CN105712153B - 一种轿厢安全保护设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种轿厢安全保护设备，包括制动机构、轿厢、运行导轨和控制机构；制动机构包括两个安装架和驱动装置；两个安装架安装在轿厢下方，驱动装置安装在两个安装架之间，安装架上安装有多个定位筒，定位筒内可移动安装有安装轴，安装轴远离驱动装置一端安装有滚轮，轿厢通过滚轮可移动安装在运行导轨上，驱动装置驱动连接安装轴靠近驱动装置一端，驱动装置驱动安装轴向靠近或远离运行导轨一侧移动；轿厢上部安装有防偏轮，轿厢通过防偏轮可移动安装在运行导轨上；控制机构包括控制装置、转速传感器和红外线测距仪。本发明可以在轿厢下坠时轿厢平稳的下落，减少轿厢下坠时轿厢内人员可能受到的伤害。
Description
技术领域
本发明涉及电梯安全技术领域，具体涉及一种轿厢安全保护设备。
背景技术
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。对于垂直升降的电梯，近年来出现多次事故，多数为急坠地面，造成重大伤亡，给人们带来了极大痛苦，现有的电梯安全防护手段不多。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种轿厢安全保护设备，其可以在轿厢下坠时轿厢平稳的下落，减少轿厢下坠时轿厢内人员可能受到的伤害。
本发明提出的一种轿厢安全保护设备，包括制动机构、轿厢、运行导轨和控制机构；
制动机构包括两个安装架和驱动装置；两个安装架安装在轿厢下方，驱动装置安装在两个安装架之间，安装架上安装有多个定位筒，定位筒内可移动安装有安装轴，安装轴远离驱动装置一端安装有滚轮，轿厢通过滚轮可移动安装在运行导轨上，驱动装置驱动连接安装轴靠近驱动装置一端，驱动装置驱动安装轴向靠近或远离运行导轨一侧移动；
轿厢上部安装有防偏轮，轿厢通过防偏轮可移动安装在运行导轨上；
控制机构包括控制装置、转速传感器和红外线测距仪，控制装置通信连接控制装置、转速传感器、红外线测距仪和驱动装置；转速传感器用于检测滚轮转速，红外线测距仪用于检测安装架下端与电梯井底部的距离；控制装置预设有速度值；
控制装置通过转速传感器获取滚轮转速，并根据滚轮转速计算出轿厢移动速度，控制装置根据轿厢移动速度判断轿厢移动速度是否大于预设速度值，若轿厢移动速度大于预设速度值，控制装置通过红外线测距仪获取安装架下端与电梯井底部的距离，控制装置计算出轿厢匀减速下落到电梯井底部时轿厢速度为零的加速度值，控制装置根据上述加速度值的大小控制驱动装置工作，使轿厢以上述加速度值下落到电梯井底部。
优选地，轿厢内安装有照明灯，控制机构还包括重力感应装置，重力感应装置用于检测轿厢内的重量，控制装置通信连接重力感应装置，控制装置预设有时间值；
控制装置通过重力感应装置获取轿厢内的重量，控制装置根据轿厢内的重量判断预设时间值内轿厢内是否有人，若预设时间值内轿厢内无人，控制装置控制照明灯关闭；照明灯关闭时，控制装置根据轿厢内的重量判断轿厢内是否有人，若轿厢内有人，控制装置控制照明灯开启，在照明灯为轿厢内人员提供照明的同时有效避免照明灯长时间开启所造成的能源浪费。
优选地，轿厢内安装有广告屏，控制装置通信连接广告屏，照明灯开启时，控制装置控制广告屏开启；照明灯关闭时，控制装置控制广告屏关闭，避免无人在轿厢内时广告屏工作，不仅不能起到宣传作用，还会造成电能的浪费。
优选地，轿厢内安装有紫外线杀菌灯，控制机构还包括声音感应装置，声音感应装置用于检测轿厢内声音强度，控制装置通信连接紫外线杀菌灯和声音感应装置，控制装置预设有声音强度；
照明灯关闭时，控制装置控制紫外线杀菌灯开启；紫外线杀菌灯开启时，控制装置通过声音感应装置获取轿厢内声音强度，控制装置根据轿厢内声音强度判断轿厢内声音强度是否大于预设声音强度，若轿厢内声音强度大于预设声音强度，控制装置控制紫外线杀菌灯关闭，轿厢内人员流动量大，紫外线杀菌灯可以提高电梯内的洁净。
优选地，轿厢内底部设有缓冲层，在轿厢下坠时为轿厢内人员提供缓冲，进一步减小轿厢内人员受伤害的可能性。
本发明结构简单，使用方便，在轿厢正常运行时，滚轮和防偏轮可以避免轿厢晃动，提高轿厢在电梯井内的稳定性，在轿厢发生下坠时，驱动装置通过驱动安装轴移动调节滚轮对运行导轨的压力，以实现滚轮与运行导轨之间摩擦力增加，使轿厢减速，驱动装置通过与控制装置、转速传感器和红外线测距仪配合，可以使轿厢下坠过程更加平稳，不易造成轿厢内人员受伤，且轿厢停止后不会发生二次下坠。
附图说明
图1为本发明提出的一种轿厢安全保护设备结构示意图。
具体实施方式
参照图1所示，本发明提出的一种轿厢安全保护设备，包括制动机构1、轿厢2、运行导轨3和控制机构4；
制动机构1包括两个安装架11和驱动装置12；两个安装架11安装在轿厢2下方，驱动装置12安装在两个安装架11之间，安装架11上安装有多个定位筒111，定位筒111内可移动安装有安装轴112，安装轴112远离驱动装置12一端安装有滚轮113，轿厢2通过滚轮113可移动安装在运行导轨3上，驱动装置12驱动连接安装轴112靠近驱动装置12一端，驱动装置12驱动安装轴112向靠近或远离运行导轨3一侧移动；
轿厢2上部安装有防偏轮21，轿厢2通过防偏轮21可移动安装在运行导轨3上；
控制机构4包括控制装置41、转速传感器和红外线测距仪42，控制装置41通信连接控制装置41、转速传感器、红外线测距仪42和驱动装置12；转速传感器用于检测滚轮113转速，红外线测距仪42用于检测安装架11下端与电梯井底部的距离；控制装置41预设有速度值；
控制装置41通过转速传感器获取滚轮113转速，并根据滚轮113转速计算出轿厢2移动速度，控制装置41根据轿厢2移动速度判断轿厢2移动速度是否大于预设速度值，若轿厢2移动速度大于预设速度值，控制装置41通过红外线测距仪42获取安装架11下端与电梯井底部的距离，控制装置41计算出轿厢2匀减速下落到电梯井底部时轿厢2速度为零的加速度值，控制装置41根据上述加速度值的大小控制驱动装置12工作，使轿厢2以上述加速度值下落到电梯井底部。
本实施方式中，轿厢2内安装有照明灯22，控制机构4还包括重力感应装置，重力感应装置用于检测轿厢2内的重量，控制装置41通信连接重力感应装置，控制装置41预设有时间值；
控制装置41通过重力感应装置获取轿厢2内的重量，控制装置41根据轿厢2内的重量判断预设时间值内轿厢2内是否有人，若预设时间值内轿厢2内无人，控制装置41控制照明灯22关闭；照明灯22关闭时，控制装置41根据轿厢2内的重量判断轿厢2内是否有人，若轿厢2内有人，控制装置41控制照明灯22开启。
本实施方式中，轿厢2内安装有广告屏23，控制装置41通信连接广告屏23，照明灯22开启时，控制装置41控制广告屏23开启；照明灯22关闭时，控制装置41控制广告屏23关闭。
本实施方式中，轿厢2内安装有紫外线杀菌灯24，控制机构4还包括声音感应装置，声音感应装置用于检测轿厢2内声音强度，控制装置41通信连接紫外线杀菌灯24和声音感应装置，控制装置41预设有声音强度；
照明灯22关闭时，控制装置41控制紫外线杀菌灯24开启；紫外线杀菌灯24开启时，控制装置41通过声音感应装置获取轿厢2内声音强度，控制装置41根据轿厢2内声音强度判断轿厢2内声音强度是否大于预设声音强度，若轿厢2内声音强度大于预设声音强度，控制装置41控制紫外线杀菌灯24关闭。
本发明在轿厢2发生下坠时，驱动装置12通过驱动安装轴112移动调节滚轮113对运行导轨3的压力，以实现滚轮113与运行导轨3之间摩擦力增加，使轿厢2减速，驱动装置12与控制装置41、转速传感器和红外线测距仪42配合，可以使轿厢2平稳下坠，轿厢2内底部设有缓冲层25，在轿厢2坠地时进一步保护轿厢2内人员。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种轿厢安全保护设备，其特征在于：包括制动机构(1)、轿厢(2)、运行导轨(3)和控制机构(4)；
制动机构(1)包括两个安装架(11)和驱动装置(12)；两个安装架(11)安装在轿厢(2)下方，驱动装置(12)安装在两个安装架(11)之间，安装架(11)上安装有多个定位筒(111)，定位筒(111)内可移动安装有安装轴(112)，安装轴(112)远离驱动装置(12)一端安装有滚轮(113)，轿厢(2)通过滚轮(113)可移动安装在运行导轨(3)上，驱动装置(12)驱动连接安装轴(112)靠近驱动装置(12)一端，驱动装置(12)驱动安装轴(112)向靠近或远离运行导轨(3)一侧移动；
轿厢(2)上部安装有防偏轮(21)，轿厢(2)通过防偏轮(21)可移动安装在运行导轨(3)上；
控制机构(4)包括控制装置(41)、转速传感器和红外线测距仪(42)，控制装置(41)通信连接转速传感器、红外线测距仪(42)和驱动装置(12)；转速传感器用于检测滚轮(113)转速，红外线测距仪(42)用于检测安装架(11)下端与电梯井底部的距离；控制装置(41)预设有速度值；
控制装置(41)通过转速传感器获取滚轮(113)转速，并根据滚轮(113)转速计算出轿厢(2)移动速度，控制装置(41)根据轿厢(2)移动速度判断轿厢(2)移动速度是否大于预设速度值，若轿厢(2)移动速度大于预设速度值，控制装置(41)通过红外线测距仪(42)获取安装架(11)下端与电梯井底部的距离，控制装置(41)计算出轿厢(2)匀减速下落到电梯井底部时轿厢(2)速度为零的加速度值，控制装置(41)根据上述加速度值的大小控制驱动装置(12)工作，使轿厢(2)以上述加速度值下落到电梯井底部。
2.根据权利要求1所述的轿厢安全保护设备，其特征在于：轿厢(2)内安装有照明灯(22)，控制机构(4)还包括重力感应装置，重力感应装置用于检测轿厢(2)内的重量，控制装置(41)通信连接重力感应装置，控制装置(41)预设有时间值；
控制装置(41)通过重力感应装置获取轿厢(2)内的重量，控制装置(41)根据轿厢(2)内的重量判断预设时间值内轿厢(2)内是否有人，若预设时间值内轿厢(2)内无人，控制装置(41)控制照明灯(22)关闭；照明灯(22)关闭时，控制装置(41)根据轿厢(2)内的重量判断轿厢(2)内是否有人，若轿厢(2)内有人，控制装置(41)控制照明灯(22)开启。
3.根据权利要求2所述的轿厢安全保护设备，其特征在于：轿厢(2)内安装有广告屏(23)，控制装置(41)通信连接广告屏(23)，照明灯(22)开启时，控制装置(41)控制广告屏(23)开启；照明灯(22)关闭时，控制装置(41)控制广告屏(23)关闭。
4.根据权利要求2所述的轿厢安全保护设备，其特征在于：轿厢(2)内安装有紫外线杀菌灯(24)，控制机构(4)还包括声音感应装置，声音感应装置用于检测轿厢(2)内声音强度，控制装置(41)通信连接紫外线杀菌灯(24)和声音感应装置，控制装置(41)预设有声音强度；
照明灯(22)关闭时，控制装置(41)控制紫外线杀菌灯(24)开启；紫外线杀菌灯(24)开启时，控制装置(41)通过声音感应装置获取轿厢(2)内声音强度，控制装置(41)根据轿厢(2)内声音强度判断轿厢(2)内声音强度是否大于预设声音强度，若轿厢(2)内声音强度大于预设声音强度，控制装置(41)控制紫外线杀菌灯(24)关闭。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的轿厢安全保护设备，其特征在于：轿厢(2)内底部设有缓冲层(25)。
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