JP6648247B2 - 乗客及び障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗客及び障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置に関し、より詳細には、移動するロープが乗客または障害物とぶつかった場合、停止するか、或いは移動方向と反対の方向に移動させて安全事故を最小限に抑えることができるようにする、乗客及び障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置（Ｒｏｐｅ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｏｏｒ、ＲＳＤ）に関する。

一般に、電車プラットフォーム安全装置は、図１及び図２に示すように、電車が進入するプラットフォームの入口から出口の選択された部分に設置する多数の昇降ユニット１００と、昇降ユニット１００の内部に上下方向に移動できるように形成する移動体１２０と、移動体１２０同士を互いに連結するように水平方向に設置するロープ２００とから構成する。

昇降ユニット１００は、垂直方向に本体を形成し、その本体の内側の上部と下部に回転体１３１、１３２をそれぞれ設置し、回転体１３１、１３２を互いに連結して移動体１２０と連結するように連結体１３３を形成し、回転体１３１、１３２を回転させて移動体１２０を上下方向に移動させるためのモーター１３０を含む。

昇降ユニット１００の内側または外側に赤外線やレーザーなどのセンサーを設置して乗客の無断立ち入りを検知することにより、安全事故を防止している。

しかし、従来の検知装置は、異物などがセンサーに付着した場合、または乗客がロープ２００を掴んで押したり引っ張ったりした場合、センサーの誤作動や故障が誘発され、検知機能を行うことができないという問題がある。特に、従来では、電気的構造を介して乗客だけでなく障害物も検知するので、電源供給中断状態或いはメンテナンス過程で障害物を検知することができない構造的な問題がある。また、従来では、上下方向に移動するロープ２００が乗客または障害物とぶつかった場合、衝撃がそのまま乗客または障害に伝達されるので、傷害または損傷を誘発する深刻な問題がある。

韓国登録特許第１０−０６０１１１２号（２００６年７月１９日） 日本公開特許特２００８−５３４８２７号（２００８年８月２８日） 韓国登録特許第１０−１１４３８４３号（２０１２年５月４日） 韓国公開特許第１０−２０１４−０００９８１３号（２０１４年１月２３日） 韓国公開特許第１０−２０１５−００１３４１１号（２０１５年２月５日） 韓国公開特許第１０−２０１５−００１３４１０号（２０１５年２月５日） 韓国公開特許第１０−２０１４−０００７９８０号（２０１４年１月２０日） 韓国登録特許第１０−１４７１５４３号（２０１４年１２月１１日）

本発明は、従来の問題点を解決するためになされたものであって、ロープが上下方向に移動する過程で乗客または障害物とぶつかった場合、停止するか、或いは移動方向と反対の方向に移動させることができる、乗客及び障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置を提供することを目的とする。

特に、本発明は、ロープが乗客または障害物とぶつかった場合に発生するモーターのトルク（Ｔｏｒｑｕｅ）変位値またはモーターの過負荷に応じてロープを停止するか、或いは移動方向と反対の方向に移動させることができる、乗客及び障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置を提供することを他の目的とする。

また、本発明は、移動するロープが乗客または障害物とぶつかった場合に発生する引張力の変化を検知してロープを停止するか、或いは移動方向と反対の方向に移動させることができる、乗客及び障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置を提供することを別の目的とする。

上記目的を達成するための本発明は、電車が進入するプラットフォームの入口から出口の選択された部分に設置する多数の昇降ユニットと、前記昇降ユニットの内部に上下方向に移動できるように形成する少なくとも２つの移動体と、前記移動体同士を互いに連結するように水平方向に設置するロープと、前記移動体を上下方向に移動させるためのモーターと、前記ロープが移動しながら乗客または障害物とぶつかった場合、前記移動体の昇降を制御する検知手段とを含むことができる。

ここで、前記移動体は、前記昇降ユニットの上部及び下部に互いに異なる直径で形成される回転体とそれぞれ連結し、前記モーターの作動によって前記回転体が正回転すると、上部方向に移動しながら前記ロープが互いに重なり合い、前記回転体が逆回転すると、下部方向に移動しながら前記ロープが互いにずれるように設けることができる。

一方、前記検知手段は、前記移動体の一側に形成し、前記ロープが移動しながら乗客または障害物とぶつかった場合に発生する上下揺れを利用して移動体が上方または下方に移動できるように設ける移動ユニットと、前記ロープが乗客または障害物とぶつかった場合、移動する前記移動体の位置が変化しながら発生する前記モーターのトルク変位値に応じてロープの位置を制御するための制御部とを含むことができる。

特に、前記移動ユニットは、前記移動体を貫通して上下方向に移動できるように形成するが、下部に設けられ、前記移動体の下面と当接して持ち上げるための支持部と、回転体を互いに循環するように連結する連結体の一端を上部に結合し、前記支持部の下部に前記連結体の他端を結合する誘導軸とから構成できる。

また、前記誘導軸の上部には前記移動体の上面と当接して下ろすための補助支持部を備え、前記支持部と移動体との間及び前記補助支持部と移動体との間にはそれぞれ弾性体を備えることができる。

また、前記制御部は、ロープが乗客または障害物とぶつからない平常時に前記モーターが前記移動体及びロープを上下方向に移動させる場合に発生するトルクを基準値として記憶し、前記ロープが上下方向に移動しながら乗客または障害物とぶつかった場合に発生するモーターのトルクと基準トルクとを互いに比較して、誤差範囲以上外れていれば、ロープが乗客または障害物とぶつかったと判断し、前記モーターを制御して前記移動体及びロープを上方または下方に移動させることができる。

前記検知手段は、前記モーターに連結して、前記ロープが乗客または障害物とぶつかった場合に発生するモーターの過負荷を検知する過負荷検知センサーを含むことができる。

また、前記検知手段は、前記ロープの中間または一端に設置し、ロープが乗客または障害物とぶつかった場合に発生する引張力の変化を検知する引張力検知センサーを含むことができる。

本発明は、ロープが上下方向に移動する過程で乗客または障害物とぶつかった場合、これを検知してロープを停止するか、或いは移動方向と反対の方向に移動させて安全事故を前もって防止することができるという効果がある。特に、本発明は、従来のように異物によるセンサーの頻繁な故障及び誤作動が発生しないため、作動の信頼性を確保することができるという効果がある。また、本発明は、ロープの下部に設置する従来のタッチバーなどの重量検知装置を脱皮することができるという効果がある。さらに、本発明は、構造が簡単で、メンテナンスが容易であるため、耐久性及び使用寿命を向上させることができるという効果がある。

従来の電車プラットフォーム安全装置の構成を概略的に示すための正面図である。 従来の電車プラットフォーム安全装置の主要部を示すための拡大図である。 本発明の乗客及び障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置の構成を概略的に示すための正面図である。 本発明の乗客及び障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置の主要部を示すための拡大図である。 本発明の乗客及び障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置の主要部を示すための拡大図である。 本発明の乗客及び障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置の作動状態を示すための拡大図である。

以下、本発明の目的を達成するための技術的構成を添付図面によってさらに詳細に説明する。

図３は本発明の乗客及び障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置の構成を概略的に示すための正面図、図４及び図５は本発明の乗客及び障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置の主要部を示すための拡大図、図６は本発明の乗客及び障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置の作動状態を示すための拡大図である。

本発明は、電車が進入するプラットフォームの入口から出口の選択された部分に設置する多数の昇降ユニット１００と、昇降ユニット１００の内部に上下方向に移動できるように形成する少なくとも２つの移動体１２０と、移動体１２０同士を互いに連結するように水平方向に設置するロープ２００と、移動体１２０を上下方向に移動させるためのモーター１３０と、ロープ２００が移動しながら乗客または障害物とぶつかった場合、移動体１２０の昇降を制御する検知手段とを含む。移動体１２０は、ガイドの役割を果たす支持台１１０に沿って上下方向に移動するように構成できる。

昇降ユニット１００は、移動体１２０及びロープ２００を上下方向にスムーズに移動させるために誘導する手段であり、ロープ２００は、乗客の出入りを統制するために使用される手段である。これらは当該分野で一般的に使用する技術であって、作動原理及び詳細構造についての詳細な記述は省略する。

多数の移動体１２０は、昇降ユニット１００の上部及び下部に互いに異なる直径で形成される多数の回転体１３１にそれぞれ連結し、モーター１３０の作動によって回転体１３１が正回転すると、上部方向に移動しながらロープ２００が互いに重なり合い、回転体１３１が逆回転すると、下部方向に移動しながらロープ２００が互いにずれるように設ける。

したがって、本発明は、モーター１３０の作動によって移動体１２０とロープ２００が上昇しながら互いに重なり合うように位置して、乗客が通過できるように通過高さを確保することができ、逆に移動体１２０とロープ２００が下降しながら互いにずれるように位置して、乗客の出入りを遮断することができる。

一方、検知手段は、移動体１２０の一側に形成し、ロープ２００が移動しながら乗客または障害物とぶつかった場合に発生する上下揺れを利用して移動体１２０が上方または下方に移動できるように設ける移動ユニット３００と、ロープ２００が乗客または障害物とぶつかった場合、移動する移動体１２０の位置が変化しながら発生するモーター１３０のトルク変位値に応じてロープ２００の位置を制御するための制御部４００とを含む。

特に、移動ユニット３００は、ロープ２００が上方または下方に移動しながら乗客または障害物とぶつかった場合、移動体１２０が上下方向に移動できるように誘導することにより、制御部４００を介して、モーター１３０のトルク変位値を比較して乗客または障害物の検知有無を確認することができるように誘導する手段である。

すなわち、従来では、ロープ２００が上方または下方に移動しながら乗客または障害物と直接ぶつかった場合、ロープ２００がもはや上方または下方に移動しないように停止または制御するための安全装置がない限界を持つ。

したがって、本発明は、移動ユニット３００を介してロープ２００が乗客または障害物とぶつかった場合、上下方向に移動させると同時に、モーター１３０のトルクを変位させて即時反応を誘導してロープ２００を停止するか、或いは元々移動する方向の反対方向に移動させて安全事故を防止することができる。

特に、ロープ２００は、数メートル乃至数十メートルの長さを有する金属または合成樹脂材質で形成するもので、乗客または障害物がぶつかった場合に、上下方向に揺れる弾性力を利用して移動体１２０が移動ユニット３００に沿って上下方向に容易に移動できるように補助することにより、モーター１３０のトルク変位値をスムーズに測定することができるように補助する重要な役割を果たす。

もしロープ２００が従来のようにスクリーンドアまたは板材形状の重量物であれば、乗客または障害物がぶつかった場合、移動ブロック１２０を上下方向に容易に移動させることができないので、モーター１３０のトルク変位値を確認することができない構造上の限界を持つ。

図３及び図４に示すように、移動ユニット３００は、移動体１２０を貫通して上下方向に移動できるように形成するが、下部に設けられ、移動ボディ１２０の下面と当接して持ち上げるための支持部３１１と、回転体１３１、１３２同士を互いに循環するように連結する連結体１３３の一端を上部に結合し、支持部３１１の下部に連結体１３３の他端を結合する誘導軸３１０とから構成する。

ここで、回転体１３１、１３２は、様々な規格及び形態をスプロケットまたはプーリーなどを適用し、連結体１３３は、チェーンまたはベルトを適用することができる。モーター１３０は、様々な形態と構造を持つモーターを使用することができるのはもとより、一側に減速機を含むことができ、ロープ２００と移動体１２０が上下方向に移動する場合、変位トルクに応じて制御することが可能なインバーターまたはサーボモーターを使用することができる。

一方、誘導軸３１０は、平常時に支持部３１１が移動体１２０の下面と当接した状態で上部方向に持ち上げることができ、逆に移動体１２０を下部方向に下ろす場合、ロープ２００及び移動体１２０の自重によって自然に移動することができる。

しかし、ロープ２００が下部方向に移動する過程で障害物とぶつかった場合、移動体１２０が誘導軸３１０に沿って上部方向に持ち上がり、同時にモーター１３０が移動体１２０を下部方向に移動させるためのトルクの変位値が発生し、制御部４００がモーター１３０を停止および正回転または逆回転させてロープ２００を上下方向に移動させることができる。

移動体１２０の一側には、誘導軸３１０が内部に垂直方向に挿入されてスムーズに移動できるように、ベアリングを含む通孔１２０ａを形成することができる。

図５に示すように、誘導軸３１０の上部には、移動体１２０が自重によって下部方向に下りてこない場合、移動体１２０の上面と当接して強制的に移動させるための補助支持部３１２を備えることができる。

支持部３１１と移動体１２０との間及び補助支持部３１２と移動体１２０との間にそれぞれ弾性体３１３を備えて、障害物とロープ２００とがぶつかった場合、ロープ２００と移動体１２０が上下方向に緩衝することができるように補助する。弾性体３１３としては、様々な規格及び弾性力を持つ圧縮バネが適用できる。

制御部４００は、移動体１２０が上下方向に移動しながら発生するモーター１３０のトルク変位値に応じてモーター１３０を停止および制御するための機能を行う。

このような制御部４００は、ロープが乗客または障害物とぶつからない平常時にモーター１３０が移動体１２０及びロープ２００を上下方向に移動させる場合に発生するトルクを基準値として記憶し、ロープ２００が上下方向に移動しながら乗客または障害物とぶつかった場合に発生するモーター１３０のトルクと基準トルクとを互いに比較して、誤差範囲以上外れていれば、ロープ２００が乗客または障害物とぶつかったと判断して、モーター１３０を制御して移動体１２０及びロープ２００を上方または下方に移動させる。

つまり、制御部４００は、移動体１２０及びロープ２００が障害物とぶつからずに正常に上下方向に移動するときに発生するモーター１３０のトルクを基準値として記憶した状態で、ロープ２００が上下方向に移動しながら乗客または障害物とぶつかった場合、ロープ２００と一緒に移動体１２０が誘導軸３１０に沿って上方または下方に移動し、同時にモーター１３０のトルクが急に変位しながらトルク変位値が誤差範囲から外れるので、乗客または障害物とぶつかったことが検知されたことを確認することができる。

制御部４００は、基準値のトルクを保存し、これを比較演算して誤差範囲を判断することができるように、中央演算処理モジュールを含むことができる。

制御部４００は、外部からの衝撃または振動によるモーター１３０のトルク変位値は無視し、ロープ２００が乗客または障害物とぶつかった場合に発生する上下方向の移動によるモーター１３０のトルク変位値を比較して誤差範囲を設定することができる。

制御部４００は、トルクの基準値を設定及び保存することができるようにフラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）またはＥＰＲＯＭを含むことができる。

また、本発明における検知手段の他の実施形態は、モーター１３０に連結して、ロープ２００が乗客または障害物とぶつかった場合に発生するモーター１３０の過負荷を検知する過負荷検知センサーを含むことができる。

また、本発明における検知手段の別の実施形態は、図４に示すように、ロープ２００の中間または一端に設置して、ロープ２００が乗客または障害物とぶつかった場合に発生する引張力の変化を検知する引張力検知センサー４１０を含むことを特徴とする。

したがって、本発明は、図６に示すように、ロープ２００が上方または下方に移動する過程で乗客または障害物とぶつかった場合、ロープ２００と移動体１２０が上下方向に移動しながら発生するモーター１３０のトルク変位値に応じて、ロープ２００がもはや移動しないように停止させるか或いは上方または下方に移動させて安全事故を最小限に抑えることができる。

１００ 昇降ユニット
１１０ 支持台
１２０ 移動体
１２０ａ 通孔
１３０ モーター
１３１、１３２ 回転体
１３３ 連結体
２００ ロープ
３００ 移動ユニット
３１０ 誘導軸
３１１ 支持部
３１２ 補助支持部
３１３ 弾性体
４００ 制御部
４１０ 引張力検知センサー

Claims (4)

1. 電車が進入するプラットフォームの入口から出口の選択された部分に設置する多数の昇降ユニットと、前記昇降ユニットの内部に上下方向に移動できるように形成する少なくとも２つの移動体と、前記移動体同士を互いに連結するように水平方向に設置するロープと、前記移動体を上下方向に移動させるモーターと、前記ロープが移動しながら乗客または障害物とぶつかった場合、前記移動体の昇降を制御する検知手段とを含み、
   前記検知手段は、前記移動体の一側に形成し、前記ロープが移動しながら乗客または障害物とぶつかった場合に発生する上下揺れを利用して移動体が上方または下方に移動できるように設ける移動ユニットと、前記ロープが乗客または障害物とぶつかった場合、移動する前記移動体の位置が変化しながら発生する前記モーターのトルク変位値に応じてロープの位置を制御する制御部とを含む、乗客および障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置。
2. 前記移動ユニットは、前記移動体を貫通して上下方向に移動できるように形成し、
   下部に設けられ、前記移動体の下面と当接して持ち上げるための支持部と、
   回転体を互いに循環するように連結する連結体の一端を上部に結合し、前記支持部の下部に前記連結体の他端を結合する誘導軸とから構成された、請求項１に記載の電車プラットフォーム安全装置。
3. 前記誘導軸の上部に前記移動体の上面と当接して下ろすための補助支持部を備え、前記支持部と移動体との間及び前記補助支持部と移動体との間にそれぞれ弾性体を備えた、請求項２に記載の電車プラットフォーム安全装置。
4. 前記制御部は、前記ロープが乗客または障害物とぶつからない平常時に前記モーターが前記移動体及びロープを上下方向に移動させる場合に発生するトルクを基準値として記憶し、前記ロープが上下方向に移動しながら乗客または障害物とぶつかった場合に発生するモーターのトルクと基準トルクとを互いに比較して、誤差範囲以上外れていれば、ロープが乗客または障害物とぶつかったと判断し、前記モーターを制御して前記移動体及びロープを上方または下方に移動させる、請求項１に記載の電車プラットフォーム安全装置。