CN102685299B - 障碍物险情提示方法和一种手持终端 - Google Patents

Abstract

本实施例公开了一种障碍物险情提示方法和一种手持终端，该方法包括：实时获取手持终端周边的障碍物信息；利用预设时间间隔以及在预设时间间隔前后的实际相对距离的差值，计算得到当前时刻障碍物与该手持终端的相对平均速度；计算得到下一时刻所述障碍物与该手持终端的预估相对距离；根据下一时刻所述障碍物与该手持终端的预估相对距离，进行预警提示。本发明通过实时获取手持终端周边的各种障碍物的信息，并通过计算能够预算出下一时刻障碍物与该手持终端的预估相对距离，从而根据该预估相对距离，向手持终端的持有者进行预警提示，使其能够提前得知周边的各种障碍物对其自身安全的威胁情况，并及时做出应对，以避免各种危险或事故的发生。

Description

障碍物险情提示方法和一种手持终端

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，更具体地说，涉及一种障碍物险情提示方法和一种手持终端。

背景技术

随着智能手机、pad类终端以及掌上电脑PDA等手持终端的普及，越来越多的用户逐渐习惯于随时随地进行低头阅读，特别是在步行时、候车时、乘车时等闲暇时间。在低头阅读时，这些手持终端的持有者抬头观看四周情况的几率就大大减小了，而且，用户往往会沉浸于阅读内容而忽视周边的危险，如步行时，与周边的人或物发生碰撞，或者遭遇盗窃时，反应不及时等。

因此，基于上述情况的发生几率越来越多，亟需一种提示方案，以便在手持终端持有者低头阅读过程中，及时向其提醒周边的各种危险情况。

发明内容

本发明实施例提供一种障碍物险情提示方法和一种手持终端，解决了现有技术中的问题，能够及时的向手持终端持有者提醒其周边的障碍物险情，使其能够及时的做出反应，以避免各种危险的发生。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种障碍物险情提示方法，该方法应用于一手持终端，包括：

实时获取手持终端周边的障碍物信息，所述障碍物信息至少包括障碍物与该手持终端的实际相对距离；

利用预设时间间隔以及在所述预设时间间隔的起始时刻和所述预设时间间隔的结束时刻之间所述实际相对距离的差值，计算得到当前时刻所述障碍物与该手持终端的相对平均速度；

根据当前时刻的相对平均速度以及预设时间间隔，计算得到下一时刻所述障碍物与该手持终端的预估相对距离；

根据所述下一时刻所述障碍物与该手持终端的预估相对距离，进行预警提示。

优选的，所述手持终端包括一显示屏，所述手持终端周边所包括的范围具体为，与所述手持终端显示屏的显示内容方向相反的一扇形区域。

优选的，所述实时获取手持终端周边的障碍物信息的方式为：采用雷达探测装置实时探测所述手持终端周边的障碍物信息。

优选的，检测到在一定时间内所述手持终端的某些特定功能持续开启时，所述雷达探测装置自动开启，对手持终端周边的障碍物信息进行实时探测。

优选的，对所述障碍物险情进行预警提示的方式具体为：

根据预先设置的所述障碍物与该手持终端间的相对距离的等级与报警方式的对应关系，采用与下一时刻的预估相对距离的等级对应的报警方式，对所述障碍物险情进行预警提示。

优选的，当所述手持终端周边具有多个障碍物时，以计算得到的下一时刻所述多个障碍物与该手持终端的预估相对距离中，最近的预估相对距离所对应的报警方式进行预警提示。

本发明实施例还公开了一种手持终端，包括：

信息获取单元，用于实时获取手持终端周边的障碍物信息，所述障碍物信息至少包括障碍物与该手持终端的实际相对距离；

计算单元，用于利用预设时间间隔以及在所述预设时间间隔的起始时刻和所述预设时间间隔的结束时刻之间所述实际相对距离的差值，计算得到当前时刻所述障碍物与该手持终端的相对平均速度，并根据当前时刻的相对平均速度以及预设时间间隔，计算得到下一时刻所述障碍物与该手持终端的预估相对距离；

报警单元，用于根据所述下一时刻所述障碍物与该手持终端的预估相对距离，进行预警提示。

优选的，还包括：

存储单元，用于存储预先设置的所述障碍物与该手持终端的相对距离等级与报警方式的对应关系；

预警方式确定单元，用于根据下一时刻的预估相对距离以及预先设置的所述相对距离等级与报警方式的对应关系，确定当前的预警方式。

优选的，所述信息获取单元具体为雷达探测装置；

该手持终端还包括：

控制单元，用于检测到在一定时间内所述手持终端的某些特定功能持续开启时，控制所述雷达探测装置自动开启，对手持终端周边的障碍物信息进行实时探测。

本发明实施例还公开了一种障碍物险情提示方法，该方法应用于一手持终端，该手持终端具有一显示屏，包括：

实时获取手持终端周边的障碍物信息，所述障碍物信息至少包括障碍物与该手持终端的实际相对距离；

根据所述障碍物信息，在所述显示屏上与所述障碍物方位相对应的区域，以显示不同程度的动态效果的方式进行报警提示。

优选的，所述动态效果包括以下三种中的任意一种或组合：

动态雷达图；

不同范围和不同颜色的色彩渲染；

不同程度的扭曲当前显示界面。

本发明实施例还公开了一种手持终端，该手持终端具有一显示屏，包括：

信息获取单元，用于实时获取手持终端周边的障碍物信息，所述障碍物信息至少包括障碍物与该手持终端的实际相对距离；

显示控制单元，用于根据所述障碍物信息，在所述显示屏上与所述障碍物方位相对应的区域，显示不同程度的动态效果。

从上述的技术方案可以看出，本发明实施例中通过实时获取手持终端周边的各种障碍物的信息，并通过计算能够预算出下一时刻障碍物与该手持终端的预估相对距离，从而根据该预估相对距离，向手持终端的持有者进行预警提示，使其能够提前得知周边的各种障碍物对其自身安全的威胁情况，并能够及时做出应对，以避免各种危险或事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一公开的障碍物险情提示方法的流程图；

图2为本发明实施例公开的手持终端探测区域的示意图；

图3为本发明实施例公开的手持终端探测区域的示意图；

图4为本发明实施例公开的手持终端探测区域的示意图；

图5为本发明实施例二公开的障碍物险情提示方法的流程图；

图6为本发明实施例公开的计算预警方式的时间轴；

图7为本发明实施例公开的手持终端探测区域与障碍物的关系示意图；

图8为本发明实施例公开的手持终端探测区域划分方式示意图；

图9为本发明实施例公开的手持终端结构示意图；

图10为本发明实施例五公开的障碍物险情提示方法的流程图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种障碍物险情提示方法和一种手持终端，通过实时获取手持终端周边的各种障碍物的信息，并通过计算能够预算出下一时刻障碍物与该手持终端的预估相对距离，从而根据该预估相对距离，向手持终端的持有者进行预警提示，使其能够提前得知周边的各种障碍物险情，并及时做出反应，以避免各种危险或事故的发生。

下面结合附图对本发明实施例进行进一步描述，需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

实施例一

本发明实施例公开的障碍物险情提示方法的流程图如图1所示，该方法应用于一手持终端，具体的，该方法包括以下步骤：

步骤S101：实时获取手持终端周边的障碍物信息，所述障碍物信息至少包括障碍物与该手持终端的实际相对距离；

需要说明的是，获取手持终端周边障碍物信息的方式有多种，可以采用各种测距传感器、摄像头或雷达探测装置等，本实施例中仅以雷达探测装置实时探测所述手持终端周边的障碍物信息为例进行说明，本实施例中优选为红外或蓝牙的雷达探测装置，所述雷达探测装置可以外置或内嵌于所述手持终端上。

其中，所述手持终端周边所包括的范围可以为该手持终端持有者目力所能观测到的自身周边区域，具体的，如果所述手持终端具有一显示屏，所述手持终端周边所包括的范围优选为，与所述手持终端显示屏的显示内容方向相反的一扇形区域。所述显示内容方向为平行于所述显示屏所在平面，且与显示内容(文字或图像等)的方向相同的方向，正常情况下，也就是在平行于所述显示屏所在的平面内，阅读者所在的方向。

如图2所示，手持终端1的显示内容(文字或图像等)的方向为A方向，那么，能够探测到的该手持终端1周边的障碍物则位于B方向，且主要位于B方向的扇形区域2内，也就是说，该手持终端持有者位于A方向的位置，而当该手持终端持有者低头阅读时，最容易忽视的便是位于B方向的障碍物，因此需实时获取该方向的障碍物信息。

当然，为了获取所述手持终端周边更广范围的障碍物信息，如位于手持终端持有者身侧的人或物的信息，所述手持终端周边的范围还可以扩展至手持终端持有者的左右两侧，即图2中C方向的扇形区域3和D方向的扇形区域4。

为了获取手持终端周边的障碍物信息，对于不同的手持终端，所述雷达探测装置安装的位置可能不同，而所述扇形区域范围的大小取决于夹角α的大小以及探测装置的探测距离，这两者又取决于所述探测装置的选择以及安装位置，在选择的探测装置相同的情况下，所述扇形区域的大小就主要取决于夹角α的大小。理论上，将雷达探测装置内嵌于手持终端的侧边时，所探测到的扇形区域的范围小于将雷达探测装置外置于手持终端的侧边时所探测到的扇形区域的范围，而后者在外形设计上往往逊色于前者，具体如何选择根据实际情况而定。

下面针对不同的手持终端，对雷达探测装置不同安装数量，以及位于不同安装位置时，所探测到的范围分别进行举例说明。

如普通按键式手机，仅安装1个雷达探测装置时，所述雷达探测装置可以安装在垂直于手机显示屏的侧边，主要是手机正对前方的侧边处，使得持有者握持时，该雷达探测装置可以探测到持有者正前方的一个扇形区域，即图2中的扇形区域2；当然，为了探测的区域尽量广，还可以增加雷达探测装置的数量，如在与正前方的侧边相邻的两个侧边分别设置至少一个探测装置，此时，能够探测到的范围即包括图2中的扇形区域2、3、4；如果仅使用2个雷达探测装置，可将这两个雷达探测装置分别安装在手机正对前方的侧边与其相邻的两个侧边的两个交点处，如图3所示，此时，持有者握持时，该手机能够探测到的范围即包括扇形区域5和扇形区域6，而且，可将两个雷达探测装置的探头设计为可左右摆动的形式，从而可以很方便的调节扇形区域5和扇形区域6的范围，以适应不同环境下的探测需求，如图3中不同的虚线所示。

如pad类的手持终端或可以随显示屏的旋转而改变显示内容方向的手机，所述显示屏的旋转为在与显示屏平行的平面内顺时针或逆时针的旋转，此时文字或图像的方向也会随着显示屏的旋转而旋转，且旋转方向相同。

对于这类手持终端，所述雷达探测装置可以安装在所有可能位于持有者正前方的侧边处，也就是说，对于pad类可以以自身侧边所对应的四个方向中的任意一个方向作为显示内容方向的手持终端来说，该手持终端垂直于显示屏的四个侧边均可设置所述雷达探测装置，当其中某个方向作为显示内容方向时，与其相对的雷达探测装置就会开启，探测与该显示内容方向相反的扇形区域，如图4中的A方向为显示内容方向时，与其对应的B方向，即b侧边的雷达探测装置就会开启，探测相应的扇形区域，当然，为了探测范围更广，还可开启非显示内容方向的另外两个雷达探测装置，即c侧边和d侧边的两个雷达探测装置。

也就是说，对于显示内容方向可变的手持终端来说，只要与显示内容方向相反的扇形区域均可作为雷达探测装置的探测范围，相应的与显示屏垂直的侧边处均可安装雷达探测装置，并且，哪个方向的雷达探测装置的开启与关闭取决于显示内容方向的变化，总之，探测方向与显示内容方向相同的雷达探测装置始终是处于关闭状态的。当然，也可以将所述雷达探测装置安装在四个侧边的四个交点处，且探头的方向可以左右摆动，以满足不同探测情况的需求。

比如，该手持终端的持有者在路上缓慢的移动，则危险可能来自他的正前方，或者侧面，其中正前方的危险性较高，此时就至少可以开启探测方向与显示内容方向相反的雷达探测装置；如果该手持终端的持有者在坐公交，则危险最可能来自他的侧面，即与公交车壁相对的方向，此时则至少可以开启探测方向与显示内容方向相垂直的一个侧面的雷达探测装置，如果雷达探测装置设置于侧边交界处，则可以转动探头的方向，使其重点探测危险来源比较大的方向。

需要说明的是，以上仅是以不同的手机和pad类的终端为例进行说明，本发明实施例的思想可以应用于任何需要进行障碍物险情预警提示的终端上，该终端不具有显示屏也是可以的。并且，上述探测装置的选择以及安装方式也并不能作为对本发明实施例思想的限制。

步骤S102：利用预设时间间隔以及在所述预设时间间隔的起始时刻和所述预设时间间隔的结束时刻之间所述实际相对距离的差值，计算得到当前时刻所述障碍物与该手持终端的相对平均速度；

步骤S103：根据当前时刻的相对平均速度以及预设时间间隔，计算得到下一时刻所述障碍物与该手持终端的预估相对距离；

步骤S104：根据所述下一时刻所述障碍物与该手持终端的预估相对距离，进行预警提示。

所述预警提示的方法可以为语音提示、蜂鸣提示、闪屏提示、在手持终端的显示屏上显示障碍物信息、在手持终端的显示屏上显示动态效果中的至少一种，具体的报警方法在下面的实施例中进行详细描述，这里不再赘述。

本领域技术人员可以理解，手持终端周边的障碍物类型主要分为两类，静态障碍物和动态障碍物，手持终端的状态也分为静止状态和运动状态，但由于本实施例中是通过计算二者的相对平均速度来预算下一时刻的相对距离的，因此不论该手持终端及其周边障碍物的状态如何，均可以通过预估下一时刻二者间的相对距离来判断障碍物对该手持终端持有者的危险性，即所述障碍物与该手持终端持有者相接触的几率。

需要说明的是，障碍物对手持终端持有者的危险性取决于二者的相对运动状态，本发明实施例中的预警方式在依据下一时刻的预估相对距离的基础上，还可以依据二者的相对运动状态来进行确定。

举例来说，如果二者处于相对运动状态，并且，障碍物的运动速度越快，二者的相对平均速度就较大，障碍物对手持终端持有者的危险性就大，下一时刻二者的预估相对距离就更近，因此根据该预估相对距离即可简单判断障碍物对手持终端持有者的危险性，从而进行相应的预警，以提示手持终端持有者注意周边障碍物情况；如果二者处于相对静止状态，则二者的相对平均速度即为零，当前时刻与下一时刻的相对距离是相同的，即可判断障碍物对手持终端持有者的危险性很低，即可不进行预警。

本发明实施例公开的障碍物险情提示方法，通过实时获取手持终端周边的各种障碍物的信息，并通过计算能够预算出下一时刻障碍物与该手持终端的预估相对距离，从而根据该预估相对距离，向手持终端的持有者进行预警提示，使其能够提前得知周边的各种障碍物对其自身安全的威胁情况，并能够及时做出应对，以避免各种危险或事故的发生。

实施例二

本实施例公开的障碍物险情提示方法的流程图如图5所示，本实施例中的方法与上一实施例不同的是，将对所述障碍物险情进行预警提示的方式具体化，如步骤S204：根据预先设置的所述障碍物与该手持终端间的相对距离的等级与报警方式的对应关系，采用与下一时刻的预估相对距离的等级对应的报警方式，对所述障碍物险情进行预警提示。

所述相对距离等级与报警方式的对应关系具体可以理解为，当所述障碍物与该手持终端间的相对距离不同时，报警方式也不同，一般所述相对距离越近，报警方式也就越剧烈，如报警声音越来越大，蜂鸣的节奏越来越快，闪屏的频率越来越快等。

下面结合图6和图7对本实施例中的预警方式进行说明，图6为时间轴，图7为手持终端探测区域与障碍物的关系示意图。如图7所示，可按照手持终端与障碍物的相对距离，在探测方向上，将手持终端的雷达探测装置能够探测到的扇形区域分为几个距离区间，即相对距离的等级，每两个距离区间之间的距离差可以相同，也可以不同，即离手持终端越近，距离差越小，表示障碍物离手持终端越近，危险程度的增长越快，这里仅以距离差相同为例进行说明。

如雷达探测装置的直线探测距离为L，将该探测距离划分为4个区间，每两个距离区间之间的距离为L/4，即每相差L/4作为一个相对距离等级，所述相对距离等级的划分为0～L/4、L/4～L/2、L/2～3L/4、3L/4～L，预设时间间隔为t。将某一障碍物进入到雷达探测装置的探测距离的时刻作为零时刻，此时该障碍物与手持终端的实际相对距离为L，等到t时刻后，雷达探测装置探测得到该障碍物与手持终端的实际相对距离为D1，则预设时间间隔t内，该障碍物与手持终端的实际相对距离差S1＝L-D1，即二者间的相对距离减小了S1，则t时间内，二者的相对平均速度V1＝S1/t＝(L-D1)/t，根据该相对平均速度V1，以及预设时间间隔t，可以推算出，在2t时刻，该障碍物与手持终端的预估相对距离D1’＝D1-V1*t＝D1-(L-D1)＝2D1-L，得到2t时刻的预估相对距离D1’后，判断D1’位于哪个距离区间，即相对距离等级，则采用与该距离区间相对应的报警方式进行预警提示，以此类推，到达2t时刻时，可以根据t～2t时间内的相对平均速度预估3t时刻的预估相对距离，并采用相应的方式进行预警提示。

另外，本实施例公开的方法中还可以包括，当每经过一个预设时间间隔时，判断此时该障碍物与手持终端的实际相对距离位于哪个距离区间，并及时的采用与该距离区间相对应的报警方式进行报警提示。也就是说，在根据当前时刻的实际相对距离进行报警提示之后，再根据当前时刻的平均相对速度，预算出下一时刻的预估相对距离并进行预警。

需要说明的是，在很多情况下，障碍物并非正对该手持终端，即障碍物的位置或运动方向与手持终端持有人的运动方向具有一定角度，在这种情况下只根据实际距离差以及相对平均速度来判断可能会存在一定误差，因此在实际操作中，可以将障碍物与手持终端间的相对距离以及平均相对速度等，分别在平行于手持终端行进方向以及垂直于所述手持终端行进方向进行投影，根据平行和垂直于所述手持终端行进方向的分量，进行判断，实际上，最终根据在当前时刻的平行和垂直于所述手持终端行进方向的实际相对距离的分量进行报警，以及根据预估的下一时刻平行和垂直于所述手持终端行进方向的预估相对距离的分量进行预警提示。

相应的，所述相对距离等级还可以细分为平行和垂直于所述手持终端行进方向的相对距离等级，如图8所示，将平行和垂直于所述手持终端行进方向的探测区域进行平行和垂直的交叉划分，划分方式在探测平面内表示为，可以采用平行和垂直于所述手持终端行进方向的线条进行交叉划分，也可以采用其他方向的线条进行划分，在相对距离的不同交叉区域内，所对应的报警方式也不同。

需要说明的是，如图7所示，当所述手持终端周边具有多个障碍物时，以计算得到的下一时刻所述多个障碍物与该手持终端的预估相对距离中，最近的预估相对距离所对应的报警方式进行预警提示。也就是说，当手持终端持有者周边具有多个潜在危险的障碍物时，以最危险的障碍物的预估相对距离进行预警，此时持有者就会同时注意到其他存在危险的障碍物，以使持有者在任意时刻都能最大程度的避免危险情况的发生。

另外，在以相对距离为判断依据的同时，还可以增加其它的判断依据，如障碍物与手持终端的相对运动方向，首先需要确定所述障碍物的运动方向，障碍物的运动方向可以通过每个预设时间间隔前后的障碍物的位置来确定，如果障碍物的运动方向与手持终端的运动方向没有交集，则该障碍物对手持终端持有者的危险性就较低，如图7中的障碍物d。

本实施例中的判断方式仍以相对距离为主进行判断，相对运动方向等判断依据的选择，可根据实际情况而定，当然还可以结合相对距离和相对运动方向、相对速度等因素进行综合判断，判断方式类似，这里不再详细描述。

实施例三

本实施例公开的障碍物险情提示方法与以上实施例不同的是，在以上实施例的基础上增加了雷达探测装置的自动启动，以及危险性判断方式的自动更新等功能。

本领域技术人员可以理解，手持终端持有者长时间低头阅读时，手持终端可能持续开启的功能包括收发信息、浏览网页、看小说、看电影、玩游戏等各种情况，虽然手持终端持有者在任何时刻都可以手动启动或关闭所述雷达探测装置，但是某些情况下往往会忘记手动启动或关闭所述雷达探测装置，此时，雷达探测装置的自动开启和关闭就变得很重要了。

具体实现方式是，当手持终端的***检测到在一定时间内所述手持终端的某些特定功能持续开启，且雷达探测装置处于关闭状态时，***自动开启所述雷达探测装置，以便于对手持终端周边的障碍物信息进行实时探测，从而保证手持终端持有者的安全。当一定时间内所述手持终端的某些特定功能持续均未开启时，关闭所述雷达探测装置，以节省能耗。

对于不同的手持终端，雷达探测装置的开启情况也不一样，如果该手持终端上只安装有一个雷达探测装置，则***即可只控制这一个雷达探测装置即可。但是，对于pad类等可以变换显示内容方向的手持终端来说，具体开启哪个雷达探测装置就需要根据显示内容的方向而定，***需根据手持终端的某些特定功能的开启情况，以及显示内容的方向来确定具体开启或关闭哪个雷达探测装置，具体情况如实施例一所述，这里不再赘述。

另外，为了保证及时准确的对障碍物险情进行预警，本实施例中还可以将一段时间内的手持终端对障碍物险情的判断结果等进行存储，并可提示用户对这些使用信息进行上传，以便研究出更新更准确的对障碍物险情的判断方法，而且还可提示用户及时下载更新手持终端中的障碍物险情判断方法，以不断完善手持终端对障碍物险情的处理方式。

实施例四

本实施例公开了一种手持终端，其结构示意图如图9所示，包括以下功能单元：

信息获取单元11，用于实时获取手持终端周边的障碍物信息，所述障碍物信息至少包括障碍物与该手持终端的实际相对距离，优选的，所述信息获取单元具体为内置或外嵌于所述手持终端上的雷达探测装置；

计算单元12，用于利用预设时间间隔以及在所述预设时间间隔的起始时刻和所述预设时间间隔的结束时刻之间所述实际相对距离的差值，计算得到当前时刻所述障碍物与该手持终端的相对平均速度，并根据当前时刻的相对平均速度以及预设时间间隔，计算得到下一时刻所述障碍物与该手持终端的预估相对距离；

所述计算单元可以设置在手持终端的中央处理芯片上，也可以单独设置在一个芯片上，但无论怎样，该计算单元均要与信息获取单元和报警单元相连。

报警单元13，用于根据所述下一时刻所述障碍物与该手持终端的预估相对距离，进行预警提示，同时，还可以根据当前时刻的实际相对距离进行报警提示。

报警单元13可以包括蜂鸣器、闪屏控制单元、显示屏背灯、语音控制单元、喇叭等，具体以手持终端的具体设置为准。

另外，该手持终端还包括：

存储单元15，用于存储预先设置的所述障碍物与该手持终端的相对距离等级与报警方式的对应关系；

预警方式确定单元14，用于根据下一时刻的预估相对距离以及预先设置的所述相对距离等级与报警方式的对应关系，确定当前的预警方式。

控制单元16，用于检测到在一定时间内所述手持终端的某些特定功能持续开启时，控制所述雷达探测装置自动开启，对手持终端周边的障碍物信息进行实时探测。

另外，对于pad类等可以改变显示内容方向的手持终端，还包括探测选择单元，用于根据显示屏的显示内容方向，确定需开启的探测装置，并将对应的探测装置的开启命令发送给控制单元，以便开启相应的雷达探测装置。

本实施例公开的手持终端，能够及时提醒手持终端持有者周边障碍物的情况并能够及时预估下一时刻的危险情况，进而使持有者能够及时避免各种危险。

实施例五

本实施例公开的障碍物险情提示方法的流程图如图10所示，该方法应用于一手持终端，该手持终端具有一显示屏，该方法包括以下步骤：

步骤S301：实时获取手持终端周边的障碍物信息，所述障碍物信息至少包括障碍物与该手持终端的实际相对距离；

步骤S302：根据所述障碍物信息，在所述显示屏上与所述障碍物方位相对应的区域，以显示不同程度的动态效果的方式进行报警提示。

具体的，所述动态效果包括以下三种中的任意一种或组合：

动态雷达图，可以显示手持终端周边的障碍物的大概形体和/或障碍物相对手持终端的相对运动状态，从而便于手持终端持有者对障碍物对其自身的危险情况有更加直观的认识，从而能够及时的对不同危险情况的障碍物做出更直接更快速的反应；

不同范围和不同颜色的色彩渲染，可以根据障碍物的具体方位，在手持终端显示屏的相应位置进行色彩渲染，如障碍物位于持有者的左前方，则在显示屏的左上角进行色彩渲染，而且，还可以通过采用不同范围和不同颜色的色彩渲染来显示不同危险程度，周边障碍物的危险级别越高，色彩渲染的区域就越大，采用的色彩就越明亮，如由蓝转黄，再转红等，以便于手持终端持有者能够及时做出应对；

不同程度的扭曲当前显示界面，与色彩渲染类似，可以根据障碍物的具体方位，在手持终端显示屏的相应位置扭曲显示内容，而且，可通过显示内容的扭曲程度和扭曲范围来区别不同危险级别的障碍物，如采用类似涟漪的方式扭曲显示界面，可根据障碍物的危险级别的增加来逐渐扩展涟漪的范围和激烈程度，以此来干扰用户的阅读等，进而使用户及时关注周边清空。

具体为，所述显示屏上以第一效果显示一第一对象，该对象可以是全屏显示的电子书的某一页，可以是是该手持终端的桌面程序所对应的界面，当然也可以是该手持终端上其他应用程序所对应的界面。

该手持终端实时获取手持终端周边的障碍物信息，所述障碍物信息至少包括障碍物与该手持终端的实际相对距离；

根据所述障碍物信息，在所述显示屏上以第二显示效果显示所述第一对象，该第二显示效果与所述第一显示效果不同，其中，第一对象的第一显示效果与所述第二显示效果的不同之处，与所述障碍物方位相对应。

例如，用户以某一固定姿势拿着电子设备(平板电脑pad)当前正在看一个电子书的所述第一页，该第一页可以为该电子书的任何一页。此时，当该电子设备检测到该电子设备的左前方有一障碍物时，控制当前显示电子书的所述第一页的左上角开始向该第一页的中心点扭曲。就像该电子书的真正撞击上障碍物的效果，此时用户就能够很直观的确定左上方有一障碍物。

需要说明的是，本实施例的报警方式可以与以上任一方法实施例相结合，以丰富手持终端的功能，使报警或预警方式更加形象，并使手持终端持有者能够对不同方位和危险级别的障碍物做出更及时更准确的反应。

实施例六

与上一实施例相对应，本实施例公开了一种手持终端，该手持终端具有一显示屏，另外，还包括：

信息获取单元，用于实时获取手持终端周边的障碍物信息，所述障碍物信息至少包括障碍物与该手持终端的实际相对距离；

显示控制单元，用于根据所述障碍物信息，在所述显示屏上与所述障碍物方位相对应的区域，显示不同程度的动态效果。

本实施例中的手持终端的侧重点在于报警方式的选择，本实施例中的报警方式较普通的报警方式，增加了动态效果的显示，使报警方式更生动更直接，能够使手持终端持有者对自身周边障碍物险情的反应更加及时。

另外，与以上障碍物险情提示方法相对应，与实施例四类似，该手持终端还可以包括计算单元、存储单元、预警方式确定单元、控制单元等各个功能单元，以确保能够及时准确的对手持终端周边的障碍物险情进行提示。

需要说明的是，本发明各个实施例间名称相同的单元功能也相同，且改进行性的实施例可分别与上述多个相关实施例进行结合，但说明时仅已在上一实施例的基础上举例说明。本发明实施例公开的手持终端可以为手机、pad类的终端、PDA等，以上具体的举例并不能限定本发明的应用范围。

本领域技术人员可以理解，可以使用许多不同的工艺和技术中的任意一种来表示信息、消息和信号。例如，上述说明中提到过的消息、信息都可以表示为电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或以上任意组合。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种障碍物险情提示方法，该方法应用于一手持终端，其特征在于，包括：

实时获取手持终端周边的障碍物信息，所述障碍物信息至少包括障碍物与该手持终端的实际相对距离；

利用预设时间间隔以及在所述预设时间间隔的起始时刻和所述预设时间间隔的结束时刻之间所述实际相对距离的差值，计算得到当前时刻所述障碍物与该手持终端的相对平均速度；

根据当前时刻的相对平均速度以及预设时间间隔，计算得到下一时刻所述障碍物与该手持终端的预估相对距离；

根据所述下一时刻所述障碍物与该手持终端的预估相对距离，进行预警提示；

其中，所述手持终端包括一显示屏，所述手持终端周边所包括的范围包括：与所述手持终端显示屏的显示内容方向相反的一扇形区域、和/或所述手持终端显示内容方向左右两侧的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取手持终端周边的障碍物信息的方式为：采用雷达探测装置实时探测所述手持终端周边的障碍物信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，检测到在一定时间内所述手持终端的某些特定功能持续开启时，所述雷达探测装置自动开启，对手持终端周边的障碍物信息进行实时探测。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述障碍物险情进行预警提示的方式具体为：

根据预先设置的所述障碍物与该手持终端间的相对距离的等级与报警方式的对应关系，采用与下一时刻的预估相对距离的等级对应的报警方式，对所述障碍物险情进行预警提示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述手持终端周边具有多个障碍物时，以计算得到的下一时刻所述多个障碍物与该手持终端的预估相对距离中，最近的预估相对距离所对应的报警方式进行预警提示。

6.一种手持终端，其特征在于，包括：

信息获取单元，用于实时获取手持终端周边的障碍物信息，所述障碍物信息至少包括障碍物与该手持终端的实际相对距离；

计算单元，用于利用预设时间间隔以及在所述预设时间间隔的起始时刻和所述预设时间间隔的结束时刻之间所述实际相对距离的差值，计算得到当前时刻所述障碍物与该手持终端的相对平均速度，并根据当前时刻的相对平均速度以及预设时间间隔，计算得到下一时刻所述障碍物与该手持终端的预估相对距离；

报警单元，用于根据所述下一时刻所述障碍物与该手持终端的预估相对距离，进行预警提示；

其中，所述手持终端包括一显示屏，所述手持终端周边所包括的范围包括：与所述手持终端显示屏的显示内容方向相反的一扇形区域、和/或所述手持终端显示内容方向左右两侧的区域。

7.根据权利要求6所述的手持终端，其特征在于，还包括：

存储单元，用于存储预先设置的所述障碍物与该手持终端的相对距离等级与报警方式的对应关系；

预警方式确定单元，用于根据下一时刻的预估相对距离以及预先设置的所述相对距离等级与报警方式的对应关系，确定当前的预警方式。

8.根据权利要求7所述的手持终端，其特征在于，所述信息获取单元具体为雷达探测装置；

该手持终端还包括：

控制单元，用于检测到在一定时间内所述手持终端的某些特定功能持续开启时，控制所述雷达探测装置自动开启，对手持终端周边的障碍物信息进行实时探测。

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