CN102009884A - 电梯*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电梯***,其在操作员进入电梯升降通路的道坑内进行操作的情况下,防止平衡配重撞击操作员的事故而提高操作的安全性。电梯***具有:轿厢(22),其在升降通路(20)内上下移动;平衡配重(23),其与轿厢(22)联动;平衡配重导轨,其在升降通路(20)内引导平衡配重(23);投光侧光电管传感器(41),其配置于升降通路(20)内的底部附近且平衡配重(23)的移动范围的下端附近,且在水平方向上投射光;受光侧光电管传感器(42),其在升降通路(20)内配置在与投光侧光电管传感器(41)相同的高度,对从投光侧光电管传感器(41)投射的光进行受光。在通过受光侧光电管传感器(42)的信号而检测到操作员的接近时,使轿厢(22)和平衡配重(23)停止。
Description
技术领域
本发明涉及电梯***,尤其涉及提高了在升降通路的道坑(pit)内进行操作的操作员的安全性的电梯***。
背景技术
在通常的电梯***中,轿厢与平衡配重在升降通路内悬挂于缆绳上而上下驱动。为了电梯***的维护检查,有时操作员进入升降通路内的底部的道坑内。在此情况下,已知有如下技术:为了确保操作员的安全,若操作员处于轿厢和/或平衡配重将要下降到的位置则检测之,并对电梯的控制反映之(专利文献1)。
【专利文献1】特开2007-62852号公报
近年来,期望电梯节省空间化,要求减小升降通路尺寸。伴随于此,存在使处于升降通路的底部的道坑深度变浅的趋势。作为其结果,在操作员进入道坑内进行调整和/或维护操作时,容易发生操作员夹在下降来的平衡配重与道坑坑面或缓冲器台和/或升降通路壁之间的事故。
相对于此,在专利文献1所记载的技术中,若操作员和/或工具等障碍物在升降通路内处于轿厢和/或平衡配重将要下降到的位置,则通过光传感器检测之,并对电梯的控制反映之。
可是,在专利文献1所记载的技术中,因为垂直向上地设置光传感器,所以道坑内的灰尘和/或尘埃会积存于光传感器的透光窗,从而光传感器有可能不工作。在这样的情况下,操作员在道坑内的操作安全性有可能并不充分。
发明内容
本发明是鉴于上述情形而提出的,其目的在于在操作员进入电梯升降通路的道坑内进行操作的情况下,防止平衡配重撞击操作员的事故而提高操作的安全性。
为了达到上述目的,本发明的电梯***的一种方式具有:轿厢,其在升降通路内悬挂于缆绳而上下移动;平衡配重,其在前述升降通路内悬挂于前述缆绳而与前述轿厢联动且与前述轿厢反向地上下移动;平衡配重导轨(guide rail),其在前述升降通路内上下延伸而引导前述平衡配重;投光侧光电管传感器,其配置于前述升降通路内的底部附近且前述平衡配重的移动范围的下端附近,且其在基本水平方向上投射光;受光侧光电管传感器,其在前述升降通路内配置在与前述投光侧光电管传感器基本相同的高度,对从前述投光侧光电管传感器投射的光进行受光;以及控制器,其在通过前述受光侧光电管传感器(sensor)的信号而检测到操作员的接近时,以使前述轿厢和平衡配重停止的方式进行控制。
此外,本发明的电梯***的另一方式具有:轿厢,其在升降通路内悬挂于缆绳而上下移动;平衡配重,其在前述升降通路内悬挂于前述缆绳而与前述轿厢联动且与前述轿厢反向地上下移动;平衡配重导轨,其在前述升降通路内上下延伸而引导前述平衡配重;平衡配重侧缓冲器台,其配置于前述平衡配重的移动范围的下端的下方且在水平方向上扩展;平衡配重侧缓冲器,其设置于前述平衡配重侧缓冲器台之上;负荷传感器,其配置于前述平衡配重侧缓冲器台的周围的地面上;以及控制器,其在通过前述负荷传感器的信号而检测到操作员的接近时,以使前述轿厢和平衡配重停止的方式进行控制。
根据本发明,在操作员进入电梯升降通路的道坑内进行操作的情况下,能够防止平衡配重撞击操作员的事故,提高操作的安全性。
附图说明
图1是表示本发明的电梯***的第1实施方式的概要的示意性纵剖面图。
图2是表示本发明的电梯***的第1实施方式的主要部分的示意性立体图。
图3是表示本发明的电梯***的第2实施方式的主要部分的示意性立体图。
图4是表示本发明的电梯***的第3实施方式的主要部分的示意性立体图。
符号说明
20...升降通路,21...曳引机,22...轿厢,23...平衡配重,24...缆绳,25...控制器,26...道坑,27...接近传感器,30...轿厢侧导轨,31...平衡配重侧导轨,32...平衡配重框,33...平衡配重引导装置,34...平衡配重滑轮,35...底部,36...平衡配重侧缓冲器台,37...轿厢缓冲器台,38...平衡配重侧缓冲器,39...轿厢侧缓冲器,40...托架,41...投光侧光电管传感器,42...受光侧光电管传感器,50...负荷传感器。
具体实施方式
以下,参照附图关于本发明的电梯***的实施方式进行说明。在此,对相互相同或类似的部分附加相同的符号并省略重复说明。
[第1实施方式]
图1是表示本发明的电梯***的第1实施方式的概要的示意性纵剖面图,图2是表示本发明的电梯***的第1实施方式的主要部分的示意性立体图。
如图1所示,在升降通路20内,经由曳引机21,通过缆绳24悬挂轿厢22和平衡配重23。曳引机21的旋转通过控制器25进行控制,利用曳引机21的旋转,轿厢22与平衡配重23相互相反方向地升降。在升降通路20内的底部35附近形成有道坑26,在道坑26内、在平衡配重的移动范围的下端附近,设置有检测操作员的接近的接近传感器27。
如图2所示,用于在升降通路20内引导轿厢22的2条轿厢侧导轨30在垂直方向上延伸。此外,用于在升降通路20内引导平衡配重23的2条平衡配重侧导轨31在垂直方向上延伸。平衡配重23为垂直扩展的平板状,其由平衡配重框32所包围,在平衡配重框32的两侧安装有平衡配重引导装置33。在平衡配重框32的上部安装有平衡配重滑轮34,在平衡配重滑轮34上悬挂着缆绳24(参照图1),通过引导装置33,平衡配重框32被平衡配重侧导轨31引导而可以上下行驶。
在道坑26的底部35设置有平衡配重侧缓冲器台36,在平衡配重侧缓冲器台36之上设置有平衡配重侧缓冲器38和平衡配重侧导轨31。平衡配重侧缓冲器38处于由2条平衡配重侧导轨31所夹持的位置,用于在平衡配重23由于某种不测的事态而落下的情况下挡接之而缓和冲击。
此外,在道坑26的底部35设置有轿厢缓冲器台37,在轿厢缓冲器台37之上设置有轿厢侧缓冲器39和轿厢侧导轨30。轿厢侧缓冲器39处于由2条轿厢侧导轨30所夹持的位置,用于在轿厢22(参照图1)由于某种不测的事态而落下的情况下挡接之而缓和冲击。
在本实施方式中,作为接近传感器27(图1),设置投光侧光电管传感器41和受光侧光电管传感器42。在本实施方式中采用透光型传感器。
即,如图2所示,在2条平衡配重侧导轨31各自基本相同高度的位置,安装有与平衡配重23延伸的面相垂直且水平地伸出的托架40。在一个托架40的前端安装有投光侧光电管传感器41,在另一个托架40的前端安装有受光侧光电管传感器42。2条托架40在相互相同的方向上伸出,投光侧光电管传感器41与受光侧光电管传感器42在道坑26的底部35附近相互基本水平地相对。
在通常时,从投光侧光电管传感器41发出的光由受光侧光电管传感器42所受光。但是,若操作员进入道坑26内而遮挡投光侧光电管传感器41与受光侧光电管传感器42之间,则因为向受光侧光电管传感器42的入射光减少,所以能够检测操作员的存在。在此情况下,通过接近传感器27检测的操作员接近信息被传送给控制器24,通过控制器24,电梯的运转被立即停止。由此,能够避免平衡配重23撞击操作员的危险。
此外,在本实施方式中,因为投光侧光电管传感器41与受光侧光电管传感器42是基本水平朝向而非向上,所以能够抑制灰尘和/或尘埃积存于投光侧光电管传感器41和受光侧光电管传感器42的透光窗部而传感器的性能劣化的情况。
[第2实施方式]
图3是表示本发明的电梯***的第2实施方式的主要部分的示意性立体图。在本实施方式中,投光侧光电管传感器41与受光侧光电管传感器42安装在升降通路26的壁面的基本相同的高度,而不存在托架(bracket)40(图2)。投光侧光电管传感器41与受光侧光电管传感器42在道坑26的底部35附近且平衡配重23将要下降到的位置的附近相互基本水平地相对。
在本实施方式中,与第1实施方式同样也采用透光型传感器,在通常时,从投光侧光电管传感器41发出的光由受光侧光电管传感器42所受光。并且,若操作员进入道坑26内而遮挡投光侧光电管传感器41与受光侧光电管传感器42之间,则因为向受光侧光电管传感器42的入射光减少,所以能够检测操作员的存在。在此情况下,通过接近传感器27检测的操作员接近信息被传送给控制器24,通过控制器24,电梯的运转被立即停止。由此,能够避免平衡配重23撞击操作员的危险24。
此外,与第1该实施方式同样,因为投光侧光电管传感器41与受光侧光电管传感器42是基本水平朝向而非向上,所以能够抑制灰尘和/或尘埃积存于投光侧光电管传感器41和受光侧光电管传感器42的透光窗部而传感器的性能劣化的情况。
[第3实施方式]
图4是表示本发明的电梯***的第3实施方式的主要部分的示意性立体图。在本实施方式中,负荷传感器(接触型传感器)50作为接近传感器27(图1),设置于道坑36的底部35上的平衡配重侧缓冲器台36的周围。
若道坑26内的操作员接***衡配重侧缓冲器台36而蹬上(触及)负荷传感器50,则负荷传感器50检测之,从而操作员接近信息被传送给控制器25。由此,与第1实施方式同样,通过控制器24,电梯的运转被立即停止,从而能够避免平衡配重23撞击操作员的危险。
此外,在本实施方式中,也能够避免灰尘和/或尘埃积存于光电管传感器的透光窗部而传感器的性能劣化这样的不良状况。
[其他实施方式]
以上说明的各实施方式只不过是例示,本发明并非限定于此。
例如,通过使各实施方式的多种类型的传感器相组合,能够更可靠地检测操作员向平衡配重下降位置的接近。
Claims (4)
1.一种电梯***,其特征在于,具有:
轿厢,其在升降通路内悬挂于缆绳而上下移动;
平衡配重,其在前述升降通路内悬挂于前述缆绳而与前述轿厢联动且与前述轿厢反向地上下移动;
平衡配重导轨,其在前述升降通路内上下延伸而引导前述平衡配重;
投光侧光电管传感器,其配置于前述升降通路内的底部附近且前述平衡配重的移动范围的下端附近,且其在基本水平方向上投射光;
受光侧光电管传感器,其在前述升降通路内配置在与前述投光侧光电管传感器基本相同的高度,对从前述投光侧光电管传感器投射的光进行受光;以及
控制器,其在通过前述受光侧光电管传感器的信号而检测到操作员的接近时,以使前述轿厢和平衡配重停止的方式进行控制。
2.按照权利要求1所述的电梯***,其特征在于:
前述平衡配重导轨夹持前述平衡配重而配置2条,前述投光侧光电管传感器及受光侧光电管传感器分别安装于前述2条平衡配重导轨上。
3.按照权利要求1所述的电梯***,其特征在于:
前述投光侧光电管传感器及受光侧光电管传感器夹持前述平衡配重导轨附近的位置而安装于前述升降通路的壁上。
4.一种电梯***,其特征在于,具有:
轿厢,其在升降通路内悬挂于缆绳而上下移动;
平衡配重,其在前述升降通路内悬挂于前述缆绳而与前述轿厢联动且与前述轿厢反向地上下移动;
平衡配重导轨,其在前述升降通路内上下延伸而引导前述平衡配重;
平衡配重侧缓冲器台,其配置于前述平衡配重的移动范围的下端的下方且在水平方向上扩展;
平衡配重侧缓冲器,其设置于前述平衡配重侧缓冲器台之上;
负荷传感器,其配置于前述平衡配重侧缓冲器台的周围的地面上;以及
控制器,其在通过前述负荷传感器的信号而检测到操作员的接近时,以使前述轿厢和平衡配重停止的方式进行控制。
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