CN102036846B - 工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工程机械。将发动机(8)通过防振装置(8E)安装在车体上，在发动机(8)上安装支撑部件(15)。在该支撑部件(15)与安装在废气处理装置(16)上的安装托架(17)之间设置防振部件(20)。因此，即使在发动机(8)产生高频振动的情况下，也能够通过防振装置(8E)与防振部件(20)缓和该振动。由此，能够保护构成废气处理装置(16)的催化剂、过滤器、传感器等处理部件免受发动机(8)的振动影响。此外，通过在废气处理装置(16)上设置安装托架(17)，能够借助于安装托架(17)将防振部件(20)可靠地安装在废气处理装置(16)上。

Description

工程机械
技术领域
本发明涉及例如液压挖掘机等工程机械，特别是涉及具备处理发动机废气的废气处理装置的工程机械。
背景技术
一般来说，作为工程机械的代表例的液压挖掘机包括能够自行的下部行进体，能够回旋地安装在该下部行进体的上部回旋体，以及在该上部回旋体的前侧设置为能够进行俯仰动作的作业装置。
此外，上部回旋体大致包括：构成支撑结构体的回旋机架，设置在该回旋机架的前侧、搭乘操作人员的驾驶室，安装在上述回旋机架的后侧的发动机，设置在该发动机的长度方向的一侧的液压泵，以及通过排气管与上述发动机的排气岐管(exhaust manifold)连接的废气处理装置。
作为该废气处理装置公知有除去废气中的有害物质的废气净化装置、减少废气的噪声的消音装置等。此外，作为废气净化装置还有捕集并除去被称为颗粒物(PM：particulate matter)的粒子状物质的粒子状物质除去装置、净化氮氧化物(NOx)的NOx净化装置等，也能够将以上这些组合使用。
在此，具有在发动机上以向液压泵的上侧拱出的方式安装有支撑部件，在该支撑部件上安装废气处理装置的结构。此时，由于废气处理装置是通过支撑部件安装在发动机上，与该发动机具有相同的振动系，因而能够相对于支撑部件固定地安装(参照专利文献1、专利文献2)。
专利文献1：日本特开2003-120277号公报
专利文献2：日本特开2004-293495号公报
然而，在上述的专利文献1的液压挖掘机中，废气处理装置构成为固定在安装在发动机上的支撑部件上。在这种情况下，发动机与废气处理装置具有相同的振动系，从而能够使用螺栓等将废气处理装置固定地安装在支撑部件上。
然而，由于发动机的高频振动被直接地传递给废气处理装置，存在由该振动带来的构成废气处理装置的废气处理部件等损伤的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述现有技术的问题而做出的，本发明的目的是，提供即使在将废气处理装置安装在发动机一侧的情况下，也能够保护废气处理装置免受发动机的振动的影响的工程机械。
(1).本发明的工程机械具备：能够自行的车体；安装在该车体上的发动机；设置在该发动机的长度方向的一侧的液压泵；位于该液压泵的上侧且设置在上述发动机上的支撑部件；以及设置在该支撑部件上对上述发动机的废气进行处理的废气处理装置。
并且，为了解决上述问题，本发明所采用的结构的特征是，在上述支撑部件与废气处理装置之间设置有将废气处理装置以防振状态支撑在上述支撑部件上的防振部件。
通过这样的结构，即使在发动机产生高频振动的情况下，由于能够通过防振部件缓和该振动，因而能够保护废气处理装置免受发动机的振动的影响。特别是为了良好地保持周围的环境，在废气处理装置内置有用于净化废气的各种设备，能够保护这些种类的设备免受发动机的振动的影响。其结果，能够防止构成废气处理装置的设备类因发动机的振动而带来的损伤，能够提高耐久性和寿命。
(2).在这种情况下，根据本发明，上述废气处理装置包括：由筒状体构成的具有废气的流入口和流出口的筒状壳体；以及容纳在该筒状壳体内，净化流入的废气或进行消音的处理部件。由此，废气处理装置能够将处理部件容纳在筒状壳体中并进行保护。
(3).此外，根据本发明，在上述废气处理装置中设置有用于安装在上述防振部件上的安装托架，上述防振部件构成为设置在上述支撑部件与安装托架之间。由此，能够使用安装托架将防振部件安装在废气处理装置上。
(4).根据本发明，上述安装托架是与构成上述废气处理装置的筒状壳体不同的另外的部件，上述安装托为使用紧固部件与上述筒状壳体组装成一体的结构。
根据该结构，分别设置的废气处理装置的筒状壳体与安装托架能够通过使用紧固部件将安装托架与筒状壳体组装为一体。因此，能够将安装托架更换为形状、结构等不同者，能够自由地设定设置废气处理装置的位置，朝向等。此外，能够使废气处理装置通用化并将其应用于不同的工程机械中。
(5).根据本发明，上述安装托架包括：承受上述废气处理装置的筒状壳体的板体；以及形成于该板体上的U形螺栓安装用通孔；上述紧固部件包括：呈跨过上述筒状壳体的U字形且在两端部形成有螺纹部的U形螺栓；以及与该U形螺栓的螺纹部螺纹结合的螺母；以跨过上述废气处理装置的筒状壳体的方式将上述U形螺栓的两端部***上述安装托架的U形螺栓安装用通孔中，通过在该状态下将上述螺母与上述U形螺栓的螺纹部螺纹结合，从而将上述废气处理装置固定在上述安装托架上。
由此，能够通过将废气处理装置配置在安装托架的板体上，在该状态下使用紧固部件的U形螺栓、螺母进行固定而预先组装成子组装件。然后，预先组装的子组装件能够通过防振部件简单地安装在发动机侧的支撑部件上。
(6).此外，根据本发明，将上述发动机通过防振装置安装在上述车体上，上述废气处理装置为通过上述防振部件与防振装置这两级进行防振支撑的结构。由此，能够通过防振部件和防振装置这两级缓和从发动机传递到废气处理装置的振动，能够保护该废气处理装置免受发动机振动的影响。
(7).此外，根据本发明，上述防振部件包括：由弹性体构成的弹性变形部；以及隔着该弹性变形部而设置在两侧的安装螺纹部；上述防振部件构成为使用上述各安装螺纹部安装在上述支撑部件与安装托架之间。由此，防振部件通过使其弹性变形部弹性地变形而能够缓和从发动机传递到废气处理装置的振动。
(8).根据本发明，在连接上述发动机与废气处理装置的排气管的中途，设置有吸收上述发动机与废气处理装置之间的相对偏移的挠性管。由此，能够以挠性管吸收发动机与废气处理装置之间的相对偏移，能够提高排气管、发动机、废气处理装置等的耐久性。
(9).根据本发明，在上述防振部件的周围设置有隔断热从上述发动机向防振部件传递的隔热罩。根据该结构，在运转发动机时，虽然该发动机、排气管等温度上升，其作为热源的热将向防振部件传递，但通过隔热罩，能够遮挡来自发动机的热而保护防振部件，能够延长防振部件的寿命。由此，防振部件能够长期地以防振状态支撑废气处理装置。
(10).根据本发明，在上述支撑部件与上述隔热罩之间设置有由上述防振部件限制的上述废气处理装置产生过大位移的限位器部件。
由于该结构，支撑部件与废气处理装置由防振部件限制相对地位移。与此相对，在支撑部件与隔热罩之间，设置有由防振部件限制的废气处理装置产生过大位移的限位器部件。因此，能够以限位器部限制废气处理装置要产生超过防振部件的变形的允许范围的较大位移，从而能够防止防振部件的损伤、废气处理装置与周围的部件的干扰等。
附图说明
图1是表示使用于本发明的第一实施方式的液压挖掘机的主视图。
图2是省略了驾驶室等表示图1中的上部回旋体的放大俯视图。
图3是单独地表示图2中的回旋机架的俯视图。
图4是从图1中的箭头IV-IV方向观察上部回旋体的放大剖视图。
图5是以将第一实施方式的支撑部件、废气处理装置等安装在发动机上的状态表示的主要部分的放大立体图。
图6是表示图4中的发动机、支撑部件、废气处理装置、防振部件、以及排气管等的主要部分的放大图。
图7是从右前侧观察支撑部件、废气处理装置、防振部件以及排气管的外观立体图。
图8是分解表示支撑部件、废气处理装置、防振部件的分解立体图。
图9是从图7中的箭头IX-IX方向观察防振部件、支撑部件、安装托架等的放大剖视图。
图10是从与图9相同的位置观察本发明的第二实施方式的防振部件、支撑部件、安装托架、隔热罩、以及限位器部件等的放大剖视图。
图11是表示本发明的第三实施方式的废气处理装置、防振部件、排气管等的外观立体图。
图12是从图11中的左侧观察废气处理装置、支撑部件、防振部件等的主要部分放大图。
图13是与废气处理装置、防振部件等一起表示本发明的变形例的支撑部件、安装托架的主要部分的放大图。
其中：
1-液压挖掘机(工程机械)，2-下部行进体(车体)，3-上部回旋体(车体)，4-作业装置，5-回旋机架，8-发动机，8E-防振装置，10-液压泵，15、61-支撑部件，15A、61A-安装面部，15B、61B-支撑面部，16、41-废气处理装置，16A-筒状壳体，16B、42B-连接管(流入口)，16C、43B-尾管(流出口)，17、51、52、62-安装托架，17A-板体，17B-U形螺栓安装用通孔，17C-防振部件安装用通孔，18-U形螺栓(紧固部件)，18A-螺纹部，19-螺母(紧固部件)，20-防振部件，20A-弹性变形部，20B-上侧安装螺纹部，20C-下侧安装螺纹部，21-排气管  22-挠性管，31-隔热罩，32-限位器部件，33-固定侧配合部，34-可动侧配合部，42-上游筒体(筒状壳体)，43-下游筒体(筒状壳体)，44-中间筒体(筒状壳体)，45-螺栓(紧固部件)，46-氧化催化剂(处理部件)，47-除去粒子状物质用过滤器(处理部件)。
具体实施方式
下面，根据附图以履带式的液压挖掘机为例对作为本发明的实施方式的工程机械进行详细说明。
首先，图1至图9表示本发明的第一实施方式。在图1中，标号1为作为工程机械的代表例的履带式液压挖掘机，该液压挖掘机1大致包括：能够自行的下部行进体2；能够回旋地安装在该下部行进体2上，与该下部行进体2一起构成车体的上部回旋体3；能够进行俯仰动作地设置在该上部回旋体3的前侧，进行沙土的挖掘作业等的作业装置4。并且，下部行进体2与上部回旋体3为本发明的车体的具体例子。
在此，对构成液压挖掘机1的上部回旋体3进行详细叙述。标号5为上部回旋体3的回旋机架，该回旋机架5作为支撑构造体构成。并且，如图2、图3所示，回旋机架5大致包括：在前、后方向延伸的由厚钢板等构成的底板5A；竖立地设置在该底板5A上，在左、右方向具有规定的间隔并在前、后方向延伸的左纵板5B、右纵板5C；在该各纵板5B、5C的左、右方向具有间隔地配置，在前、后方向延伸的左侧架5D、右侧架5E；底端侧固定在上述底板5A、各纵板5B、5C上并向左、右方向外伸，以其前端部支撑左、右侧架5D、5E的多根外伸梁5F。并且，在各纵板5B，5C的前侧位于左、右方向的中央的位置能够进行俯仰动作地安装有作业装置4，在回旋机架5的后侧设置有后述的发动机8等。
标号6是安装在回旋机架5的左前侧(作业装置4的足部左侧)的驾驶室(参照图1)，该驾驶室6搭乘操作人员，在其内部配设有操作人员乘坐的驾驶席、行进用的操作杆、作业用的操作杆等(均未图示)。
标号7表示的是安装在回旋机架5的后端部的配重。该配重7取得与作业装置4的重量平衡，其后表面侧弯曲地突出。
标号8是设置在回旋机架5的后侧的发动机，该发动机8安装成位于配重7的前侧，向左、右方向延伸的横置状态。此外，如图4所示，在发动机8的左侧设置有用于对后述的换热器9提供冷却风的冷却风扇8A。
另一方面，发动机8的右侧为用于安装后述的液压泵10的泵安装部8B。此外，在发动机8的前侧的上部设置有用于增大通过吸气过滤器(未图示)吸入的吸气流量的被称为涡轮增压机的增压机8C(参照图2)。该增压机8C利用发动机8的废气旋转，该增压机8C与排气岐管8D和后述的排气管21连接。
再有，发动机8还通过例如四个防振装置8E(在图4中仅图示了两个)以防振状态支撑在回旋机架5上。由于该防振装置8E支撑作为重量物的发动机8，因而该防振装置8E使用对重量具有所希望的强度的弹性体来形成。
标号9是配设在发动机8的左侧的换热器，该换热器9设置为与冷却风扇8A相互面对。此外，换热器9包括例如冷却发动机冷却水的散热器、冷却工作油的油冷却器、冷却发动机8吸入的空气的中间冷却器等。
标号10是配设在发动机8的右侧的液压泵，该液压泵10通过由发动机8驱动，从而排出作为压油的由后述的工作油箱12提供的工作油。然后，液压泵10其底端侧为凸缘部10A，使用多根螺栓11将该凸缘部10A安装在发动机8的泵安装部8B上。在此，在用螺栓11将液压泵10安装在发动机8上时，后述的支撑部件15与液压泵10一起安装。
标号12为位于液压泵10的前侧，设置在回旋机架5的右侧的工作油箱(参照图2)，该工作油箱12储存有用于驱动下部行进体2、作业装置4等的工作油。此外，标号13表示的是设置在工作油箱12的前侧的燃料箱。
标号14为从上方封闭发动机8、换热器9、废气处理装置16等的机壳，该机壳14位于驾驶室6与配重7之间，设置在回旋机架5上。然后，如图4所示，机壳14大致包括：位于回旋机架5的左、右两侧、沿前、后方向延伸的左侧面板14A、右侧面板14B；覆盖发动机8等的在上述各侧面板14A、14B的上端部之间沿水平方向延伸的上表面板14C。此外，在上表面板14C上可开闭地设置有封闭维护用的开口的发动机罩14D。
接下来，对用于在发动机8的右侧安装废气处理装置16的结构进行说明。
标号15为位于液压泵10的上侧、设置在发动机8的右侧的呈支撑台状的支撑部件，该支撑部件15支撑后述的废气处理装置16。此外，如图6至图8所示，支撑部件15包括：位于底端侧的几乎垂直的安装面部15A；从该安装面部15A向前端侧几乎水平地延伸的支撑面部15B；加强上述安装面部15A与支撑面部15B之间的左、右侧板部15C。然后，在支撑面部15B上贯穿设置有多个，例如四个用于安装后述的防振部件20的通孔15D(参照图8、图9)。
然后，使支撑部件15的安装面部15A与液压泵10的凸缘部10A接触，以该状态与该凸缘部10A一同使用螺栓11安装在发动机8的泵安装部8B上。
标号16是为处理发动机8的废气而设置在支撑部件15上的废气处理装置，该废气处理装置16通过后述的防振部件20安装在支撑部件15的支撑面部15B上。该废气处理装置16处理由发动机8排出的废气。
此外，废气处理装置16大致包括：沿前、后方向延伸，两端被封闭的作为一个圆管状容器形成的筒状壳体16A；从该筒状壳体16A的前侧(上游侧)向发动机8侧突出的作为流入口的连接管16B；从上述筒状壳体16A的后侧(下游侧)向上延伸的作为流出口的尾管16C；被容纳在上述筒状壳体16A内对流入的废气进行净化处理，或者对废气进行消音处理的处理部件(未图示)。
在此，对被容纳在筒状壳体16A中的处理部件进行说明，作为该处理部件周知地包括：用于捕集并除去废气所含的粒子状物质(PM)除去粒子状物质用过滤器；将废气中的氮氧化物(NOx)变换为氮(N2)的氧化催化剂；使用尿素水溶液净化废气所含的氮氧化物(NOx)的NOx净化装置；设置在该NOx净化装置的后段，将氮氧化物(NOx)变换为氨气(NH3)与水(H2O)的后段氧化催化剂；减少废气的噪声的消音装置(排气***)等。这些处理部件能够单独地使用，也能够组合地使用。
此外，标号17是用于将废气处理装置16安装在发动机8上的与筒状壳体16A不同的另外的部件构成的安装托架，该安装托架17通过支撑废气处理装置16的筒状壳体16A，并通过防振部件20安装在支撑部件15上。此外，如图8所示，安装托架17包括：用于承受筒状壳体16A的中央具有槽状的凹部17A1的长方形的板体17A；隔着上述凹部17A1，形成于该板体17A的四角，并让后述的U形螺栓18穿过的U形螺栓安装用通孔17B；以及用于安装后述的防振部件20的与该U形螺栓安装用通孔17B位于不同的位置，形成于上述板体17A的四角的防振部件安装用通孔17C。
标号18是与后述螺母19配合，从而构成紧固部件的U形螺栓，该U形螺栓18形成为跨过筒状壳体16A的U字形，下侧的两端部设置有螺纹部18A。然后，将螺母19与U形螺栓18的螺纹部18A螺纹结合，从而紧固筒状壳体16A与托架17。
在此，为了将废气处理装置16紧固在安装托架17上，将筒状壳体16A配置在构成该安装托架17的板体17A的凹部17A1上，以从上侧跨过该筒状壳体16A的方式将两根U形螺栓18的螺纹部18A***各U形螺栓安装用通孔17B中，再将螺母19与该螺纹部18A螺纹结合。由此，能够使用作为紧固部件的各个U形螺栓18、螺母19将安装托架17与废气处理装置16的筒状壳体16A组装为一体。
这样，废气处理装置16与安装托架17能够使用U形螺栓18、螺母19作为子组装件预先组装为一体。然后，通过在安装托架17上安装后述的防振部件20，将该防振部件20安装在支撑部件15的支撑面部15B上，由此，将预先组装的子组装件以防振状态安装在该支撑面部15B上。
标号20表示设置在支撑部件15与组装于废气处理装置16上的安装托架17之间的多个(例如四个)防振部件。如图9所示，该防振部件20包括：使用橡胶等弹性体形成为规定的形状，通过变形缓和振动的弹性变形部20A；在该弹性变形部20A的上部向上突出地设置的上侧安装螺纹部20B；以及在上述弹性变形部20A的下部向下突出地设置的下侧安装螺纹部20C。
此外，将各防振部件20的上侧安装螺纹部20B***安装托架17的通孔17C中，并用螺母19固定。另一方面，将下侧安装螺纹部20C***形成于支撑部件15的支撑面部15B上的通孔15D中，并用螺母19固定。
然后，通过将各防振部件20设置在设于发动机8上的支撑部件15与废气处理装置16之间，通过使弹性变形部20A弹性地变形来缓和在行进时、作业时的上部回旋体3的振动和从发动机8传递给废气处理装置16的振动，从而能够保护废气处理装置16所装备的催化剂、过滤器、传感器等设备类免受发动机8振动的影响。
在这种情况下，因为废气处理装置16通过发动机8的防振装置8E与支撑废气处理装置16的防振部件20这两级进行防振支撑，因此构成防振部件20的弹性变形部20A设定为能够有效地缓和从发动机8传递来的振动的硬度。
标号21是连接发动机8与废气处理装置16之间的排气管，如图2所示，该排气管21一端与发动机8的增压机8C连接，另一端与废气处理装置16的连接管16B连接。
此外，标号22是设置在排气管21的中途的挠性管，该挠性管22吸收发动机8的增压机8C与废气处理装置16的相对位移(两者间的位置偏移)，其用具有挠性的材料形成为例如褶皱状的金属筒体。并且，挠性管22在排气管21的中部使用焊接手段固定为一体。
第一实施方式的液压挖掘机1具有上述结构，接下来，对该液压挖掘机1的动作进行说明。
首先，操作人员登上驾驶室6坐在驾驶席上。在该状态下通过操作行进用的操作杆，能够驱动下部行进体2，使液压挖掘机1前进或后退。此外，坐在驾驶席的操作人员通过操作作业用的操作杆，使作业装置4进行俯仰动作，从而能够进行沙土的挖掘作业等。
在该液压挖掘机1的运转时，发动机8在回旋机架5上产生振动，发动机8通过防振装置8E支撑在回旋机架5上。另一方面，其构成为，在安装有废气处理装置16的安装托架17与发动机8一侧的支撑部件15之间，设置有防振部件20。由此，能够分两段缓和从发动机8传递至废气处理装置16的振动，从而保护废气处理装置16免受发动机8的振动的影响。
这样，若采用第一实施方式，因为发动机8通过防振装置8E安装在回旋机架5上，在安装于该发动机8上的支撑部件15与支撑废气处理装置16的安装托架17之间设置有防振部件20，因此，即使在发动机8产生高频振动的情况下，也能够通过防振装置8E与防振部件20缓和该振动，从而能够保护废气处理装置16免受发动机8振动的影响。
在这种情况下，在废气处理装置16的筒状壳体16A内装有用于应对环境问题的各种设备，例如用于捕集并除去废气所含的粒子状物质(PM)的由氧化催化剂和过滤器构成的粒子状物质除去装置，使用尿素水溶液净化废气所含的氮氧化物(NOx)的NOx净化装置等处理部件。虽然这些处理部件有可能因振动而损伤，但防振部件20能够保护这些处理部件免受振动的影响。
其结果，能够防止构成废气处理装置16的处理部件和各种传感器类由于发动机8的高频振动而受到损伤，从而能够提高废气处理装置16的耐久性和寿命。
此外，因为在废气处理装置16上设置有安装托架17，因而通过使用该安装托架17，能够相对于废气处理装置16可靠地安装防振部件20。
此外，安装托架17构成为，与废气处理装置16的筒状壳体16A分别单独地设置，并使用作为紧固部件的U形螺栓18、螺母19与筒状壳体16A组装为一体。因此，安装托架17能够通过准备其形状、结构等不同的多个种类，从而设置废气处理装置16的场所、朝向等可自由地设定。此外，能够在不同液压挖掘机1中使用共通的一种废气处理装置16。
这样，废气处理装置16与安装托架17能够通过使用作为紧固部件的U形螺栓18与螺母19进行固定而预先组装为子组装件。由此，上述子组装件能够通过防振部件20简单地安装在发动机8上，能够提高组装作业性。
再有，由于在发动机8的排气管21的中途设置有挠性管22，能够通过挠性管22的变形吸收在发动机8与废气处理装置16之间相对的位置偏移(振动)，能够提高排气管21、发动机8、废气处理装置16等的耐久性。
接着，图10表示本发明的第二实施方式。本实施方式的特征是，在防振部件的周围设置有隔断从发动机向防振部件的热传递的隔热罩，并且在支撑部件与隔热罩之间，设置有通过防振部件限制废气处理装置过大的位移的限位器部件。此外，在第二实施方式中，对与上述第一实施方式相同的结构要素标上相同的标号而省略其说明。
在图10中，标号31是设置为覆盖防振部件20的第二实施方式的隔热罩。该隔热罩31形成为由覆盖防振部件20的弹性变形部20A的周围的筒部31A和覆盖弹性变形部20A的上侧的盖部31B构成的有盖筒状。此外，在盖部31B的中央贯穿设置有***防振部件20的上侧安装螺纹部20B的通孔31C。
由此，隔热罩31能够通过使上侧安装螺纹部20B穿通通孔31C，并且从上侧覆盖防振部件20，从而覆盖由橡胶材料等构成的弹性变形部20A。由此，隔热罩31能够遮挡由高温的发动机8、排气管21作为热源所产生的热，能够保护弹性变形部20A。
在此，隔热罩31设定为其筒部31A的长度尺寸(轴向尺寸)比弹性变形部20A的长度尺寸短。由此，在弹性变形部20A向缩小侧弹性变形时，隔热罩31能够防止筒部31A与支撑部件15的支撑面部15B干涉。
接下来，对用于由防振部件20限制废气处理装置16的位移量的限位器部件32进行说明。
即，标号32是设置在支撑部件15与隔热罩31之间的限位器部件。该限位器部件32将基于行进时、作业时的上部回旋体3(车体)的振动、发动机8的振动等造成的废气处理装置16的位移限制在规定范围内，从而防止防振部件20的弹性变形部20A过度变形。此外，限位器部件32包括安装在支撑部件15上的固定侧配合部33和安装在隔热罩31上，并能与该固定侧配合部33配合的可动侧配合部34。
在此，固定侧配合部33位于隔热罩31(防振部件20)的附近，并固定在支撑部件15的支撑面部15B上。此外，固定侧配合部33的上部形成有向隔热罩31侧折弯的配合爪33A。并且，在防振部件20的弹性变形部20A在适当的范围内变形时，配合爪33A与支撑面部15B的上表面的间隔设定为能够确保与可动侧配合部34之间的间隙的尺寸。
另一方面，可动侧配合部34固定在隔热罩31的筒部31A的外圆周上。更详细地说，可动侧配合部34固定在筒部31A的外圆周面的下部位置，形成为向径向外侧突出的舌片状的板体，以便与固定侧配合部33的配合爪33A配合。在这种情况下，通过将可动侧配合部34配置在固定侧配合部33的配合爪33A与支撑面部15B的上表面的几乎中间部，从而能够允许弹性变形部20A的缩小侧的位移与伸长侧的位移相同。
然后，若废气处理装置16在支撑部件15上向伸长方向(上跳方向)大幅振动(过大的位移)，则可动侧配合部34与固定侧配合部33的配合爪33A接触。另一方面，若废气处理装置16在支撑部件15上向缩小方向(下沉方向)大幅振动，则可动侧配合部34与支撑部件15的支撑面部15B接触。由此，限位器部件32能够将废气处理装置16的位移限制在防振部件20的变形的允许范围内。
这样一来，这种结构的第二实施方式也能够得到与前述第一实施方式几乎相同的作用效果。特别是，在第二实施方式中，因为构成为通过隔热罩31覆盖防振部件20的弹性变形部20A的周围，从而能够防止发动机8、排气管21等产生的热作用于由橡胶材料构成的弹性变形部20A。由此，能够延长弹性变形部20A的寿命，能够长期地以防振状态支撑废气处理装置16。
而且，其构成为，在支撑部件15与隔热罩31之间，设置有通过防振部件20限制废气处理装置16的过大位移的限位器部件32。因此，在废气处理装置16要发生超过防振部件20的弹性变形部20A的变形的允许范围的较大位移时，限位器部32使可动侧配合部34与固定侧配合部33或支撑部件15的支撑面部15B接触，从而能够限制弹性变形部20A的过度变形。其结果，能够防止由过度变形造成的防振部件20的损伤，或者废气处理装置16与周围的部件的干涉。
接下来，图11及图12表示本发明的第三实施方式。本实施方式的特征是，将废气处理装置的筒状壳体沿长度方向分割成三部分，并且装备有用于捕集并除去废气所含粒子状物质的设备类。此外，在第三实施方式中，对与上述第一实施方式相同的结构要素标上相同的标号而省略其说明。
在图11、图12中，标号41是设置在支撑部件15上的第三实施方式的废气处理装置。该废气处理装置41通过后述的安装托架51、52以及防振部件20安装在支撑部件15的支撑面部15B上。在此，废气处理装置41大致包括后述的上游筒体42、下游筒体43、中间筒体44、氧化催化剂46以及除去粒子状物质用过滤器47等。
即，第三实施方式的废气处理装置41构成为，使用螺栓45将由位于前侧的上游筒体42、位于后侧的下游筒体43以及位于两者之间的中间筒体44构成的三个筒体以突缘连接。
此外，上游筒体42形成为前侧封闭的有盖圆筒状，后侧的开口部扩大其直径并设有凸缘部42A。此外，在上游筒体42的靠前侧设置有向发动机8一侧突出并作为流入口的连接管42B。并且，在上游筒体42中设置有后述的氧化催化剂46等。
此外，下游筒体43形成为后侧封闭的有盖圆筒状，前侧的开口部扩大其直径并设有凸缘部43A。此外，在下游筒体43的靠后侧设置有向上侧突出并作为流出口的尾管43B。
另外，中间筒体44形成为两端开口的圆筒状，在前侧的开口部设置有凸缘部44A，在后侧的开口部设置有凸缘部44B。并且，在中间筒体44中容纳有除去粒子状物质用过滤器47。
在此，上游筒体42与中间筒体44使用作为紧固部件的螺栓45在使上游筒体42的凸缘部42A与中间筒体44的凸缘部44A相互面对的状态下连接为一体。此外，下游筒体43与中间筒体44使用螺栓45等在下游筒体43的凸缘部43A与中间筒体44的凸缘部44B相互面对的状态下连接为一体。由此，能够通过凸缘连接将三个筒体42、43、44连成一个筒状壳体，此外，例如仅通过卸下螺栓45就能卸下中间筒体44。
接下来，对为除去废气中的粒子状物质(PM：Particulate Matter)而净化废气所装备的处理部件进行叙述。
首先，标号46是容纳在上游筒体42内的构成处理部件之一的氧化催化剂，该氧化催化剂46通过例如以贵金属(催化剂)涂覆在由陶瓷材料等构成的多孔部件沿轴向设有大量小孔的蜂窝状筒体上来形成。并且，通过在规定温度下使废气通过氧化催化剂46，从而氧化并除去该废气所含的有害物质。
标号47是作为容纳在中间筒体44内的处理部件之一的除去粒子状物质用过滤器(通常被称为Diesel Particulate Filter，下面将该过滤器47称为“DPF47”)，该DPF47捕集从发动机8排出的废气中的粒子状物质(PM)，通过燃烧而将其除去，以净化废气。此外，DPF47形成为例如在由陶瓷材料等构成的多孔部件上沿轴向设有大量小孔的蜂窝状筒体。
标号48是设置在上游筒体42的外圆周侧的压力传感器，为了推测DPF47中的粒子状物质、未燃烧残留物等的堆积量，该压力传感器48检测该DPF47的上游侧与下游侧的压力(压力差)。并且，压力传感器48其上游侧配管48A与上游筒体42连接，下游侧配管48B与下游筒体43连接。
标号49是设置在上游筒体42的上游侧的上游侧温度传感器。该上游侧温度传感器49确认流入的废气的温度是否为能够使氧化催化剂46起作用的温度，其与控制器(未图示)连接。
另一方面，标号50是设置在上游筒体42的下游侧的下游侧温度传感器。为了确认DPF47是否能再生，该下游侧温度传感器50检测通过了氧化催化剂46的废气的温度。
标号51、52是第三实施方式所使用的安装托架，该各个安装托架51、52不同于第一实施方式所使用的安装托架17，是使用做成L字形的板体构成的。即，两个安装托架51、52由折弯成角状(大致L字形)的板体构成，具有垂直面部51A、52A和水平面部51B、52B。
在此，使用螺栓45将上游侧的安装托架51的垂直面部51A与上游筒体42的凸缘部42A和中间筒体44的凸缘部44A紧固在一起。此外，使用螺栓45将下游侧的安装托架52的垂直面部52A与中间筒体44的凸缘部44B和游筒体43的凸缘部43A紧固在一起。另一方面，在各安装托架51、52的水平面部51B、52B与支撑部件15之间，使用螺母19安装有防振部件20。
这样，这种结构的第三实施方式也能够得到与前述第一实施方式几乎相同的作用效果。特别是，在第三实施方式中，能够利用防振部件20保护由陶瓷材料等构成的氧化催化剂46、DPF47和作为精密设备的压力传感器48、温度传感器49、50免受发动机8的振动的影响，能够提高耐久性和寿命。
此外，由于安装托架51、52是使用L字形的板体来形成的，与第一实施方式所使用的安装托架17相比能够具有简单的形状。
此外，在第三实施方式中，以在支撑部件15上设置几乎水平且平坦的支撑面部15B，在该支撑面部15B上通过各防振部件20安装有安装托架51、52和废气处理装置41的结构的情况为例进行了说明。但是，本发明并不局限于此，也可以是例如图13所示的变形例的结构。
即，利用垂直的安装面部61A、倾斜成V字形的支撑面部61B以及加强用的侧板部61C来形成支撑部件61。另一方面，安装托架62也利用倾斜成V字形的垂直面部62A和水平面部62B来形成。并且还可以构成为，在倾斜的支撑面部61B与水平面部62B之间安装各个防振部件20，以支撑废气处理装置41。在该结构中，通过使安装托架62的水平面部62B与支撑部件61的支撑面部61B重叠并折弯，能够以防振状态将废气处理装置41安装在支撑面部61B上。该结构同样地能够用于其它的实施方式。
此外，若采用第三实施方式，作为废气处理装置41，以为除去废气所含的粒子状物质(PM)而净化废气的，具备氧化催化剂46、DPF47、压力传感器48、温度传感器49、50等构成的粒子状物质除去装置的结构的情况为例进行了说明。但是，本发明并不局限于此，例如作为废气处理装置41，为了使用尿素水溶液来净化废气所含的氮氧化物(NOx)，也可以使用选择还原催化剂，尿素喷射阀，各种传感器等构成的NOx净化装置。此外，作为废气处理装置，也可以使用组合粒子状物质除去装置与NOx净化装置的结构。该结构也同样地能够用于其它实施方式。
再有，在实施方式中，作为工程机械以具备履带式下部行进体2的液压挖掘机1为例进行了说明。但是，本发明并不局限于此，例如也可以用于具备轮式的下部行进体的液压挖掘机。除此之外，也能够广泛应用于轮式装载机、自卸卡车等其它的工程机械。

Claims (7)

1.一种工程机械，其具备：能够自行的车体(2、3)；安装在该车体(2、3)上的发动机(8)；设置在该发动机(8)的长度方向的一侧的液压泵(10)；位于该液压泵(10)的上侧且设置在上述发动机(8)上的支撑部件(15、61)；设置在该支撑部件(15、61)上的处理上述发动机(8)废气的废气处理装置(16、41)；其特征是，
上述废气处理装置(16、41)包括：由筒状体构成的具有废气的流入口(16B、42B)和流出口(16C、43B)的筒状壳体(16A、42、43、44)；容纳在该筒状壳体(16A、42、43、44)内，净化流入的废气或进行消音的处理部件(46、47)，
在上述废气处理装置(16、41)的筒状壳体(16A、42、43、44)上设置有由与该筒状壳体(16A、42、43、44)不同的另外部件构成的安装托架(17、51、52、62)，
在上述支撑部件(15、61)与上述安装托架(17、51、52、62)之间设置有将废气处理装置(16、41)以防振状态支撑在上述支撑部件(15，61)上的防振部件(20)，
在上述防振部件(20)的周围设置有隔断热从上述发动机(8)传递到防振部件(20)的隔热罩(31)，该隔热罩(31)形成为由覆盖上述防振部件(20)的弹性变形部(20A)的周围的筒部(31A)和覆盖上述弹性变形部(20A)的上侧的盖部(31B)构成的有盖筒状。
2.如权利要求1所述的工程机械，其特征是，
上述安装托架(17、51、52、62)为使用紧固部件(18、19，45)与上述筒状壳体(16A，42，43，44)组装成一体的结构。
3.如权利要求2所述的工程机械，其特征是，
上述安装托架(17)包括：承受上述废气处理装置(16)的筒状壳体(16A)的板体(17A)；以及形成于该板体(17A)上的U形螺栓安装用通孔(17B)；
上述紧固部件包括：呈跨过上述筒状壳体(16A)的U字形且在两端部形成有螺纹部(18A)的U形螺栓(18)；以及与该U形螺栓(18)的螺纹部(18A)螺纹结合的螺母(19)；
通过以跨过上述废气处理装置(16)的筒状壳体(16A)的方式将上述U形螺栓(18)的两端部***并贯通上述安装托架(17)的U形螺栓安装用通孔(17B)，并在该状态下使上述螺母(19)与上述U形螺栓(18)的螺纹部(18A)螺纹结合，从而将上述废气处理装置(16)固定在上述安装托架(17)上。
4.如权利要求1所述的工程机械，其特征是，
上述发动机(8)通过防振装置(8E)安装在上述车体(2，3)上，上述废气处理装置(16、41)为通过上述防振部件(20)和防振装置(8E)这两级进行防振支撑的结构。
5.如权利要求1所述的工程机械，其特征是，
上述防振部件(20)包括：由弹性体构成的上述弹性变形部(20A)；隔着该弹性变形部(20A)而设置在两侧的安装螺纹部(20B、20C)；上述防振部件(20)为使用上述各安装螺纹部(20B、20C)安装在上述支撑部件(15、61)和安装托架(17、51、52、62)之间的结构。
6.如权利要求1所述的工程机械，其特征是，
在连接上述发动机(8)与废气处理装置(16、41)的排气管(21)的中部，设置有吸收上述发动机(8)与废气处理装置(16，41)之间的相对的偏移的挠性管(22)。
7.如权利要求1所述的工程机械，其特征是，
在上述支撑部件(15)与上述隔热罩(31)之间设置有由上述防振部件(20)限制的上述废气处理装置(16、41)产生过大位移的限位器部件(32)。
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