CN201864269U - 动车组转向架立体仓储*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动车组转向架立体仓储***，包括货架(1)、堆垛机(2)、移轨车(3)、轨道(4)及控制***；货架(1)为多层存储架形式，对称设置在轨道(4)两侧；每层存储架包括多个存储单元，每个存储单元上固定两条用于放置转向架(5)的上钢轨(11)；堆垛机(2)位于轨道(4)上靠近货架(1)位置，用于将转向架(5)输送出入库；移轨车(3)放置于轨道(4)上距离货架(1)的远端；控制***分别对货架(1)、堆垛机(2)和移轨车(3)进行控制。本实用新型采用多层立体存储、堆垛机输送，将转向架输送到存储空间的任意位置，节约了空间；同时使整个存储仓库可以做到自动化存储、运行，快捷方便。

Description

动车组转向架立体仓储***

技术领域

本实用新型属于机械结构技术领域，特别涉及一种能满足高承载要求的货物仓储***。

背景技术

动车组转向架重量大，最高重量近10吨，且体积也相当巨大，存放不便。目前在立体仓库中存放转向架的形式主要有三种，分别为升降横移立体车库形式、多级升降工作台形式以及堆垛机加单元托盘和货架加滚筒的方式。

升降横移立体车库形式主要为日本所采用，这种方式的技术相对成熟，实现功能难度较低，但该方案每个托盘均需配备平移和起升的动力装置，工作效率较低，也会增加日常维护的难度。

多级升降工作台形式主要为德国所采用，这种形式虽然技术难度低，但该方案的液压***容易出现升降位移不同步的问题，***控制难度大，控制精度不易掌握。而且剪式升降台在举升到一定高度后，工作台的稳定性差，容易出现工作台倾覆事故。

第三种方式采用堆垛机加单元托盘、货架加滚筒的方式进行集装箱堆码。这种方式的转向架为车轮支撑，每个车轮需要同时接触三个以上的滚筒才能平稳移动，要满足此要求需将转向架推至单元托盘上，再将托盘安放在堆垛机载货台的动力滚筒上。入库时，利用动力滚筒将托盘移动到货架的无动力滚筒上；出库时，采用摩擦或其他方式将托盘送到载货台上。此方案可以降低控制精度的要求，但对设备加工工艺和材料的可靠性要求比较高，设备自重比较大，货架结构复杂，需大型重载托盘，综合造价成本高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构稳定性好、安全可靠、成本较低的动车组转向架立体仓储***。

本实用新型的技术解决方案是：动车组转向架立体仓储***，包括货架、堆垛机、移轨车、轨道及控制***；货架为多层存储架形式，对称设置在轨道两侧；每层存储架包括多个存储单元，每个存储单元上固定转向架用铁轨；堆垛机位于轨道上靠近货架位置，用于将转向架输送出入库；移轨车放置于轨道距离货架的远端；控制***分别对货架、堆垛机和移轨车进行控制。

所述货架由型钢焊接而成，包括枕梁和横梁，在横梁上固定两条钢轨用于存放转向架；在货架的相邻各梁之间固定有斜拉杆。

所述上钢轨的两个端头安装转向架限位装置。

所述堆垛机采用四立柱地面支承形式。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用货架、堆垛机、移轨车、轨道及控制***组合方式，用多层立体存储，堆垛机输送，将转向架输送到存储空间的任意位置，节约了空间，在面积较小的厂房或仓库中，可以存储较多数量的转向架，使用多功能的堆垛机，使得整个存储仓库可以做到自动化存储、运行，快捷方便。

(2)本实用新型采用的堆垛机无托盘无滚筒方式，无需托盘，只在焊接横梁式货架的横梁上安装固定转向架的钢轨，货架结构简单、结构稳定性好、成本较低。

(3)本实用新型的堆垛机采用地面支承式四立柱堆垛机，载货台由四对独立的链条机构通过电气驱动装置实现升降，工作平稳、运行可靠、载荷分布均匀、结构稳定性好、造价比较低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为货架主视图；

图3为货架侧视图；

图4为货架俯视图；

图5为堆垛机结构示意图；

图6为移轨车结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型的动车组转向架立体仓储***，包括货架1、堆垛机2、移轨车3、轨道4及控制***。货架1为多层存储架形式，对称设置在轨道4两侧；堆垛机2位于轨道2上靠近货架1的位置，用于将转向架5输送入库、出库；移轨车3放置于轨道4上距离货架1的远端；控制***分别对货架1、堆垛机2和移轨车3进行控制。

如图2、3、4所示，每个货架1包括多层存储架，本实施例中为4层。每层存储架包括多个存储单元。货架1包括上钢轨11、长度方向斜拉竿12、枕梁13、立杆14、顶部斜拉杆15、横梁16和宽度方向斜拉杆17。枕梁13、立杆14和横梁16构成货架1的主体结构；长度方向斜拉竿12、顶部斜拉杆15和宽度方向斜拉杆17用于提高货架1的整体强度；横梁16上固定铺设两条上钢轨11，用于停放转向架5；上钢轨11的两个端头安装转向架限位装置：在上钢轨11靠近堆垛机巷道端设置了安全锁，当转向架5需要存取时，堆垛机2货叉上的解锁装置使安全锁打开，使转向架5能顺利通过；完成存取后，堆垛机2货叉上的解锁装置随货叉缩回堆垛机载货台24，安全锁自动复位以防止转向架5从上钢轨11上滚落。而在上钢轨11的另一端设置了挡块，确保转向架5的车轮不会滚过挡块。为了便于安装和操作，各处梁与梁连接的地方均采用螺栓连接。

堆垛机2位于轨道4上靠近货架1的位置，用于将转向架5输送入库、出库。图5为本实用新型的堆垛机2，包括连接上横梁21、立柱22、斜支撑23、载货台24、运行电机25、万向连轴器26、起升***27和底盘28。

堆垛机2选用四立柱地面支承形式。四立柱机构可有效分散载荷，并在转向架驶入或驶出提升设备时减小因受力不平衡带来的结构变形。起升***27选用重载起重链条，并对链条进行预拉伸处理以减小受力后链条的弹性变形。采用二级减速的传动方式实现整个载货台24的平稳起升与下降：首先起升电机经过一级减速器后沿运行方向两端输出扭矩，经2个二级减速器后换向两端输出，带动4组链轮同步运动。起升***27选用链条传动，链条相对于钢丝绳有较好的抗变形能力。

在每根立柱22上的每组链轮与载货台24的滑块之间对应设置一对相互独立的链条，四对独立链条安装长度相同，确保每对链条受力均匀、变形协调。在链条末端设置安全检测装置，确保在链条出现异常情况时保证转向架的安全。各主要支撑机构靠法兰连接，主体部分采用型材，既避免了大量的焊接工作又大大增加了堆垛机2的整体性和结构强度。于立柱22的端头处安装连接梁，并于侧面非进出转向架5的方向安装叉形斜梁来增加整体强度减小变形。

移轨车3放置于中心轨道4距离货架1的远端，用于连接运送转向架5的轨道。图6为本实用新型的移轨车3，包括运行轮31、万向连轴器32、运行电机33、顶部平台34和斜拉杆35。本实用新型的移轨车3设计为可拆卸的形式，可在库内进行迅速组装。移轨车3与堆垛机2共用同样的轨道4，通过四个钢轮和两对可调偏心限位轮实现移轨车3的位置控制和移动。四个偏心限位轮均分布在移轨车3的一侧，另一侧车轮沿轴向有一定的自由度，这样的设计使得移轨车3根据地面轨道的实际情况自身进行微调整，避免卡死和脱轨。移轨车3运动到指定位置之后，移轨车3上的轨道与库区地面运送转向架5的轨道衔接，此时移轨车3的位置需要被固定。移轨车3的定位通过由巷道两侧伸出的插销实现的，插销由气缸推动。

控制***分别对货架1、堆垛机2和移轨车3进行控制。本实用新型的控制***为成熟技术，采用工业Profibus网络对这三个控制***和上位机组网，实现***间的信息交换，达到入出库作业的自动化。

在存放转向架5时，转向架5通过专用的电动小车推动，在库区轨道上移动。库区巷道深1.5米，移轨车3及堆垛机2停放于轨道11上，堆垛机2的载货台24和移轨车3上表面与库区地面平齐，移轨车3上的轨道与库区地面运送转向架5的轨道衔接。堆垛机2从库区接收转向架5并搭载于堆垛机2的载货台24后，移动到目的货架，载货台24上的轨道与货架1的上轨道11实现对接，转向架5通过提取机构送至货架1适当位置，堆垛机2的动力驱动转向架5的四个车轮，由于转向架5自身重量，车轮沿着上钢轨11滚动，从而将转向架5存入货架1，同时通过上钢轨11外端的定位装置进行定位。取出转向架5的实施方式则与上述过程相反。

本实用新型可扩展应用于所有列车转向架或类似于转向架这样有车轮支承并可移动的产品的存放管理。

上述实施例只是本实用新型的一种列举，本领域技术人员可以根据不同的设计要求和设计参数在不偏离本实用新型的情况下进行各种改进和更换，同样落入本实用新型的保护范围。

本实用新型说明书未公开的技术属本领域公知技术。

Claims (4)

1.动车组转向架立体仓储***，其特征在于：包括货架(1)、堆垛机(2)、移轨车(3)、轨道(4)及控制***；货架(1)为多层存储架形式，对称设置在轨道(4)两侧；每层存储架包括多个存储单元，每个存储单元上固定两条用于放置转向架(5)的上钢轨(11)；堆垛机(2)位于轨道(4)上靠近货架(1)位置，用于将转向架(5)输送出入库；移轨车(3)放置于轨道(4)上距离货架(1)的远端；控制***分别对货架(1)、堆垛机(2)和移轨车(3)进行控制。

2.根据权利要求1的动车组转向架立体仓储***，其特征在于：所述货架(1)由型钢焊接而成，包括枕梁(13)、立杆(14)和横梁(16)，两条上钢轨(11)固定在横梁(16)上；在货架(1)的相邻各梁之间固定有斜拉杆。

3.根据权利要求1或2的动车组转向架立体仓储***，其特征在于：所述上钢轨(11)的两个端头安装转向架限位装置。

4.根据权利要求1的动车组转向架立体仓储***，其特征在于：所述堆垛机(3)采用四立柱地面支承形式。

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