CN101948087A - 一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机 - Google Patents

一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机 Download PDF

Info

Publication number
CN101948087A
CN101948087A CN 201010269142 CN201010269142A CN101948087A CN 101948087 A CN101948087 A CN 101948087A CN 201010269142 CN201010269142 CN 201010269142 CN 201010269142 A CN201010269142 A CN 201010269142A CN 101948087 A CN101948087 A CN 101948087A
Authority
CN
China
Prior art keywords
column
hoists
chain
bogie truck
pilers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 201010269142
Other languages
English (en)
Other versions
CN101948087B (zh
Inventor
刘红
姜琳
张析
于靖
孙凯峰
曹志杰
***
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Aerospace Shenzhou Intelligent Equipment Technology Co ltd
Original Assignee
BEIJING KANGTUO INFRA-RED TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING KANGTUO INFRA-RED TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical BEIJING KANGTUO INFRA-RED TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201010269142A priority Critical patent/CN101948087B/zh
Publication of CN101948087A publication Critical patent/CN101948087A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101948087B publication Critical patent/CN101948087B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机，包括货叉机构、电气控制平台、机架、载货台、起升机构和起升链条；起升机构固定在机架上，控制起升链条，带动载货台沿着机架上下移动，货叉机构固定在载货台上，用于存取转向架，电气控制平台固定在机架上，用于固定连接电气控制柜。发明根据转向架的特点，采用地面支承式四立柱堆垛机，地面支承式四立柱堆垛机四立柱机构可有效分散载荷，并在转向架驶入或驶出堆垛机时减小因受力不平衡带来的结构变形。

Description

一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机
技术领域
本发明涉及一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机，属于物流设备技术领域。
背景技术
李雄彦，薛素铎，闫小军，张木华的《四立柱堆垛机结构***作用效应分析》一文以湖南经阁铝业立体库的四立柱堆垛机为例，介绍四立柱堆垛机的结构构造，分析其作用效应，并概括出四立柱堆垛机的结构作用效应分析与设计的一般原则。湖南经阁铝业堆垛机高17220mm；堆垛机载货台宽7200mm(垂直巷道方向)；堆垛机长4483mm(沿巷道方向)。单元货物尺寸为6100*1000*785mm(长*宽*高)，堆垛机自重18000kg(包括载货台重量与结构自重，但不包含货物重量)，载货重量1000kg。湖南经阁铝业堆垛机用于搬运铝锭，铝锭采用托盘方式存放。
湖南经阁铝业堆垛机的缺点在于：
(1)湖南经阁铝业堆垛机载货重量为1000kg，起重量小，不能满足列车转向架的搬运要求。
(2)湖南经阁铝业堆垛机适用于长而窄的货物搬运，不能满足列车转向架这样长而宽的货物搬运要求。
(3)湖南经阁铝业堆垛机采用托盘方式存放，对列车转向架的存放搬运不经济。
转向架的特点具有质量大、尺寸大、尺寸多样、具有可移动性(转向架本身由四个车轮支撑，可移动)、结构复杂，价格昂贵等等；目前立体库中，常见的堆垛机为单立柱和双立柱堆垛机。此两种堆垛机的起重量一般都不高，但转向架的重量较大，上述两种类型的堆垛机都难以实现转向架的提升作业任务。
申请号为200810227140.7的堆垛机货叉机构，公开了一种堆垛机货叉机构，货叉机构将转向架“推”着移动，利用承重钢轨承受转向架的重力载荷，使伸缩货叉的结构简单，质量轻；通过转向架自身的车轮运转实现运动存取，节省了专用托盘的费用。
发明内容
本发明的目的是为了解决列车转向架的立体存储管理的问题，提出一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机。
本发明的一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机，包括货叉机构、电气控制平台、机架、载货台、起升机构和起升链条；
机架包括运行梁、立柱、上横梁和起升机构基座；
运行梁上设有运行驱动装置、车轮组和起升链轮，起升链轮通过两端轴承支承安装在运行梁上，车轮组通过帐套固定在轴上，轴通过轴承箱安装在运行梁上，车轮组轴的传动轴连接安装运行驱动装置；
立柱下端固定连接运行梁，上端固定连接上横梁，立柱顶端安装起升链轮箱；
起升机构基座与运行梁固定连接，用于固定起升机构；
载货台四角角点连接起升链条，货叉机构固定安装固定在载货台上；
一条起升链条的一边从一个立柱内部穿过、经过运行梁内的起升链轮和立柱顶端的起升链轮箱后，起升链条的两端连接在载货台上；
起升机构包括电动机、减速器，电动机的输出端通过联轴器连接减速器输入端，减速器输出端通过联轴器连接起升链轮；
电气控制平台固定连接立柱和运行梁，用于固定电气控制柜。
本发明的优点在于：
(1)本发明根据转向架的特点，采用地面支承式四立柱堆垛机，地面支承式四立柱堆垛机四立柱机构可有效分散载荷，并在转向架驶入或驶出堆垛机时减小因受力不平衡带来的结构变形；
(2)本发明所述堆垛机为了控制堆垛机运行时由振动产生的噪声，堆垛机结构体系基本采用型材加工而成；
(3)本发明采用堆垛机无托盘方式对转向架进行存放运输的堆垛机，能扩展应用于所有类似于转向架这种有车轮支承、可沿轨道移动的任何物品的存取搬运作业；
(4)本发明起升机构的电动机输出动力经过两级减速器后传递给四个起升链轮驱动载货台升降，为双出轴的一级减速器的输出动力经过亦为双出轴的二级减速器的换向后使四条起升链条同步运行带动载货台升降。
附图说明
图1是本发明的一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机的俯视结构示意图；
图2是本发明的一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机的侧视结构示意图；
图3是本发明的一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机的后视结构示意图；
图4是本发明中机架的侧视图；
图5是本发明中机架的正视图；
图6是本发明中机架的俯视图；
图7是本发明中载货台的正视图；
图8是本发明中载货台的俯视图；
图9是本发明中载货台的侧视图。
图中：
1-机架              2-货叉机构          3-载货台          4-电气控制平台
5-起升机构          6-起升链条          7-起升链条连接器
101-运行梁          102-立柱            103-上横梁        104-拉杆
105-起升机构基座    106-运行驱动装置    107-主动车轮组    108-被动车轮组
109-起升链轮        110-起升链轮箱
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明是一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机，如图1、图2、图3所示，包括机架1、货叉机构2、载货台3、电气控制平台4、起升机构5和起升链条6。
机架1如图4、图5、图6所示，包括运行梁101、立柱102、上横梁103、拉杆104和起升机构基座105。
运行梁101上设有运行驱动装置106、主动车轮组107、被动车轮组108和起升链轮109，起升链轮109用于连接起升链条6，起升链轮109通过两端轴承支承安装在运行梁101上；主动车轮组107、被动车轮108通过帐套固定在轴上，轴通过轴承箱安装在运行梁101上，主动车轮107的传动轴连接安装运行驱动装置106。运行驱动装置106采用“三(电动机、减速器、制动器)合一”减速电机，主动车轮组107的传动轴穿过减速器空心轴与减速电机连接固定，用于驱动主动车轮组107，带动被动车轮组108转动，主动车轮组107和被动车轮108支承于地面运行钢轨上，使得堆垛机能够移动。
立柱102下端采用螺栓与运行梁101连接，上端采用螺栓与上横梁103连接，其中，两侧面的立柱102之间设置拉杆104，立柱102采用销轴与拉杆104连接，立柱102顶端安装起升链轮箱110，用于连接起升链条6；
起升机构基座105用于固定起升机构5，起升机构基座105采用螺栓与运行梁101连接。
载货台3的如图7、图8、图9所示，两端四角角点连接起升链条6，货叉机构2采用螺栓连接安装固定在载货台3上，载货台3能够沿立柱102上下移动，货叉机构2可沿垂直于运行巷道的方向做往复伸缩运动。
每一条起升链条6的一边从一根立柱102内部穿过，经过运行梁101内的起升链轮109和立柱102顶端的起升链轮箱110后，起升链条6的两端连接在载货台3的起升链条连接器7上。起升链条6设有4条，对应每一根立柱102。
起升机构5包括电动机和减速器，电动机的输出端通过万向联轴器和轴套连接一级减速器输入端，一级减速器输出端通过万向联轴器和轴套连接二级减速器输入端，二级减速器输出端通过万向联轴器和轴套连接起升链轮109，万向联轴器和轴套构成的传动轴，起升链条6通过缠绕起升链轮109和起升链轮箱110后，两端与载货台3连接。起升机构5的电机驱动起升链轮109，然后起升链轮109驱动起升链条6传动，使载货台3实现上升和下降的运动。起升机构5采用螺栓连接安装在起升机构基座105上。
电气控制平台4上放置电气控制柜，电气控制柜采用螺栓与平台连接，电气控制平台4采用螺栓连接连接在立柱102和运行梁101上，电气控制平台4用于操作人员手动控制堆垛机时操控电气控制柜面板上的手动按钮。
常见的单立柱和双立柱堆垛机的起重量一般都不高，但转向架的重量较大，上述两种类型的堆垛机都难以实现转向架的提升作业任务。通过对转向架产品本身的特点进行分析，本发明提供了一种采用堆垛机无托盘方式对转向架进行存放运输的堆垛机，能扩展应用于所有类似于转向架这种有车轮支承、可沿轨道移动的任何物品的存取搬运作业，为了满足在重载——额定起重量不小于10吨——的情况下，堆垛机的结构作用效应满足强度、刚度、稳定性的要求，堆垛机采用地面支承式四立柱堆垛机形式。为了控制堆垛机运行时由振动产生的噪声，堆垛机结构体系基本采用型材加工而成。
堆垛机的竖向支承结构的设计考虑两种极限状态，即正常使用和承载能力极限状态。正常使用极限状态主要由变形控制，对堆垛机在该状态的主要控制指标为其支承结构顶部的振幅及其振动衰减时间，振幅与衰减时间直接影响堆垛机的工作效率，承载能力极限状态包括堆垛机支承结构在静止与制动两种状态。按上述原则，当堆垛机的自重、载货台及载荷重量较小时，其竖向支承体系采用双立柱或单立柱结构，但当堆垛机自重、载货台及载荷重量之和较大时，双立柱或单立柱堆垛机则难以满足要求。根据转向架的特点，采用地面支承式四立柱堆垛机。地面支承式四立柱堆垛机四立柱机构可有效分散载荷，并在转向架驶入或驶出堆垛机时减小因受力不平衡带来的结构变形。

Claims (7)

1.一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机，包括货叉机构、电气控制平台，其特征在于，堆垛机还包括机架、载货台、起升机构和起升链条；
机架包括运行梁、立柱、上横梁和起升机构基座；
运行梁上设有运行驱动装置、车轮组和起升链轮，起升链轮通过两端轴承支承安装在运行梁上，车轮组通过帐套固定在轴上，轴通过轴承箱安装在运行梁上，车轮组轴的传动轴连接安装运行驱动装置；
立柱下端固定连接运行梁，上端固定连接上横梁，立柱顶端安装起升链轮箱；
起升机构基座与运行梁固定连接，用于固定起升机构；
载货台四角角点连接起升链条，货叉机构固定安装固定在载货台上；
一条起升链条的一边从一个立柱内部穿过、经过运行梁内的起升链轮和立柱顶端的起升链轮箱后，起升链条的两端连接在载货台上；
起升机构包括电动机、减速器，电动机的输出端通过联轴器连接减速器输入端，减速器输出端通过联轴器连接起升链轮；
电气控制平台固定连接立柱和运行梁，用于固定电气控制柜。
2.根据权利要求1所述的一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机，其特征在于，所述的机架还包括拉杆，在两侧面的立柱之间设置拉杆，立柱采用销轴与拉杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机，其特征在于，所述的车轮组包括主动车轮组和被动车轮组。
4.根据权利要求3所述的一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机，其特征在于，所述主动车轮组的传动轴穿过“三合一”减速电机中减速器空心轴与减速电机连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机，其特征在于，所述的运行驱动装置为“三合一”减速电机。
6.根据权利要求1所述的一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机，其特征在于，所述的起升机构的减速器包括一级减速器和二级减速器，电动机的输出端通过联轴器连接一级减速器输入端，一级减速器输出端通过联轴器连接二级减速器输入端，二级减速器输出端通过联轴器连接起升链轮。
7.根据权利要求1所述的一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机，其特征在于，所述的起升链条为4根，每根起升链条的两端连接载货台上的起升链条连接器。
CN201010269142A 2010-08-31 2010-08-31 一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机 Active CN101948087B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010269142A CN101948087B (zh) 2010-08-31 2010-08-31 一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010269142A CN101948087B (zh) 2010-08-31 2010-08-31 一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101948087A true CN101948087A (zh) 2011-01-19
CN101948087B CN101948087B (zh) 2012-10-10

Family

ID=43451740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010269142A Active CN101948087B (zh) 2010-08-31 2010-08-31 一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101948087B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102910559A (zh) * 2011-08-01 2013-02-06 常州远量机器人技术有限公司 一种用于仓储物流***的堆垛设备
CN109693900A (zh) * 2019-01-24 2019-04-30 北京康拓红外技术股份有限公司 一种动车转向架立体仓库的存取方法
CN110217533A (zh) * 2019-07-16 2019-09-10 贵阳普天物流技术有限公司 一种智能堆垛机
CN111232524A (zh) * 2020-03-09 2020-06-05 深圳市海柔创新科技有限公司 一种控制搬运机器人的方法、装置及搬运机器人
CN114104589A (zh) * 2021-12-20 2022-03-01 徐工汉云技术股份有限公司 一种刀具存储、拣选、空中配送***及使用方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4300792A1 (de) * 1993-01-14 1994-07-21 Webasto Karosseriesysteme Vorrichtung und Verfahren zum Transport von Schiebedachrahmen und Schiebedachrahmen zur Verwendung in Verbindung damit
CN1351218A (zh) * 2001-12-08 2002-05-29 怡锋工业设备（深圳）有限公司 四柱双配重汽车堆垛机
US20050220559A1 (en) * 2004-04-06 2005-10-06 Shulin Yang Container used to ship semi-trailer chassis
CN101412491A (zh) * 2008-11-24 2009-04-22 北京康拓红外技术有限公司 堆垛机货叉机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4300792A1 (de) * 1993-01-14 1994-07-21 Webasto Karosseriesysteme Vorrichtung und Verfahren zum Transport von Schiebedachrahmen und Schiebedachrahmen zur Verwendung in Verbindung damit
CN1351218A (zh) * 2001-12-08 2002-05-29 怡锋工业设备（深圳）有限公司 四柱双配重汽车堆垛机
US20050220559A1 (en) * 2004-04-06 2005-10-06 Shulin Yang Container used to ship semi-trailer chassis
CN101412491A (zh) * 2008-11-24 2009-04-22 北京康拓红外技术有限公司 堆垛机货叉机构

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102910559A (zh) * 2011-08-01 2013-02-06 常州远量机器人技术有限公司 一种用于仓储物流***的堆垛设备
CN102910559B (zh) * 2011-08-01 2015-06-10 常州远量机器人技术有限公司 一种用于仓储物流***的堆垛设备
CN109693900A (zh) * 2019-01-24 2019-04-30 北京康拓红外技术股份有限公司 一种动车转向架立体仓库的存取方法
CN110217533A (zh) * 2019-07-16 2019-09-10 贵阳普天物流技术有限公司 一种智能堆垛机
CN110217533B (zh) * 2019-07-16 2023-08-25 贵阳普天物流技术有限公司 一种智能堆垛机
CN111232524A (zh) * 2020-03-09 2020-06-05 深圳市海柔创新科技有限公司 一种控制搬运机器人的方法、装置及搬运机器人
CN114104589A (zh) * 2021-12-20 2022-03-01 徐工汉云技术股份有限公司 一种刀具存储、拣选、空中配送***及使用方法
CN114104589B (zh) * 2021-12-20 2023-11-14 徐工汉云技术股份有限公司 一种刀具存储、拣选、空中配送***的使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101948087B (zh) 2012-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109336002A (zh) 一种双天轨堆垛机
CN101948087B (zh) 一种搬运列车转向架的四立柱堆垛机
CN107572447A (zh) 一种移载货叉升降机及车辆生产线
CN103496639A (zh) 一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车
CN203568720U (zh) 一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车
CN201864269U (zh) 动车组转向架立体仓储***
CN101028895A (zh) 一种提高港口集装箱起重机作业效率的方法及其起重机
CN201882783U (zh) 混凝土成品坯体吊运起重机
CN207158709U (zh) 移载货叉升降机及车辆生产线
CN102689840A (zh) 一种双梁桥式起重机
CN209873593U (zh) 架桥机
CN2775020Y (zh) 一种起重机小车
CN205328548U (zh) 一种带电动滚轮的双层叉车
CN202429920U (zh) 一种多小车双主梁龙门起重机
KR101428134B1 (ko) 굴삭기의 조립 공정 설비
CN203920757U (zh) 自动有轨平板车
CN206126761U (zh) 大容量便捷式袋装硫酸钡转运装置
CN2511655Y (zh) П型主梁起升单机双变速门、桥式起重机
CN104555750B (zh) 一种运输吊装机械装置
CN209081349U (zh) 一种双天轨堆垛机
CN113697680A (zh) 起重机及换梁机
CN109532622B (zh) 一种货车自装卸装置
CN101734558A (zh) 冶金料箱桥式起重机
CN107352421A (zh) 一种带运行小车和平衡端梁的半门架桥式悬臂起重机
CN2775022Y (zh) 一种桥式起重机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: 100190, Haidian District, Zhichun Road, No. 61, 9 floor, Beijing

Applicant after: BEIJING CTROWELL INFRARED TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 100080, Haidian District, Zhichun Road, No. 61, 9 floor, Beijing

Applicant before: BEIJING CONTROL INFRARED TECHNOLOGY Co.,Ltd.

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: BEIJING KANGTUO INFRA-RED TECHNOLOGY CO., LTD. TO: BEIJING CONTROL INFRARED TECHNOLOGY CO., LTD.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 9th floor, No. 61 Zhichun Road, Haidian District, Beijing, 100190

Patentee after: Beijing Aerospace Shenzhou Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd.

Address before: 9th floor, No. 61 Zhichun Road, Haidian District, Beijing, 100190

Patentee before: BEIJING CTROWELL INFRARED TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder