CN217755801U - 一种可自动变距的吸盘抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体公开了一种可自动变距的吸盘抓手，包括机架、吸盘组件、吸盘控制单元、步进电机、驱动轮、传动轮、丝杆固定座、丝杆支撑座、左旋丝杆和右旋丝杆，吸盘控制单元与机架固定连接，两个吸盘组件分别设置于机架的下方，丝杆固定座与机架固定连接，丝杆支撑座与机架固定连接，步进电机设置于机架的上方，驱动轮套设于步进电机的外表壁，传动轮设置于驱动轮的下方，左旋丝杆的一端设置于丝杆固定座的内部，右旋丝杆的一端设置于丝杆支撑座的内部，且左旋丝杆与右旋丝杆连通。以上结构的设置，可以对抓手的尺寸进行调节，可以减少存放的占地空间，降低成本的投入。

Description

一种可自动变距的吸盘抓手

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种可自动变距的吸盘抓手。

背景技术

目前在板材的生产过程中，经常需要自动化抓取上料后才能进行后续的加工制备，其中抓手是必不可少的部件。

但是，一般针对不同的板材尺寸，生产车间经常需要配备不同尺寸的专用抓手，由于抓手种类过多，存放占地空间大，成本投入高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动变距的吸盘抓手，解决了现有技术中的针对不同的板材尺寸，生产车间经常需要配备不同尺寸的专用抓手，由于抓手种类过多，存放占地空间大，成本投入高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种可自动变距的吸盘抓手，包括机架、吸盘组件、吸盘控制单元、步进电机、驱动轮、传动轮、丝杆固定座、丝杆支撑座、左旋丝杆和右旋丝杆，所述吸盘控制单元与所述机架固定连接，并位于所述机架的内部，所述吸盘组件的数量为两个，两个所述吸盘组件分别设置于所述机架的下方，所述丝杆固定座与所述机架固定连接，并位于所述机架的下方，所述丝杆支撑座与所述机架固定连接，并位于所述机架的下方，所述步进电机设置于所述机架的上方，所述驱动轮套设于所述步进电机的外表壁，所述传动轮设置于所述驱动轮的下方，所述左旋丝杆的一端设置于所述丝杆固定座的内部，所述右旋丝杆的一端设置于所述丝杆支撑座的内部，且所述左旋丝杆与所述右旋丝杆连通。

其中，所述可自动变距的吸盘抓手还包括安装连接件，所述安装连接件与所述机架固定连接，并位于所述机架的上方。

其中，所述可自动变距的吸盘抓手还包括吸盘板、止回阀、真空吸盘、真空发生器和直线滑块，所述直线滑块的数量为多个，每个所述直线滑块分别与所述吸盘板固定连接，并分别位于所述吸盘板的上方，所述真空吸盘的数量为多个，每个所述真空吸盘分别设置于所述吸盘板的下方，所述止回阀的数量为多个，每个所述止回阀分别与对应的所述吸盘板连通，并分别设置于所述吸盘板的上方，所述真空发生器的数量为多个，每个所述真空发生器分别设置于所述吸盘板的上方。

其中，所述可自动变距的吸盘抓手还包括过滤器，所述过滤器的数量为多个，每个所述过滤器分别与对应的所述真空发生器连通，并分别位于对应的所述真空发生器的一侧。

本实用新型的一种可自动变距的吸盘抓手，所述左旋丝杆和所述右旋丝杆通过联轴器连接为一个整体，以此组成一对正反丝杆螺母组件，所述步进电机通过所述左旋丝杆和所述右旋丝杆将动力传递给抓手两侧的所述吸盘组件，从而实现其位置的变化移动，并且可以通过PLC程序自动设定参数，以此达到自动控制的目的，以上结构的设置，可以对抓手的尺寸进行调节，可以减少存放的占地空间，降低成本的投入。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种可自动变距的吸盘抓手的结构示意图。

图2是本实用新型的吸盘组件的结构示意图。

1-机架、2-吸盘控制单元、3-步进电机、4-驱动轮、5-传动轮、6-丝杆固定座、7-丝杆支撑座、8-左旋丝杆、9-右旋丝杆、10-安装连接件、11-吸盘板、12-止回阀、13-真空吸盘、14-真空发生器、15-直线滑块、16-过滤器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种可自动变距的吸盘抓手，包括机架1、吸盘组件、吸盘控制单元2、步进电机3、驱动轮4、传动轮5、丝杆固定座6、丝杆支撑座7、左旋丝杆8和右旋丝杆9，所述吸盘控制单元2与所述机架1固定连接，并位于所述机架1的内部，所述吸盘组件的数量为两个，两个所述吸盘组件分别设置于所述机架1的下方，所述丝杆固定座6与所述机架1固定连接，并位于所述机架1的下方，所述丝杆支撑座7与所述机架1固定连接，并位于所述机架1的下方，所述步进电机3设置于所述机架1的上方，所述驱动轮4套设于所述步进电机3的外表壁，所述传动轮5设置于所述驱动轮4的下方，所述左旋丝杆8的一端设置于所述丝杆固定座6的内部，所述右旋丝杆9的一端设置于所述丝杆支撑座7的内部，且所述左旋丝杆8与所述右旋丝杆9连通。

在本实施方式中，所述左旋丝杆8和所述右旋丝杆9通过联轴器连接为一个整体，以此组成一对正反丝杆螺母组件，所述步进电机3通过所述左旋丝杆8和所述右旋丝杆9将动力传递给抓手两侧的所述吸盘组件，从而实现其位置的变化移动，并且可以通过PLC程序自动设定参数，以此达到自动控制的目的，所述机架1采用轻质铝合金制作，具有质量轻强度高的特点，所述吸盘控制单元2采用SMC真空控制单元或FESTO真空控制单元。

进一步地，所述可自动变距的吸盘抓手还包括安装连接件10，所述安装连接件10与所述机架1固定连接，并位于所述机架1的上方。

在本实施方式中，所述安装连接件10便于所述可自动变距的吸盘抓手进行安装固定，并且所述安装连接件10采用轻质铝合金制成。

进一步地，所述可自动变距的吸盘抓手还包括吸盘板11、止回阀12、真空吸盘13、真空发生器14和直线滑块15，所述直线滑块15的数量为多个，每个所述直线滑块15分别与所述吸盘板11固定连接，并分别位于所述吸盘板11的上方，所述真空吸盘13的数量为多个，每个所述真空吸盘13分别设置于所述吸盘板11的下方，所述止回阀12的数量为多个，每个所述止回阀12分别与对应的所述吸盘板11连通，并分别设置于所述吸盘板11的上方，所述真空发生器14的数量为多个，每个所述真空发生器14分别设置于所述吸盘板11的上方。

在本实施方式中，通过所述吸盘板11对所述真空吸盘13进行固定，所述真空吸盘13对所述板材进行吸附，所述真空吸盘13完全接触到板材表面，则对应的所述真空发生器14运作，通过真空对板材进行吸附，若所述真空吸盘13未完全与板材接触，则所述止回阀12运作，自动切断该所述真空吸盘13的回路保证整个气路不会泄漏，其它的所述真空吸盘13可以正常工作。

进一步地，所述可自动变距的吸盘抓手还包括过滤器16，所述过滤器16的数量为多个，每个所述过滤器16分别与对应的所述真空发生器14连通，并分别位于对应的所述真空发生器14的一侧。

在本实施方式中，所述过滤器16可以对对应的所述真空发生器14进行过滤，以此来对所述真空发生器14进行保护，防止异物进入到所述真空发生器14之中。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种可自动变距的吸盘抓手，其特征在于，

包括机架、吸盘组件、吸盘控制单元、步进电机、驱动轮、传动轮、丝杆固定座、丝杆支撑座、左旋丝杆和右旋丝杆，所述吸盘控制单元与所述机架固定连接，并位于所述机架的内部，所述吸盘组件的数量为两个，两个所述吸盘组件分别设置于所述机架的下方，所述丝杆固定座与所述机架固定连接，并位于所述机架的下方，所述丝杆支撑座与所述机架固定连接，并位于所述机架的下方，所述步进电机设置于所述机架的上方，所述驱动轮套设于所述步进电机的外表壁，所述传动轮设置于所述驱动轮的下方，所述左旋丝杆的一端设置于所述丝杆固定座的内部，所述右旋丝杆的一端设置于所述丝杆支撑座的内部，且所述左旋丝杆与所述右旋丝杆连通。

2.如权利要求1所述的一种可自动变距的吸盘抓手，其特征在于，

所述可自动变距的吸盘抓手还包括安装连接件，所述安装连接件与所述机架固定连接，并位于所述机架的上方。

3.如权利要求2所述的一种可自动变距的吸盘抓手，其特征在于，

所述可自动变距的吸盘抓手还包括吸盘板、止回阀、真空吸盘、真空发生器和直线滑块，所述直线滑块的数量为多个，每个所述直线滑块分别与所述吸盘板固定连接，并分别位于所述吸盘板的上方，所述真空吸盘的数量为多个，每个所述真空吸盘分别设置于所述吸盘板的下方，所述止回阀的数量为多个，每个所述止回阀分别与对应的所述吸盘板连通，并分别设置于所述吸盘板的上方，所述真空发生器的数量为多个，每个所述真空发生器分别设置于所述吸盘板的上方。

4.如权利要求3所述的一种可自动变距的吸盘抓手，其特征在于，

所述可自动变距的吸盘抓手还包括过滤器，所述过滤器的数量为多个，每个所述过滤器分别与对应的所述真空发生器连通，并分别位于对应的所述真空发生器的一侧。

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