CN102016497B - 便携终端及其位置确定方法 - Google Patents

Abstract

提供一种能够高精度地确定便携终端相对于用户的位置的便携终端等。具备：操作输入部(101)，受理用户的操作信息的输入；传感器部(102)，检测该便携终端(100)的速度信息；基准点规则存储部(103)，存储有表示上述操作信息与基准点的关系的基准点规则，上述基准点表示受理该操作信息的输入时的该便携终端(100)的位置；基准点确定部(104)，通过参照基准点规则，将与操作输入部(101)中受理的操作信息对应的基准点确定为操作基准点；轨迹计算部(105)，基于由传感器部(102)检测到的速度信息，计算便携终端(100)的移动轨迹；位置确定部(106)，使用由轨迹计算部(105)计算出的移动轨迹，确定以与操作基准点的点为起点的移动轨迹的终点的位置。

Description

便携终端及其位置确定方法

技术领域

本发明是涉及便携终端的位置的确定的发明，是涉及与用户的相对的位置的确定的发明。

背景技术

以往，有如下方法：使用由便携终端所具备的加速度传感器及陀螺仪检测的加速度以及角速度及角度等、判断该便携终端收纳在裤子的口袋中、还是收纳在胸前口袋中(例如参照非专利文献1)。图21是表示在非专利文献1中公开的***的显示画面的一例的图。

图21是表示由步行中的用户所保持的便携终端所具备的陀螺仪检测到的倾斜角度的时间变化的曲线图，以纵轴为角度、横轴为时间。用户所保持的便携终端随着步行而振动，所以可知能检测到规定的角度的振动。另一方面，就振动的大小(这里是角度的大小)而言，当便携终端在裤子的口袋中的情况下，由于较大地受到迈出的脚的影响，所以振动较大，另一方面，当在胸前口袋中的情况下可知振动较小。这样，利用因便携终端存在的场所而振动大小不同的特点，非专利文件1的***判断便携终端在哪里。

非专利文献1：仓泽央、川原圭博，森川博之，青山友纪著《考虑传感器安装场所的使用3轴加速度传感器的姿势推测方法》，信息处理学会普适计算***研究会(2006年)

发明内容

但是，上述非专利文献1的***由于仅使用加速度等来确定位置，所以由传感器的噪声、状况差等引起的误差的影响较大，很难高精度地确定便携终端相对于用户的位置。

所以，本发明是鉴于上述问题而做出的，提供一种能够提高确定便携终端相对于用户的位置时的位置的精度的便携终端等。

为了解决上述问题，有关本发明的便携终端，确定便携终端相对于用户的位置，其特征在于，具备：操作输入部，受理上述用户的操作信息的输入；传感器部，检测该便携终端的速度信息；基准点规则存储部，存储有表示上述操作信息与基准点的关系的基准点规则，上述基准点表示受理该操作信息的输入时的该便携终端的位置；基准点确定部，通过参照上述基准点规则，将与上述操作输入部中受理的操作信息对应的基准点确定为操作基准点；轨迹计算部，基于由上述传感器部检测到的速度信息，计算该便携终端的移动轨迹；以及位置确定部，使用由上述轨迹计算部计算出的上述移动轨迹，确定以与上述操作基准点对应的点为起点的上述移动轨迹的终点的位置。

所述的便携终端，其中，上述便携终端还具备：操作位置履历存储部，存储上述操作基准点的位置信息；以及操作位置履历登记部，在使用由上述轨迹计算部计算出的上述移动轨迹、以由上述基准点确定部确定的第一操作基准点为起点、并且以由上述基准点确定部确定的第二操作基准点为终点的情况下，将该终点的位置作为上述第二操作基准点的位置信息登记到上述操作位置履历存储部；上述位置确定部基于存储在上述操作位置履历存储部中的上述第二操作基准点的位置信息，确定上述终点的位置。

所述的便携终端，其中，上述位置确定部还具有：误差特性检测部，检测由上述传感器部检测的上述速度信息的误差所引起的上述移动轨迹的特性；终点决定部，根据检测到的上述移动轨迹的特性，决定上述移动轨迹的终点。

所述的便携终端，其中，上述传感器部至少检测加速度作为上述速度信息；上述误差特性检测部检测由上述传感器部检测的上述加速度的误差所引起的、该便携终端的位置的二次函数性变化；上述终点决定部将由上述误差特性检测部开始检测到二次函数性变化的点决定为上述终点。

所述的便携终端，其中，上述终点决定部基于在开始检测到上述二次函数性变化后的规定时间内是否由上述操作输入部受理操作信息的输入、以及上述二次函数性变化是否持续，决定上述终点。

所述的便携终端，其中，上述终点决定部判断在开始检测到上述二次函数性变化后的规定时间内是否由上述操作输入部受理操作信息的输入、以及上述二次函数性变化是否持续，在判断为上述操作输入部没有受理操作信息的输入、并且上述二次函数性变化持续的情况下，将开始检测到上述二次函数性变化的点决定为上述终点，在判断为上述操作输入部受理了操作信息的输入、或者上述二次函数性变化没有持续的情况下，不将开始检测到上述二次函数性变化的点决定为上述终点。

所述的便携终端，其中，上述基准点规则存储部存储将与决定该便携终端所具有的功能有关的操作信息和表示上述用户的胸前的胸口边基准点对应起来的上述基准点规则；上述基准点确定部在由上述操作输入部新受理的操作信息是与决定该便携终端所具有的功能有关的操作信息的情况下，将上述胸口边基准点确定为上述操作基准点。

所述的便携终端，其中，上述基准点规则存储部存储将操作信息之一的声音信号与表示上述用户的耳朵的旁边的耳边基准点对应起来的上述基准点规则；上述基准点确定部在由上述操作输入部新受理的操作信息是声音信号的情况下，将上述耳边基准点确定为上述操作基准点。

所述的便携终端，其中，上述便携终端还具备：模式存储部，存储模式规则，该模式规则表示由上述位置确定部确定的终点的位置与表示该便携终端的功能及动作的设定的模式的关系；以及模式切换部，通过参照上述模式规则，切换与由上述位置确定部确定的上述终点的位置对应的模式。

所述的便携终端，其中，上述基准点确定部在有多个由上述操作输入部新受理的操作信息、并且在该操作信息中包含规定的操作信息的情况下，将与上述规定的操作信息对应的基准点确定为上述操作基准点。

所述的便携终端，其中，上述规定的操作信息是通话的声音信号。

所述的便携终端，其中，上述传感器部在由上述操作输入部受理了操作信息的输入时，开始上述速度信息的检测。

所述的便携终端，其中，上述位置确定部通过反向追寻由上述轨迹计算部计算出的上述移动轨迹，确定上述移动轨迹的终点的位置。

所述的便携终端，其中，上述操作信息是通话的声音信号；上述位置确定部确定有与上述通话的声音信号对应的电话的来信时的终点的位置。

一种终端位置确定方法，在便携终端中确定该便携终端相对于用户的位置，上述便携终端具备：操作输入部，受理用户的操作信息的输入；以及传感器部，检测便携终端的速度信息；上述终端位置确定方法包括：基准点确定步骤，通过参照表示上述操作信息与基准点的关系的基准点规则，将与上述操作输入部中受理的操作信息对应的基准点确定为操作基准点，上述基准点表示受理该操作信息的输入时的该便携终端的位置；轨迹计算步骤，基于由上述传感器部检测到的速度信息，计算该便携终端的移动轨迹；以及位置确定步骤，使用在上述轨迹计算步骤中计算出的上述移动轨迹，确定以与上述操作基准点对应的点为起点的上述移动轨迹的终点的位置。

由此，能够基于从表示便携终端相对于用户的位置的操作基准点的移动轨迹来确定便携终端，所以能够提高确定便携终端相对于用户的位置时的位置的精度。

发明效果

有关本发明的便携终端通过基于被进行输入操作时的与用户的位置关系来确定便携终端的位置，能够提高位置确定的精度。

附图说明

图1是表示有关本发明的实施方式1的便携终端的特征性功能结构的模块图。

图2是用来说明传感器部的图。

图3是用来说明轨迹计算部进行的、便携终端的移动轨迹的计算的图。

图4是用来说明基准点及基准空间的图。

图5A是表示基准点规则的一例的图。

图5B是用来说明操作基准点的确定及便携终端相对于用户的位置的确定的图。

图6A是用来说明有关基准点“耳边”的基准点规则的图。

图6B是用来说明便携终端相对于用户的位置的确定的图。

图7A是用来说明有关基准点“腰边”的基准点规则的图。

图7B是用来说明便携终端相对于用户的位置的确定的图。

图8是表示有关便携终端相对于用户的位置的确定的动作的流程图。

图9是表示有关本发明的实施方式2的便携终端的特征性功能结构的摸块图。

图10是表示模式规则的一例的图。

图11是用来说明模式切换的图。

图12是表示有关本发明的实施方式3的便携终端的特征性功能结构的模块图。

图13是表示存储在动作形式规则存储部中的动作形式规则的一例的图。

图14是用来说明动作的判断的图。

图15是表示便携终端相对于Z轴方向(相对于地面为铅直方向)的变位的图。

图16是表示有关本发明的实施方式5的便携终端的特征性功能结构的模块图。

图17是表示用户在耳边进行了通话之后、在胸口边进行按下按钮等的操作的图。

图18是描绘了根据移动轨迹得到的空间上的位置信息的图。

图19是表示有关本发明的实施方式6的便携终端的特征性功能结构的模块图。

图20是表示便携终端的Z轴方向的变位(位置的时间变化)的图。

图21是表示在非专利文献1中公开的***的显示画面的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对有关本发明的便携终端进行说明。

(实施方式1)

图1是表示有关本发明的实施方式1的便携终端100的特征性功能结构的模块图。便携终端100是用户能够携带使用的设备，例如是便携电话、PDA(便携信息终端：Personal Digital Assistant)、数字静像照相机、便携式音频播放器等设备。如图所示，便携终端100具备操作输入部101、传感器部102、基准点规则存储部103、基准点确定部104、轨迹计算部105及位置确定部106。以下，首先对各构成要素进行说明，然后说明本发明的动作流程。

操作输入部101受理用户的操作信息的输入。近年来，便携终端多功能化，例如便携电话不仅具有通话的功能，还具有邮件、运动图像、TV、音乐再现等各种功能。所谓操作信息，表示与为了执行这些功能而进行的操作有关的信息，例如表示电源按钮、通话按钮、邮件确认按钮等被按下的信息、通话。

传感器部102检测便携终端100的速度信息。具体而言，当由操作输入部101受理了操作信息的输入时，开始速度信息的检测。该传感器部102由检测便携终端100的加速度的加速度传感器、检测便携终端100的角速度的陀螺仪等传感器构成。另外，加速度及角速度是速度信息的一例，所谓速度信息，表示能够求出便携终端的速度的信息。图2是用来说明传感器部102的图。如图所示，例如加速度传感器能够检测XYZ轴的3轴加速度。此外，陀螺仪能够检测相对于各XYZ轴的角速度。

轨迹计算部105基于由传感器部102检测到的速度信息(加速度及角速度)，计算便携终端100的移动轨迹。图3是用来说明轨迹计算部105进行的便携终端100的移动轨迹的计算的图。以往，已知有基于由加速度传感器及陀螺仪检测的值计算便携终端的移动轨迹或变位的方法。通过将由加速度传感器检测到的加速度进行二阶积分，计算便携终端的变位，此外通过将由陀螺仪检测到的角速度进行积分，计算便携终端相对于各轴的旋转(偏摆(yew)、滚动(roll)、俯仰(pitch))。通过使用计算出的变位及旋转、如下述式(1)及式(2)那样进行矩阵运算，能够计算以便携终端100的某个时点的位置为原点的情况下的移动轨迹。另外，由于加速度传感器及陀螺仪包含规定的误差，所以在移动轨迹的计算中，优选地采取用来降低不考虑规定的阈值以下的加速度及角速度等的误差的影响的对策。

[数学式1]

$\left[\begin{array}{c}x\\ y\\ z\end{array}\right]=A\left[\begin{array}{c}X\\ Y\\ Z\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}\mathrm{Lx}\\ \mathrm{Ly}\\ \mathrm{Lz}\end{array}\right]\·\·\·\left(1\right)$

$A=\left[\begin{array}{ccc}\cos \mathrm{\θ}\cos \mathrm{\ψ}& \cos \mathrm{\θ}\sin \mathrm{\ψ}& -\sin \mathrm{\θ}\\ \sin \mathrm{\φ}\sin \mathrm{\θ}\cos \mathrm{\ψ}-\cos \mathrm{\φ}\sin \mathrm{\ψ}& \sin \mathrm{\φ}\sin \mathrm{\θ}\sin \mathrm{\ψ}+\cos \mathrm{\φ}\cos \mathrm{\ψ}& \sin \mathrm{\φ}\cos \mathrm{\θ}\\ \cos \mathrm{\φ}\sin \mathrm{\θ}\cos \mathrm{\ψ}+\sin \mathrm{\φ}\sin \mathrm{\ψ}& \cos \mathrm{\φ}\sin \mathrm{\θ}\sin \mathrm{\ψ}-\sin \mathrm{\φ}\cos \mathrm{\ψ}& \cos \mathrm{\φ}\cos \mathrm{\θ}\end{array}\right]\·\·\·\left(2\right)$

x，y，z：位置

X，Y，X：移动前的位置

A：旋转矩阵

Lx，Ly，Lz：变位

Ψ、φ、θ：偏摆角、滚动角、俯仰角

基准点规则存储部103存储与相对于用户的位置(以下称作基准点)及空间(以下称作基准空间)有关的信息。图4是用来说明基准点及基准空间的图。以下，以假设用户的身高是170cm的人体模型为例，对基准点及基准空间进行说明。如图所示，如果考虑人体模型的身高、肩宽等，则可以考虑高度170cm、宽度70cm、进深40cm以内的空间为接近于人体的空间。通过将该接近于人体的空间例如按照高度由高到低的顺序定义为头部空间(30cm)、胸部空间(70cm)、腰部空间(70cm)等，能够根据空间的位置决定相对于用户的位置。所以，在本实施方式中，基准点规则存储部103存储将上部30cm内的空间作为“耳边空间”、中部70cm内的空间作为“胸口边空间”、以及下部70cm内的空间作为“腰边空间”的基准空间。并且，基准点规则存储部103将作为各基准空间的中心点的“耳边”、“胸口边”及“腰边”作为基准点进行存储。

进而，基准点规则存储部103存储被输入到便携终端100中的操作是在用户的哪里进行的。即，基准点规则存储部103存储有表示操作信息与受理该操作信息的输入时的基准点的关系的规则(以下称作基准点规则。图5A是表示基准点规则的一例的图。例如，在用户按下便携终端100的电源(ON/OFF)按钮、或按下邮件确认按钮的情况下，一般在胸口边进行操作。所以，如图所示，在基准点规则中，对于操作信息“电源按钮”、“邮件确认按钮”等，设定基准点“胸口边”。

基准点确定部104通过参照基准点规则，将与由操作输入部101新受理的操作信息有关的基准点确定为操作基准点。

图5B是用来说明操作基准点的确定及便携终端100相对于用户的位置的确定的例子的图。在图5B(a)中，用户使用便携终端100进行邮件确认。在图5A所示的基准点规则中，由于对应于操作信息“邮件确认按钮”的基准点是“胸口边”，所以基准点确定部104将操作基准点确定为“胸口边”。

位置确定部106基于确定的操作基准点和由轨迹计算部105计算出的移动轨迹，确定便携终端100相对于用户的位置。即，位置确定部106使用由轨迹计算部105计算出的移动轨迹，确定以与操作基准点对应的点为起点的情况下的终点的位置。

以下，利用图5B对便携终端100相对于用户的位置的确定进行说明。首先，如图5B(a)所示，用户使用便携终端100进行邮件确认。然后，如图5B(b)所示，用户将便携终端100向裤子的口袋收纳。另一方面，轨迹计算部105在从用户进行邮件确认到将便携终端100向口袋收纳的期间，基于由传感器部102检测到的速度信息，计算便携终端100的移动轨迹。并且，位置确定部106将由轨迹计算部105计算出的移动轨迹的起点设为由基准点确定部104确定的作为操作基准点的“胸口边”，从而确定移动轨迹的终点的位置。即，位置确定部106确定便携终端100被收纳到移动轨迹的终点的位置所属的基准空间即“腰边空间”的情况。即，位置确定部106能够确定便携终端100被收纳到裤子的口袋。这里，所谓移动轨迹的终点，是通过规定的基准推测为移动轨迹稳定的、移动轨迹上的点。例如，也可以将从输入了规定的操作信息后经过了规定时间时的位置作为终点。具体而言，也可以将输入了“切断按钮”、“折叠”等的操作信息后30秒后的时刻的位置作为终点。另外，规定时间例如也可以与便携终端100的背照灯的显示时间等联动。

此外，在图5B(c)中，表示了用户在进行了邮件确认(图5B(a))之后、将便携终端100向胸口边的口袋收纳的例子。在此情况下，与图5B(b)的情况同样，位置确定部106使用由轨迹计算部105计算出的移动轨迹、和由基准点确定部104确定的操作基准点，确定便携终端100已向“胸口边空间”移动。即，位置确定部106能够确认便携终端100被收纳到用户的“胸口边空间”即胸前口袋。

图6A是用来说明有关基准点“耳边”的基准点规则的图。此外，图6B是用于说明便携终端100相对于用户的位置的确定的例子的图。如图6B(a)所示，首先，用户通过便携终端100进行通话。在此情况下，基准点确定部104通过参照图6A所示的基准点规则，将与操作信息“通话”对应的基准点“耳边”确定为操作基准点。然后，如图6B(b)所示，用户将便携终端100向裤子的口袋收纳。在此情况下，位置确定部106与图5B的情况同样，基于操作基准点及移动轨迹，确定便携终端100已向“腰边空间”移动。即，位置确定部106能够确定便携终端100已被收纳到裤子的口袋。另外，操作信息“通话”是“声音信号”的一例。另外，在“声音信号”的输入中，除了用户的对便携终端的声音的输入以外，还包括通话对方的声音的输入。

图7A是用来说明有关基准点“腰边”的基准点规则的图。此外，图7B是用来说明便携终端100相对于用户的位置的确定的例子的图。如图7B(a)所示，首先，用户例如在车站中使用Icoca(注册商标)等的电子钱币。在此情况下，基准点确定部104通过参照图7A所示的基准点规则，将与操作信息“Icoca”对应的基准点“腰边”确定为操作基准点。另外，图7B(a)所示的操作信息“Edy(注册商标)”与“Icoca”同样，是电子钱币的一例。在使用这些电子钱币的情况下，不论电子钱币是非接触型结算及接触型结算的哪种，用户都需要使电子钱币接近于读取设备。电子钱币的读取设备相对于人体的位置一般是决定的，所以可以将使用电子钱币的情况下的相对于用户的位置(基准点)预先作为基准点规则存储到基准点规则存储部103中。另外，在本实施方式中，基准点规则存储部103存储有将与电子钱币对应的基准点设为“腰边”的基准点规则。并且，位置确定部106与图5B的说明同样，基于操作基准点及移动轨迹，确定便携终端100已向“腰边空间”移动。即，位置确定部106能够确定便携终端100已被收纳到裤子的口袋。

接着，使用图8的流程图对如以上那样构成的本实施方式1的便携终端100的基本的动作进行说明。

图8是表示有关便携终端100相对于用户的位置的确定的动作的流程图。

首先，操作输入部101受理来自用户的操作信息(步骤S101)。例如，如图5A所示，操作输入部101从用户受理“电源按钮”作为操作信息。

接着，基准点确定部104参照存储在基准点规则存储部103中的基准点规则(步骤S102)，确定作为与操作信息对应的基准点的操作基准点(步骤S103)。具体而言，基准点规则存储部103如图5所示，存储有对操作信息“电源按钮”的基准点是“胸口边”等的基准点规则。所以，例如基准点确定部104通过参照该基准点规则，将对应于操作信息“电源按钮”的基准点“胸口边”确定为操作基准点。

接着，传感器部102检测便携终端100的速度信息(步骤S104)。并且，轨迹计算部105参照由传感器部102检测到的速度信息(步骤S105)。具体而言，如图2所示，传感器部102能够检测作为速度信息的一例的加速度等。所以，轨迹计算部105参照该加速度等的速度信息。

接着，轨迹计算部105基于速度信息计算移动轨迹(步骤S106)。具体而言，轨迹计算部105如图3所示那样根据加速度等计算便携终端100的移动轨迹。

接着，位置确定部106参照由基准点确定部104确定的操作基准点(步骤S107)，确定便携终端100相对于用户的位置(步骤S108)。具体而言，位置确定部106如图5B所示，基于用户在确认邮件之后将便携终端100移动到了裤子的口袋等、从操作基准点的移动轨迹，确定便携终端100相对于用户的位置。

这样，本实施方式的便携终端100基于操作基准点及移动轨迹，确定便携终端100相对于用户的位置。以往的便携终端使用由加速度传感器得到的变位，最多仅能够计算出从规定的基准点的相对的变位，所以不能确定便携终端相对于用户处于哪个位置。相对于此，本实施方式的便携终端100根据输入的操作信息，将进行该操作的位置(基准点)确定为操作基准点，并根据以该操作基准点为原点的移动轨迹计算移动目标，由此能够确定便携终端100最终被收纳在用户的哪个位置等、便携终端100相对于用户的位置。由此，能够确定便携终端100最终被收纳在用户的哪个位置等、便携终端100相对于用户的位置。

特别是，以便携电话为代表的便携终端在执行其功能(电话、邮件等)时，多数情况下能够在某种程度上确定与用户的相对位置。具体而言，在打电话时，用户使便携电话的扬声器部分位于耳边，并且使麦克风部分位于嘴的附近。在用户进行这样的操作时，能够某种程度上确定便携终端与用户的相对的位置关系。

此外，在非专利文献1中记载的***中，为了确定相对于用户的位置而必须总是持续检测加速度等。结果，功率的消耗量变多，所以难以将非专利文献1中公开的***搭载到要求电池的长时间驱动的便携终端中。另一方面，在本实施方式的便携终端100中，受理了操作信息的输入之后，仅通过跟踪便携终端的运动，就能够判断用户将便携终端保持在哪里。此外，在移动轨迹的终点的位置被确定后，传感器部102不需要检测速度信息。即，传感器部102只要在由操作输入部101受理了操作信息的输入时，开始速度信息的检测，并在由位置确定部106确定了位置时结束速度信息的检测就可以，所以不需要总是持续检测加速度等的速度信息。因此，本实施方式的便携终端100与在非专利文献1中记载的***相比，能够抑制功率的消耗。

(实施方式2)

接着，对有关本发明的实施方式2的便携终端200进行说明。

本实施方式的便携终端200表示有关本发明的便携终端的位置确定的应用例。

以往，已知有在便携终端中基于检测到的加速度来控制来信时的模式(动作形式)的方法(专利文献1：日本特开2001-144583号公报等)。这些方法如下：基于便携终端所具备的加速度传感器检测的加速度，判别用户是停止还是正在步行等，并作为来信时的模式而切换振动或声音等。此外，还已知有通过检测便携终端的稳定速度，检测用户乘坐在汽车、电车等上的情况，并基于检测结果将便携终端的模式切换为自动应答等的方法。进而，一般还已知有使用标签或GPS等检测用户(便携终端)所处的场所，在检测到处于电影院、电车等中的情况下将便携终端的来信时的模式设为振动等的技术。但是，这些方法并不是考虑便携终端相对于用户被保持在哪个位置的技术。

通过本发明所示的方法，能够根据用户保持的位置来切换便携终端的模式。

图9是表示有关本发明的实施方式2的便携终端200的特征性的功能结构的模块图。本实施方式2的便携终端200除了具备实施方式1的便携终端100所具备的构成要素以外，还具备模式切换部110和模式存储部111。另外，关于与实施方式1的便携终端100相同的构成要素用相同的标号表示并省略说明。

模式存储部111存储有根据表示由位置确定部106确定的终点的位置的终端位置设为哪个模式的规则(以下称作模式规则)。这里，在存在多种便携终端的功能及动作的设定的情况下，模式是指能够切换这些设定时的各个设定。具体而言，模式例如表示“振动”、“声音”、“光”等的来信时的动作的设定。

图10是表示模式规则的一例的图。如图所示，例如，在模式规则中，对于终端位置“胸口边空间”(便携终端存在于胸前口袋中)，设定了模式“振动”。另一方面，终端位置对应于“腰边空间”即腰口袋的模式是“声音”。在终端位置是“腰边空间”的情况下，如果通知的手段是振动，则有用户注意不到的情况，所以通过声音通知更好。因而，模式存储部111对应终端位置“腰边空间”存储有模式“声音”作为模式规则。此外，在终端位置是“胸口边空间”的情况下，模式也可以不是“声音”而可以是“光的闪烁”等。另外，模式规则也可以由用户设定。

模式切换部110根据由位置确定部106确定的便携终端200的位置，切换模式。即，模式切换部110通过参照模式规则，取得与由位置确定部106确定的终点的位置对应的模式，并将设定切换为所取得的模式。图11是用来说明模式切换的图。

在图11中，示出了用户进行邮件确认(图11(a))、然后将便携终端200收纳到裤子的口袋的情况(图11(b))、和将便携终端200收纳到胸前口袋的情况(图11(d))的两个例子。位置确定部106根据以操作基准点“胸口边”为起点的移动轨迹，确定便携终端200被收纳到“腰边空间”的裤子口袋的情况(图11(b))、或者被收纳到“胸口边空间”的胸前口袋的情况(图11(d))。模式切换部110根据所确定的位置切换模式。具体而言，模式切换部110在终端位置是“腰边空间”的情况下，将模式切换为“声音”。另一方面，在终端位置是“胸口边空间”的情况下，模式切换部110将模式切换为“振动”。由此，例如在从第三者打来了电话的情况下，当便携终端200在裤子的口袋中时，便携终端200通过“声音”向用户通知(图11(c))。另一方面，在从第三者打来了电话的情况下，当便携终端200在胸前口袋中时，便携终端200能够通过“振动”向用户通知(图11(e))。

此外，作为模式切换的应用，例如在便携终端200在胸前口袋中的情况下，模式切换部110也可以在传感器部102中检测到的倾斜是规定的阈值以上时输出声音或振动等。由此，便携终端200能够对用户唤起便携终端200从口袋掉落等的注意。如果单单通过陀螺仪等的传感器部102检测倾斜，则不论便携终端200装入在用户的腰边的口袋中、还是便携终端200装入在包中，在检测到规定的阈值以上的倾斜的情况下便携终端200都向用户通知。但是，如本实施方式所示，便携终端200由于能够自动地确定便携终端200自身的位置，所以能够仅在装入在胸前口袋中的情况下进行因倾斜的注意唤起。

进而，在用户是带有医疗用的心脏起搏器的人的情况下，模式切换部110也可以在便携终端200被装入在胸前口袋等中时自动将电源切断。

这样，便携终端200通过自动确定便携终端200相对于用户的保持位置，能够将便携终端200的模式(便携终端200的电源ON/OFF、或者告知通话或邮件等的通知等)自动地向更适合于用户的状态切换。

(实施方式3)

接着，对有关本发明的实施方式3的便携终端300进行说明。

以往，已知有在便携终端中使用检测到的加速度判断用户的动作的方法(专利文献2：日本专利第3505040号公报等)。它是基于从便携终端所具备的加速度传感器得到的加速度等来判断用户是正在步行还是停止等的方法。

但是，在这些动作判断中使用的加速度传感器等的值根据用户保持便携终端的位置而较大地不同，所以便携终端相对于用户被保持在哪个位置变得重要。通过本发明所示的方法，能够确定用户保持便携终端的位置，能够高精度地判断被检测的动作。

图12是表示有关本发明的实施方式3的便携终端300的特征性的功能结构的模块图。本实施方式3的便携终端300除了具备实施方式1的便携终端100所具备的构成要素以外，还具备传感器信息存储部107、动作形式规则存储部108及动作判断部109。另外，关于与实施方式1的便携终端100相同的构成要素用相同的标号表示而省略说明。

传感器信息存储部107存储由传感器部102检测到的速度信息。动作形式规则存储部108存储有与检测到的速度信息的形式及终端位置对应的、用户的动作的规则(以下称作动作形式规则)。

图13是表示存储在动作形式规则存储部108中的动作形式规则的一例的图。在根据由加速度传感器、角速度传感器等得到的速度信息判断用户的动作的情况下，一般的便携终端基于随着运动出现的规定的周期性的振动的有无，进行用户的动作的判断。此外，周期性的振动是利用傅里叶变换等来检测。例如在用户正在步行的情况下，由传感器部102检测周期性的振动及角度的变化。并且，检测到的周期性的振动及角度的变化因步行的速度而周期不同。因此，便携终端能够根据周期或角度的值进行是步行还是跑步的识别。另一方面，在没有周期性的振动及角度的变化的情况下，便携终端判断为用户停止，或根据离散性的传感器的值判断为正在抓握(把持)物体。所以，有关本实施方式的便携终端300所具备的动作形式规则存储部108存储有用来基于角度或周期判断步行、跑步、停止等的动作形式规则。

此外，由传感器检测到的值根据传感器的安装位置的不同而较大地不同。例如在步行或跑步的情况下，当便携终端在裤子的口袋中时能够判断动作。另一方面，当便携终端在胸前口袋中时，由于伴随着步行的振动及角度的变化比在裤子的口袋中时小，所以不能判断动作。所以，有关本实施方式的便携终端300所具备的动作形式规则存储部108对应于终端位置而分别存储有动作形式规则。

例如，在图13所示的动作形式规则中，在便携终端300处于“腰边空间(裤子的口袋)”中的情况下，在“角度是0度以上且小于10度”、并且以“周期是0.5ms以上”的较长的周期出现时，由于没有短时间内的周期性的动作，所以设定“停止”作为用户的动作。此外，同样在便携终端300处于“腰边空间(裤子的口袋)”中的情况下，在“角度是10度以上且小于15度”、并且以“周期是0.3ms以上且小于0.5ms”的较短的周期出现时，由于有周期性的动作，所以设定“步行”作为用户的动作。进而，同样在便携终端300处于“腰边空间(裤子的口袋)”中的情况下，当为“角度是15度以上”的较大的振动、并且以“周期是0.3ms以上且小于0.5ms”的较短的周期出现时，由于有周期性的动作且振动较大，所以设定“跑步”作为用户的动作。除此以外，在动作形式规则中，在便携终端300处于“腰边空间(裤子的口袋)”中的情况下，“把持”物体的动作仅通过速度信息是不能判断的，所以设定“不能判断”作为形式。

另一方面，在便携终端300处于“胸口边空间(胸前口袋)”中的情况下，当“角度是0度以上且小于5度”、并且以“周期为0.5ms以上”的较长的周期出现时，由于没有周期性的动作，所以在图13所示的动作形式规则中，设定“停止”作为用户的动作。此外，同样在便携终端300处于“胸口边空间(胸前口袋)”中的情况下，当“角度是5度以上且小于10度”、并且以“周期是0.3ms以上且小于0.5ms”的较短周期出现时，由于有周期性的动作，所以设定“步行”作为用户的动作。进而，同样在便携终端300处于“胸口边空间(胸前口袋)”中的情况下，当为“角度是10度以上且小于15度”的较大的振动、并且以“周期是0.3ms以上且小于0.5ms”的较短的周期出现时，由于有周期性的动作且振动较大，所以设定“跑步”作为用户的动作。像这样，因终端位置的不同而与动作对应的角度的形式不同是因为通过用户的步行或跑步出现的角度的幅度在胸前口袋中比裤子的口袋中小。另外，关于“把持”，在终端位置处于“腰边空间(裤子的口袋)”中的情况下设定为不能判断，但在便携终端300处于“胸口边空间(胸前口袋)”中的情况下，当“角度是15度以上”、并且以“周期为0.5ms以上”的较长的周期出现时，设定“把持”作为用户的动作。

动作判断部109参照存储在传感器信息存储部107中的速度信息、和存储在动作形式规则存储部108中的动作形式规则来判断动作。

图14是用来说明动作的判断的图。图14(a)的曲线图是将横轴设为时间、将纵轴设为角度而表示便携终端300处于“腰边空间(裤子的口袋)”中的情况下的角度的变化的曲线图。如图所示，到时间T1为止，由于没有角度的变化并且也没有周期性的动作，所以动作判断部109通过参照动作形式规则，将用户的动作判断为“停止”。此外，从时间T2到T3，由于角度的变化是10度以上、并且有周期性的(例如为0.4ms周期)的动作，所以动作判断部109通过参照动作形式规则，将用户的动作判断为“步行”。此外，在时间T3以后，虽然在角度上有变化，但没有周期性的动作，所以动作判断部109通过参照动作形式规则，将用户的动作判断为“不能判断”。

另一方面，图14(b)的曲线图是将横轴设为时间、将纵轴设为角度而表示便携终端300处于“胸口边(胸前口袋)”中的情况下的角度的变化的曲线图。如图所示，到时间T1为止，由于没有角度的变化并且也没有周期性的动作，所以动作判断部109通过参照动作形式规则，将用户的动作判断为“停止”。此外，从时间T1到T2，由于角度的变化是5度以上并且具有周期性的(例如为0.4ms周期)动作，所以动作判断部109通过参照动作形式规则，将用户的动作判断为“步行”。此外，在时间T2以后，虽然在角度上有变化，但周期较长(例如为0.5ms以上)，所以动作判断部109通过参照动作形式规则，将用户的动作判断为“把持”。

这样，即使在仅通过终端传感器的信息难以掌握详细的动作的情况下，根据本实施方式的便携终端300，也能够确定便携终端300相对于用户的位置，所以能够更正确地进行动作判断。

(实施方式4)

接着，对有关本发明的实施方式4的便携终端400进行说明。

本实施方式4的便携终端400除了基准点确定部104的功能的一部分不同以外，与实施方式1的便携终端100相同。即，本实施方式4的便携终端400由于具备与图1所示的实施方式1的便携终端100相同的构成要素，所以省略表示本实施方式4的便携终端400的功能构成的模块图的记载。此外，关于具有与实施方式1的便携终端100相同的功能的构成要素省略说明。

便携终端400所具备的基准点确定部104在有多个由操作输入部101新受理的操作信息、并且在该操作信息中包括通话的声音信号的情况下，将与通话的声音信号对应的基准点确定为操作基准点。

实施方式1的便携终端100按照由操作输入部101受理的每一操作信息确定操作基准点，并使用确定的操作基准点及移动轨迹进行便携终端100的位置的确定。因而，在由操作输入部101连续受理了多个操作信息的情况下，便携终端100基于与最后的操作信息对应的基准点，确定便携终端100的位置。即，便携终端100由于将操作基准点确定为以操作基准点为起点的情况下的到终点为止的移动轨迹的距離短，所以能够减少位置确定的误差。但是，在操作信息中包括“通话”的情况下，在以与最后的操作信息对应的基准点为操作基准点时并不一定能够减少误差。以下，使用图15进行说明。

图15是表示首先在便携终端400中有来信、接着用户按下通话按钮、“通话”一段时间后按下“切断按钮”、最后将便携终端400收纳到裤子的口袋的情况下的、便携终端400的Z轴方向(相对于地面为铅直方向)的变位的时间变化的图。在图15的曲线图中，将最初按下“通话按钮”的位置表示为原点(0cm)。

如图15所示，首先可知在按下“通话按钮”时的位置的值中出现摆动。一般，在按下“通话按钮”、或进行终端的操作的情况下，用户并不一定将便携终端固定来进行。即，由于根据用户按下按钮时的压力等，检测到加速度，所以一般会发生一些摇晃。

接着，用户为了进行通话而使便携终端移动到耳边，所以便携终端向Z轴方向移动100cm。并且，在“通话”期间，在便携终端的位置上不发生较大的变化。一般，用户使便携终端固定在耳边而进行通话，所以在“通话”期间，也不易发生便携终端的位置的摇晃。

然后，用户结束通话，将便携终端再次送回胸口边，按下将通话“切断按钮”。在曲线图中，便携终端再次向0cm付近移动，但在“通话按钮”的情况下同样发生位置的摇晃。再后，用户使便携终端向腰边移动，所以便携终端在约-50cm的位置成为稳定状态。

在这样连续受理了多个操作信息的情况下，将对应于哪个操作信息的基准点作为操作基准点成为问题。在这样的情况下，便携终端一般将对应于最后进行的操作信息的基准点作为操作基准点。但是，在操作信息中包括“通话”的情况下，便携终端优选的是将“耳边”作为操作基准点。所以，便携终端400通过将能够取得摇晃较少且稳定的位置的信息的“耳边”作为操作基准点，能够提高确定相对于用户的位置的精度。例如，在将“耳边”确定为了操作基准点的情况下，便携终端400能够最终将-150cm的位置、即“腰边空间(裤子的口袋)”高精度地判断为便携终端400被收纳的位置。

另外，在本实施方式中，从多个操作信息之中，将与通话的声音信号对应的基准点作为了操作基准点，但并不一定仅限于通话的声音信号。例如，也可以将与视频的摄影、照相机的对焦等的操作信息对应的基准点作为操作基准点。

(实施方式5)

接着，对有关本发明的实施方式5的便携终端500进行说明。

有关实施方式1的便携终端100使用如图4所示的、预先存储的基准点及基准空间(从上到下，依次设30cm为耳边、设70cm为胸口边、设70cm为腰边)，确定了便携终端100的位置。但是，由于用户存在个人差异，所以在这样预先存储的统一的基准点及基准空间中，也有所确定的位置的精度低的情况。所以，有关本实施方式5的便携终端500的特征是，通过按每个人使用基准点及基准空间，提高便携终端500所确定的位置的精度。以下，使用图16、图17及图18，对本实施方式的便携终端500进行说明。

图16是表示有关本发明的实施方式5的便携终端500的特征性的功能结构的模块图。本实施方式5的便携终端500除了具备实施方式1的便携终端100所具备的构成要素以外，还具备操作位置履历存储部112及操作位置履历登记部113。另外，关于与实施方式1的便携终端100相同的构成要素赋予相同的标号而省略说明。

操作位置履历存储部112存储操作基准点的位置信息。

操作位置履历登记部113将使用由轨迹计算部105计算出的移动轨迹、以由基准点确定部104确定的第一操作基准点为起点、并且以由基准点确定部104确定的第二操作基准点为终点的情况下的该终点的位置作为第二操作基准点的位置信息登记到操作位置履历存储部112中。

位置确定部106基于存储在操作位置履历存储部112中的第二操作基准点的位置信息，确定以与操作基准点对应的点为起点的情况下的终点的位置。

以下，利用图17及图18，对操作位置履历存储部112及操作位置履历登记部113进行详细的说明。

图17是表示用户在耳边进行通话之后、在胸口边进行按下按钮等的操作的图。在图4所示的基准点中，将基准点预先设定为了从上到下，依次设30cm为“耳边”、设70cm为“胸口边”、进而设70cm为“腰边”。但是，身高、腰的位置等因用户而存在个人差异。所以，在连续进行了对应于“耳边”的操作信息和对应于“胸口边”的操作信息的情况下，操作位置履历登记部113基于从“耳边”到“胸口边”的移动轨迹，计算“胸口边”的基准点的位置信息，并将计算出的位置信息登记到操作位置履历存储部112中。

图18是以对应于操作信息“通话”的基准点“耳边”为原点描绘了在该“通话”后受理了对应于基准点“胸口边”的操作信息时的、根据移动轨迹得到的空间上的位置信息的图。这里，假设作为根据这些描绘的点计算的平均及标准差，得到了平均坐标(25，20，-50)及标准差(10，10，15)。在此情况下，例如，平均坐标(25，20，-50)是与该用户的基准点“胸口边”对应的位置信息。此外，例如由x＝25±10、y＝25±10、z＝-50±15表示的空间是该用户的“胸口边空间”的位置信息。因而，对于该用户，能够将该空间作为“胸口边空间”、将比其在Z轴方向上更为负的空间作为“腰边空间”而进行个人适用。并且，使用像这样个人适用的基准点及基准空间，位置确定部106确定移动轨迹的终点的位置、即便携终端500相对于用户的位置。

另外，对应于基准点的位置信息并不一定需要使用平均，例如也可以使用以使越是新登记的位置信息则权重越大的方式计算的重心。此外，对应于基准空间的位置信息并不一定需要使用分散来计算，也可以仅计算为使其成为包括所有与基准点对应的存储在操作位置履历存储部112中的位置信息的空间。

另外，本实施方式的便携终端500也可以还考虑左右耳朵的差异。例如，在通话时，将声音的接收口对着耳朵，将声音的发送口对着嘴边，所以在便携终端500中产生相对于地面的倾斜。所以，如果便携终端500进而通过具备地磁传感器等来能够检测便携终端500的倾斜，则能够判别用户将便携终端500对着右耳还是对着左耳。结果，便携终端500能够基于其后的移动轨迹来确定在胸口边的操作的基准点及基准空间，所以便携终端500能够更高精度地对个人应用基准点。

(实施方式6)

接着，对有关本发明的实施方式6的便携终端600进行说明。

本实施方式6的便携终端600利用由传感器部102检测的速度信息的误差所引起的移动轨迹的特性，决定移动轨迹的终点。以下，使用图19及图20对本实施方式的便携终端600进行说明。

图19是表示有关本发明的实施方式6的便携终端600的特征性的功能结构的模块图。本实施方式6的便携终端600与实施方式1的便携终端100不同的是位置确定部106具有误差特性检测部106a及终点决定部106b。另外，关于与实施方式1的便携终端100相同的构成要素用相同的标号表示而省略说明。

误差特性检测部106a检测由传感器部102检测的速度信息的误差所引起的移动轨迹的特性。具体而言，在传感器部102包括加速度传感器的情况下，误差特性检测部106a检测由传感器部102检测的加速度的误差所引起的、便携终端600的位置的二次函数性变化。

终点决定部106b根据由误差特性检测部106a检测到的移动轨迹的特性，决定移动轨迹的终点。具体而言，在传感器部102包括加速度传感器的情况下，终点决定部106b将由误差特性检测部106a开始检测到二次函数性变化的点决定为终点。

此外，终点决定部106b基于在由误差特性检测部106a开始检测到二次函数性变化后的规定时间内是否由操作输入部101受理操作信息的输入、以及二次函数性变化是否持续，来决定终点。具体而言，终点决定部106b判断在开始检测到二次函数性变化后的规定时间内，是否由操作输入部101受理操作信息的输入、以及二次函数性变化是否持续。并且，终点决定部106b在判断为操作输入部101没有受理操作信息的输入、并且二次函数性变化持续的情况下，将开始检测到二次函数性变化的点决定为终点。另一方面，终点决定部106b在判断为操作输入部101受理了操作信息的输入、或者二次函数性变化没有持续的情况下，不将开始检测到二次函数性变化的点决定为终点。

另外，基于加速度进行的位置辨别(方位推估(Dead-Reckoning))一般因传感器的漂移现象等而包含误差。特别是在传感检测长时间持续的情况下，一般已知该误差被二次函数性地相加、位置确定变得困难。即，本实施方式的便携终端600利用该漂移现象决定移动轨迹的终点。以下，使用图20对误差特性检测部106a及终点决定部106b进行详细的说明。

图20是表示用户在胸口边进行操作、然后将便携终端600向裤子的口袋收纳的情况下的Z轴方向的变位(位置的时间变化)的图。如图所示，示出了如果以开始进行操作的位置为基准，则便携终端600在前后35cm内、即在胸口边空间移动一会儿，在切断按钮被按下后，移动到-100cm的位置。由于终点的位置是离开基准点(胸口边)-100cm的位置，所以位置确定部106能够确定已移动到腰边空间。但是，如果终点之后也由传感器部102持续检测到速度信息，则变位的误差变大，尽管处于裤子的口袋中，也会成为在较大地移动。即，为了高精度地确定便携终端600相对于用户的位置，正确地决定终点变得重要。

所以，本实施方式的便携终端600利用开始检测到漂移现象的点，决定终点。具体而言，如图所示，终点决定部106b将变位的时间变化开始表示二次函数性的特性的点决定为终点。

另外，实际上总是产生传感器部102的检测误差。但是，在用户进行按下按钮等的某种操作的情况下，由于通过该操作产生的加速度的值较大，所以所谓的误差被消除。例如，在图20中，在从邮件操作按钮被按下到切断按钮被按下为止的期间也会发生传感器部102的检测误差。但是，由于因用户保持便携终端600的手的运动或用户的操作而产生的摇晃带来的加速度的值较大，所以误差被消除。即，在图20中，用虚线的曲线表示的变位的二次函数性变化没有持续。另一方面，如果因为将便携终端600收纳到腰边空间而检测不到速度信息，则误差被二次函数性地相加，发生所谓的漂移现象。所以，终点决定部106b仅在规定时间内(例如，1秒钟等)二次函数性变化持续的情况下，将开始检测到二次函数性变化的点决定为终点。这里，终点决定部106b例如通过是否由传感器部102检测到规定的阈值以上的加速度来判断二次函数性变化是否持续。具体而言，在仅检测出小于规定的阈值的加速度的情况下，终点决定部106b判断为二次函数性变化持续。此外，终点决定部106b也可以计算变位的二次函数性变化与实际的变化的差分，在计算出的差分是规定的阈值以下的状态持续了规定时间的情况下，判断为二次函数性变化持续。

此外，在进行用户的操作信息的输入的期间，可以推测用户没有收纳便携终端600。所以，终点决定部106b即使在二次函数性变化持续的情况下，在由操作输入部101受理了操作信息的输入时也不将开始检测到二次函数性变化的点决定为终点。

这样，通过利用由传感器部102的误差引起的变位的二次函数性变化来决定移动轨迹的终点，能够降低传感器部102的误差带来的影响，所以能够提高便携终端600相对于用户的位置的确定的精度。

以上，基于实施方式对有关本发明的便携终端进行了说明，但本发明并不限定于这些实施方式。只要不脱离本发明的主旨，对本实施方式实施了本领域的技术人员想到的各种变形后的形态、将不同的实施方式中的构成要素组合而构建的形态等也包含在本发明的范围内。

例如，在上述实施方式中，通过“耳边空间”、“胸口边空间”、“腰边空间”等定义了便携终端的相对位置，但这些基准空间并不限于这样的分割。例如，基准空间也可以通过通常时用户能够看到便携终端的画面的空间及不能看到的空间的区分来分割。用户通常在能够看到便携终端的画面的位置上进行输入邮件等的按钮操作。由此，在用户通过按钮对便携终端进行输入时，用户在便携终端的画面进入到视野的区域中进行输入。另一方面，图4的“耳边空间”等为便携终端的画面没有进入到用户的视野的空间。这样，在便携终端的画面进入到用户的视野的空间、和没有进入的空间中，用户进行的便携终端的操作不同。

此外，在上述实施方式中，利用从操作基准点到基准空间的移动轨迹的信息，位置确定部确定便携终端相对于用户的位置，但也可以考虑如下的变形例。

在本变形例中，例如通过反向追寻(辿る)操作基准点为止的轨迹，便携终端能够知道到此为止处于哪里。

以下，以便携终端收纳在胸前口袋中时为例具体进行说明。另外，假设最初便携终端收纳在胸前口袋中的情况是未知的。并且，考虑当收纳在该胸前口袋中的便携终端有来信时、用户使该便携终端移动到耳边并进行通话。

轨迹计算部从便携终端有来信时开始计算便携终端的轨迹。接着，基准点确定部将用户开始通话的位置确定为耳边(基准点)。

从便携终端有来信时到用户开始通话为止的轨迹能够与上述的实施方式同样根据加速度等计算。由于考虑在电话的来信(来电)的情况下用户必定在耳边进行通话，所以通过以耳边(基准点)为起点反向追寻轨迹，位置确定部能够将用户取出了便携终端的位置确定为轨迹的终点的位置。

由此，可以确定在有来信之前便携终端收纳在胸前口袋中。将这样确定的、便携终端被收纳的位置以下称作原收纳位置。

这样，利用通过反向追寻轨迹确定的原收纳位置，例如通过由上述实施方式1等表示的方法未能确定便携终端的收纳位置的情况下，位置确定部能够事后确定便携终端被收纳的位置。

即，即使在基于从进行了某种操作等时的基准点起其后的轨迹未能确定便携终端被收纳的位置的情况或确定的位置的精度较低的情况下，通过利用基于下一次进行的操作等的基准点，也能够事后确定便携终端被收纳的位置。

以下，作为错误的例子，考虑进行邮件的操作、然后收纳到了胸前口袋时的情况。

在邮件的操作等的情况下，并不一定如上述那样用户在空间上的一定的位置进行操作。结果，仅通过基于基准点(例如胸口边)和其后的轨迹确定便携终端的位置，位置确定部并不一定能够正确地确定便携终端的收纳位置。

对此，在用户接听其后过一段时间打来的电话时，通过如上述方法那样反向追寻轨迹，位置确定部能够确定原收纳位置是胸前口袋。

此外，即使在基于邮件的操作等已经确定了便携终端被收纳到了胸前口袋的情况下，在根据其后的电话的来信确定原收纳位置是胸前口袋时，也能够进一步提高关于位置确定的精度的确信。

由此，例如在存储便携终端的收纳位置的履历的情况等中，能够正确地存储便携终端的收纳位置的履历。这样收集到的、用户收纳便携终端的位置的履历可以用于用户配置文件等的制作。

另外，通过反向追寻从来信到通话的轨迹而进行的原收纳位置的确定具有位置确定的精度更高的性质。这是因为，在有来信的情况下，一般用户立即将便携电话取出、并且其后的操作也仅限于按下通话按钮等，所以立即进入通话动作的情况较多。即，从通话到来信的时间较短、并且途中进行某种操作的情况也较少，所以在轨迹中不易发生干扰及误差。此外，是因为通话一般在耳边进行，并且用户间或状况差异造成的基准点的误差也较少。

因而，便携终端能够将通过上述方法确定的便携终端的原收纳位置用于确认通过实施方式1等中表示的方法确定的收纳位置是否正确。进而，便携终端在通过实施方式1等中表示的方法未能确定收纳位置时，能够利用其后确定的原收纳位置用于修正收纳位置等。

另外，本发明也可以实现为代替有关上述实施方式的便携终端所具备的操作输入部及传感器部而具备操作输入取得部及传感器信息取得部的终端位置确定装置。在此情况下，终端位置确定装置所具备的操作输入取得部及传感器信息取得部从便携终端所具备的操作输入部及传感器部取得操作信息及速度信息。并且，终端位置确定装置利用所取得的操作信息及速度信息，与有关本实施方式的便携终端同样，确定便携终端相对于用户的位置。

进而，本发明也可以实现为执行这样的便携终端的特征性的构成要素所进行的处理的终端位置确定方法、或实现为使计算机执行该方法的程序。并且，这样的程序可以经由CD-ROM等的记录介质或因特网等的传送介质分发。

工业实用性

本发明可以作为能够确定便携终端相对于用户的位置的便携终端、特别是使用确定的位置切换便携终端的动作模式、或识别用户的动作的便携终端、例如便携电话、PDA、数字静像照相机等使用。

标号说明

100、200、300、400、500、600便携终端

101操作输入部

102传感器部

103基准点规则存储部

104基准点确定部

105轨迹计算部

106位置确定部

106a误差特性检测部

106b终点决定部

107传感器信息存储部

108动作形式规则存储部

109动作判断部

110模式切换部

111模式存储部

112操作位置履历存储部

113操作位置履历登记部

Claims (15)

1.一种便携终端，确定便携终端相对于用户的位置，具备：

操作输入部，受理上述用户的操作信息的输入；

传感器部，检测该便携终端的速度信息；

基准点规则存储部，存储有表示上述操作信息与基准点的关系的基准点规则，上述基准点表示受理该操作信息的输入时的该便携终端的位置；

基准点确定部，通过参照上述基准点规则，将与上述操作输入部中受理的操作信息对应的基准点确定为操作基准点；

轨迹计算部，基于由上述传感器部检测到的速度信息，计算该便携终端的移动轨迹；以及

位置确定部，使用由上述轨迹计算部计算出的上述移动轨迹，确定以与上述操作基准点对应的点为起点的上述移动轨迹的终点的位置。

2.如权利要求1所述的便携终端，其中，

上述便携终端还具备：

操作位置履历存储部，存储上述操作基准点的位置信息；以及

操作位置履历登记部，在使用由上述轨迹计算部计算出的上述移动轨迹、以由上述基准点确定部确定的第一操作基准点为起点、并且以由上述基准点确定部确定的第二操作基准点为终点的情况下，将该终点的位置作为上述第二操作基准点的位置信息登记到上述操作位置履历存储部；

上述位置确定部基于存储在上述操作位置履历存储部中的上述第二操作基准点的位置信息，确定上述终点的位置。

3.如权利要求1所述的便携终端，其中，

上述位置确定部还具有：

误差特性检测部，检测由上述传感器部检测的上述速度信息的误差所引起的上述移动轨迹的特性；

终点决定部，根据检测到的上述移动轨迹的特性，决定上述移动轨迹的终点。

4.如权利要求3所述的便携终端，其中，

上述传感器部至少检测加速度作为上述速度信息；

上述误差特性检测部检测由上述传感器部检测的上述加速度的误差所引起的、该便携终端的位置的二次函数性变化；

上述终点决定部将由上述误差特性检测部开始检测到二次函数性变化的点决定为上述终点。

5.如权利要求4所述的便携终端，其中，

上述终点决定部基于在开始检测到上述二次函数性变化后的规定时间内是否由上述操作输入部受理操作信息的输入、以及上述二次函数性变化是否持续，决定上述终点。

6.如权利要求5所述的便携终端，其中，

上述终点决定部判断在开始检测到上述二次函数性变化后的规定时间内是否由上述操作输入部受理操作信息的输入、以及上述二次函数性变化是否持续，在判断为上述操作输入部没有受理操作信息的输入、并且上述二次函数性变化持续的情况下，将开始检测到上述二次函数性变化的点决定为上述终点，在判断为上述操作输入部受理了操作信息的输入、或者上述二次函数性变化没有持续的情况下，不将开始检测到上述二次函数性变化的点决定为上述终点。

7.如权利要求1所述的便携终端，其中，

上述基准点规则存储部存储将与决定该便携终端所具有的功能有关的操作信息和表示上述用户的胸前的胸口边基准点对应起来的上述基准点规则；

上述基准点确定部在由上述操作输入部新受理的操作信息是与决定该便携终端所具有的功能有关的操作信息的情况下，将上述胸口边基准点确定为上述操作基准点。

8.如权利要求1所述的便携终端，其中，

上述基准点规则存储部存储将操作信息之一的声音信号与表示上述用户的耳朵的旁边的耳边基准点对应起来的上述基准点规则；

上述基准点确定部在由上述操作输入部新受理的操作信息是声音信号的情况下，将上述耳边基准点确定为上述操作基准点。

9.如权利要求1所述的便携终端，其中，

上述便携终端还具备：

模式存储部，存储模式规则，该模式规则表示由上述位置确定部确定的终点的位置与表示该便携终端的功能及动作的设定的模式的关系；以及

模式切换部，通过参照上述模式规则，切换与由上述位置确定部确定的上述终点的位置对应的模式。

10.如权利要求1所述的便携终端，其中，

上述基准点确定部在有多个由上述操作输入部新受理的操作信息、并且在该操作信息中包含规定的操作信息的情况下，将与上述规定的操作信息对应的基准点确定为上述操作基准点。

11.如权利要求10所述的便携终端，其中，

上述规定的操作信息是通话的声音信号。

12.如权利要求1所述的便携终端，其中，

上述传感器部在由上述操作输入部受理了操作信息的输入时，开始上述速度信息的检测。

13.如权利要求1所述的便携终端，其中，

上述位置确定部通过反向追寻由上述轨迹计算部计算出的上述移动轨迹，确定上述移动轨迹的终点的位置。

14.如权利要求13所述的便携终端，其中，

上述操作信息是通话的声音信号；

上述位置确定部确定有与上述通话的声音信号对应的电话的来信时的终点的位置。

15.一种终端位置确定方法，在便携终端中确定该便携终端相对于用户的位置，上述便携终端具备：操作输入部，受理用户的操作信息的输入；以及传感器部，检测便携终端的速度信息；上述终端位置确定方法包括：

基准点确定步骤，通过参照表示上述操作信息与基准点的关系的基准点规则，将与上述操作输入部中受理的操作信息对应的基准点确定为操作基准点，上述基准点表示受理该操作信息的输入时的该便携终端的位置；

轨迹计算步骤，基于由上述传感器部检测到的速度信息，计算该便携终端的移动轨迹；以及

位置确定步骤，使用在上述轨迹计算步骤中计算出的上述移动轨迹，确定以与上述操作基准点对应的点为起点的上述移动轨迹的终点的位置。

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