KR20120005270A - 영상 출력 장치 및 이를 이용한 영상 출력 방법 - Google Patents

영상 출력 장치 및 이를 이용한 영상 출력 방법 Download PDF

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Abstract

영상 출력 장치는, 영상 출력 장치 내에서 처리되는 영상을 출력하는 출력부, 상기 출력부를 통해 출력되는 영상의 일부를 입력받는 입력부, 상기 출력부를 통해 출력되기 이전의 제1영상 및 상기 입력부를 통해 입력받은 제2영상을 비교하여, 영상이 출력되는 표면의 깊이 정보를 연산하는 연산부 및 상기 연산 결과에 따른 깊이 정보를 이용하여 상기 제1영상을 보정한 제3영상을 생성하고, 상기 출력부를 통해 상기 제3영상을 출력하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

영상 출력 장치 및 이를 이용한 영상 출력 방법{IMAGE OUTPUT DEVICE AND METHOD FOR OUTPUTTING IMAGE USING THE SAME}
본 발명은 깊이 정보를 이용하여 영상이 출력되는 표면을 보정하는 영상 출력 장치 및 이를 이용한 영상 출력 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 디지털 텔레비전(TV)으로 인하여 고화질의 디스플레이가 가능하게 되고, 이에 따라서 기존에 많이 사용되던 다이렉트 뷰(direct view) 형식의 디스플레이장치의 수요가 줄고 있으며, 반면 대화면 프로젝션 TV, PDP TV, 프로젝터 등이 디지털 TV의 디스플레이 장치로 각광을 받고 있다. 특히, 프로젝터는 다른 디스플레이 장치에 비해서 가장 큰 화면을 구성할 수 있는 장점이 있다. 따라서 프로젝터는 기존에 퍼스널 컴퓨터(PC: Personal Computer)의 디스플레이 장치로 연결되어 세미나 발표 등의 업무용으로 사용되던 용도 이외에도, 가정용에서 디지털 TV의 디스플레이 장치로 점차 용도가 넓어지고 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명은, 깊이 정보를 이용하여 영상이 출력되는 표면을 보정하는 영상 출력 장치 및 이를 이용한 영상 출력 방법을 제공하고자 한다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 출력 장치는, 영상 출력 장치 내에서 처리되는 영상을 출력하는 출력부, 상기 출력부를 통해 출력되는 영상의 일부를 입력받는 입력부, 상기 출력부를 통해 출력되기 이전의 제1영상 및 상기 입력부를 통해 입력받은 제2영상을 비교하여, 영상이 출력되는 표면의 깊이 정보를 연산하는 연산부 및 상기 연산 결과에 따른 깊이 정보를 이용하여 상기 제1영상을 보정한 제3영상을 생성하고, 상기 출력부를 통해 상기 제3영상을 출력하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 제1영상 및 상기 제2영상을 비교하여 영상 출력의 최적화 기준 통과 여부를 판단하는 판단부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 판단부의 판단 결과, 최적화 기준에 통과하지 못한 경우 상기 제3영상의 크기 비율을 조정할 수 있다.
또한, 상기 영상 출력 장치의 움직임을 감지하여 감지 신호를 생성하는 센서부를 더 포함하고, 기 제어부는 상기 센서부에 의한 감지 신호의 생성 빈도에 따라 미리 설정된 보정 주기로, 상기 제3영상을 생성할 수 있다.
또한, 각 픽셀의 변화 지표가 되는 기준 프레임이 저장되는 메모리부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 메모리부의 기준 프레임을 제1영상으로 상기 출력부를 통해 출력할 수 있다.
또한, 상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예에 관련된 영상 출력 장치를 이용한 영상 출력 방법은, 영상 출력 장치에서 영상이 출력되는 단계, 상기 출력되는 영상을 상기 영상 출력 장치로 입력받는 단계, 상기 출력되는 영상 및 상기 입력된 영상을 비교하여 상기 영상이 출력되는 표면의 깊이 정보를 연산하는 단계 및 상기 연산 결과의 깊이 정보를 이용하여, 상기 출력되는 영상을 보정하여 출력하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 깊이 정보를 연산하는 단계는, 상기 출력된 영상 및 상기 입력된 영상을 비교하여 최적화 기준 통과 여부를 확인하여, 상기 최적화 기준을 통과하지 못한 경우 출력되는 영상의 크기 비율을 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 영상을 보정하여 출력하는 단계는, 상기 영상 출력 장치의 움직임을 감지하여 감지 신호를 생성하는 단계 및 상기 움직임 감지 신호의 생성 빈도에 따라 미리 설정된 보정 주기로, 상기 출력되는 영상을 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 영상 출력 장치 및 이를 이용한 영상 출력 방법은, 깊이 정보를 이용한 보정 기술을 이용하여 투사되는 평면의 형태에 관계없이 사용자에게 정확한 영상을 제공할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 표시 장치를 이용한 영상 출력 과정을 도시하는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 출력 장치에서 크기 비율이 조정되는 영상을 도시하는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 출력 장치의 깊이 정보 연산에 이용되는 표면 모델링을 도시하는 도면들.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 출력 장치의 픽셀 크기를 통한 깊이 정보 연산을 도시하는 도면.
이하, 본 발명과 관련된 영상 출력 장치 및 이를 이용한 영상 출력 방법에 대해서 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 발명이 속한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 도면을 참조 또는 변형하여 상기 구성 대한 다양한 실시예를 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 다양한 실시예를 포함하며 이루어지며, 아래 도면에 도시된 실시예로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 출력 장치(100)는, 출력부(110), 입력부(120), 연산부(130), 판단부(140), 메모리부(150), 센서부(160) 및 제어부(170)를 포함한다. 상기 영상 출력 장치(100)는 프로젝션이나 증강 현실 등을 이용하여 임의의 표면에 영상을 출력하는 모든 장치가 포함될 수 있다.
상기 출력부(110)는, 상기 영상 출력 장치(100) 내에서 처리되는 영상을 출력한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 영상 출력 장치(100)의 출력부(110)는 상기 출력부(110)를 통해 최초로 출력되는 제1영상 및 깊이 정보를 이용해 보정된 제3영상을 출력할 수 있다.
상기 입력부(120)는 상기 출력부(110)를 통해 출력되는 영상의 일부를 입력받는다. 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 영상 출력 장치(100)의 입력부(120)는 상기 출력부(110)를 통해 최초로 출력되는 제1영상의 일부를 다시 상기 영상 출력 장치(100)로 입력받는다. 상기 영상의 일부는 상기 출력부(110)를 통해 출력되는 영상의 일부 프레임이 될 수 있다. 또한, 상기 입력부(120)는 출력된 영상을 다시 입력받기 위하여 카메라 등을 포함할 수 있다.
상기 연산부(130)는 상기 출력부(110)를 통해 출력되는 최초의 영상인 제1영상의 출력되기 이전의 상태와 상기 입력부(120)를 통해 다시 입력되는 영상인 제2영상의 상태를 비교하여, 영상이 출력되는 표면의 깊이 정보를 연산한다. 상기 깊이 정보란, 상기 영상 출력 장치(100) 및 상기 영상 출력 장치로부터 출력되는 영상이 투사되는 평면까지의 거리에 관련된 정보를 의미한다. 상기 연산부(130)가 상기 깊이 정보를 연산하는 방법에는, 상기 제1영상 및 상기 제2영상의 비교에 따른 표면 모델링에 따라 연산하는 방법 또는 상기 제1영상 및 상기 제2영상의 비교에 따른 각 픽셀의 크기 정보를 이용하여 연산하는 방법 등이 포함될 수 있다. 상기 표면 모델링을 이용한 연산 방법은, 미리 저장된 다양한 표면 정보를 이용하여, 상기 영상이 투사되는 표면의 모델링을 통해 깊이 정보 연산이 수행될 수 있다. 상기 표면 정보는 영상의 테두리를 통해 인식할 수 있다. 상기 다양한 표면의 예에는, 인접한 두개의 벽면을 통해 영상의 일부가 선형적으로 축소 또는 확대되는 표면, 인접한 원형 기둥 및 벽면을 통해 영상의 일부가 지수적으로 축소 또는 확대되는 표면 및 끊어진 벽면을 통해 영상의 일부가 일지점에서 축소 또는 확대되는 표면 등이 포함될 수 있다. 또한, 상기 픽셀의 크기 정보를 이용한 연산 방법은, 경계(edge), 텍스트(text) 또는 특별한 컬러(special color) 등에 의한 특징점이 분포한 위치 검출을 통해 깊이 정보 연산이 수행될 수 있다. 또한, 상기 연산부(130)는 영상의 개별 픽셀에 대한 깊이 정보를 연산하거나 또는 영상의 개별 픽셀을 그룹으로 지정하여 깊이 정보를 연산할 수 있다.
상기 판단부(140)는 상기 출력부(110)를 통해 출력되는 최초의 영상인 제1영상의 출력되기 이전의 상태와 상기 입력부(120)를 통해 다시 입력되는 영상인 제2영상의 상태의 비율 또는 선명도 등을 비교하여, 영상 출력의 최적화 기준 통과 여부를 판단한다. 상기 최적화 기준은 상기 영상 출력 장치(100)에 미리 설정될 수 있다. 구체적으로, 상기 판단부(140)는 상기 제1영상 및 상기 제2영상의 크기 비율을 비교하여, 상기 제2영상의 크기가 상기 제1영상의 크기와 유사한 기준 범위 이내인 경우에만 최적화 기준을 통과하였다고 판단한다. 상기 판단부(140)는 상기 제1영상 및 상기 제2영상의 비교를 통해 영상이 변화된 부분을 검출하여, 상기 변화된 부분의 비율 및 선명도를 통해 최적화 기준의 통과 여부를 판단할 수 있다.
상기 메모리부(150)는 각 픽셀의 변화 지표가 되는 기준 프레임을 저장한다. 상기 기준 프레임이란, 임의의 프레임의 각 픽셀의 특징점이 쉽게 검출되고, 크기 조정 및 컬러 조정을 용이하게 할 수 있도록, 다양한 문자 또는 다양한 컬러값에 대한 정보가 포함된 이미지를 의미한다.
상기 센서부(160)는 상기 영상 출력 장치(100)의 움직임을 감지하여 움직임 감지 신호를 생성한다. 만약, 상기 영상 출력 장치(100)가 임의의 영상을 출력하는 동안, 상기 영상 출력 장치(100)의 위치 또는 자세가 변화되었다면, 상기 영상이 투사되는 평면의 상태도 변화될 수 있으므로, 상기 센서부(160)는 이를 감지하여 새로운 보정 화면이 생성될 수 있도록 한다. 상기 센서부(160)에는 G-Sensor가 이용될 수 있다.
상기 제어부(170)는 상기 연산부(130)의 연산 결과에 따른 깊이 정보를 이용하여, 상기 출력부(110)를 통해 출력되는 영상을 보정하여 원본 영상에 가까운 영상을 생성한다. 구체적으로, 상기 제어부(170)는 상기 연산부(130)에서 연산된 깊이 정보를 이용하여 상기 출력되는 영상의 크기 비율을 조정하거나, 출력 영상의 각 픽셀의 크기 또는 DSP 기술 등을 이용한 명암 및 컬러값을 보정할 수 있다. 즉, 상기 제어부(170)는 상기 영상 출력 장치(100) 및 영상이 출력되는 표면 사이의 거리 정보를 이용하여, 영상의 확대 또는 축소, 영상의 명암 또는 영상의 컬러에 대한 선명도 등을 보정하여, 원본 영상에 가까운 영상이 투사되도록 제어한다. 또한, 상기 제어부(170)는 상기 센서부(160)의 감지 신호에 의해서 상기 영상의 보정 주기를 결정할 수 있다. 또한, 상기 제어부(170)는 보정 과정의 난이도 또는 적합성 여부에 따라서, 상기 메모리부(150)의 기준 프레임을 삽입하여, 출력되는 영상을 보정할 수 있다. 상기 제어부(170)는 개별 픽셀에 대한 깊이 정보를 이용하여 출력되는 영상을 보정하거나, 깊이 정보가 유사한 픽셀을 그룹으로 지정하여 그룹 픽셀에 대한 영상을 보정할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 표시 장치를 이용한 영상 출력 과정을 도시하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 영상 출력 장치를 통해 영상이 출력되고(S210), 상기 출력 되는 영상의 일부를 다시 영상 출력 장치로 입력받는다(S220). 상기 출력되는 영상의 출력 이전의 영상의 상태 및 상기 다시 입력된 영상의 상태를 비교하여, 영상이 출력되는 표면의 깊이 정보를 생성한다(S230). 이때, 상기 출력 이전의 영상의 상태 및 상기 다시 입력된 영상의 상태를 비교하여 최적화 기준 통과 여부를 더 판단할 수 있고(S240), 상기 최적화 기준을 통과하지 못한 경우, 영상의 크기 비율을 조정하게 된다(S245). 만약, 상기 최적화 기준을 통과한 경우에는, 상기 깊이 정보를 이용하여 영상을 보정하고, 보정된 영상을 출력할 수 있다(S250). 상기 영상을 출력하는 주기는, 상기 영상 출력 장치의 움직임을 감지하여, 상기 영상 출력 장치의 움직임 빈도에 따라 결정될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 출력 장치에서 크기 비율이 조정되는 영상을 도시하는 도면이다.
도 3을 참조하면, (a)는 영상 출력 장치를 통해 출력되는 영상의 출력되기 이전의 상태이고, (b)는 상기 영상 출력 장치를 통해 출력된 영상의 상태이며, (c)는 상기 (a) 및 (b)를 비교하여 출력되는 영상을 보정하는 상태를 도시한다. 상기 영상 출력 장치를 통해 영상이 출력되는 동안 크기의 변화가 발생하여, 원본 영상(310)의 크기가 출력 영상(320)에서는 임의의 비율로 축소되어 표시(311)되었으므로, 상기 영상 출력 장치는 상기 (a) 및 (b) 영상의 상태를 비교하여 상기 축소된 영상(311)을 임의의 비율로 확대함으로써, 출력되는 영상의 크기 비율이 조정된 보정 영상(330)을 생성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 출력 장치의 깊이 정보 연산에 이용되는 표면 모델링을 도시하는 도면들이다.
도 4a는 인접한 두개의 벽면에 투사되는 영상을 도시하는 도면이고, 도 4b는 원형 기둥 및 벽면에 투사되는 영상을 도시하는 도면이고, 도 4c는 끊어진 벽면에 투사되는 영상을 도시하는 도면이다.
도 4a를 참조하면, 인접한 두개의 벽면에 영상이 투사되면, 영상의 일부분(411)은 선형적으로 확대되고, 나머지 일부분(412)은 확대된 상태가 유지되어 표시된다. 상기 영상 출력 장치는, 표면 모델링을 통해 선형적으로 축소되는 일부분(411)을 선형적으로 축소시키고, 나머지 일부분(412)은 임의의 비율로 축소시켜 (S410), 보정된 영상(413)을 출력할 수 있다.
도 4b를 참조하면, 원형 기둥 및 벽면에 영상이 투사되면, 영상의 일부분(421)은 지수적으로 확대되고, 나머지 일부분(422)은 확대된 상태가 유지되어 표시된다. 상기 영상 출력 장치는, 표면 모델링을 통해 지수적으로 축소되는 일부분(421)을 지수적으로 축소시키고, 나머지 일부분(422)은 임의의 비율로 축소시켜(S420), 보정된 영상(423)을 출력할 수 있다.
도 4c를 참조하면, 끊어진 벽면에 영상이 투사되면, 영상의 일부분(431)은 원본 비율을 유지하여 표시되나, 나머지 일부분(432)은 임의의 비율로 확대되어 표시된다. 상기 영상 출력 장치는, 표면 모델링을 통해 임의의 비율로 확대된 일부분(432)을 축소시켜(S430), 보정된 영상(433)을 출력할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 출력 장치의 픽셀 크기를 통한 깊이 정보 연산을 도시하는 도면이다.
도 5를 참조하면, (a)는 영상 출력 장치를 통해 출력되는 영상의 출력 되기 이전의 상태이고, (b1), (b2) 및 (b3)은 각각 다른 위치의 표면에 출력된 영상의 상태이다. 상기 영상 출력 장치는, 원본 영상인 (a)의 특징점(501)이 출력되는 영상에서 위치하는 지점을 통해 깊이 정보를 연산할 수 있다. 즉, 상기 (b1)의 영상의 경우 특징점(502)의 위치가 상기 (a)의 위치와 동일하므로, 상기 영상 출력 장치는 상기 (b1)의 위치를 깊이 변화가 없는 기준 위치로 인식한다. 상기 (b2) 및 (b3)의 경우에는, 특징점들(503 및 504)의 위치가 각각 변화하였으므로, 상기 영상 출력 장치는 상기 (b2) 및 (b3)의 위치에 해당하는 표면은 깊이 변화가 있음을 인식할 수 있고, 상기 특징점이 표시되는 위치에 통해 상기 (b2) 및 (b3)의 깊이 정도를 연산할 수 있다.
상기와 같이 설명된 영상 출력 장치 및 이를 이용한 영상 출력 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법으로 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
100: 영상출력장치
110: 출력부
120: 입력부
130: 연산부
140: 판단부
150: 메모리부
160: 센서부
170: 제어부

Claims (11)

  1. 영상 출력 장치 내에서 처리되는 영상을 출력하는 출력부;
    상기 출력부를 통해 출력되는 영상의 일부를 입력받는 입력부;
    상기 출력부를 통해 출력되기 이전의 제1영상 및 상기 입력부를 통해 입력받은 제2영상을 비교하여, 영상이 출력되는 표면의 깊이 정보를 연산하는 연산부; 및
    상기 연산 결과에 따른 깊이 정보를 이용하여 상기 제1영상을 보정한 제3영상을 생성하고, 상기 출력부를 통해 상기 제3영상을 출력하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 영상 출력 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1영상 및 상기 제2영상을 비교하여 영상 출력의 최적화 기준 통과 여부를 판단하는 판단부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 판단부의 판단 결과, 최적화 기준에 통과하지 못한 경우 상기 제3영상의 크기 비율을 조정하는 것을 특징으로 하는 영상 출력 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 연산부는 상기 제1영상 및 상기 제2영상의 비교에 따른 표면 모델링을 이용하여 상기 깊이 정보를 연산하는 것을 특징으로 하는 영상 출력 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 연산부는 상기 제1영상 및 상기 제2영상의 비교에 따른 픽셀의 크기 정보를 이용하여 상기 깊이 정보를 연산하는 것을 특징으로 하는 영상 출력 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 연산부의 연산 결과에 따라 각 픽셀의 크기 또는 컬러값을 보정한 상기 제3영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 출력 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 영상 출력 장치의 움직임을 감지하여 감지 신호를 생성하는 센서부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 센서부에 의한 감지 신호의 생성 빈도에 따라 미리 설정된 보정 주기로, 상기 제3영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 출력 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    각 픽셀의 변화 지표가 되는 기준 프레임이 저장되는 메모리부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 메모리부의 기준 프레임을 제1영상으로 상기 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 영상 출력 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 연산부는 상기 영상이 출력되는 표면의 일부를 그룹으로 지정하여, 상기 그룹에 대한 깊이 정보를 연산하고,
    상기 제어부는 상기 연산부의 그룹에 대한 깊이 정보를 이용하여 상기 제3영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 출력 장치.
  9. 영상 출력 장치에서 영상이 출력되는 단계;
    상기 출력되는 영상을 상기 영상 출력 장치로 입력받는 단계;
    상기 출력되는 영상 및 상기 입력된 영상을 비교하여 상기 영상이 출력되는 표면의 깊이 정보를 연산하는 단계; 및
    상기 연산 결과의 깊이 정보를 이용하여, 상기 출력되는 영상을 보정하여 출력하는 단계;를 포함하는 영상 출력 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 깊이 정보를 연산하는 단계는,
    상기 출력된 영상 및 상기 입력된 영상을 비교하여 최적화 기준 통과 여부를 확인하여, 상기 최적화 기준을 통과하지 못한 경우 출력되는 영상의 크기 비율을 조정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 출력 방법.
  11. 제9항에 있어서, 상기 영상을 보정하여 출력하는 단계는,
    상기 영상 출력 장치의 움직임을 감지하여 감지 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 움직임 감지 신호의 생성 빈도에 따라 미리 설정된 보정 주기로, 상기 출력되는 영상을 보정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 출력 방법.
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