CN105593639B - 行驶信息存储***、方法及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够将刚行驶过分支地点之后的车辆的行驶信息和适当的道路区间关联起来的技术。本发明的行驶信息存储***具有行驶区间确定单元和行驶信息存储单元，行驶区间确定单元用于确定作为车辆正在行驶的道路区间的行驶区间，行驶信息存储单元用于在行驶区间行驶时的车辆的行驶信息和该行驶区间关联起来存储在存储介质中。行驶信息存储单元，在从分支地点分支出来的多个道路区间中的任一个道路区间中产生行驶区间发生变化的区间变化的情况下，基于区间变化前的行驶信息，来获取与变化后区间关联起来存储的行驶信息，变化后区间是区间变化后的行驶区间。

Description

行驶信息存储***、方法及存储介质
技术领域
本发明涉及将车辆的行驶信息和道路区间关联起来存储的行驶信息存储***、方法及程序。
背景技术
已知有将车辆行驶过的每一道路和车辆的速度或加速度关联起来存储的技术(参照专利文献1。)。通过该技术，能够按照每一道路获取过去的车辆的速度或加速度。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-16465号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在不能正确地确定车辆正在行驶的道路的情况下，存在不能将车辆的速度或加速度适当地和道路关联起来存储这样的问题。例如，在和某个分支地点连接的多条道路的方向较类似的情况下，在刚行驶过分支地点之后，不能靠地图匹配技术来正确地确定车辆正在行驶的道路。因此，存在将刚行驶过分支地点之后的车辆的速度或加速度和不适当的道路关联起来的情况。
本发明是鉴于所述课题而提出的，其目的在于提供能够将刚行驶过分支地点之后的车辆的行驶信息和适当的道路区间关联起来的技术。
用于解决课题的方法
为了达成所述目的，本发明的行驶信息存储***具有行驶区间确定单元和行驶信息存储单元，行驶区间确定单元用于确定作为车辆正在行驶的道路区间的行驶区间，行驶信息存储单元用于在行驶区间行驶时的车辆的行驶信息和该行驶区间关联起来存储在存储介质中。
行驶信息存储单元，在从分支地点分支出来的多个道路区间中的任一个道路区间中产生行驶区间发生变化的区间变化的情况下，基于区间变化前的行驶信息，来获取与变化后区间关联起来存储的行驶信息，变化后区间是区间变化后的行驶区间。
为了达成所述目的，本发明的行驶信息存储方法使计算机进行行驶区间确定工序和行驶信息存储工序，在行驶区间确定工序中，确定作为车辆正在行驶的道路区间的行驶区间，在行驶信息存储工序中，将在行驶区间行驶时的车辆的行驶信息和该行驶区间关联起来存储在存储介质中。在行驶信息存储工序中，在从分支地点分支出来的多个道路区间中的任一个道路区间中产生行驶区间发生变化的区间变化的情况下，基于区间变化前的行驶信息，来获取与变化后区间关联起来存储的行驶信息，变化后区间是区间变化后的行驶区间。
为了达成所述目的，本发明的行驶信息存储程序使计算机执行行驶区间确定功能和行驶信息存储功能，行驶区间确定功能用于确定作为车辆正在行驶的道路区间的行驶区间，行驶信息存储功能用于将在行驶区间行驶时的车辆的行驶信息和该行驶区间关联起来并存储在存储介质中。通过行驶信息存储功能，计算机进行如下处理：在从分支地点分支出来的多个道路区间中的任一个道路区间中产生行驶区间发生变化的区间变化的情况下，基于区间变化前的行驶信息，来获取与变化后区间关联起来存储的行驶信息，变化后区间是区间变化后的行驶区间。
和在刚行驶过分支地点之后确定的行驶区间相比，通过从在分支地点A 上行驶起以长时间、长距离持续进行地图匹配来确定的行驶区间的可靠度更高。因此，在行驶过分支地点后发生了区间变化的情况下，和在区间变化前确定的行驶区间相比，在区间变化后确定的变化后区间作为行驶区间的可靠度更高。即，可以认为在区间变化前，车辆并非在区间变化前的行驶区间上而是在作为区间变化后的行驶区间的变化后区间上行驶，区间变化前的行驶信息是通过车辆在变化后区间上行驶得到的行驶信息。因此，行驶信息存储单元通过基于区间变化前的行驶信息，来获取和变化后区间关联起来的行驶信息，能够将车辆的行驶信息和适当的道路区间关联起来。并且，分支地点是指，在从某个道路区间进入了分支地点的情况下，能够向多个道路区间退出的地点。
附图说明
图1是示出包括行驶信息存储***的导航***的框图。
图2A图2C图2E图2G是说明道路区间的示意图，图2B图2D图2F 图2H是说明电力累计值和道路区间的关系的示意图。
图3是示出行驶信息存储处理的流程图。
具体实施方式
在这里，按照下列顺序说明本发明的实施方式。
(1)导航***的结构：
(1-1)通常存储处理：
(1-2)替换存储处理：
(1-3)单独存储处理：
(1-4)合并存储处理：
(1-5)驾驶支援：
(2)行驶信息存储处理：
(3)另一实施方式：
(1)导航***的结构：
图1是示出车辆搭载的行驶信息存储***的结构的框图。在本实施方式中由导航***10来实现行驶信息存储***。导航***10具有包括CPU、 RAM、ROM等的控制部20，并使用控制部20来执行存储于ROM中的程序。在本实施方式中，能够执行导航程序作为这样的程序之一。该导航程序是使控制部20实现引导功能的程序，即，在导航***10的显示部上显示包括车辆的当前位置的地图，来向驾驶者引导(提示)到目的地为止的行驶预定路线。该导航程序具有在行驶过程中使用的各种程序，在本实施方式中，包括行驶信息存储程序21，其按车辆行驶过的每一道路区间来存储该车辆的行驶信息。
在存储介质30中存储有地图信息30a。此外，在车辆的行驶过程中，存储介质30中存储有行驶信息数据库(DB：Data Base)30b。地图信息30a 包括以下数据等，即：节点数据，其示出与车辆行驶的道路区间的端点(始点、终点)对应的节点的位置等；形状插值点数据，其示出用于确定节点之间的道路区间形状的形状插值点的位置等；道路链数据，其示出各个节点的连结情况。此外，道路链数据中包括：示出道路区间的道路类别的信息、示出作为道路链长度的区间长度的信息，以及示出道路链中的车辆行驶方向的信息。在道路区间的端点中，车辆的行驶方向前方的端点是道路区间的终点。此外，连接有3个以上的道路区间的端点构成分支地点及交叉路口。在本实施方式中，道路类别的意思是一般道路和高速公路的区别。
进而，在行驶信息存储程序21的运行过程中，存储介质30中存储有行驶信息DB30b。行驶信息DB30b是将车辆行驶过的每一道路区间和该道路区间中的车辆的行驶信息关联起来存储的数据库。在本实施方式中，作为行驶信息，在道路区间上行驶期间消耗的电力累计值被蓄积在行驶信息DB30b 中。电力累计值是指，将每经过一定(规定)的行驶距离而获取的电池49a 的消耗电力(功率)在道路区间上行驶期间累计获得的值。
本实施方式的车辆具有：GPS接收部41、车速传感器42、陀螺仪传感器43、用户I/F部44、电池49、和内燃机49b、齿轮机构49c、输出轴49d、电机48以及ECU50。本实施方式的车辆是通过由齿轮机构49c将内燃机49b 与电机48的旋转驱动力传递至输出轴49d来驱动的混合动力车辆。齿轮机构49c基于由ECU50生成的控制信号来调整从内燃机49b和电机48传递至输出轴49d的能量分配。作为蓄积在本实施方式的行驶信息DB30b中的行驶信息的电力累计值，其为在停止内燃机49b而由电机48来驱动车辆的情况下(所谓EV行驶)，按每一时刻来累计电池49a的消耗电力而得的值(耗电量等价值)。
GPS接收部41接收来自GPS卫星的电波，经由未图示的接口而输出信号，该信号示出用于计算车辆的当前位置。控制部20获取该信号从而获取车辆的当前位置。车速传感器42输出与车辆具有的车轮的旋转速度对应的信号。控制部20经由未图示的接口获取该信号，从而获取车速。陀螺仪传感器43检测车辆在水平面内的旋转的角加速度，输出与车辆的方向对应的信号。控制部20获取该信号从而获取车辆的行进方位。
用户I/F部44是接口部，用于输入驾驶者的指示并且向驾驶者提供各种信息，其具有：由未图示的触摸面板显示器组成的显示部、开关等输入部以及扬声器等声音输出部。用户I/F部44从控制部20接收控制信号，在触摸面板显示器上显示图像用于进行各种引导。
行驶信息存储程序21包括：行驶区间确定部21a、行驶信息存储部21b 以及驾驶支援部21c。
行驶区间确定部21a是使控制部20执行以下功能的模块，即，确定作为车辆正在行驶的道路区间的行驶区间。具体而言，通过行驶区间确定部21a 的功能，控制部20获取车辆的行驶轨迹，并且参照地图信息30a来获取存在于车辆周边的道路区间的道路形状。而且，控制部20针对各道路区间获取与一致程度相应的可信度，并将可信度最大的道路区间确定为行驶区间，所述一致程度是车辆的行驶轨迹和道路形状的一致程度。在本实施方式中，控制部20基于GPS轨迹等来获取将自主导航轨迹修正后得到的行驶轨迹(参照日本特开2012-7939号公报)，所述GPS轨迹作为基于GPS信号确定的车辆的位置轨迹，所述自主导航轨迹作为基于来自陀螺仪传感器43及车速传感器42的输出信号的轨迹。若确定了行驶区间，通过行驶区间确定部21a 的功能，控制部20在行驶区间上确定车辆的当前位置。例如，控制部20还可以将行驶区间上的地点中距离车辆行驶轨迹的最新地点最近的地点，确定为车辆的当前位置。
行驶信息存储部21b是使控制部20执行以下功能的模块，即，将在行驶区间上行驶时的车辆的行驶信息和该行驶区间关联起来存储在存储介质 30的行驶信息DB30b中。通过行驶信息存储部21b的功能，控制部20切换执行通常存储处理、替换存储处理、合并存储处理、单独存储处理。通过行驶信息存储部21b的功能，在车辆结束了在行驶区间上的行驶的时机，控制部20执行存储处理(通常存储处理、替换存储处理、合并存储处理、单独存储处理中某一个)，将事前获取的行驶信息存储在行驶信息DB30b中。结束了在行驶区间上的行驶也可以是指，车辆行驶至相距行驶区间的终点规定距离(例如5米)以内的地点。
(1-1)通常存储处理：
首先，说明通常存储处理。通过行驶信息存储部21b的功能，控制部20 在车辆行驶过程中每经过一定(规定)的行驶距离(例如10米)就获取电池49a的消耗电力，通过累计该消耗电力来获取电力累计值，将该电力累计值存储在RAM中。在通常存储处理中，通过行驶信息存储部21b的功能，当结束了在行驶区间上的行驶时，控制部20将在该行驶区间上行驶过程中累计的电力累计值和该行驶区间关联起来存储在行驶信息DB30b中。当结束了在行驶区间上的行驶时，控制部20将存储在RAM中的电力累计值重置为零，接着将下一行驶区间中的电力累计值存储在RAM中。
图2A是示出在执行了通常存储处理的情况下车辆的行驶状态的示意图，图2B是示出在通常存储处理中存储的电力累计值的示意图。在图2A中，以圈来表示相当于道路区间的端点的节点，并特别以黑圈来表示分支地点A。图2A示出在车辆向纸面右侧行驶的情况下，道路区间S2、S3与作为道路区间S1的终点的分支地点A连接的情况。相对于与分支地点A连接的道路区间S3，将道路区间S4设为与该道路区间S3相连接。
[表1]
图2A(2C、2E、2G)中示出的线表示道路区间(还包括道路区间的一部分)，在表1中示出了各线的线路类型和道路区间特性的关系。即，实线表示车辆实际行驶而且确定为行驶区间的道路区间，单点划线表示车辆并未实际行驶但是被确定为行驶区间的道路区间的部分，双点划线表示车辆实际行驶过但是并未被确定为行驶区间的道路区间的部分，虚线表示车辆并未实际行驶而且并未被确定为行驶区间的道路区间。图2B(2D、2F、2H)是示出电力累计值D和与该电力累计值D对应的道路区间S的关系的示意图。同图图表的纵轴表示电力累计值D，横轴表示车辆的位置。在图2B中如虚线所示，电力累计值D是随着车辆行驶而累计的值。
在图2A中，设为以下情况，即，车辆在现实中以道路区间S1、S3、S4的顺序行驶，并依次将道路区间S1、S3、S4确定为行驶区间。在分支地点A 上行驶时，控制部20将蓄积在RAM中的电力累计值D重置为零，在道路区间S2上行驶的期间内累计电力累计值D。接下来，当结束了在确定为行驶区间的道路区间S2上的行驶时，控制部20将蓄积在RAM中的电力累计值D和道路区间S2关联起来存储在行驶信息DB30b中。在图2A的情况下，由于在车辆实际在道路区间S2上行驶的期间内，将道路区间S2确定为行驶区间，所以如图2B所示，控制部20将电力累计值D直接和道路区间S2关联起来存储在行驶信息DB30b中。
如上所述，在车辆实际行驶的道路区间S和被确定为行驶区间的道路区间S一致的情况下，控制部20通过通常存储处理，将电力累计值D和被确定为行驶区间的道路区间S关联起来存储。然而，根据地图匹配的状況，存在推断出车辆实际行驶的道路区间S和被确定为行驶区间的道路区间S并不一致的情况，在这样的情况下并不执行通常存储处理，而是执行后述的替换存储处理、合并存储处理、单独存储处理中某一个处理。
(1-2)替换存储处理：
接下来，说明替换存储处理。在替换存储处理中，通过行驶信息存储部 21b的功能，在从由分支地点A分支出的多个道路区间S中的某一个道路区间开始，产生了行驶区间出现变化的区间变化C的情况下，控制部20基于区间变化C前的电力累计值D，来获取和作为区间变化C后的行驶区间的变化后区间关联起来存储在行驶信息DB30b中的电力累计值D。产生了区间变化C的情况是指，推断出车辆实际行驶的道路区间S和被确定为行驶区间的道路区间S并不一致的情况。
图2C是示出在执行了替换存储处理的情况下车辆的行驶状态的示意图，图2D是示出在替换存储处理中存储的电力累计值D的示意图。在图2C中，车辆在现实中以道路区间S1、(S4+S5)的顺序行驶。道路区间(S4+S5)是单一的道路区间S，由第一部分S4和第二部分S5构成。在图2C中，在车辆刚行驶过分支地点A后，尽管车辆实际在道路区间(S4+S5)上行驶，但是将道路区间S2误确定为行驶区间。在将道路区间S2误确定为行驶区间的状态持续不久后，将实际行驶的道路区间(S4+S5)确定为行驶区间。即，在图 2C的情况下产生了区间变化C，即，行驶区间从分支地点A分支的多个道路区间S中的某一个道路区间S2变化为道路区间(S4+S5)。
在本实施方式中，通过行驶信息存储部21b的功能，在行驶区间上确定的车辆的当前位置P以不连续的方式进行了迁移的情况下，控制部20判断出产生了区间变化C。例如，用于判断当前位置P以不连续的方式进行迁移的条件也可以是每单位时间的当前位置P的移动量在规定距离以上，或者也可以是当前位置P的移动方向相对于行驶区间(区间变化C前的行驶区间或 /及区间变化C后的行驶区间)的道路链方向的角度在规定角度以上。并且，在区间变化C后，确定为行驶区间的道路区间(S4+S5)成为变化后区间。变化后区间(S4+S5)由区间变化C前车辆实际行驶的第一部分S4(双点划线)和区间变化C后车辆实际行驶的第二部分S5(实线)构成。
通过行驶信息存储部21b的功能，控制部20在判断出产生了区间变化C 的情况下，判断是否由并未确定为行驶区间的非确定区间来连接分支地点A 和变化后区间(S4+S5)。具体而言，控制部20搜索连接分支地点A和变化后区间(S4+S5)的最短路线，来判断是否存在非确定区间，所述非确定空间在该最短路线上作为并未确定为行驶区间的道路区间S。此外，分支地点A 是地图信息30a示出的交叉路口中，在区间变化C之前的期间最后行驶过的行驶区间的终点。通过行驶信息存储部21b的功能，控制部20在未判断出由非确定区间来连接分支地点A和变化后区间(S4+S5)的情况下，执行替换存储处理，所述非确定区间并未确定为行驶区间。在图2C中，分支地点 A和变化后区间(S4+S5)直接连接，而不是由并未确定为行驶区间的非确定区间来连接分支地点A和变化后区间(S4+S5)。
在替换存储处理中，通过行驶信息存储部21b的功能，控制部20基于在区间变化C前的电力累计值D中行驶过分支地点A后的电力累计值D，来获取和变化后区间(S4+S5)关联起来存储在行驶信息DB30b中的电力累计值D，所述变化后区间(S4+S5)作为区间变化C后的行驶区间。具体而言，通过行驶信息存储部21b的功能，控制部20通过将区间变化C前的电力累计值D和区间变化C后车辆在变化后区间(S4+S5)上行驶时的电力累计值D合并，来获取和变化后区间(S4+S5)关联起来存储的电力累计值D。
如图2D所示，由于电力累计值D在分支地点A被重置为零，所以在行驶过分支地点A后，累计行驶过分支地点A后的电力累计值D。此外，由于累计电力累计值D直到结束在行驶区间上的行驶为止，所以在产生区间变化 C时不重置电力累计值D，而到在变化后区间(S4+S5)上的行驶结束为止持续累计电力累计值D。即，如图2D所示，通过从分支地点A起到在变化后区间(S4+S5)上的行驶结束为止一直累计电力累计值D，能够获取将区间变化C前的电力累计值D和区间变化C后在变化后区间(S4+S5)上行驶时的电力累计值D实质上合并后得到的电力累计值D。
电力累计值D的存储是在结束了在行驶区间上的行驶的时机执行的处理，替换存储处理也是在行驶过变化后区间(S4+S5)的终点的时机执行的。在替换存储处理中，控制部20在行驶过变化后区间(S4+S5)的终点的时机获取存储在RAM中的电力累计值D，将该电力累计值D和变化后区间 (S4+S5)关联起来存储在行驶信息DB30b中。在图2D的情况下，在刚行驶过分支地点A后将道路区间S2确定为行驶区间。
(1-3)单独存储处理：
接下来，说明单独存储处理。单独存储处理也是在行驶过变化后区间 (S4+S5)的终点的时机执行的。如上所述，在由未被确定为行驶区间的非确定区间来连接分支地点A和变化后区间(S4+S5)的情况下，执行替换存储处理，但是在由非确定区间来连接分支地点A和变化后区间(S4+S5)的情况下，控制部20执行单独存储处理或合并存储处理。即，通过行驶信息存储部21b的功能，在由非确定区间来连接分支地点A和变化后区间(S4+S5) 的情况下，控制部20切换执行单独存储处理和合并存储处理；所述单独存储处理分别针对非确定区间和变化后区间(S4+S5)将电力累计值D关联起来存储，所述合并存储处理针对将由非确定区间和变化后区间(S4+S5)合并后得到的合并区间将电力累计值D关联起来存储。具体而言，通过行驶信息存储部21b的功能，控制部20在非确定区间的终点是交叉路口的情况下执行单独存储处理，在非确定区间的终点不是交叉路口的情况下执行合并存储处理。
图2E、图2G示出了由非确定区间S6来连接分支地点A和变化后区间 (S4+S5)的情况。在图2E中，非确定区间S6的终点B(两重圈)不仅是连接非确定区间S6和变化后区间(S4+S5)的交叉路口，而且还是连接另一道路区间S7的交叉路口。因此，在图2E的情况下执行单独存储处理。另一方面，在图2G中，由于非确定区间S6的终点B仅连接非确定区间S6和变化后区间(S4+S5)，所以该终点B并非交叉路口。
通过行驶信息存储部21b的功能，控制部20在非确定区间S6的道路类别和变化后区间(S4+S5)的道路类别不同的情况下执行单独存储处理，在非确定区间的道路类别S6和变化后区间(S4+S5)的道路类别相同的情况下执行合并存储处理。即，即使在非确定区间的终点B并非交叉路口的情况下，在非确定区间S6的道路类别和变化后区间(S4+S5)的道路类别不同的情况下，控制部20不执行合并存储处理而是执行单独存储处理。即，在非确定区间S6的终点B并非交叉路口而且非确定区间S6的道路类别和变化后区间的道路类别相同的情况下，控制部20执行合并存储处理。并且，在图2G中，非确定区间S6的道路类别和变化后区间(S4+S5)的道路类别双方都是一般道路，在图2G的情况下执行合并存储处理。
通过行驶信息存储部21b的功能，在由非确定区间S6来连接分支地点A 和变化后区间的情况下，控制部20执行单独存储处理，即，分别针对非确定区间S6和变化后区间单独地将电力累计值D关联起来存储。具体而言，通过行驶信息存储部21b的功能，在由并未确定为行驶区间的非确定区间S6来连接分支地点A和变化后区间的情况下，控制部20基于区间变化C前的电力累计值D，获取和道路区间S6(至少包括非确定区间S6的区间)关联起来存储的电力累计值D。
图2F是示出在单独存储处理中存储的电力累计值D的示意图。执行单独存储处理的时机也是车辆结束了在变化后区间(S4+S5)上的行驶的时机。在该时机，RAM中存储有从行驶过分支地点A后起到在变化后区间(S4+S5) 上的行驶结束为止期间累计的电力累计值D，存储有行驶完非确定区间S6和变化后区间(S4+S5)整体时的电力累计值D。
因此，通过行驶信息存储部21b的功能，在单独存储处理中，控制部20 通过基于变化后区间(S4+S5)和非确定区间S6的区间长度的比例，来分配从行驶过分支地点A后起到在变化后区间(S4+S5)上的行驶结束为止的电力累计值D，从而获取和非确定区间S6关联起来存储的电力累计值D，以及获取和变化后区间(S4+S5)关联起来存储的电力累计值D。如图2F所示，通过获取在结束了在变化后区间(S4+S5)上的行驶时存储在RAM中的电力累计值D，能够获取从行驶过分支地点A后起到在变化后区间(S4+S5)上的行驶结束为止累计的电力累计值D。通过行驶信息存储部21b的功能，控制部20通过参照地图信息30a的道路链数据，来获取非确定区间S6的区间长度L6和变化后区间(S4+S5)的区间长度(L4+L5)。而且，控制部20通过将从RAM中获取的电力累计值D和比例L6/(L4+L5+L6)相乘，来获取和非确定区间S6关联起来的电力累计值D。另一方面，控制部20通过将从 RAM中获取的电力累计值D和比例(L4+L5)/(L4+L5+L6)相乘，来获取和变化后区间(S4+S5)关联起来的电力累计值D。
(1-4)合并存储处理：
接下来，说明合并存储处理。合并存储处理也是在行驶过变化后区间 (S4+S5)的终点的时机执行。通过行驶信息存储部21b的功能，在由非确定区间S6来连接分支地点A和变化后区间(S4+S5)的情况下，控制部20执行合并存储处理，即，针对将由非确定区间S6和变化后区间(S4+S5)合并后得到的合并区间(S4+S5+S6)，将行驶信息关联起来存储。具体而言，通过行驶信息存储部21b的功能，控制部20通过将区间变化C前的电力累计值 D和区间变化C后车辆在变化后区间(S4+S5)上行驶时的电力累计值D合并，来获取和合并区间(S4+S5+S6)关联起来存储的电力累计值D。
图2H是示出在合并存储处理中存储的电力累计值D的示意图。如图2H 所示，通过获取在结束了在变化后区间(S4+S5)上的行驶时存储在RAM中的电力累计值D，能够获取从行驶过分支地点A后起到在变化后区间(S4+S5) 上的行驶结束为止累计的电力累计值D。即，控制部20能够从RAM中获取特定的电力累计值D，该特定的电力累计值D，是将非确定区间S6中的电力累计值D和变化后区间(S4+S5)中的电力累计值D实质上合并后得到的。在这里，由于合并区间(S4+S5+S6)是将非确定区间S6和变化后区间(S4+S5) 合并后得到的道路区间S，所以将存储在RAM中的电力累计值D和合并区间(S4+S5+S6)关联起来存储即可。
(1-5)驾驶支援：
驾驶支援部21c是使控制部20执行以下处理的模块，即，基于存储在行驶信息DB30b中的电力累计值D，按每一控制区间来设定能量分配。能量分配是指，从内燃机49b及电机48传递至输出轴49d的能量的分配，由齿轮机构49c来调整所述能量分配。控制区间是指，设定了能量分配的区间的单位。通过驾驶支援部21c的功能，控制部20获取根据公知的路线搜索方法搜索到的车辆的行驶预定路线，通过结合在该行驶预定路线上连续的多个道路区间S，来设定控制区间。此时，控制部20不结合道路类别不同的各个道路区间S。而且，控制部20基于和构成控制区间的各道路区间S关联起来的电力累计值D的平均值或合计值等，按每一控制区间来设定能量分配。例如，针对电力累计值D越大的控制区间，将内燃机49b的能量分配设定得越大。并且，按每一道路类别，预先在存储介质30上准备有表(未图示)，所述表规定了与电力累计值D的平均值或合计值等对应的能量分配。因此，能够分别在高速公路和一般道路中，实现适合于电力累计值D的平均值或合计值等的能量分配的设定。
在以上说明的本实施方式中，和在刚行驶过分支地点A之后确定的行驶区间相比，通过从分支地点A上行驶起经历长时间、长距离而进行地图匹配来确定的行驶区间的可靠度更高。因此，在行驶过分支地点A后产生区间变化C的情况下，和在区间变化C前确定的行驶区间相比，在区间变化C后确定的变化后区间(S4+S5)作为行驶区间的可靠度更高。即，可以认为在区间变化C前，车辆并非在区间变化C前的行驶区间，而是在作为区间变化C 后的行驶区间的变化后区间(S4+S5)内行驶。因此，通过行驶信息存储部 21b的功能，控制部20通过基于区间变化C前的电力累计值D，来获取和变化后区间(S4+S5)关联起来的电力累计值D，从而能够将车辆的电力累计值 D和适当的道路区间关联起来。
如图2C所示，变化后区间(S4+S5)由车辆在区间变化C前所行驶的部分(第一部分S4)和车辆在区间变化C后行驶过的部分(第二部分S5)构成。区间变化C前的电力累计值D，其意思是指，在第一部分S4中的电力累计值D。在区间变化C后，在变化后区间(S4+S5)上行驶时的电力累计值D，其意思是第二部分S5中的电力累计值D。因此，通过将区间变化C前的电力累计值D(第一部分S4中的电力累计值D)和区间变化C后在变化后区间 (S4+S5)上行驶时的电力累计值D(第二部分S5中的电力累计值D)合并，能够获取变化后区间整体(S4+S5)中的电力累计值D。并且，如图2D所示，由于在产生区间变化C时电力累计值D并未重置为零，所以若获取从行驶过分支地点A后起到在变化后区间(S4+S5)上的行驶结束为止累计的电力累计值D，能够获取将第一部分S4中的电力累计值D和第二部分S5中的电力累计值D实质上合并后得到的电力累计值D。
由于能够判断出在分支地点A上行驶之前在作为分支源的道路区间S1上行驶，所以能够在区间变化C前的电力累计值D中，将在分支地点A上行驶之前的电力累计值D从变化后区间(S4+S5)中的电力累计值D中排除。因此，在区间变化C前的电力累计值D中，基于行驶过分支地点A后的电力累计值D，能够获取和变化后区间(S4+S5)关联起来存储的电力累计值D。并且，如图2D所示，由于在分支地点A上行驶时电力累计值D被重置为零，所以若在结束了在变化后区间(S4+S5)上的行驶的时机从RAM中获取电力累计值D，能够实质上从变化后区间(S4+S5)中的电力累计值D中排除在分支地点A上行驶之前的电力累计值D。
此外，通过行驶信息存储部21b的功能，在由并未确定为行驶区间的非确定区间S6来连接分支地点A和变化后区间(S4+S5)的情况下，控制部20 基于区间变化C前的电力累计值D，获取和至少包括非确定区间S6的区间关联起来存储的电力累计值D。在本实施方式中，至少包括非确定区间S6的区间，在图2F的单独存储处理中是指道路区间S6，在图2H的合并存储处理中是指合并区间(S4+S5+S6)。在分支地点A和变化后区间(S4+S5)并未直接连接，而是在分支地点A和变化后区间(S4+S5)之间存在有非确定区间S6的情况下，可以认为车辆从分支地点A起经由非确定区间S6进入了变化后区间(S4+S5)。即，由于在区间变化C前车辆在非确定区间S6上行驶，所以可以认为区间变化C前的电力累计值D是在至少包括非确定区间S6的区间内行驶时的电力累计值D。因此，控制部20基于区间变化C前的电力累计值D，能够获取和至少包括非确定区间S6的区间关联起来的电力累计值D。如此，针对包括非确定区间S6的区间，也能够获取适当的电力累计值D，能够防止非确定区间S6中的电力累计值D缺损，所述非确定区间S6实际上并未确定为行驶区间。
此外，由于通过执行上述单独存储处理，能够分别针对非确定区间S6和变化后区间(S4+S5)来获取电力累计值D，所以在非确定区间和变化后区间(S4+S5)中，在仅包括非确定区间S6的路线(例如，图2F中的道路区间 S1→S6→S7)上或者在仅包括变化后区间(S4+S5)的路线(例如，图2E中的道路区间S7→S4→S5)上，也能够基于电力累计值D进行驾驶支援。在单独存储处理中，通过考虑变化后区间(S4+S5)和非确定区间S6的区间长度的比例，能够从在从行驶过分支地点后起到在变化后区间(S4+S5)上的行驶结束为止的电力累计值D中，获取和非确定区间S6对应的部分，以及获取和变化后区间(S4+S5)对应的部分。
另一方面，由于在上述合并存储处理中，并未分别针对非确定区间S6和变化后区间(S4+S5)单独地关联电力累计值D，所以能够抑制将电力累计值D关联起来的区间数。因此，能够抑制存储电力累计值D的行驶信息 DB30b的存储容量。此外，能够省去分配处理，所述分配处理用于将区间变化C前的电力累计值D分配至非确定区间S6和变化后区间(S4+S5)。此外，在合并存储处理中，通过将合并区间变化C前的电力累计值D和区间变化C 后车辆在变化后区间(S4+S5)上行驶时的电力累计值D合并，能够获取合并区间中的电力累计值D。如图2H所示，由于合并区间(S4+S5+S6)是从行驶过分支地点A后起到在变化后区间(S4+S5)上的行驶结束为止车辆实际行驶过的道路区间，所以通过从RAM中获取从行驶过分支地点A后起到在变化后区间(S4+S5)上的行驶结束为止累计的电力累计值D，能够获取和合并区间(S4+S5+S6)关联起来存储的电力累计值D。
在这里，在非确定区间S6的终点B为交叉路口的情况下，能够从非确定区间S6退至变化后区间(S4+S5)以外的道路区间S。即，在非确定区间 S6的终点B为交叉路口的情况下，车辆能够在非确定区间S6和变化后区间 (S4+S5)中仅包括非确定区间S6的路线上行驶。在这样的状況下，通过针对非确定区间S6单独地将电力累计值D关联起来，即使在形成了仅包括非确定区间S6的路线的情况下，也能够基于和该非确定区间S6关联起来的电力累计值D来进行驾驶支援。
另一方面，在非确定区间S6的终点B并非交叉路口的情况下，从非确定区间S6仅能够退至变化后区间(S4+S5)。即，在非确定区间S6的终点并非交叉路口的情况下，形成在行驶过非确定区间S6后必然在变化后区间 (S4+S5)上行驶的路线，车辆不能在仅包括非确定区间S6的路线上行驶。因此，即使不针对非确定区间S6单独地关联电力累计值D，若将由非确定区间S6和变化后区间(S4+S5)合并后得到的合并区间与电力累计值D关联起来，则能够针对车辆所行驶的路线来获取电力累计值D。进而，由于在非确定区间S6的道路类别和变化后区间(S4+S5)的道路类别不同的情况下，通过执行单独存储处理，能够按每一道路类别来划分区间从而把握电力累计值 D，所以能够按每一道路类别来结合道路区间S。
(2)行驶信息存储处理：
接下来，详细地说明行驶信息存储处理。图3是行驶信息存储处理的流程图。并且，通过行驶区间确定部21a的功能，控制部20一直确定车辆正在行驶的行驶区间。首先，通过行驶信息存储部21b的功能，控制部20判断行驶区间从分支地点A分支的多个道路区间S中某一个起出现变化的区间变化C是否发生(步骤S100)。即，控制部20判断在行驶区间上确定的车辆的当前位置P是否以不连续的方式进行迁移，在当前位置P以不连续的方式进行迁移的情况下判断为产生区间变化C。
在未判断出产生了区间变化C的状态下(步骤S100：否)，在结束了在行驶区间上的行驶的情况下，通过行驶信息存储部21b的功能，控制部20 执行通常存储处理(步骤S105)。如图2A、图2B所示，在将道路区间S2确定为行驶区间的情况下，控制部20将存储在RAM中的电力累计值D直接和道路区间S2关联起来存储在行驶信息DB30b中。
另一方面，在判断出产生了区间变化C的情况下，通过行驶信息存储部 21b的功能，控制部20搜索分支地点A和当前行驶区间之间的最短路线(步骤S110)。当前行驶区间是指，在区间变化C后确定的行驶区间，即变化后区间(S4+S5)。接下来，通过行驶信息存储部21b的功能，控制部20判断是否由并未确定为行驶区间的非确定区间来连接分支地点A和变化后区间(S4+S5)(步骤S120)。即，控制部20判断在分支地点A和变化后区间 (S4+S5)之间的最短路线上是否存在非确定区间。在图2C的情况下，在分支地点A和变化后区间(S4+S5)之间的最短路线上不存在非确定区间；在图2E、图2G的情况下，在分支地点A和变化后区间(S4+S5)之间的最短路线上存在非确定区间S6。
在未判断出由非确定区间S6来连接分支地点A和变化后区间(S4+S5) 的状态下(步骤S120：否)，在结束了在变化后区间(S4+S5)上的行驶的情况下，通过行驶信息存储部21b的功能，控制部20执行替换存储处理(步骤S130)。即，如图2C、图2D所示，通过行驶信息存储部21b的功能，控制部20将从行驶过分支地点A后起到在变化后区间(S4+S5)上的行驶结束为止的期间累计的电力累计值D(存储在RAM中的电力累计值D)，和变化后区间(S4+S5)关联起来存储。存储在RAM中的电力累计值D，意思是将区间变化C前的电力累计值D和区间变化C后在变化后区间(S4+S5) 上行驶时的电力累计值D合并后得到的电力累计值D。
另一方面，在判断出由非确定区间S6来连接分支地点A和变化后区间 (S4+S5)的情况下(步骤S120：是)，通过行驶信息存储部21b的功能，控制部20判断非确定区间S6的道路类别和变化后区间(S4+S5)的道路类别是否相同(步骤S140)。并且，非确定区间S6不限于一个，也可以存在多个非确定区间S6。在存在多个非确定区间S6的情况下，控制部20判断非确定区间S6的全部道路类别和变化后区间(S4+S5)的道路类别是否相同即可。
在未判断出非确定区间S6的道路类别和变化后区间(S4+S5)的道路类别相同的状态下(步骤S140：否)，在结束了在变化后区间(S4+S5)上的行驶的情况下，通过行驶信息存储部21b的功能，控制部20执行单独存储处理(步骤S150)。即，如图2E、图2F所示，通过行驶信息存储部21b的功能，控制部20通过基于变化后区间(S4+S5)和非确定区间S6的区间长度的比例来分配从行驶过分支地点A后起到在变化后区间(S4+S5)上的行驶结束为止期间累计的电力累计值D(存储在RAM中的电力累计值D)，从而获取和非确定区间S6关联起来存储的电力累计值D，以及获取和变化后区间(S4+S5)关联起来存储的电力累计值D。具体而言，控制部20通过将从 RAM中获取的电力累计值D和区间长度的比例L6/(L4+L5+L6)相乘，来获取和非确定区间S6关联起来的电力累计值D。另一方面，控制部20通过将从RAM中获取的电力累计值D和区间长度的比例(L4+L5)/(L4+L5+L6) 相乘，来获取和变化后区间(S4+S5)关联起来的电力累计值D。而且，控制部20分别针对变化后区间(S4+S5)和非确定区间S6将电力累计值D关联起来存储在行驶信息DB30b中。并且，在存在多个非确定区间S6的情况下，控制部20针对各个非确定区间S6，基于区间长度的比例，获取和各个非确定区间S6关联起来的电力累计值D即可。
另一方面，在判断出非确定区间S6的道路类别和变化后区间(S4+S5) 的道路类别相同的情况下(步骤S140：是)，通过行驶信息存储部21b的功能，控制部20判断非确定区间S6的终点B是否为交叉路口(步骤S160)。如图2E所示，在非确定区间S6及变化后区间(S4+S5)以外的道路区间S7连接着非确定区间S6的终点B的情况下，控制部20将非确定区间S6的终点B判断为交叉路口。并且，在存在多个非确定区间S6的情况下，控制部20 在非确定区间S6的终点B中即使只有一个是交叉路口的情况下，将非确定区间S6的终点B判断为交叉路口。在判断出非确定区间S6的终点B为交叉路口的情况下(步骤S160：是)，通过行驶信息存储部21b的功能，控制部 20执行单独存储处理(步骤S150)。
另一方面，在未判断出非确定区间S6的终点B为交叉路口的情况下(步骤S160：否)，通过行驶信息存储部21b的功能，控制部20执行合并存储处理(步骤S170)。即，如图2G、图2H所示，通过行驶信息存储部21b 的功能，控制部20获取将从行驶过分支地点A后起到在变化后区间(S4+S5) 上的行驶结束为止的期间累计的电力累计值D(存储在RAM中的电力累计值D)，来作为和合并区间(S4+S5+S6)关联起来存储的电力累计值，所述合并区间(S4+S5+S6)是由变化后区间(S4+S5)及非确定区间S6结合后得到的。而且，控制部20将存储在RAM中的电力累计值D和合并区间(S4+S5+S6) 关联起来存储在行驶信息DB30b中。存储在RAM中的电力累计值D，意思是将变化后区间(S4+S5)中的电力累计值D和非确定区间S6中的电力累计值D合并后得到的电力累计值D。并且，控制部20也可以在地图信息30a 的道路链数据中删除变化后区间(S4+S5)和非确定区间S6，重新定义合并区间(S4+S5+S6)。
(3)另一实施方式：
通过行驶信息存储部21b的功能，控制部20在产生区间变化C而且变化后区间(S4+S5)并非预先搜索到的行驶预定路线上的道路区间S的情况下，也可以基于区间变化C前的电力累计值D，来获取和变化后区间(S4+S5) 关联起来存储的电力累计值D。由此，针对不存在于行驶预定路线上的变化后区间(S4+S5)也能够将电力累计值D关联起来存储。即，在正在引导行驶预定路线状态下，能够针对驾驶者由于失误而行驶过的道路区间S而将电力累计值D关联起来存储。并且，控制部20根据变化后区间(S4+S5)并非预先搜索到的行驶预定路线上的道路区间S这一点，能够识别出车辆并未在行驶预定路线上行驶。因此，在车辆并未在行驶预定路线上行驶的情况下，在将当前行驶区间作为出发地重新搜索(改道搜索)到目的地为止的行驶预定路线的结构中，控制部20也可以将存在改道搜索的情况作为触发信号，从而执行替换存储处理、合并存储处理、单独存储处理中某一个。
在所述实施方式中，虽然切换执行合并存储处理和单独存储处理，但是在判断出由非确定区间S6来连接分支地点A和变化后区间(S4+S5)的情况下(图3的步骤S120：是)，也可以一直执行合并存储处理和单独存储处理中某一方。此外，切换合并存储处理和单独存储处理的条件不限于所述实施方式的条件，例如也可以基于车辆的行驶频度或存储介质30的剩余存储容量等来切换合并存储处理和单独存储处理。
在所述实施方式中，虽然从行驶过分支地点A后起到在变化后区间 (S4+S5)上的行驶结束为止，并不重置电力累计值D而是持续累计电力累计值D，但是也可以在产生区间变化C的情况下重置电力累计值D。在该情况下，在替换存储处理中，控制部20也可以通过将从行驶过分支地点A后起到产生区间变化C前为止累计的电力累计值D和从产生区间变化C起到在变化后区间(S4+S5)上的行驶结束为止累计的电力累计值D合计(合并)，来获取和变化后区间(S4+S5)关联起来的电力累计值D。此外，也可以不将电力累计值D这样的累计值，而将示出在行驶区间上的行驶状态的值的平均值(消耗电力的平均值等)存储为行驶信息。在该情况下，通过计算基于区间长度的比例的加权平均值，能够将在非确定区间S6上的平均值和在变化后区间(S4+S5)上的平均值合并。
行驶区间确定方法确定作为车辆正在行驶的道路区间的行驶区间即可，可以考虑各种用于确定行驶区间的方法。例如，行驶区间确定方法也可以针对各道路区间来获取与一致程度相应的可信度，并将所述可信度满足规定条件的道路区间确定为行驶区间，所述一致程度是车辆的位置或方位或行驶轨迹(按照时间序列的位置)和道路区间的位置或形状的一致程度。例如，既可以将所述可信度最大的道路区间确定为行驶区间，也可以将所述可信度在阈值以上的道路区间确定为行驶区间。此外，既可以基于GPS信号来获取车辆的位置或方位或行驶轨迹，也可以由自主导航来确定车辆的位置或方位或行驶轨迹，还可以由GPS信号和自主导航的组合来确定车辆的位置或方位或行驶轨迹。
在这里，上述地图匹配的性质上，在分支地点分支的各个道路区间形状或位置类似的情况下，在行驶过分支地点后容易发生区间变化。即，由于在分支地点分支的各个道路区间形状或位置类似的情况下，针对各道路区间的可信度变得近似，所以容易从针对某个道路区间的可信度满足规定条件的状态，变化成针对另一道路区间的可信度满足规定条件的状态。一般而言，在从分支地点分支出的多个道路区间的角度之差较小的窄角分支地点，容易发生区间变化。并且，作为区间变化后的行驶区间的变化后区间是在行驶过分支地点后能够进入的道路区间即可，既可以是和分支地点直接连接的道路区间，也可以是与和分支地点直接连接的道路区间相连接的道路区间。
进而，在具有在行驶区间上确定车辆的当前位置的结构的情况下，在区间变化发生的时机当前位置以不连续的方式进行迁移。因此，在车辆的当前位置以不连续的方式进行迁移的情况下，行驶信息存储单元也可以视为发生了区间变化。此外，在车辆的行驶路线上合理地确定了行驶区间的情况下，在行驶至某个行驶区间的终点为止之后，将与该终点连接的道路区间确定为下一行驶区间。因此，也可以在行驶至某个行驶区间的终点为止之前(规定距离以上之前)，在将另一道路区间确定为行驶区间的情况下，视为发生了区间变化。
行驶信息存储单元存储在行驶区间上的车辆的行驶信息即可，行驶信息也可以是示出车辆的行驶状态的任何信息。例如，行驶信息既可以是示出车辆的运动状态(车速、加速度、減速度、角速度、角加速度、行进方位)的信息，也可以是示出车辆的驾驶操作状态(踏板踏入量、操舵角、变速挡) 的信息，还可以是示出车辆的能量状态的信息(剩余电量、剩余燃料、耗电量、燃料消耗量)，还可以是天气情况或拥堵程度等车辆的环境信息。行驶信息存储单元将行驶信息存储在存储介质中即可，既可以在本地存储介质中存储行驶信息，也可以经由通信在外部的服务器等所具有的存储介质中存储行驶信息。进而，行驶信息既可以是用于计算每一道路区间的统计值的信息，也可以是用于在驾驶支援中使用的信息。例如，作为用于在驾驶支援中使用的行驶信息，可以举出用于控制车辆的信息和用于对驾驶者提供引导的信息和用于搜索行驶预定路线的信息以及用于进行地图显示的信息等。
行驶信息存储单元在区间变化发生的情况下，基于区间变化前的行驶信息来获取变化后区间的行驶信息即可，基于区间变化前的行驶信息的至少一部分来获取变化后区间中的行驶信息即可。即，行驶信息存储单元也可以在区间变化前的行驶信息中获取和变化后区间对应的部分，将与该变化后区间对应的部分和变化后区间关联起来。
此外，行驶信息存储单元也可以通过将区间变化前的行驶信息和在区间变化后车辆在变化后区间上行驶时的行驶信息合并，来获取和变化后区间关联起来存储的行驶信息。在这里，变化后区间由车辆在区间变化前所行驶的部分(第一部分)和车辆在区间变化后行驶过的部分(第二部分)构成。区间变化前的行驶信息包括第一部分中的行驶信息。在区间变化后在变化后区间上行驶时的行驶信息，其意思是第二部分中的行驶信息。因此，通过将区间变化前的行驶信息(第一部分中的行驶信息)和在区间变化后在变化后区间上行驶时的行驶信息(第二部分中的行驶信息)合并，能够获取变化后区间整体中的行驶信息。
由于能够判断出在分支地点上行驶之前在作为分支源的道路区间上行驶，所以能够从变化后区间中的行驶信息中排除在区间变化前的行驶信息中在分支地点上行驶之前的行驶信息。因此，基于在区间变化前的行驶信息中行驶过分支地点后的行驶信息，能够获取和变化后区间关联起来存储的行驶信息。
在分支地点和变化后区间并未直接连接，而是在分支地点和变化后区间之间存在有非确定区间的情况下，可以认为车辆从分支地点经由非确定区间进入了变化后区间。即，由于在区间变化前车辆在非确定区间上行驶，所以可以认为区间变化前的行驶信息是在至少包括非确定区间的区间上行驶时的行驶信息。因此，行驶信息存储单元基于区间变化前的行驶信息，能够获取和至少包括非确定区间的区间关联起来的行驶信息。如此，针对包括非确定区间的区间也能够获取适当的行驶信息，能够防止非确定区间中的行驶信息缺损，所述非确定区间实际上并未确定为行驶区间。
进而，在由非确定区间来连接分支地点和变化后区间的情况下，行驶信息存储单元也可以执行单独存储处理，即，分别针对非确定区间和变化后区间单独地将行驶信息关联起来存储。由于如此若执行单独存储处理，能够分别针对非确定区间和变化后区间来获取行驶信息，所以在非确定区间和变化后区间中，在仅包括非确定区间的路线上或者在仅包括变化后区间的路线上也能够基于行驶信息进行驾驶支援。
此外，在由非确定区间来连接分支地点和变化后区间的情况下，行驶信息存储单元也可以执行合并存储处理，即，针对将非确定区间和变化后区间合并后得到的合并区间将行驶信息关联起来存储。由于并未分别针对非确定区间和变化后区间单独地将行驶信息关联起来，所以能够抑制将行驶信息关联起来的区间数。因此，能够抑制存储行驶信息的存储容量。此外，能够省去分配处理，所述分配处理将区间变化前的行驶信息分配至非确定区间和变化后区间。
进而，也可以交替地执行上述单独存储处理和合并存储处理。例如，也可以在非确定区间的终点为交叉路口的情况下执行单独存储处理，而在非确定区间的终点并非交叉路口的情况下执行合并存储处理。交叉路口是指，在从某个道路区间进入了交叉路口的情况下，能够向多个道路区间退出的地点。在这里，在非确定区间的终点为交叉路口的情况下，能够从非确定区间退出至变化后区间以外的道路区间。即，在非确定区间的终点为交叉路口的情况下，车辆能够在非确定区间和变化后区间中仅包括非确定区间的路线上行驶。在这样的状況下，通过针对非确定区间单独地将行驶信息关联起来，即使在形成了仅包括非确定区间的路线的情况下，也能够基于和该非确定区间关联起来的行驶信息来进行驾驶支援。
另一方面，在非确定区间的终点并非交叉路口的情况下，从非确定区间仅能够退出至变化后区间。即，在非确定区间的终点并非交叉路口的情况下，形成在行驶过非确定区间后必然在变化后区间上行驶的路线，车辆不能在仅包括非确定区间的路线上行驶。因此，即使不针对非确定区间单独地将行驶信息关联起来，若将由非确定区间和变化后区间合并后得到的合并区间与行驶信息关联起来，则能够针对车辆所行驶的路线来获取行驶信息。
进而，行驶信息存储单元也可以在非确定区间的道路类别和变化后区间的道路类别不同的情况下执行单独存储处理，而在非确定区间的道路类别和变化后区间的道路类别相同的情况下执行合并存储处理。由于在非确定区间的道路类别和变化后区间的道路类别不同的情况下，通过执行单独存储处理，能够按每一道路类别来划分区间从而把握行驶信息，所以能够按每一道路类别进行驾驶支援。道路类别既可以是按照每一车速来区分的道路类别，也可以是按照有无费用来区分的道路类别，还可以是按照道路的管辖者来区分的道路类别。作为具体的道路类别，可以举出高速公路、国道、县道、主要地方道、一般干线道路、狭窄街道等，还可以在这些道路类别在非确定区间和变化后区间中不同的情况下执行单独存储处理。
进而，行驶信息存储单元也可以通过基于变化后区间和非确定区间的区间长度的比例来分配从行驶过分支地点后起到在变化后区间上的行驶结束为止的行驶信息，从而获取和非确定区间关联起来存储的行驶信息，以及获取和变化后区间关联起来存储的行驶信息。即，通过考虑变化后区间和非确定区间的区间长度的比例，能够从在从行驶过分支地点后起到在变化后区间上的行驶结束为止的行驶信息中，获取和非确定区间对应的部分，以及获取和变化后区间对应的部分。
此外，行驶信息存储单元也可以在合并存储处理中，获取从行驶过分支地点后起到在变化后区间上的行驶结束为止的行驶信息，来作为和合并区间关联起来存储的行驶信息。由于合并区间意思是从行驶过分支地点后起到在变化后区间上的行驶结束为止行驶过的整体的区间，所以能够将从行驶过分支地点后起到在变化后区间上的行驶结束为止的行驶信息和合并区间关联起来。
进而，行驶信息存储单元也可以在区间变化发生而且变化后区间并非预先搜索到的行驶预定路线上的道路区间的情况下，基于区间变化前的行驶信息，获取和变化后区间关联起来存储的行驶信息。由此，针对不存在于行驶预定路线上的变化后区间也能够将行驶信息关联起来存储。
进而，如本发明所示，将行驶信息和变化后区间关联起来存储的方法也能够适用作为程序或方法。此外，能够假设以上这样的***、程序、方法实现为单独的装置的情况或由多个装置来实现的情况以及利用和车辆所具有的各部共有的零件来实现的情况，包括各种形式。例如，能够提供具有以上这样的装置的导航***或方法、程序。此外，能够将一部分设为软件而将一部分设为硬件等来进行适当变更。进而，发明作为控制***的程序的存储介质也成立。当然，该软件的存储介质既可以是磁性存储介质也可以是光磁性存储介质，可以认为在今后开发的任何存储介质中也是完全相同的。
附图标记说明如下：
10 导航***
20 控制部
21 行驶信息存储程序
21a 行驶区间确定部
21b 行驶信息存储部
21c 驾驶支援部
30 存储介质
30a 地图信息
30b 行驶信息DB
41 GPS接收部
42 车速传感器
43 陀螺仪传感器
44 用户I/F部
48 电机
49a 电池
49b 内燃机
49c 齿轮机构
49d 输出轴
A 分支地点
B 终点
C 区间变化

Claims (17)

1.一种行驶信息存储***，具有行驶区间确定单元和行驶信息存储单元，所述行驶区间确定单元用于确定作为车辆正在行驶的道路区间的行驶区间，所述行驶信息存储单元用于将在所述行驶区间行驶时的所述车辆的行驶信息和该行驶区间关联起来存储在存储介质中，
所述行驶信息存储***的特征在于，
所述行驶区间确定单元在所述车辆的行驶过程中确定所述行驶区间；
所述行驶信息存储单元，
每当所述车辆结束了在所述行驶区间上的行驶时，将在所述行驶区间行驶时的所述车辆的行驶信息和该行驶区间关联起来存储在存储介质中，
在从分支地点分支出来的多个道路区间中的任一个道路区间中产生所述行驶区间发生变化的区间变化的情况下，
基于所述区间变化前的所述行驶信息，来获取与变化后区间关联起来存储的所述行驶信息，所述变化后区间是所述区间变化后的所述行驶区间。
2.如权利要求1所述的行驶信息存储***，其特征在于，
所述行驶信息存储单元，
通过将所述区间变化前的所述行驶信息与在所述区间变化后所述车辆在所述变化后区间行驶时的所述行驶信息合并，来获取与所述变化后区间关联起来存储的所述行驶信息。
3.如权利要求1或2中任一项所述的行驶信息存储***，其特征在于，
所述行驶信息存储单元，
在所述区间变化前的所述行驶信息中，基于在所述分支地点行驶后的所述行驶信息，来获取与所述变化后区间关联起来存储的所述行驶信息。
4.如权利要求1或2所述的行驶信息存储***，其特征在于，
所述行驶信息存储单元，
在由没有被确定为所述行驶区间的非确定区间来连接所述分支地点和所述变化后区间的情况下，
基于所述区间变化前的所述行驶信息，获取与至少包括所述非确定区间在内的区间关联起来存储的所述行驶信息。
5.如权利要求4所述的行驶信息存储***，其特征在于，
所述行驶信息存储单元，
在由所述非确定区间连接所述分支地点和所述变化后区间的情况下，
执行单独存储处理，在该单独存储处理中，分别针对所述非确定区间和所述变化后区间而单独地将所述行驶信息关联起来存储。
6.如权利要求4所述的行驶信息存储***，其特征在于，
所述行驶信息存储单元，
在由所述非确定区间连接所述分支地点和所述变化后区间的情况下，
执行合并存储处理，在该合并存储处理中，针对将所述非确定区间和所述变化后区间合并后得到的合并区间，将所述行驶信息关联起来存储。
7.如权利要求4所述的行驶信息存储***，其特征在于，
所述行驶信息存储单元，
在由所述非确定区间连接所述分支地点和所述变化后区间的情况下，交替地执行单独存储处理和合并存储处理，在所述单独存储处理中，分别针对所述非确定区间和所述变化后区间而单独地将所述行驶信息关联起来存储，在所述合并存储处理中，针对将所述非确定区间和所述变化后区间合并后得到的合并区间而将所述行驶信息关联起来存储，并且，
在所述非确定区间的终点为交叉路口的情况下，执行所述单独存储处理，
在所述非确定区间的终点不是交叉路口的情况下，执行所述合并存储处理。
8.如权利要求4所述的行驶信息存储***，其特征在于，
所述行驶信息存储单元，
在由所述非确定区间连接所述分支地点和所述变化后区间的情况下，交替地执行单独存储处理和合并存储处理，在所述单独存储处理中，分别针对所述非确定区间和所述变化后区间而单独地将所述行驶信息关联起来存储，在所述合并存储处理中，针对将所述非确定区间和所述变化后区间合并后得到的合并区间而将所述行驶信息关联起来存储，并且，
在所述非确定区间的道路类别和所述变化后区间的道路类别不同的情况下，执行所述单独存储处理；
在所述非确定区间的道路类别和所述变化后区间的道路类别相同的情况下，执行所述合并存储处理。
9.如权利要求5、7、8中任一项所述的行驶信息存储***，其特征在于，
所述行驶信息存储单元，在所述单独存储处理中，
基于所述变化后区间和所述非确定区间的区间长度的比例，来分配从在所述分支地点行驶后到在所述变化后区间行驶结束为止的所述行驶信息，从而来获取与所述非确定区间关联起来存储的所述行驶信息，以及获取与所述变化后区间关联起来存储的所述行驶信息。
10.如权利要求6至8中任一项所述的行驶信息存储***，其特征在于，
所述行驶信息存储单元，在所述合并存储处理中，
获取将从在所述分支地点行驶后到在所述变化后区间行驶结束为止的所述行驶信息，来作为与所述合并区间关联起来存储的所述行驶信息。
11.如权利要求1、2、5至8中任一项所述的行驶信息存储***，其特征在于，
所述行驶信息存储单元，在所述区间变化发生而且所述变化后区间不是预先搜索到的行驶预定路线上的道路区间的情况下，
基于所述区间变化前的所述行驶信息，来获取与所述变化后区间关联起来存储的所述行驶信息。
12.如权利要求1、2、5至8中任一项所述的行驶信息存储***，其特征在于，
所述行驶信息是示出所述车辆的运动状态的信息。
13.如权利要求1、2、5至8中任一项所述的行驶信息存储***，其特征在于，
所述行驶信息是示出所述车辆的驾驶操作状态的信息。
14.如权利要求1、2、5至8中任一项所述的行驶信息存储***，其特征在于，
所述行驶信息是示出所述车辆的能量状态的信息。
15.如权利要求1、2、5至8中任一项所述的行驶信息存储***，其特征在于，
所述行驶信息是所述车辆的环境信息。
16.一种行驶信息存储方法，使计算机进行行驶区间确定工序和行驶信息存储工序，在所述行驶区间确定工序中，确定作为车辆正在行驶的道路区间的行驶区间，在所述行驶信息存储工序中，将在所述行驶区间行驶时的所述车辆的行驶信息和该行驶区间关联起来存储在存储介质中，其特征在于，
所述计算机在所述车辆的行驶过程中进行所述行驶区间确定工序，
所述计算机每当所述车辆结束了在所述行驶区间上的行驶时进行所述行驶信息存储工序；
在所述行驶信息存储工序中，
在从分支地点分支出来的多个道路区间中的任一个道路区间中产生所述行驶区间发生变化的区间变化的情况下，
基于所述区间变化前的所述行驶信息，来获取与变化后区间关联起来存储的所述行驶信息，所述变化后区间是所述区间变化后的所述行驶区间。
17.一种计算机可读取的存储介质，其上存储有行驶信息存储程序，
所述行驶信息存储程序在被计算机执行时，使计算机执行行驶区间确定工序和行驶信息存储工序，所述行驶区间确定工序用于确定作为车辆正在行驶的道路区间的行驶区间，所述行驶信息存储工序用于将在所述行驶区间行驶时的所述车辆的行驶信息和该行驶区间关联起来并存储在存储介质中；
所述计算机在所述车辆的行驶过程中执行所述行驶区间确定工序，
所述计算机每当所述车辆结束了在所述行驶区间上的行驶时执行所述行驶信息存储工序；
通过执行所述行驶信息存储工序，所述计算机进行如下处理：
在从分支地点分支出来的多个道路区间中的任一个道路区间中产生所述行驶区间发生变化的区间变化的情况下，
基于所述区间变化前的所述行驶信息，来获取与变化后区间关联起来存储的所述行驶信息，所述变化后区间是所述区间变化后的所述行驶区间。
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