CN101726970B - 投影仪及投影仪的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及投影仪及投影仪的控制方法，提供在变更由投影仪显示在被投影面的图像的位置、进行梯形失真修正的情况下，缓和用户设想的图像的显示位置和实际的图像的显示位置的错移的技术。是将图像投影显示到被投影面上的投影仪，具备：光源；对来自光源的光进行调制，生成表示图像的图像光的调制部；将由调制部生成的图像光投影到被投影面的投影光学***；梯形失真修正部，其进行用于对投影到被投影面上的图像的梯形失真进行修正的梯形失真修正处理；对投影仪开始移动进行检测的检测部；和当在检测部中检测到投影仪开始移动时，解除梯形失真修正部中的梯形失真修正处理的控制部。

Description

投影仪及投影仪的控制方法
技术领域
本发明涉及将图像投影显示到被投影面的投影仪。
背景技术
当使用投影仪，在屏幕等被投影面上显示图像范围呈矩形的图像时，因投影仪和被投影面的相对位置关系，有时被投影面上显示的图像(以下也称为“投影图像”)的图像范围失真成梯形。在这样的情况下，使用了对投影图像的失真(以下也称为“梯形失真”)进行修正的梯形修正(例如参照专利文献1)。
专利文献1：特开2006-54824号公报
例如，在被实施了梯形修正处理的图像(以下也称为“修正后图像”。)显示于被投影面上的情况下，有时用户会使投影仪移动来变更显示图像的位置。图9是表示用户使投影仪移动来变更显示图像的位置的状况的说明图。图9(A)表示将以往的投影仪100p从水平以角度θ1向上倾斜而设置的状态。图9(B)表示水平设置投影仪100p的状态。如图9所示，将图像投影到壁面上。用户最初在壁面上将图像显示于图9(A)所示的位置，随后，变更投影仪100p的倾斜度，使图像显示于比图9(A)的位置靠下方。其中，壁面上显示的图像的位置不会向左右方向移动。
图10是概念性地表示在如图9所示那样使投影仪的位置移动时的显示图像的说明图。图10(A1)～(A4)表示投影仪100p所具备的液晶面板154。对液晶面板的全部区域中生成表示图像的图像光的图像光生成区域IG，附上斜影线进行表示。其中，将梯形修正处理前的图像光生成区域设为IG0，将图9(A)的投影仪位置处的梯形修正处理(也称为梯形修正1)后的图像光生成区域设为IG1，将图9(B)的投影仪位置处的梯形修正处理(也称为梯形修正2)后的图像光生成区域设为IG2。
图10(B1)～(B4)表示作为在壁面上显示图像的区域的图像显示区域PIG。图10(B1)～(B4)对从正对壁(图9)的用户观察到的显示图像进行了图示。用虚线表示作为液晶面板154的全部区域的面板显示区域PA。对显示被液晶面板154调制后的图像光所表示的图像的图像显示区域PIG，附上斜影线进行表示。其中，将梯形修正1之前的图像显示区域设为PIG0，将图9(A)的投影仪位置处的梯形修正1之后的图像显示区域设为PIG1，将图9(B)的投影仪位置处的梯形修正2之前的图像显示区域设为PIG2，将梯形修正2之后的图像显示区域设为PIG3。
当投影仪100p如图9(A)所示那样从水平以角度θ1向上倾斜而设置时，在未实施梯形修正处理的状态下，图像光生成区域IG0与液晶面板154的全部区域一致(图10(A1))。此时，图像显示区域PIG0失真成梯形(图10(B1))。
在图10中，用菱形符号表示液晶面板154及面板显示区域PA的中心PC，用黑圆符号表示图像光生成区域IG及图像显示区域PIG的中心IC。在本实施例中，将图像光生成区域IG的高度二等分的线、与将宽度二等分的线的交点，设为图像光生成区域IG的中心IC。图像显示区域PIG的中心IC也同样设定。其原因在于，当用户观察投影图像时，大多辨识成将投影图像的高度二等分的线与将宽度二等分的线的交点付近是投影图像的中心。另一方面，面板显示区域PA的中心PC被设为面板显示区域PA的图形的中心。例如，在面板显示区域PA呈梯形的情况下，对角线的交点成为面板显示区域PA的中心PC。
如图10(A2)所示，在进行梯形修正处理的情况下，液晶面板154的图像光生成区域IG0(图10(A1))，相对于在被投影面上显示的图像，反向失真而生成图像光生成区域IG1(图10(A2))。在如此进行梯形修正1时，液晶面板154的中心PC(菱形)与图像光生成区域IG1的中心IC(黑圆)的位置大多错移(图10(A2))。
随后，用户为了使图像显示于比图9(A)所示的图像的显示位置靠下方(图9(B))，使投影仪100p移动，将投影仪100p水平设置。此时，由于梯形修正处理的梯形修正量(参数)未被变更，所以如图10(A3)所示，图像光生成区域IG1的形状仍为图10(A2)所示的形状。在图9(B)的位置，投影仪100p被水平设置，投影仪100p与壁面正对。
因此，面板显示区域PA2与液晶面板154的形状相同，成为矩形(图10(B3))。当在水平设置了投影仪100p的状态下(图9(B))，再次实施梯形修正处理(在图10中表示为梯形修正2)时，图像显示区域PIG2与液晶面板154的全部区域一致(图10(A4))。因此，在壁面上显示图像显示区域PIG2呈矩形的图像(图10(B4))。
用户设想在水平设置了投影仪100p之后，进行梯形修正2时，以图10(B3)所示的图像显示区域PIG1的中心IC为中心，显示被修正成矩形的图像显示区域EIG。图10(B4)中将用户设想的图像显示区域EIG用点划线表示。用黑方形符号表示图像显示区域EIG的中心EIC。图像显示区域EIG的中心EIC(图10(B4))的位置，与图像显示区域PIG1的中心IC(图10(B3))一致。
但是，进行了梯形修正2之后的图像显示区域PIG的中心IC，与面板显示区域PA2的中心PC一致，与图像显示区域EIG的中心EIC不一致(图10(B4))。即，在与用户所设想的位置不同的位置，形成图像显示区域PIG2(图10(B4))。
发明内容
因此，本发明鉴于上述现有技术的课题而提出，其目的在于，提供一种在变更由投影仪显示在被投影面上的图像的显示位置，进行梯形失真修正的情况下，可以缓和用户设想的图像的显示位置与实际的图像显示位置的错移的技术。
本发明为了解决上述的课题的至少一部分而提出，可以作为以下的方式或应用例来实现。
即，本发明的将图像投影显示到被投影面上的投影仪，其特征在于，具备：光源；对来自所述光源的光进行调制，生成表示所述图像的图像光的调制部；将由所述调制部生成的图像光投影到所述被投影面上的投影光学***；梯形失真修正部，其进行用于对投影到所述被投影面上的所述图像的梯形失真进行修正的梯形失真修正处理；对所述投影仪开始移动进行检测的检测部；和当在所述检测部中检测到所述投影仪开始移动时，解除所述梯形失真修正部中的所述梯形失真修正处理的控制部。
在本说明书中，投影仪的移动不仅包括将投影仪的位置向他处移动，还包括变更投影仪相对于被投影面的投影角度。
根据该投影仪，在检测出投影仪开始移动时，梯形失真修正处理被解除。在梯形失真修正处理被解除时，作为被投影面上显示的图像的全部区域的图像显示区域，与液晶面板的全部显示区域一致。如果按照使梯形失真修正处理被解除的状态下的图像显示区域的中心，对准用户想要显示图像的区域的中心的方式，设定投影仪的位置，则投影仪的投影轴对准用户想要显示图像的区域的中心。因此，当在投影仪移动后，进行了梯形失真修正处理时，可以缓和梯形失真修正处理后的图像的显示位置和用户设想的图像的显示位置的错移。
根据该投影仪，由于通过导向图案，可知道调制部的能够对光进行调制的最大区域的中心，所以用户可以借助导向图案来设定投影仪的位置。结果，用户的便利性提高。
根据该投影仪，可以使用角速度传感器，容易地检测出投影仪的移动的开始。
根据该投影仪，在检测出投影仪的移动停止时，开始投影仪的移动目的地处的梯形失真修正处理。例如，在用户使投影仪移动的情况下，即便在移动目的地，用户不进行用于修正梯形失真的操作，也会自动地进行梯形失真修正处理，因此用户的便利性提高。
根据该投影仪，可以使用角速度传感器，容易地检测出投影仪的移动的停止。
附图说明
图1是简要表示作为本发明的一个实施例的投影仪的构成的框图。
图2是表示投影仪100的角速度检测轴的图。
图3是表示导向图案GP的说明图。
图4是表示投影仪100中的梯形修正的解除处理及梯形修正的开始处理的流程的流程图。
图5是表示投影仪100中的梯形修正的解除处理及梯形修正的开始处理的流程的流程图。
图6是表示在投影仪100中执行的自动梯形修正处理的流程的流程图。
图7是表示用户使投影仪移动来变更显示图像的位置的状况的说明图。
图8是概念性地表示使投影仪100的位置移动时的显示图像的说明图。
图9是表示用户使投影仪移动来变更显示图像的位置的状况的说明图。
图10是概念性地表示使投影仪的位置移动时的显示图像的说明图。
图中：100-投影仪，102-总线，120-图像处理部，122-IP转换部，124-分辨率转换部，126-图像合成部，128-菜单图像生成部，130-存储器，140-梯形修正部，152-照明光学***，154-液晶面板，154f-外框，155-液晶面板驱动部，156-投影光学***，157-投影镜头，158-镜头驱动部，160-CPU，170-操作按钮，180-摄像部，190-角速度传感器，300-线缆，PIG0、PIG1、PIG2、PIG4-图像显示区域，f1-第一框线，l1-水平二等分线，f2-第二框线，l2-垂直二等分线，GD-导向图案数据，IG-图像光生成区域，GP-导向图案，PA1-面板显示区域，SC1、SC2-屏幕，IG1-图像光生成区域。
具体实施方式
下面，根据实施例，按照以下的顺序对用于实施本发明的最佳方式进行说明。
A.实施例：
B.变形例：
A.实施例：
A-1.实施例的构成
图1是简要表示作为本发明的一个实施例的投影仪的构成的框图。如图所示，投影仪100具备：A/D转换部110、图像处理部120、存储器130、梯形修正部140、液晶面板154、液晶面板驱动部155、照明光学***152、具备投影镜头157的投影光学***156、镜头驱动部158、CPU160、操作按钮170、摄像部180、和角速度传感器190。
A/D转换部110对借助线缆300从未图示的DVD播放器、个人电脑等输入的输入图像信号，根据需要进行A/D转换，输出数字图像信号。
图像处理部120将从A/D转换部110输出的数字图像信号，按每1帧写入到存储器130中。图像处理部120包括作为IP转换部122、分辨率转换部124、图像合成部126、菜单图像生成部128的功能。
IP转换部122执行将存储器130中储存的图像数据的格式从交错(interlace)方式转换成渐进(progressive)方式的处理，并将得到的图像数据提供给分辨率转换部124。
分辨率转换部124对从IP转换部122供给的图像数据，实施大小的放大处理或缩小处理(即分辨率转换处理)，将得到的图像数据提供给图像合成部126。
菜单图像生成部128生成表示投影仪100的动作状态的文字、符号、或者进行画质调整等时的图像，并将其提供给图像合成部126。
图像合成部126将由菜单图像生成部128生成的表示菜单图像的菜单图像数据、和从分辨率转换部124供给的图像数据合成，作为修正前图像数据写入到存储器130中。
梯形修正部140对在投影仪100的投影轴相对于屏幕SC倾斜的状态下进行投射时产生的失真(以下称为梯形失真)进行修正。具体而言，对存储器130中储存的修正前图像数据，按照补偿梯形失真的方式实施修正处理，将其作为修正后图像数据提供给液晶面板驱动部155。关于梯形修正部140中的处理将在后面详述。
本实施例中，可以在梯形修正部140中根据摄像部180的摄像图像，算出投影仪100相对于屏幕SC的倾斜，根据计算结果，按照图像的失真减少的方式设定对图像施加的梯形修正量。即，在本实施例中，由于梯形修正量被自动算出并设定，所以区分成用户借助操作按钮170来设定梯形修正量的情况、和预先设定了梯形修正量的情况，将算出梯形修正量并进行设定的处理也称为“自动梯形修正”。本实施例中的梯形修正部140相当于技术方案中的梯形失真修正部。
液晶面板驱动部155根据经过梯形修正部140而被输入的修正后图像数据，驱动液晶面板154。液晶面板154由以矩阵状配置有多个像素的透过型液晶面板构成。液晶面板154被液晶面板驱动部155进行驱动，通过使配置成矩阵状的各像素中的光的透过率发生变化，将从照明光学***152照射的照明光调制成表示图像的有效图像光。本实施例中的液晶面板驱动部155及液晶面板154相当于技术方案中的调制部。
照明光学***152例如具备高压水银灯、超高压水银灯等灯类、或其他的发光体而构成。本实施例中的照明光学***152相当于技术方案中的光源。
投影光学***156被安装在投影仪100的筐体的前面，将由液晶面板154调制成图像光的光放大并投影。投影镜头157具备包括变焦透镜、聚焦透镜的多个透镜。变焦透镜及聚焦透镜沿着投影光学***156的光轴前后移动。
镜头驱动部158可以对投影光学***156所具备的投影镜头157进行驱动，来调整焦点(focus)，或使变焦状态发生变化。如果使变焦状态发生变化，则在投影光学***156中，对透过了液晶面板154的光进行投影时的放大程度(倍率)改变。即，镜头驱动部158可以驱动投影镜头157，使在屏幕SC上显示的图像的大小发生变化。本实施例中的投影光学***156相当于技术方案中的投影光学***。
操作按钮170由用户操作，借助总线102将来自用户的指示传给CPU160。另外，在本实施例中，投影仪100通过操作按钮170受理来自用户的指示，但也可以通过例如遥控器等其他构成接收来自用户的指示。
摄像部180具有CCD相机，用于生成摄影图像。由摄像部180生成的摄影图像储存在未图示的摄影图像存储器内。另外，摄像部180也可以具有其他摄像器件来代替CCD相机。
角速度传感器190对围绕通过投影仪100的中心的角速度检测轴的角速度进行检测。图2是表示投影仪100的角速度检测轴的图。如图2所示，将围绕投影轴的旋转角称为滚转角(roll angle)，将纵向的投影角称为倾角(pitch angle)，将横向的投影角称为偏航角(yaw angle)。角速度检测轴被配置成通过投影轴、纵轴、与横轴的交点(即投影仪100的中心)附近，并将投影轴、纵轴、和横轴等分。通过由角速度传感器190检测出围绕角速度检测轴的角速度，可以检测出投影仪100中的围绕投影轴纵向、横向的移动开始及移动停止。
CPU160读出存储器130中存储的控制程序并执行，由此对投影仪100内的各部的动作进行控制。而且，CPU160根据由角速度传感器190检测出的角速度，使梯形修正部140中的梯形修正解除，或使自动梯形修正处理开始。并且，CPU160在解除梯形修正处理的同时，代替存储器130中存储的修正前图像数据(未图示)，而将预先存储在存储器130中的导向图案数据向梯形修正部140输出。结果，在屏幕SC上显示导向图案。
图3是表示预先存储在存储器130中的导向图案数据GD所表示的导向图案GP的说明图。在图3中，用虚线表示了液晶面板154的全部区域的外框154f。如图3所示，导向图案GP具备第一框线f1、第二框线f2、水平二等分线l1、垂直二等分线l2、和“显示导向图案。”这一文字w。
如图所示，第一框线f1与液晶面板154的全部区域的外框154f一致。其中，在图3中，为了清楚地表示导向图案GP，将液晶面板154的全部区域的外框154f与导向图案的外框稍微错移表示。水平二等分线l1是将由第一框线f1形成的长方形的面积水平二等分的直线。垂直二等分线l2是将由第一框线f1形成的长方形的面积垂直二等分的直线。即，水平二等分线l1与垂直二等分线l2的交点表示液晶面板154的全部区域的中心。第二框线f2是以第一框线f1的中心点(即水平二等分线l1与垂直二等分线l2的交点)为中心，按照面积成为25％的方式将第一框线f1缩小的框线。另外，导向图案GP并不限定于本实施例，只要至少表示液晶面板154的全部区域的中心即可。
A-2.投影仪的动作：
图4、5是表示本实施例的投影仪100中的梯形修正的解除处理及自动梯形修正的开始处理的流程的流程图。如果接通投影仪100的电源，则梯形修正部140以被设定的梯形修正量，对由图像处理部120写入到存储器130中的修正前图像数据实施梯形修正处理(步骤S102)。前次使用时的梯形修正量被设定在梯形修正部140的内部存储器(未图示)中。前次使用时的梯形修正量是在前次使用投影仪时，在梯形修正部140中根据投影仪100相对于屏幕SC的倾斜而算出的值(后述)。
然后，CPU160读取角速度传感器190的检测值(步骤S104)。CPU160判断检测出的角速度是否大于第一值(步骤S106)，在角速度小于第一值的情况下(步骤S106中为否)，返回到步骤S104。第一值被预先设定。在步骤S106中，CPU160根据由角速度传感器190检测出的角速度，判断投影仪100的移动已开始。即，角速度大于第一值意味着投影仪100的移动已开始。
在由角速度传感器190检测出的角速度大于第一值的情况下(步骤S106中为是)，CPU160使梯形修正部140中的梯形修正处理解除(步骤S108)。具体而言，CPU160将梯形修正部140的内部存储器(未图示)中存储的梯形修正量重写成(0，0)。梯形修正量由上述的倾角和偏航角定义。另外，作为使梯形修正处理解除的方法，可以采用按照将表示图像的图像数据不经由梯形修正部140而直接向液晶面板驱动部155输出的方式进行切换的方法。
随后，CPU160对梯形修正部140进行控制，从存储器130读出导向图案数据GD，向液晶面板驱动部155输出导向图案数据GD。结果，在屏幕SC上显示导向图案GP(图3)(步骤S110)。
然后，CPU160再次读取角速度传感器190的检测值(步骤S112)，判断由角速度传感器190检测出的角速度是否小于第二值(步骤S114)。这里，第二值是比第一值小的值，被预先设定。在角速度比第二值大的情况下(步骤S114中为否)，返回到步骤S112。
在角速度小于第二值的情况下(步骤S114中为是)，CPU160等待0.1秒(步骤S110)，判断是否已将步骤S112～步骤S116的处理重复10次(步骤S118)。在没有重复10次的情况下(步骤S118中为否)，返回到步骤S112。即，CPU160重复进行步骤S112～步骤S116的处理，直至将步骤S112～步骤S116的处理重复10次。在本实施例中，将步骤S112～步骤S116的处理重复了10次意味着，在角速度维持比第二值低的值的状态下经过了规定时间(1秒)。
在步骤S112～S116中，CPU160判断投影仪100的移动是否已停止。在步骤S114中，角速度比第二值大意味着投影仪100仍在运动(在移动)。当在步骤S114中角速度连续10次小于第二值时，意味着投影仪100的移动已停止。
在判断已将步骤S112～S116的处理重复10次时(步骤S112中为是)，CPU160对梯形修正部140进行控制，使导向图案GP的显示结束(步骤S120)，使自动梯形修正处理开始(步骤S122)，然后返回到步骤S102。
接着，根据图6，对在投影仪100中执行的自动梯形修正处理进行简单说明。图6是表示在投影仪100中执行的自动梯形修正处理的流程的流程图。“自动梯形修正处理”是按照因投影仪100相对于屏幕SC的倾斜而产生的图像的失真减少的方式，设定对图像施加的梯形修正量的处理。
如图6所示，梯形修正部140在由CPU160进行了自动梯形修正处理开始的指示时，通过将预先存储在存储器130中的距离检测用图案传送给液晶面板驱动部155，将距离检测用图案投影到屏幕SC上(步骤S202)。在本实施例中，距离检测用图案是包括网格、网格点的图案。
在距离检测用图案被投影的期间(步骤S202)，梯形修正部140根据由摄像部180拍摄的摄像图像，测量到屏幕SC中的多个点的距离(步骤S204)。在本实施例中，到屏幕SC中的多个点的距离通过三角测量来测量。
在到屏幕SC中的多个点的距离被测量出之后(步骤S204)，梯形修正部140根据被测量出的到各点的距离，算出投影仪100相对于屏幕SC的倾斜(步骤S206)。随后，梯形修正部140根据投影仪100的倾斜来算出梯形修正量(步骤S208)，通过将算出的梯形修正量写在梯形修正部140的内部存储器(未图示)上，来设定梯形修正量(步骤S210)。在投影仪100中，当自动梯形修正处理结束时，代替距离检测用图案，显示对投影仪100输入的图像。通过进行自动梯形修正处理，在屏幕SC上显示梯形失真已被修正的图像。
另外，梯形修正部140可以构成为，在生成修正后图像数据的情况下，对基于投影仪100与屏幕SC的相对位置的辉度的偏差进行修正，或进行抗混淆处理。而且，还可以构成为，在投影仪100中，CPU160控制梯形修正部140、使自动梯形修正处理开始，并且控制镜头驱动部158，进行焦点的调整及变焦状态的调整。
在本实施例中，梯形修正量被记录在梯形修正部140的内部存储器(未图示)中。因此，直到再次检测出投影仪100开始移动及移动的停止为止，根据梯形修正部140的内部存储器中记录的梯形修正量，在梯形修正部140中进行梯形修正处理(步骤S102)。当再次检测出投影仪100的移动及移动的停止时(步骤S106中为是)，梯形修正部140的内部存储器中记录的梯形修正量被解除(即梯形修正量被设成(0，0))(步骤S108)。在检测出投影仪100的移动停止时(步骤S112～S118)，再计算而得的梯形修正量被记录到梯形修正部140的内部存储器中(步骤S122)。
A-3.实施例的效果：
根据图7、8，对本实施例的效果进行说明。图7是表示用户使投影仪移动、将显示图像的位置变更的状况的说明图。图7(A)表示将投影仪100从水平以角度θ1向上倾斜而设置的状态，图7(B)表示水平设置投影仪100的状态。在本实施例中，为了清楚地表示用户想要显示图像的位置，在壁上设置有用于投影图像的屏幕(图7)。在图7(B)中，使屏幕SC2的位置向比图7(A)中的屏幕SC1的位置靠下方移动。在图7(B)中，用虚线表示了屏幕SC1的位置。其中，屏幕SC1和屏幕SC2的位置不向左右方向移动。在图7中，为了将图像的投影位置从屏幕SC1变更成屏幕SC2，图示了用户将投影仪100从图7(A)向图7(B)移动的情况。
图8是概念性地表示在本实施例的投影仪100中，如图7所示那样使投影仪100的位置移动时的显示图像的说明图。图8与先前说明的图10同样，表示了液晶面板154((A1)～(A4))和图像显示区域((B1)～(B4))。在图8(A1)～(A4)中与图10同样，对液晶面板的全部区域中生成表示图像的图像光的图像光生成区域IG，附上斜影线进行表示。其中，将图7(A)所示的投影仪位置处的梯形修正处理之后的图像光生成区域设为IG1，将梯形修正解除之后的图像光生成区域设为IG2，将图7(B)所示的投影仪位置处的梯形修正处理后的图像光生成区域设为IG3。图8(A2)、(A3)表示了在液晶面板154中生成表示导向图案GP的图像光的状态。
在图8(B1)～(B4)中与图10同样，用虚线表示作为液晶面板154的全部区域的面板显示区域PA。而且，对显示被液晶面板154调制后的图像光所示的图像的图像显示区域PIG，附上斜影线进行表示。用粗线表示屏幕SC的外框。其中，将图7(A)所示的投影仪位置处的梯形修正处理之后的图像显示区域设为PIG1，将图7(B)所示的投影仪位置处的梯形修正处理之后的图像显示区域设为PIG3。
图8(A1)、(B1)表示了在图7(A)所示的投影仪位置进行了梯形修正的情况。如图7(A)所示，由于投影仪100从水平以角度θ1向上倾斜，所以面板显示区域PA1失真成梯形。由于液晶面板154的图像光生成区域IG1相对于面板显示区域PA1失真成反方向的梯形(图8(A1))，所以，图像显示区域PIG1被修正成矩形，正好收纳于屏幕SC1的框内(图8(B1))。此时，屏幕SC1的中心SCC(白圆)与图像显示区域PIG1的中心IC(黑圆)一致。
当用户开始投影仪100的移动时，在投影仪100中梯形修正被解除，在液晶面板154中生成表示导向图案GP的图像光(图8(A2))。此时，如果投影仪100仍位于图7(A)所示的位置付近，则在壁面上以导向图案失真成梯形的状态进行显示(图8(B2))。此时，屏幕SC1的中心SCC(白圆)、图像显示区域PIG2的中心IC(黑圆)、和面板显示区域PA1的中心PC(菱形)不一致。面板显示区域PA1的中心和导向图案GP的中心(即l1与l2的交点)一致。
这样，在壁面上显示导向图案GP的状态下，用户使投影仪100移动。当用户按照使导向图案GP的中心(即l1与l2的交点)和屏幕SC2的中心SCC(白圆)一致的方式移动投影仪100时，投影仪100如图7(B)所示被水平设置。在用户将投影仪100设置于图7(B)的位置，随后不移动其时，投影仪100开始自动梯形修正(也称为梯形修正2)。由于投影仪100被水平设置，所以梯形修正量成为(0，0)，液晶面板154中在液晶面板154的全部区域均生成矩形的图像光生成区域IG(图8(A4))。因此，图像显示区域PIG3成为矩形，正好收纳于屏幕SC2框内。
如以上说明那样，根据本实施例的投影仪100，在检测出投影仪100开始移动时，梯形修正处理被解除，显示导向图案。因此，在用户按照导向图案的中心与屏幕SC2的中心一致的方式移动投影仪100时，在屏幕SC2的正中显示图像。即，可以在用户意图的位置显示图像。另外，因投影仪100移动后的屏幕与投影仪100的相对位置，也会有图像显示区域的中心与屏幕的中心不一致的情况。但是，该情况如果与在不解除梯形修正处理的情况下移动投影仪的位置的情况相比，也可以缓和在投影仪移动之后实施了梯形修正时的图像显示区域PIG的中心和屏幕的中心的错移。即，在变更由投影仪100显示的图像的显示位置、进行梯形修正的情况下，可以缓和用户设想的图像的显示位置和实际的图像的显示位置的错移。
而且，如果投影仪100的移动停止，则开始自动梯形修正处理。因此，由于即便用户不进行任何操作，也会对投影在屏幕SC上的图像的失真进行修正、对焦点进行调整，所以用户的便利性提高。
B.变形例
另外，本发明并不限于上述的实施例，可以在不脱离其宗旨的范围内以各种方式来实施。
(1)在上述的实施例中，为了检测出投影仪100的移动及停止，使用了角速度传感器190，但并不限于角速度传感器190，只要使用可以检测出投影仪100的移动及停止的器件即可。例如，可以代替角速度传感器190，而使用G传感器、加速度传感器、光学传感器。而且，也可以根据由摄像部180拍摄的摄像图像，检测出投影仪100的移动及停止。
(2)在上述的实施例中，将距离检测用的图案投影到屏幕SC上，根据由摄像部180拍摄的摄影图像，算出了梯形修正量，但梯形修正量的算出方法并不限于上述的实施例。例如也可以在仅自动进行纵向梯形修正的情况下，使用G传感器来求出投影仪100相对于屏幕SC的倾斜，算出梯形修正量。而且，也可以使用线传感器(光学传感器)求出投影仪100相对于屏幕SC的倾斜。
(3)在上述的实施例中，例示了在检测到投影仪100开始移动的情况下，解除梯形修正处理，并且代替此时显示的图像(存储器130中存储的修正前图像数据所表示的图像)而显示导向图案GP的结构，但只要至少解除梯形修正处理即可。例如，可以在解除了梯形修正处理之后，接着显示此时所显示的图像(存储器130中存储的修正前图像数据所表示的图像)。另外，此时也可以显示已将梯形修正处理解除的内容(例如“已解除梯形修正处理”等)。这样，即便显示图像的图像范围的形状被变更，也可以降低用户担心故障等而慌乱的可能性。
而且，可以构成为，在图像合成部126中生成将从分辨率转换部124供给的图像数据、和存储器130中存储的导向图案数据合成而得到的合成导向图案数据。由此，在屏幕SC上使被输入的图像显示重叠有导向图案的状态的图像。这样，也可以得到与实施例同样的效果。
(4)在上述的实施例中，例示了在检测出投影仪100的移动停止的情况下，开始自动梯形修正处理的构成，但也可以不是自动梯形修正处理自动开始的构成。即，可以根据检测到投影仪100的移动开始，仅解除自动梯形修正处理。用户在自动梯形修正处理被解除的状态(投影图像失真了的状态)下，进行投影仪的对位，随后，通过对操作按钮170进行操作，可以实施自动梯形修正处理。这样，也可以缓和自动梯形修正处理后的图像的显示位置和用户设想的图像的显示位置的错移，提高用户的便利性。
(5)在上述的实施例中，投影仪100使用透过型的液晶面板154，对来自照明光学***152的光进行了调制，但并不限于透过型的液晶面板154，例如也可以使用数字微镜器件(DMD(注册商标)：DigitalMicro-Mirror Device)、反射型液晶面板(LCOS(注册商标)：Liquid Crystalon Silicon)等，对来自照明光学***152的光进行调制。以上，对本发明的各种实施例进行了说明，但本发明并不限于这些实施例，在不脱离其宗旨的范围内当然可以采用各种构成。例如，由硬件实现的功能可以通过CPU执行规定的程序而以软件方式来实现。

Claims (8)

1.一种投影仪，其特征在于，是将图像投影显示到被投影面上的投影仪，具备：
光源；
对来自所述光源的光进行调制，生成表示所述图像的图像光的调制部；
将由所述调制部生成的图像光投影到所述被投影面上的投影光学***；
梯形失真修正部，其进行用于对投影到所述被投影面上的所述图像的梯形失真进行修正的梯形失真修正处理；
对所述投影仪开始移动进行检测的检测部；和
当在所述检测部中检测到所述投影仪开始移动时，解除所述梯形失真修正部中的所述梯形失真修正处理的控制部。
2.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，
具备对表示导向图案的导向图案数据进行存储的存储部，所述导向图案表示所述调制部的可以对来自所述光源的光进行调制的最大区域的中心，
所述控制部在解除所述梯形失真修正部中的所述梯形失真修正处理的同时，使所述调制部根据所述存储部中存储的所述导向图案数据，生成表示所述导向图案的图像光。
3.根据权利要求1或2所述的投影仪，其特征在于，
所述检测部具备对所述投影仪的角速度进行检测的角速度传感器，在由所述角速度传感器检测到的角速度超过预先确定的第一值的情况下，对所述投影仪的移动进行检测。
4.根据权利要求1或2所述的投影仪，其特征在于，
所述检测部检测所述投影仪的移动的停止，
所述控制部在由所述检测部检测出所述投影仪的移动停止时，使所述梯形失真修正部开始所述梯形失真修正处理。
5.根据权利要求4所述的投影仪，其特征在于，
所述检测部具备对所述投影仪的角速度进行检测的角速度传感器，由所述角速度传感器检测到的角速度在超过预先确定的第一值之后降低，降低成比小于所述第一值的第二值低，当在维持比所述第二值低的值的状态下经过了规定时间时，检测所述投影仪的移动的停止。
6.一种投影仪的控制方法，其特征在于，是将图像投影显示到被投影面上的投影仪的控制方法，包括：
(a)进行用于对投影到所述被投影面上的所述图像的梯形失真进行修正的梯形失真修正处理的步骤；
(b)检测所述投影仪开始移动的步骤；和
(c)当检测出所述投影仪开始移动时，解除所述梯形失真修正处理的步骤。
7.根据权利要求6所述的投影仪的控制方法，其特征在于，
还包括：(d)在解除所述梯形失真修正处理的同时，对导向图案进行投影的步骤，所述导向图案表示可以对来自光源的光进行调制的最大区域的中心。
8.根据权利要求6所述的投影仪的控制方法，其特征在于，
还包括：(e)检测所述投影仪的移动停止的步骤；和
(f)当检测出所述投影仪的移动停止时，再次开始所述梯形修正失真修正处理的步骤。
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