CN101292204B - 程序生成辅助装置、程序生成辅助方法和使计算机执行该方法的程序及存储该程序的存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明得到一种程序生成辅助装置,其可以在控制***中的各PLC间或多个CPU间使用相同标签名进行程序生成,可以使设备的分配操作和标签向设备的关联操作简化。该程序生成辅助装置具有标签—设备关联处理部,其从各个控制装置的控制程序中抽取与下述设备相关联的共用标签,针对共用标签,参照控制程序而判断由哪个控制装置写入数据、由哪个控制装置读取数据,并且生成共用标签写入/读取信息,使用该共用标签写入/读取信息将控制装置写入的共用标签按每个控制装置进行分类,针对每个上述分类将共用标签与设备的地址关联,其中,上述设备与多个控制装置间共用的存储器对应。
Description
技术领域
本发明涉及程序生成辅助装置、程序生成辅助方法和使计算机执行该方法的程序及存储该程序的存储介质,该程序生成辅助装置辅助进行由多个控制装置组成的控制***中的各个控制装置的控制程序的生成。
背景技术
当前,为了控制加工设备或组装设备等装置,使用可编程控制器(下面称为PLC)或动作控制器(下面称为MC)、HMI(HumanMachine Interface;显示器或SCADA(Supervisory Control And DataAcquisition))。另外,近来除了对1台装置进行控制的情况之外,有时在使用多台装置构成生产线的情况下等,构筑使用多台PLC的控制***。该使用多台PLC构筑的控制***具有下述2种形式:(1)链路型控制***,其采用经由网络连接多个具有1台CPU(CentralProcessing Unit)单元和1台网络单元的PLC的形式,(2)多CPU型控制***,其在1台基本单元上安装多个CPU单元,将各个CPU单元经由总线连接而构成PLC。
(1)链路型控制***
在链路型控制***中,如上述所示,需要在多台PLC之间进行数据交换,为了实现该交换,将PLC之间以FA(Factory Automation)网络连接,进行数据的交换。在该链路型控制***的情况下,经由链路设备进行PLC相互之间的数据交换。图1-1是示意地表示链路型控制***的结构的一个例子和其链路设备的图,图1-2是表示图1-1的控制***的PLC中的链路设备的内容的一个例子的图。该控制***500具有下述结构:具有CPU单元502和网络单元503的PLC 501-1~501-4经由FA网络504相互连接。在这里,将1个PLC称为站点,将PLC 501-1~501-4分别称为站点1~站点4。在CPU单元502中设置链路设备510,经由该链路设备510在各PLC 501-1~501-4之间进行数据交换。该链路设备510周期性地将其他站点的设备值复制至本站点的设备中,具有相当于作为由FA网络504连接的PLC 501-1~501-4之间的共用存储器使用的功能。
如图1-2所示,在网络中对1个站点分配1个链路设备510,在各站点的CPU502中使用相同的分配设定,但在对链路设备510进行分配时,采用将1个站点写入的链路设备510连续地集中分配至1个位置的方式。这是为了在周期性地将其他站点的设备值复制至本站点的链路设备510中的情况下,通过在1次通信内集中传输多个数据(集中存储在1个位置中的设备值),从而使站点间的多个数据的传输高效地进行(例如,参照专利文献1)。
例如,各站点的链路设备510,在地址为“B00~B0F”的区域(下面称为区块1)中写入站点1的设备值,在地址为“B10~B1F”的区域(下面称为区块2)中写入站点2的设备值,地址为“B20~B2F”的区域(下面称为区块3)中写入站点3的设备值,地址为“B30~B3F”的区域(下面称为区块4)中写入站点4的设备值。其中,与写入站点对应的站点的区域仅可以由本站点进行写入,对其他站点的区域则只能进行参照。例如,在站点1的链路设备510中,站点1自身可以向区块1中写入,但由于区块2为站点2写入的设备值,所以站点1只能进行参照。另外,对于区块3、4,由于为分别由站点3、4写入的设备值,所以同样只能进行参照。另外,由于在区块1集中存储有本站点的设备值,因此站点1将该设备值集中向其他站点周期性地发送。
(2)多CPU型控制***
下面说明多CPU型控制***。在1个装置的控制中使用多台PLC时,通常在1台PLC中设有1个CPU,但有时也取代上述情况,使1台PLC形成为多CPU的结构,使用1台PLC对装置集中进行控制。相同地,在使用多台装置构成生产线时,通常在1台PLC中设 有1个CPU,使用多台PLC进行控制,但有时也取代上述情况,使1台PLC形成为多CPU的结构,使用1台PLC对多台装置集中进行控制(例如,参照非专利文献1)。这种具有多CPU结构的PLC的控制***在本说明书中,称为多CPU型控制***。
图2是示意地表示多CPU型控制***的结构的图。该多CPU型控制***600,具有在基本单元601上安装多台CPU单元602-1~602-4的结构。在基本单元601上设置总线603,将各CPU单元602-1~602-4之间连接。在这种多CPU型控制***600的情况下,CPU单元602-1~602-4相互之间的数据交换经由共用刷新设备进行。
图3-1是示意地表示多CPU型控制***的共用刷新设备的图,图3-2是表示图3-1的控制***的PLC中共用刷新设备的设定的一个例子的图。在这里,例示多CPU型控制***由2个CPU单元602-1、602-2组成的情况。各CPU单元602-1、602-2中设置共用刷新设备。该共用刷新设备周期性地将其他CPU的设备值复制至本CPU的设备中,具有相当于在经由总线603连接的CPU单元602-1、602-2之间作为共用存储器使用的功能。另外,对周期性地将其他CPU单元的设备值复制至本CPU单元的设备中的功能称为多CPU自动刷新功能。
如图3-2的共用刷新设备的设定610所示,在刷新源CPU为CPU单元602-1的情况下,作为其多CPU自动刷新功能,针对CPU单元602-1的设备值,将写入的起始地址设定为“D00”,针对CPU单元602-2的设备值,将写入的起始地址设定为“D10”。另外,在刷新源CPU为CPU单元602-2的情况下,作为其多CPU自动刷新功能,针对CPU单元602-1的设备值,将写入的起始地址设定为“D10”,针对CPU单元602-2的设备值,将写入的起始地址设定为“D00”。其中,此时的设备值的点数为16。
如果以上述方式设定多CPU自动刷新功能,则如图3-1所示,CPU单元602-1的地址“D00~D0F”成为CPU单元602-1本身的写入区域,CPU单元602-1的地址“D10~D1F”成为写入有CPU单元 602-2的地址“D00~F0F”中的设备值的区域,只能对其进行参照。相同地,CPU单元602-2的地址“D00~D0F”成为CPU单元602-2本身的写入区域,CPU单元602-2的地址“D10~D 1F”成为写入有CPU单元602-1的地址“D00~F0F”中的设备值的区域,只能对其进行参照。
另外,如图3-1~3-2所示,多CPU自动刷新功能,在对共用刷新设备进行分配时,采用将1个CPU写入的设备值连续地集中分配至1个位置的方式。这是为了在周期性地将其他CPU单元的设备值复制至本CPU单元的共用刷新设备中的情况下,通过在1次通信内集中传输多个数据(集中存储在1个位置中的设备值),从而使CPU单元间的多个数据的传输高效地进行。
以上是链路型控制***和多CPU型控制***的概况。另外,用于控制加工设备或组装设备等装置的PLC或MC的控制程序或HMI的画面程序,目前通常采用利用设备的地址进行记述的方式。图4是表示现有的控制程序的一个例子的图。在这里,示出由梯形图程序记述的控制程序701、和写入有控制程序中使用的设备数据的设备表702。梯形图程序如控制程序701所示,利用接点符号711和线圈符号712记述。例如,在记述上述链路型控制***的控制程序时,对与PLC之间的数据交换相关的部分使用作为链路设备的“B0”来记述程序,在记述上述多CPU型控制***的控制程序时,对与CPU之间的数据交换相关的部分使用作为共用刷新设备的“D0”来记述程序。
当前,如图4所示通常采用以设备的地址进行记述的方式的控制程序或画面程序,近年来也普遍使用下述方式:使用标签名进行记述,并另外进行标签名和设备的地址之间的关联。图5是表示使用标签的控制程序的一个例子的图。在该图5左侧所示的开发工具内,示出控制程序701、设备表702和将设备与标签进行关联的标签-设备关联表703。即,控制程序701使用标签进行记述,使用标签-设备关联表703预先将可以使用的设备和标签进行对应,在编译时将标签变换为设备。在变换后,如图5的右侧所示,控制程序701使用设备记述。
由于标签名具有BOOL或WORD这样的数据类型,所以在将标签名关联至设备时,只要将BOOL型的标签名与BOOL型的设备关联即可,没有必须与哪个设备的哪个地址进行关联的限制。另外,由于可以对标签名赋予能够由此了解数据内容的名字,所以与使用设备记述控制程序的情况相比,程序的可读性好。在上述方面中,使用标签名的控制程序的生成与现有的利用设备地址的程序相比,能够实现控制程序生成的高效化。
另外,在上述的经由链路设备进行PLC501之间的数据交换的链路型控制***500中,将各PLC 501的程序利用标签名进行记述时,优选与在PLC501之间交换的数据相对的标签名,在各PLC 501之间使用相同的标签名。经由共用刷新设备而在CPU单元602之间进行数据交换的多CPU型控制***600也同样优选上述方式。
在链路型控制***500中,由于标签名以各PLC 501为单位进行管理,所以如果对在PLC 501之间交换的数据使用相同的标签名,则需要在生成各PLC 501的控制程序的负责人之间预先作出使用相同标签名的“协定”。经由共用刷新设备而在CPU单元602之间进行数据交换的多CPU型控制***600也同样如此。
仅通过在负责人之间作出“协定”,以在多个PLC 501中可靠地使用相同的标签名,则有可能由于联络错误等产生差错。为了解决上述问题,作为用于在各PLC 501之间使用相同标签名的技术,例如提出了在生成各PLC 501的程序的工具之间共用标签名的技术(例如,参照专利文献2)。
专利文献1:特开平6-311202号公报
专利文献2:国际公开第02/042853号单行本
专利文献3:特开2003-15705号公报
非专利文献1:“Q对応MELSECNET/Hネツトワ一クシステム三菱汎用シ一ケンサMELSEC-Q,Online,三菱電機株式会社”,2005年10月,2006年1月20日检索,网络,“URL:http://wwwf3.mitsubishielectric.co.jp/members/o_manual/plc/sh080026/sh080026k.pdf”
发明内容
但是,对于在PLC之间交换的数据或在CPU之间交换的数据,即使使用相同的标签名,也需要将上述标签关联至链路型控制***的链路设备或多CPU型控制***的共用刷新设备上,产生该关联操作变得复杂的问题。
在链路型控制***中具体地说明该问题,在网络中对1个站点分配1个链路设备,在各站点的PLC中使用相同的分配设定。此时,需要将1个站点写入的链路设备连续地集中分配至1个位置。由此,在将标签与链路设备进行关联时,需要针对该标签考虑是哪个站点写入的数据,然后将标签与链路设备进行关联。例如在图1-1中,作为站点1写入的数据使用的标签,只能与站点1写入的链路设备进行关联。而且在进行链路设备的分配时,需要统计作为站点1写入的数据而使用的标签的整体点数,然后使它们连续地集中在1个位置而进行链路设备的分配。即,虽然刚通过使用标签而使编程高效化,但是由于出现考虑链路设备的分配而将标签关联至链路设备的操作,以及考虑标签的整体点数而进行链路设备分配的操作,所以存在与现有的使用设备进行编程的情况相比,无法实现整体上的高效化的问题。
图6是表示链路型控制***中的标签分配和向链路设备进行的分配的一个例子的图。在该图6的例子中,作为站点1写入的数据而使用的标签是表示开始指示的“ProcStart”和表示紧急停止的“EmStop”,在链路设备分配时,作为站点1写入的链路设备必须至少确保2点。另外,作为站点2写入的数据而使用的标签是表示开始响应的“StartAck”、表示处理完成的“complete”和表示错误发生的“Error”,在链路设备分配时,作为站点2写入的链路设备必须至少确保3点。需要在进行上述考虑的同时进行链路设备的分配。
另外,需要使作为站点1写入的数据而使用的标签“ProcStart”和“EmStop”,集中至作为站点1写入的链路设备而分配的地址“B00~B0F”中并进行关联,使作为站点2写入的数据而使用的标签“StartAck”、“complete”和“Error”,集中至作为站点2写入的链路设 备而分配的地址“B10~B1F”中并进行关联。需要一边进行上述考虑,一边在站点1和站点2各自的标签向链路设备的关联中,进行标签向链路设备的关联。
下面,在多CPU型控制***中具体地说明上述问题,对于共用刷新设备,在共用刷新设备分配时,需要将1个CPU写入的共用刷新设备连续地集中分配至1个位置。由此,在将标签与共用刷新设备进行关联时,需要针对该标签考虑是哪个CPU写入的数据,然后将标签与共用刷新设备进行关联。例如在图3-1中,作为CPU单元602-1写入的数据使用的标签,只能与CPU单元602-1写入的共用刷新设备进行关联。而且在进行共用刷新设备的分配时,需要统计作为CPU单元602-1写入的数据而使用的标签的整体点数,然后使它们连续地集中在1个位置而执行共用刷新设备的分配。即,虽然刚通过使用标签而使编程高效化,但是由于出现考虑共用刷新设备分配而将标签向共用刷新设备关联的操作,以及考虑标签的整体点数而进行共用刷新设备分配的操作,所以存在与现有的使用设备进行编程的情况相比,无法实现整体上的高效化的问题。
图7是表示多CPU型控制***中的标签的分配和向共用刷新设备进行的分配的一个例子的图。在该图7的例子中,作为CPU单元602-1写入的数据而使用的标签是表示准备指示的“ProcReady”和表示开始指示的“ProcStart”,在共用刷新设备分配时,作为CPU单元602-1写入的共用刷新设备必须至少确保2点。另外,作为CPU单元602-2写入的数据而使用的标签是表示准备完成的“ReadyOK”、表示开始响应的“StartAck”和表示处理完成的“complete”,在共用刷新设备分配时,作为CPU单元602-2写入的共用刷新设备必须至少确保3点。需要在进行上述考虑的同时进行共用刷新设备的分配。
另外,在CPU单元602-1中的标签向设备的关联中,作为CPU单元602-1写入的数据而使用的标签“ProcReady”和“ProcStart”,需要与作为CPU单元602-1写入的共用刷新设备而分配的地址“D00~D0F”进行关联,作为CPU单元602-2写入的数据而使用的标签“ReadyOK”、“StartAck”、“complete”,需要与作为CPU单元602 -2写入的共用刷新设备而分配的地址“D10~D1F”进行关联。另外,在CPU单元602-2中的标签向设备的关联中,作为CPU单元602-1写入的数据而使用的标签“ProcReady”和“ProcStart”,需要与作为CPU单元602-1写入的共用刷新设备而分配的地址“D10~D1F”进行关联,作为CPU单元602-2写入的数据而使用的标签“ReadyOK”、“StartAck”、“complete”,需要与作为CPU单元602-2写入的共用刷新设备而分配的地址“D00~D0F”进行关联。需要一边进行上述考虑,一边在CPU单元602-1和CPU单元602-2各自的标签向共用刷新设备的关联中,进行标签向共用刷新设备的关联。
作为用于解决上述复杂这一问题的技术,提出一种具有下述单元的方案:该单元针对向在PLC之间进行交换的数据赋予的标签,自动地与各PLC内的本地存储器进行关联,将该本地存储器之间经由网络而进行同值化(例如,参照专利文献3)。
但是,在上述专利文献3中,不使用上述的链路型控制***或多CPU型控制***,而使用进行同值化的单元,对每个应当同值化的数据发送值读取请求,接收响应数据,通过将响应数据写入而实现同值化。因此,用于同值化的通信成为瓶颈,同值化的周期变慢。即,其原因在于,由于将1点的数据在PLC之间传输所需的处理时间、和将10点的数据集中地在PLC之间传输所需的处理时间基本没有差别,所以在将10点的数据分为10次在PLC之间传输的情况,与将10点的数据集中地在PLC之间传输的情况相比,实际上需要10倍的处理时间。
作为如上述链路型控制***这样在PLC之间进行数据交换、或如多CPU型控制***这样在CPU单元之间进行数据交换的结构,而提供所谓链路设备或共用刷新设备这样的功能,是为了避免上述专利文献3中的问题、即“通信成为瓶颈而使同值化的周期变慢”,因此,采用将1个站点或1个CPU写入的设备连续地集中分配至1个位置的方式。
本发明就是鉴于上述问题而提出的,其目的在于,得到一种程序生成辅助装置、程序生成辅助方法和使计算机执行该方法的程序、及存储有该程序的存储介质,该程序生成辅助装置在链路型控制***中的PLC之间高速进行数据交换的链路设备的功能、或在多CPU型控制***中的多个CPU之间高速进行数据交换的共用刷新设备的功能中,可以实现在各PLC之间或多CPU之间使用相同的标签名来生成程序,并且可以使链路设备或共用刷新设备的分配操作、及标签向链路设备或共用刷新设备的关联操作简化。
为了实现上述目的,本发明所涉及的程序生成辅助装置,在由多个控制装置构成的控制***中,辅助生成使用了标签的下述控制程序,该控制程序用于使各个上述控制装置对控制对象进行控制,其特征在于,具有:共用标签抽取单元,其从各个上述控制装置的控制程序中,抽取与下述设备相关联的共用标签,上述设备与多个控制装置间共用的存储器对应;共用标签写入/读取信息生成单元,其参照上述控制程序而判断上述共用标签由哪个控制装置写入数据、由哪个控制装置读取数据,生成共用标签写入/读取信息;设备集中分配关联单元,其使用上述共用标签写入/读取信息,将控制装置写入的共用标签按每个上述控制装置进行分类,针对每个上述分类将上述共用标签与上述设备的地址关联;以及***结构判断单元,其基于表示上述控制***的结构的***结构信息,判断上述控制***是将多个可编程控制器即PLC经由网络连接的链路型结构,还是将多个CPU单元安装在基本单元上的多CPU型结构,上述设备集中分配关联单元基于上述控制***结构判断单元的判断结果,在上述控制***为链路型结构的情况下,将上述PLC具有的上述设备即链路设备的地址与上述共用标签关联,在上述控制***为多CPU型结构的情况下,将上述CPU单元具有的上述设备即共用刷新设备的地址与共用标签关联。
发明的效果
根据本发明,由于可以对控制装置间的数据交换使用相同标签名而生成程序,并且使该标签向设备的关联和设备的分配操作基于***结构自动进行,所以具有通过在控制设备之间使用相同标签名进行程序生成而使装置开发高效化的效果。另外,还可以实现下述控制***的开发,在该控制***中利用链路设备的功能而高速进行上述控制装置之间的数据交换。
附图说明
图1-1是示意地表示链路型控制***的结构的一个例子和其链路设备的图。
图1-2是表示图1-1的控制***的PLC中链路设备的内容的一个例子的图。
图2是示意地表示多CPU型控制***的结构的图。
图3-1是示意地表示多CPU型控制***的共用刷新设备的图。
图3-2是表示图3-1的控制***的PLC中共用刷新设备的设定的一个例子的图。
图4是表示现有的控制程序的一个例子的图。
图5是表示使用标签记述的控制程序的一个例子的图。
图6是表示链路型控制***中的标签的分配、和向链路设备的分配的一个例子的图。
图7是表示多CPU型控制***中的标签的分配、和向共用刷新设备的分配的一个例子的图。
图8是示意地表示程序生成辅助装置的功能结构的框图。
图9是示意地表示实现该程序生成辅助装置的开发工具的显示画面上的构成的图。
图10是表示编程步骤的一个例子的流程图。
图11-1是表示利用标签编辑工具进行将标签向实际设备关联的操作的情况的图。
图11-2是表示设置独立的工具而进行将标签向实际设备关联的操作的情况的图。
图12是示意地表示设定了***结构后的开发工具显示画面上的构成的一个例子的图。
图13是表示生成的标签表的一个例子的图。
图14是表示生成的梯形图程序的一个例子的图。
图15是表示将标签向实际设备关联的处理步骤的一个例子的流程图。
图16是表示判断处理A的步骤的流程图。
图17是表示共用标签表和非共用标签表的一个例子的图。
图18是表示判断处理B的步骤的流程图。
图19是表示共用标签写入/读取信息的一个例子的图。
图20是表示链路设备关联标签表和共用刷新设备关联标签表的一个例子的图。
图21是表示网络集中分配关联处理D的步骤的流程图。
图22是表示网络集中分配关联处理D的具体步骤的图。
图23是示意地表示设定了***结构后的开发工具显示画面上的构成的一个例子的图。
图24是表示多CPU型控制***中的共用标签的集中分配关联处理的步骤的具体例子的图。
图25是表示多CPU集中分配关联处理E的步骤的流程图。
图26是表示多CPU集中分配关联处理E的具体步骤的图。
图27是表示控制***的实施方式3的结构的一个例子的图。
图28-1是表示图27的各机械要素的参数的一个例子的图。
图28-2是表示图27的各机械要素的参数的一个例子的图。
图28-3是表示图27的各机械要素的参数的一个例子的图。
图28-4是表示图27的各机械要素的参数的一个例子的图。
图28-5是表示图27的各机械要素的参数的一个例子的图。
图29是表示与图28-1~28-5的各机械要素相关的机械要素属性信息的一个例子的图。
图30是表示管理工具中的标签的管理方法的一个例子的图。
图31是表示管理工具中的标签的管理方法的其他例子的图。
图32是表示实施方式5的共用标签写入/读取信息的一个例子的图。
具体实施方式
下面,参照附图详细地说明本发明所涉及的程序生成辅助装置、程序生成辅助方法和使计算机执行该方法的程序、及存储该程序的存储介质的最佳实施方式。另外,本发明并不限定于这些实施方式。
首先,说明该发明使用的程序生成辅助装置(下面也称为开发 工具)的结构、和该程序生成辅助装置中的程序生成步骤的概要,然后说明以该程序生成辅助装置为基础的本发明所涉及的实施方式。
图8是示意地表示程序生成辅助装置的功能结构的框图,图9是示意地表示实现该程序生成辅助装置的开发工具的显示画面上的构成的图。
该程序生成辅助装置10具有:显示部11,其向用户显示信息;输入部12,其用于由用户输入编程所需要的规定信息;***结构设定部13,其基于从输入部12输入的信息设定***结构;标签设定部14,其基于从输入部12输入的信息对标签进行设定;程序设定部15,其基于从输入部12输入的信息对程序进行设定;标签-设备关联处理部16,其将由标签设定部14设定的标签与实际设备进行关联;编译处理部17,其对生成的程序进行编译;显示处理部18,其进行将***结构的设定画面、标签的设定画面、程序的设定画面及标签和实际设备的关联画面显示在显示部11上的显示处理;以及控制部19,其控制上述各处理部。
开发工具10A包括:树形视图21,其显示在程序生成辅助装置10上,显示可以编辑的结构要素;以及编辑工具,其编辑在树形视图21中选择的结构要素。树形视图21如图9所示,示出对PLC或MC进行编程时的结构要素,该树形视图21包括***结构22、标签23及程序24。该树形视图21由显示处理部18显示在显示部11上,如果通过输入部12以双击等选择动作而选择***结构22、标签23、程序24,则分别启动对应的***结构设定部13、标签设定部14、程序设定部15。
***结构设定部13,根据由用户输入的内容,设定I/O(Input/Output)单元或网络等PLC或MC的硬件***的结构。例如,如果选择图9的树形视图21的***结构22,则***结构设定部13启动编辑***结构的窗口、对话框、编辑程序或工具(下面称为***结构编辑工具)22A,使用输入至上述工具中的内容设定***结构。
标签设定部14对标签进行设定,该标签用于在记述控制程序时,取代设备地址而进行记述。例如,如果选择图9的树形视图21的标 签23,则标签设定部14启动编辑标签的窗口、对话框、编辑程序或工具(下面称为标签编辑工具)23A,使用输入至上述工具中的内容设定标签。
程序设定部15设定由PLC或MC进行处理的控制程序(例如梯形图程序)。例如,如果选择图9的树形视图21的程序24,则程序设定部15启动编辑程序的窗口、对话框、编辑程序或工具(下面称为程序编辑工具)24A,使用输入至上述工具中的内容对程序进行设定。
标签-设备关联处理部16,为了使由程序设定部15设定的程序可以在实际的PLC或MC上运行,将该程序中使用的程序中的(即,由标签设定部14设定的)标签与实际的PLC或MC的设备关联。
图10是表示编程步骤的一个例子的流程图。PLC的编程中,首先编辑***结构(步骤S11)。如果从图9的开发工具10A的树形视图21中选择***结构22,则***结构编辑工具22A启动。如果用户在该***结构编辑工具22A中利用输入部12输入I/O单元或网络等PLC或MC的硬件***的结构,则基于该输入内容设定***结构。
然后编辑标签(步骤S12)。如果从图9的开发工具10A的树形视图21中选择标签23,则标签编辑工具23A启动。如果用户在该标签编辑工具23A中利用输入部12输入程序中使用的标签,则基于该输入内容设定标签。
然后编辑程序(步骤S13)。如果从图9的开发工具10A的树形视图21中选择程序24,则程序编辑工具24A启动。由用户在该程序编辑工具24A中利用输入部12指定所记述的程序由***结构中的哪个PLC或CPU执行,然后记述程序。随后,基于该输入内容对程序进行设定。
在这里,在记述步骤S13的程序时,可以使用在步骤S12中设定的标签。另外,在步骤S13中的程序编辑中,需要进行新的标签设定的情况下,也可以随时进行标签编辑。即,在进行步骤S13的程序编辑的过程中,也可以进行步骤S12的标签编辑。
在上述由PLC或CPU处理的控制程序的编程完成后,将标签向 实际设备关联(步骤S14)。图11-1~图11-2是示意地表示将标签向实际设备关联的情况下开发工具的显示画面上的构成的图,图11-1是表示通过标签编辑工具进行标签向实际设备关联的操作的情况的图,图11-2是表示设置单独的工具来进行标签向实际设备关联的操作的情况的图。该标签向实际设备关联的操作具有下述两种情况:如图11-1所示,在树形视图21的与标签23关联的编辑工具中,使用具有设备关联功能的标签编辑兼设备关联工具23B的情况,以及如图11-2所示,在标签编辑工具23A之外,设置专用于将标签向实际设备关联的窗口、对话框、编辑程序或工具(下面称为标签-设备关联工具)26A的情况。在图11-2中的情况下,在树形视图21的***结构22的下层设置硬件结构25和标签关联26这两个结构要素。此时,如果选择硬件结构25,则***结构编辑工具22A启动,如果选择标签关联26,则标签-设备关联工具26A启动。作为开发工具10A,可以是上述的任意一种形式。
最后为了向实际设备下载而对所生成的程序进行编译处理(步骤S15),完成用于搭载至PLC或MC中的程序的编程处理。
只要如上述所示进行针对PLC或CPU的编程即可,利用该开发工具10A,能够以多台PLC由FA网络连接而构成的链路型控制***、或由具有多CPU结构的PLC或MC构成的多CPU型控制***作为对象,如由下述实施方式说明所示进行程序开发。
实施方式1
在本实施方式1中,针对可以将构成链路型控制***的多个PLC的控制程序的标签与实际设备进行关联的程序生成辅助装置进行说明。另外,在下述说明中,作为链路型控制***,例举具有使2台PLC通过网络连接的结构的控制***。
说明构成链路型控制***的各PLC的控制程序的编程处理步骤。如图10的流程图的步骤S11所示,首先进行***结构的设定。图12是示意地表示设定了***结构后的开发工具显示画面上的构成的一个例子的图。在这里,如上述所示,利用***结构编辑工具22A 将***结构设定为使2台PLC通过网络连接。
然后,在步骤S12中进行标签编辑。对于标签,不管是仅在PLC1的控制程序(下面称为程序PLC1)中使用的标签,仅在PLC2的控制程序(下面称为程序PLC2)中使用的标签,还是在PLC1-PLC2之间进行交换的数据的标签,都由同一个标签编辑生成。此时,生成标签表。图13是表示生成的标签表的一个例子的图。在该标签表110中,生成“LabelA”~“LabelH”这8个标签。
随后,在步骤S13中进行程序的编辑。此时,分别生成由PLC1运行的程序PCL1和由PLC2运行的程序PCL2。此时,指定由利用***结构编辑工具22A生成的***结构中的哪个PLC执行,并生成程序。即,指定程序PLC1由利用***结构编辑工具22A生成的***结构中的PLC1执行,指定程序PLC2由利用***结构编辑工具22A生成的***结构中的PLC2执行。另外,在记述程序PLC1时,以及在记述程序PLC2时,都参照在步骤S12中生成的同一个标签表。由此,对于PLC1和PLC2之间进行交换的数据的标签,能够以相同的标签名进行使用。图14是表示生成的梯形图程序的一个例子的图。如该图所示,使用在步骤S12中生成的图13的标签表中的标签,生成2个PLC1、PLC2的梯形图程序。
在对构成上述控制***的各个PLC进行控制的控制程序编程完成后,进行步骤S14中的将标签向实际设备关联的处理。下面,详细说明将该标签向实际设备关联的处理、即程序生成辅助方法。
图15是表示将标签向实际设备关联的处理步骤的一个例子的流程图。该标签向实际设备的关联处理是由图8的标签-设备关联处理部16执行的处理。
首先,标签-设备关联处理部16进行判断处理A,针对编程中的标签的使用进行判断,然后判断是与多个PLC(或者,在以实施方式2进行说明的情况下,则是多个CPU)之间共用的设备关联的共用标签,还是与其他设备关联的标签(步骤S31)。进行该判断的处理部在权利要求书中称为共用标签抽取单元。
然后,在步骤S31中为共用标签的情况下,进行判断处理B, 判断多个PLC(CPU)中的哪个PLC(CPU)进行写入,哪个PLC(CPU)进行读取(步骤S32)。进行该判定的处理部在权利要求书中称为共用标签写入/读取信息生成单元。
然后,针对共用标签进行判断处理C,根据***结构判断多个PLC(多个CPU)是具有网络式结构,还是具有连接在1个基本单元上的多CPU式结构(步骤S33)。进行该判断的处理部在权利要求书中称为***结构判断单元。
在步骤S33中为网络式结构的情况下,进行网络集中分配关联处理D(步骤S34)并结束标签-设备关联处理,在网络集中分配关联处理D中,同时集中地进行链路设备的分配和共用标签向链路设备的关联。进行该标签-设备关联处理的处理部,在权利要求书中称为设备集中分配关联处理单元。
另外,在步骤S33中为多CPU式结构的情况下,进行多CPU集中分配关联处理E(步骤S35)并结束标签-设备关联处理,在多CPU集中分配关联处理E中,同时集中地进行共用刷新设备的分配和共用标签向共用刷新设备的关联。另外,该步骤S35中的多CPU集中分配关联处理在后述的实施方式2中说明。
另外,在步骤S31中为共用标签之外的标签的情况下,对该标签进行与设备地址关联的标签关联处理F(步骤S36),完成标签-设备关联处理。
下面进一步详细说明各处理A~F。
(判断处理A)
参照图16的流程图说明判断是否为共用标签的判断处理A。首先,标签-设备关联处理部16,从在步骤S12中生成的标签表中抽取1个标签(步骤S101)。然后,参照生成的程序,判断抽取出的标签是否由多个程序使用(步骤S102)。在标签由多个程序使用的情况下(步骤S102为是的情况)下,继续判断该标签是否由多个PLC(CPU)执行(步骤S103)。在标签由多个PLC(CPU)执行的情况(步骤S103为是的情况)下,判断该标签为共用标签(步骤S104)。判断为共用标签的标签,存储在共用标签表中。另一方面,在步骤 S102中判断为不是由多个程序使用的情况(步骤S102为否的情况)、或在步骤S103中判断为不是由多个PLC(CPU)使用的情况(步骤S103为否的情况)下,判断该标签不是共用标签(步骤S105)。判断为不是共用标签的标签,存储在非共用标签表中。
然后,判断是否对标签表中的所有标签进行了判断(步骤S106),在没有对所有的标签进行判断的情况(步骤S106为否的情况)下,返回步骤S101,对标签表中的其他标签也同样地执行上述处理。另外,在对所有的标签进行了判断的情况(步骤S106为是的情况)下,判断处理A结束,返回图15。根据上述的判断处理A生成共用标签表和非共用标签表。
在这里,使用图13的标签表110和图14的程序说明具体例子,例如,首先从图13的标签表110中抽取“LabelA”,对该LabelA根据图14的程序判断是否由程序PLC1和程序PLC2使用。在这里,由于该标签由程序PLC1和程序PLC2使用,所以继续判断是否由多个PLC执行。由于参照图14,程序PLC1由PLC1执行,程序PLC2由PLC2执行,所以“LabelA”是共用标签。
然后,从图13的标签表110中抽取另一个标签“LabelB”,对该LabelB根据图14的程序判断是否由程序PLC1和程序PLC2使用。在这里,由于仅由程序PLC1使用,所以判断为不是共用标签。另外,对图13的标签表110中的其他标签LabelC~LabelH也同样地进行判断。其结果,如图17所示生成共用标签表111和非共用标签表112。
(判断处理B)
参照图18的流程图说明判断多个PLC(CPU)中的哪个PLC(CPU)写入,哪个PLC(CPU)读取的判断处理B。首先,标签-设备关联处理部16从通过判断处理A生成的共用标签表中抽取1个标签(步骤S121)。然后,针对该标签,参照程序的记述内容而判断哪个PLC(CPU)写入,哪个PLC(CPU)读取(步骤S122)。然后,判断是否对共用标签表中的所有标签进行了判断(步骤S123),在没有对所有的标签进行判断的情况(步骤S123为否的情况)下,返回步骤S121,对共用标签表中的所有标签重复执行上述处理。另 外,在对所有的标签进行了判断的情况(步骤S123为是的情况)下,判断处理B结束,返回图15。根据上述的判断处理B,生成共用标签写入/读取信息。
在这里,使用图14的程序和图17的共用标签表111说明具体例子,例如,首先图17的共用标签表111中的LabelA,在程序PLC1中作为线圈数据记述在控制程序中。线圈在控制程序(梯形图程序)中判断为“写入”。即,LabelA在程序PLC1中判断为写入。另外,LabelA在程序PLC2中作为接点数据记述在控制程序中。接点在控制程序(梯形图程序)中判断为“读取”。即,LabelA在程序PLC2中判断为读取。由此,对于LabelA,则成为由PLC1进行写入的标签,而由PLC2进行读取的标签。针对共用标签表中的其他标签LabelD、F、G也同样地进行处理。其结果,如图19所示,生成共用标签写入/读取信息113。
(判断处理C)
判断***结构的判断处理C中,参照在图10的步骤S11中生成的***结构,由于在PLC由网络连接的情况下,是与链路设备关联的共用标签,因此判断使用该标签的控制***是链路型控制***。另外,由于在CPU连接在1个基本单元上的情况下,是与共用刷新设备关联的共用标签,因此判断使用该标签的控制***是多CPU型控制***。其结果,分类为链路设备关联标签表、和共用刷新设备关联标签表。
在这里,使用图12的由***结构编辑工具22A生成的***结构和图19的共用标签写入/读取信息,说明具体例子,图19的共用标签写入/读取信息中的第一个标签即LabelA,由于使用该LabelA的PLC1和PLC2在图12的***结构编辑工具22A的***结构中为网络式结构,所以将LabelA判断为向链路设备关联的标签。因此,如图20所示,将LabelA分类至链路设备关联标签表114中。对共用标签写入/读取信息113中的其他标签也进行相同处理。另外,在这里,所有的标签都分类至链路设备关联标签表114中,没有标签被分类至共用刷新设备关联标签表115中。
(网络集中分配关联处理D)
参照图21的流程图说明网络集中分配关联处理D,在该处理中同时集中地进行与链路设备关联的标签和设备间的关联。首先,将链路设备关联标签表中的各PLC写入的标签集中起来,按照每个PLC顺序排列(步骤S141)。该顺序变更后的链路设备关联标签表成为PLC写入标签分类表。在控制***由PLC1和PLC2这2个构成的情况下,将PLC1写入的标签集中起来并按顺序排列,然后将PLC2写入的标签集中起来并按顺序排列。
然后,使用生成的PLC写入标签分类表,根据各个PLC写入的标签数量决定链路设备的分配(步骤S142)。在PLC为2个的情况下,根据PLC1写入的标签数量和PLC2写入的标签数量决定链路设备的分配。
然后,将各PLC写入的标签中的起始标签与在步骤S142中分配的该PLC写入的链路设备的起始地址进行关联,然后,按照在步骤S141中标签的排列顺序,进行标签和链路设备之间的关联(步骤S143)。在PLC为2个的情况下,将PLC1写入的标签中的起始标签与在步骤S142中分配的PLC1写入的链路设备的起始地址关联,然后按照在步骤S141中标签的排列顺序,进行标签和链路设备之间的关联。对PLC2写入的标签也相同地进行处理。由此,网络集中分配关联处理D结束,返回图15。
图22是表示网络集中分配关联处理D的具体步骤的图。另外,在该图22中,在与图21的各处理对应的位置上标注步骤编号。首先,针对图20所示的链路设备关联标签表114,生成将PLC写入的标签按照每个PLC集中并顺序排列的PLC写入标签分类表116,作为用于进行分配链路设备的处理和将共用标签向链路设备关联的处理所必需的前期处理。如图22所示,分类为PLC1写入的标签和PLC2写入的标签(步骤S141)。
然后,利用PLC写入标签分类表116中按PLC顺序排列的结果,抽取每个PLC分别写入多少点的数据,根据该点数分配链路设备。由于PLC1写入2点数据,所以需要2点。但是,由于链路设备存在 以16点为单位进行分配的***限制,所以提高至16点。其结果,作为PLC1写入的链路设备,将16点分配至B00~B0F。另外,由于PLC2写入2点数据,所以相同地提高至16点,然后作为PLC2写入的链路设备,将16点分配至从与PLC1写入的链路设备连续的地址开始的B10~B1F(步骤S142)。
然后,将分配结果即PLC1写入的链路设备起始地址B00,与PLC写入标签分类表的顺序变更后的结果即PLC1写入的起始标签LabelA关联,然后按顺序将链路设备的地址B01与标签LabelG进行关联。另外,将在步骤S142中分配的PLC2写入的链路设备起始地址B10,与PLC写入标签分类表中的PLC2写入的起始标签LabelD关联,然后按顺序将链路设备的地址B11与标签LabelF进行关联。
另外,对于在控制***中使用的各PLC,使用相同的链路设备分配设定,所以在进行各PLC中的编译时,该链路设备的分配设定是通用的。
(标签关联处理F)
该标签关联处理F是在背景技术中说明的对标签名和设备地址进行的关联,对于共用标签之外的标签,以与现有技术相同的方法进行标签名和设备地址之间的关联。只要针对已经通过网络集中分配关联处理D与标签关联的设备之外的设备进行关联即可。
这样,由于所有的标签向实际设备关联的处理完成,所以程序PLC1和程序PLC2都可以进行图10的步骤S15的编译处理,以向实际设备的PLC1和PLC2下载。另外,在上述说明中,示出2个PLC连接在FA网络上的例子进行了说明,但并不限于此,在多台PLC经由FA网络连接的情况下也同样适用。
根据本实施方式1,由于可以针对PLC之间的数据交换使用相同标签名进行程序生成,并且使该标签向链路设备的关联和链路设备的分配操作自动进行,所以具有可以通过在PLC间使用相同标签名进行程序生成,实现装置开发高效化的效果。另外,可以实现下述控制***的开发,在该控制***中利用链路设备的功能高速地进行上述PLC之间的数据交换。
实施方式2
在实施方式1中,对链路型控制***的各PLC的控制程序的编程中进行共用标签的集中关联处理的情况进行了说明,在本实施方式2中,对多CPU型控制***的各CPU的控制程序的编程中进行共用标签的集中关联处理的情况进行说明。
在这里,也以图10所示的步骤进行编程处理。首先,如图10的流程图的步骤S11所示,进行***结构的设定。图23是示意地表示设定了***结构后的开发工具显示画面上的构成的一个例子的图。在这里,利用***结构编辑工具22A将***结构设定为在1个基本单元上连接2个CPU单元。
图24是表示多CPU型控制***中的共用标签的集中分配关联处理的步骤的具体例子的图。下面,参照该图24说明共用标签的集中分配关联处理。在如图23所示设定***结构后,在图10的步骤S12中进行标签编辑。对于标签,不管是仅在CPU1的控制程序(下面称为程序CPU1)中使用的标签,仅在CPU2的控制程序(下面称为程序CPU2)中使用的标签,还是在CPU1-CPU2之间进行交换的数据的标签,都由同一个标签编辑生成。由此,对于在CPU1和CPU2之间进行交换的数据的标签,能够以相同的标签名进行使用。此时,生成标签表。在这里,如图24的标签表110所示,生成“LabelA”~“LabelH”这8个标签。
然后,在图10的步骤S13中进行程序的编辑。此时,分别生成由CPU1运行的程序和由CPU2运行的程序。此时,指定由***结构中的哪个CPU执行,并生成程序。即,指定程序CPU1由***结构中的CPU1执行,指定程序CPU2由***结构中的CPU2执行。另外,在记述程序CPU1时,以及在记述程序CPU2时,都参照同一个标签表。由此,对于CPU1和CPU2之间进行交换的数据的标签,能够以相同的标签名进行使用。图24示出生成的梯形图程序的一个例子。如该图所示,使用在步骤S12中生成的标签,生成2个CPU1、CPU2的梯形图程序(程序CPU1、程序CPU2)。
在对构成上述控制***的各个CPU进行控制的控制程序编程完成后,进行图10的步骤S14中将标签向实际设备关联的处理。该标签向实际设备关联的处理与实施方式1的图15所说明的处理大致相同,但由于在本实施方式2中,使用共用刷新设备,所以执行步骤S35的多CPU集中分配关联处理E,而不执行步骤S34的网络集中分配关联处理D。因此,下面对与实施方式1相同的部分简化说明,对与实施方式1不同的部分进行详细说明。
首先,标签-设备关联处理部16对编程中的标签的使用进行判断,并判断是否为与多个CPU之间共用的设备关联的共用标签,其结果,在为共用标签的情况下,判断多个CPU中的哪个CPU进行写入,哪个CPU进行读取。其结果如图24的共用标签写入/读取信息113所示。然后,针对共用标签,根据***结构判断多个CPU是具有网络式结构,还是具有连接在1个基本单元上的多CPU式结构,将共用标签分类至链路设备关联标签表114或共用刷新设备关联标签表115中。另外,在这里,所有的标签都分类至共用刷新设备关联标签表115中,没有标签被分类至链路设备关联标签表114中(图15的步骤S31~S33)。
(多CPU集中分配关联处理E)
由于在图15的步骤S33中,将共用标签分类至共用刷新设备关联标签表中,所以随后执行步骤S35的多CPU集中分配关联处理E。参照图25的流程图说明多CPU集中分配关联处理E,在该处理中同时集中地进行该与共用刷新设备关联的标签向设备的关联。首先,将共用刷新设备关联标签表中的各CPU写入的标签集中起来,按照每个CPU单元顺序排列(步骤S201)。该顺序变更后的共用刷新设备关联标签表成为CPU写入标签分类表。在控制***由CPU1和CPU2这2个构成的情况下,将CPU1写入的标签集中起来并按顺序排列,然后将CPU2写入的标签也集中起来并按顺序排列。
然后,使用生成的CPU写入标签分类表,根据各个CPU写入的标签数量决定共用刷新设备的分配(步骤S202)。在CPU为2个的情况下,根据CPU1写入的标签数量和CPU2写入的标签数量决定共 用刷新设备的分配。
随后,将各CPU单元写入的标签中的起始标签与在步骤S202中分配的该CPU写入的共用刷新设备的起始地址进行关联,然后,按照在步骤S201中标签的排列顺序,进行标签和共用刷新设备之间的关联(步骤S203)。在CPU为2个的情况下,将CPU1写入的标签中的起始标签与在步骤S202中分配的CPU1写入的共用刷新设备的起始地址关联,然后按照在步骤S201中标签的排列顺序,进行标签和共用刷新设备之间的关联。对CPU2写入的标签也相同地进行处理。由此,多CPU集中分配关联处理E结束,返回图15。另外,进行该多CPU集中分配关联处理E的处理部,在权利要求书中称为设备集中分配关联处理单元。
图26是表示多CPU集中分配关联处理E的具体步骤的图。另外,在该图26中,在与图25的各处理对应的位置上标注步骤编号。首先,针对共用刷新设备关联标签表115,生成将CPU写入的标签集中并按顺序排列的CPU写入标签分类表117,作为用于进行分配共用刷新设备的处理和将共用标签向共用刷新设备关联的处理所必需的前期处理。如图26所示,分类为CPU1写入的标签和CPU2写入的标签(步骤S201)。
然后,利用CPU写入标签分类表117中按CPU顺序排列的结果,抽取每个CPU分别写入多少点的数据,根据该点数对各CPU分配共用刷新设备。由于CPU1写入2点数据,所以需要2点。但是,由于共用刷新设备存在以16点为单位进行分配的***限制,所以提高至16点。其结果,作为CPU1写入的共用刷新设备,将16点在CPU1中分配为M00~M0F。另外,由于CPU2写入2点数据,所以也相同地提高至16点,然后作为CPU2写入的共用刷新设备,将16点分配为从与CPU1写入的共用刷新设备连续的地址开始的M10~M1F。
在CPU2中也使用与CPU1中所分配的点数相同的点数分配共用刷新设备,但分配对象地址可以与CPU1相同,也可以与CPU1不同。在本例中,在CPU2中,作为CPU1写入的共用刷新设备,将16点分配为M20~M2F,作为CPU2写入的共用刷新设备,将16点分配 为从与CPU1写入的共用刷新设备连续的地址开始的M30~M3F(步骤S202)。
另外,由于标签关联处理F在该多CPU集中分配关联处理E之后进行,所以在没有特别指定作为共用刷新设备而分配的起始地址的情况下,只要在CPU1和CPU2中从相同地址M00开始自动分配即可,在标签关联处理F中,只要将上述之外的地址与标签关联即可。
另外,在上述说明中,对共用刷新设备存在以16点为单位进行分配的***限制的情况进行了说明,但是在具有以32点为单位进行分配的***限制的情况下,在CPU写入的数据不足32点的情况下提高至32点。另外,以其他点数为单位进行分配的情况也进行相同处理。
然后,在CPU1中,将分配结果即CPU1写入的共用刷新设备的起始地址M00,与CPU写入标签分类表117的顺序变更后的结果即CPU1写入的起始标签LabelA关联,随后按顺序将共用刷新设备的地址M01与标签LabelG进行关联。另外,将在步骤S202中分配的CPU2写入的共用刷新设备的起始地址M10,与CPU写入标签分类表117中的CPU2写入的起始标签LabelD关联,然后按顺序将共用刷新设备的地址M11与标签LabelF进行关联。在CPU2中也通过同样的处理进行关联。即,将步骤S202的分配结果即CPU1写入的共用刷新设备的起始地址M20,与CPU写入标签分类表117的顺序变更后的结果即CPU1写入的起始标签LabelA关联,然后按顺序将共用刷新设备的地址M21与标签LabelG进行关联。另外,将在步骤S202中分配的CPU2写入的共用刷新设备的起始地址M30,与CPU写入标签分类表117中的CPU2写入的起始标签LabelD关联,然后按顺序将共用刷新设备的地址M31与标签LabelF进行关联。
由于共用刷新设备的分配设定必须在各CPU之间使用相同点数的设定,但分配对象的地址在各CPU中分别设定即可,所以在针对各CPU的编译中,使用通过上述处理设定的共用刷新设备的分配设定。
随后的标签关联处理F是在背景技术中说明的标签名和设备地 址间的关联,对共用标签之外的标签,以与现有技术相同的方法进行标签名和设备地址之间的关联。只要针对除了已经通过多CPU集中分配关联处理E与标签关联的设备之外的设备进行关联即可。
这样,由于所有的标签向实际设备关联的操作完成,所以程序CPU1和程序CPU2都可以进行图10的步骤S 15的编译处理,以向实际设备的CPU1和CPU2下载。另外,在上述说明中,以将2个CPU单元安装在基本单元上的例子进行了说明,但并不限于此,在多台CPU单元安装在基本单元上的情况下同样适用。
根据本实施方式2,由于可以针对多CPU之间的数据交换使用相同标签名进行程序生成,并且使该标签向共用刷新设备的关联和共用刷新设备的分配操作自动进行,所以具有可以通过在多CPU间使用相同标签名进行程序生成,实现装置开发高效化的效果。另外,还可以实现下述装置的开发,在该装置中利用共用刷新设备的功能高速地进行上述CPU之间的数据交换。
实施方式3
在本实施方式3中,在构筑由2台CPU构成的多CPU型控制***的情况下,针对其中1个CPU为动作CPU的情况下的图15的流程图中的判断处理B进行说明。在程序记述语言并非梯形图语言,而是动作控制特有的机械语言的情况下,无法如梯形图语言的情况那样,唯一地确定哪个PLC(CPU)写入,哪个PLC(CPU)读取。所以,需要预先对指定每个机械语言要素分别参照哪个值的项目进行设定,在这里设定设备地址或标签。
图27是表示控制***的实施方式3的结构的一个例子的图,图28-1~图28-5是表示图27的各机械要素的参数的一个例子的图。如图27所示,该控制***由齿轮、虚拟伺服电动机、离合器、旋转台及滚珠丝杠构成,图28-1~图28-5分别示出各自的参数。
例如,在图28-1的齿轮的情况下,可以将“齿轮比”的“输入轴齿数”和“输出轴齿数”设定为参照标签,属性为读取数据。在图28-2的虚拟伺服电动机的情况下,没有可以进行设备指定的参数。在图 28-3的离合器的情况下,可以将“离合器ON/OFF”设定为参照标签,属性为读取数据。在图28-4的旋转台的情况下,可以将“虚拟轴1次旋转内当前值存储设备”设定为参照标签,属性为写入数据。在图28-5的滚珠丝杠的情况下,可以将“扭矩限制”设定为参照标签,属性为读取数据。
图29是表示图28-1~图28-5的各机械要素的参数的写入数据和读取数据的一览表、即机械要素属性信息的一个例子的图。如该机械要素属性信息所示,按照每个机械要素将可以设定为参照标签的项目、和分别是写入还是读取的属性作为一览表保存。在该图29中,记述有图28-1~图28-5中说明的内容。
在实施方式1~2的判断处理B中,在由梯形图语言记述的控制程序中,统一地判断为接点符号则是写入,线圈符号则是读取,而在机械语言的情况下,参照如图29所示的机械要素属性信息进行判断。
例如,在标签作为离合器的ON/OFF参数使用的情况下,如果参照图29的机械要素属性信息,则该标签在机械语言中为读取。另外,在标签作为旋转台的1次旋转内当前值使用的情况下,同样地,该标签在机械语言中作为写入。由此,预先确定如图29所示的机械要素属性信息,可以基于该机械要素属性信息而判断该标签是写入数据还是读取数据,其中,该机械要素属性信息中针对每个机械要素对标签进行参照并确定是读取还是写入。
另外,由于其他处理与实施方式1~2说明的内容相同,所以省略其说明。
根据本实施方式3,由于对于各机械要素,通过使用存储有可以设定为参照标签的项目和该项目是写入还是读取这一属性的机械要素属性信息,判断哪个CPU写入,哪个CPU读取,所以即使在控制程序由动作控制特有的机械语言记述的情况下,也具有使该标签向共用刷新设备的关联和共用刷新设备的分配操作自动进行的效果。其结果,可以通过在多CPU之间使用相同标签名进行程序生成,实现装置开发高效化。另外,还可以实现下述装置的开发,在该装置中利用共用刷新设备的功能高速地进行上述CPU之间的数据交换。
实施方式4
在本实施方式4中,在使用由网络构成的2台PLC构筑1个控制***时,对于开发2台PLC的控制程序的情况,特别针对将标签表分为共用标签和除此之外的标签(非共用标签)进行管理的情况进行说明。
图30是表示管理工具中的标签的管理方法的一个例子的图。在该例子中,在开发工具10A的树形视图21中以***结构、共用标签、程序这样的形式进行管理,在程序中采取针对仅由该程序使用的标签和程序进行管理的形式。
例如,如图所示,在使PLC1、PLC2这2个由网络连接而构成控制***的情况下,作为程序生成由PLC1运行的控制程序(下面称为程序PLC1)和由PLC2运行的控制程序(下面称为程序PLC2)。指定这些程序由***结构中的哪个PLC执行。即,指定程序PLC1由***结构中的PLC1执行,指定程序PLC2由***结构中的PLC2执行。
对于标签,将仅在程序PLC1中使用的标签、仅在程序PLC2中使用的标签、在PLC1-PLC2之间进行交换的数据的标签,分别生成在不同的标签表中。在该图30的例子中,除了共用标签之外的标签表以附属于程序的形式进行管理。在该情况下,由于指定程序由哪个PLC执行,所以可以唯一地决定标签表与哪个PLC关联。
图31是表示管理工具中的标签的管理方法的其他例子的图。在该例子中,在开发工具10A的树形视图21中以***结构、标签、程序这样的形式进行管理,在标签的下层还存在共用标签、由各个PLC(CPU)使用的标签,以针对每个标签表保存其属性的形式进行管理。
这样,在使PLC1、PLC2这2个由网络连接而构成控制***的情况下,将各标签表是共用标签表、还是与PLC1、PLC2的哪个关联,指定为每个标签表的属性。
在记述PLC1的控制程序即程序PLC1时,参照仅由程序PLC1使用的标签表和在PLC间交换的数据的共用标签。另外,在记述PLC2 的控制程序即程序PLC2时,参照仅由程序PLC2使用的标签表和在PLC间交换的数据的共用标签。由此,对于在PLC1和PLC2之间交换的数据的标签,能够以相同的标签名进行使用,同时即使仅由程序PLC1使用的标签和仅由程序PLC2使用的标签为相同的标签名,也能够分别作为不同的标签进行使用。
如上所示,将共用标签、和除此之外的标签(非共用标签)的标签表分开管理的情况下,PLC的编程完成后,进行将标签向实际设备关联的处理。这样,在将共用标签和非共用标签分开而预先生成的情况下,由于在实施方式1的图15的流程图中,判断位于共用标签表中的标签为共用标签,所以不需要判断处理A。其结果,虽然在程序设计时必须明确是否为共用标签,但从判断处理B开始进行,然后进行集中分配关联处理,所以编译处理变快。另外,在上述说明中,针对链路型控制***进行了说明,但对多CPU型控制***也可以相同地进行处理。
根据本实施方式4,除了实施方式1~3的效果之外,由于针对PLC间的数据交换或多CPU间的数据交换,预先将标签分为在多个PLC间或CPU间使用的共用标签,和仅在各PLC或CPU中使用的非共用标签,所以具有下述效果:该标签向链路设备的关联及链路设备的分配操作、或该标签向共用刷新设备的关联及共用刷新设备的分配操作,与实施方式1~3相比可以在更短的时间内进行。
实施方式5
在本实施方式5中针对下述情况进行说明,即,使用由网络构成的2台PLC构筑控制***,并开发这2台PLC的控制程序时,将标签表分为共用标签和非共用标签进行管理,并且指定各标签由哪个PLC写入、哪个PLC读取,然后进行标签向设备的集中分配关联处理。
在实施方式4中,预先分为共用标签和非共用标签进行管理,但在本实施方式5中,还在该共用标签的编辑中预先生成共用标签写入/读取信息,该共用标签写入/读取信息中指定有各标签由哪个 PLC写入、哪个PLC读取。图32是表示实施方式5的共用标签写入/读取信息的一个例子的图。
如上所示,在分为共用标签和非共用标签的标签表,并且预先准备针对共用标签的各标签指定了由哪个PLC写入、哪个PLC读取的共用标签写入/读取信息的情况下,PLC的编程完成后,进行将标签向实际设备关联的处理。在该情况下,由于在实施方式1的图15的流程图中,判断位于共用标签表中的标签为共用标签,所以不需要判断处理A,另外,由于对于共用标签表的各标签,还指定了哪个PLC(CPU)写入、哪个PLC(CPU)读取,所以也不需要判断处理B。其结果,由于虽然在程序设计时必须明确是否为哪个PLC(CPU)写入的共用标签,但仅从判断处理C开始进行,然后进行集中分配关联处理,所以编译处理变快。
根据本实施方式5,除了实施方式4的效果之外,由于针对共用标签的各标签,指定由哪个PLC(CPU)写入、哪个PLC(CPU)读取而进行管理,所以具有下述效果:该标签向链路设备的关联及链路设备的分配操作、或该标签向共用刷新设备的关联及共用刷新设备的分配操作,与实施方式1~4相比可以在更短的时间内进行。
另外,上述程序生成辅助方法,可以通过使写入有其处理步骤的程序由具有CPU(中央运算处理装置)的个人计算机或工作站等计算机执行而实现。在此情况下,计算机的CPU(控制单元)按照程序而执行上述程序生成辅助方法的各处理工序。上述程序由硬盘、软(注册商标)盘、CD(Compact Disk)-ROM(Read Only Memory)、MO(Magneto-Optical disk)、DVD(Digital Versatile Disk或DigitalVideo Disk)等可以由计算机读取的存储介质存储,通过由计算机从存储介质中读取而执行。另外,上述程序也可以经由互联网等网络(通信线路)传播。
工业实用性
如上所示,本发明所涉及的程序生成辅助装置,适用于由多个PLC或CPU等控制装置构成1个控制***的情况下的控制程序的生 成。
Claims (2)
1.一种程序生成辅助装置,其在由多个控制装置构成的控制***中,辅助生成使用了标签的下述控制程序,该控制程序用于使各个上述控制装置对控制对象进行控制,
其特征在于,具有:
共用标签抽取单元,其从各个上述控制装置的控制程序中,抽取与下述设备相关联的共用标签,上述设备与多个控制装置间共用的存储器对应;
共用标签写入/读取信息生成单元,其参照上述控制程序而判断上述共用标签由哪个控制装置写入数据、由哪个控制装置读取数据,生成共用标签写入/读取信息;
设备集中分配关联单元,其使用上述共用标签写入/读取信息,将控制装置写入的共用标签按每个上述控制装置进行分类,针对每个上述分类将上述共用标签与上述设备的地址关联;以及
***结构判断单元,其基于表示上述控制***的结构的***结构信息,判断上述控制***是将多个可编程控制器即PLC经由网络连接的链路型结构,还是将多个CPU单元安装在基本单元上的多CPU型结构,
上述设备集中分配关联单元基于上述控制***结构判断单元的判断结果,在上述控制***为链路型结构的情况下,作为与上述共用标签进行关联的上述设备,使用上述PLC具有的上述设备即链路设备,在上述控制***为多CPU型结构的情况下,作为与上述共用标签进行关联的上述设备,使用上述CPU单元具有的上述设备即共用刷新设备。
2.一种程序生成辅助方法,其用于下述信息处理装置,该信息处理装置在由多个控制装置构成的控制***中,辅助生成使用了标签的下述控制程序,该控制程序用于使各个上述控制装置对控制对象进行控制,
其特征在于,具有:
共用标签抽取工序,其从各个上述控制装置的控制程序中,抽取与下述设备相关联的共用标签,上述设备与多个控制装置间共用的存储器对应;
共用标签写入/读取信息生成工序,其参照上述控制程序而判断上述共用标签由哪个控制装置写入数据、由哪个控制装置读取数据,生成共用标签写入/读取信息;
***结构判断工序,其基于表示上述控制***的结构的***结构信息,判断上述控制***是将多个可编程控制器即PLC经由网络连接的链路型结构,还是将多个CPU单元安装在基本单元上的多CPU型结构;以及
设备集中分配关联工序,其使用上述共用标签写入/读取信息,将控制装置写入的共用标签按每个上述控制装置进行分类,针对每个上述分类将上述共用标签基于上述***结构判断工序的判断结果,在上述控制***为链路型结构的情况下,将上述PLC具有的上述设备即链路设备的地址与上述共用标签关联,在上述控制***为多CPU型结构的情况下,将上述CPU单元具有的上述设备即共用刷新设备的地址与共用标签关联。
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