DE69729142T2

DE69729142T2 - Navigationsvorrichtung

Info

Publication number: DE69729142T2
Application number: DE69729142T
Authority: DE
Inventors: Yuichi Tottori-shi Abe
Original assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Tottori Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Consumer Electronics Co Ltd
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1997-03-26
Publication date: 2005-05-04
Anticipated expiration: 2017-03-27
Also published as: EP0798539A3; DE69729142D1; US6088652A; EP0798539B1; EP0798539A2

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Navigationsvorrichtung zur Durchführung einer vergrößerten Darstellung einer Kreuzung.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Navigationsvorrichtung zur Durchführung einer Routenleitung.
Für ein Navigationssystem, das in einem Fahrzeug angebracht ist, ist es wichtig, Informationen über Kreuzungen bereitzustellen. Als eines der Verfahren zur Bereitstellung dieser Informationen ist eine vergrößerte Darstellung eines Bereiches in der Nähe der Kreuzung (Abzweigung), der sich das Fahrzeug nähert, in der japanischen Patent-Offenlegungsschrift 4-127015 offenbart.
Wenn sich ein Fahrzeug bis auf eine vorbestimmte Entfernung an die Kreuzung annähert, wird bei dem Verfahren zur Durchführung einer vergrößerten Darstellung der Kreuzung die vergrößerte Darstellung der Kreuzung ausgelöst, und wenn sich das Fahrzeug von der Kreuzung weg bewegt, wird die vergrößerte Anzeige beendet.
Allerdings konnte die vergrößerte Darstellung wechselweise auftreten und verschwinden, wenn ein Momentpositionsdetektor Fehler in den Positionsmessungen aufweist, während ein Fahrzeug einen vorübergehenden Halt in der Nähe einer Grenze einlegt, bei der die vergrößerte Darstellung der Kreuzung auszulösen ist. Bei einem GPS-Positi onsdetektor, bei dem Funkwellen von den GPS-Satelliten (Global Positioning System) empfangen werden, kann der Fehler in der Positionsmessung zu einem Fehler in der Geschwindigkeitsmessung von im Wesentlichen maximal zwei Kilometern pro Stunde führen. Wenn ein Fahrzeug einen vorübergehenden Halt auf Grund eines Staus in der Nähe einer Grenze einlegt, bei der eine vergrößerte Darstellung auszulösen ist, kann aus diesem Grund die vergrößerte Darstellung wechselweise auftreten und verschwinden. Dies ist unbefriedigend.
Wenn dort ein Fehler in der Positionsmessung auftritt, kann weiterhin, selbst wenn das Fahrzeug einen Halt an der Kreuzung einlegt, manchmal die fehlerhafte Bestimmung durchgeführt werden, dass das Fahrzeug sich wegbewegt. Zum Beispiel geschieht es manchmal, dass eine vergrößerte Darstellung einer Kreuzung nicht bereitgestellt wird, während darauf gewartet wird, dass die Ampelphasen sich ändern.
Darüber hinaus wird die vergrößerte Darstellung einer Kreuzung (die Details der Kreuzung darstellt) automatisch mit der Bewegung des Fahrzeugs durchgeführt und die Informationen werden nicht einfach erhalten, wenn der Benutzer sie zu anderen Zeiten wünscht.
Eine andere Navigationsvorrichtung, die in der japanischen Gebrauchsmusterschrift 5-84975 offenbart ist, weist eine Routenleitfunktion auf. Der Benutzer stellt eine geplante Route ein, indem er vor der tatsächlichen Reise einen Startpunkt, ein Ziel und ein oder mehrere Punkte auf der Route als erforderlich eingibt, und während der tatsächlichen Fahrt werden die Darstellung der eingestellten Route, Abbiegungsanweisungen durch Stimme und dergleichen durchgeführt. Zusätzlich können auch die Erkennung und Überprüfung der Route mittels Simulation durchgeführt werden.
Eine andere Navigationsvorrichtung, die in der japanischen Patent-Offenlegungsschrift 5-53500 offenbart ist, kombiniert die Funktion einer vergrößerten Darstellung eines Bereiches in der Nähe einer Kreuzung (Abzweigung) mit der Funktion einer Routenleitung.
Allerdings gibt es Orte, an denen sich die Klassifikation einer Straße verändert. Zum Beispiel werden in Japan die Straßen in acht Klassifikationen unterteilt, nämlich: Autobahnen, Stadtautobahnen, nationale Schnellstraßen, lokale Hauptstraßen, Präfekturstraßen, Standardstraßen mit einer Breite von 5,5 m oder mehr, andere Straßen (enge Straßen) und Fährstraßen. Der Ort, an dem sich die Klassifikation der Straßen verändert, kann eine Grenze der Präfekturen oder Städte, eine Grenze, an der sich die Beschränkungen der Straßenverkehrsordnung, wie z. B. Geschwindigkeitsbegrenzungen, ändern oder eine Grenze sein, an der sich ein Zustand einer Straße wie die Breite einer Straße, die Anzahl der Spuren oder die Art der Oberfläche ändert.
Da eine Navigationsvorrichtung zur Benachrichtigung oder zur Betonung der Klassifikation der Straßen in der Vergangenheit nicht verfügbar war, waren diese Grenzen im Voraus nicht bekannt.
Ein anderes Problem ist es, dass die vergrößerte Darstellung für alle Kreuzungen durchgeführt wird. Eine vergrößerte Darstellung einer Kreuzung, die der Benutzer nicht wünscht, verringert allerdings nur den nutzbaren Bereich des Anzeigebildschirmes.
Ein weiteres Problem ist es, dass die Zeit, zu der die vergrößerte Darstellung während der Berechnung durchgeführt wird, manchmal für die Erkennung oder Überprüfung einer Kreuzung nicht ausreicht, insbesondere wenn das Fahrzeug sich schnell bewegt.
Somit werden Kreuzungen, die nicht vergrößert zu werden brauchen, auch vergrößert, und Kreuzungen, die zur Erkennung und Überprüfung vergrößert werden müssen, können nicht für eine ausreichende Zeit vergrößert werden.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine fehlerhafte Beendigung einer vergrößerten Darstellung einer Kreuzung auf Grund eines Fehlers eines Positionsdetektors zu verhindern, während das Fahrzeug einen vorübergehenden Halt in der Nähe der Kreuzung einlegt.
Nach der Erfindung wird eine Navigationsvorrichtung bereitgestellt mit:
einem Momentpositionsdetektor (3) zum Erfassen der aktuellen Position eines Fahrzeugs;
einer Karteninformations-Wiedergabevorrichtung (4) zum Auslesen von Karteninformationen aus einem Medium, das die Karteninformationen speichert;
einer Anzeigevorrichtung (5); und
einer Steuerschaltung (1), um zu bewirken, dass die Karteninformationen, die durch die Karteninformations-Wiedergabevorrichtung (4) ausgelesen wurden, auf der Anzeigevorrichtung (5) angezeigt werden, wobei eine vergrößerte Darstellung einer Kreuzung ausgelöst wird, der sich das Fahrzeug innerhalb eines vorgegebenen Abstands nähert, und wobei die vergrößerte Darstellung beendet wird, wenn eine vorgegebene Bedingung erfüllt ist;
wobei die Steuerschaltung (1) die vergrößerte Darstellung der Kreuzung fortführt, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs nicht höher als ein vorbestimmter Wert ist, selbst wenn die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Blockdiagramm, das einen wesentlichen Teil des ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 ist ein Flussdiagramm, das den Vorgang der Routeneinstellung einer Steuerschaltung nach dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt;
3 ist ein Flussdiagramm, das den Rechenbetrieb einer Steuerschaltung nach dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt;
4 ist ein Flussdiagramm, das den Vorgang der vergrößerten Darstellung einer Kreuzung durch eine Steuerschaltung nach dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun unter Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.
1 ist ein Blockdiagramm, das den wesentlichen Teil des ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung zeigt. Eine Steuerschaltung 1 arbeitet gemäß den Programmen, die in einem ROM 2 gespeichert sind, und führt die Steuerung für die gesamte Vorrichtung durch. Ein GPS-Positionsdetektor 3 empfängt Funkwellen von den GPS-Satelliten, er misst die aktuelle Position und führt die Messdaten der Steuerschaltung 1 zu. Eine CD-ROM-Wiedergabevorrichtung 4 liest Karteninformationen aus einem CD-ROM aus, auf der Karteninformationen geschrieben sind, und führt sie der Steuerschaltung zu. Eine Anzeigevorrichtung 5 stellt eine Karte, die aktuelle Position und dergleichen unter der Steuerung der Steuerschaltung 1 dar. Ein Sprachgenerator 6 erzeugt Sprache zur Routenleitung usw. unter Steuerung durch die Steuerschaltung 1. Ein Bremsdetektor 7 ist mit der Parkbremsleitung des Fahrzeugs verbunden, er erfasst, ob die Parkbremse arbeitet oder nicht, und führt das Ergebnis der Steuerschaltung 1 zu.
Die Bezugsziffer 8 bezeichnet ein RAM, das Daten speichert, die für den Betrieb der Steuerschaltung 1 benötigt werden, wie z. B. die aktuelle Position (81), die Position der Hausadresse des Benutzers, die durch die Bezugsziffer (82) angezeigt wird, einen Startpunkt (84), die Position eines Zieles (85) und einen Punkt auf der Route (86) auf einer geplanten Route (83).
Eine Eingabevorrichtung 9 enthält eine Rolltaste 91 zum Rollen der Anzeige in acht Richtungen, eine Ausführungstaste 92 zum Durchführen der Datenausgabe an die Steuerschaltung 1, eine Routeneinstelltaste 93 zum Einstellen einer geplanten Route, eine Simulationstaste 94, um eine Simulation anzuweisen, eine Ausschlusstaste 95, um eine ungewünschte Kreuzung von der vergrößerten Darstellung während der Simulation auszuschließen, eine Benutzerheimtaste 96, um die Hausadresse des Benutzers als den Startpunkt oder das Ziel zu bestimmen, und eine Kreuzungsanzeigetaste 97, um eine vergrößerte Darstellung einer Kreuzung anzuweisen, selbst wenn das Fahrzeug ihr nicht näher kommt.
Der grundlegende Betrieb des Systems, das heißt der Empfang der GPS-Funkwellen und die Anzeige der aktuellen Position eines Fahrzeugs auf der Karte wird als Nächstes beschrieben.
Die Erfassung der aktuellen Position wird durch den GPS-Positionsdetektor 3 durchgeführt. Wenn die Einschalttaste der Navigationsvorrichtung zum ersten Mal eingeschaltet wird, sind mehrere Minuten erforderlich, um die Position zu erfassen. Wenn allerdings die Position kontinuierlich erfasst wird, werden neue Positionsdaten zu jeder Sekunde erhalten. Nach Empfang der neuen Positionsdaten speichert die Steuerschaltung 1 die Daten in dem Speicherbereich 81 der aktuellen Position in dem RAM 8 und aktualisiert die Daten. Dann aktualisiert die Steuerschaltung 1 die aktuelle Position auf der Karte, die auf der Anzeigevorrichtung 5 angezeigt wird.
Bevor das Fahrzeug sich in Bewegung setzt, geschieht es häufig, dass die aktuelle Position auf Grund eines Fehlers des GPS nicht auf der Straße lokalisiert werden kann. Wenn das Fahrzeug anfängt sich zu bewegen, werden die Entfernungen zu entsprechenden Straßen unter Berücksichtigung der Bewegungsrichtung berechnet, und indem diese verglichen werden, wird aus den Straßen eine ausgewählt, bei der die Wahrscheinlichkeit am größten ist, dass das Fahrzeug sich auf ihr befindet, und die Daten, die die gespeicherte Position des Fahrzeugs im RAM 8 darstellen, werden korrigiert, um die Position auf der ausgewählten Straße darzustellen, und die Darstellung der Position des Fahrzeugs auf der Anzeige wird auf die ausgewählte Straße bewegt. Der Vorgang wird als Kartenanpassung bezeichnet.
Als Nächstes wird der Einstellvorgang der geplanten Route beschrieben. 2 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Steuerschaltung 1 zeigt.
Wenn die Routeneinstelltaste 93 betätigt wird (S1), zeigt die Steuerschaltung auf der Anzeigevorrichtung 5 eine Meldung, die die Eingabe des Startpunktes anfordert, wie z. B. "Geben Sie den Startpunkt ein" und einen kreuzförmigen Zeiger an, der den Startpunkt darstellt (S2). Dann gelangt die Steuerschaltung in einen Wartezustand, in dem sie auf Eingabe von der Ausführungstaste 92, der Benutzerheimtaste 96 und der Rolltaste 91 (nein bei S3, nein bei S4 und nein bei S5) wartet.
Wenn die Benutzerheimtaste 96 betätigt wird, wird die Position der Hausadresse des Benutzers, die im Voraus durch die Eingabe des Benutzers gespeichert wurde, aus dem RAM 8 gelesen, wird die Hausadresse des Benutzers angezeigt (S6) und wird die Position der Hausadresse des Benutzers in dem Startpunkt-Speicherbereich 84 des RAM 8 gespeichert (S7).
Wenn der Startpunkt sich nicht an der Hausadresse des Benutzers befindet, wird die Anzeige durch den Betrieb der Rolltaste 91 gerollt, und der Zeiger wird auf die Position bewegt, die als Startpunkt (ja bei S5, S8) gewünscht ist, und die Ausführungstaste 92 wird betätigt (ja bei S3). Dann speichert die Steuerschaltung 1 in dem Startpunkt-Speicherbereich 84 in dem RAM 8 die Position des Zeigers zu der Zeit, zu der die Ausführungstaste 92 betätigt wird (S7).
Nach dem Ablauf von S7 zeigt die Steuerschaltung 1 eine Meldung, die die Eingabe des Zieles anfordert, wie z. B. "Geben Sie das Ziel ein", und den kreuzförmigen Zeiger an, der das Ziel auf der Anzeigevorrichtung 5 (S9) darstellt. Dann wird auf eine Weise, die ähnlich zu der der Eingabe des Startpunktes (S3 bis S7) ist, mittels eines Ein-Betätigungsvorganges durch die Benutzerheimtaste 96 oder den Rollbetrieb die gewünschte Position in dem Zielspeicherbereich 85 (S10 bis S15) gespeichert.
Dann zeigt die Steuerschaltung eine Anfrage an, ob die Eingabe von einem oder mehreren Punkten auf der Route zwischen dem Startpunkt und dem Ziel erforderlich ist oder nicht. Wenn sie erforderlich ist, führt die Steuerschaltung das Verfahren der Eingabe eines Punktes auf der Routen durch und speichert den Punkt auf der Route in dem Speicherbereich für den Punkt auf der Route in dem RAM 8 (S16, S17).
Als Nächstes wird die Simulation, die ein Vorgang zur Erkennung (oder zur Überprüfung) der eingestellten Route ist, beschrieben. 3 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Steuerschaltung 1 zeigt.
Wenn die Berechnungstaste 94 betätigt wird (ja bei S20), wird die geplante Route 83, die in dem RAM 8 gespeichert ist, ausgelesen und die Kreuzungen auf der Route werden erfasst (S21). Die Orte, bei denen sich die Klassifikation der Straße verändert, werden auf dieselbe Weise wie die Kreuzungen (S22) behandelt. Die Situation der Straßen ist auf der CD-ROM geschrieben, und die Straßen werden in acht Klassen klassifiziert: Autobahnen, Stadtautobahnen, Nationalstraßen, lokale Hauptstraßen, Präfekturstraßen, Standardstraßen mit einer Breite von 5,5 m oder mehr, andere Straßen (enge Straßen) und Fährstraßen. Der Ort, an dem sich die Breite einer Straße verändert, wird als eine Kreuzung behandelt.
Als Nächstes wird das Fahrzeug einer simulierten Fahrt von dem Startpunkt zu dem Ziel bei einer vorbestimmten Geschwindigkeit unterworfen. Es wird überprüft, ob dort eine Kreuzung auftritt, der sich das Fahrzeug nähert und ob sie sich innerhalb eines vorbestimmten Abstands befindet. Das heißt, dass überprüft wird, ob der Modus einer vergrößerten Darstellung der Kreuzung (S23) auszuwählen ist. Wenn der Modus der vergrößerten Darstellung nicht ausgewählt wird, wird die Anzeige ohne Vergrößerung durchgeführt, und ohne die Fahrzeuggeschwindigkeit (S24) zu ändern, und das Verfahren fährt mit S29 fort. Wenn die vergrößerte Darstellung ausgewählt wird, wird die vergrößerte Darstellung durchgeführt, und die Fahrzeuggeschwindigkeit wird abgesenkt (S25, S26).
Wenn die Ausschlusstaste 95 betätigt wird, wird eine Marke, die den Ausschluss anzeigt, für die Kreuzung (oder die Orte, an denen sich die Klassifikation der Straße ändert), die angezeigt wird (S27, S28), eingestellt. Die Kreuzung mit dieser eingestellten Marke wird während der tatsächlichen Fahrt nicht in den vergrößerten Zustand dargestellt werden.
Weiterhin wird überprüft, ob die Parkbremse arbeitet oder nicht. Während die Parkbremse nicht arbeitet, wird die Simulation unterbrochen (S29–S31).
Diese Vorgänge werden durchgeführt, bis das Fahrzeug das Ziel erreicht (S32).
Auf diese Weise kann eine hinreichende Zeitdauer für die Erkennung oder die Überprüfung der Kreuzung erreicht werden, ohne durch die normale Geschwindigkeit des Fahrzeugs begrenzt zu sein. Überdies gibt dies dem Benutzer genügend Zeit, um zu überlegen, ob die vergrößerte Darstellung für die in Frage kommende Kreuzung während der tatsächlichen Fahrt bewirkt werden soll (ob die Kreuzung als eine bestimmt werden soll, die keine vergrößerte Darstellung während der tatsächlichen Reise erfordert).
Als Nächstes werden die Vorgänge während der tatsächlichen Fahrt eines Fahrzeugs beschrieben. 4 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Steuerschaltung 1 zeigt.
Die Steuerschaltung 1 liest die aktuelle Position aus dem Speicherbereich 81 für die aktuelle Position in dem RAM 8 (S40) aus. In Abhängigkeit von der Position, die ausgelesen wurde, werden Kreuzungen, die bevorstehend auf der Route liegen, erfasst (S41). Die Orte, an denen die Klassifikation der Straßen verändert wird, werden den Kreuzungen hinzugefügt (S42), und die Kreuzungen (oder die Orte, an denen sich die Klassifikation der Straße verändert), die von der vergrößerten Darstellung während der Simulation ausgeschlossen wurden, werden ausgeschlossen (S43). Wenn es Kreuzungen gibt, die auf diese Art erhalten wurden (Y bei S44), wird die Kreuzung, die bevorsteht und die am nächsten zu der aktuellen Position ist, als die Kreuzung eingestellt, die in dem vergrößerten Zustand anzuzeigen ist (S45). Die aktuelle Position wird wieder aus gelesen, und der Abstand zu der Kreuzung wird berechnet und auf der Anzeige angezeigt (S46, S47).
Dann wird überprüft, ob der Abstand zu der Kreuzung, die eingestellt wurde, bis zu 300 m beträgt (S48), ob die Kreuzungsanzeigetaste 97 betätigt wird (S49) und ob die Kreuzung, die bevorsteht, manuell auf dem vorbestimmten Zentralbereich der Anzeige gerollt wurde (S50). Wenn alle Antworten NEIN sind, wird das Verfahren zurück auf S46 gebracht.
Wenn der Abstand zu der Kreuzung, die eingestellt wurde, innerhalb von 300 m bei S48 ist, wird die vergrößerte Anzeige der Kreuzung durchgeführt (S51). Daraufhin wird überprüft, ob das Fahrzeug sich an der Kreuzung, die eingestellt wurde, mit nicht weniger als fünf Kilometer pro Stunde wegbewegt (S52). Wenn die Antwort "NEIN" ist, wird das Verfahren zurück auf S46 gebracht. Wenn die Antwort "JA" ist, wird das Verfahren zurück auf S40 gebracht.
Wenn bei S49 die Kreuzungsanzeigetaste 97 betätigt wird, wird der Abstand zu der Kreuzung, die eingestellt wurde, durch den Sprachgenerator 6 mitgeteilt (S53), wird die vergrößerte Darstellung der Kreuzung für eine vorbestimmte Zeitdauer durchgeführt (S54) und wird das Verfahren zurück auf S46 gebracht.
Wenn bei S50 die Kreuzung, die bevorsteht, manuell auf den vorbestimmten zentralen Bereich der Anzeige gerollt wird, wird der Abstand zu der Kreuzung, die bevorsteht, durch den Stimmengenerator 6 mitgeteilt (S53), wird die vergrößerte Darstellung der Kreuzung für eine vorbestimmte Zeitdauer durchgeführt (S54) und wird das Verfahren auf S46 zurückgebracht.
Wie oben beschrieben, wird die vergrößerte Darstellung sowohl für einen Ort, bei dem die Klassifikation der Straße sich ändert, als auch für eine Kreuzung (Abzweigung) durchgeführt. Das zeigt, dass z. B. ein Ort, bei dem sich die Breite der Straße ändert, auch wie eine Kreuzung behandelt wird.
Der Momentanpositionsdetektor nach dem Ausführungsbeispiel benutzt GPS-Funkwellen. Diese weisen einen Fehler in der Positionsmessung auf, der zu einem Fehler in der Geschwindigkeitsmessung von im Wesentlichen maximal zwei Stundenkilometern führt. Während ein Fahrzeug einen vorübergehenden Halt in der Nähe einer Grenze einlegt, bei dem das Fahrzeug die vergrößerte Darstellung der Kreuzung auslöst, kann aus diesem Grunde bis jetzt die vergrößerte Darstellung abwechselnd erscheinen und verschwinden. Zusätzlich geschieht es manchmal, dass, wenn man das vergrößerte Diagramm einer Kreuzung anschauen möchte, während man auf den Wechsel der Ampelphasen wartet, man dies nicht kann, da auf Grund der fehlerhaften Erfassung, dass das Fahrzeug sich von der Kreuzung wegbewegt, die vergrößerte Darstellung nicht durchgeführt wird.
Nach der vorliegenden Erfindung wird die vergrößerte Darstellung einer Kreuzung beendet, wenn ein Fahrzeug sich von der Kreuzung mit nicht weniger als einer vorbestimmten Geschwindigkeit (fünf Kilometer pro Stunde) wegbewegt, und damit kann eine fehlerhafte Beendigung der vergrößerten Darstellung der Kreuzung auf Grund eines Fehlers des Positionsdetektors verhindert werden.
Obwohl in diesem Ausführungsbeispiel die Benutzerheimtaste 96 dafür benutzt wird, den Startpunkt oder das Ziel einzustellen, kann sie auch oder alternativ dafür benutzt werden, einen Punkt auf der Route einzustellen.
Nach diesem Ausführungsbeispiel kann eine fehlerhafte Beendigung der vergrößerten Darstellung einer Kreuzung auf Grund eines Fehlers des Positionsdetektors vermieden werden.
Darüber hinaus kann durch Betätigung einer vorbestimmten Taste, die mit den Informationen über eine Kreuzung verbunden ist, oder durch Bewegen der Kreuzung auf eine vorbestimmte Position auf dem Bildschirm durch einen Zeiger eine vergrößerte Darstellung der Kreuzung und eine Mitteilung über einen Abstand zu der Kreuzung über Stimmausgabe durchgeführt werden. Das heißt, dass detaillierte Informationen über eine Kreuzung gegeben werden, wenn der Benutzer es wünscht.
Weiterhin wird eine vergrößerte Darstellung an der Grenze durchgeführt, an der sich die Klassifikation der Straßen verändert. Dementsprechend können im Voraus Informationen über eine Grenze der Präfekturen oder Städte, eine Grenze, bei der die Beschränkungen der Straßenverkehrsordnung, wie z. B. Geschwindigkeitsbegrenzungen, sich verändern, und eine Grenze, bei der sich ein Straßenzustand, wie z. B. die Straßenbreite, die Anzahl der Spuren oder die Art der Oberflächen verändert, erhalten werden.
Zusätzlich wird die vergrößerte Darstellung nur für die Kreuzungen bewirkt, die der Benutzer im Detail untersuchen möchte. Aus diesem Grund wird der nutzbare Bereich des Anzeigebildschirms nicht auf Grund einer vergrößerten Darstellung von unerwünschten Kreuzungen verringert.
Während der tatsächlichen Fahrt muss die Anzeige der aktuellen Position des Fahrzeugs folgen, so dass die Zeit für die Vergrößerung einer Kreuzung begrenzt ist. Während der Simulation besteht diese Begrenzung nicht. Durch Verringerung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs oder durch vorübergehendes Anhalten des Fahrzeugs während der vergrößerten Anzeige der Kreuzung kann somit in einer Simulation die Zeit für die Vergrößerung der Kreuzung ausreichend verlängert werden. Dies gibt dem Benutzer ausreichend Zeit, um zu überlegen, ob die vergrößerte Darstellung für die in Frage kommende Kreuzung während der tatsächlichen Fahrt bewirkt werden soll (ob die Kreuzung als eine bezeichnet wird, die keine vergrößerte Darstellung während der tatsächlichen Reise erfordert).
Zusätzlich kann die Einstellung der Basisposition des Benutzers durch Drücken der Benutzerheimtaste durchgeführt werden, das heißt, ohne den Zeiger zu bewegen.

Claims

Navigationsvorrichtung mit: einem Momentpositionsdetektor (3) zum Erfassen der aktuellen Position eines Fahrzeugs, einer Karteninformation-Wiedergabevorrichtung (4) zum Lesen von Karteninformation von einem Medium, das die Karteninformation speichert, einer Anzeigevorrichtung (5) und einer Steuerschaltung (1) zum Verursachen, dass die Karteninformation, die durch die Karteninformation-Wiedergabevorrichtung (4) gelesen wurde, auf der Anzeigevorrichtung (5) angezeigt wird, wobei eine vergrößerte Darstellung einer Kreuzung ausgelöst wird, der sich das Fahrzeug innerhalb eines vorgegebenen Abstands nähert, und wobei die vergrößerte Darstellung beendet wird, wenn eine vorgegebene Bedingung erfüllt ist, sofern die Geschwindigkeit des Fahrzeugs nicht mehr als ein vorgegebener Wert ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die vorgegebene Bedingung die ist, dass sich das Fahrzeug von der Kreuzung weiter als einen vorgegebenen Abstand entfernt hat.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerschaltung (1) die vergrößerte Darstellung beendet, wenn das Fahrzeug sich mit einer größeren als einer vorgegebenen Geschwindigkeit bewegt, nachdem es die Kreuzung passiert hat, oder wenn eine vorgegebene Zeitspanne abgelaufen ist, nachdem das Fahrzeug die Kreuzung passiert hat.