CN1713013A - 镜头的自动化装配***及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明是在提供一种镜头的自动化装配***及其装配方法，包含一具有数可循环地沿一输送方向间歇作动的治具的主工作站、一设置于该主工作站旁侧并具有一镜筒组入装置、一备料区的镜筒组入站、至少一沿着该输送方向设置于该主工作站旁侧并具有一镜片组入装置、一备料区的镜片组入站，及一设置于该主工作站旁侧并具有一镜头取出装置、一停料区的镜头取出站，当该等治具经过该镜筒组入站时，该镜筒组入装置可配合该等治具的间歇作动，而将数镜筒依序地移动至该等治具上，当该等治具带动该等镜筒经过该镜片组入站时，该镜片组入装置可配合该等治具的间歇作动，而将数镜片依序地组入定位于该等镜筒内，当该等治具带动该等镜筒经过该镜头取出站时，该镜头取出装置可配合该等治具的间歇作动，而将该等镜筒依序地从该等治具上移动至该停料区。

Description

镜头的自动化装配***及其装配方法

技术领域

本发明涉及一种镜头，特别是涉及一种可快速组装照像镜头的镜头的自动化装配***及其装配方法。

背景技术

目前具照像功能的手机一般均搭配有一如图1所示的镜头，该镜头具有一镜筒1，及数镜片2，而，手机借由该镜头即可拍摄影像，惟，现今组装该镜头的方式，均是利用人工手持吸嘴将该等镜片2一一地置入该镜筒1内，然而，人工组装不但易因人为疏失而造成组装错误，且生产速度慢(30～60秒/个)，而无法降低组装成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可快速组装并可降低生产成本的镜头的自动化装配***及其装配方法。

本发明镜头的自动化装配***，包含一主工作站、一镜筒组入站、至少一镜片组入站，及一镜头取出站，其特点是：该主工作站具有数治具，该等治具可循环地沿一输送方向间歇作动。该镜筒组入站是设置于该主工作站的旁侧，该镜筒组入站具有一镜筒组入装置，及一可供多数镜筒放置的备料区，当该等治具沿该输送方向经过该镜筒组入站时，该镜筒组入装置可配合该等治具的间歇作动，而将该等镜筒依序地从该备料区移动至该等治具上。该镜片组入站是沿着该等治具的输送方向设置于该主工作站的旁侧，该镜片组入站具有一镜片组入装置，及一可供多数镜片放置的备料区，当该等治具沿该输送方向带动该等镜筒经过该镜片组入站时，该镜片组入装置可配合该等治具的间歇作动，而将该等镜片依序地组入定位于该等治具上的镜筒内。该镜头取出站是设置于该主工作站的旁侧，该镜头取出站具有一镜头取出装置，及一停料区，当该等治具沿该输送方向带动组入有该等镜片的镜筒经过该镜头取出站时，该镜头取出装置可配合该等治具的间歇作动，而将该等镜筒依序地从该等治具移动至该停料区。

本发明镜头的自动化装配方法，其特点是，该方法包含：(A)使数治具循环地沿一输送方向间歇作动。(B)使多数镜筒配合该等治具的间歇作动，而依序地从一备料区移动至该等治具上。(C)使多数镜片配合该等治具的间歇作动，而依序地从一备料区组入该等镜筒内。(D)配合该等治具的间歇作动，将该等镜筒依序地从该等治具移动至一停料区。

本发明的镜头的自动化装配***及其装配方法，不但可快速组装镜头并可有效降低镜头的生产成本，所以确实能达到发明的目的。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：

图1是现有一种镜头的剖视示意图；

图2是本发明的镜头的自动化装配***及其装配方法一较佳实施例的俯视示意图；

图3是该较佳实施例的侧视示意图；

图4是该较佳实施例的一动力单元的俯视配置示意图；

图5是该较佳实施例的一主工作站的侧视示意图；

图6是该较佳实施例的主工作站的一治具的立体示意图；

图7是该治具于夹紧状态的示意图；

图8是该治具于松开状态的示意图；

图9是图5的俯视示意图；

图10是该较佳实施例的主工作站的作动示意简图；

图11是该较佳实施例的主工作站的一主圆盘与一凸轮盘的周期时序图，及该较佳实施例的一镜筒组入站的一镜筒组入装置的一凸轮盘、一镜片组入站的一镜片组入装置的一凸轮盘，及一镜头取出站的一镜头取出装置的一凸轮盘的周期时序图；

图12是该较佳实施例的镜筒组入站的侧视示意图；

图13是图12的俯视示意图；

图14是该较佳实施例的镜筒组入站的镜筒组入装置与该主工作站的作动配合示意简图；

图15是该较佳实施例的镜片组入站的侧视示意图；

图16是图15的俯视示意图；

图17是该较佳实施例的镜头取出站的侧视示意图；

图18是图17的俯视示意图；

图19是该较佳实施例的镜筒组入站将一托盘从一仓储单元移动至一备料单元的作动示意图(一)；

图20是该较佳实施例的镜筒组入站将该托盘从该仓储单元移动至该备料单元的作动示意图(二)；

图21是该较佳实施例的镜筒组入站将该托盘从该仓储单元移动至该备料单元的作动示意图(三)；

图22是该较佳实施例的镜筒组入站将该托盘从该仓储单元移动至该备料单元的作动示意图(四)；

图23是该较佳实施例的镜筒组入站的镜筒组入装置将一镜筒从该托盘移动至该主工作站的治具上的作动示意图(一)；

图24是该较佳实施例的镜筒组入站的镜筒组入装置将该镜筒从该托盘移动至该主工作站的治具上的作动示意图(二)；

图25是该较佳实施例的镜筒组入站的镜筒组入装置将该镜筒从该托盘移动至该主工作站的治具上的作动示意图(三)；

图26是该较佳实施例的镜筒组入站的镜筒组入装置将该镜筒从该托盘移动至该主工作站的治具上的作动示意图(四)；

图27是该较佳实施例的镜片组入站的镜片组入装置将一镜片从一托盘移动至该主工作站的治具上的镜筒内的作动示意图(一)；

图28是该较佳实施例的镜片组入站的镜片组入装置将该镜片从该托盘移动至该主工作站的治具上的镜筒内的作动示意图(二)；

图29是该较佳实施例的镜片组入站的镜片组入装置将该镜片从该托盘移动至该主工作站的治具上的镜筒内的作动示意图(三)；

图30是图29的局部放大示意图；

图31是该较佳实施例的镜片组入站的镜片组入装置将该镜片从该托盘移动至该主工作站的治具上的镜筒内的作动示意图(四)；

图32是图31的局部放大示意图；

图33该较佳实施例的装配流程示意图；

图34是该较佳实施例的主工作站的治具上的镜筒与四片镜片组装完成后的剖视示意图；

图35是该较佳实施例的一高度检测单元检测每一治具上的镜筒内的镜片的组入后高度的侧视示意图；

图36是该较佳实施例的镜头取出站的镜头取出装置将该主工作站的治具上的镜筒移动至一托盘的作动示意图(一)；

图37是该较佳实施例的镜头取出站的镜头取出装置将该主工作站的治具上的镜筒移动至该托盘的作动示意图(二)；

图38是该较佳实施例的镜头取出站的镜头取出装置将该主工作站的治具上的镜筒移动至该托盘的作动示意图(三)；

图39是该较佳实施例的镜头取出站的镜头取出装置将该主工作站的治具上的镜筒移动至该托盘的作动示意图(四)；及

图40是该较佳实施例的一镜筒残留检查单元检查每一治具上是否有残留镜筒的侧视示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的明白。

参阅图2、3、4，本发明镜头的自动化装配***的一较佳实施例，该自动化装配***包含：一机台100、一主工作站10、一镜筒组入站20、四镜片组入站30、一镜头取出站50、一动力单元60、一高度检测单元70，及一镜筒残留检查单元80。

参阅图5、9，该主工作站10是装设于该机台100上，具有一主圆盘11、一凸轮盘12、十二等角度间隔地设置于该主圆盘11上的治具13、六等角度间隔地设置于该凸轮盘12上的压杆14，及一与该动力单元60(见图4)动力连接而以一皮带作动力传输的凸轮单元15。如图6、7、8所示，该等治具13均具有二可移动的夹钳块131、一可推开该等夹钳块131的肘节杆组132，及数可将该等夹钳块131推回原位的复位弹簧133，当其中一压杆14下压其中一治具13的肘节杆组132时，该肘节杆组132可推开该等夹钳块131，使该等夹钳块131互相远离分开，而，当该压杆14上移脱离该肘节杆组132时，该等复位弹簧133的弹性恢复力即可将该等夹钳块131推回原位，使该等夹钳块131互相靠近并拢。在本实施例中，该凸轮单元15是采用日本三共株氏会社所制造的一种型号为9ADS的十二相位凸轮。

参阅图5、10、11，当该动力单元60(见图4)驱动该凸轮单元15时，该凸轮单元15可驱动该主圆盘11以每秒一个周期I带动该等治具13循环地沿一逆时针输送方向间歇转动，同时并可驱动该凸轮盘12以每秒一个周期II带动该等压杆14在一高点及一低点间呈间歇地上、下移动。该周期I包含一静止期I1、一30°的相位转动期I2，及一停顿期I3，在该静止期I1与该停顿期I3期间，该主圆盘11是停止不动，而在该相位转动期I2期间，该主圆盘11是带动该等治具13逆时针转动30°。该周期II与该周期I同步，包含一夹紧期II1、一脱离期II2、一高点停顿期II3、一接近期II4、一压开期II5，及一低点停顿期II6。该接近期II4与该压开期II5是以该停顿期I3的起始点为界，而以下是以其中一治具13与其中一压杆14作说明，如图7、11所示，该压杆14在该接近期II4终止时会从该高点下降行程L1，而接触该肘节杆组132，而如图8、11所示，该压杆14在该压开期II5终止时会再下降行程L2至该低点，而使该肘节杆组132将该等夹钳块131推开，接着，在该低点停顿期II6期间，该压杆14会暂停在该低点不动，而该等夹钳块131之间即可供一镜筒200置入(见图6)。该夹紧期II1与该脱离期II2是以该相位转动期I2的起始点为界，如图8、7、11所示，该压杆14在该夹紧期II1终止时会从该低点上升行程L2，而使该等复位弹簧133将该等夹钳块131推回原位，以夹住该镜筒200(见图6)，而如图7、11所示，该压杆14在该脱离期II2终止时会再上升行程L1，而回到该高点并脱离该肘节杆组132，接着，在该高点停顿期II3期间，该压杆14会暂停在该高点不动。

依此周期运动，即会使该等治具13循序地对正该镜筒组入站20、该等镜片组入站30、该高度检测单元70、该镜头取出站50与该镜筒残留检查单元80，并于对正该镜筒组入站20、该等镜片组入站30与该镜头取出站50时，使该等治具13的夹钳块131产生松开、夹紧的动作。

参阅图12、13，该镜筒组入站20是装设于该机台100上，而位于该主工作站10的旁侧，该镜筒组入站20具有一镜筒组入装置21、一仓储单元22、一暂置单元23、一备料单元24，及一输送单元25。

该镜筒组入装置21具有一凸轮盘211、四等角度间隔地设置于该凸轮盘211上的镜筒夹具212，及一与该动力单元60(见图4)动力连接而以一皮带作动力传输的凸轮单元213。在本实施例中，该凸轮单元213是采用日本三共株氏会社所制造的一种型号为6FN的四相位凸轮。

参阅图11、12、14，当该动力单元60(见图4)驱动该凸轮单元213时，该凸轮单元213可驱动该凸轮盘211以每秒一个周期III带动该等镜筒夹具212配合该等治具13的间歇转动而转动，同时并可驱动该凸轮盘211以每秒一个周期IV带动该等镜筒夹具212配合该等压杆14的间歇移动而移动。该周期III与该周期I、II同步，包含-90°的相位转动期III1，及一停顿期III2，在该相位转动期III1期间，该凸轮盘211是带动该等镜筒夹具212顺时针转动90°，而在该停顿期III2期间，该凸轮盘211是不转动。该周期IV与该周期III同步，包含一远离期IV1、一高点期IV2、一接近期IV3、一下移期IV4、一低点停顿期IV5，及一上移期IV6。该接近期IV3与该下移期IV4是以该停顿期III2的起始点为界，在该接近期IV3终止时，该凸轮盘211会带动该等镜筒夹具212从一高点下移行程L3，而在该下移期IV4终止时，该凸轮盘211会再带动该等镜筒夹具212下移行程L4而至一低点，接着，在该低点停顿期IV5期间，该等镜筒夹具212会暂停在该低点不动。该上移期IV6与该远离期IV1是以该相位转动期III1的起始点为界，在该上移期IV6终止时，该凸轮盘211会带动该等镜筒夹具212从该低点上移行程L4，而在该远离期IV1终止时，该凸轮盘211会带动该等镜筒夹具212再上移行程L3，接着，在该高点期IV2期间，该等镜筒夹具212会保持高度在该高点。

依此周期运动，即可在该停顿期III2期间(即该停顿期I3期间)，使对应该备料单元24的镜筒夹具212产生下移、抓取、上移的动作，同时并使对应该治具13的镜筒夹具212产生下移、释放、上移的动作。

该仓储单元22具有一底架221、一容置有数上、下间隔叠置而可供储置该等镜筒200的托盘223的储柜222，及一可驱动该底架221带动该储柜222沿一第一方向Z上、下移动的驱动单元224。该等托盘223各具有二分别凸设于前、后端上而可供该输送单元25拖动用的凸钮2231。

该暂置单元23是沿一与该第一方向Z垂直的第二方向X而设置于该仓储单元22与该备料单元24之间，该暂置单元23具有一对沿该第二方向X而设置的托架231、一凸轮盘232，及一凸轮单元233。该凸轮单元233是为一种二相位凸轮，而可驱动该凸轮盘232作上移、转动180°、下移的连续动作。

该备料单元24是沿该第二方向X设置于该暂置单元23与该镜筒组入装置21之间而位于一备料区内，该备料单元24具有一沿该第二方向X设置的线性滑轨241、一装设于该线性滑轨241上而可沿该第二方向X往复移动的线性滑轨242，及一装设于该线性滑轨242上而可沿一与该第二方向X垂直的第三方向Y往复移动的备料平台243。

该输送单元25具有一沿第二方向X设置的无杆缸251、一沿该第一方向Z设置的升降缸252、一转动缸253，及一拖钩254。该无杆缸251具有一可沿该第二方向X往复移动的移动座2511，该升降缸252是与该移动座2511连结，且该升降缸252具有一装设于其活塞杆底端而可沿该第一方向Z往复移动的升降座2521，该转动缸253是装设于该升降座2521上，并具有一可绕该第一方向Z转动的转轴2531，该拖钩254是装设于该转轴2531底端，并具有一可与该托盘223的其中一凸钮2231嵌卡的勾槽2541。如此，该输送单元25的拖钩254可沿该第二方向X往复移动，而将其中一托盘223从该储柜222移动至该暂置单元23的托架231上，或将该托盘223从该等托架231上反向移回该储柜222内。

参阅图2，该等镜片组入站30是装设于该机台100上，而沿着该等治具13的输送方向而呈60°间隔地设置于该主工作站10的旁侧，各镜片组入站30的组成均相同，以下是以其中一镜片组入站30的组成作说明。参阅图15、16，该镜片组入站30具有一镜片组入装置31、一仓储单元32、一暂置单元33、一备料单元34，及一输送单元35。

该镜片组入装置31具有一凸轮盘311、四等角度间隔地设置于该凸轮盘311上的镜片吸嘴312，及一与该动力单元60(见图4)动力连接而以一皮带作动力传输的凸轮单元313。在本实施例中，该凸轮单元313是采用日本三共株氏会社所制造的一种型号为6FN的四相位凸轮。该镜片组入装置31的作动是与该镜筒组入装置21相同(见图11、图14)，当该动力单元60(见图4)驱动该凸轮单元313时，该凸轮盘311会周期性地在停顿期III2期间(即该停顿期I3期间)，带动对应该备料单元34的镜片吸嘴312产生下移、吸取、上移的动作，同时并带动对应该治具13的镜片吸嘴312产生下移、释放、上移的动作。

该仓储单元32具有一底架321、一容置有数上、下间隔叠置而可供储置多数镜片300的托盘323的储柜322，及一可驱动该底架321带动该储柜322沿一第一方向Z上、下移动的驱动单元324。该等托盘323各具有二分别凸设于前、后端上而可供该输送单元35拖动用的凸钮3231。

该暂置单元33是沿一与该第一方向Z垂直的第二方向X而设置于该仓储单元32与该备料单元34之间，该暂置单元33具有一对沿该第二方向X而设置的托架331、一凸轮盘332，及一凸轮单元333。该凸轮单元333是为一种二相位凸轮，而可驱动该凸轮盘332作上移、转动180°、下移的连续动作。

该备料单元34是沿该第二方向X设置于该暂置单元33与该镜片组入装置31之间而位于一备料区内，该备料单元34具有一沿该第二方向X设置的线性滑轨341、一装设于该线性滑轨341上而可沿该第二方向X往复移动的线性滑轨342，及一装设于该线性滑轨342上而可沿一与该第二方向X垂直的第三方向Y往复移动的备料平台343。

该输送单元35的组成构件是相同于该输送单元25，该输送单元35也具有一沿第二方向X设置的无杆缸351、一沿该第一方向Z设置的升降缸352、一转动缸353，及一拖钩354。该无杆缸351具有一可沿该第二方向X往复移动的移动座3511，该升降缸352是与该移动座3511连结，且该升降缸352具有一装设于其活塞杆底端而可沿该第一方向Z往复移动的升降座3521，该转动缸353是装设于该升降座3521上，并具有一可绕该第一方向Z转动的转轴3531，该拖钩354是装设于该转轴3531底端，并具有一可与该托盘323的其中一凸钮3231嵌卡的勾槽3541。如此，该输送单元35的拖钩354也可沿该第二方向X往复移动，而将其中一托盘323从该储柜322移动至该暂置单元33的托架331上，或将该托盘323从该等托架331上反向移回该储柜322内。

如图17、18所示，该镜头取出站50是装设于该机台100上，而位于该主工作站10的旁侧，该镜头取出站50具有一镜头取出装置51、一仓储单元52、一暂置单元53、一停料单元54，及一输送单元55。

该镜头取出装置51具有一凸轮盘511、四等角度间隔地设置于该凸轮盘511上的镜筒夹具512，及一与该动力单元60(见图4)动力连接而以一皮带作动力传输的凸轮单元513。在本实施例中，该凸轮单元513是采用日本三共株氏会社所制造的一种型号为6FN的四相位凸轮。该镜头取出装置51的作动也是与该镜筒组入装置21相同(见图11、14)，当该动力单元60(见图4)驱动该凸轮单元513时，该凸轮盘511会周期性地在该停顿期III2期间(即该停顿期I3期间)，带动对应该停料单元54的镜筒夹具512产生下移、释放、上移的动作，同时并带动对应该治具13的镜筒夹具512产生下移、抓取、上移的动作。

该仓储单元52具有一底架521、一容置有数上、下间隔叠置而可供储置该等镜筒200的托盘523的储柜522，及一可驱动该底架521带动该储柜522沿一第一方向Z上、下移动的驱动单元524。该等托盘523各具有二分别凸设于前、后端上而可供该输送单元55拖动用的凸钮5231。

该暂置单元53是沿一与该第一方向Z垂直的第二方向X而设置于该仓储单元52与该停料单元54之间，该暂置单元53具有一对沿该第二方向X而设置的托架531、一凸轮盘532，及一凸轮单元533。该凸轮单元533是为一种二相位凸轮，而可驱动该凸轮盘532作上移、转动180°、下移的连续动作。

该停料单元54是沿该第二方向X设置于该暂置单元53与该镜头取出装置51之间而位于一停料区内，该停料单元54具有一沿该第二方向X设置的线性滑轨541、一装设于该线性滑轨541上而可沿该第二方向X往复移动的线性滑轨542，及一装设于该线性滑轨542上而可沿一与该第二方向X垂直的第三方向Y往复移动的停料平台543。

该输送单元55的组成构件也是相同于该输送单元25，该输送单元55也具有一沿第二方向X设置的无杆缸551、一沿该第一方向Z设置的升降缸552、一转动缸553，及一拖钩554。该无杆缸551具有一可沿该第二方向X往复移动的移动座5511，该升降缸552是与该移动座5511连结，且该升降缸552具有一装设于其活塞杆底端而可沿该第一方向Z往复移动的升降座5521，该转动缸553是装设于该升降座5521上，并具有一可绕该第一方向Z转动的转轴5531，该拖钩554是装设于该转轴5531底端，并具有一可与该托盘523的其中一凸钮5231嵌卡的勾槽5541。如此，该输送单元55的拖钩554也可沿该第二方向X往复移动，而将其中一托盘523从该储柜522移动至该暂置单元53的托架531上，或将该托盘523从该等托架531上反向移回该储柜522内。

参阅图2、4，该动力单元60可同步驱动该主工作站10的凸轮单元15、该镜筒组入站20的镜筒组入装置21的凸轮单元213、该等镜片组入站30的镜片组入装置31的凸轮单元313与该镜头取出站50的镜头取出装置51的凸轮单元513，而使该镜筒组入装置21的镜筒夹具212、该等镜片组入装置31的镜片吸嘴312与该镜头取出装置51的镜筒夹具512可配合该等治具13的间歇转动而进行间歇作动。

如图2、35所示，该高度检测单元70是沿着该等治具13的输送方向设置于第四个的镜片组入站30与该镜头取出站50之间，该高度检测单元70具一装设于该机台100上的安装座71，及一装设于该安装座71上的数位量规72，在本实施例中，该数位量规72是采用日本SONY公司所制造的DG810系列的Digital Gauge。当该等治具13沿该输送方向带动组入有该等镜片300的镜筒200经过该高度检测单元70时，该高度检测单元70可配合该等治具13的间歇作动，而借该数位量规72检测每一治具13上的镜筒200内的镜片300的组入后高度。

如图2、40所示，该镜筒残留检查单元80是沿着该等治具13的输送方向设置于该镜头取出站50与该镜筒组入站20之间，该镜筒残留检查单元80具一装设于该机台100上的安装座81，及一装设于该安装座81上的反射式光纤82。当该等治具13沿该输送方向经过该镜筒残留检查单元80时，该镜筒残留检查单元80可配合该等治具13的间歇作动，而借该反射式光纤82检查每一治具13上是否残留有未移走的镜筒200。

以上所述为本实施例的构件及各构件间的组装关系，现将利用本实施例进行自动装配的过程说明如下：

一、使该等治具13循环地沿该输送方向间歇作动：

参阅图5、10、11，当该动力单元60(见图4)驱动该凸轮单元15时，该凸轮单元15可驱动该主圆盘11以每秒一个周期I带动该等治具13循环地沿该逆时针输送方向间歇转动，同时并可驱动该凸轮盘12以每秒一个周期II带动该等压杆14在该高点及该低点间呈间歇地上、下移动。

二、使该等镜筒200配合该等治具13的间歇作动，而依序地从该备料平台243上的托盘223移动至该等治具13上：

在将该等镜筒200移动至等治具13上之前，必须先将其中一托盘223移动至该备料平台243上，其过程如下：参阅图19，首先，该输送单元25的升降缸252的升降座2521可带动该拖钩254沿该第一方向Z向下移动至定位，此时，该转动缸253可驱动该拖钩254朝其中一拖盘223前端的凸钮2231转动，而使该拖钩254的勾槽2541与该凸钮2231嵌卡，然后，该无杆缸251的移动座2511可带动该拖钩254沿该第二方向X朝该暂置单元23移动，而使该拖钩254将该托盘223从该储柜222移动至该暂置单元23的托架231上，此时，该转动缸253可驱动该拖钩254反向转动，而使该拖钩254的勾槽2541脱开该凸钮2231，然后，该升降缸252的升降座2521可反向带动该拖钩254上移至起始高度。接着，参阅图20、21，该凸轮单元233可驱动该凸轮盘232作上移、转动180°、下移的连续动作，使该凸轮盘232将该托盘223顶离该等托架231，并转动至朝向该备料平台243，然后将该托盘223下移至摆放于该备料平台243上而脱离该凸轮盘232。接着，参阅图22，该线性滑轨242可沿着该线性滑轨241朝该镜筒组入装置21移动，而将该备料平台243连同该托盘223移动至其中一镜筒夹具212下方，而，当该凸轮盘232将该托盘223移动至该备料平台243上后，该驱动单元224可驱动该底架221带动该储柜222沿该第一方向Z向上移动，使该输送单元25的拖钩254可以相同的作动方式而再将另一托盘223移动至该等托架231上，以准备之后与在该备料平台243上的托盘223进行更换。

参阅图11、14、23，在该相位转动期III1终止时，该主圆盘11与该凸轮盘211的转动角度分别恰为30°与90°，此时，该主圆盘11已带动其中一治具13对正该镜筒组入站20，而，该凸轮盘211已带动其中一镜筒夹具212移动至该治具13上方，并已带动另一镜筒夹具212移动至该备料平台243上的托盘223上方，则，在该下移期IV4期间，该凸轮盘211可带动该等镜筒夹具212下移行程L4，在该低点停顿期IV5期间，在该备料平台243上方的镜筒夹具212可抓取其中一镜筒200，接着，参阅图11、24，在该上移期IV6终止时，该凸轮盘211可带动该等镜筒夹具212连同其中一镜筒200上移行程L4，而使该镜筒200脱离该备料平台243上的托盘223，而，在该停顿期II2终止后(即停顿期I3终止后)，该凸轮盘211可再带动该等镜筒夹具212上移同时并继续转动，而，该凸轮盘12可带动该等压杆14上移，然后该主圆盘11可带动该等治具13继续转动，如此，依此周期地作动，参阅图11、25，在该压开期II5终止时(即该相位转动期II1终止时)，该凸轮盘211可带动该等镜筒夹具212将所抓取的镜筒200移动至其中一治具13的上方并下移行程L3，该凸轮盘12可带动其中一压杆14下压该治具13的肘节杆组132而使该等夹钳块131松开(见图8)，而，在该下移期IV4期间，该凸轮盘211可带动该等镜筒夹具212下移行程L4，在该低点停顿期IV5期间，在该治具13上方的镜筒夹具212可将抓取的镜筒200释放置入被推开的该等夹钳块131之间，而在该备料平台243上方的镜筒夹具212可抓取其中一镜筒200，接着，参阅图11、26，在该上移期IV6终止时，该凸轮盘211可带动该等镜筒夹具212与所抓取的镜筒200上移行程L4，而使在该治具13上方的镜筒夹具212脱离该治具13上的镜筒200，而，在该夹紧期II 1终止时，该凸轮盘12可带动该等压杆14上移行程L2，使其该压杆14脱离该治具13的肘节杆组132，而使该等夹钳块131夹紧该镜筒200(见图6)。

如此，由图23至26所示的过程，该镜筒组入装置21的镜筒夹具212可配合该等治具13的间歇转动，而将该等镜筒200依序地从该备料平台243上的托盘223移动至该等治具13上，当然，在此过程中，该备料平台243需循序地沿该第二、三方向X、Y移动(见图13)，以使该等镜筒夹具212可依序地抓取该托盘223上的每一个镜筒200。

此外，参阅图26，当该备料平台243上的托盘223所容置的镜筒200均被该等镜筒夹具212移走时，该备料平台243可朝该暂置单元23的凸轮盘232移动，以使该凸轮盘232可作上移、转动180°、下移的连续动作，而将该备料平台243上的空托盘223与该等托架231上的另一托盘223互换位置，进而将另一托盘233移动至该备料平台243上，然后，该输送单元25的拖钩254则可以与图22所示相反的作动方式而将该等托架231上的空托盘223移回该储柜222内，而后，该驱动单元224可再如图22所示般驱动该底架221带动该储柜222沿该第一方向Z向上移动，以使该拖钩254可以图22所示的作动方式而再将另一装有该等镜筒200的托盘223从该储柜222移动至该等托架231上。

三、使该等镜片300配合该等治具13的间歇作动，而依序地从该备料平台343上的托盘323移动至该等治具13上的镜筒200内：

在将该等镜片300移动至该等治具13上的镜筒200内之前，必须先将其中一托盘323移动至该备料平台343上，其过程类似于上述的镜筒组入站20将该托盘223移动至该备料平台243上，简述如下，即：参阅图27，该输送单元35的拖钩354也可将其中一托盘323从该储柜322移动至该暂置单元33的托架331上，接着，该凸轮单元333也可驱动该凸轮盘332作上移、转动180°、下移的连续动作，而将该托盘323移动至该备料平台343上，接着，该线性滑轨342也可将该备料平台343连同该托盘323移动至其中一镜片吸嘴312下方，而，当该凸轮盘332将该托盘323移动至该备料平台343上后，该驱动单元324也可驱动该底架321带动该储柜322沿该第一方向Z向上移动，使该输送单元35的拖钩354也可以相同的作动方式而再将另一托盘323移动至该等托架331上，以准备之后与在该备料平台343上的托盘323进行更换。

参阅图11、27，在该相位转动期III1终止时，该主圆盘11与该凸轮盘311的转动角度分别恰为30°与90°，此时，该主圆盘11已带动其中一治具13从该镜筒组入站20移动至对正该镜片组入站30，而，该凸轮盘311已带动其中一镜片吸嘴312移动至该治具13上方，并已带动另一镜片吸嘴312移动至该备料平台343上的托盘323上方，则，在该下移期IV4期间，该凸轮盘311可带动该等镜片吸嘴312下移行程L4，在该低点停顿期IV5期间，在该备料平台343上方的镜片吸嘴312可吸取其中一镜片300，接着，参阅图11、28，在该上移期IV6终止时，该凸轮盘311可带动该等镜片吸嘴312连同其中一镜片300上移行程L4，而使该镜片300脱离该备料平台343上的托盘323，而，在该停顿期III2终止后(即该停顿期I3终止后)，该凸轮盘311可再带动该等镜片吸嘴312上移同时并继续转动，而，该凸轮盘12可上移，然后该主圆盘11可带动该等治具13继续转动，如此，依此周期地作动，参阅图11、29、30，在该压开期II5终止时(即该相位转动期III1终止时)，该凸轮盘311可带动该等镜片吸嘴312将所吸取的镜片300移动至其中一夹紧有镜筒200的治具13的上方并下移行程L3，该凸轮盘12可带动其中一压杆14下压该治具13的肘节杆组132而使该等夹钳块131松开(见图8)，而，在该下移期IV4期间，该凸轮盘311可带动该等镜片吸嘴312下移行程L4，在该低点停顿期IV5期间，在该治具13上方的镜片吸嘴312可将吸取的镜片300释放置入该治具13上被松开的镜筒200内，而在该备料平台343上方的镜片吸嘴312可吸取其中一镜片300，接着，参阅图11、31、32，在该上移期IV6终止时，该凸轮盘311可带动该等镜片吸嘴312与所吸取的镜片300上移行程L4，使该治具13上方的镜片吸嘴312脱离该镜筒200内的镜片300，而，在该夹紧期II1终止时，该凸轮盘12可带动该等压杆14上移行程L2，使该压杆14脱离该治具13的肘节杆组132，而使该等夹钳块131夹紧该镜筒200(见图6)。

如此，由图27至31(32)所示的过程，该镜片组入装置31的镜片吸嘴312可配合该等治具13的间歇转动，而将该等镜片300依序地从该备料平台343上的托盘323移动至该等治具13上的镜筒200内，当然，在此过程中，该备料平台343也需循序地沿该第二、三方向X、Y移动(见图16)，以使该等镜片吸嘴312可依序地吸取该托盘323上的每一个镜片300。

此外，参阅图31，当该备料平台343上的托盘323所容置的镜片300均被该等镜片吸嘴312移走时，该备料平台343可朝该暂置单元33的凸轮盘332移动，以使该凸轮盘332可作上移、转动180°、下移的连续动作，而将该备料平台343上的空托盘323与该等托架331上的另一托盘323互换位置，进而将另一托盘323移动至该备料平台343上，然后，该输送单元35的拖钩354则可以与图27所示相反的作动方式而将该等托架331上的空托盘323移回该储柜322内，而后，该驱动单元324可再如图27所示般驱动该底架321带动该储柜322沿该第一方向Z向上移动，以使该拖钩354可以图27所示的作动方式而再将另一装有该等镜片300的托盘323从该储柜322移动至该等托架331上。

四、检测每一治具13上的镜筒200内的镜片300的组入后高度：

参阅图31、32，当该治具13沿该输送方向经过第一个镜片组入站30时，第一个镜片组入站30的镜片组入装置31可将第一片镜片300组入该治具13上的镜筒200内，则，依此周期作动，参阅图2、33、34，当该主圆盘11带动该治具13又依序经过第二、三、四个镜片组入站30时，第二个镜片组入站30的镜片组入装置31可将第二片镜片300组入该镜筒200内，而叠置于第一片镜片300上，接着，第三个镜片组入站30的镜片组入装置31可将第三片镜片300组入该镜筒200内，而叠置于第二片镜片300上，最后，第四个镜片组入站30的镜片组入装置31可将第四片镜片300组入该镜筒200内，而叠置于第三片镜片300上。如此，在该治具13沿该输送方向经过该高度检测单元70、该镜头取出站50之前，该等镜片组入站30即可依序地将该等镜片300组入该治具13上的镜筒200内，而完成镜头的组装。

则如图2、35所示，当该等治具13沿该输送方向带动组入有该等镜片300的镜筒200经过该高度检测单元70时，在该停顿期I3期间(见图11)，该高度检测单元70的数位量规72可向下抵压该等镜片300，以量测每一治具13上的镜筒200内的镜片300的组入后高度是否在规格范围内。

五、配合该等治具13的间歇作动，将该等治具13上的镜筒200依序地从该等治具13移动至该停料平台543上的托盘523上：

在将该等治具13上的镜筒200移动至该停料平台543上的空托盘523上之前，必须先将其中一托盘523移动至该停料平台543上，其过程类似于上述的镜头取出站20将该托盘223移动至该备料平台243上，简述如下，即：参阅图36，该输送单元55的拖钩554也可将其中一空托盘523从该储柜522移动至该暂置单元53的托架531上，接着，该凸轮单元533也可驱动该凸轮盘532作上移、转动180°、下移的连续动作，而将该托盘523移动至该停料平台543上，接着，该线性滑轨542也可将该停料平台543连同该托盘523移动至其中一镜筒夹具512下方，而，当该凸轮盘532将该托盘523移动至该停料平台543上后，该驱动单元524也可驱动该底架521带动该储柜522沿该第一方向Z向上移动，使该输送单元55的拖钩554也可以相同的作动方式而将另一空托盘523移动至该等托架531上，以准备之后与在该停料平台543上的托盘523进行更换。

参阅图11、36，在该相位转动期III1终止时(即该压开期II5终止时)，该主圆盘11与该凸轮盘511的转动角度分别恰为30°与90°，此时，该主圆盘11已带动其中一治具13从第四个镜片组入站30移动至对正该镜头取出站50，该凸轮盘12已带动其中一压杆14下压该治具13的肘节杆组132而使该等夹钳块131松开该镜筒200，而，该凸轮盘511已带动其中一镜筒夹具512移动至该治具13上方，并已带动另一镜筒夹具512移动至该停料平台543上的托盘523上方，则，在该下移期IV4期间，该凸轮盘511可带动该等镜筒夹具512下移行程L4，在该低点停顿期IV5期间，在该治具13上方的镜筒夹具512可抓取该镜筒200，接着，参阅图11、37，在该上移期IV6终止时，该凸轮盘511可带动该等镜筒夹具512连同该镜筒200上移行程L4，而使该镜筒200脱离该治具13，而，在该停顿期III2终止后(即该停顿期I3终止后)，该凸轮盘511可再带动该等镜筒夹具512上移同时并继续转动，而，该凸轮盘12可带动该等压杆14上移，而使该治具13的夹钳块131恢复夹紧状态，然后该主圆盘11可带动该等治具13继续转动，如此，依此周期地作动，参阅图11、38，在该相位转动期III1终止时，该凸轮盘511可带动该等镜筒夹具512将所抓取的镜筒200移动至该停料平台543上的托盘523的上方，在该下移期IV4期间，该凸轮盘511可带动该等镜筒夹具512下移行程L4，在该低点停顿期IV5期间，在该停料平台543上方的镜筒夹具512可将抓取的镜筒200释放于该托盘523内，而在该治具13上方的镜筒夹具512可抓取另一治具13上的镜筒200，接着，参阅图11、39，在该上移期IV6终止时，该凸轮盘511可带动该等镜筒夹具512上移行程L4，而使在该治具13上方的镜筒夹具512将所抓取的镜筒200移离该治具13，并使在该托盘523上方的镜筒夹具512移离该托盘523上的镜筒200。此外，若该等治具13上的镜筒200内的镜片300组入后高度不符规格范围，则在该等镜筒夹具512将所抓取的镜筒200移动至该停料平台543上的托盘523之前，该等镜筒夹具512会放开所抓取的镜筒200，而使不合规格的镜筒200落入一回收区(图未示)。

如此，由图36至39所示的过程，该镜头取出装置51的镜筒夹具512可配合该等治具13的间歇转动，而将该等镜筒200依序地从该等治具13上移动至该停料平台543上的托盘523内，当然，在此过程中，该停料平台543需循序地沿该第二、三方向X、Y移动(见图18)，以使该等镜筒夹具512可将该等治具13上的镜筒200依序地移动至该托盘523的不同位置上。如此，即可将组装完成的镜头从该等治具13上移走，而使该等治具13可再沿该输送方向移动至该镜筒组入站20，以供不同镜筒200再度组入该等治具13内。

此外，参阅图39，当该停料平台543上的托盘523的不同位置均被该等镜筒200填满时，该停料平台543可朝该暂置单元53的凸轮盘532移动，以使该凸轮盘532可作上移、转动180°、下移的连续动作，而将该停料平台543上的托盘523与该等托架531上的另一空托盘523互换位置，进而将另一托盘533移动至该停料平台543上，然后，该输送单元55的拖钩554则可以与图36所示相反的作动方式而将该等托架531上的托盘523移回该储柜522内，而后，该驱动单元524可再如图36所示般驱动该底架521带动该储柜522沿该第一方向Z向上移动，以使该拖钩554可以图36所示的作动方式而再将另一空托盘523从该储柜522移动至该等托架531上。

六、检查每一治具13上是否残留有未移走的镜筒200：

如图2、40所示，当该等治具13沿该输送方向经过该镜筒残留检查单元80时，在该停顿期I3期间(见图11)，该镜筒残留检查单元80的反射式光纤82借由投射出预定功率的光线与接收被残留镜筒200反射的光线，可检查每一治具13上是否残留有未被该镜头取出站50的镜头取出装置51移走的镜筒200，若该治具13上残留有未移走的镜筒200，本发明会暂停运作至该治具13上的残留镜筒200被移除。

经由以上的说明，可再将本发明的优点归纳如下：

本发明利该镜筒组入站20、该等镜片组入站30与该镜头取出站50配合该主工作站10的治具13的间歇作动，即可自动地将该等镜片300组入该镜筒200内(见图33、34)，而完成镜头的组装工作，因此，本发明不但可有效避免因人为疏失而造成组装错误，更可快速组装生产，而可大幅降低组装成本。

Claims (32)

1.一种镜头的自动化装配***，包含一主工作站、一镜筒组入站、至少一镜片组入站，及一镜头取出站，其特征在于：

该主工作站，具有数治具，该等治具可循环地沿一输送方向间歇作动；

该镜筒组入站，是设置于该主工作站的旁侧，该镜筒组入站具有一镜筒组入装置，及一可供多数镜筒放置的备料区，当该等治具沿该输送方向经过该镜筒组入站时，该镜筒组入装置可配合该等治具的间歇作动，而将该等镜筒依序地从该备料区移动至该等治具上；

该镜片组入站，是沿着该等治具的输送方向设置于该主工作站的旁侧，该镜片组入站具有一镜片组入装置，及一可供多数镜片放置的备料区，当该等治具沿该输送方向带动该等镜筒经过该镜片组入站时，该镜片组入装置可配合该等治具的间歇作动，而将该等镜片依序地组入定位于该等治具上的镜筒内；及

该镜头取出站，是设置于该主工作站的旁侧，该镜头取出站具有一镜头取出装置，及一停料区，当该等治具沿该输送方向带动组入有该等镜片的镜筒经过该镜头取出站时，该镜头取出装置可配合该等治具的间歇作动，而将该等镜筒依序地从该等治具移动至该停料区。

2.如权利要求1所述的镜头的自动化装配***，其特征在于：

该自动化装配***包含四沿着该等治具的输送方向而设置于该主工作站旁侧的镜片组入站，当其中一治具沿该输送方向带动其中一镜筒依序经过等镜片组入站时，第一个镜片组入站的镜片组入装置可将第一片镜片组入该镜筒内，第二个镜片组入站的镜片组入装置可将第二片镜片组入该镜筒内，而叠置于第一片镜片上，第三个镜片组入站的镜片组入装置可将第三片镜片组入该镜筒内，而叠置于第二片镜片上，第四个镜片组入站的镜片组入装置可将第四片镜片组入该镜筒内，而叠置于第三片镜片上。

3.如权利要求1所述的镜头的自动化装配***，其特征在于：

该镜筒组入站更具有一仓储单元，该仓储单元容置有数上、下间隔叠置而可供储置该等镜筒的托盘，该等托盘可沿一第一方向上、下移动，该镜筒组入装置与该仓储单元之间可界定出一与该第一方向垂直的第二方向，且，该镜筒组入站更具有一沿该第二方向设置于该仓储单元与该备料区之间的暂置单元、一沿该第二方向设置于该暂置单元与该镜筒组入装置之间而位于该备料区的备料单元，及一可沿该第二方向往复移动的输送单元，该输送单元可沿该第二方向将其中一托盘移动至该暂置单元上，该暂置单元可将该托盘移动至该备料单元的一备料平台上，该备料平台可沿该第二方向及一与该第一、二方向垂直的第三方向移动，以使该镜筒组入装置可将该托盘上的每一个镜筒依序地移动至该等治具上。

4.如权利要求3所述的镜头的自动化装配***，其特征在于：

当该暂置单元将该托盘移动至该备料平台上后，该输送单元可将另一托盘移动至该暂置单元上，则，当该托盘上的镜筒均被该镜筒组入装置移走时，该备料平台可朝该暂置单元移动，以使该暂置单元可互换该空托盘与另一托盘的位置，而将另一托盘移动至该备料平台上，而，该输送单元则可将该空托盘移回该仓储单元内。

5.如权利要求1所述的镜头的自动化装配***，其特征在于：

该镜片组入站更具有一仓储单元，该仓储单元容置有数上、下间隔叠置而可供储置该等镜片的托盘，该等托盘可沿一第一方向上、下移动，该镜片组入装置与该仓储单元之间可界定出一与该第一方向垂直的第二方向，且，该镜片组入站更具有一沿该第二方向设置于该仓储单元与该备料区之间的暂置单元、一沿该第二方向设置于该暂置单元与该镜片组入装置之间而位于该备料区的备料单元，及一可沿该第二方向往复移动的输送单元，该输送单元可沿该第二方向将其中一托盘移动至该暂置单元上，该暂置单元可将该托盘移动至该备料单元的一备料平台上，该备料平台可沿该第二方向及一与该第一、二方向垂直的第三方向移动，以使该镜片组入装置可将该托盘上的每一个镜片依序地移动至该等镜筒内。

6.如权利要求5所述的镜头的自动化装配***，其特征在于：

当该暂置单元将该托盘移动至该备料平台上后，该输送单元可将另一托盘移动至该暂置单元上，则，当该托盘上的镜片均被该镜片组入装置移走时，该备料平台可朝该暂置单元移动，以使该暂置单元可互换该空托盘与另一托盘的位置，而将另一托盘移动至该备料平台上，而，该输送单元则可将该空托盘移回该仓储单元内。

7.如权利要求1所述的镜头的自动化装配***，其特征在于：

该镜头取出站更具有一仓储单元，该仓储单元容置有数上、下间隔叠置的空托盘，该等托盘可沿一第一方向上、下移动，该镜头取出装置与该仓储单元之间可界定出一与该第一方向垂直的第二方向，且，该镜头取出站更具有一沿该第二方向设置于该仓储单元与该停料区之间的暂置单元、一沿该第二方向设置于该暂置单元与该镜头取出装置之间而位于该停料区的停料单元，及一可沿该第二方向往复移动的输送单元，该输送单元可沿该第二方向将其中一托盘移动至该暂置单元上，该暂置单元可将该托盘移动至该停料单元的一停料平台上，该停料平台可沿该第二方向及一与该第一、二方向垂直的第三方向移动，以使该镜头取出装置可将该等治具上的镜筒依序地移动至该托盘的不同位置上。

8.如权利要求7所述的镜头的自动化装配***，其特征在于：

当该暂置单元将该托盘移动至该停料平台上后，该输送单元可将另一空托盘移动至该暂置单元上，则，当该托盘置满该等镜筒时，该停料平台可朝该暂置单元移动，以使该暂置单元可互换该托盘与另一空托盘的位置，而将另一空托盘移动至该停料平台上，而，该输送单元则可将该托盘移回该仓储单元内。

9.如权利要求1所述的镜头的自动化装配***，其特征在于：

该主工作站具有十二治具，该等治具可循环地沿该输送方向间歇转动。

10.如权利要求9所述的镜头的自动化装配***，其特征在于：

该镜筒组入站的镜筒组入装置具有四间隔设置的镜筒夹具，该等镜筒夹具可配合该等治具的间歇转动而绕一转动中心转动。

11.如权利要求9所述的镜头的自动化装配***，其特征在于：

该镜片组入站的镜片组入装置具有四间隔设置的镜片吸嘴，该等镜片吸嘴可配合该等治具的间歇转动而绕一转动中心转动。

12.如权利要求9所述的镜头的自动化装配***，其特征在于：

该镜头取出站的镜头取出装置具有四间隔设置的镜筒夹具，该等镜筒夹具可配合该等治具的间歇转动而绕一转动中心转动。

13.如权利要求1所述的镜头的自动化装配***，其特征在于：

该自动化装配***更包含一动力单元，该动力单元可同步驱动该主工作站的治具、该镜筒组入站的镜筒组入装置、该镜片组入站的镜片组入装置与该镜头取出站的镜头取出装置。

14.如权利要求1所述的镜头的自动化装配***，其特征在于：

该自动化装配***更包含一高度检测单元，该高度检测单元是沿着该等治具的输送方向设置于该镜片组入站与该镜头取出站之间，当该等治具沿该输送方向带动组入有该等镜片的镜筒经过该高度检测单元时，该高度检测单元可配合该等治具的间歇作动，而检测每一治具上的镜筒内的镜片的组入后高度。

15.如权利要求1所述的镜头的自动化装配***，其特征在于：

该自动化装配***更包含一镜筒残留检查单元，该镜筒残留检查单元是沿着该等治具的输送方向设置于该镜头取出站与该镜筒组入站之间，当该等治具沿该输送方向经过该镜筒残留检查单元时，该镜筒残留检查单元可配合该等治具的间歇作动，而检查每一治具上是否残留有未移走的镜筒。

16.一种镜头的自动化装配方法，其特征在于：

该方法包含：

(A)使数治具沿一输送方向间歇作动；

(B)使多数镜筒配合该等治具的间歇作动，而依序地从一备料区移动至该等治具上；

(C)使多数镜片配合该等治具的间歇作动，而依序地从一备料区组入该等镜筒内；及

(D)配合该等治具的间歇作动，将该等镜筒依序地从该等治具移动至一停料区。

17.如权利要求16所述的镜头的自动化装配方法，其特征在于：

该方法更包含一在步骤(C)之后的步骤(C1)，使多数镜片配合该等治具的间歇作动，而依序地从一备料区组入该等镜筒内，而叠置于该等镜筒内的第一片镜片上。

18.如权利要求17所述的镜头的自动化装配方法，其特征在于：

该方法更包含一在步骤(C1)之后的步骤(C2)，使多数镜片配合该等治具的间歇作动，而依序地从一备料区组入该等镜筒内，而叠置于该等镜筒内的第二片镜片上。

19.如权利要求18所述的镜头的自动化装配方法，其特征在于：

该方法更包含一在步骤(C2)之后的步骤(C3)，使多数镜片配合该等治具的间歇作动，而依序地从一备料区组入该等镜筒内，而叠置于该等镜筒内的第三片镜片上。

20.如权利要求16所述的镜头的自动化装配方法，其特征在于：

在步骤(B)中，准备一镜筒组入站，该镜筒组入站具有一镜筒组入装置，及一仓储单元，该仓储单元容置有数上、下间隔叠置而可供储置该等镜筒的托盘，该等托盘可沿一第一方向上、下移动，该镜筒组入装置与该仓储单元之间可界定出一与该第一方向垂直的第二方向，且，该镜筒组入站更具有一沿该第二方向设置于该仓储单元与该备料区之间的暂置单元、一沿该第二方向设置于该暂置单元与该镜筒组入装置之间而位于该备料区的备料单元，及一可沿该第二方向往复移动的输送单元，该备料单元的一备料平台可沿该第二方向及一与该第一、二方向垂直的第三方向移动，则，使该输送单元沿该第二方向将其中一托盘移动至该暂置单元上，并使该暂置单元将该托盘移动至该备料平台上，以使该镜筒组入装置将该托盘上的每一个镜筒依序地移动至该等治具上。

21.如权利要求20所述的镜头的自动化装配方法，其特征在于：

在步骤(B)中，当该暂置单元将该托盘移动至该备料平台上后，使该输送单元将另一托盘移动至该暂置单元上，则，当该托盘上的镜筒均被该镜筒组入装置移走时，使该备料平台朝该暂置单元移动，以使该暂置单元可互换该空托盘与另一托盘的位置，而使另一托盘移动至该备料平台上，并使该输送单元将该空托盘移回该仓储单元内。

22.如权利要求16所述的镜头的自动化装配方法，其特征在于：

在步骤(C)中，准备一镜片组入站，该镜片组入站具有一镜片组入装置，及一仓储单元，该仓储单元容置有数上、下间隔叠置而可供储置该等镜片的托盘，该等托盘可沿一第一方向上、下移动，该镜片组入装置与该仓储单元之间可界定出一与该第一方向垂直的第二方向，且，该镜片组入站更具有一沿该第二方向设置于该仓储单元与该备料区之间的暂置单元、一沿该第二方向设置于该暂置单元与该镜片组入装置之间而位于该备料区的备料单元，及一可沿该第二方向往复移动的输送单元，该备料单元的一备料平台可沿该第二方向及一与该第一、二方向垂直的第三方向移动，则，使该输送单元沿该第二方向将其中一托盘移动至该暂置单元上，并使该暂置单元将该托盘移动至该备料平台上，以使该镜片组入装置将该托盘上的每一个镜片依序地移动至该等镜筒内。

23.如权利要求22所述的镜头的自动化装配方法，其特征在于：

在步骤(C)中，当该暂置单元将该托盘移动至该备料平台上后，使该输送单元将另一托盘移动至该暂置单元上，则，当该托盘上的镜片均被该镜片组入装置移走时，使该备料平台朝该暂置单元移动，以使该暂置单元可互换该空托盘与另一托盘的位置，而使另一托盘移动至该备料平台上，并使该输送单元将该空托盘移回该仓储单元内。

24.如权利要求16所述的镜头的自动化装配方法，其特征在于：

在步骤(D)中，准备一镜头取出站，该镜头取出站具有一镜头取出装置，及一仓储单元，该仓储单元容置有数上、下间隔叠置的空托盘，该等托盘可沿一第一方向上、下移动，该镜头取出装置与该仓储单元之间可界定出一与该第一方向垂直的第二方向，且，该镜头取出站更具有一沿该第二方向设置于该仓储单元与该停料区之间的暂置单元、一沿该第二方向设置于该暂置单元与该镜头取出装置之间而位于该停料区的停料单元，及一可沿该第二方向往复移动的输送单元，该停料单元的一停料平台可沿该第二方向及一与该第一、二方向垂直的第三方向移动，则，使该输送单元沿该第二方向将其中一托盘移动至该暂置单元上，并使该暂置单元将该托盘移动至该停料平台上，以使该镜头取出装置将该等治具上的镜筒依序地移动至该托盘的不同位置上。

25.如权利要求24所述的镜头的自动化装配方法，其特征在于：

在步骤(D)中，当该暂置单元将该托盘移动至该停料平台上后，使该输送单元将另一空托盘移动至该暂置单元上，则，当该托盘置满该等镜筒时，使该停料平台朝该暂置单元移动，以使该暂置单元可互换该托盘与另一空托盘的位置，而使另一托盘移动至该停料平台上，并使该输送单元将该托盘移回该仓储单元内。

26.如权利要求16所述的镜头的自动化装配方法，其特征在于：

在步骤(A)中，准备十二治具，使该等治具循环地沿该输送方向间歇转动。

27.如权利要求26所述的镜头的自动化装配方法，其特征在于：

在步骤(B)中，准备一镜筒组入站，该镜筒组入站的一镜筒组入装置具有四间隔设置的镜筒夹具，使该等镜筒夹具配合该等治具的间歇转动而绕一转动中心转动。

28.如权利要求26所述的镜头的自动化装配方法，其特征在于：

在步骤(C)中，准备一镜片组入站，该镜片组入站的一镜片组入装置具有四间隔设置的镜片吸嘴，使该等镜片吸嘴配合该等治具的间歇转动而绕一转动中心转动。

29.如权利要求26所述的镜头的自动化装配方法，其特征在于：

在步骤(D)中，准备一镜头取出站，该镜头取出站的一镜头取出装置具有四间隔设置的镜筒夹具，使该等镜筒夹具配合该等治具的间歇转动而绕一转动中心转动。

30.如权利要求16所述的镜头的自动化装配方法，其特征在于：

使步骤(A)、(B)、(C)、(D)同步作动。

31.如权利要求16所述的镜头的自动化装配方法，其特征在于：

该方法更包含一在步骤(C)之后的步骤(C1)，检测每一治具上的镜筒内的镜片的组入后高度，若组入后高度与规格高度不符，则在步骤(D)中，将该镜筒从该治具移动至一回收区，相反地，若组入后高度与规格高度相符，则在步骤(D)中，将该镜筒从该治具移动至该停料区。

32.如权利要求16所述的镜头的自动化装配方法，其特征在于：

该方法更包含一在步骤(D)之后的步骤(E)，检查每一治具上是否残留有未移走的镜筒。

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