CN204171523U - 一种高效自动中频电阻焊专用机 - Google Patents
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Abstract
一种高效自动中频电阻焊专用机,以解决现有技术存在纯手工作业,效率低下作业员劳动强度大以及浪费大量时间的问题。其特征在于:包括X/Y/Z三轴运动平台、双工位上下料平台、控制箱,X/Y/Z三轴运动平台设置于双工位上下料平台以及控制箱之间,所述的双工位上下料平台包括上下料平台机架,治具一,治具二,电极自动打磨装置,触控面板,为触控面板安装板,治具安装于上下料平台机架上,采用本实用新型,将焊接所用电极,安装于一个X/Y/Z三轴运动平台之上,使电极能够在一定的空间内***,焊接,极大地提高了中频电阻的自动化应用程度,提高了焊接效率,降低了人员劳动强度,减少对作业员的依赖性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高效自动中频电阻焊专用机,提高中频电阻焊的效率以及作业环境。
背景技术
现有技术:普通中频焊机电极位置固定 ,作业员手持产品进行焊接;当需要焊接多个点位时,作业员需将产品来回移动;当焊接一定数量的产品之后,需要人工用锉刀对电极进行打磨。现有技术存在的缺陷有:纯手工作业,效率低下,严重依赖作业员的操作速度;作业员劳动强度大,造成人员流动较大;电极采用人工打磨,浪费大量时间。
发明内容
本实用新型的目的在于:有效克服上述技术的不足,提供一种高效自动中频电阻焊专用机,以解决现有技术存在纯手工作业,效率低下作业员劳动强度大以及浪费大量时间的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:一种高效自动中频电阻焊专用机,其特征在于:包括X/Y/Z三轴运动平台、双工位上下料平台、控制箱,X/Y/Z三轴运动平台设置于双工位上下料平台以及控制箱之间,所述的双工位上下料平台包括上下料平台机架,治具一,治具二,电极自动打磨装置,触控面板,为触控面板安装板,治具安装于上下料平台机架上,两组治具可装相同或者不同的产品,且可以更换,以提高机台的通用性,当加工一定数量的产品后,可自动对电极进行打磨,触控面板用于机器的操作及调试,触控面板安装于触控面板安装板上;所述的X/Y/Z三轴运动平台包括:Y轴运动机构、X轴运动机构、Z轴运动机构、上电极、下电极、变压器等;X轴运动机构安装在Y轴运动机构上,Z轴运动机构安装在X轴运动机构上;三组运动机构构成了一个含有X/Y/Z三个轴的三维空间坐标***;其中X轴运动机构分别由X轴底架、X轴线轨、X轴丝杠、X轴伺服马达组成,Y轴运动机构分别由Y轴底架、Y轴线轨、Y轴丝杠、Y轴伺服马达组成,Z轴运动机构由Z轴底架、焊接下压气缸、Z轴线轨、Z轴丝杆、Z轴伺服马达等组成,焊接下压气缸驱动上电极上下运动,伺服马达驱动下电极上下运动;变压器与上电极、下电极通过电缆连接,且提供焊接电流;上电极和下电极安装在Z轴运动机构上。
所述的控制箱分为整机控制箱、变压器控制箱;整机控制箱主要控制整机的运动、焊接加工以及自动打磨等;变压器控制箱主要控制焊接电流的大小。
本实用新型达到的有益效果是:采用本实用新型,将焊接所用电极,安装于一个X/Y/Z三轴运动平台之上,使电极能够在一定的空间内***,焊接,极大地提高了中频电阻的自动化应用程度,提高了焊接效率,降低了人员劳动强度,减少对作业员的依赖性。
附图说明
图1:为本实用新型整体结构示图。
图2:为本实用新型双工位上下料平台示意图一。
图3:为本实用新型双工位上下料平台示意图二。
图4:为本实用新型局部结构示意图。
图5:为本实用新型X/Y/Z三轴运动平台示意图。
图6:为本实用新型Y轴运动机构示意图。
图7:为本实用新型X轴运动机构示意图。
图8:为本实用新型Z轴运动机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-8更详尽地说明本实用新型的结构特征。
一种高效自动中频电阻焊专用机其特征在于:包括X/Y/Z三轴运动平台2、双工位上下料平台1、控制箱3,X/Y/Z三轴运动平台2设置于双工位上下料平台1以及控制箱3之间,所述的双工位上下料平台1包括上下料平台机架1-1,治具一1-2,治具二1-3,电极自动打磨装置1-4,触控面板1-5,为触控面板安装板1-6,治具安装于上下料平台机架1-1上,两组治具可装相同或者不同的产品,且可以更换,以提高机台的通用性,当加工一定数量的产品后,可自动对电极进行打磨,电极自动打磨装置1-4,无需手工锉,触控面板1-5用于机器的操作及调试,触控面板1-5安装于触控面板安装板1-6上;所述的X/Y/Z三轴运动平台2包括:Y轴运动机构2-1、X轴运动机构2-2、Z轴运动机构2-3、上电极2-4、下电极2-5、变压器2-6等;X轴运动机构2-2安装在Y轴运动机构2-1上,Z轴运动机构2-3安装在X轴运动机构2-2上;三组运动机构构成了一个含有X/Y/Z三个轴的三维空间坐标***;其中X轴运动机构2-2分别由X轴底架2-21、X轴线轨2-22、X轴丝杠2-23、X轴伺服马达2-24组成,Y轴运动机构2-1分别由Y轴底架2-11、Y轴线轨2-12、Y轴丝杠2-13、Y轴伺服马达2-14组成,Z轴运动机构2-3由Z轴底架2-31、焊接下压气缸2-32、Z轴线轨2-33、Z轴丝杆2-34、Z轴伺服马达2-35等组成,焊接下压气缸2-32驱动2-4上电极2-4上下运动,伺服马达驱动下电极2-5上下运动;变压器2-6与上电极2-4、下电极2-5通过电缆连接,且提供焊接电流;上电极2-4和下电极2-5安装在Z轴运动机构上2-3上。
控制箱分为整机控制箱3-1、变压器控制箱3-2;整机控制箱3-1主要控制整机的运动、焊接加工以及自动打磨等;变压器控制箱3-2主要控制焊接电流的大小。
工作原理:如图1-8所示,X轴运动机构2-2安装在Y轴运动机构2-1上,Z轴运动机构2-3安装在X轴运动机构2-2上;三组运动机构构成了一个含有X/Y/Z三个轴的三维空间坐标***;2-4上电极和2-5下电极安装在Z轴运动机构2-3上。当三组运动机构动作时,从而使焊接电极能够在一定的空间内进行运动和焊接;其中X轴驱动电极前后移动,Y轴驱动电极左右移动,Z轴驱动电极上下移动;通过X/Y/Z平台,焊接电极可以在上下料平台两工位之间来回切换运动,并对治具一和治具二上的两组产品分别进行焊接;整机从左至右分为控制箱,X/Y/Z运动平台、双工位上下料平台;其中上下料平台为作业员取放产品区域,首先,员工将产品A安装在1-2治具一上,按下启动后,机台通过X/Y/Z平台运动将电极运动到指定位置进行焊接,并能够对同一产品上的不同位置进行焊接;然后,员工将另外一个产品B安装在1-3治具二上,按下启动按钮;当产品A焊接完成后,电极根据程序设定,自动运动到指定位置对产品B进行焊接,员工将产品A取下,换上新的产品,并循环以上步骤;当焊接一定数量的产品后,机台自动运行到电极自动打磨位置,对电极进行自动打磨,打磨完成后继续焊接。
综上所述,本专机主要优势在于将焊接所用电极,安装于一个X/Y/Z三轴运动平台之上,使电极能够在一定的空间内***,焊接,极大地提高了中频电阻的自动化应用程度,提高了焊接效率,降低了人员劳动强度,减少对作业员的依赖性。
Claims (2)
1.一种高效自动中频电阻焊专用机,其特征在于:包括X/Y/Z三轴运动平台、双工位上下料平台、控制箱,X/Y/Z三轴运动平台设置于双工位上下料平台以及控制箱之间,所述的双工位上下料平台包括上下料平台机架,治具一,治具二,电极自动打磨装置,触控面板,为触控面板安装板,治具安装于上下料平台机架上,两组治具可装相同或者不同的产品,且可以更换,以提高机台的通用性,当加工一定数量的产品后,可自动对电极进行打磨,触控面板用于机器的操作及调试,触控面板安装于触控面板安装板上;所述的X/Y/Z三轴运动平台包括:Y轴运动机构、X轴运动机构、Z轴运动机构、上电极、下电极、变压器等;X轴运动机构安装在Y轴运动机构上,Z轴运动机构安装在X轴运动机构上;三组运动机构构成了一个含有X/Y/Z三个轴的三维空间坐标***;其中X轴运动机构分别由X轴底架、X轴线轨、X轴丝杠、X轴伺服马达组成,Y轴运动机构分别由Y轴底架、Y轴线轨、Y轴丝杠、Y轴伺服马达组成,Z轴运动机构由Z轴底架、焊接下压气缸、Z轴线轨、Z轴丝杆、Z轴伺服马达等组成,焊接下压气缸驱动上电极上下运动,伺服马达驱动下电极上下运动;变压器与上电极、下电极通过电缆连接,且提供焊接电流;上电极和下电极安装在Z轴运动机构上。
2.根据权利要求1所述的一种高效自动中频电阻焊专用机,其特征在于:所述的控制箱分为整机控制箱、变压器控制箱;整机控制箱主要控制整机的运动、焊接加工以及自动打磨等;变压器控制箱主要控制焊接电流的大小。
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