CN101311763B - 镜头模组组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种镜头模组组装装置，用于将光学元件置于镜筒内。该镜头模组组装装置包括：镜筒承载台，光学元件承载台，光学元件吸取装置及机械臂。该镜筒承载台用于承载待组装的镜筒。该光学元件承载台用于承载光学元件。该光学元件吸取装置用于吸取光学元件承载台上的光学元件。该光学元件吸取装置固定在该机械臂上，该机械臂用于控制光学元件吸取装置将光学元件装入镜筒。该光学元件吸取装置具有若干个吸取器，用于同时吸取多个光学元件。

Description

镜头模组组装装置
技术领域
本发明涉及镜头模组的技术领域，尤其涉及一种镜头模组组装装置。
背景技术
近年来，将各种功能整合到移动电话中成为一种发展趋势，例如将个人数码助理(Personal Digital Assistant，PDA)、数码相机等功能整合到移动电话中。其中，将数码相机整合到移动电话中成为目前移动电话市场的主流。
移动电话所用的数码相机的组成主要为镜头模组和感光模组的组合。而移动电话中的数码相机在过去30万像素的主流市场中，90％制程是人工作业。但是，人工作业在150万像素以上制程中将会碰到良率及产能问题。随着市场对于移动电话所用的镜头模组的需求量日渐增加，在镜头模组的量产组装上采用自动化设备取代人工操作将成为必然的趋势。
发明内容
有鉴于此，提供一种能够提高生产效率的镜头模组组装装置实为必要。
一种镜头模组组装装置，用于将光学元件置于镜筒内。该镜头模组组装装置包括：镜筒承载台，光学元件承载台，光学元件吸取装置及机械臂。该镜筒承载台用于承载待组装的镜筒。该光学元件承载台用于承载光学元件。该光学元件吸取装置用于吸取光学元件承载台上的光学元件。该光学元件吸取装置固定在该机械臂上，该机械臂用于控制光学元件吸取装置将光学元件装入镜筒。该光学元件吸取装置具有若干个吸取器，可同时吸取多个光学元件。
相对于现有技术，在单一相机模组组装装置上可完成多个相机模组的自动组装，能够节省制程中运送、切换造成的良率损失，提高良率，同时可提高组装速度、增加产率，实现相机模组的自动化大量生产。
附图说明
图1是本发明实施例提供的镜头模组组装装置的立体示意图。
图2是图1所示镜头模组组装装置中光学元件吸取装置的分解示意图。
图3是图1所示镜头模组组装装置的部分侧视图。
图4至图6是本发明的实施例提供的镜头模组组装装置的工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供的镜头模组组装装置作进一步详细说明。
请参阅图1，本发明实施例提供的镜头模组组装装置10包括：镜筒承载台12，光学元件承载台14，机械臂16，及光学元件吸取装置18。
该镜筒承载台12包括一个X-Y方向工作台120及一个用于承载镜筒124的镜筒承载盘122，该镜筒承载盘122设置在X-Y方向工作台120上。该镜筒承载盘122在X-Y方向上阵列排列有若干个圆形容置槽126，本实施例中为NxN个。该若干个圆形容置槽126的形状与镜筒124的外形相匹配。该光学元件承载台14包括一个X-Y方向工作台140及一个用于承载光学元件144的光学元件承载盘142，该光学元件承载盘142设置在X-Y方向工作台140上。该光学元件承载盘142在X-Y方向上阵列排列有若干个圆形容置槽146，本实施例中为NxN个。该若干个圆形容置槽146的形状与光学元件144的外形相匹配。该光学元件144可以为透镜，也可以为滤光片等光学元件。
该机械臂16平行于镜筒承载台12及光学元件承载台14设置。该机械臂16包括一个可进行水平及垂直方向移动的横梁160，及一个垂直横梁160的纵梁162，该横梁160与该纵梁162通过滑轨配合。于本实施例中，横梁160上水平设置有一凹槽164，纵梁162上设置有一与凹槽164形状相匹配的凸块165。纵梁162的凸块165卡在横梁164的凹槽164内并可在凹槽164内滑动。
请参见图1至图3，该光学元件吸取装置18包括一个腔体180及若干个吸取器182，该腔体180连接有一抽气管184用于与真空泵(图未示)相连。于本实施例中，该腔体180为一正立方体，具有一个上盖板186，一个橡胶垫圈187，一个下盖板188。该下盖板188的一个表面的四圆具有向上突起的边沿189，该边沿189所围之形状与上盖板186及橡胶垫圈187的形状相匹配。橡胶垫圈187设置于上盖板186和下盖板188之间，上盖板186卡合在下盖板188的边沿内，并通过密封胶密封。若干个吸取器182在X-Y方向上阵列排列在下盖板188的另一面，且该若干个吸取器182的阵列间隔与镜筒承载盘122上的若干个圆形容置槽126的阵列间隔及光学元件承载盘142上的若干个圆形容置槽146的阵列间隔均相等。该若干个吸取器188的一端与该腔体180内部相连通，另一端具有吸嘴183。可以理解的是，该腔体180及该若干个吸取器182可以一体成型，该腔体180的形状也不仅限于正方体，也可以为圆柱体等腔体形状。于本实施例中，该腔体180及该机械臂16之纵梁162通过一角铁170固定。该腔体180平行于镜筒承载台12及光学元件承载台14，该若干个吸取器182垂直于镜筒承载台12及光学元件承载台14。
该组装机构10可以进一步包括一个导正板19及一个驱动件200。该导正板19包括一个正方形底板190及设置在底板190四周的并垂直于底板190的四个侧板192。该底板190上设置有与若干个吸取器位置和直径大小相匹配的若干个通孔194。该若干个通孔194的周缘都成型有倒角196，用于导正吸附在吸取器上的元件。该导正板19通过若干个通孔194套设于若干个吸取器182上。于本实施例中该驱动件200为一气缸，该气缸200固定在机械臂16的纵梁162上，该气缸200具有一气动杆20，该气动杆20通过螺丝与导正板19的侧板192固定在一起。该驱动件200也可以为一具有螺旋杆20的马达。
请参阅图4至图6，当使用上述镜头模组组装装置10进行镜头模组组装时，可参照下述步骤进行。
步骤1，将镜筒124装载在镜筒承载盘122内，将光学元件144装载在光学元件承载盘142内。
步骤2，机械臂16在水平方向调整位置使得镜头吸取装置18处于光学元件承载台14的正上方，且该若干吸取器182与该若干个光学元件144一一对应(请参阅图4)。
步骤3，机械臂16下降，若干个吸取器182同时吸取该若干个镜筒124(请参阅图5)，机械臂16上升并向X轴的负方向移动至镜筒承载台12的正上方。
步骤4，气缸200产生气压使气动杆20下移，导正板19在气动杆20的带动下相对光学元件吸取装置18下移，在下移的过程中倒角196将光学元件144导正，使其几何中心位于吸取器182的中心轴上(请参阅图6)。完成导正动作后，气动杆20带动光学元件吸取装置上移至原来的位置。该步骤也可以在步骤3之前完成。
步骤5，机械臂16下降，吸取器182将光学元件144放入镜筒124中，并释放光学元件144。
步骤6，机械臂16上升并水平移动使镜头吸取装置18处于光学元件承载台14的正上方以使吸取器182能准确取出光学元件承载该镜筒承载盘14上的另一光学元件。
重复步骤2至步骤9，进行多个光学元件的组装。
相对于现有技术，在单一相机模组组装装置上可完成多个相机模组的自动组装，能够节省制程中运送、切换造成的良率损失，提高良率，同时可提高组装速度、增加产率，实现相机模组的自动化大量生产。
可以理解的是，对在本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思做出其它各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种镜头模组组装装置，用于将光学元件置于镜筒内，其特征在于，该镜头模组组装装置包括：镜筒承载台，用于承载待组装的镜筒；光学元件承载台，用于承载光学元件；光学元件吸取装置，用于吸取光学元件承载台上的光学元件；机械臂，该光学元件吸取装置固定在该机械臂上，该机械臂用于驱动光学元件吸取装置移动以将光学元件组装入镜筒；该光学元件吸取装置具有若干个吸取器，用于同时吸取多个光学元件，且该若干个吸取器面向镜筒承载台及光学元件承载台设置。
2.如权利要求1所述的镜头模组组装装置，其特征在于，进一步包括一个导正板及一个驱动件，该导正板与该驱动件连接，该导正板具有若干个与该若干个吸取器位置和直径大小相匹配的通孔，该若干个通孔的周缘形成有倒角，用于导正吸附在该吸取器上的光学元件，该导正板通过该若干个通孔套设于该若干个吸取器上，该驱动件用于驱动导正板相对于吸取器移动。
3.如权利要求1或2所述的镜头模组组装装置，其特征在于，该镜筒承载台包括一个X-Y方向工作台及一个用于承载镜筒的镜筒承载盘，该镜筒承载盘设置在该X-Y方向工作台上。
4.如权利要求2所述的镜头模组组装装置，其特征在于，该驱动件为马达或气缸。
5.如权利要求3所述的镜头模组组装装置，其特征在于，该镜筒承载盘上阵列排列有若干个圆形容置槽，该若干个圆形容置槽的形状与镜筒的外形相匹配。
6.如权利要求1或2所述的镜头模组组装装置，其特征在于，该光学元件承载台包括一个X-Y方向工作台及一个用于承载光学元件的光学元件承载盘，该光学元件承载盘设置在该X-Y方向工作台上。
7.如权利要求6所述的镜头模组组装装置，其特征在于，该光学元件承载盘上阵列排列有若干个圆形容置槽，该若干个圆形容置槽的形状与光学元件的外形相匹配。
8.如权利要求1或2所述的镜头模组组装装置，其特征在于，该光学元件吸取装置进一步包括一个腔体及一个抽气管，该腔体为正立方体，该腔体平行于该镜筒承载台及该光学元件承载台，该若干个吸取器形成于腔体与该镜筒承载台及该光学元件承载台相对的一面并与腔体相贯通，该抽气管与该腔体内部相连通用于抽真空。
9.如权利要求8所述的镜头模组组装装置，其特征在于，该腔体包括上盖板，橡胶垫圈及下盖板，该上盖板及该下盖板密合在一起，且该橡胶垫圈设置在该上盖板与该下盖板之间，该若干个吸取器形成于该下盖板上并与该腔体内部相连通。
10.如权利要求8所述的镜头模组组装装置，其特征在于，该腔体及该若干个吸取器是一体成型的。
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