CN101595284A - 自行式工程机械 - Google Patents

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Abstract

将储存尿素水溶液的尿素水箱(28)设置在手容易从周围到达的回旋机架(6)的右前部的实用室(6G)内。该场合，采用使构成工作油管道(18)的一部分并向作业装置(5)的起重臂液压缸(5D)供给和排出工作油的作业装置用管道(21)的中途部位沿着尿素水箱(28)的外面配置的结构。因此，即使在周围没有成为热源的部件的场所配置尿素水箱(28)，也能够使用在作业装置用管道(21)内流通的工作油的热将尿素水箱(28)内的尿素水溶液从周围稳定地加温。并且，尿素水箱(28)可配置在作业容易的位置，从而能够容易进行尿素水溶液的填充作业、维修作业等。

Description

自行式工程机械
技术领域
本发明涉及在上部回旋体上搭载了用于除去排出气体中的氮氧化物的尿素选择性还原催化剂和尿素水箱的例如液压挖掘机、液压起重机、轮式装载机等自行式工程机械。
背景技术
一般情况下，作为自行式工程机械的代表例的液压挖掘机包括：利用行驶马达可自行的下部行驶体；可回旋地搭载在该下部行驶体上的上部回旋体；以及可仰俯运动地设置在该上部回旋体的前侧的作业装置。并且，上部回旋体在回旋机架的后部搭载用于驱动液压泵的发动机，在上述回旋机架的前侧搭载驾驶室、燃料箱、工作油箱等。
另外，液压挖掘机的发动机一般使用柴油发动机。该柴油发动机会排出大量的氮氧化物(以下称为NOx)等。于是，液压挖掘机有时具备用于净化NOx的NOx净化装置作为后处理装置(例如，参照专利文献1：日本国特开2003-120277号公报)。
另一方面，NOx净化装置大致包括：例如设置在发动机的排气管中并除去排出气体中的氮氧化物的尿素选择性还原催化剂；储存尿素水溶液的尿素水箱；以及，将该尿素水箱内的尿素水溶液向尿素选择性还原催化剂的上游侧喷射的尿素水喷射阀(例如，参照专利文献2：日本国特开2003-20936号公报)。
在这里，储存在尿素水箱中的尿素水溶液具有周围温度在例如-10℃附近就凝固的性质。因此，在专利文献2的发明中，在通过运转产生热的成为热源的发动机、液压泵、控制阀、液压马达、工作油箱等的附近配置尿素水箱，防止尿素水溶液的凝固。
可是，在上述的专利文献2的发明中，使用发动机、液压泵、控制阀、液压马达、工作油箱等作为热源，并在它们附近配置尿素水箱。但是，发动机、液压泵、控制阀、液压马达、工作油箱等大体上决定了在回旋机架上的配置位置。因此，尿素水箱的配置位置也自然而然地被决定，在配置方面没有自由度。并且，根据配置尿素水箱的位置，存在因与周围设备的关系，而使尿素水溶液的填充作业、维修作业等变得困难的问题。
另外，尿素水箱在工程机械的运转中需要保持尿素水溶液不凝固的状态。但是，在使用发动机、液压泵、控制阀、液压马达、工作油箱等作为热源的情况下，由于它们各自发热量不同，所以根据尿素水箱的配置位置，存在难以将尿素水箱保持在一定温度的问题。
再有，即使在将尿素水箱暂时配置在被固定的发动机、液压泵等的附近的情况下，尿素水箱仅从与热源面对的一个侧面被加热。因此，存在使尿素水箱内的尿素水溶液产生温度差，从而不能将尿素水溶液整体稳定地加温的问题。
发明内容
本发明鉴于上述现有技术的问题而提出，本发明的目的在于提供一种能够将尿素水箱配置在自由的场所，而且为了防止凝固能够对尿素水溶液稳定地加温的自行式工程机械。
(1)根据本发明的自行式工程机械，具备：通过行驶马达行驶的行驶体；设置在该行驶体上且利用驱动器工作的作业装置；搭载在上述行驶体上且驱动供给加压油的液压泵的发动机；通过控制阀连接由上述液压泵及工作油箱构成的液压源与包含上述行驶体的行驶马达及作业装置的驱动器的各种驱动器之间而设置且流通工作油的工作油管道；设置在上述发动机的排气管中且除去排出气体中的氮氧化物的尿素选择性还原催化剂；以及，储存用于向该尿素选择性还原催化剂的上游侧喷射的尿素水溶液的尿素水箱。
并且，为了解决上述课题，本发明采用的结构特征是，上述工作油管道将其中途部位沿着上述尿素水箱的外面配置，将由在上述工作油管道内流通的加压油或回流油产生的热用作热源对上述尿素水箱内的尿素水溶液进行加温。
通过这样构成，由于工作油管道将其中途部位沿着尿素水箱的外面配置，因此工作油管道能够将由在其内部流通的加压油或回流油产生的热用作热源直接对尿素水箱内的尿素水溶液进行加温。而且，工作油管道与决定了设置场所的发动机、液压泵等不同，能够自由地设定设置时的路径。
因此，即使在例如在行使体的靠外侧配置了尿素水箱的场合，工作油管道也能够简单地延伸到沿着尿素水箱的外面的位置。由此，能够将在工作油管道内流通的已升温的加压油或回流油作为热源对尿素水箱内的尿素水溶液进行加温。
其结果，尿素水箱内的尿素水溶液能够被工作油管道加温，即使在寒冷地带进行作业的场合，也能够防止因温度下降引起的尿素水溶液的凝固。而且，尿素水箱能够配置在行使体的靠外侧，从而能够很容易进行尿素水溶液的填充作业、维修作业等。
另外，在工作油管道中流动的工作油通过加压时的发热、摩擦热等而升温，作为热源其发热量比较稳定，因此能够很容易地将尿素水箱内的尿素水溶液保持在一定温度。
再有，工作油管道能够以简单的配管作业自由地设定安装位置、角度、弯曲情况等，因此能够将工作油管道很容易地做成沿着尿素水箱的周围的结构。由此，工作油管道能够从尿素水箱的周围直接加热，能够对内部的尿素水溶液稳定地进行加温。
(2)根据本发明，上述尿素水箱形成为由多个侧面构成的多面体型容器，上述工作油管道能做成沿着上述多个侧面中的至少两个侧面设置的结构。
由此，由于工作油管道沿着形成尿素水箱的外面的多个侧面中的至少两个侧面设置，因此能够对尿素水箱从多个侧面进行加热，能够保持内部的尿素水溶液的温度均匀。
(3)另外，根据本发明，上述工作油管道是连接上述控制阀和上述作业装置的驱动器之间的作业装置用管道，该作业装置用管道做成使其中途部位沿着上述尿素水箱的外面的结构。
由此，作为工作油管道，能够使用连接控制阀和作业装置的驱动器之间的作业装置用管道。该作业装置用管道由于使其中途部位沿着尿素水箱的外面，因此能够利用在控制阀和作业装置的驱动器之间流动的被加热的工作油对尿素水箱内的尿素水溶液进行加温。
(4)根据本发明，在上述控制阀和工作油箱之间设置冷却来自上述驱动器的回流油的油冷却器，上述工作油管道是连接上述控制阀和油冷却器之间的油冷却器侧回流管道，该油冷却器侧回流管道做成使其中途部位沿着上述尿素水箱的外面的结构。
由此，作为工作油管道，能够使用连接控制阀和油冷却器之间的油冷却器侧回流管道。由于该油冷却器侧回流管道使其中途部位沿着尿素水箱的外面，因此能够利用从控制阀朝向油冷却器流动的已被加热的加压油对尿素水箱内的尿素水溶液进行加温。
(5)根据本发明，上述工作油管道是连接上述液压泵和控制阀之间的加压油供给管道，该加压油供给管道做成使其中途部位沿着上述尿素水箱的外面的结构。
由此，作为工作油管道，能够使用连接液压泵和控制阀之间的加压油供给管道，由于该加压油供给管道使其中途部位沿着尿素水箱的外面，因此能够利用在液压泵和控制阀之间流动的已被加热的加压油对尿素水箱内的尿素水溶液进行加温。
(6)根据本发明，上述行驶体包括：利用上述行驶马达自行的下部行驶体；以及，可回旋地安装在该下部行驶体上且在回旋机架的后侧设有驱动上述液压泵的发动机，并且在回旋机架的前侧设有上述作业装置的上部回旋体，上述尿素水箱设置在上述上部回旋体上。
由此，能够在由下部行驶体、上部行驶体、作业装置等构成的工程机械、例如液压挖掘机的上部回旋体上设置尿素水箱，因此能够在回旋机架上进行对尿素水箱的尿素水溶液的补充作业、维修作业等。
附图说明
图1是表示根据本发明的第一实施方式的液压挖掘机的主视图。
图2是以省略了舱室盖的状态表示上部回旋体的俯视图。
图3是表示根据第一实施方式的液压泵、控制阀、各驱动器、各液压管道等液压***的液压回路图。
图4是与发动机等一起表示后处理装置的结构的结构图。
图5是表示沿着尿素水箱的外面配置了作业装置用管道的状态的主要部分放大立体图。
图6是与尿素水箱一起表示根据本发明的第一变形例的作业装置用管道的主要部分放大立体图。
图7是以省略了舱室盖的状态表示根据本发明的第二实施方式的上部回旋体的俯视图。
图8是表示根据第二实施方式的液压泵、控制阀、各驱动器、各液压管道等液压***的液压回路图。
图9是表示使油冷却器侧回流管道沿着尿素水箱的外面配置的状态的主要部分放大立体图。
图10是以省略了舱室盖的状态表示根据本发明的第三实施方式的上部回旋体的俯视图。
图11是表示使两条作业装置用管道沿着尿素水箱的外面配置的状态的主要部分放大立体图。
图12是与尿素水箱一起表示根据本发明的第二变形例的作业装置用管道的主要部分放大立体图。
图13是表示根据第四实施方式的液压泵、控制阀、各驱动器、各液压管道等液压***的液压回路图。
图14是与尿素水箱一起表示根据本发明的第三变形例的作业装置用管道的主要部分放大立体图。
具体实施方式
以下，作为本发明的实施方式的自行式工程机械，以履带式的液压挖掘机为例，根据附图进行详细说明。
图1至图5表示本发明的第一实施方式的自行式工程机械。在该第一实施方式中，作为工作油管道，使用连接控制阀和作业装置的驱动器之间的作业装置用管道，并以做成使其中途部位沿着尿素水箱的外面的结构的情况为例进行说明。
首先，根据图1，对用于砂土的挖掘作业等的作为自行式工程机械的液压挖掘机1的结构进行说明。
该液压挖掘机1大致包括：可自行的履带式的下部行驶体2；通过回旋装置3可回旋地搭载在该下部行驶体2上的上部回旋体4；以及可仰俯运动地设置在该上部回旋体4的前侧的作业装置5。在这里，下部行驶体2和上部回旋体4构成本发明的行驶体。
另外，下部行驶体2大致包括：车架2A；设置在该车架2A的后侧的左右的驱动轮2B、设置在上述车架2A的前侧的左右的浮动轮2C；卷绕在上述驱动轮2B和浮动轮2C上的左右的履带2D(均只图示右侧)；以及构成驱动上述驱动轮2B的驱动器的左右的行驶马达2E(在图3中图示两侧)。并且，下部行驶体2通过行驶马达用管道(未图示)向行驶马达2E供给加压油，通过利用该行驶马达2E对驱动轮2B进行旋转驱动，从而使履带2进行转圈动作并行驶。
另外，作业装置5包括：在后述的回旋机架6的前侧的中央位置上可仰俯运动地安装有起重臂基部的起重臂5A；可转动地安装在该起重臂5A的前端部的悬臂5B；可转动地安装在该悬臂5B的前端部的铲斗5C；驱动上述起重臂5A的左右的起重臂液压缸5D(在图3中图示两侧)；驱动上述悬臂5B的悬臂液压缸5E；以及驱动上述铲斗5C的铲斗液压缸5F。并且，起重臂液压缸5D、悬臂液压缸5E、铲斗液压缸5F构成液压挖掘机1的驱动器，并且是对工作油进行加温的热源之一。
另一方面，上部回旋体4大致包括：后述的回旋机架6、驾驶室7、发动机8、散热器10、油冷却器11、液压泵13、工作油箱14、燃料箱15、工作油管道18、后处理装置24、以及尿素水箱28等。
6表示上部回旋体4的回旋机架，该回旋机架6通过回旋装置3安装在车架2A上。另外，如图2所示，回旋机架6大致包括：向前后方向延伸的厚壁的底板6A；竖立设置在该底板6A上且在左右方向以规定间隔向前后方向延伸的左纵板6B、右纵板6C；从该各纵板6B、6C向左右方向的外侧延伸的多根伸出梁6D；以及位于左右方向的外侧并安装在各伸出梁6D的前端且向前后方向延伸的左侧机架6E、右侧机架6F。而且，在回旋机架6上，在由右侧的伸出梁6D和右侧机架6F包围的右前侧位置划分形成有实用室6G。
7表示搭载在回旋机架6的左前侧位置上的驾驶室，该驾驶室7用于搭乘驾驶员。而且，在驾驶室7的内部配置有驾驶员就座的驾驶席、各种操作杆(均未图示)等。
8是以卧式状态搭载在回旋机架6后侧的成为动力源的发动机。该发动机8作为柴油发动机而构成。而且，在发动机8上从前侧朝向右侧设有用于将排出气体排出的排气管9。
在这里，柴油发动机8效率高、耐久性优良，但是，氮氧化物(NOx)、粒子状物质(PM：Particulate Matter)等有害物质与排出气体一起被排出。于是，安装在排气管9上的后处理装置24如图4所示，将除去排出气体中的氮氧化物(NOx)的NOx净化装置27容纳在容纳筒体25内。
10表示用于冷却发动机冷却水的散热器，11表示用于冷却升温后工作油的油冷却器。这些散热器10、油冷却器11并排配置在发动机8的左侧。
另外，油冷却器11冷却通过控制阀16从作业装置5的各液压缸5D、5E、5F等的驱动器返回的回流油。因此，油冷却器11的流入侧通过油冷却器侧回流管道22与后述的控制阀16连接，流出侧通过箱侧回流管道23与工作油箱14连接。
另一方面，12表示图3所示的液压源，该液压源12由后述的液压泵13和工作油箱14构成。即、13表示与安装在发动机8的右侧的工作油箱14一起构成液压源12的液压泵。该液压泵13由发动机8驱动，是热源之一。而且，液压泵13其流入测用工作油供给管道19与工作油箱14连接，流出侧用加压油供给管道20与控制阀16连接。
另外，14表示位于液压泵13的前侧并搭载在回旋机架6的右侧，且与液压泵13一起构成液压源12的工作油箱。该工作油箱14用于储存向液压泵13供给的工作油。另一方面，15是设置在工作油箱14的前侧的燃料箱(参照图2)，该燃料箱15用于在内部储存向发动机8供给的燃料。
16表示位于发动机8的前侧并设置在回旋机架6上的控制阀。该控制阀16将从液压泵13供给的加压油根据驾驶室7内的操作杆等的操作，向各行驶马达2E、作业装置5的各液压缸5D、5E、5F以及后述的回旋马达17等进行供给和排出。
17是位于控制阀16的前侧并设置在回旋机架6上的回旋马达，该回旋马达17在下部行驶体2上形成对上部回旋体4进行回旋驱动的回旋装置3的一部分，构成驱动器之一。
其次，利用图2、图3对液压挖掘机1的各液压***中与作业装置5的各液压缸5D、5E、5F连接的工作油管道18进行说明。该工作油管道18连接下部行驶体2的行使马达2E、作业装置5的各液压缸5D、5E、5F、油冷却器11、液压泵13、工作油箱14、控制阀16、回旋马达17等而流通工作油。
即、对构成工作油管道18的多个管道，按照工作油(加压油、回流油)流动的顺序进行说明。该场合，工作油管道18大致包括：从工作油箱14向液压泵13供给工作油的工作油供给管道19；从液压泵13向控制阀16供给加压油的加压油供给管道20；在控制阀16和作业装置5的起重臂液压缸5D、悬臂液压缸5E、铲斗液压缸5F之间供给和排出加压油或回流油的作业装置用管道21；使返回到控制阀16的回流油向油冷却器11侧流通的油冷却器侧回流管道22；以及，将用油冷却器11冷却的回流油返回到工作油箱14的箱侧回流管道23。还有，对于分别连接控制阀16与行驶马达2E及回旋马达17之间的管道，虽然进行了图示，但省略其说明。
上述工作油管道18在因加压时的发热等而升温了的工作油流通时向外部发热，因此能够将该工作油作为热源并以大致一定的发热量实现温度上升。另外，工作油管道18一般由金属制的管道和接头的组合而形成，因此，在回旋机架6上的安装位置、角度、弯曲状况等可自由设定。
其次，在第一实施方式中，以将与液压作业装置的各驱动器5D、5E、5F连接的各作业装置用管道21中的与一侧的起重臂液压缸5D连接的两条作业装置用管道21配置在尿素水箱28的周围的情况为例进行说明。
即、在第一实施方式中，举例说明了利用在起重臂5D和控制阀16之间供给或排出工作油的作业装置用管道21加热后述的尿素水箱28内的尿素水溶液，从而防止因温度下降而凝固的情况。该作业装置用管道21其一端与控制阀16连接，另一端与作业装置5的起重臂液压缸5D连接。而且，作业装置用管道21中的一条作业装置用管道21的中途部位如图2、图3、图5所示，在回旋机架6的右前部位折弯成U字状并包围尿素水箱28。
详细地说，一条作业装置用管道21包括：其中途部位沿着尿素水箱28的后侧面28B向右侧延伸的后管道部21A；沿着尿素水箱28的右侧面28D向前侧延伸的右管道部21B；以及，沿着尿素水箱28的前侧面28A向左侧延伸的前管道部21C。由此，即使在将尿素水箱28配置在容易进行填充作业等的位于回旋机架6的右前侧的实用室6G中的情况下，作业装置用管道21也能够沿着构成尿素水箱28的外面的三个侧面28B、28D、28A配置管道部21A、21B、21C。并且，这些管道部21A、21B、21C在接近尿素水箱28的位置包围，因而在各管道部21A、21B、21C内流通已升温的加压油时，能够将尿素水箱28内的尿素水溶液从周围均匀地加温。
以下，利用图2、图4对与发动机8的排气管9连接而设置且用于净化排出气体的后处理装置24进行说明。
即、该后处理装置24是容纳利用尿素水溶液净化排出气体中的氮氧化物(NOx)的后述的Nox净化装置27的装置。并且，后处理装置24大致包括后述的容纳筒体25、Nox净化装置27等。
25是后处理装置24的容纳筒体，该容纳筒体25形成为沿前后方向延伸的空心的筒体，在该容纳筒体25的内部容纳NOx净化装置27的尿素选择性还原催化剂27A和氧化催化剂27B。而且，容纳筒体25的前侧与发动机8的排气管9连接，在后侧连接有尾管26。
27是设置在容纳筒体25内的NOx净化装置，该NOx净化装置27利用尿素水溶液净化排出气体中的氮氧化物(NOx)。而且，NOx净化装置27大致包括：例如容纳在容纳筒体25内的上游侧的尿素选择性还原催化剂27A；配置在尿素选择性还原催化剂27A的下游侧的氧化催化剂27B；以及，设置在尿素选择性还原催化剂27A的上游侧、例如排气管9上的尿素水喷射阀27C。而且，尿素水喷射阀27C通过后述的尿素水供给管道30、供给泵31与尿素水箱28连接。
在这里，NOx净化装置27利用尿素水喷射阀27C向排出气体中喷射尿素水溶液，利用尿素选择性还原催化剂27A并使用由尿素水溶液生成的氨气使排出气体中的NOx进行还原反应，分解成水和氮气。然后，通过氧化催化剂27B使排出气体中的氨气降低。
再有，对储存用于向NOx净化装置27的尿素选择性还原催化剂27A的上游侧喷射的尿素水溶液的尿素水箱28进行说明。
该尿素水箱28通过例如载置台29安装在位于回旋机架6的右前部的实用室6G内。并且，尿素水箱28通过尿素水供给管道30、供给泵31与尿素水喷射阀27C连接。而且，尿素水箱28形成为由多个侧面(例如六面)构成的多面型容器。
即、尿素水箱28的外面如图5等所示，由前侧面28A、后侧面28B、左侧面28C、右侧面28D、上侧面28E及下侧面28F形成为六面体型的密闭容器。而且，在上侧面28E上安装有盖28G。在下侧面28F连接有尿素水供给管道30。再有，在尿素水箱28的外面(周围)，沿着前侧面28A配置有作业装置用管道21的前管道部21C，沿着后侧面28B配置有后管道部21A，沿着右侧面28D配置有右管道部21B。
在这里，配置有尿素水箱28的位于回旋机架6的右前部的实用室6G是也能作为工具箱利用的从周围容易到达手的空间，并且是通过打开后述的舱室盖33的前侧盖部33E，便能容易进行尿素水溶液的填充作业、检查、保养等的维修作业的场所。另一方面，由于实用室6G没有发动机8等热源，所以在周围的温度降低到例如-11℃左右时凝固，存在不能向NOx净化装置27供给尿素水溶液的危险。
但是，即使在周围没有成为热源的部件的情况下，通过将配置作业装置用管道21时的路径变更为经由尿素水箱28的周围，也能够利用工作油(加压油、回流油)的热从周围加温尿素水箱28。
还有，32是位于发动机8的后侧并安装在回旋机架6的后端部的配重。该配重32用于取得与作业装置5的重量平衡。
另外，33是以覆盖发动机8、控制阀16、尿素水箱28等的方式设置在回旋机架6上的舱室盖。该舱室盖33具有可开闭两侧面的多个侧面盖部33A～33D；以及位于右前部可开闭地覆盖尿素水箱28等的前侧盖部33E。
根据第一实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的结构，其次，对其动作进行说明。
首先，驾驶员搭乘到上部回旋体4的驾驶室7中，启动发动机8并驱动液压泵13。由此，工作油箱14内的工作油通过构成工作油管道18的工作油供给管道19向液压泵13供给，从该液压泵13排出的加压油通过加压油管道20向控制阀16供给。并且，通过对驾驶室7内的行驶用的操作杆进行操作，能够从控制阀16向下部行驶体2的行驶马达2E供给加压油而使该下部行驶体2前进或后退。另一方面，通过对作业用的操作杆进行操作，能够从控制阀16通过作业装置用管道21等向作业装置5的各液压缸5D、5E、5F供给加压油，使该作业装置5进行仰俯运动而进行砂土的挖掘作业等。
另外，从下部行驶体2、作业装置5等返回到控制阀16的回流油因各液压缸5D、5E、5F工作时的发热而升温，因此为了进行冷却而通过油冷却器侧管道22向油冷却器11供给。并且，用油冷却器11冷却的工作油通过箱侧回流管道23返回到工作油箱14。
另外，在发动机8运转时，从其排气管9排出作为有害物质的氮氧化物(NOx)。此时，使用供给泵31将尿素水箱28内的尿素水溶液从尿素水供给管道30向NOx净化装置27的尿素水喷射阀27C供给。由此，NOx净化装置27从尿素水溶液喷射阀27C向排出气体中喷射尿素水溶液并生成氨气。这样，用尿素选择性还原催化剂27A将氮氧化物还原成水和氮气，经由氧化催化剂27B向外部排出，从而能够降低氮氧化物的排出量。
再有，在外部空气温度达到例如-10℃以下的寒冷地带的作业现场，存在尿素水箱28内的尿素水溶液凝固(冻结)的危险，在凝固了的场合，不能利用NOx净化装置27对排出气体进行净化。但是，尿素水箱28的外面(周围)，使升温后的工作油(加压油、回流油)流通的作业装置用管道21沿其设置。因此，尿素水箱28内的尿素水溶液被在该作业装置用管道21中流动的工作油的热直接加热，能够保持液体状态。
这样，根据第一实施方式，将储存尿素水溶液的尿素水箱28设置在手容易从周围到达的位于回旋机架6的右前部的实用室6G中。并且，采用使构成工作油管道18的一部分并向作业装置5的起重臂液压缸5D供给和排出工作油的作业装置用管道21沿着该尿素水箱28的外面配置的结构。因此，即使在尿素水箱28的周围没有成为热源的部件的场合，也能够将工作油(加压油、回流油)在作业装置用管道21内流通时放出的热作为热源来使用，能够从周围加温尿素水箱28。
其结果，即使在如寒冷地带进行作业的场合，尿素水箱28内的尿素水溶液也能够通过在作业装置用管道21内流动的工作油的热而被加温，因此能够防止因温度降低造成的凝固，能够提高对NOx净化装置27等的可靠性。而且，尿素水箱28设置在手从周围容易到达的回旋机架6的实用室6G中，因此能够容易地进行尿素水溶液的填充作业、维修作业等。
另外，在作业装置用管道21内流动的工作油由于反复进行加压引起的升温和油冷却器11引起的冷却，因此，温度集中在一定的范围内。由此，利用了工作油的热的作业装置用管道21无需进行高度的控制，就能够简单地将尿素水箱28内的尿素水溶液保持在一定温度。
另一方面，作业装置用管道21将其中途部位折弯成U字状而形成后管道部21A、右管道部21B以及前管道部21C。由此，能够使管道部21A、21B、21C分别沿着尿素水箱28的后侧面28B、右侧面28D、前侧面28A配置。其结果，能够从尿素水箱28的外面中的三个侧面28A、28B、28D加热，能够保持内部的尿素水溶液的温度均匀。
再有，由于尿素水箱28配置在位于回旋机架6的右前部位置的实用室6G内，因此只是将向作业装置5延伸的作业装置用管道21向尿素水箱28侧折弯，就能够加温该尿素水箱28内的尿素水溶液，能够以简单的加工得到充分的保温效果。
还有，在第一实施方式中，以使连接起重臂液压缸5D和控制阀16之间的两条作业装置用管道21中的一条管道21沿着尿素水箱28的外面的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此，也可以做成例如图6所示的第一变形例那样，使供给和排出油用的两条作业装置用管道21沿着尿素水箱28的外面的结构。利用这样的结构，能够加快尿素水溶液的加温速度。
以下，图7至图9表示本发明的自行式工程机械的第二实施方式。本实施方式的特征是做成将从控制阀朝向油冷却器延伸的油冷却器侧回流管道沿着尿素水箱的外面中的四个侧面设置的结构。还有，在第二实施方式中，对于与上述第一实施方式相同的结构要素标注同一符号，省略其说明。
41是根据第二实施方式的工作油管道，该工作油管道41与根据第一实施方式的工作油管道18基本相同，大致包括：从工作油箱14向液压泵13供给工作油的工作油供给管道42；从液压泵13向控制阀16供给加压油的加压油供给管道43；在控制阀16和作业装置5的各液压缸5D、5E、5F之间供给或排出工作油的作业装置用管道44；使返回到控制阀16的回流油向油冷却器11侧流通的油冷却器侧回流管道45；以及，将用油冷却器11冷却的回流油返回到工作油箱14的箱侧回流管道46。
但是，第二实施方式的工作油管道41作为对后述的尿素水箱47进行加温的管道，使用油冷却器侧回流管道45，在这方面与第一实施方式的第一实施方式的工作油管道18不同。
该油冷却器侧回流管道45如图8所示，一端与控制阀16连接，另一端与油冷却器11的流入侧连接。并且，油冷却器侧回流管道45在驾驶室7和发动机8(油冷却器11)之间的空间以较大地蔓延的方式折弯，四个管道部位沿着尿素水箱47的外面配置。
详细地说，油冷却器侧回流管道45如图7所示，具有：与回旋机架6的左纵板6B大致正交，且从控制阀16朝向尿素水箱47沿着驾驶室7的后面延伸的控制阀侧管道部45A；从该控制阀侧管道部45A的前端部向驾驶室7弯曲并向前侧延伸的右管道部45B；从该右管道部45B的前端部沿着驾驶室7的后面向左侧延伸的前管道部45C；从该前管道部45C的前端部沿着舱室盖33的左前侧面盖部33A向后侧延伸的左管道部45D；在跨越尿素水箱47的位置从该左管道部45D的前端部向右侧延伸的后管道部45E；以及，连接该后管道部45E的前端部和油冷却器11的油冷却器侧管道部45F。
并且，油冷却器侧回流管道45如图9所示，将右管道部45B沿着尿素水箱47的右侧面47D配置，将前管道部45C沿着尿素水箱47的前侧面47A配置，将左管道部45D沿着尿素水箱47的左侧面47C配置，并且将后管道部45E沿着尿素水箱47的后侧面47B配置。由此，油冷却器侧回流管道45能够将尿素水箱47内的尿素水溶液从四个侧面47A、47B、47C、47D均匀地加热。
47是第二实施方式的尿素水箱。该尿素水箱47设置在驾驶室7和发动机8(油冷却器11)之间的称为实用室的空间内，为了容易进行填充作业等而靠外侧(左侧)配置。另外，尿素水箱47通过例如载置台48进行安装，并通过尿素水供给管道49、供给泵50与尿素水喷射阀27C连接。
并且，尿素水箱47的外面与第一实施方式的尿素水箱28大致相同，由前侧面47A、后侧面47B、左侧面47C、右侧面47D、上侧面47E以及下侧面47F形成为六面体型的密闭容器。而且，在上侧面47E上安装有盖47G。再有，在尿素水箱47的周围，沿着前侧面47A配置有油冷却器侧回流管道45的前管道部45C，沿着后侧面47B配置有后管道部45E，沿着左侧面47C配置有左管道部45D，沿着右侧面47D配置有右管道部45B。
这样，即使在这样构成的第二实施方式中，也能够得到与上述第一实施方式大致相同的作用效果。尤其是，在第二实施方式中，沿着尿素水箱47的外面的工作油管道41是从控制阀16朝向油冷却器11延伸的油冷却器侧回流管道45，因此能够利用该管道45加温尿素水箱47内的尿素水溶液。另外，例如在对尿素水箱47填充尿素水溶液的情况下，如图7中用双点划线所示，只打开舱室盖33的侧面盖部33A便能够简单地进行填充。
而且，油冷却器侧回流管道45以包围尿素水箱47的方式将中途部位折弯而形成右管道部45B、前管道部45C、左管道部45D、后管道部45E。由此，能够使管道部45B、45C、45D、45E分别沿着成为尿素水箱47的外面的右侧面47D、前侧面47A、左侧面47C、后侧面47B配置。其结果，能够从尿素水箱47的外面中的成为全周的四个侧面47A、47B、47C、47D加热，从而能够保持内部的尿素水溶液的温度均匀。
其次，图10以及图11表示本发明的第三实施方式。本实施方式的特征是采用如下结构：将尿素水箱配置在回旋马达的附近，并且沿着尿素水箱的上面、下面而设置连接控制阀和起重臂液压缸之间的两条作业装置用管道。还有，在第三实施方式中，对于与上述第一实施方式相同的结构要素标注同一符号，省略其说明。
51是第三实施方式的工作油管道，该工作油管道51与第一实施方式的工作油管道18基本相同，大致包括工作油供给管道52、加压油供给管道53、作业装置用管道54、油冷却器侧回流管道55、箱侧回流管道56。
另外，57是第三实施方式的尿素水箱，该尿素水箱57与第一实施方式的尿素水箱28基本相同，由前侧面57A、后侧面57B、左侧面57C、右侧面57D、上侧面57E以及下侧面57F形成为六面体型的密闭容器。而且，在上述上侧面57E上设有盖57G。再有，尿素水箱57安装在载置台58上，并通过尿素水供给管道59、供给泵60与尿素水喷射阀27C连接。
然而，第三实施方式的工作油管道51在使用两条作业装置用管道54作为加温尿素水箱57的管道这方面，与第一实施方式的工作油管道18不同。
这两条作业装置用管道54的一端与控制阀16连接，另一端通过回旋机架6的左右的纵板6B、6C之间分别与作业装置5的起重臂液压缸5D连接。并且，两条作业装置用管道54相互具有高低差而配置。即、配置成一个作业装置用管道54通过高的位置，另一个作业装置用管道54通过低的位置。由此，如图11所示，一个作业装置用管道54沿着尿素水箱57的上侧面57E配置，另一个作业装置用管道54沿着尿素水箱57的下侧面57F配置。由此，两条作业装置用管道54能够将尿素水箱57内的尿素水溶液从上下位置的两个侧面57E、57F均匀地加温。
因此，即使在这样构成的第三实施方式中，也能够得到与上述的第一实施方式大致相同的作用效果。尤其是，在第三实施方式中，能够将两条作业装置用管道54配置在尿素水箱57的上下位置，从而能够将尿素水溶液从上下高效且均匀地加温。
还有，在第三实施方式中，以将连接起重臂液压缸5D和控制阀16之间的两条作业装置用管道54中的一个作业装置用管道54沿着尿素水箱57的上侧面57E配置，将另一个作业装置用管道54沿着下侧面57F配置的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此，也可以做成例如图12所示的第二变形例那样，使两条作业装置用管道54沿着尿素水箱57的上侧面57E、使两条作业装置用管道54沿着尿素水箱57的下侧面57F，从而使四条作业装置用管道54沿着尿素水箱57的外面的结构。
以下，图13表示本发明的自行式工程机械的第四实施方式。本实施方式的特征是采用如下结构：工作油管道是连接液压泵和控制阀之间的加压油供给管道，使该加压油供给管道的中途部位沿着尿素水箱的外面。还有，在第四实施方式中，对于与上述的第一实施方式相同的结构要素标注同一符号，省略其说明。
61是第四实施方式的工作油管道，该工作油管道61与第一实施方式的工作油管道18基本相同，大致包括工作油供给管道62、加压油供给管道63、作业装置用管道64、油冷却器侧回流管道65以及箱侧回流管道66。另外，67是尿素水箱，该尿素水箱67与第一实施方式的尿素水箱28基本相同，形成为六面体型的密闭容器。
然而，第四实施方式的工作油管道61在使用加压油供给管道63作为对尿素水箱67进行加温的管道这方面，与第一实施方式的工作油管道18不同。
该加压油供给管道63的一端与液压泵13连接，另一端与控制阀16连接。并且，加压油供给管道63的中途部位被折弯成例如U字状，并沿着尿素水箱67的外面配置。由此，加压油供给管道63能够使用从液压泵13向控制阀16供给的加压油的热，将尿素水箱67内的尿素水溶液例如从尿素水箱67的三个侧面均匀地加温。
因此，即使在这样构成的第四实施方式中，也能够得到与上述的第一实施方式大致相同的作用效果。尤其是，在第四实施方式中，做成使用连接液压泵13和控制阀16的加压油供给管道63，使该加压油供给管道63的中途部位沿着尿素水箱67的外面的结构。由此，能够利用在液压泵13和控制阀16之间流动的加压油加温尿素水箱67内的尿素水溶液。
还有，在第一实施方式中，作为对尿素水箱28进行加温的作业装置用管道21，举例说明了向起重臂液压缸5D供给加压油的管道。但是，本发明并不限定于此，也可以使用向悬臂液压缸5E、铲斗液压缸5F供给加压油的其他作业装置用管道21对尿素水箱28进行加温。
另外，在第一实施方式中，以将作业装置用管道21折弯成后管道部21A、右管道部21B、前管道部21C，并使这些后管道部21A、右管道部21B、前管道部21C沿着尿素水箱28的后侧面28B、右侧面28D、前侧面28A设置的情况为例进行了说明。
但是，本发明并不限定于此，也可以做成例如图14所示的第三变形例那样，将作业装置用管道71折弯成下管道部71A、右管道部71B、上管道部71C，并使这些下管道部71A、右管道部71B、上管道部71C沿着尿素水箱28的下侧面28F、右侧面28D、上侧面28E设置的结构。另外，也可以做成通过改变折弯的方向而使管道沿着其他侧面的结构。这些结构同样也能应用于其他实施方式中。
另外，在第一实施方式中，举例说明了使一条作业装置用管道21沿着尿素水箱28的情况，在第一变形例中，举例说明了使两条作业装置用管道21沿着尿素水箱28的情况，在第三实施方式中，举例说明了使两条作业装置用管道54沿着尿素水箱58的情况。但是，本发明并限定于这些结构，也可以做成使三条以上的管道沿着尿素水箱设置的结构。
另外，在上述第一实施方式中，采用了使作业装置用管道21沿着尿素水箱28的结构，在第二实施方式中，采用了使油冷却器侧回流管道45沿着尿素水箱47的结构，在第三实施方式中，采用了使作业装置用管道54沿着尿素水箱58的结构，在第四实施方式中，采用了使加压油供给管道63沿着尿素水箱67的结构。但是，本发明并不限定于这些结构，也可以采用例如将与下部行使体2的行使马达2E连接的管道、与回旋马达17连接的管道沿着尿素水箱的外面配置的结构。
另一方面，在第一实施方式中，以将尿素水箱28的外面由前侧面28A、后侧面28B、左侧面28C、右侧面28D、上侧面28E以及下侧面28F形成为六面体型的密闭容器的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此，例如也可以将尿素水箱形成为五面体型、七面体型等多面型容器。而且，也可以将尿素水箱做成圆筒状、扁平球体状等其它形状。这些结构同样也能应用于其他实施方式中。
再有，在各实施方式中，作为自行式工程机械，以履带式的液压挖掘机1为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此，也可以应用于轮式的液压挖掘机。此外，也能广泛应用于升降式装卸车、自卸卡车、轮式装载机、液压起重机、推土机等的其它自行式工程机械。

Claims (6)

1.一种自行式工程机械，具备：通过行驶马达行驶的行驶体；设置在该行驶体上且利用驱动器工作的作业装置；搭载在上述行驶体上且驱动供给加压油的液压泵的发动机；通过控制阀连接由上述液压泵及工作油箱构成的液压源与包含上述行驶体的行驶马达及作业装置的驱动器的各种驱动器之间而设置且流通工作油的工作油管道；设置在上述发动机的排气管中且除去排出气体中的氮氧化物的尿素选择性还原催化剂；以及，储存用于向该尿素选择性还原催化剂的上游侧喷射的尿素水溶液的尿素水箱，其特征在于，
上述工作油管道将其中途部位沿着上述尿素水箱的外面配置，
将由在上述工作油管道内流通的加压油或回流油产生的热用作热源对上述尿素水箱内的尿素水溶液进行加温。
2.根据权利要求1所述的自行式工程机械，其特征在于，
上述尿素水箱形成为由多个侧面构成的多面体型容器，上述工作油管道做成沿着上述多个侧面中的至少两个侧面设置的结构。
3.根据权利要求1或2所述的自行式工程机械，其特征在于，
上述工作油管道是连接上述控制阀和上述作业装置的驱动器之间的作业装置用管道，该作业装置用管道做成使其中途部位沿着上述尿素水箱的外面的结构。
4.根据权利要求1或2所述的自行式工程机械，其特征在于，
在上述控制阀和工作油箱之间设置冷却来自上述驱动器的回流油的油冷却器，上述工作油管道是连接上述控制阀和油冷却器之间的油冷却器侧回流管道，该油冷却器侧回流管道做成使其中途部位沿着上述尿素水箱的外面的结构。
5.根据权利要求1或2所述的自行式工程机械，其特征在于，
上述工作油管道是连接上述液压泵和控制阀之间的加压油供给管道，该加压油供给管道做成使其中途部位沿着上述尿素水箱的外面的结构。
6.根据权利要求1所述的自行式工程机械，其特征在于，
上述行驶体包括：利用上述行驶马达自行的下部行驶体；以及，可回旋地安装在该下部行驶体上，且在回旋机架的后侧设有驱动上述液压泵的发动机，并且在回旋机架的前侧设有上述作业装置的上部回旋体，上述尿素水箱设置在上述上部回旋体上。
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