KR20140034883A - 네비게이션 장치에서 이동체의 최적경로를 표시하는 방법 및 장치 - Google Patents

네비게이션 장치에서 이동체의 최적경로를 표시하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

네비게이션 장치에서 교차로 신호 대기 중이나 차량 정지 상태에서 미리 전방의 경로를 안내해줄 수 있는 이동체의 최적경로를 표시하는 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명에 따른 네비게이션 장치에서 이동체의 최적경로를 표시하는 방법은, 이동체의 목적지에 따른 최적경로를 설정하여 저장하는 과정과, 최적경로를 주행하는 이동체의 현재위치를 검출하는 과정과, 최적경로 상에서 이동체가 주행을 정지하면, 이동체의 주행 정지시간이 기 설정된 시간 이상인지 여부를 판단하는 과정과, 이동체의 주행 정지시간이 설정된 시간 이상인 경우, 검출된 이동체의 현재위치에 대한 전방경로를 표시하는 과정을 포함한다.

Description

네비게이션 장치에서 이동체의 최적경로를 표시하는 방법 및 장치{METHOD FOR DISPLAYING OPTIMAL NAVIGATING PATH OF VEHICLES AND APPARATUS THEREFOR}
본 발명은 네비게이션 장치에서 이동체의 최적경로를 표시하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 자세히는 네비게이션에서 교차로 신호 대기 중이나 차량 정지 상태에서 미리 전방의 경로를 안내해줄 수 있는 이동체의 최적경로를 표시하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
이동통신 단말기의 보급이 일반화되면서 이동통신 단말기의 화면을 통해 운전 중에 도로 상황을 알려줄 수 있는 교통정보 서비스, 나만의 독특한 벨소리를 등록하여 사용할 수 있는 마이벨 서비스, 음성 사서함의 메시지 도착을 문자로 통보해주는 이동전화 호출 서비스 등 다양한 서비스가 제공되고 있다.
그 중 하나로, GPS(Global Positioning System) 기능이 구현된 이동통신 단말기는 GPS를 이용하여 차량의 현재위치를 구하고, 위치 정보에 따라 네비게이션 서비스를 제공하고 있다. 네비게이션 서비스는 차량의 현재위치를 알려주고, 원하는 목적지까지의 최적경로를 계산하여 차량의 주행 중 계산된 경로를 미리 보여줌으로써 운전자를 안내하는 서비스이다.
이러한 네비게이션 장치는 경로 미리보기 기능을 구비하여 사용자에게 출발지에서 목적지까지의 전체경로에 대한 미리보기를 제공할 수 있다. 그러나, 차량 네비게이션 장치의 미리보기 기능은 운전자가 수동으로 명령을 입력해야 하기 때문에 번거롭다. 또한, 운전자의 현재위치와 상관없이 출발지에서 목적지까지의 전체 경로에 대한 미리보기 기능만을 수행한다. 따라서, 운전자가 미리보기 화면에서 차량의 현재위치를 파악하기 어렵고, 사용자가 앞으로 진행하여야 할 방향에 대한 전방의 경로를 알 수 없어 혼란을 느끼게 된다.
본 발명의 목적은 네비게이션 장치에서 교차로 신호 대기 중이나 차량 정지 상태에서 미리 전방의 경로를 안내해줄 수 있는 이동체의 최적경로를 표시하는 방법 및 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치가 이동체의 최적경로를 표시하는 방법은, 이동체의 목적지에 따른 최적경로를 설정하여 저장하는 과정과, 상기 최적경로를 주행하는 상기 이동체의 현재위치를 검출하는 과정과, 상기 이동체의 상기 현재위치에 따라 상기 최적경로 중 현재주행지역 상의 제1최적경로를 포함하는 제1화면을 표시하는 과정과, 상기 이동체가 주행을 정지하면, 상기 이동체의 주행 정지시간이 미리 설정된 시간 이상인지 여부를 판단하는 과정과, 상기 주행 정지시간이 상기 미리 설정된 시간 이상인 경우, 제2화면에 표시할 전방경로를 상기 최적경로로부터 추출하는 과정과, 상기 제1최적경로를 포함하는 제1화면 및 상기 현재주행지역 이후의 상기 최적경로 중 미리 설정된 전방영역에 포함되는 상기 전방경로를 포함하는 상기 제2화면을 표시하는 과정을 포함하고, 상기 전방경로는, 상기 이동체가 상기 현재주행지역 상의 상기 제1최적경로를 주행한 이후에, 상기 이동체가 새로이 주행해야 할 제2최적경로임을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치가 이동체의 최적경로를 표시하는 방법은, 이동체의 목적지에 따른 최적경로를 설정하여 표시하는 과정과, 상기 최적경로를 주행하는 이동체의 현재위치를 검출하는 과정과, 상기 이동체의 상기 현재위치에 따라 상기 최적경로 중 현재주행지역 상의 제1최적경로를 포함하는 제1화면을 표시하는 과정과, 상기 이동체가 주행을 정지하면, 제2화면에 표시할 전방경로를 상기 최적경로로부터 추출하는 과정과, 상기 현재주행지역 이후의 상기 최적경로 중 미리 설정된 전방영역에 포함되는 상기 전방경로의 표시에 대한 사용자 입력을 수신하였는지 여부를 판단하는 과정과, 상기 제1최적경로를 포함하는 제1화면 및 상기 현재주행지역 이후의 상기 최적경로 중 미리 설정된 전방영역에 포함되는 상기 전방경로를 포함하는 제2화면을 표시하는 과정을 포함하고, 상기 전방경로는, 상기 이동체가 상기 현재주행지역 상의 상기 제1최적경로를 주행한 이후에 상기 이동체가 새로이 주행해야 할 제2최적경로임을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이동체의 최적경로를 표시하는 네비게이션 장치는, 이동체의 목적지에 따른 최적경로를 제공하기 위한 지도데이터를 저장하는 지도데이터 DB와, 상기 이동체의 현재위치를 검출하는 위치검출부와, 상기 이동체의 상기 현재위치에 따른 현재주행지역 상의 제1최적경로를 포함하는 제1화면을 표시하는 표시부와, 상기 최적경로를 설정하고, 상기 이동체가 주행을 정지하면, 상기 이동체의 주행 정지시간이 미리 설정된 시간 이상인지 여부를 판단하고, 상기 주행 정지시간이 상기 미리 설정된 시간 이상인 경우 제2화면에 표시할 전방경로를 상기 최적경로로부터 추출하고, 상기 제1최적경로를 포함하는 제1화면 및 상기 현재주행지역 이후의 상기 최적경로 중 미리 설정된 전방영역에 포함되는 상기 전방경로를 포함하는 제2화면을 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 전방경로는, 상기 이동체가 상기 현재주행지역 상의 상기 제1최적경로를 주행한 이후에, 상기 이동체가 새로이 주행해야 할 제2최적경로임을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 이동체의 최적경로를 표시하는 방법은, 이동체의 목적지에 따른 최적경로를 설정하여 저장하는 과정과, 상기 최적경로를 주행하는 상기 이동체의 현재위치를 검출하는 과정과, 상기 최적경로 상에서 이동체가 주행을 정지하면, 상기 이동체의 주행 정지시간이 기 설정된 시간 이상인지 여부를 판단하는 과정과, 상기 이동체의 주행 정지시간이 상기 설정된 시간 이상인 경우, 상기 검출된 이동체의 현재위치에 대한 전방경로를 표시하는 과정을 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 이동체의 최적경로를 표시하는 방법은, 이동체의 목적지에 따른 최적경로를 설정하여 표시하는 과정과, 상기 최적경로 상에서 주행하는 이동체의 현재위치를 검출하는 과정과, 상기 최적경로 상에서 주행중이던 이동체가 정지하면, 전방경로 표시에 대한 사용자 입력을 수신하였는지 여부를 판단하는 과정과, 상기 전방경로 표시에 대한 사용자 입력을 수신한 경우, 상기 이동체의 현재위치에 대한 전방경로를 표시하는 과정을 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 이동체의 최적경로를 표시하는 방법은, 이동체의 목적지에 따른 최적경로를 설정하여 표시하는 과정과, 상기 최적경로 상에서 주행하는 이동체의 현재위치를 검출하는 과정과, 상기 최적경로 상에서 주행중이던 이동체가 정지하면, 상기 검출된 이동체의 현재위치에서 기 설정된 제1범위 내에 제1교차로가 위치하는지 여부를 판단하는 과정과, 상기 설정된 제1범위 내에 제1교차로가 위치하는 경우, 기 설정된 제2범위 내에 제2교차로가 위치하는지 여부를 판단하는 과정과, 상기 설정된 제2범위 이내에 제2교차로가 위치하는 경우, 상기 제1교차로 및 제2교차로를 포함하는 상기 이동체의 현재위치에 대한 전방경로를 표시하는 과정을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 이동체의 최적경로를 표시하는 장치는, 이동체의 목적지에 따른 최적경로를 제공하기 위한 지도데이터를 저장하는 지도데이터 DB와, 상기 최적경로를 따라 이동체의 현재위치를 검출하는 위치검출부와, 상기 최적경로 및 이동체의 현재위치를 표시하는 표시부와, 상기 지도데이터를 이용하여 상기 최적경로를 설정하고, 상기 설정된 최적경로 상에서 이동체가 정지한 경우 상기 정지한 시간이 기 설정된 시간 이상인지 판단하고, 판단 결과 기 설정된 시간 이상인 경우 상기 전방경로를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따르면 네비게이션 장치에서 교차로 신호 대기 중이나 차량 정지 상태에서 미리 전방의 경로를 안내해줄 수 있는 이동체의 최적경로를 표시하는 방법 및 장치가 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 이동체의 최적경로를 표시하는 장치의 개략적인 구성을 도시한 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 최적경로를 표시하는 방법을 도시한 순서도,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 최적경로를 표시하는 방법을 도시한 순서도,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 최적경로를 표시하는 방법을 도시한 순서도,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 최적경로를 표시하는 방법을 도시한 순서도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 최적경로를 표시한 디스플레이 화면을 도시한 도면, 그리고
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 최적경로를 표시한 디스플레이 화면을 도시한 도면이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 본 발명의 범위 내에서 소정의 변형이나 혹은 변경이 이루어질 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에 따른 네비게이션 장치는 이동체의 출발지에서 목적지까지의 최적경로를 표시할 때, 최적경로 상에서 주행하는 이동체의 현재위치와, 현재위치에 대응하는 최적경로가 포함된 지도데이터를 표시한다. 최적경로를 포함하여 표시되는 지도데이터는 이동체의 현재위치에서 일정한 범위 이내의 지역에 대한 지도데이터이다. 또한, 현재위치에 대응하여 나타나는 일정 범위 이내의 지역을 "현재주행지역"이라 하기로 한다.
최적경로 중에서 이동체가 현재주행지역을 주행하고 난 이후에 주행하여야 할 최적경로를 포함하는 일정 범위 이내의 지역을 "전방지역"이라 하기로 한다. 예를 들어 현재주행지역이 이동체의 현재위치로부터 원형으로 150미터 이내의 지역이라고 하면, 전방지역은 이동체의 현재위치로부터 원형으로 150미터 이외의 지역으로부터 250미터 이내의 지역이 될 수 있다.
"전방경로"는 최적경로 중 전방지역에 포함된 최적경로를 가리킨다. "전방경로 미리보기"는 이동체가 전방지역에 포함된 전방경로를 디스플레이 화면에 미리 표시함으로써 이동체가 앞으로 주행해야 할 최적경로를 알려주는 것을 말한다. 예를 들어, 전방지역은 이동체의 현재위치로부터 원형으로 150미터 이외의 지역으로부터 250미터 이내의 지역이라고 가정하면, 전방경로는 상기 150미터 이외로부터 250미터 이내의 지역에 포함된 최적경로일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 이동체의 최적경로를 표시하는 장치의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다.
네비게이션 장치(10)는 지도데이터 DB(Datebase)(12), 키 입력부(14), 표시부(16), 오디오 처리부(18), 위치검출부(20) 및 제어부(30)를 포함한다.
지도데이터 DB(12)는 사용자에게 이동체의 최적경로를 제공하기 위한 지도데이터를 저장한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 지도데이터 DB(12)는 주행중이던 이동체가 정지한 경우, 후술하는 제어부(30)가 전방경로를 표시하기 위한 지도데이터를 저장한다.
키 입력부(14)는 숫자 및 문자를 입력받을 수 있는 키 및 각종 기능을 설정하기 위한 키를 구비하여 사용자로부터 입력을 수신하다. 본 발명에 일 실시예에 따른 키 입력부(14)는 사용자로부터 목적지에 대한 입력을 수신한다. 또한, 키 입력부(14)는 사용자로부터 최적경로를 후술하는 표시부(16)에 표시할 것인지 여부에 대한 사용자 입력을 수신한다.
키 입력부(14)는 전방경로 미리보기 기능을 수행할 것인지 여부에 대한 사용자 입력을 수신한다. 바람직하게 키 입력부(14)는 디스플레이 화면에 전방경로를 표시하는 전방경로 미리보기 기능을 바로 실행할 수 있는 단축키를 구비할 수 있다. 또한 키 입력부(14)는 전방지역의 범위에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 전방경로 200미터 범위의 지역을 표시하여 줄 것을 키 입력부(14)를 통하여 요청할 수 있다.
표시부(16)는 LCD(Liquid Crystal Display) 등으로 이루어질 수 있으며, 네비게이션 장치(10)에서 발생하는 각종 표시 데이터를 출력한다. LCD를 터치스크린(touch screen) 방식으로 구현하는 경우, 표시부(16)는 입력수단으로 동작할 수 있다. 본 발명에 따른 표시부(16)는 이동체의 출발지에서부터 목적지까지의 최적경로를 표시한다.
본 발명에 따른 표시부(16)는 키 입력부(14)를 통해 전방경로 미리보기 기능에 대한 사용자 입력을 수신하면, 제어부(30)의 제어하에 전방경로를 표시한다. 또한, 표시부(16)는 디스플레이 화면상에 전방경로 상에서 이동체가 어떤 방식으로 주행하는지를 시뮬레이션(Simulation)하는 방식으로 전방경로 미리보기 기능을 수행할 수 있다.
오디오 처리부(18)는 네비게이션 장치(10)에서 발생하는 오디오 데이터를 처리한다. 오디오 처리부(18)는 음성 데이터를 출력하여 이동체의 최적경로를 안내한다. 예를 들어, 이동체가 최적경로를 따라 주행하던 중 전방 25미터에 횡단보도가 있는 경우 오디오 처리부(18)는 "전방 25미터에 횡단보도가 있습니다."라고 안내 음성을 출력할 수 있다.
위치검출부(20)는 네비게이션 장치(10)가 장착된 이동체의 현재위치를 검출한다. 이를 위하여 위치검출부(20)는 GPS 수신기를 포함할 수 있다. GPS 수신기는 복수 개의 GPS 위성으로부터 전송된 GPS 신호를 수신하여 이동체에 탑재된 네비게이션 장치의 현재위치를 계산한다. 또한, 위치검출부(20)는 이동체의 GPS 수신기를 통하여 계산된 현재위치, 이동체의 이동 속도 및 주행방향 등 이동체의 주행에 필요한 정보를 계산한다.
제어부(30)는 네비게이션 장치(10)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(30)는 키 입력부(14)를 통해 입력된 목적지와 지도데이터 DB(12)의 지도데이터들을 이용하여 이동체의 최적경로를 설정한다. 이동체의 최적경로를 설정할 수 있으므로, 제어부(30)는 현재주행지역 상의 최적경로 또는 전방지역에서의 최적경로를 설정할 수도 있다. 또한 제어부(30)는 위치검출부(20)를 제어하여 이동체의 현재위치를 검출한다. 제어부(30)는 표시부(16)를 제어하여 이동체의 최적경로뿐만 아니라 최적경로 상에서 이동체의 현재위치를 표시한다. 또한, 제어부(30)는 오디오 처리부(18)를 제어하여 오디오 데이터를 출력하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(30)는 전방경로 미리보기 기능을 수행하도록 네비게이션 장치(10)를 제어한다. 키 입력부(14)를 통해 전방경로 미리보기에 대한 사용자 입력이 수신되면, 제어부(30)는 표시부(16)를 제어하여 최적경로 상에서 이동체의 현재위치에 따른 전방경로를 표시하여 전방경로 미리보기 기능을 수행한다.
또한, 제어부(30)는 주행중이던 이동체가 정지하면 이동체가 주행을 정지한 시간, 즉 주행 정지시간을 측정한다. 제어부(30)는 주행이 정지된 시간이 기 설정된 시간 이상인지 여부를 판단한다. 미리 설정된 시간 이상인 경우 제어부(30)는 표시부(16)를 제어하여 디스플레이 화면에 전방경로를 표시한다. 이때, 설정된 시간은 네비게이션 장치(10)에 기 저장된 값일 수 있다.
제어부(30)는 이동체가 기 설정된 시간 이상 주행을 정지한 경우, 위치검출부(18)로부터 검출된 이동체의 현재위치에서 기 설정된 제1범위 이내에 제1교차로가 위치하는지 여부를 판단하다. 제1교차로가 위치하면 제어부(30)는 설정된 제2범위 이내에 제2교차로가 위치하는지 여부를 판단한다. 이는 이동체가 교차로에서 신호 대기 등으로 주행을 정지하였을 경우에, 이동체가 다시 최적경로를 따라 주행하였을 때 그 최적경로에 교차로가 포함되어 있음을 사용자에게 미리 알려주기 위함이다.
상기 설정된 제2범위 내에 제2교차로가 위치하면 표시부(16)는 제1교차로 및 제2교차로를 포함하여 이동체의 현재위치에 따른 전방경로를 표시한다. 상기 설정된 제2범위 내에 제2교차로가 위치하지 않으면 표시부(16)는 제1교차로만을 포함하여 전방경로를 표시할 수 있다. 이때, 제1범위 및 제2범위는 각기 다를 수 있다. 또한, 제1범위 또는 제2범위는 네비게이션 장치(10)에 기 저장된 값일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 최적경로를 표시하는 방법을 도시한 순서도이다.
네비게이션 장치(10)는 이동체의 목적지에 따라 최적경로를 설정하여 표시한다(S32). 키 입력부(14)를 통하여 사용자로부터 목적지를 입력받으면, 제어부(30)는 지도데이터 DB(12)에 저장된 지도데이터들을 이용하여 최적경로를 설정한다. 최적경로가 설정되면, 표시부(12)는 디스플레이 화면에 이동체의 현재위치와 최적경로 중 이동체의 현재위치가 포함된 현재주행지역을 표시한다.
위치검출부(20)는 최적경로를 따라 주행하는 이동체의 현재위치를 검출한다(S34). 이동체의 현재위치가 검출됨에 따라 제어부(30)는 표시부(16)를 제어하여 이동체의 현재위치에 대한 현재주행지역을 표시한다.
제어부(30)는 최적경로 상에서 주행하는 이동체가 정지하였는지 여부를 판단한다(S36). 이동체의 주행정지 여부는 위치검출부(18)에 구비된 센서들을 이용하여 감지할 수 있다. 예를 들어 네비게이션 장치(10)에 구비된 가속도 센서의 값이 0이고, GPS 수신기로 측정한 이동체의 현재위치가 소정 시간 동일한 값이라면, 제어부(30)는 이동체가 정지한 것으로 판단할 수 있다. 일예로 이동체의 주행 정지시간이 15초라면 제어부(30)는 이동체가 정지한 것으로 판단할 수 있다.
주행중이던 이동체가 정지하지 않았으면(S36:N), 제어부(30)는 별도의 동작을 수행하지 않는다. 이동체는 제어부(30)에 의하여 설정된 최적경로 상에서 주행을 계속한다. 또한, 네비게이션 장치(10)는 목적지까지의 최적경로 및 그에 따른 지도데이터를 이동체의 위치변화에 따라서 표시한다.
반면에 이동체가 정지하면(S36:Y), 제어부(30)는 정지한 이동체의 주행 정지시간을 측정한다(S38). 제어부(30)는 측정된 주행 정지시간이 기 설정된 시간 이상인지 여부를 판단한다(S40). 단계 S40에서의 기 설정된 시간은 단계 S36에서 이동체가 정지하였는지 여부를 판단하기 위해 설정된 시간과 다르다. 단계 S36의 이동체의 정지여부를 판단하기 위한 시간과, 단계 S40의 기 설정된 시간은 그 값이 각기 다를 수 있다.
측정된 주행 정지시간이 기 설정된 시간 이상인 경우(S40:Y), 표시부(16)는 전방경로 미리보기 기능을 수행하여 현재위치에 따른 전방경로를 표시한다(S42). 이로써 이동체가 교차로 등에서 장시간 대기하고 있을 경우, 사용자는 네비게이션 장치(10)에 별도의 조작을 가하지 않고서도 이동체의 전방경로를 알아낼 수 있다.
반면에 제어부(30)에 의하여 측정된 주행 정지시간이 기 설정된 시간 이상이 아닌 경우(S40:N), 네비게이션 장치(10)는 별도의 동작을 수행하지 않는다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 최적경로를 표시하는 방법을 도시한 순서도이다.
네비게이션 장치(10)는 이동체의 목적지에 따라 최적경로를 설정하여 표시한다(S52). 키 입력부(14)를 통하여 사용자로부터 목적지를 입력받으면, 제어부(30)는 지도데이터 DB(12)에 저장된 지도데이터들을 이용하여 출발지로부터 목적지까지의 최적경로를 설정한다. 최적경로가 설정되면, 표시부(12)는 디스플레이 화면에 이동체의 현재위치와 최적경로 중 이동체의 현재위치가 포함된 주행지역인 현재주행지역을 표시한다.
위치검출부(20)는 최적경로 상에서 주행하는 이동체의 현재위치를 검출한다(S54). 제어부(30)는 표시부(16)를 제어하여 이동체의 현재위치에 대한 현재주행지역을 표시한다.
제어부(30)는 최적경로 상에서 주행하는 이동체가 정지하였는지 여부를 판단한다(S56). 판단결과 이동체가 정지하지 않았으면(S56:N), 제어부(30)는 별도의 동작을 수행하지 않는다.
단계 S56의 판단결과 최적경로를 따라 주행중이던 이동체가 정지하였으면(S56:Y), 제어부(30)는 전방경로 미리보기에 대한 사용자 입력이 수신되었는지 여부를 판단한다(S58). 전방경로 미리보기에 대한 사용자 입력이 수신된 경우(S58:Y), 표시부(16)는 이동체의 현재위치에 따른 전방경로를 표시한다(S60). 전방경로 미리보기에 대한 사용자 입력이 수신되지 않은 경우(S58:N), 네비게이션장치(10)는 별도의 동작을 수행하지 않는다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 최적경로를 표시하는 방법을 도시한 순서도이다.
네비게이션 장치(10)는 이동체의 목적지에 따라 최적경로를 설정하여 표시한다(S62). 키 입력부(14)를 통하여 사용자로부터 목적지를 입력받으면, 제어부(30)는 지도데이터 DB(12)에 저장된 지도데이터들을 이용하여 최적경로를 설정한다. 최적경로가 설정되면, 표시부(12)는 디스플레이 화면에 현재주행지역을 표시한다.
위치검출부(20)는 최적경로 상에서 주행하는 이동체의 현재위치를 검출한다(S64). 이동체의 현재위치가 검출됨에 따라 제어부(30)는 표시부(16)를 제어하여 이동체의 현재위치에 대하여 현재주행지역을 표시한다.
제어부(30)는 최적경로 상에서 주행하는 이동체가 정지하였는지 여부를 판단한다(S66). 이동체의 정지 여부는 위치검출부(18)에 구비된 센서들을 이용하여 감지할 수 있다.
주행중이던 이동체가 정지하지 않았으면(S66:N), 제어부(30)는 별도의 동작을 수행하지 않는다. 이동체는 제어부(30)에 의하여 설정된 최적경로를 따라 주행을 계속한다.
단계 S66의 판단결과 이동체가 정지하였으면(S66:Y), 제어부(30)는 전방경로 미리보기 기능에 대한 사용자 입력을 수신하였는지 여부를 판단한다(S70).
전방경로 미리보기 기능에 대한 사용자 입력을 수신한 경우(S70:Y), 표시부(16)는 이동체의 현재위치에 따른 전방경로를 표시한다(S74). 반면에 전방경로 미리보기 기능에 대한 사용자 입력이 수신되지 않은 경우(S70:N), 제어부(30)는 이동체의 주행 정지시간이 기 설정된 시간 이상인지 여부를 판단한다(S72). 본 실시예에서 제어부(30)는 단계 S68에서 이동체가 정지하면, 이동체의 주행 정지시간을 측정한다. 따라서 제어부(30)는 단계 S72에서 측정한 주행 정지시간을, 기 설정된 시간과 비교할 수 있다.
이동체의 주행 정지시간이 기 설정된 시간 이상인 경우(S72:Y), 표시부(16)는 제어부(30)의 제어하에 이동체의 현재위치에 따른 전방경로를 표시한다(S74). 반면에, 이동체의 주행 정지시간이 기 설정된 시간 이상이 아닌 경우(S72:N), 네비게이션 장치(10)는 별도의 동작을 수행하지 않는다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 최적경로를 표시하는 방법을 도시한 순서도이다.
네비게이션 장치(10)는 이동체의 목적지에 따라 최적경로를 설정하여 표시한다(S36). 키 입력부(14)를 통하여 사용자로부터 목적지를 입력받으면, 제어부(30)는 지도데이터 DB(12)에 저장된 지도데이터들을 이용하여 최적경로를 설정한다. 최적경로가 설정되면, 표시부(12)는 디스플레이 화면에 이동체의 현재위치와 이동체의 현재위치가 포함된 현재주행지역을 표시한다.
위치검출부(20)는 최적경로를 따라 주행하는 이동체의 현재위치를 검출한다(S64). 이동체의 현재위치가 검출됨에 따라 제어부(30)는 표시부(16)를 제어하여 변경되는 이동체의 현재위치에 대하여 현재주행지역을 표시한다.
제어부(30)는 최적경로 상에서 주행하는 이동체가 정지하였는지 여부를 판단한다(S86). 이동체의 정지 여부는 위치검출부(18)에 구비된 센서들을 이용하여 감지할 수 있다. 주행중이던 이동체가 정지하지 않았으면(S86:N), 제어부(30)는 별도의 동작을 수행하지 않는다. 이동체는 제어부(30)에 의하여 설정된 최적경로를 따라 주행을 계속한다. 그에 따라 표시부(16)는 최적경로 상에서 변경되는 이동체의 현재위치에 따라 현재주행지역을 표시한다.
단계 S86의 판단결과 이동체가 정지하였으면(S86:Y), 제어부(30)는 이동체의 현재위치에서 기 설정된 제1범위 이내에 제1교차로가 위치하는지 여부를 판단한다(S88). 제1교차로가 위치하지 않는 경우(S88:N), 네비게이션 장치(10)는 별도의 동작을 수행하지 않는다.
이동체의 전방지역에 제1교차로가 위치하는 경우(S88:Y), 제어부(30)는 제1교차로에서 기 설정된 제2범위 내에 제2교차로가 위치하는 여부를 판단한다(S90). 단계 S88에서의 기 설정된 제1범위와, 단계 S90에서의 기 설정된 제2범위는 같거나 또는 다를 수 있다. 바람직하게, 제1교차로와 제2교차로는 모두 이동체의 최적경로에 포함되는 것이다.
기 설정된 제2범위 내에 제2교차로가 위치하는 경우(S90:Y), 표시부(16)는 제1및 제2교차로를 포함하여 이동체의 현재위치에 따른 전방경로를 표시한다. 기 설정된 제2범위 내에 제2교차로가 위치하지 않는 경우(S90:N), 표시부(16)는 제1교차로를 포함하여 이동체의 현재위치에 따른 전방경로를 표시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 최적경로를 표시한 디스플레이 화면을 도시한 도면이다.
도 6은 키 입력부(14)를 통하여 전방경로 미리보기 기능에 대한 사용자 입력을 수신하였을 경우의 디스플레이 화면을 도시한 것이다. 도 6에서 표시부(16)는 제어부(30)의 제어하에 전방경로 및 전방지역을 디스플레이 화면에 전체 사이즈로 표시하였다.
도 6에서 네비게이션 장치(10)는 250미터 범위의 전방경로를 표시하고 있다. 표시부(16)는 제어부(30)의 제어하에 전방경로 미리보기 기능을 수행하고 있음을 알리기 위하여 "Preview"라는 글자를 출력한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 최적경로를 표시한 디스플레이 화면을 도시한 도면이다.
도 7은 이동체의 주행 정지시간이 기 설정된 시간 이상인 경우, 자동으로 전방경로 미리보기 기능을 수행한 것이다. 디스플레이 화면이 두 개로 분리되어 좌측은 최적경로 상에서 이동체의 현재위치를 나타낸 것이고, 우측은 전방경로 미리보기 기능 수행에 따른 전방경로를 표시한 것이다. 도 7의 우측 하단에는 이동체가 기 설정된 시간 이상 정지하였음을 나타내기 위하여 "Stop"이라는 글자를 출력되어 있다.
네비게이션 장치(10)의 표시부(16)는 최적경로 상에서 이동체의 현재위치를 표시할 때는 전방 250미터까지의 범위를 디스플레이 화면에 표시한다. 이동체가 신호 대기 등으로 기 설정된 시간 이상 주행 정지되면, 전방경로 미리보기 기능을 수행된다. 본 실시예에서 전방경로 및 전방지역은 현재주행지역 이후의 50미터 범위 이내의 지역이다. 도 7을 참조하면, 좌측 화면에서 "W 11th St"까지 나타난 반면에, 우측 화면에서는 W 11th St부터 표시된 것을 알 수 있다. 또한 도 7을 참조하면, 최적경로 상에서 이동체가 "Hudson St"까지는 직진하다가, 전방경로 미리보기 기능을 수행함으로써 "8th Ave"로 이동체가 회전해야 함을 사용자가 인식할 수 있다. 또한, 8th Ave로 가는 도중에 Bank St를 지나쳐야 함을 알 수 있어 사용자는 이동체가 해당 지역을 지나가기 전 그 지역에 대한 정보를 상세히 알 수 있게 된다. 따라서, 교차로 중에서도 회전이 필요한 교차로와 그렇지 않은 교차로를 용이하게 구별할 수 있다.
이외에도 본 발명의 다양한 실시예 또는 변형예가 있을 수 있으며, 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고, 청구범위와 청구범위의 균등한 것에 의하여 정하여져야 할 것이다.
10: 네비게이션 장치 12: 지도 데이터 DB
14: 키 입력부 16: 표시부
18: 오디오 처리부 20: 위치 검출부
30: 제어부

Claims (17)

  1. 네비게이션 장치가 이동체의 최적경로를 표시하는 방법에 있어서,
    이동체의 목적지에 따른 최적경로를 설정하여 저장하는 과정과,
    상기 최적경로를 주행하는 상기 이동체의 현재위치를 검출하는 과정과,
    상기 이동체의 상기 현재위치에 따라 상기 최적경로 중 현재주행지역 상의 제1최적경로를 포함하는 제1화면을 표시하는 과정과,
    상기 이동체가 주행을 정지하면, 상기 이동체의 주행 정지시간이 미리 설정된 시간 이상인지 여부를 판단하는 과정과,
    상기 주행 정지시간이 상기 미리 설정된 시간 이상인 경우, 제2화면에 표시할 전방경로를 상기 최적경로로부터 추출하는 과정과,
    상기 제1최적경로를 포함하는 제1화면 및 상기 현재주행지역 이후의 상기 최적경로 중 미리 설정된 전방영역에 포함되는 상기 전방경로를 포함하는 상기 제2화면을 표시하는 과정을 포함하고,
    상기 전방경로는,
    상기 이동체가 상기 현재주행지역 상의 상기 제1최적경로를 주행한 이후에, 상기 이동체가 새로이 주행해야 할 제2최적경로임을 특징으로 하는 경로 표시 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1화면 및 상기 제2화면을 표시하는 과정은,
    상기 이동체가 상기 전방경로를 가상주행하는 것으로 표시하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 경로 표시 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1화면 및 상기 제2화면을 표시하는 과정은,
    이분할된 디스플레이 화면들에 상기 제1화면 및 상기 제2화면을 함께 표시하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 경로 표시 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1화면 및 상기 제2화면을 표시하는 과정은,
    상기 제2화면의 표시에 대한 사용자 입력을 수신하면, 디스플레이 화면을 상기 제1화면 및 상기 제2화면으로 이분할하여 상기 제2화면을 상기 제1화면과 함께 표시하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 경로 표시 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    사용자로부터 상기 제2화면의 표시 중지에 대한 사용자 입력을 수신하면, 상기 제2화면의 표시를 중지하는 과정과,
    상기 디스플레이 화면에 상기 제1화면만을 표시하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 경로 표시 방법.
  6. 네비게이션 장치가 이동체의 최적경로를 표시하는 방법에 있어서,
    이동체의 목적지에 따른 최적경로를 설정하여 표시하는 과정과,
    상기 최적경로를 주행하는 이동체의 현재위치를 검출하는 과정과,
    상기 이동체의 상기 현재위치에 따라 상기 최적경로 중 현재주행지역 상의 제1최적경로를 포함하는 제1화면을 표시하는 과정과,
    상기 이동체가 주행을 정지하면, 제2화면에 표시할 전방경로를 상기 최적경로로부터 추출하는 과정과,
    상기 현재주행지역 이후의 상기 최적경로 중 미리 설정된 전방영역에 포함되는 상기 전방경로의 표시에 대한 사용자 입력을 수신하였는지 여부를 판단하는 과정과,
    상기 제1최적경로를 포함하는 제1화면 및 상기 현재주행지역 이후의 상기 최적경로 중 미리 설정된 전방영역에 포함되는 상기 전방경로를 포함하는 제2화면을 표시하는 과정을 포함하고,
    상기 전방경로는,
    상기 이동체가 상기 현재주행지역 상의 상기 제1최적경로를 주행한 이후에 상기 이동체가 새로이 주행해야 할 제2최적경로임을 특징으로 하는 경로 표시 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2화면의 표시에 대한 사용자 입력을 수신하지 않은 경우, 상기 이동체의 주행 정지시간을 측정하는 과정과,
    상기 이동체의 주행 정지시간이 미리 설정된 시간 이상인 경우, 상기 최적경로로부터 상기 전방경로를 추출하는 과정과,
    상기 제1화면 및 상기 제2화면을 표시하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 경로 표시 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제1화면 및 상기 제2화면을 표시하는 과정은,
    상기 이동체가 상기 전방경로를 가상주행하는 것으로 표시하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 네비게이션 장치에서 최적경로를 표시하는 방법.
  9. 제6항에 있어서, 상기 제1화면 및 상기 제2화면을 표시하는 과정은,
    이분할된 디스플레이 화면들에 상기 제1화면 및 상기 제2화면을 함께 표시하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 네비게이션 장치에서 최적경로를 표시하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    사용자로부터 상기 제2화면의 표시 중지에 대한 사용자 입력을 수신하면, 상기 제2화면의 표시를 중지하는 과정과,
    상기 디스플레이 화면에 상기 제1화면만을 표시하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 네비게이션 장치에서 최적경로를 표시하는 방법.
  11. 네비게이션 장치가 이동체의 최적경로를 표시하는 방법에 있어서,
    이동체의 목적지에 따른 최적경로를 설정하여 표시하는 과정과,
    상기 최적경로를 주행하는 이동체의 현재위치를 검출하는 과정과,
    상기 이동체의 상기 현재위치에 따라 상기 최적경로 중 현재주행지역 상의 제1최적경로를 포함하는 제1화면을 표시하는 과정과,
    상기 이동체가 주행을 정지하면, 상기 이동체의 주행 정지시간이 미리 설정된 시간인지 여부를 판단하는 과정과,
    상기 이동체의 주행 정지시간이 상기 미리 설정된 시간 이상인 경우, 제2화면에 표시할 전방경로를 상기 최적경로로부터 추출하는 과정과,
    상기 제1최적경로를 포함하는 제1화면 및 상기 현재주행지역 이후의 상기 최적경로 중 미리 설정된 전방영역 중 미리 설정된 제1범위 내에 제1교차로가 위치하는지 여부를 판단하는 과정과,
    상기 제1범위 내에 상기 제1교차로가 위치하는 경우, 상기 전방영역 중 미리 설정된 제2범위 내에 제2교차로가 위치하는지 여부를 판단하는 과정과,
    상기 제2범위 이내에 상기 제2교차로가 위치하는 경우, 상기 제1최적경로를 포함하는 제1화면과, 상기 제1교차로 및 상기 제2교차로를 포함시켜 상기 전방경로를 포함하는 상기 제2화면을 표시하는 과정을 포함하고,
    상기 전방경로는,
    상기 이동체가 상기 현재주행지역 상의 상기 제1최적경로를 주행한 이후에 상기 이동체가 새로이 주행해야 할 제2최적경로임을 특징으로 하는 경로 표시 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2범위 이내에 상기 제2교차로가 위치하지 않는 경우, 상기 제1교차로만을 포함시켜 상기 제2화면을 표시하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 경로 표시 방법.
  13. 제11항에 있어서, 상기 제1화면과 상기 제2화면을 표시하는 과정은,
    상기 이동체가 상기 전방경로를 가상주행하는 것으로 표시하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 경로 표시 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제1화면과 상기 제2화면을 표시하는 과정은,
    이분할된 디스플레이 화면들에 상기 제1화면 및 상기 제2화면을 함께 표시하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 경로 표시 방법.
  15. 제11항에 있어서, 상기 제1화면과 상기 제2화면을 표시하는 과정은,
    상기 제2화면의 표시에 대한 사용자 입력을 수신하면, 디스플레이 화면을 상기 제1화면 및 상기 제2화면으로 이분할하여 상기 제2화면을 상기 제1화면과 함께 표시하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 경로 표시 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    사용자로부터 상기 제2화면의 표시 중지에 대한 사용자 입력을 수신하면, 상기 제2화면의 표시를 중지하는 과정과,
    상기 디스플레이 화면에 상기 제1화면만을 표시하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 경로 표시 방법.
  17. 이동체의 최적경로를 표시하는 네비게이션 장치에 있어서,
    이동체의 목적지에 따른 최적경로를 제공하기 위한 지도데이터를 저장하는 지도데이터 DB와,
    상기 이동체의 현재위치를 검출하는 위치검출부와,
    상기 이동체의 상기 현재위치에 따른 현재주행지역 상의 제1최적경로를 포함하는 제1화면을 표시하는 표시부와,
    상기 최적경로를 설정하고, 상기 이동체가 주행을 정지하면, 상기 이동체의 주행 정지시간이 미리 설정된 시간 이상인지 여부를 판단하고, 상기 주행 정지시간이 상기 미리 설정된 시간 이상인 경우 제2화면에 표시할 전방경로를 상기 최적경로로부터 추출하고, 상기 제1최적경로를 포함하는 제1화면 및 상기 현재주행지역 이후의 상기 최적경로 중 미리 설정된 전방영역에 포함되는 상기 전방경로를 포함하는 제2화면을 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 전방경로는,
    상기 이동체가 상기 현재주행지역 상의 상기 제1최적경로를 주행한 이후에, 상기 이동체가 새로이 주행해야 할 제2최적경로임을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
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