施例的范围内。
此外,在上述中说明的过程、步骤或模块中的每个或任意组合可以被实现为软件部分或单元(例如,子例程)和/或硬件部分或单元(例如,电路或集成电路),包括或不包括相关设备的功能。此外,所述硬件部分或单元可以构建在微计算机的内部。
此外,所述软件部分或单元或多个软件部分或单元的任何组合可以包括在软件程序中,该软件程序可以包含在计算机可读介质中或者可以经由通信网络下载并安装在计算机中。
Claims (7)
1.一种用于车辆的驾驶诊断信息提供装置,包括:
车辆信息获取部分(113),所述车辆信息获取部分被配置为获取指示车辆状态的车辆信息;
诊断部分(151),所述诊断部分被配置为在预定间隔内,基于指示所述车辆状态的车辆信息,连续地对所述车辆的驾驶状态进行诊断,所述车辆信息由所述车辆信息获取部分(113)获取;
有用信息获取部分(S320,S340,S410,S450),所述有用信息获取部分被配置为获取通告信息和帮助信息中的至少一个,作为有用信息,所述通告信息包括要被报告给所述车辆的驾驶者的信息,所述帮助信息包括有助于驾驶的信息;以及
通知部分(S240到S300),所述通知部分被配置为连续地向所述驾驶者通知指示由所述诊断部分(151)作出的诊断结果的诊断信息,以及被配置为在供所述诊断部分(151)针对下一诊断信息进行诊断的一个预定间隔内,取代先前的诊断信息,向所述驾驶者通知所述有用信息,
其中由通知给所述驾驶者的所述诊断信息所指示的所述诊断结果包括经济级别或驾驶者的驾驶技能,其中所述经济级别指示驾驶时的经济节省程度,
所述驾驶诊断信息提供装置还包括:
建议生成部分(S240到S300),所述建议生成部分被配置为基于所述诊断部分(151)作出的诊断结果,生成要提供给所述驾驶者的建议,
其中,所述通知部分(S240到S300)向所述驾驶者通知所述建议,作为诊断信息,
其中:
如果所述通知部分(S240到S300)向所述驾驶者通知具有第一内容的建议的次数小于预定次数,则每当所述车辆停车时,所述通知部分(S240到S300)向所述驾驶者通知所述具有第一内容的建议;并且
在所述次数到达所述预定次数后,每当所述车辆停车时,所述通知部分(S240到S300)向所述驾驶者通知所述有用信息,直到所述建议生成单元生成具有与所述第一内容不同的第二内容的建议为止。
2.如权利要求1所述的驾驶诊断信息提供装置,其中:
所述诊断部分(151)
(i)计算在每个预定间隔中的所述车辆的驾驶状态,
(ii)将诊断目标间隔中的所计算出的驾驶状态与比较目标间隔中的所计算出的驾驶状态进行比较,所述诊断目标间隔是多个预定间隔中的一个并且是所述诊断的目标,所述比较目标间隔是所述多个预定间隔中的另一个并且与所述诊断目标间隔不同,并且
(iii)由此对所述诊断目标间隔中的驾驶状态的质量进行诊断;
所述预定间隔包括第一间隔以及在所述第一间隔之后的第二间隔;
所述通知部分(S240到S300)至少在所述第二间隔的结束点之前向所述驾驶者通知所述有用信息;并且
所述预定间隔是预定时段或预定行进区域。
3.如权利要求1所述的驾驶诊断信息提供装置,其中:
在对所述次数进行计数的过程中,排除对在所述车辆的比预定时段短的短停车时段中作出的建议的通知进行计数。
4.如权利要求1所述的驾驶诊断信息提供装置,其中:
如果在所述通知部分(S240到S300)正在向所述驾驶者通知所述建议、所述通告信息和所述帮助信息中的一个的同时所述车辆开始行进,则所述通知部分(S240到S300)中止通知所述建议、所述通告信息和所述帮助信息中的所述一个,并且在所述车辆的下一次停车时向所述驾驶者提供所中止的通知。
5.如权利要求1所述的驾驶诊断信息提供装置,还包括:
存储器;以及
存储器控制部分,所述存储器控制部分用于将所述有用信息获取部分(S320,S340,S410,S450)所获取的通告信息和帮助信息记录在所述存储器中,
其中:
所述通知部分(S240到S300)从所述存储器中读取所述通告信息和所述帮助信息中的至少一个,以向所述驾驶者通知所述通告信息和所述帮助信息中的所述至少一个,
所述通告信息包含用于指示所述通告信息是否到期的信息,
所述帮助信息包含用于指示所述帮助信息是否到期的信息;以及
所述存储器控制部分从所述存储器中删除到期的通告信息以及到期的帮助信息。
6.如权利要求1到5中的任何一个所述的驾驶诊断信息提供装置,其中:
所述通告信息包括具有预先分配的优先级的多个通告信息;
所述帮助信息包括具有预先分配的优先级的多个帮助信息;以及
所述通知部分(S240到S300)基于所述预先分配的优先级,按照优先级降低的顺序,向所述驾驶者通知所述多个通告信息和所述多个帮助信息。
7.一种驾驶诊断信息提供***,包括:
装备在车辆中的车载装置;以及
能够与所述车载装置通信的服务器,
其中,所述服务器包括:
有用信息存储部件,在所述有用信息存储部件中存储通告信息和帮助信息,所述通告信息包括要被报告给驾驶者的信息,所述帮助信息包括有助于驾驶的信息,
其中,所述车载装置包括:
车辆信息获取部分(113),所述车辆信息获取部分被配置为获取指示车辆状态的车辆信息;
诊断部分(151),所述诊断部分被配置为在预定间隔内,基于指示所述车辆状态的车辆信息,连续地对所述车辆的驾驶状态进行诊断,所述车辆信息由所述车辆信息获取部分(113)获取;
有用信息获取部分(S320,S340,S410,S450),所述有用信息获取部分被配置为从所述服务器获取所述通告信息和所述帮助信息中的至少一个;以及
通知部分(S240到S300),所述通知部分被配置为连续地向所述驾驶者通知指示由所述诊断部分(151)作出的诊断结果的诊断信息,以及被配置为在供所述诊断部分(151)针对下一诊断信息进行诊断的一个预定间隔内,取代所述诊断信息,向所述驾驶者通知所述通告信息和所述帮助信息中的所获取的一个信息,
其中由通知给所述驾驶者的所述诊断信息所指示的所述诊断结果包括经济级别或驾驶者的驾驶技能,其中所述经济级别指示驾驶时的经济节省程度,
所述车载装置还包括:
建议生成部分(S240到S300),所述建议生成部分被配置为基于所述诊断部分(151)作出的诊断结果,生成要提供给所述驾驶者的建议,
其中,所述通知部分(S240到S300)向所述驾驶者通知所述建议,作为诊断信息,
其中:
如果所述通知部分(S240到S300)向所述驾驶者通知具有第一内容的建议的次数小于预定次数,则每当所述车辆停车时,所述通知部分(S240到S300)向所述驾驶者通知所述具有第一内容的建议;并且
在所述次数到达所述预定次数后,每当所述车辆停车时,所述通知部分(S240到S300)向所述驾驶者通知所述有用信息,直到所述建议生成单元生成具有与所述第一内容不同的第二内容的建议为止。
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