JP3224068B2 - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ステップ間で活性状態
を順次遷移させて工程歩進型言語（以下「ＳＦＣ」とい
う。）プログラムを実行するプログラマブルコントロー
ラ（以下「ＰＬＣ」という。）に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＩＥＣにおいて、ＰＬＣの標準言
語のひとつとしてＳＦＣが提唱されている。ＳＦＣのス
テップの活性状態は、プログラムの組方やアプリケーシ
ョンにより様々な意味付けがなされる。

【０００３】例えば、ステップをライン上のあるステー
ションとし、ステップ間を遷移する活性状態をそのステ
ーション上に存在するワークとして各々意味付けた場
合、次々と入れ替るワークが個々に異なり、その違いに
より分類方法や、加工方法を変化させなければならな
い。

【０００４】同一ライン上で他品種を同時に扱うこの傾
向は、最近のバーコードやＩＤシステム等の導入のよう
に、プログラマブルコントローラによる制御が多用され
る搬送／物流系等に特に現れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のプログ
ラマブルコントローラのＳＦＣでは、チャート上の処理
プログラム（アクション）が固定であり、チャート上を
流れる活性状態にも活性／非活性状態の２値的な区分し
かないため、活性状態に意味付けられている対象を区分
する方法がなかった。

【０００６】つまり、例えば図１５に示すように、ＳＦ
ＣプログラムのステップＳＴ０，ＳＴ１が同時に活性状
態にあり、状態遷移によってステップＳＴ１，ＳＴ２に
活性状態が遷移した状態を示しているが、ステップＳＴ
２等からみてステップＳＴ１を通過する２つの活性状態
を区別できなかった。

【０００７】このため、複数ステップが同時に活性状態
となるような同一ライン上の動作をプログラムにより表
現する場合、複数の活性状態を区別するためには、アプ
リケーション上で相応の工夫をしなければならない、と
いう問題があった。

【０００８】また、ユーザが実現しようとするシステム
が大規模化、複雑化するのに伴い、活性状態にある対象
の区分をアプリケーションプログラムにおいて実現する
には、かなり高度なプログラムスキルと工数が必要とな
り、そのまま実現しようとするシステムのコストアップ
につながってしまう、という問題もった。

【０００９】そこで、本発明は、このような問題に着目
してなされたもので、ＳＦＣプログラムに活性状態の流
れと情報とを管理する機能を付加することで、ユーザプ
ログラム開発の効率化、簡略化を図ることができるプロ
グラマブルコントローラを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、ステップ間で活性状態を
順次遷移させてＳＦＣプログラムを実行するプログラマ
ブルコントローラにおいて、複数ステップが同時に活性
状態となるような場合に、各ステップ間を順次遷移する
複数の活性状態を区別するための識別番号を各活性状態
にそれぞれ付加する識別番号付加手段を具備することを
特徴とする。

【００１１】請求項２記載の発明では、ステップ間で活
性状態を順次遷移させてＳＦＣプログラムを実行するプ
ログラマブルコントローラにおいて、複数ステップが同
時に活性状態となるような場合に、各ステップ間を順次
遷移する複数の活性状態を区別するための識別番号を各
活性状態にそれぞれ付加する識別番号付加手段と、上記
識別番号を記憶する識別番号記憶手段と、活性状態とな
ったステップで上記識別番号記憶手段にアクセスして、
上記識別番号付加手段によって付加された識別番号の読
出しを行う識別番号読出し手段と、を具備することを特
徴とする。

【００１２】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
プログラマブルコントローラにおいて、識別番号読出し
手段は、活性状態となったステップで識別番号記憶手段
にアクセスして、当該ステップの活性状態の識別番号の
読出しを行う、ことを特徴とする。

【００１３】請求項４記載の発明では、請求項２記載の
プログラマブルコントローラにおいて、識別番号読出し
手段は、活性状態となったステップで識別番号記憶手段
にアクセスして、当該ステップ以外の活性状態のステッ
プを指定してその活性状態の識別番号の読出しを行う、
ことを特徴とする。

【００１４】請求項５記載の発明では、ステップ間で活
性状態を順次遷移させてＳＦＣプログラムを実行するプ
ログラマブルコントローラにおいて、複数ステップが同
時に活性状態となるような場合に、各ステップ間を順次
遷移する複数の活性状態を区別するための識別番号を各
活性状態にそれぞれ付加する識別番号付加手段と、上記
識別番号付加手段によって付加される識別番号毎に活性
状態ステップ間で伝達される情報を付加情報として記憶
する付加情報記憶手段と、活性状態となったステップで
上記付加情報記憶手段にアクセスして、上記付加情報の
読出し及び書込みを行う付加情報読書き手段と、を具備
することを特徴とする。請求項６記載の発明では、請求
項５記載のプログラマブルコントローラにおいて、上記
活性状態ステップ間で伝達される情報には、後ステップ
へ伝達される情報を含むことを特徴とする。

【００１５】請求項７記載の発明では、請求項５記載の
プログラマブルコントローラにおいて、付加情報読書き
手段は、活性状態となったステップで付加情報記憶手段
にアクセスして、当該活性状態の識別番号に対応した付
加情報の読出し及び書込みを行う、ことを特徴とする。

【００１６】請求項８記載の発明では、請求項５記載の
プログラマブルコントローラにおいて、付加情報読書き
手段は、活性状態となったステップで付加情報記憶手段
にアクセスして、当該活性状態以外の活性状態を指定し
てその識別番号に対応した付加情報の読出し及び書込み
を行う、ことを特徴とする。

【００１７】請求項９記載の発明では、請求項１、請求
項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求
項７または請求項８記載のプログラマブルコントローラ
において、識別番号付加手段は、活性状態が並列分岐後
の各ステップに遷移した場合、当該各活性状態に並列分
岐前の活性状態の識別番号を付加する、ことを特徴とす
る。

【００１８】請求項１０記載の発明では、請求項１、請
求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請
求項７または請求項８記載のプログラマブルコントロー
ラにおいて、識別番号付加手段は、活性状態が並列合流
後のステップに遷移した場合、当該活性状態に並列合流
前の各活性状態の識別番号の内、最も小さい識別番号を
付加する、ことを特徴とする。

【００１９】

【作用】請求項１記載の発明では、各ステップ間を順次
遷移する活性状態に他の活性状態と識別するための識別
番号を付加する。

【００２０】請求項２記載の発明では、各ステップ間を
順次遷移する活性状態に他の活性状態と識別するための
識別番号を付加し、活性状態となったステップで識別番
号記憶手段にアクセスして、上記付加された識別番号の
読出しを行う。

【００２１】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
プログラマブルコントローラにおいて、活性状態となっ
たステップで識別番号記憶手段にアクセスして、当該活
性状態の識別番号の読出しを行う。

【００２２】請求項４記載の発明では、請求項２記載の
プログラマブルコントローラにおいて、活性状態となっ
たステップで識別番号記憶手段にアクセスして、当該活
性状態以外の活性状態を指定してその識別番号の読出し
を行う。

【００２３】請求項５記載の発明では、各ステップ間を
順次遷移する活性状態に他の活性状態と識別するための
識別番号を付加すると共に、その付加された識別番号毎
に付加情報を付加情報記憶手段に記憶し、活性状態とな
ったステップでその付加情報記憶手段にアクセスして、
付加情報の読出し及び書込みを行う。請求項６記載の発
明では、請求項５記載のプログラマブルコントローラに
おいて、上記活性状態ステップ間で伝達される情報に
は、後ステップへ伝達される情報を含む。

【００２４】請求項７記載の発明では、請求項５記載の
プログラマブルコントローラにおいて、活性状態となっ
たステップで付加情報記憶手段にアクセスして、当該活
性状態の識別番号に対応した付加情報の読出し及び書込
みを行う。

【００２５】請求項８記載の発明では、請求項５記載の
プログラマブルコントローラにおいて、活性状態となっ
たステップで付加情報記憶手段にアクセスして、当該活
性状態以外の活性状態を指定してその識別番号に対応し
た付加情報の読出し及び書込みを行う。

【００２６】請求項９記載の発明では、請求項１〜請求
項７記載のプログラマブルコントローラにおいて、活性
状態が並列分岐後の各ステップに遷移した場合、当該各
活性状態に並列分岐前の活性状態の識別番号を付加す
る。

【００２７】請求項１０記載の発明では、請求項１〜請
求項７記載のプログラマブルコントローラにおいて、活
性状態が並列合流後のステップに遷移した場合、当該活
性状態に並列合流前の各活性状態の識別番号の内、最も
小さい識別番号を付加する。

【００２８】

【実施例】以下、本発明に係るＰＬＣの実施例について
説明する。

【００２９】まず、本発明に係るＰＬＣの構成について
説明する。

【００３０】図１は、本発明に係るＰＬＣの構成を示し
ている。

【００３１】このＰＬＣ１は、ＣＰＵ１１と、ＳＦＣ
（工程歩進型言語）のユーザプログラム（以下「ＳＦＣ
プログラム」という。）が格納されたユーザプログラム
メモリ１２〜１５と、入出力（Ｉ／Ｏ）メモリ１６と、
システムプログラムメモリ１７と、ワークメモリ１８
と、工程管理用スケジューラ１９と、インタフェース
（Ｉ／Ｆ）２０とから構成されている。

【００３２】ＣＰＵ１１は、システムプログラムを実行
することにより、後述するように、識別番号付加手段、
識別番号読出し手段、および付加情報読書き手段として
機能するように構成されている。

【００３３】ユ−ザプログラムメモリ１２は、工程数分
の工程情報テーブルと、各々の先頭アドレスを格納した
メモリである。

【００３４】ユーザプログラムメモリ１３は、遷移条件
数分の遷移条件情報テーブルと、各々の先頭アドレスを
格納したメモリである。

【００３５】ユーザプログラムメモリ１４は、工程内の
処理を表わす処理プログラムと、各々の先頭アドレスを
格納したメモリである。

【００３６】ユーザプログラムメモリ１５は、遷移条件
を表わす遷移条件プログラムと、各々の先頭アドレスを
格納したメモリである。

【００３７】Ｉ／Ｏメモリ１６は、インターフェース２
０を介して入力もしくは出力された入出力回路（Ｉ／
Ｏ）２の状態を記憶するメモリである。

【００３８】システムプログラムメモリ１７は、ＣＰＵ
１１を制御するためのシステムプログラムが格納された
メモリである。

【００３９】ワークメモリ１８は、ＰＬＣ１全体の制御
を行うためのワークエリアとして用いられるメモリで、
後述するように識別番号記憶手段として識別番号を格納
する識別番号管理テーブルや、付加情報記憶手段として
付加情報を格納する付加情報記憶エリア、さらにはリン
クされている識別番号を格納して管理するリンク情報管
理テーブル、付加情報の格納先の先頭アドレスを格納す
る付加情報格納先管理テーブル等を記憶するメモリであ
る。

【００４０】工程管理用スケジューラ１９は、ＳＦＣプ
ログラムの各ステップを順次処理していくための実行順
序を決定するテーブル等が格納されたメモリまたは手段
である。

【００４１】なお、これらユーザプログラムメモリ１２
〜１５に格納されるユーザプログラムや、工程管理用ス
ケジューラ１９に格納されるテーブル等の内容について
は本願発明と直接関係ないのでこれ以上の説明は省略す
るが、詳しくは、本出願人が先に出願した特開平４−１
４９７０６号公報を参照されたい。

【００４２】次に、一般的なＳＦＣのユーザプログラム
を簡単に説明する。

【００４３】図２に、ＳＦＣによる工程歩進型プログラ
ムの全体チャートを、図３に図２の部分詳細チャートを
示す。

【００４４】ＳＦＣは、プログラム全体を多数のステッ
プ（工程）Ａに分割するとともに、１ステップを１つま
たは複数のアクション（処理）Ｂに分割した形でプログ
ラムしていくグラフイック言語で、各ステップ間に挿入
される遷移条件Ｃと、ステップＡに付随するアクション
Ｂを組合わせてプログラミングを行うステップ歩進型の
制御を基本とするものである。

【００４５】ステップＡは、活性状態または不活性状態
の２つの論理状態を持っており、活性状態の時は、その
ステップＡに関連するアクションＢを順に実行していく
一方、不活性状態のときは、そのステップＡ内のアクシ
ョンは実行しない。

【００４６】アクションＢは、そのアクションＢが属す
るステップＡの活性状態または不活性状態に合わせてＯ
Ｎ、ＯＦＦされる。

【００４７】また、アクションＢは、各ステップＡに対
して０個以上関連し、アクションＢがひとつも関連して
いないステップＡは、活性状態になっても何も動作しな
い「ダミー」として使用される。つまり、ステップＡに
１つもアクションＢが関連していない場合は、ステップ
Ａに対する遷移条件Ｃが成立するまで「待ち」となる。

【００４８】遷移条件Ｃは、ステップＡ間にかならず１
個だけ存在し、ステップＡ間の接続条件を表す。そし
て、活性状態にあるステップＡの下の遷移条件Ｃの条件
が満たされたとき、現在活性状態のステップＡは活性状
態となり、次のステップＡが活性状態となる。このよう
に、遷移条件ＣはステップＡからステップＡへの制御の
流れをコントロールする役割を果たすものである。

【００４９】次に、ワークメモリ１８に設けられる各テ
ーブルについて説明する。

【００５０】図４は、ワークメモリ１８に設けられる識
別番号管理テーブルＴ１を示している。

【００５１】この識別番号管理テーブルＴ１は、ＳＦＣ
プログラムの各々のステップＳＴ０〜ＳＴｎ毎に、どの
ステップがいずれの識別番号の活性状態にあるかを管理
するためのテーブルで、図に示すように、各ステップＳ
Ｔ０〜ＳＴｎ毎にカレント（現在）の識別番号（ＩＤ
Ｎｏ．）の格納エリアが設けられている。該当ステップ
が非活性状態または識別番号を持たない場合は、識別番
号の代わりに“００００”が格納される。なお、識別番
号は、ＨＥＸで格納され、Ｄ１５ ＯＮで有効で、また
ステップＳＴｎの“ｎ”はシステム設定により可変であ
る。

【００５２】図５（ａ）は、ワークメモリ１８に設けら
れるリンク情報管理テーブルＴ２を示しており、（ｂ）
はその具体例を示している。

【００５３】このリンク情報管理テーブルＴ２は、ＳＦ
Ｃプログラムにおいて並列合流後のリンクされた識別番
号を管理するためのテーブルで、このようなテーブルが
リンク毎に設けられてリンクが管理される。

【００５４】図中、“Ｘ０〜Ｘｎ”は、リンクされた識
別番号を示しており、リンクされた識別番号毎にリンク
Ｎｏ．Ａ，Ｂが格納される。

【００５５】リンクＮｏ．Ａには、リンクされている他
の識別番号の内で、自番号より番号が小さいもののうち
最も識別番号が大きい識別番号（Ｄ１５ ＯＮで有効）
が格納される。なお、自番号が最も小さい場合、または
自番号が識別番号として存在しない場合には、“０００
０”が格納される。

【００５６】リンクＮｏ．Ｂには、リンクされている他
の識別番号の内で、自番号より番号が大きいもののうち
最も番号が小さい識別番号（Ｄ１５ ＯＮで有効）が格
納される。なお、自番号が最も大きい場合、または自番
号が識別番号として存在しない場合には、“００００”
が格納される。

【００５７】なお、リンクＮｏ．Ａ，Ｂともに、ＨＥＸ
で格納され、Ｘｎの“ｎ”はシステム設定により可変で
ある。

【００５８】同図（ｂ）は、識別番号Ｘ１０、Ｘ１５、
Ｘ１８がリンクされている場合のリンク情報管理テーブ
ルＴ２を示している。

【００５９】このテーブルＴ２では、識別番号Ｘ１０の
ところには、リンクＮｏ．Ａとして自分より小さい番号
の識別番号がないことを示す“００００”が格納される
と共に、リンクＮｏ．Ｂとして自分より一つ大きい番号
の識別番号Ｘ１５を示す“８００Ｆ”が格納される。ま
た、識別番号Ｘ１５のところには、同様にしてリンクＮ
ｏ．Ａとして識別番号Ｘ１０を示す“８００Ａが格納さ
れると共に、リンクＮｏ．Ｂとして識別番号Ｘ１８を示
す“８０１２”が格納され、識別番号Ｘ１８のところに
は、リンクＮｏ．Ａとして識別番号Ｘ１５を示す“８０
０Ｆ”が格納されると共に、リンクＮｏ．Ｂとして自分
より大きい識別番号がないことを示す“００００”が格
納される。

【００６０】図６は、ワークメモリ１８に設けられる付
加情報格納先管理テーブルＴ３を示している。

【００６１】付加情報格納先管理テーブルＴ３は、各識
別番号Ｘｎがもつ付加情報がどのアドレスに格納されて
いるかを示すテーブルで、識別番号Ｘｎ毎に、ワークメ
モリ１８における各識別番号の付加情報格納エリアの先
頭アドレスを示すメモリアドレスが格納されている。な
お、該当識別番号が付加情報を持たない場合は、メモリ
アドレスとして“００００”が格納される。

【００６２】図７は、ワークメモリ１８に設けられる付
加情報格納エリアを示している。

【００６３】付加情報格納エリアＥは、各々の識別番号
がもつ付加情報を格納するためのエリアで、図に示す構
成のエリアがイニシャルステップの個数、すなわちユー
ザプログラム運転初期処理時における活性状態の設定数
だけ均等分割されて割り付けられる。

【００６４】なお、“ＭＡＸ容量”は設定されたデータ
領域容量を示しており、“使用容量”はデータ領域のう
ち使用している容量を示し、“データ領域”は初期処理
によりＭＡＸ容量分が確保される領域を示し、“ＭＡＸ
容量＋２Ｗｏｒｄ（ヘッダ等の格納分）”はこのエリア
Ｅ全体の容量を示している。

【００６５】次に、本実施例に係るＰＬＣ１の処理につ
いて説明する。

【００６６】まず、このＰＬＣ１の処理手順全体を簡単
に説明すると、このＰＬＣ１は、プログラムのスタート
により、まず電源ＯＮ初期処理、共通処理を行い、次い
でユーザプログラムの運転が可能なら、初回運転の場合
のみユーザプログラム運転初期処理を行って、ユーザプ
ログラム運転処理を行い、続いて入出力回路（Ｉ／Ｏ）
２のリフレッシュを行って共通処理に戻る処理を繰り返
すようにする。

【００６７】次に、活性状態への識別番号の割付けや、
付加情報の書込み等の処理について詳細に説明する。

【００６８】まず、活性状態への識別番号の割付けにつ
いて説明する。

【００６９】各ステップ間を遷移する活性状態への識別
番号の割付けは、ユーザプログラム運転初期処理時のイ
ニシャルステップ、すなわち各ステップの内で最初に活
性状態となって実行されるステップの活性時に、ＣＰＵ
１１が行う。

【００７０】つまり、ユーザープログラム運転初期処理
において、ＣＰＵ１１は、まずワークメモリ１８のワー
クエリアをゼロクリアすると共に、付加情報格納エリア
Ｅ（図７参照）をイニシャルステップ数で均等分割した
上、全てのエリアに対してＭＡＸ容量をセットする。

【００７１】その後、工程管理用スケジューラ１９に基
づき所定の各イニシャルステップが活性状態にセットさ
れると、その各活性状態に対し、以下に示す、の処
理を行って、他の活性状態と識別するための識別番号を
順次付加すると共に、各識別番号に付加情報格納エリア
を設ける。

【００７２】．識別番号管理テーブルＴ１（図４参
照）において、活性状態となった各イニシャルステップ
のステップ番号格納エリアに識別番号（ＩＤ Ｎｏ．）
をセットする。

【００７３】．ワークメモリ１８の付加情報格納エリ
アＥから空きエリアを識別番号毎に抽出し、その各空き
エリアの先頭アドレスを、付加情報格納先管理テーブル
Ｔ３（図６参照）の各識別番号Ｘ１〜ｎに対応するエリ
アにメモリアドレスとしてセットする。

【００７４】そして、ＣＰＵ１１は、工程管理用スケジ
ューラ１９を参照して実行中のＳＦＣプログラム中のス
テップ間で活性状態を遷移させながら、各ステップのア
クションプログラムを実行していくと、活性状態の遷移
に基づいてその活性状態に付加された識別番号もステッ
プ間を遷移していくことになる。

【００７５】次に、識別番号の遷移について説明する。

【００７６】識別番号の遷移は、ステップ間の活性状態
の遷移にしたがって行われるもので、ＣＰＵ１１は、各
ステップ間で活性状態を遷移させる際に、識別番号管理
テーブルＴ１の書換えを行う。

【００７７】つまり、識別番号管理テーブルＴ１（図４
参照）において、活性状態から非活性状態へ遷移するス
テップの識別番号格納エリアに格納されていた識別番号
を、非活性状態から活性状態となるステップの識別番号
格納エリアにコピーすると共に、活性状態から非活性状
態となるステップの識別番号格納エリアの内容をゼロク
リアして、活性状態の遷移に基づいて識別番号も遷移す
るようにする。

【００７８】ここで、具体的にこの識別番号の遷移につ
いて図面を参照して説明する。

【００７９】図８（ａ），（ｂ）は、本実施例による識
別番号の遷移状態を示している。

【００８０】（ａ）は状態遷移前のステップＳＴ０〜Ｓ
Ｔ２を示しており、ステップＳＴ０，ＳＴ１がそれぞれ
活性状態にあるため、それぞれの活性状態を区別するた
め各活性状態に識別番号Ｘ０，Ｘ１が付加されている。

【００８１】このようなＳＦＣプログラムでは、状態遷
移があっても同一ステップで活性状態が２回続く、すな
わち前後のステップが２つ同時に活性状態になるものを
示しており、ステップＳＴ２から見てステップＳＴ１に
は先（最初）の活性状態を示す識別番号Ｘ１が付され、
ステップＳＴ０では後（２番目）の活性状態を示す識別
番号Ｘ０が付されていることが認識できる。

【００８２】（ｂ）は、（ａ）に示す状態から状態遷移
があった場合を示しており、活性状態がステップＳＴ
０，ＳＴ１からステップＳＴ１，ＳＴ２に遷移したこと
に伴い、識別番号Ｘ０，Ｘ１もステップＳＴ１，ＳＴ２
に遷移したことを示しており、ステップＳＴ１は識別番
号Ｘ０により後の活性状態であることが認識でき、ステ
ップＳＴ２は識別番号Ｘ１により先の活性状態であるこ
とが認識できる。

【００８３】従って、従来では図１５に示すようにステ
ップＳＴ２からみてＳＴ１がただ単に活性状態にあると
しか認識できず、活性状態の区別がつかなかったのに対
し、本実施例によれば、活性状態に識別番号を付加した
ため、ステップＳＴ２からみてＳＴ１が最初の活性状態
にあるか、あるいは最後の活性状態にあるか等、活性状
態が複数存在しても、各活性状態に付加された識別番号
により、各活性状態の状態あるいは種類を区別して認識
することが可能になる。

【００８４】なお、状態遷移が並列分岐箇所であった場
合には、複数のステップが非活性状態から活性状態へ遷
移するので、当該複数のステップへ遷移した各活性状態
に並列分岐前の活性状態の識別番号をコピーするように
する。従って、並列分岐後の各ステップの活性状態に
は、同じ識別番号が付加されることになる。

【００８５】また、状態遷移が並列合流箇所であった場
合には、活性状態から非活性状態へ遷移するステップが
複数あるので、識別番号をコピーする前に前述の図５に
示すリンク情報管理テーブルＴ２を作成して識別番号を
リンクし、リンクした識別番号のうち最も番号の小さい
ものを選んで、その識別番号を活性状態に遷移する次ス
テップにコピーするようにする。

【００８６】リンクされた識別番号のうち最も番号の小
さい識別番号を選択は、識別番号のリンクが確定した
後、そのリンク情報管理テーブルＴ２において、各識別
番号の各リンクＮｏ．Ａを順次たどっていくことで可能
になる。

【００８７】ここで、具体的に並列合流の場合における
識別番号Ｘｎの遷移について図面を参照して説明する。

【００８８】図９（ａ），（ｂ）は、本実施例による並
列合流の場合における識別番号の遷移状態を示してい
る。

【００８９】（ａ）は、状態遷移前の並列合流を示して
おり、ステップＳＴ１〜ＳＴ３は活性状態にあり、ステ
ップＳＴ１は識別番号ｘ１の活性状態、ステップＳＴ２
は識別番号ｘ２の活性状態、ステップＳＴ３は識別番号
ｘ３の活性状態にあることを示しており、ステップＳＴ
４は非活性状態にあることを示している。なお、ステッ
プＳＴ１〜ＳＴ３は並列合流前のステップの活性状態で
あるため、その活性状態の識別番号はｘｎで示してい
る。

【００９０】（ｂ）は、（ａ）に示す状態から状態遷移
があった場合を示しており、状態遷移によりステップＳ
Ｔ１〜ＳＴ３は非活性状態になり、ステップＳＴ４が新
たに活性状態になった場合を示している。そして、新た
にその活性状態になったステップＳＴ４の当該活性状態
には、ステップＳＴ１〜ＳＴ３の各活性状態の識別番号
ｘ１〜ｘ３がリンクされて、最も小さい識別番号Ｘ１
（＝ｘ１＋ｘ２＋ｘ３の略号）が自動的に付加される。

【００９１】なお、リンクされた識別番号の状態は、後
述するように、専用コマンドによりラダープログラム中
（アクションプログラム中）から読み出すことができ
る。

【００９２】次に、識別番号の読出しについて説明す
る。

【００９３】本実施例では、識別番号を専用コマンドに
よりラダープログラム中（アクションプログラム中）か
ら読み出すようにしているため、ここでは識別番号を読
み出すための命令について説明する。

【００９４】本実施例では、識別番号を読み出すための
専用コマンドとして次に示す、の２命令を用意する
ことにより、識別番号の読出しを実現する。

【００９５】．自ステップに存在する活性状態のカレ
ント（現在）の識別番号を読み出す命令。 コマンド ＩＲＤＩ パラメータ１ 出力先ＣＨ番号

【００９６】この命令のコマンド処理は、識別番号管理
テーブルＴ１において当該コマンドが含まれるアクショ
ンプログラムを連結するステップ番号、すなわち自ステ
ップの識別番号格納エリアに格納されている識別番号
を、パラメータ１で指定された出力先ＣＨ番号のチャネ
ルにコピーする内容である。

【００９７】また、識別番号がリンクされている場合に
は、当該リンクのリンク情報管理テーブルＴ２（図５参
照）でリンクＮｏ．Ｂをたどり、リンクされている識別
番号をパラメータ１で指定されたチャネルの次のアドレ
ス以降にコピーするようにする。

【００９８】．ステップ番号を指定して、そのステッ
プに存在する活性状態の識別番号をリンクされた状態を
含め読み出す命令。 コマンド ＩＲＤ２ パラメータ１ ステップ番号 パラメータ２ 出力先ＣＨ番号

【００９９】この命令のコマンド処理は、識別番号管理
テーブルＴ１においてパラメータ１で指定されたステッ
プ番号のステップの識別番号格納エリアに格納されてい
る識別番号を、パラメータ２で指定された出力先ＣＨ番
号のチャネルにコピーする内容である。

【０１００】また、指定したステップの識別番号がリン
クされている場合には、上記の場合と同様に当該リン
クのリンク情報管理テーブルＴ２でリンクＮｏ．Ｂをた
どり、リンクされている識別番号をパラメータ１で指定
されたＣＨの次のアドレス以降にコピーするようにす
る。

【０１０１】なお、この命令の場合には、指定したステ
ップが非活性状態である場合には、エラーステータスが
返されるように設定しておく。

【０１０２】従って、本実施例によれば、以上の命令を
実行することにより自ステップや任意のステップの活性
状態の識別番号を読み出すことが可能になり、その識別
番号により自ステップや任意のステップの活性状態の種
類を認識できることになる。

【０１０３】次に、付加情報の読出しまたは書込みにつ
いて説明する。

【０１０４】本実施例では、識別番号の読出しの場合と
同様に、各識別番号に付加され付加情報を専用コマンド
によりラダープログラム中（アクションプログラム中）
から読み出すようにしているため、ここでは付加情報を
読み出すための命令について説明する。

【０１０５】本実施例では、付加情報を読み出すための
専用コマンドとして次に示す〜の４命令を用意する
ことにより、付加情報の読出しおよび書込みを実現す
る。

【０１０６】．自ステップに存在する活性状態のカレ
ントの識別番号の付加情報を読出すための命令。 コマンド ＩＦＲ１ パラメータ１ 読出しデータ格納ＣＨ番号

【０１０７】この命令のコマンド処理は、識別番号管理
テーブルＴ１において当該コマンドが含まれるアクショ
ンプログラムを連結するステップ番号、すなわち自ステ
ップ番号に対応するエリアに格納されている識別番号を
内部的に読み込む。

【０１０８】そして、付加情報格納先管理テーブルＴ３
においてその識別番号に対応するエリアに格納されてい
るメモリアドレス、すなわち当該識別番号の付加情報格
納エリアの先頭位置の次アドレス（使用量）を内部的に
読み込む。

【０１０９】そして、データ領域の先頭−１から使用量
＋１分のデータをパラメータ１で指定されたＣＨ以降に
コピーする。

【０１１０】．自ステップに存在する活性状態のカレ
ントの識別番号の付加情報に書込むための命令。 コマンド ＩＦＷ１ パラメータ１ 書込みデータ格納先頭ＣＨ番号 パラメータ２ 書込みデータＣＨ数

【０１１１】この命令のコマンド処理は、識別番号管理
テーブルＴ１において当該コマンドが含まれるアクショ
ンプログラムを連結するステップ番号、すなわち自ステ
ップ番号に対応するエリアに格納されている識別番号を
内部的に読み込む。

【０１１２】そして、付加情報格納先管理テーブルＴ３
においてその識別番号に対応するエリアに格納されてい
るメモリアドレス、すなわち当該識別番号の付加情報格
納エリアの先頭位置の次アドレス（使用量）にパラメー
タ２で指定されたＣＨ数を書き込む。

【０１１３】そして、パラメータ１で指定されたＣＨ番
号から、パラメータ２で指定されたＣＨ数分のデータ
を、付加情報格納エリアのデータ領域以降にコピーす
る。

【０１１４】．識別番号を指定して、その識別番号の
付加情報を読出すための命令。 コマンド ＩＦＲ２ パラメータ１ 指定識別番号 パラメータ２ 読出しデータ格納ＣＨ番号

【０１１５】この命令のコマンド処理は、識別番号管理
テーブルＴ１において、パラメータ１で指定されたステ
ップ番号に対応するエリアに格納されている識別番号を
内部的に読み込む。

【０１１６】そして、付加情報格納先管理テーブルＴ３
においてその識別番号に対応するエリアに格納されてい
るメモリアドレス、すなわち当該識別番号の付加情報格
納エリア先頭位置の次アドレス（使用量）を内部的に読
み込む。

【０１１７】最後に、データ領域の先頭から使用量分の
データをパラメータ２で指定されたＣＨ以降にコピーす
る。

【０１１８】．識別番号を指定して、その識別番号の
付加情報を書込むための命令。 コマンド ＩＦＷ２ パラメータ１ 指定識別番号 パラメータ２ 書込みデータ格納ＣＨ番号 パラメータ３ 書込みデータＣＨ数

【０１１９】この命令のコマンド処理は、識別番号管理
テーブルＴ１において、パラメータ１で指定されたステ
ップ番号に対応するエリアに格納されている識別番号を
内部的に読み込む。

【０１２０】そして、付加情報格納先管理テーブルＴ３
においてその識別番号に対応するエリアに格納されてい
るメモリアドレス、すなわち当該識別番号の付加情報格
納エリア先頭位置の次アドレス（使用量）にパラメータ
３で指定されたＣＨ数を書き込む。

【０１２１】最後に、パラメータ２で指定されたＣＨ番
号から、パラメータ３で指定されたＣＨ数分のデータ
を、付加情報格納エリアのデータ領域以降にコピーす
る。

【０１２２】従って、本実施例によれば、以上説明した
自ステップの識別番号に対し付加情報の読出し及び書込
みを行う命令や、他のステップの識別番号に対し付加情
報の読出し及び書込みを行う命令を実行することによ
り、次に説明する付加情報の活用例に示すように活性状
態ステップ間で付加情報の読出し及び書込みが可能にな
り、活性状態ステップの識別だけでなく、活性状態ステ
ップ間で各種情報を伝達できることになる。

【０１２３】次に、付加情報の活用例を具体的に説明す
る。

【０１２４】まず、後工程への情報の伝達について説明
する。

【０１２５】図１０（ａ），（ｂ）は、後工程への情報
の伝達方法の一例を示している。

【０１２６】まず、（ａ）は、識別番号Ｘ１の活性状態
にあるステップＳＴ１において、付加情報格納エリアＥ
（図７参照）に当該識別番号Ｘ１の付加情報を書込む状
態を示している。

【０１２７】（ｂ）は、（ａ）に示す状態から活性状態
が遷移して、識別番号Ｘ１の活性状態となったステップ
ＳＴ２において、ステップＳＴ１で付加情報格納エリア
Ｅに書込まれた識別番号Ｘ１の付加情報を読込む状態を
示している。

【０１２８】図１１は、この情報伝達を行う場合のアク
ションプログラムを示している。

【０１２９】（ａ）は、ステップＳＴ１でのアクション
プログラムを示しており、“ＭＯＶ”コマンドと、上述
の“ＩＦＷ１”コマンドとにより、付加情報格納エリア
Ｅの０００１ＣＨに、ある識別番号の付加情報として
「定数１２３４」を書込む処理を示している。

【０１３０】（ｂ）は、ステップＳＴ２でのアクション
プログラムを示しており、上述の“ＩＲＤ１”コマンド
および“ＩＦＲ１”コマンドと、“ＡＤＤ”コマンドと
により、活性状態にあるステップの識別番号をメモリの
０００番地に格納し、そのその０００番地に定数２００
０を加算してオフセットし、そのオフセットした番地か
ら付加情報の内容を読出すという命令を示している。

【０１３１】従って、本実施例によれば、このようなア
クションプログラムを実行することにより、識別番号毎
に記憶された付加情報を利用して前工程から後工程へ情
報を伝達することが可能になる。

【０１３２】次に、他工程との情報の伝達について説明
する。

【０１３３】図１２は、ステップＳＴ４からステップＳ
Ｔ１への他工程への情報の送受信方法の一例を示してい
る。

【０１３４】この場合には、２つの方法が考えられる。

【０１３５】まず、第１の方法は、識別番号Ｘ２の活性
状態にあるステップＳＴ４で付加情報格納エリアＥにア
クセスして、識別番号Ｘ１の付加情報格納エリアに付加
情報を書込み、識別番号Ｘ１の活性状態にあるステップ
ＳＴ１がその識別番号Ｘ１の付加情報格納エリアにアク
セスしてステップＳＴ４からの付加情報を読み取り、ス
テップＳＴ４からステップＳＴ１へ付加情報を伝達する
方法である。

【０１３６】第２の方法は、識別番号Ｘ２の活性状態に
あるステップＳＴ４で付加情報格納エリアＥにアクセス
して、識別番号Ｘ２の付加情報格納エリアに付加情報を
書込み、識別番号Ｘ１の活性状態にあるステップＳＴ１
がその識別番号Ｘ２の付加情報格納エリアにアクセスし
てステップＳＴ４からの付加情報を読み取り、ステップ
ＳＴ４からステップＳＴ１へ付加情報を伝達する方法で
ある。

【０１３７】図１３は、上記第１の伝達方法を実行する
ためのステップＳＴ４，ＳＴ１でのアクションプログラ
ムを示している。

【０１３８】（ａ）は、この第１の伝達方法の場合にお
けるステップＳＴ４でのアクションプログラムを示して
おり、“ＭＯＶ”コマンドと、上述の“ＩＦＷ２”コマ
ンドとにより、識別番号Ｘ１の付加情報格納エリアに
「定数９０９０」を書込む命令を示している。これによ
り、ステップＳＴ４は、識別番号Ｘ１の付加情報格納エ
リアを利用してステップＳＴ１へ付加情報を送信できる
ことになる。

【０１３９】（ｂ）は、この第１の伝達方法の場合にお
けるステップＳＴ１でのアクションプログラムを示して
おり、上述の“ＩＦＲ１”コマンドにより、識別番号Ｘ
１の活性状態にあるステップＳＴ１が、識別番号Ｘ１自
身の付加情報格納エリアから付加情報を読込む命令を示
している。これにより、ステップＳＴ１は識別番号Ｘ１
自身の付加情報格納エリアＥを利用してステップＳＴ４
からの情報を受信できることになる。

【０１４０】図１４は、上記第２の伝達方法を実行する
ためのステップＳＴ４，ＳＴ１でのアクションプログラ
ムを示している。

【０１４１】（ａ）は、この第２の伝達方法の場合にお
けるステップ４でのアクションプログラムを示してお
り、“ＭＯＶ”コマンドと、上述の“ＩＦＷ１”コマン
ドとにより、識別番号Ｘ２自身の付加情報格納エリアに
“定数９０９０”を書込む命令を示している。これによ
り、ステップＳＴ４は、識別番号Ｘ２自身の付加情報格
納エリアを利用してステップＳＴ１へ付加情報を送信で
きることになる。

【０１４２】（ｂ）は、この第２の方法の場合における
ステップ１でのアクションプログラムを示しており、上
述の“ＩＦＲ２”コマンドにより、識別番号Ｘ１の活性
状態にあるＳＴ１が、識別番号Ｘ２の付加情報格納エリ
アから付加情報を読込む命令を示している。これによ
り、ステップＳＴ１は、識別番号Ｘ２の付加情報格納エ
リアＥを利用してステップＳＴ４からの情報を受信でき
ることになる。

【０１４３】従って、本実施例によれば、このようなア
クションプログラムを実行することにより、識別番号毎
に記憶される付加情報を利用して他工程へ情報を伝達す
ることが可能になる。

【０１４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、各ス
テップ間を遷移する活性状態に他の活性状態と識別する
ための当該活性状態固有の識別番号を付加したため、そ
の識別番号により各活性状態がどのような活性状態にあ
るか等その活性状態の種類を認識できることになる。

【０１４５】また、本発明では、自ステップや任意のス
テップの活性状態の識別番号を読み出せるようにしたた
ため、その識別番号により自ステップや任意のステップ
の活性状態の種類を認識できることになる。

【０１４６】さらに、本発明では、各活性状態に付加さ
れる識別番号毎に付加情報を記憶できるようにし、自ス
テップや任意のステップの活性状態の識別番号の付加情
報を各々自由に読み書きできるようにしたため、後工程
や他工程の活性状態ステップ間でデータ送受信が可能に
なり、活性状態の流れと情報とを管理できる。

【０１４７】従って、本発明によれば、以下に示すよう
な具体的な効果が得られる。

【０１４８】（１）多品種少量生産システム等おいて
は、ワークの流れと、それに付随する情報を合わせて管
理、制御するようなアプリケーションプログラムが容易
に構築できるため、プログラマブルコントローラのユー
ザプログラムの設計効率を向上できる。

【０１４９】（２）一般のオペレーションシステムに近
い概念でプログラマブルコントローラのアプリケーショ
ンプログラムの設計が可能となるため、情報技術処理者
等にとって違和感のない設計が可能となる。

【０１５０】（３）既存のプログラマブルコントローラ
になかった表現であるため、プログラマブルコントロー
ラにより実現可能なアプリケーションの幅が広がり、従
来コンピュータを用いてシステムアップされていたもの
が、相対的に安価なプログラマブルコントローラに置き
換えることが可能となり、システムのハード原価の低減
につながる。

【０１５１】（４）ＳＦＣプログラムの設計の際に、活
性状態を意味付けるものとして、既存の考え方ではワー
クの流れそのもの、もしくは可動状態の推移等があった
が、活性状態に情報を付加することによって、情報自信
の流れとしての設計が可能となり、アプリケーションの
記述の幅が広がる。例えば、昨今活用されている、情報
の流れとその変化を主眼にシステムを分析かつ最適化す
る手法である構造化分析モデル等から実ユーザプログラ
ムへの展開が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプログラマブルコントローラの構
成を示すブロック図。

【図２】ＳＦＣによる工程歩進型プログラムの全体チャ
ートを示す説明図。

【図３】ＳＦＣによる工程歩進型プログラムの部分詳細
チャートを示す説明図。

【図４】識別番号テーブルを示す説明図。

【図５】リンク情報管理テーブルを示す説明図。

【図６】付加情報格納先管理テーブルを示す説明図。

【図７】付加情報格納エリアを示す説明図。

【図８】識別番号の遷移状態を示す説明図。

【図９】並列合流の場合における識別番号の遷移状態を
示す説明図。

【図１０】後工程への情報の伝達方法の一例を示す説明
図。

【図１１】図１０に示す場合のアクションプログラムを
示す説明図。

【図１２】他工程への情報の送受信方法の一例を示す説
明図。

【図１３】図１２に示す場合のアクションプログラムの
一例を示す説明図。

【図１４】図１２に示す場合のアクションプログラムの
他の例を示す説明図。

【図１５】従来技術における識別番号の遷移状態を示す
説明図。

【符号の説明】

１ プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ） １１ ＣＰＵ（識別番号付加手段，識別番号読出し手
段，付加情報読書き手段） １２〜１５ ユーザプログラムメモリ １６ Ｉ／Ｏメモリ １７ システムプログラムメモリ １８ ワークメモリ（識別番号記憶手段，付加情報記憶
手段） １９ 工程管理用スケジューラ ２０ インタフェース（Ｉ／Ｆ）

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステップ間で活性状態を順次遷移させて
   ＳＦＣプログラムを実行するプログラマブルコントロー
   ラにおいて、複数ステップが同時に活性状態となるような場合に、各
   ステップ間を順次遷移する複数の活性状態を区別するた
   めの識別番号を各活性状態にそれぞれ付加する 識別番号
   付加手段を具備することを特徴とするプログラマブルコ
   ントローラ。
2. 【請求項２】 ステップ間で活性状態を順次遷移させて
   ＳＦＣプログラムを実行するプログラマブルコントロー
   ラにおいて、複数ステップが同時に活性状態となるような場合に、各
   ステップ間を順次遷移する複数の活性状態を区別するた
   めの識別番号を各活性状態にそれぞれ付加する 識別番号
   付加手段と、 上記識別番号を記憶する識別番号記憶手段と、 活性状態となったステップで上記識別番号記憶手段にア
   クセスして、上記識別番号付加手段によって付加された
   識別番号の読出しを行う識別番号読出し手段と、 を具備することを特徴とするプログラマブルコントロー
   ラ。
3. 【請求項３】 識別番号読出し手段は、活性状態となっ
   たステップで識別番号記憶手段にアクセスして、当該ス
   テップの活性状態の識別番号の読出しを行う、 ことを特徴とする請求項２記載のプログラマブルコント
   ローラ。
4. 【請求項４】 識別番号読出し手段は、活性状態となっ
   たステップで識別番号記憶手段にアクセスして、当該ス
   テップ以外の活性状態のステップを指定してその活性状
   態の識別番号の読出しを行う、 ことを特徴とする請求項２記載のプログラマブルコント
   ローラ。
5. 【請求項５】 ステップ間で活性状態を順次遷移させて
   ＳＦＣプログラムを実行するプログラマブルコントロー
   ラにおいて、複数ステップが同時に活性状態となるような場合に、各
   ステップ間を順次遷移する複数の活性状態を区別するた
   めの識別番号を各活性状態にそれぞれ付加する 識別番号
   付加手段と、 上記識別番号付加手段によって付加される識別番号毎に
   活性状態ステップ間で伝達される情報を付加情報として
   記憶する付加情報記憶手段と、 活性状態となったステップで上記付加情報記憶手段にア
   クセスして、上記付加情報の読出し及び書込みを行う付
   加情報読書き手段と、 を具備することを特徴とするプログラマブルコントロー
   ラ。
6. 【請求項６】 上記活性状態ステップ間で伝達される情
   報には、後ステップへ伝達される情報を含む ことを特徴
   とする請求項５記載のプログラマブルコントローラ。
7. 【請求項７】 付加情報読書き手段は、活性状態となっ
   たステップで付加情報記憶手段にアクセスして、当該活
   性状態の識別番号に対応した付加情報の読出し及び書込
   みを行う、 ことを特徴とする請求項５記載のプログラマブルコント
   ローラ。
8. 【請求項８】 付加情報読書き手段は、活性状態となっ
   たステップで付加情報記憶手段にアクセスして、当該活
   性状態以外の活性状態を指定してその識別番号に対応し
   た付加情報の読出し及び書込みを行う、 ことを特徴とする請求項５記載のプログラマブルコント
   ローラ。
9. 【請求項９】 識別番号付加手段は、活性状態が並列分
   岐後の各ステップに遷移した場合、当該各活性状態に並
   列分岐前の活性状態の識別番号を付加する、ことを特徴
   とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求
   項５、請求項６、請求項７、または請求項８記載のプロ
   グラマブルコントローラ。
10. 【請求項１０】 識別番号付加手段は、活性状態が並列
    合流後のステップに遷移した場合、当該活性状態に並列
    合流前の各活性状態の識別番号の内、最も小さい識別番
    号を付加する、 ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求
    項４、請求項５、請求項６または請求項７または請求項
    ８記載のプログラマブルコントローラ。