CN101424541A - 用于在导航设备中显示移动物体的最佳路径的方法和装置 - Google Patents

Abstract

提供一种在导航设备中显示移动物体的最佳路径的方法和装置，当车辆在路口等待交通信号或处于静止状态时，其能够提供前方路径信息。根据移动物体的目的地设置和存储最佳路径。探测沿最佳路径行进的移动物体的当前位置。当移动物体在最佳路径上停止时，确定移动物体的行进停止时间是否大于或等于预定时间。当移动物体的行进停止时间大于或等于预定时间时，显示关于所探测到的移动物体当前位置的前方路径。

Description

用于在导航设备中显示移动物体的最佳路径的方法和装置

技术领域

本发明主要涉及在导航设备中显示移动物体的最佳路径的方法和装置，并更具体地，涉及在导航设备中当车辆在路口等待交通信号或处于静止状态时能够提供前方路径信息的显示移动物体的最佳路径的方法和装置。

背景技术

移动通信终端的普及促进了各种服务的提供，例如当用户正在驾驶时能够通过移动通信终端的屏幕提供道路状况信息的交通信息服务、用户通过其可以注册他/她的自有唯一铃声的我的铃声服务、用字符通知到达语音邮箱的消息的移动寻呼服务等。

其中实现有全球定位***(GPS)功能的移动通信终端使用GPS计算车辆的当前位置，并根据位置信息提供导航服务。“导航服务”是指这样的服务，即提供车辆的当前位置、并计算到达期望目的地的最佳路径以在车辆驾驶期间示出所计算的路径，从而引导驾驶员。

导航设备可具有路径预览功能，以向用户提供从起点到目的地的整个路径的预览。然而，对于车辆导航设备的预览功能来说，驾驶员必须以手动方式麻烦地输入命令。此外，导航设备总是执行从起点到目的地的整个路径的预览功能而不考虑驾驶员的当前位置。因此，驾驶员可能难以在预览屏幕上找到车辆的当前位置，并可能感到困惑，因为用户没有朝向他/她应前进的方向的路径信息。

发明内容

本发明致力于应对至少上述问题和/或缺点，并提供至少以下所描述的优点。从而，本发明的一个方面提供用于在导航设备中显示移动物体的最佳路径的方法和装置，当车辆在路口等待交通信号或处于静止状态时，其能够提供前方路径信息。

根据本发明的一个方面，提供一种用于在导航设备中显示移动物体的最佳路径的方法。根据移动物体的目的地来设置和存储最佳路径。探测沿着最佳路径行进的移动物体的当前位置。当移动物体在最佳路径上停止行进时，确定移动物体的行进停止时间是否大于或等于预定时间。当移动物体的行进停止时间大于或等于预定时间时，显示关于探测到的移动物体当前位置的前方路径。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于在导航设备中显示移动物体的最佳路径的方法。根据移动物体的目的地来设置和显示最佳路径。探测最佳路径上行进的移动物体的当前位置。当移动物体在其在最佳路径上行进期间停止时，确定是否接收到关于显示前方路径的用户输入。当接收到关于显示前方路径的用户输入时，显示关于移动物体的当前位置的前方路径。

根据本发明的又一方面，提供了一种用于在导航设备中显示移动物体的最佳路径的方法。根据移动物体的目的地来设置和显示最佳路径。探测最佳路径上行进的移动物体的当前位置。当移动物体在其在最佳路径上行进期间停止时，确定是否有第一路口处于距离所探测到的移动物体当前位置预定的第一范围内。当第一路口处于预定的第一范围内时，确定是否有第二路口处于预定的第二范围内。当第二路口处于预定的第二范围内时，显示关于移动物体当前位置的前方路径，包括第一路口和第二路口。

根据本发明的再一方面，提供了一种用于在导航设备中显示移动物体的最佳路径的装置。该装置包括用于存储用来基于移动物体目的地提供最佳路径的地图数据的地图数据数据库(DB)，以及用于探测沿着最佳路径行进的移动物体的当前位置的位置探测器。该装置还包括用于显示最佳路径和移动物体当前位置的显示器。该装置进一步包括用于使用地图数据设置最佳路径的控制器，当移动物体在其在最佳路径上行进期间停止时，确定行进停止时间是否大于或等于预定时间，并当行进停止时间大于或等于预定时间时控制显示器显示关于移动物体当前位置的前方路径。

附图说明

本发明的以上和其它方面、特性和优点将通过结合附图的以下详细描述而变得更加显而易见，其中：

图1是示出根据本发明实施例的用于在导航设备中显示移动物体的最佳路径的装置的图解结构的框图；

图2是示出根据本发明实施例的用于在导航设备中显示最佳路径的方法的流程图；

图3是示出根据本发明另一个实施例的用于在导航设备中显示最佳路径的方法的流程图；

图4是示出根据本发明另一个实施例的用于在导航设备中显示最佳路径的方法的流程图；

图5是示出根据本发明另一个实施例的用于在导航设备中显示最佳路径的方法的流程图；

图6是示出根据本发明实施例的导航设备中其上显示有最佳路径的显示屏幕的图；以及

图7是示出根据本发明另一个实施例的导航设备中其上显示有最佳路径的显示屏幕的图。

具体实施方式

本发明的优选实施例将参考附图作详细描述。在附图中，相同或类似的元件由相同或类似的参考数字来指代，尽管它们在不同附图中描述。将略去现有技术中公知构造或过程的详细描述以避免本发明主题的模糊。

在显示从移动物体的出发点到目的地的最佳路径上，根据本发明的导航设备显示地图数据，其包括在最佳路径上行进的移动物体的当前位置、以及与当前位置关联的最佳路径。所显示的包括最佳路径的地图数据是距离移动物体当前位置预定范围(或距离)内区域的地图数据。这里将把基于当前位置而确定的预定范围内的区域称为“当前行进区域”。

这里将把包括从整个最佳路径中选择出的、移动物体在走过当前行进区域后继续行进通过的最佳路径的预定范围内的区域称为“前方区域”。例如，如果当前行进区域定义为距离移动物体当前位置150米内的圆形区域，则前方区域可定位为基于移动物体当前位置的圆形150米区域边界外部250米内的圆形区域。

这里所用术语“前方路径”是指整个最佳路径中属于前方区域的最佳路径。这里所用术语“前方路径预览”是指这样的操作，即通过在显示屏幕上显示属于前方区域的前方路径来提供关于移动物体从现在起应当通过其行进的最佳路径的信息。

图1是示出根据本发明实施例的用于在导航设备中显示移动物体的最佳路径的装置的图解结构的框图。

导航设备10包括地图数据数据库(DB)12、按键输入单元14、音频处理器16、显示器18、位置探测器20、和控制器30。

地图数据DB 12存储用来向用户提供移动物体的最佳路径的地图数据。根据本发明的实施例，地图数据DB 12存储控制器30借以在移动物体在其行进期间停止时显示前方路径的地图数据。

按键输入单元14包括导航设备10借以可以接收数字和字符输入的按键，以及用来设置各种功能的按键。按键输入单元14借助其中包含的按键从用户接收输入。根据本发明的实施例，按键输入单元14从用户接收目的地输入。此外，按键输入单元14从用户接收指示用户是否打算在显示器18上显示最佳路径的用户输入。

按键输入单元14接收关于用户是否打算激活前方路径预览功能的用户输入。优选地，按键输入单元14可包括用于立即执行在显示屏幕上显示前方路径的前方路径预览功能的热键。此外，按键输入单元14可接收用来限定前方区域的范围的用户输入。例如，通过利用按键输入单元14，用户可请求导航设备10显示前方路径中200米范围内的区域。

显示器18，其可以包括液晶显示器(LCD)，输出导航设备10所产生的各种显示数据。当LCD以触摸屏方式实现时，显示器18甚至可用作输入装置。根据本发明，显示器18显示从移动物体的出发点到目的地的整个最佳路径。

一旦通过按键输入单元14接收到用于前方路径预览功能的用户输入，根据本发明，显示器18即在控制器30的控制之下显示前方路径。进一步，显示器18可以在显示屏幕上以模拟移动物体如何在前方路径上行进的方式执行前方路径预览功能。

音频处理器16处理导航设备10所产生的音频数据。音频处理器16输出声音数据以提供移动物体的最佳路径信息。例如，当移动物体在沿着最佳路径行进的同时前方25米处存在人行横道，音频处理器16可输出声音信息“前方25米有人行横道”。

位置探测器20探测其上安装有导航设备10的移动物体的当前位置。为此，位置探测器20可包括GPS接收器。GPS接收器接收从多个GPS卫星传送的GPS信号，并计算安装在移动物体上的导航设备10的当前位置。进一步，位置探测器20计算用于移动物体行进所需的信息，例如借助GPS接收器计算的移动物体的当前位置、移动物体的移动速度和行进方向等。

控制器30控制导航设备10的总体操作。控制器30使用通过按键输入单元14输入的目的地和地图数据DB 12中的地图数据来设置移动物体的最佳路径。进一步，控制器30控制位置探测器20以探测移动物体的当前位置。控制器30控制显示器18使得不但显示移动物体的最佳路径，而且显示最佳路径上移动物体的当前位置。此外，控制器30控制音频处理器16以输出音频数据。

根据本发明实施例的控制器30控制导航设备10以执行前方路径预览功能。一旦通过按键输入单元14接收到关于前方路径预览的用户输入，控制器30即控制显示器18以显示基于最佳路径上移动物体的当前位置的前方路径，从而执行前方路径预览功能。

此外，当移动物体在其行进期间停止时，控制器30测量移动物体停止其行进的时间。控制器30确定行进停止时间是否大于或等于预定时间。如果行进停止时间大于或等于预定时间，则控制器30控制显示器18以在显示屏幕上显示前方路径。这里，预定时间可以是预先存储在导航设备10中的值。

当移动物体已停止其行进预定时间或更多时，控制器30确定是否有第一路口处于距离位置探测器20所探测到的移动物体当前位置预定的第一范围内。如果第一路口处于预定的第一范围内，则控制器30确定是否有第二路口位于预定的第二范围内。当移动物体已在路口处停止其行进等待交通信号时，以及当移动物体恢复其沿着最佳路径的行进时，导航设备10可通知用户最佳路径中包括路口。

如果第二路口处于预定的第二范围内，则显示器18基于移动物体的当前位置显示前方路径，包括第一路口和第二路口。然而，如果没有第二路口处于预定的第二范围内，则显示器18可显示前方路径，仅包括第一路口。这里，第一范围和第二范围可以或者相互相等、或者相互不同。此外，第一范围和/或第二范围可以是预先存储在导航设备10中的值。

图2是示出根据本发明实施例的用于在导航设备中显示最佳路径的方法的流程图。

参考图2，导航设备10根据移动物体的目的地设置和显示最佳路径(步骤S32)。一旦通过按键输入单元14从用户处接收到目的地输入，控制器30使用地图数据DB12中所存储的地图数据来设置最佳路径。当设置了最佳路径，显示器18在显示屏幕上显示移动物体的当前位置、以及包括最佳路径上移动物体的当前位置的当前行进区域。

位置探测器20探测沿着最佳路径行进的移动物体的当前位置(步骤S34)。随着移动物体的当前位置被探测到，控制器30控制显示器18显示关于移动物体当前位置的当前行进区域。

控制器30确定移动物体在其行进期间是否已在最佳路径上停止(步骤S36)。移动物体的行进停止可以使用包括在位置探测器20中的传感器来探测。例如，如果包括在导航设备10中的加速度传感器的值为0，并且使用GPS接收器所测量到的移动物体当前位置在一段预定时间内具有相同值，则控制器30可以确定移动物体已经停止。例如，如果移动物体的行进停止时间是15秒，则控制器30可以确定移动物体已经停止。

如果确定移动物体还没有停止其行进(步骤S36中为否)，则控制器30不执行单独的操作。在这种情况下，移动物体继续在控制器30所设置的最佳路径上行进。此外，导航设备10根据移动物***置的变化显示直到目的地的最佳路径以及其关联的地图数据。

然而，如果确定移动物体已经停止(步骤S36中为是)，则控制器30测量移动物体的行进停止时间(步骤S38)。控制器30确定所测量到的行进停止时间是否大于或等于预定时间(步骤S40)。步骤S40中的预定时间可以不同于步骤S36中所设置的用于确定移动物体是否已经停止的时间。

如果确定所测量到的行进时间大于或等于预定时间(步骤S40中为是)，则显示器18执行前方路径预览功能以基于当前位置显示前方路径(步骤S42)。结果，当移动物体在路口等待很长时间时，用户无需向导航设备10施加任何单独的操作就可以弄清楚移动物体的前方路径。

然而，如果确定控制器30所测量到的行进停止时间不大于或等于预定时间(步骤S40中为否)，则导航设备10不执行单独的操作。

图3是示出根据本发明另一个实施例的用于在导航设备中显示最佳路径的方法的流程图。

导航设备10根据移动物体的目的地设置并显示最佳路径(步骤S52)。一旦通过按键输入单元14从用户处接收到目的地输入，则控制器30使用地图数据DB12中所存储的地图数据设置从出发点到目的地的最佳路径。当设置了最佳路径，显示器18在显示屏幕上显示移动物体的当前位置、以及指示包括最佳路径上移动物体当前位置的行进区域的当前行进区域。

位置探测器20探测在最佳路径上行进的移动物体的当前位置(步骤S54)。在这种情况下，控制器30控制显示器18显示关于移动物体的当前位置的当前行进区域。

控制器30确定在最佳路径上行进的移动物体是否已经停止(步骤S56)。如果确定移动物体还没有停止(步骤S56中为否)，则控制器30不执行单独的操作。

然而，如果确定沿着最佳路径行进的移动物体已经停止(步骤S56中为是)，则控制器30确定是否已接收到关于前方路径预览的用户输入(步骤S58)。如果确定已接收到关于前方路径预览的用户输入(步骤S58中为是)，则显示器18基于移动物体的当前位置显示前方路径(步骤S60)。然而，如果确定尚未接收到关于前方路径预览的用户输入(步骤S58中为否)，则导航设备10不执行单独的操作。

图4是示出根据本发明另一个实施例的用于在导航设备中显示最佳路径的方法的流程图。

导航设备10根据移动物体的目的地设置和显示最佳路径(步骤S62)。一旦通过按键输入单元14从用户处接收到目的地输入，控制器30使用地图数据DB12中所存储的地图数据来设置最佳路径。当设置了最佳路径，显示器18在显示屏幕上显示当前行进区域。

位置探测器20探测沿着最佳路径行进的移动物体的当前位置(步骤S64)。随着移动物体的当前位置被探测到，控制器30控制显示器18显示关于移动物体当前位置的当前行进区域。

控制器30确定在最佳路径上行进的移动物体是否已经停止(步骤S66)。移动物体的行进停止可以使用包含在位置探测器20中的传感器来探测。

如果确定行进中的移动物体还没停止(步骤S66中为否)，则控制器30不执行单独的操作。在这种情况下，移动物体继续沿着控制器30所设置的最佳路径行进。

然而，如果确定移动物体已经停止(步骤S66中为是)，则控制器30确定是否已接收到关于前方路径预览功能的用户输入(步骤S70)。

如果确定已接收到关于前方路径预览功能的用户输入(步骤S70中为是)，则显示器18显示基于移动物体当前位置的前方路径(步骤S74)。然而，如果确定尚未接收到关于前方路径预览功能的用户输入(步骤S70中为否)，则控制器30确定移动物体的行进停止时间是否大于或等于预定时间(步骤S72)。在该实施例中，当移动物体在步骤S66停止时，控制器30测量移动物体的行进停止时间。因此，控制器30可以在步骤S72中将所测量到的行进停止时间与预定时间比较。

如果确定移动物体的行进停止时间大于或等于预定时间(步骤S72中为是)，则显示器18在控制器30的控制之下显示基于移动物体当前位置的前方路径(步骤S74)。然而，如果确定移动物体的行进停止时间不大于或等于预定时间(步骤S72中为否)，则导航设备10不执行单独的操作。

图5是示出根据本发明另一个实施例的用于在导航设备中显示最佳路径的方法的流程图。

导航设备10根据移动物体的目的地设置和显示最佳路径(步骤S82)。一旦通过按键输入单元14从用户处接收到目的地输入，控制器30即使用地图数据DB12中所存储的地图数据来设置最佳路径。当设置了最佳路径，显示器18在显示屏幕上显示移动物体的当前位置和包括移动物体当前位置的当前行进区域。

位置探测器20探测沿着最佳路径行进的移动物体的当前位置(步骤S84)。随着移动物体的当前位置被探测到，控制器30控制显示器18显示关于移动物体的变化的当前位置的当前行进区域。

控制器30确定在最佳路径上行进的移动物体是否已经停止(步骤S86)。移动物体的停止可以使用包含在位置探测器20中的传感器来探测。如果确定正行进的移动物体还没有停止(步骤S86中为否)，则控制器30不执行单独的操作。在这种情况下，移动物体继续沿着控制器30所设置的最佳路径行进。结果，显示器18根据最佳路径上移动物体的变化的当前位置来显示当前行进区域。

然而，如果确定移动物体已经停止(步骤S86中为是)，则控制器30确定是否有第一路口处于距离移动物体当前位置预定的第一范围内(步骤S88)。如果确定没有第一路口处于其中(步骤S88中为否)，则导航设备10不执行单独的操作。

然而，如果确定第一路口处于移动物体的预定的第一范围内(步骤S88中为是)，则控制器30确定是否有第二路口处于距离第一路口预定的第二范围内(步骤S90)。步骤S88中的预定的第一范围和步骤S90中的预定的第二范围或者可以相互相等、或者相互不同。优选地，第一路口和第二路口都包括在移动物体的最佳路径上。

如果确定第二路口处于预定的第二范围内(步骤S90中为是)，则显示器18显示基于移动物体当前位置的前方路径，包括第一和第二路口(步骤S92)。然而，如果确定第二路口不处于预定的第二范围内(步骤S90中为否)，则显示器18显示基于移动物体当前位置的前方路径，包括第一路口(步骤S94)。

图6是示出根据本发明实施例的导航设备中其上显示有最佳路径的显示屏幕的图。

图6中所示出的是这样情况下的显示屏幕，其中通过按键输入单元14来接收关于前方路径预览功能的用户输入。在图6中，显示器18在控制器30的控制之下在全尺寸显示屏幕上显示前方路径和前方区域。

在图6中，导航设备10显示250米范围内的前方路径。显示器18在控制器30的控制下输出字符“预览”以通知前方路径预览功能正在进行。

图7是示出根据本发明另一个实施例的导航设备中其上显示有最佳路径的显示屏幕的图。

图7中所示出的是这样情况下的显示屏幕，其中移动物体的行进停止时间大于或等于预定时间。在这种情况下，自动执行前方路径预览功能。显示屏幕被划分成两个子屏幕：左边的子屏幕显示最佳路径上移动物体的当前位置，而右边的子屏幕显示通过执行前方路径预览功能所计算的前方路径。字符“停止”在显示屏幕的右下方输出，以指示移动物体已经停止了一段预定时间或更久。

当显示最佳路径上移动物体的当前位置时，导航设备10的显示器18在显示屏幕上显示前方直到250米的范围。当移动物体已停止一段预定时间或更久以等待交通信号时，执行前方路径预览功能。在该实施例中，前方路径和前方区域属于当前行进区域范围外50米内的区域。参考图7，可以看出左边的子屏幕显示直到“W11th St”的区域，同时右边的子屏幕显示从“W11thSt”开始的区域。进一步，参考图7，随着移动物体在最佳路径上直行直到“Hudson St”之后执行前方路径预览功能，用户能够认识到移动物体应当转向“8th Ave”。此外，由于用户可以理解他/她应在去“8th Ave”的路上经过“Bank St”，用户在移动物体经过相应区域之前可以获得关于该区域的详细信息。因此，用户可以容易地区分需要转弯的路口和不需要转弯的路口。

通过前面的描述显然可知，本发明提供了用于在导航设备中显示移动物体的最佳路径的方法和装置，其能够在车辆在路口等待交通信号或处于静止状态的同时提供前方路径信息。

尽管已经结合其某些优选实施例示出并描述了本发明，所属领域技术人员应当理解，可以在形式和细节方面作出各种变化，而不背离由所附权利要求书限定的本发明的精神和范围。

Claims (21)

1.一种用于在导航设备中显示移动物体的最佳路径的方法，该方法包括以下步骤：

根据移动物体的目的地设置和存储最佳路径；

探测沿着最佳路径行进的移动物体的当前位置；

当移动物体在最佳路径上停止时，确定移动物体的行进停止时间是否大于或等于预定时间；以及

当移动物体的行进停止时间大于或等于预定时间时，显示关于所探测到的移动物体的当前位置的前方路径。

2.根据权利要求1的方法，其中前方路径为前方区域中的最佳路径，而前方区域为距离最佳路径上移动物体的当前位置预定范围内的区域。

3.根据权利要求2的方法，其中显示前方路径包括显示移动物体在前方区域中虚拟行进。

4.根据权利要求1的方法，其中显示前方路径包括在从显示屏幕上划分的子屏幕上显示前方路径。

5.根据权利要求1的方法，进一步包括：

当接收到关于显示前方路径的用户输入时，显示关于移动物体当前位置的前方路径。

6、根据权利要求1的方法，进一步包括：

当接收到关于停止显示前方路径的用户输入时，停止显示移动物体的前方路径。

7.一种用于在导航设备中显示移动物体的最佳路径的方法，该方法包括以下步骤：

根据移动物体的目的地设置和显示最佳路径；

探测在最佳路径上行进的移动物体的当前位置；

当移动物体在最佳路径上停止时，确定是否接收到关于显示前方路径的用户输入；

当接收到关于显示前方路径的用户输入时，显示关于移动物体的当前位置的前方路径。

8.根据权利要求7的方法，进一步包括：

当没有接收到关于显示前方路径的用户输入时，测量移动物体的行进停止时间；以及

当移动物体的行进停止时间大于或等于预定时间时，显示关于移动物体的当前位置的前方路径。

9.根据权利要求7的方法，其中前方路径为前方区域中的最佳路径，而前方区域为距离最佳路径上移动物体的当前位置预定范围内的区域。

10.根据权利要求9的方法，其中显示前方路径包括显示移动物体在前方区域中虚拟行进。

11.根据权利要求7的方法，其中显示前方路径包括在从显示屏幕划分出的子屏幕上显示前方路径。

12.根据权利要求7的方法，进一步包括：

当接收到关于显示前方路径的用户输入时，显示关于移动物体的当前位置的前方路径。

13.根据权利要求8的方法，进一步包括：

当接收到关于停止显示前方路径的用户输入，停止显示移动物体的前方路径。

14.一种用于在导航设备中显示移动物体的最佳路径的方法，该方法包括以下步骤：

根据移动物体的目的地设置和显示最佳路径；

探测在最佳路径上行进的移动物体的当前位置；

当移动物体在最佳路径上停止时，确定是否有第一路口处于距离所探测移动物体的当前位置预定的第一范围内；

当第一路口处于预定的第一范围内时，确定是否有第二路口处于预定的第二范围内；以及

当第二路口处于预定的第二范围内时，显示关于移动物体的当前位置的前方路径，包括第一路口和第二路口。

15.根据权利要求14的方法，进一步包括：

当没有第二路口处于预定的第二范围内时，显示关于移动物体的当前位置的前方路径，包括第一路口。

16.根据权利要求14的方法，其中前方路径为前方区域中的最佳路径，而前方区域为距离最佳路径上移动物体的当前位置预定范围内的区域。

17.根据权利要求16的方法，其中显示前方路径包括显示移动物体在前方区域中虚拟行进。

18.根据权利要求17的方法，其中显示前方路径包括在从显示屏幕划分出的子屏幕上显示前方路径。

19.根据权利要求14的方法，进一步包括：

当接收到关于显示前方路径的用户输入时，显示关于移动物体的当前位置的前方路径。

20.根据权利要求14的方法，进一步包括：

当接收到关于停止显示前方路径的用户输入时，停止显示移动物体的前方路径。

21.一种用于在导航设备中显示移动物体的最佳路径的装置，该装置包括：

地图数据数据库(DB)，用于存储用来提供基于移动物体的目的地的最佳路径的地图数据；

位置探测器，用于探测沿着最佳路径行进的移动物体的当前位置；

显示器，用于显示最佳路径和移动物体的当前位置；以及

控制器，用于使用地图数据设置最佳路径，当移动物体在最佳路径上停止时，确定行进停止时间是否大于或等于预定时间，并且当行进停止时间大于或等于预定时间时，控制显示器显示关于移动物体的当前位置的前方路径。

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