CN207757075U - 一种手机中板螺母并行焊接*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机中板螺母并行焊接***，包括多个并行设置的焊接单元，所述焊接单元包括焊接工作台、焊接机、抓取机械手、半成品输入模组以及成品输出模组，所述焊接工作台后端安装有焊接机，焊接工作台中间安装有用于转移产品的抓取机械手，焊接工作台前端安装有至少两组的半成品输入模组以及至少两组的成品输出模组，各个焊接单元的半成品输入模组首尾对接形成半成品输入通道，各个焊接单元的成品输出模组首尾对接形成成品输出通道，本实用新型结构布置合理，在焊接过程中，做到故障不停机，大幅提高手机中板螺母焊接的生产效率、开机率。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机中板螺母焊接技术领域，具体为一种手机中板螺母并行焊接***。
背景技术
手机内部的中板，上面需要焊接许多螺母，用于后续锁各类元器件。实际生产中，这部分工艺分下面两大步骤完成：1、将螺母预装到手机中板上；2、将装好螺母的手机中板，进行激光焊接。
因为手机中板上需要焊接大量小螺母，螺母数量众多，传统的流水线生产方式，为了均衡节拍，都是将这些螺母人为的分成若干个区域，再由若干台焊接机分别进行焊接，每台焊接机完成一个指定区域的焊接工作。这样，只有当所有的焊接机都顺利完成各自区域的焊接工艺时，一个完整的产品才焊接完成。这是典型的串行流水线生产方式。
传统方式的弊端非常明显，当这条线中的任意一台焊接单元出现故障时，都将导致全线停机，直至解决该故障为止。因为有多个焊接机单元，实际生产中，开机率等于多个焊接机单元开机率相乘，这样将会导致整条线开机率非常低下(举例，假设焊接机单元平均开机率95％，那么当有8组焊接机单元时，实际整条生产线的开机率则只有：0.95的8次方，约等于66％，开机率极低)。另外,由于焊接单元故障的维修一般需要耗费较长的时间，这进一步降低了生产线的开机率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种手机中板螺母并行焊接***，以解决如何在焊接过程中，做到故障不停机，大幅提高该工艺的生产效率、开机率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种手机中板螺母并行焊接***，包括多个并行设置的焊接单元，所述焊接单元包括焊接工作台、焊接机、抓取机械手、半成品输入模组以及成品输出模组，所述焊接工作台后端安装有焊接机，焊接工作台中间安装有用于转移产品的抓取机械手，焊接工作台前端安装有至少两组的半成品输入模组以及至少两组的成品输出模组，各个焊接单元的半成品输入模组首尾对接形成半成品输入通道，各个焊接单元的成品输出模组首尾对接形成成品输出通道。
作为本实用新型进一步的方案：所述半成品输入模组包括固定在焊接工作台上的输入支架以及输入支架上安装的输入传送带组件，输入传送带组件上分布放置有多个用于放置半成品的输送模座。
作为本实用新型进一步的方案：所述成品输出模组包括固定在焊接工作台上的输出支架以及输出支架上安装的输出传送带组件。
作为本实用新型进一步的方案：所述抓取机械手包括固定安装在焊接工作台上的纵向丝杠组件，纵向丝杠组件上驱动安装有机械手支架，机械手支架上安装有多个气缸转移机械爪。
作为本实用新型进一步的方案：所述焊接机包括固定安装在焊接工作台上并实现产品转移的焊接转移台以及激光发射头，所述激光发射头通过升降机构安装在发射头支架上，发射头支架固定设置在焊接工作台上。
作为本实用新型进一步的方案：所述焊接工作台后方设置有与焊接单元一一对应的焊接控制柜。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、提供了故障不停机的解决方案，极大的提高了整条生产线的生产效率，提高了开机率，降低成本。
2、因为开机率的提升，可减少设备数量的投入，减少设备投入成本，同时减少作业人员、减少占地面积。给工厂带来非常显著的效果。
3、每个焊接单元具有独立的控制***，即可单独工作，也可按不同数量拼装，可快速拼装组成新的生产线，减少新产品带来的设备投资。
附图说明
图1为一种手机中板螺母并行焊接***的结构示意图；
图2为一种手机中板螺母并行焊接***中焊接单元立体的结构示意图；
图3为一种手机中板螺母并行焊接***中焊接单元俯视的结构示意图。
图中：1-焊接单元，2-半成品输入通道，3-成品输出通道，11-焊接工作台，12-半成品输入模组，13-成品输出模组，14-抓取机械手，15-焊接机，16-焊接控制柜。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种手机中板螺母并行焊接***，包括多个并行设置的焊接单元1，所述焊接单元1包括焊接工作台11、焊接机15、抓取机械手14、半成品输入模组12以及成品输出模组11，所述焊接工作台11后端安装有焊接机15，焊接工作台11中间安装有用于转移产品的抓取机械手14，焊接工作台11前端安装有至少两组的半成品输入模组12以及至少两组的成品输出模组13，各个焊接单元1的半成品输入模组12首尾对接形成半成品输入通道2，各个焊接单元1的成品输出模组13首尾对接形成成品输出通道3。
所述半成品输入模组12包括固定在焊接工作台11上的输入支架以及输入支架上安装的输入传送带组件，输入传送带组件上分布放置有多个用于放置半成品的输送模座。
所述成品输出模组13包括固定在焊接工作台11上的输出支架以及输出支架上安装的输出传送带组件。
其中，抓取机械手14采用现有技术，抓取机械手14包括固定安装在焊接工作台上的纵向丝杠组件，纵向丝杠组件上驱动安装有机械手支架，机械手支架上安装有多个气缸转移机械爪。
其中，焊接机15采用现有技术，焊接机15包括固定安装在焊接工作台11上并实现产品转移的焊接转移台以及激光发射头，所述激光发射头通过升降机构安装在发射头支架上，发射头支架固定设置在焊接工作台上；所述焊接工作台后方设置有与焊接单元一一对应的焊接控制柜16。
半成品指前一工站预装好螺母的手机中板，由输送***送到本实用新型的并行焊接***。
本实用新型的工作原理是：本实用新型的并行焊接***由若干个焊接单元1组成，每个焊接单元1独立完成所有的焊接工艺，若干个焊接单元1并行工作，组成一个完整的并行焊接***。
每个焊接单元1由焊接机15、抓取机械手14、半成品输入模组12以及成品输出模组11构成，各个焊接单元1的半成品输入模组12首尾对接形成半成品输入通道2，各个焊接单元1的成品输出模组13首尾对接形成成品输出通道3；抓取机械手14可从半成品输入模组12上抓取半成品到对应的焊接机15上，再由焊接机15全部完成该半成品上所有的螺母焊接工艺。然后，抓取机械手14再次抓取焊接完成的成品，放入成品输送模组13上，完成成品输出。
传统的生产方式，每台焊接机完成一部分焊接工作，所有的焊接机串联在一起，完成所有的焊接工作。
该实用新型将上述串行生产方式，改成并行生产方式，各个焊接单元独立完成之前由若干焊接单元完成的工作；各焊接单元并行工作，互不影响，共同组成并行焊接***；其中任意一个焊接单元出现故障或人为停机，都不会影响到其他的焊接单元，从而大大提高生产效率。
各个焊接单元都是独立的标准化的产品，具有独立的控制***，既可以单机生产，又可以任意多台拼接在一起，共同生产。实际生产应用中，可根据不同的产品，匹配相应数量的焊接单元，从而实现高度的智能柔性化生产，并节约大量的设备开发时间和投资成本。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种手机中板螺母并行焊接***，包括多个并行设置的焊接单元(1)，其特征在于：所述焊接单元(1)包括焊接工作台(11)、焊接机(15)、抓取机械手(14)、半成品输入模组(12)以及成品输出模组(13)，所述焊接工作台(11)后端安装有焊接机(15)，焊接工作台(11)中间安装有用于转移产品的抓取机械手(14)，焊接工作台(11)前端安装有至少两组的半成品输入模组(12)以及至少两组的成品输出模组(13)，各个焊接单元(1)的半成品输入模组(12)首尾对接形成半成品输入通道(2)，各个焊接单元(1)的成品输出模组(13)首尾对接形成成品输出通道(3)。
2.根据权利要求1所述的一种手机中板螺母并行焊接***，其特征在于：所述半成品输入模组(12)包括固定在焊接工作台(11)上的输入支架以及输入支架上安装的输入传送带组件，输入传送带组件上分布放置有多个用于放置半成品的输送模座。
3.根据权利要求1所述的一种手机中板螺母并行焊接***，其特征在于：所述成品输出模组(13)包括固定在焊接工作台(11)上的输出支架以及输出支架上安装的输出传送带组件。
4.根据权利要求1所述的一种手机中板螺母并行焊接***，其特征在于：所述抓取机械手(14)包括固定安装在焊接工作台(11)上的纵向丝杠组件，纵向丝杠组件上驱动安装有机械手支架，机械手支架上安装有多个气缸转移机械爪。
5.根据权利要求4所述的一种手机中板螺母并行焊接***，其特征在于：所述焊接机(15)包括固定安装在焊接工作台(11)上并实现产品转移的焊接转移台以及激光发射头，所述激光发射头通过升降机构安装在发射头支架上，发射头支架固定设置在焊接工作台(11)上。
6.根据权利要求1所述的一种手机中板螺母并行焊接***，其特征在于：所述焊接工作台(11)后方设置有与焊接单元一一对应的焊接控制柜(16)。
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|---|---|---|---|---|
| CN111318837A (zh) * | 2018-12-14 | 2020-06-23 | 黎越智能技术研究（广州）有限公司 | 螺母焊接机的定位仿形工件夹手 |
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