JP5595582B2 - エレベータロープ揺れ検出装置 - Google Patents
エレベータロープ揺れ検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5595582B2 JP5595582B2 JP2013502057A JP2013502057A JP5595582B2 JP 5595582 B2 JP5595582 B2 JP 5595582B2 JP 2013502057 A JP2013502057 A JP 2013502057A JP 2013502057 A JP2013502057 A JP 2013502057A JP 5595582 B2 JP5595582 B2 JP 5595582B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection
- rope
- elevator
- swing
- sway
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 256
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 24
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 67
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
- B66B5/022—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system where the abnormal operating condition is caused by a natural event, e.g. earthquake
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
前記エレベータロープ類が所定変位揺れたことを検出する、異なる2つ以上の検出レベルを有する揺れ検出手段と、
当該揺れ検出手段からの検出情報を記憶する検出信号記憶部と、
当該検出信号記憶部に記憶した信号を用いて所定の演算を行う検出信号演算部と、
当該検出信号演算部の演算結果に基づいて、前記検出情報がロープ揺れによるものか否か判断するロープ揺れ判定部と、
当該ロープ揺れ判定部が判定した結果に基づいて、エレベータに所定の運行を行わせるエレベータ制御装置と、を備え、
前記ロープ揺れ判定部は、前記異なる検出レベルのうち、小さい検出レベルが動作した場合のみ、大きい検出レベルの動作を有効としてロープ揺れによるものと判断するように構成したものである。
図1は本発明の実施の形態1によるエレベータの構造図、図2は本発明の実施の形態1によるエレベータの昇降路内平面図、図3はこの発明の実施の形態1におけるエレベータロープ揺れ検出装置の構成を示すブロック図である。
図1、図2及び図3において、エレベータの昇降路1、昇降路1内を昇降するかご2、昇降路1内をかご2とは逆方向に昇降する釣合いオモリ3、昇降路1内に設置されてかご2の昇降方向を案内する一対のかご用ガイドレール4、昇降路1内に設置されて釣合いオモリの昇降を案内する一対の釣合いオモリ用ガイドレール5、釣合いオモリ3が隣接する奥側の昇降路壁1a等に設けられ、釣合いオモリ用ガイドレール5を支持する支持ブラケット6、かご2と釣合いオモリ3とをつるべ式に懸架する複数の主索ロープ7を示す。また、かご2の下側と釣合いオモリ3との下側は、釣合い車52を介して補償ロープ53によってつながれている。
図10は本発明の実施の形態2によるエレベータロープ揺れ検出装置の一例である。図10に示すロープ揺れ検出装置は、投光器8、10、受光器9、11の揺れ検出手段を備えている。投光器8、受光器9、かご上懸架部分7aの正常な懸架位置から所定距離αだけ離れた第1の揺れ検出レベルとなる検出ラインを構成し、上記投光器10、受光器11は、かご上懸架部分7aの正常な懸架位置から所定距離βだけ離れ、さらに第1の揺れ検出ラインから高さ方向に所定距離Hだけずれた第2の揺れ検出レベルとなる検出ラインを構成している。図10は簡略化のため、かご上懸架部分7aのみを示している。
図19は本発明の実施の形態3によるエレベータロープ揺れ検出装置が設置される昇降路位置を示した一例である。図19(a)に示す主索ロープ揺れ検出装置位置60、図19(b)に示す補償ロープ揺れ検出装置位置61を備えている。主索ロープ揺れ検出装置位置60は、主索ロープ長さ、主索ロープ張力、主索ロープ線密度で決まる主索ロープの1次振動モード周期と周期建物揺れ周期とが一致するかご位置における、主索ロープの最大振幅位置に設置したものを示している。補償ロープ揺れ検出装置位置61は、補償ロープ長さ、補償ロープ張力、補償ロープ線密度で決まる補償ロープの2次振動モード周期と周期建物揺れ周期とが一致するかご位置における、補償ロープの最大振幅位置に設置したものを示している。
Claims (13)
- 昇降路内に配置されたエレベータロープ類の揺れを検出するエレベータロープ揺れ検出装置において、
前記エレベータロープ類が所定変位揺れたことを検出する異なる2つ以上の検出レベルを有する揺れ検出手段と、
当該揺れ検出手段からの検出情報を記憶する検出信号記憶部と、
当該検出信号記憶部に記憶した信号を用いて所定の演算を行う検出信号演算部と、
当該検出信号演算部の演算結果に基づいて、前記検出情報がロープ揺れによるものか否か判断するロープ揺れ判定部と、
当該ロープ揺れ判定部が判定した結果に基づいて、エレベータに所定の運行を行わせるエレベータ制御装置と、を備え、
前記ロープ揺れ判定部は、前記異なる検出レベルのうち、小さい検出レベルが動作した場合のみ、大きい検出レベルの動作を有効としてロープ揺れによるものと判断をすることを特徴とするエレベータロープ揺れ検出装置。 - 前記検出信号演算部は、前記小さい検出レベルと前記大きい検出レベルが最初に動作したタイミングを保持し前記ロープ揺れ判定部に送信し、
前記ロープ揺れ判定部は、前記検出信号演算部から送信された前記小さい検出レベルが動作したときだけ前記大きい検出レベルの動作を有効とするAND回路と、前記小さい検出レベルの動作タイミングを保持した信号とAND回路の出力からロープ揺れを判定するロープ揺れ判定部CPUを備えたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータロープ揺れ検出装置。 - 昇降路固定体に設けられ光を出射する投光器と、出射された光を受光する受光器とからなる2つ以上の異なる検出ラインを有し、
前記検出ラインは、ロープ設置間隔の広い左右方向のロープ揺れ検出のために2つの異なる検出レベルを備え、第1の検出ラインは、左右の端のロープから等距離に2つ設けられ、第2の検出ラインは、左右の端のどちらかのロープに1つ以上設けられていることを特徴とする請求項2に記載のエレベータロープ揺れ検出装置。 - 昇降路固定体に設けられ光を出射する投光器と、出射された光を受光する受光器とからなる2つ以上の異なる検出ラインを有し、
前記検出ラインは、ロープ設置間隔の狭い前後方向のロープ揺れ検出のために2つの異なる検出レベルを1つずつ備えたものであることを特徴とする請求項2に記載のエレベータロープ揺れ検出装置。 - 当該検出ラインは幅方向と高さ方向に所定距離だけずれて設置され、
当該所定距離は投光器の光軸幅の特性に基づいて決定されることを特徴とする請求項3または請求項4に記載のエレベータロープ揺れ検出装置。 - 建物揺れを計測する建物揺れ検出装置を備え、
前記ロープ揺れ判定部は、建物揺れ情報が所定値以上の場合にロープ揺れ判断をすることを特徴とする請求項2に記載のエレベータロープ揺れ検出装置。 - 前記検出信号演算部は、小さい検出レベルと大きい検出レベルの動作時間差を演算し、
前記ロープ揺れ判定部は、動作時間差の値により建物揺れ情報を判定する所定値を複数備え、建物揺れ情報が所定値以上の場合にロープ揺れ判断をすることを特徴とする請求項6に記載のエレベータロープ揺れ検出装置。 - 前記ロープ揺れ判定部が前記動作時間差を判定する所定値は、
前記検出信号演算部で小さい検出レベル動作時の建物揺れ情報を入力としてエレベータロープの揺れを推定して、各レベル間の動作時間差を演算し、
前記演算結果から決定され建物揺れを判定する前記複数の所定値も、小さい検出レベル動作時の建物揺れ情報の係数倍として設定されることを特徴とする請求項7に記載のエレベータロープ揺れ検出装置。 - 昇降路内に配置されたエレベータロープ類の揺れを検出するエレベータロープ揺れ検出装置において、
前記エレベータロープ類が所定変位揺れたことを検出する異なる2つ以上の検出レベルを有する揺れ検出手段と、
当該揺れ検出手段からの検出情報を記憶する検出信号記憶部と、
当該検出信号記憶部に記憶した信号を用いて所定の演算を行う検出信号演算部と、
当該検出信号演算部の演算結果に基づいて、前記検出情報がロープ揺れによるものか否か判断するロープ揺れ判定部と、
当該ロープ揺れ判定部が判定した結果に基づいて、エレベータに所定の運行を行わせるエレベータ制御装置と、を備え、
前記揺れ検出手段は、昇降路固定体に設けられ光を出射する投光器と、出射された光を受光する受光器とからなる2つ以上の異なる検出ラインを有し、
前記検出ラインは、ロープ設置間隔の広い左右方向のロープ揺れ検出のために2つの異なる検出レベルを備え、第1の検出ラインは、左右の端のロープから等距離に2つ設けられ、第2の検出ラインは、左右の端のどちらかのロープに1つ以上設けられていることを特徴とするエレベータロープ揺れ検出装置。 - 昇降路内に配置されたエレベータロープ類の揺れを検出するエレベータロープ揺れ検出装置において、
前記エレベータロープ類が所定変位揺れたことを検出する異なる2つ以上の検出レベルを有する揺れ検出手段と、
当該揺れ検出手段からの検出情報を記憶する検出信号記憶部と、
当該検出信号記憶部に記憶した信号を用いて所定の演算を行う検出信号演算部と、
当該検出信号演算部の演算結果に基づいて、前記検出情報がロープ揺れによるものか否か判断するロープ揺れ判定部と、
当該ロープ揺れ判定部が判定した結果に基づいて、エレベータに所定の運行を行わせるエレベータ制御装置と、を備え、
前記揺れ検出手段は、昇降路固定体に設けられ光を出射する投光器と、出射された光を受光する受光器とからなる2つ以上の異なる検出ラインを有し、
前記検出ラインは、ロープ設置間隔の狭い前後方向のロープ揺れ検出のために2つの異なる検出レベルを1つずつ備えたものであることを特徴とするエレベータロープ揺れ検出装置。 - 当該検出ラインは幅方向と高さ方向に所定距離だけずれて設置され、
当該所定距離は投光器の光軸幅の特性に基づいて決定されることを特徴とする請求項9または請求項10に記載のエレベータロープ揺れ検出装置。 - 請求項1から11のいずれか1項に記載のエレベータロープ揺れ検出装置を備え、前記エレベータ制御装置は、前記ロープ揺れ判定部が判定したエレベータ運転指令に基づきエレベータを制御することを特徴とするエレベータ装置。
- 前記エレベータ運転指令は、最寄階停止運転、ロープ共振が生じない階へ退避する退避運転、緊急停止のいずれかであることを特徴とする請求項12に記載のエレベータ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013502057A JP5595582B2 (ja) | 2011-02-28 | 2011-12-21 | エレベータロープ揺れ検出装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011042245 | 2011-02-28 | ||
JP2011042245 | 2011-02-28 | ||
PCT/JP2011/007145 WO2012117479A1 (ja) | 2011-02-28 | 2011-12-21 | エレベータロープ揺れ検出装置 |
JP2013502057A JP5595582B2 (ja) | 2011-02-28 | 2011-12-21 | エレベータロープ揺れ検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2012117479A1 JPWO2012117479A1 (ja) | 2014-07-07 |
JP5595582B2 true JP5595582B2 (ja) | 2014-09-24 |
Family
ID=46757447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013502057A Active JP5595582B2 (ja) | 2011-02-28 | 2011-12-21 | エレベータロープ揺れ検出装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9327942B2 (ja) |
JP (1) | JP5595582B2 (ja) |
KR (1) | KR101481930B1 (ja) |
CN (1) | CN103402900B (ja) |
WO (1) | WO2012117479A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2013175521A1 (ja) * | 2012-05-22 | 2016-01-12 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102471021B (zh) * | 2009-07-20 | 2015-05-27 | 奥的斯电梯公司 | 抗建筑物摇摆电梯出轨检测***及方法 |
CN103796943B (zh) * | 2011-08-31 | 2016-10-12 | 因温特奥股份公司 | 具有平衡机构的电梯 |
US9242838B2 (en) * | 2012-09-13 | 2016-01-26 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Elevator rope sway and disturbance estimation |
US9278829B2 (en) * | 2012-11-07 | 2016-03-08 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Method and system for controlling sway of ropes in elevator systems by modulating tension on the ropes |
CN105073616B (zh) * | 2013-03-11 | 2017-04-26 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
CN117068892A (zh) * | 2013-09-24 | 2023-11-17 | 奥的斯电梯公司 | 通过控制进入电梯来减缓绳索摇摆 |
US9837860B2 (en) * | 2014-05-05 | 2017-12-05 | Witricity Corporation | Wireless power transmission systems for elevators |
CN106573753B (zh) * | 2014-07-31 | 2019-09-10 | 奥的斯电梯公司 | 建筑摇晃操作*** |
CN104555636B (zh) * | 2014-11-24 | 2017-06-09 | 中国矿业大学 | 一种立井罐道钢丝绳的摆动检测装置 |
EP3048074B1 (en) * | 2015-01-26 | 2022-01-05 | KONE Corporation | Method of eliminating a jerk arising by accelerating an elevator car |
US11198591B2 (en) * | 2015-01-30 | 2021-12-14 | Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh | Real-time rope/cable/belt sway monitoring system for elevator application |
US9875217B2 (en) * | 2015-03-16 | 2018-01-23 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Semi-active feedback control of sway of cables in elevator system |
CN107406222B (zh) * | 2015-03-20 | 2019-03-12 | 三菱电机株式会社 | 电梯*** |
US9676592B2 (en) * | 2015-06-24 | 2017-06-13 | Thyssenkrupp Elevator Corporation | Traction elevator rope movement sensor system |
EP3337745B1 (en) * | 2015-08-19 | 2020-02-05 | Otis Elevator Company | Elevator control system and method of operating an elevator system |
CN105217396B (zh) * | 2015-10-27 | 2017-12-22 | 日立电梯(中国)有限公司 | 电梯强风运行控制装置及方法 |
WO2017085839A1 (ja) * | 2015-11-19 | 2017-05-26 | 三菱電機株式会社 | 監視システム |
CN106698130A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-24 | 中国矿业大学 | 导轨绳导向的提升滑架横向摆动在线监测装置及方法 |
KR102238386B1 (ko) * | 2016-12-26 | 2021-04-09 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 복구 시스템 |
WO2018138916A1 (ja) * | 2017-01-30 | 2018-08-02 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
US10207894B2 (en) * | 2017-03-16 | 2019-02-19 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Controlling sway of elevator cable with movement of elevator car |
US20180305176A1 (en) * | 2017-04-19 | 2018-10-25 | Otis Elevator Company | Rope sway detector with tof camera |
SG11202001101UA (en) * | 2017-09-27 | 2020-03-30 | Inventio Ag | Locating system and method for determining a current position in a lift shaft of a lift system |
KR101857449B1 (ko) * | 2017-11-22 | 2018-05-15 | 한국건설기술연구원 | 피난용 승강기의 안전점검 시스템 및 그 방법 |
CN108946360B (zh) * | 2018-06-15 | 2020-06-16 | 太原理工大学 | 一种矿井提升设备的位移监测***及方法 |
CN108896262B (zh) * | 2018-06-26 | 2020-05-08 | 中国矿业大学 | 一种深立井井筒钢丝绳罐道振动试验台 |
JP6784285B2 (ja) * | 2018-10-17 | 2020-11-11 | フジテック株式会社 | 長尺物引掛り検出装置 |
EP3656718A1 (en) * | 2018-11-23 | 2020-05-27 | Otis Elevator Company | Elevator safety system with self-diagnostic functionality |
US11661312B2 (en) | 2019-01-29 | 2023-05-30 | Otis Elevator Company | Hoisting rope monitoring device |
US11383955B2 (en) * | 2019-01-29 | 2022-07-12 | Otis Elevator Company | Elevator system control based on building and rope sway |
US11292693B2 (en) * | 2019-02-07 | 2022-04-05 | Otis Elevator Company | Elevator system control based on building sway |
CN111573474B (zh) * | 2019-02-19 | 2023-02-28 | 富士达株式会社 | 长条物摆动检测装置 |
EP3712098B1 (en) * | 2019-03-19 | 2022-12-28 | KONE Corporation | Elevator apparatus with rope sway detector |
US20200407191A1 (en) * | 2019-06-28 | 2020-12-31 | Otis Elevator Company | Building drift determination based on elevator roping position |
EP3848319B1 (en) * | 2020-01-07 | 2022-05-04 | KONE Corporation | Method for operating an elevator |
CN111453573B (zh) * | 2020-04-17 | 2021-11-19 | 福建汇川物联网技术科技股份有限公司 | 一种基于电梯的安全检测方法及装置 |
US12000689B2 (en) * | 2020-08-17 | 2024-06-04 | Faro Technologies, Inc. | Environmental scanning and image reconstruction thereof |
CN112013929B (zh) * | 2020-09-27 | 2023-06-06 | 中国舰船研究设计中心 | 一种船舶油舱长量程磁致伸缩液位计标定装置及方法 |
CN112707272B (zh) * | 2020-12-22 | 2022-12-02 | 精英数智科技股份有限公司 | 基于视频智能识别的绳条抖动检测方法、装置及*** |
US11932515B2 (en) * | 2021-04-05 | 2024-03-19 | Otis Elevator Company | Elevator tension member monitor |
KR102523904B1 (ko) | 2023-03-22 | 2023-04-20 | 주식회사 한림기업 | 엘리베이터의 로프파단 검출에 의한 이중 안전운행 시스템 및 상기 시스템을 이용한 안전운행 방법 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5535778A (en) * | 1978-09-05 | 1980-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | Abnormalty detector for elevator |
JPS603764U (ja) * | 1983-06-21 | 1985-01-11 | 三菱電機株式会社 | 風管制運転付きエレベ−タおよび建物の揺れ量検出装置 |
JP2001316058A (ja) * | 2000-03-01 | 2001-11-13 | Toshiba Corp | エレベータロープの振れ止め装置及びエレベータ装置 |
JP2007204223A (ja) * | 2006-02-02 | 2007-08-16 | Hitachi Ltd | エレベーターの管制運転装置及び管制運転方法 |
JP2008114944A (ja) * | 2006-11-01 | 2008-05-22 | Hitachi Ltd | エレベーター装置 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4460065A (en) | 1982-08-20 | 1984-07-17 | Otis Elevator Company | Rope sway warning device for compensating ropes in elevator systems |
JPS617183A (ja) | 1984-06-22 | 1986-01-13 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−の管制運転方法 |
JPS6296286A (ja) | 1985-10-24 | 1987-05-02 | 日立エレベ−タサ−ビス株式会社 | エレベ−タ−の管制運転装置 |
JPH05319720A (ja) | 1992-05-19 | 1993-12-03 | Hitachi Ltd | エレベータの強風管制運転方式 |
US5509503A (en) * | 1994-05-26 | 1996-04-23 | Otis Elevator Company | Method for reducing rope sway in elevators |
JPH1059644A (ja) | 1996-08-19 | 1998-03-03 | Hitachi Building Syst Co Ltd | エレベータの異常検出装置 |
JP4773704B2 (ja) * | 2004-10-29 | 2011-09-14 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータの制御装置 |
JP4880937B2 (ja) | 2005-07-26 | 2012-02-22 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの強風管制システム |
JP2007276895A (ja) | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの検出装置 |
JP2008063112A (ja) | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータのロープ揺れ監視制御装置 |
JP4935262B2 (ja) | 2006-09-12 | 2012-05-23 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベータのロープ横揺れ検出装置及びエレベータの管制運転装置 |
JP4957457B2 (ja) * | 2007-08-27 | 2012-06-20 | 三菱電機株式会社 | エレベータのロープ横揺れ検出装置 |
CN101977835B (zh) * | 2008-03-17 | 2014-09-10 | 奥蒂斯电梯公司 | 用于减轻摇摆的电梯调度控制 |
KR101653003B1 (ko) * | 2009-02-24 | 2016-08-31 | 미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤 | 엘리베이터의 로프 감시 장치 |
KR101324603B1 (ko) * | 2009-07-29 | 2013-11-01 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 로프 인장 조정을 통한 로프 흔들림 완화 |
US9359172B2 (en) * | 2010-07-30 | 2016-06-07 | Otis Elevator Company | Elevator rope sway detection and damping |
JP5240253B2 (ja) | 2010-08-19 | 2013-07-17 | 三菱電機株式会社 | エレベータの管制運転装置 |
US9242838B2 (en) * | 2012-09-13 | 2016-01-26 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Elevator rope sway and disturbance estimation |
US9278829B2 (en) * | 2012-11-07 | 2016-03-08 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Method and system for controlling sway of ropes in elevator systems by modulating tension on the ropes |
FI124242B (en) * | 2013-02-12 | 2014-05-15 | Kone Corp | Arrangements for dampening lateral oscillations of a line-like equipment attached to a lift unit and elevator |
JP5791645B2 (ja) * | 2013-02-14 | 2015-10-07 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置及びそのロープ揺れ抑制方法 |
US9475674B2 (en) * | 2013-07-02 | 2016-10-25 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Controlling sway of elevator rope using movement of elevator car |
US9434577B2 (en) * | 2013-07-23 | 2016-09-06 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Semi-active feedback control of elevator rope sway |
-
2011
- 2011-12-21 CN CN201180068595.9A patent/CN103402900B/zh active Active
- 2011-12-21 KR KR1020137022733A patent/KR101481930B1/ko active IP Right Grant
- 2011-12-21 JP JP2013502057A patent/JP5595582B2/ja active Active
- 2011-12-21 US US14/001,792 patent/US9327942B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-12-21 WO PCT/JP2011/007145 patent/WO2012117479A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5535778A (en) * | 1978-09-05 | 1980-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | Abnormalty detector for elevator |
JPS603764U (ja) * | 1983-06-21 | 1985-01-11 | 三菱電機株式会社 | 風管制運転付きエレベ−タおよび建物の揺れ量検出装置 |
JP2001316058A (ja) * | 2000-03-01 | 2001-11-13 | Toshiba Corp | エレベータロープの振れ止め装置及びエレベータ装置 |
JP2007204223A (ja) * | 2006-02-02 | 2007-08-16 | Hitachi Ltd | エレベーターの管制運転装置及び管制運転方法 |
JP2008114944A (ja) * | 2006-11-01 | 2008-05-22 | Hitachi Ltd | エレベーター装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2013175521A1 (ja) * | 2012-05-22 | 2016-01-12 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012117479A1 (ja) | 2012-09-07 |
US20140000985A1 (en) | 2014-01-02 |
KR20130129269A (ko) | 2013-11-27 |
CN103402900B (zh) | 2016-04-27 |
CN103402900A (zh) | 2013-11-20 |
US9327942B2 (en) | 2016-05-03 |
KR101481930B1 (ko) | 2015-01-12 |
JPWO2012117479A1 (ja) | 2014-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5595582B2 (ja) | エレベータロープ揺れ検出装置 | |
JP5183185B2 (ja) | エレベーター装置及びエレベーターの管制運転方法 | |
JP4399438B2 (ja) | エレベーター装置 | |
CN107406222B (zh) | 电梯*** | |
JP2008114944A (ja) | エレベーター装置 | |
JP2008063112A (ja) | エレベータのロープ揺れ監視制御装置 | |
JP2014009098A (ja) | エレベータ管制運転装置およびエレベータ管制運転方法 | |
JP2008179432A (ja) | エレベータの位置検出装置 | |
JP5743027B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
JP5137614B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP5046613B2 (ja) | エレベーター装置 | |
JP5598608B2 (ja) | エレベーター装置 | |
JP2010070298A (ja) | エレベーターの管制運転装置 | |
JP6900965B2 (ja) | 長尺物振れ検出装置 | |
JP6784285B2 (ja) | 長尺物引掛り検出装置 | |
JP4952366B2 (ja) | エレベータ釣合い錘・調速機ロープ張り車のクリアランス管理測定装置及びその方法 | |
KR102182981B1 (ko) | 엘리베이터 카 위치 검출 시스템 | |
JP2014088242A (ja) | エレベータ用長周期振動検出装置およびエレベータ用長周期振動検出方法 | |
JP5985378B2 (ja) | エレベーター及びエレベーターの制御方法 | |
JP7147943B1 (ja) | エレベータシステム | |
WO2023021563A1 (ja) | エレベーターの制御装置 | |
JP2012218842A (ja) | エレベータ装置及びエレベータ着床検出装置 | |
JP2007302372A (ja) | コンペンチェーンの引っ掛かり検出装置 | |
WO2023188067A1 (ja) | エレベータの脱レール検出システム | |
JP2017178546A (ja) | エレベーターのコンペンチェーンガイド装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140501 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140708 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140805 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5595582 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |