JPH1023047A - ネットワークノード間におけるデータ送信制御方式 - Google Patents
ネットワークノード間におけるデータ送信制御方式Info
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- JPH1023047A JPH1023047A JP8193839A JP19383996A JPH1023047A JP H1023047 A JPH1023047 A JP H1023047A JP 8193839 A JP8193839 A JP 8193839A JP 19383996 A JP19383996 A JP 19383996A JP H1023047 A JPH1023047 A JP H1023047A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 インテリジェントネットワークシステムを用
いて規則的な制御システムの実現を可能とするネットワ
ークノード間におけるデータ送信制御方式を提供するこ
と。 【解決手段】 複数のノード＃１〜＃３を伝送路Ｌを介
して接続し、任意のノードから伝送路に送信されたデー
タを他のノードが受信するように構成したノード間ネッ
トワークにおいて、各ノード＃１〜＃３は、伝送路Ｌに
送信すべきデータの種類毎にその送信周期を定めた設定
データＳを備え、この設定データＳに定められた送信周
期に合わせて当該送信周期に対応する種類のデータを繰
り返し送信するように制御すること。
いて規則的な制御システムの実現を可能とするネットワ
ークノード間におけるデータ送信制御方式を提供するこ
と。 【解決手段】 複数のノード＃１〜＃３を伝送路Ｌを介
して接続し、任意のノードから伝送路に送信されたデー
タを他のノードが受信するように構成したノード間ネッ
トワークにおいて、各ノード＃１〜＃３は、伝送路Ｌに
送信すべきデータの種類毎にその送信周期を定めた設定
データＳを備え、この設定データＳに定められた送信周
期に合わせて当該送信周期に対応する種類のデータを繰
り返し送信するように制御すること。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワーク機器
間におけるデータ送信制御方式に係り、特に、サーバレ
ス形式のインテリジェントネットワークシステムに好適
なデータ送信制御方式に関する。
間におけるデータ送信制御方式に係り、特に、サーバレ
ス形式のインテリジェントネットワークシステムに好適
なデータ送信制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０に従来例を示す。この図１０にお
いて、サーバ５０には、伝送路Ｌを介し複数のクライア
ントがスター型に接続され、クライアント・サーバシス
テムを構成している。クライアントサーバシステムで
は、データ送信側のクライアントが当該データをサーバ
５０に送信した後、サーバ５０から受信側のクライアン
トに当該データが回送されることによって、各クライア
ント間でのデータの共有が行われていた。例えば、クラ
イアント＃１が有するデータＤを他のクライアント＃
２，＃３が共有するためには、クライアント＃１からデ
ータＤがサーバ５０に送信された後、サーバ５０から当
該データＤがクライアント＃２，＃３に回送されるよう
になっていた。このため、サーバ５０の通信制御機能に
応じてデータ送受のタイミングを受信側クライアントの
要求に合わせることも可能であり、ネットワーク全体を
規則的な制御システムとして応用することも可能となっ
ていた。
いて、サーバ５０には、伝送路Ｌを介し複数のクライア
ントがスター型に接続され、クライアント・サーバシス
テムを構成している。クライアントサーバシステムで
は、データ送信側のクライアントが当該データをサーバ
５０に送信した後、サーバ５０から受信側のクライアン
トに当該データが回送されることによって、各クライア
ント間でのデータの共有が行われていた。例えば、クラ
イアント＃１が有するデータＤを他のクライアント＃
２，＃３が共有するためには、クライアント＃１からデ
ータＤがサーバ５０に送信された後、サーバ５０から当
該データＤがクライアント＃２，＃３に回送されるよう
になっていた。このため、サーバ５０の通信制御機能に
応じてデータ送受のタイミングを受信側クライアントの
要求に合わせることも可能であり、ネットワーク全体を
規則的な制御システムとして応用することも可能となっ
ていた。
【０００３】一方、サーバレス形式のインテリジェント
ネットワークシステムを用いれば、送信側クライアント
から受信側クライアントにデータを直接送信することで
データの共有が可能である。このため、上述したクライ
アントサーバシステムに比べ、伝送路Ｌのデータトラフ
ィックを半分に抑制することができ、高速なデータ送受
が可能となる利点があった。
ネットワークシステムを用いれば、送信側クライアント
から受信側クライアントにデータを直接送信することで
データの共有が可能である。このため、上述したクライ
アントサーバシステムに比べ、伝送路Ｌのデータトラフ
ィックを半分に抑制することができ、高速なデータ送受
が可能となる利点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、クライ
アントサーバシステムでは、インテリジェントネットワ
ークシステムに比べデータトラフィックが二倍になり、
高速なデータ送受に向かないという不都合があった。ま
た、インテリジェントネットワークシステムでは、各ク
ライアントが不規則にデータを送信するため、ネットワ
ーク全体を規則的な制御システムに応用するのが困難と
なる不都合があった。
アントサーバシステムでは、インテリジェントネットワ
ークシステムに比べデータトラフィックが二倍になり、
高速なデータ送受に向かないという不都合があった。ま
た、インテリジェントネットワークシステムでは、各ク
ライアントが不規則にデータを送信するため、ネットワ
ーク全体を規則的な制御システムに応用するのが困難と
なる不都合があった。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、インテリジェントネットワークシステ
ムを用いて規則的な制御システムの実現を可能とするネ
ットワークノード間におけるデータ送信制御方式を提供
することを、その目的とする。
を改善し、特に、インテリジェントネットワークシステ
ムを用いて規則的な制御システムの実現を可能とするネ
ットワークノード間におけるデータ送信制御方式を提供
することを、その目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、複数のノードを伝送路を
介して接続し、任意のノードから伝送路に送信されたデ
ータを他のノードが受信するように構成したノード間ネ
ットワークにおいて、各ノードは、伝送路に送信すべき
データの種類毎にその送信周期を定めた設定データを備
え、この設定データに定められた送信周期に合わせて当
該送信周期に対応する種類のデータを繰り返し送信する
ように制御する、という方式を採っている。
め、請求項１記載の発明では、複数のノードを伝送路を
介して接続し、任意のノードから伝送路に送信されたデ
ータを他のノードが受信するように構成したノード間ネ
ットワークにおいて、各ノードは、伝送路に送信すべき
データの種類毎にその送信周期を定めた設定データを備
え、この設定データに定められた送信周期に合わせて当
該送信周期に対応する種類のデータを繰り返し送信する
ように制御する、という方式を採っている。
【０００７】本発明では、各々のノードにおいて設定さ
れた送信周期が到来する毎に各ノードからそれぞれ所定
種類のデータが伝送路に独立に送信され、他のノードに
より受信される。このため、受信側のノードでは、受信
データの規則的な受信及び処理が可能となる。
れた送信周期が到来する毎に各ノードからそれぞれ所定
種類のデータが伝送路に独立に送信され、他のノードに
より受信される。このため、受信側のノードでは、受信
データの規則的な受信及び処理が可能となる。
【０００８】請求項２記載の発明では、各ノードには、
送信周期に合わせてタイマ割り込みを設定しておき、デ
ータの送信を割り込み処理として実行させる、という方
式を採っている。
送信周期に合わせてタイマ割り込みを設定しておき、デ
ータの送信を割り込み処理として実行させる、という方
式を採っている。
【０００９】本発明では、ノードが所定の処理を実行し
ている最中でも、送信周期が到来すると、それまで実行
中であった処理が一時中断され、送信すべきデータが伝
送路に送信される。このため、受信側のノードでは、受
信データのより規則的な受信及び処理が可能となる。
ている最中でも、送信周期が到来すると、それまで実行
中であった処理が一時中断され、送信すべきデータが伝
送路に送信される。このため、受信側のノードでは、受
信データのより規則的な受信及び処理が可能となる。
【００１０】請求項３記載の発明では、上記設定データ
が、伝送路に接続された設定データ作成用のノードの機
能に基づき、ａ）設定データ作成用のノードに予め格納
された，各ノードが送信可能なデータの種類の一覧表を
表示手段に表示させ、ｂ）表示させた一覧表の中から各
ノード間で共有させるべきデータの種類を選択させ、
ｃ）選択されたデータの種類に対応する送信周期を入力
手段から入力させ、ｄ）選択されたデータの種類とこれ
に対応して入力された送信周期とを関係づけた設定デー
タをメモリ上に生成した後、ｅ）生成した設定データを
各ノードに送信することにより、各ノードに備えられた
ものであることを特徴とする。
が、伝送路に接続された設定データ作成用のノードの機
能に基づき、ａ）設定データ作成用のノードに予め格納
された，各ノードが送信可能なデータの種類の一覧表を
表示手段に表示させ、ｂ）表示させた一覧表の中から各
ノード間で共有させるべきデータの種類を選択させ、
ｃ）選択されたデータの種類に対応する送信周期を入力
手段から入力させ、ｄ）選択されたデータの種類とこれ
に対応して入力された送信周期とを関係づけた設定デー
タをメモリ上に生成した後、ｅ）生成した設定データを
各ノードに送信することにより、各ノードに備えられた
ものであることを特徴とする。
【００１１】本発明では、オペレータが設定データ作成
用のノード（例えば、パーソナルコンピュータ等）を操
作することにより、表示された各ノードの送信可能デー
タの一覧表から各ノード間で共有させたいデータの種類
を選択し、選択したデータ種毎にその送信周期を入力し
てゆく。共有させたいデータ種の選択と送信周期の入力
が終了すると、データ種別とその送信周期とを組にした
設定データが生成され、設定データ作成用のノードから
各ノードに送信される。
用のノード（例えば、パーソナルコンピュータ等）を操
作することにより、表示された各ノードの送信可能デー
タの一覧表から各ノード間で共有させたいデータの種類
を選択し、選択したデータ種毎にその送信周期を入力し
てゆく。共有させたいデータ種の選択と送信周期の入力
が終了すると、データ種別とその送信周期とを組にした
設定データが生成され、設定データ作成用のノードから
各ノードに送信される。
【００１２】請求項４記載の発明では、上記一覧表が、
各ノードにそれぞれ個別に格納され当該ノードの識別番
号と当該ノードの送信可能なデータの種類とを特定した
ノード情報を伝送路を介して各ノードから設定データ作
成用のノードに送信した後、設定データ作成用のノード
により、各ノードから受信したノード情報に基づいて表
示されるものであることを特徴とする。
各ノードにそれぞれ個別に格納され当該ノードの識別番
号と当該ノードの送信可能なデータの種類とを特定した
ノード情報を伝送路を介して各ノードから設定データ作
成用のノードに送信した後、設定データ作成用のノード
により、各ノードから受信したノード情報に基づいて表
示されるものであることを特徴とする。
【００１３】本発明では、伝送路に接続されている各ノ
ードから伝送路を介して設定データ作成用のノードに各
ノード情報が収集され、これら各ノード毎のノード情報
に示された送信可能データの種類を項目として一覧表が
表示される。
ードから伝送路を介して設定データ作成用のノードに各
ノード情報が収集され、これら各ノード毎のノード情報
に示された送信可能データの種類を項目として一覧表が
表示される。
【００１４】これらにより、前述した目的を達成しよう
とするものである。
とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
乃至図９に基づいて説明する。
乃至図９に基づいて説明する。
【００１６】図１に示す実施形態では、伝送路Ｌに、設
定データ作成用のノードとして設定用コンピュータＣＯ
Ｍが接続されると共に、複数のノード＃１〜＃３が接続
されている。ここで、各ノード＃１〜＃３は、例えば、
パーソナルコンピュータ等の汎用機器でも良いし、特定
のデータ処理を実行する専用機器でも良い。また、伝送
路Ｌは、バス型接続に限られず、リング型接続等でも良
い。
定データ作成用のノードとして設定用コンピュータＣＯ
Ｍが接続されると共に、複数のノード＃１〜＃３が接続
されている。ここで、各ノード＃１〜＃３は、例えば、
パーソナルコンピュータ等の汎用機器でも良いし、特定
のデータ処理を実行する専用機器でも良い。また、伝送
路Ｌは、バス型接続に限られず、リング型接続等でも良
い。
【００１７】本実施形態において、設定用コンピュータ
ＣＯＭはパーソナルコンピュータシステムであり、表示
用ディスプレイと、入力用キーボード及びマウスと、ネ
ットワークインタフェースと、ＣＰＵと、メモリ（ＲＡ
Ｍ及びＲＯＭ）を備え（図示せず）、所定のアプリケー
ションソフトウェアを実行することにより各種の処理を
実現するが、その処理の詳細は後述する。
ＣＯＭはパーソナルコンピュータシステムであり、表示
用ディスプレイと、入力用キーボード及びマウスと、ネ
ットワークインタフェースと、ＣＰＵと、メモリ（ＲＡ
Ｍ及びＲＯＭ）を備え（図示せず）、所定のアプリケー
ションソフトウェアを実行することにより各種の処理を
実現するが、その処理の詳細は後述する。
【００１８】一方、各ノード＃１〜＃３は、ネットワー
クインタフェースと、処理装置（ＣＰＵ）と、メモリ
（ＲＡＭ及びＲＯＭ）とを備え（図示せず）、所定のア
プリケーションソフトウェアを実行することにより各種
の処理を実現するが、その処理の詳細は後述する。
クインタフェースと、処理装置（ＣＰＵ）と、メモリ
（ＲＡＭ及びＲＯＭ）とを備え（図示せず）、所定のア
プリケーションソフトウェアを実行することにより各種
の処理を実現するが、その処理の詳細は後述する。
【００１９】ここで、図１，３，５におけるブロック内
の囲みはメモリの記憶領域を示し、例えば、囲み中に
「ノード情報データベース」とあるのは、メモリの所定
領域にノード情報データベースＮＤが格納されている状
態を示している。
の囲みはメモリの記憶領域を示し、例えば、囲み中に
「ノード情報データベース」とあるのは、メモリの所定
領域にノード情報データベースＮＤが格納されている状
態を示している。
【００２０】各ノード＃１〜＃３のＲＯＭには、ノード
情報Ｎ1 〜Ｎ3 がそれぞれ格納されている。このノード
情報Ｎ1 〜Ｎ3 は、ノードの識別番号（ノードＩＤ）
と、伝送路Ｌに送信可能なデータの種類（データ内容）
と、各データ内容の識別番号（データＩＤ番号）から構
成される。ノード＃１のノード情報Ｎ1 の構成を例示す
れば図２（ａ）の通りである。
情報Ｎ1 〜Ｎ3 がそれぞれ格納されている。このノード
情報Ｎ1 〜Ｎ3 は、ノードの識別番号（ノードＩＤ）
と、伝送路Ｌに送信可能なデータの種類（データ内容）
と、各データ内容の識別番号（データＩＤ番号）から構
成される。ノード＃１のノード情報Ｎ1 の構成を例示す
れば図２（ａ）の通りである。
【００２１】次に、本実施形態の全体動作を説明する。
【００２２】図１及び図７を参照して説明する。システ
ムを稼働状態に設定すると、まず各ノード＃１〜＃３の
ＲＯＭに格納されているノード情報Ｎ1 〜Ｎ3 が所定の
時間差をもって設定用コンピュータＣＯＭに送信される
（ステップＳ７１）。ノード情報Ｎ1 〜Ｎ3 を受信した
設定用コンピュータＣＯＭは（ステップＳ７２）、各ノ
ード＃１〜＃３から受信したノード情報Ｎ1 〜Ｎ3 を図
２（ｂ）の如くデータベース化し（ステップＳ７３）、
ノード情報データベースＮＤとしてメモリに格納する。
そして、設定用コンピュータＣＯＭは、設定データ作成
処理の実行を開始する（ステップＳ７４）。
ムを稼働状態に設定すると、まず各ノード＃１〜＃３の
ＲＯＭに格納されているノード情報Ｎ1 〜Ｎ3 が所定の
時間差をもって設定用コンピュータＣＯＭに送信される
（ステップＳ７１）。ノード情報Ｎ1 〜Ｎ3 を受信した
設定用コンピュータＣＯＭは（ステップＳ７２）、各ノ
ード＃１〜＃３から受信したノード情報Ｎ1 〜Ｎ3 を図
２（ｂ）の如くデータベース化し（ステップＳ７３）、
ノード情報データベースＮＤとしてメモリに格納する。
そして、設定用コンピュータＣＯＭは、設定データ作成
処理の実行を開始する（ステップＳ７４）。
【００２３】図８を参照して設定データ作成処理を説明
する。設定データ作成処理を開始した設定用コンピュー
タＣＯＭは、表示ディスプレイにノード情報データベー
スＮＤの内容を表示させる（ステップＳ８１）。即ち、
各ノード毎に送信可能なデータ内容を表示させる。そし
て、マウス又はキーボードからの入力を受け付け、表示
されたデータ内容のうち各ノード＃１〜＃３間で共有さ
せるデータ内容が選択されるのを待つ（ステップＳ８
２）。データ内容が選択されると、選択されたデータ内
容の送信周期の入力を促す（ステップＳ８３）。送信周
期が入力されると、入力された送信周期が伝送路Ｌの実
行通信速度以下か否かを判断する（ステップＳ８４）。
する。設定データ作成処理を開始した設定用コンピュー
タＣＯＭは、表示ディスプレイにノード情報データベー
スＮＤの内容を表示させる（ステップＳ８１）。即ち、
各ノード毎に送信可能なデータ内容を表示させる。そし
て、マウス又はキーボードからの入力を受け付け、表示
されたデータ内容のうち各ノード＃１〜＃３間で共有さ
せるデータ内容が選択されるのを待つ（ステップＳ８
２）。データ内容が選択されると、選択されたデータ内
容の送信周期の入力を促す（ステップＳ８３）。送信周
期が入力されると、入力された送信周期が伝送路Ｌの実
行通信速度以下か否かを判断する（ステップＳ８４）。
【００２４】ここで、送信周期が実行通信速度以下とな
るためには、以下の条件を満たす必要がある。ただし、
「第ｎデータ送信周期」（ｎは自然数）とは、ｎ番目に
選択されたデータ内容の送信周期をいう。
るためには、以下の条件を満たす必要がある。ただし、
「第ｎデータ送信周期」（ｎは自然数）とは、ｎ番目に
選択されたデータ内容の送信周期をいう。
【００２５】｛実行通信速度（ビット／秒）｝≧｛デー
タ長（ビット）｝×｛１／第１データ送信周期（秒）＋
１／第２データ送信周期（秒）＋第３データ送信周期
（秒）＋・・・｝
タ長（ビット）｝×｛１／第１データ送信周期（秒）＋
１／第２データ送信周期（秒）＋第３データ送信周期
（秒）＋・・・｝
【００２６】この判断の結果、上記条件が満たされない
場合は、再度の送信周期の入力を促す（ステップＳ８
３）。一方、入力された送信周期が上記条件を満たす場
合は、選択されたデータ内容と入力された送信周期とを
組にして設定データを生成する（ステップＳ８５）。
場合は、再度の送信周期の入力を促す（ステップＳ８
３）。一方、入力された送信周期が上記条件を満たす場
合は、選択されたデータ内容と入力された送信周期とを
組にして設定データを生成する（ステップＳ８５）。
【００２７】設定データの構成を図４に示す。設定用コ
ンピュータは、選択されたデータ内容毎に、データ番
号，ノードＩＤ番号，データＩＤ番号，送信周期を対応
づけて設定データＳを生成し、メモリに格納する。ここ
で、データ番号は、選択されたデータ内容に割り振られ
た通し番号となっている。例えば、図４に示す設定デー
タのデータ番号３は、ノードＩＤ番号＝００２，データ
ＩＤ番号＝２，送信周期＝１０〔秒〕となっており、こ
れはノード＃２が送信可能なデータであり、そのデータ
内容はノード情報Ｎ2 においてデータＩＤ番号＝２で示
されているものであり、そのデータ内容を送信周期１０
〔秒〕毎に伝送路Ｌに送信すべきことを示している。
ンピュータは、選択されたデータ内容毎に、データ番
号，ノードＩＤ番号，データＩＤ番号，送信周期を対応
づけて設定データＳを生成し、メモリに格納する。ここ
で、データ番号は、選択されたデータ内容に割り振られ
た通し番号となっている。例えば、図４に示す設定デー
タのデータ番号３は、ノードＩＤ番号＝００２，データ
ＩＤ番号＝２，送信周期＝１０〔秒〕となっており、こ
れはノード＃２が送信可能なデータであり、そのデータ
内容はノード情報Ｎ2 においてデータＩＤ番号＝２で示
されているものであり、そのデータ内容を送信周期１０
〔秒〕毎に伝送路Ｌに送信すべきことを示している。
【００２８】続いて、図３及び図７を参照して説明す
る。設定データＳの作成が完了すると、設定用コンピュ
ータＣＯＭは、メモリに格納した設定データＳを各ノー
ド＃１〜＃３に送信し（ステップＳ７５）、処理を終了
する。一方、設定データＳを受信した各ノード＃１〜＃
３は、受信した設定データＳをＲＡＭに格納した後（ス
テップＳ７６）、各ノード＃１〜＃３間で相互に送受す
るデータを格納するためのテーブル領域Ｔ1 〜Ｔ3 をＲ
ＡＭに確保する（ステップＳ７７）。このテーブル領域
の大きさは、設定データＳにリストされた行数（データ
番号の最大値）とデータ長との積で求められる。また、
テーブル領域Ｔ1 〜Ｔ3 には、設定データＳに示された
データ番号毎にデータの格納が行われるようになってい
る。以上の処理が終了すると、各ノード＃１〜＃３の処
理は、ノード間通信モードに移行する。
る。設定データＳの作成が完了すると、設定用コンピュ
ータＣＯＭは、メモリに格納した設定データＳを各ノー
ド＃１〜＃３に送信し（ステップＳ７５）、処理を終了
する。一方、設定データＳを受信した各ノード＃１〜＃
３は、受信した設定データＳをＲＡＭに格納した後（ス
テップＳ７６）、各ノード＃１〜＃３間で相互に送受す
るデータを格納するためのテーブル領域Ｔ1 〜Ｔ3 をＲ
ＡＭに確保する（ステップＳ７７）。このテーブル領域
の大きさは、設定データＳにリストされた行数（データ
番号の最大値）とデータ長との積で求められる。また、
テーブル領域Ｔ1 〜Ｔ3 には、設定データＳに示された
データ番号毎にデータの格納が行われるようになってい
る。以上の処理が終了すると、各ノード＃１〜＃３の処
理は、ノード間通信モードに移行する。
【００２９】以下、図５及び図９を参照してノード間通
信動作を説明する。ここで、各ノード＃１〜＃３の動作
は同一であるため、ノード＃１の動作を代表して説明す
る。ノード＃１がノード間通信モードに移行すると、設
定データＳからノードＩＤ番号が自己の番号（００１）
と一致する項のデータＩＤ番号及び送信周期を抽出し、
当該データＩＤ番号毎の送信周期でタイマ割り込みを設
定する（ステップＳ９１）。図４の設定データＳでは、
データ番号１，２の項がノードＩＤ番号００１に対応す
るので、この項のデータＩＤ番号１，５を送信する際の
送信周期５〔秒〕でタイマ割り込みを設定する。
信動作を説明する。ここで、各ノード＃１〜＃３の動作
は同一であるため、ノード＃１の動作を代表して説明す
る。ノード＃１がノード間通信モードに移行すると、設
定データＳからノードＩＤ番号が自己の番号（００１）
と一致する項のデータＩＤ番号及び送信周期を抽出し、
当該データＩＤ番号毎の送信周期でタイマ割り込みを設
定する（ステップＳ９１）。図４の設定データＳでは、
データ番号１，２の項がノードＩＤ番号００１に対応す
るので、この項のデータＩＤ番号１，５を送信する際の
送信周期５〔秒〕でタイマ割り込みを設定する。
【００３０】その後、タイマをスタートさせ（ステップ
Ｓ９２）、ノード＃１本来の通常処理や他のノード＃
２，＃３から送信されるデータの受信処理を実行する
（ステップＳ９３）。ここで、ノードの本来の処理と
は、主として固有のデータ値を検出又は算出する処理等
である。これにより得られた検出データや算出データは
送信周期に応じて他のノードに送信され、当該受信側の
ノードの処理に供される。これを本願ではノード間にお
けるデータの共有という。
Ｓ９２）、ノード＃１本来の通常処理や他のノード＃
２，＃３から送信されるデータの受信処理を実行する
（ステップＳ９３）。ここで、ノードの本来の処理と
は、主として固有のデータ値を検出又は算出する処理等
である。これにより得られた検出データや算出データは
送信周期に応じて他のノードに送信され、当該受信側の
ノードの処理に供される。これを本願ではノード間にお
けるデータの共有という。
【００３１】通常処理中に送信周期が到来しタイマ割り
込みが発生すると（ステップＳ９４）、ノード＃１は、
割り込み発生時期に応じた送信周期と対応するデータ内
容を設定データＳから抽出し（ステップＳ９５）、該当
するデータ内容のデータ値をテーブル領域Ｔ1 の該当す
るデータ番号のエリアに格納した後、データパケットを
生成する。図６にデータパケットＤ1 の形式を示す。デ
ータパケットＤ1 は、データ内容を示すデータ番号とデ
ータ値との対で構成される。即ち、各ノード＃１〜＃３
間におけるデータ内容の識別は、データ番号をもって行
われる。このようにデータパケットＤ1 を生成した後、
ノード＃１は、他のノード＃２，＃３にデータパケット
Ｄ1 を送信する（ステップＳ９６）。データパケットＤ
1 の送信を完了したノード＃１は、割り込みを解除し
（ステップＳ９７）、通常処理に復帰する（ステップＳ
９３）。以降、送信周期毎に規則的なタイマ割り込みが
発生し、特定種類のデータが繰り返し送信される。ここ
で、送信されるデータ値は、ステップＳ９３の通常処理
において逐次更新されている。
込みが発生すると（ステップＳ９４）、ノード＃１は、
割り込み発生時期に応じた送信周期と対応するデータ内
容を設定データＳから抽出し（ステップＳ９５）、該当
するデータ内容のデータ値をテーブル領域Ｔ1 の該当す
るデータ番号のエリアに格納した後、データパケットを
生成する。図６にデータパケットＤ1 の形式を示す。デ
ータパケットＤ1 は、データ内容を示すデータ番号とデ
ータ値との対で構成される。即ち、各ノード＃１〜＃３
間におけるデータ内容の識別は、データ番号をもって行
われる。このようにデータパケットＤ1 を生成した後、
ノード＃１は、他のノード＃２，＃３にデータパケット
Ｄ1 を送信する（ステップＳ９６）。データパケットＤ
1 の送信を完了したノード＃１は、割り込みを解除し
（ステップＳ９７）、通常処理に復帰する（ステップＳ
９３）。以降、送信周期毎に規則的なタイマ割り込みが
発生し、特定種類のデータが繰り返し送信される。ここ
で、送信されるデータ値は、ステップＳ９３の通常処理
において逐次更新されている。
【００３２】一方、ノード＃１から送信されたデータパ
ケットＤ1 を受信したノード＃２，＃３は、受信したデ
ータパケットＤ1 に示されたデータ番号に応じてテーブ
ル領域Ｔ2 ，Ｔ3 にデータ値を格納する。テーブル
Ｔ2 ，Ｔ3 に格納されたデータ値は、ノード＃２，＃３
において、それぞれ所定の処理に供される。
ケットＤ1 を受信したノード＃２，＃３は、受信したデ
ータパケットＤ1 に示されたデータ番号に応じてテーブ
ル領域Ｔ2 ，Ｔ3 にデータ値を格納する。テーブル
Ｔ2 ，Ｔ3 に格納されたデータ値は、ノード＃２，＃３
において、それぞれ所定の処理に供される。
【００３３】このように、本実施形態によれば、各ノー
ドが設定データに定められた送信周期に合わせて所定の
データを繰り返し送信するので、各ノードは処理に必要
なデータを規則的に受信することが可能となり、インテ
リジェントネットワークシステムを用いた規則的な制御
システムの実現が可能となる。例えば、ＬＡＮにより結
ばれた計測装置や制御装置等が同期して動作するシステ
ム、ＬＡＮにより結ばれた生産ラインの管制システム、
ＬＡＮにより結ばれた交通管制システムや、車内ＬＡＮ
等に好適である。また、ノード間でデータを直接送受し
て共有するので、従来のクライアントサーバシステムの
場合に比べ、半分のデータトラフィック量で高速なデー
タ送受を実現することが可能である。
ドが設定データに定められた送信周期に合わせて所定の
データを繰り返し送信するので、各ノードは処理に必要
なデータを規則的に受信することが可能となり、インテ
リジェントネットワークシステムを用いた規則的な制御
システムの実現が可能となる。例えば、ＬＡＮにより結
ばれた計測装置や制御装置等が同期して動作するシステ
ム、ＬＡＮにより結ばれた生産ラインの管制システム、
ＬＡＮにより結ばれた交通管制システムや、車内ＬＡＮ
等に好適である。また、ノード間でデータを直接送受し
て共有するので、従来のクライアントサーバシステムの
場合に比べ、半分のデータトラフィック量で高速なデー
タ送受を実現することが可能である。
【００３４】特に、各ノードは、送信周期が来ると、タ
イマ割り込みを発生させて必要なデータを強制送信する
ように制御するので、より規則的なデータの送信が可能
である。
イマ割り込みを発生させて必要なデータを強制送信する
ように制御するので、より規則的なデータの送信が可能
である。
【００３５】また、データの送信周期を定める設定デー
タは、設定用コンピュータに格納された，各ノードが送
信可能なデータの種類の一覧表を参照し、各ノード間で
共有させるべきデータの種類を選択した後、該当する送
信周期を入力することにより自動的に作成され、各ノー
ドに送信されるので、設定用コンピュータの操作のみに
よりシステム全体の仕様を柔軟に適合させることがで
き、また、必要に応じて送信周期や共有データの種類を
容易に変更することができる。
タは、設定用コンピュータに格納された，各ノードが送
信可能なデータの種類の一覧表を参照し、各ノード間で
共有させるべきデータの種類を選択した後、該当する送
信周期を入力することにより自動的に作成され、各ノー
ドに送信されるので、設定用コンピュータの操作のみに
よりシステム全体の仕様を柔軟に適合させることがで
き、また、必要に応じて送信周期や共有データの種類を
容易に変更することができる。
【００３６】特に、各ノードが送信可能なデータの種類
の一覧表は、各ノードに予め格納されノードの識別番号
と送信可能なデータの種類とを含むノード情報を伝送路
を介して設定用コンピュータに収集した後、これら各ノ
ードのノード情報に基づいて表示させるので、伝送路に
接続されているノードのうち稼働状態に設定されている
ものの情報だけを表示してシステム仕様を設定すること
ができ、機能の異なるノードが伝送路に追加され又は置
き換えられた場合や、所定のノードが伝送路から削除さ
れた場合でも、そのシステム構成状況に適合した設定デ
ータを容易に作成することができる。
の一覧表は、各ノードに予め格納されノードの識別番号
と送信可能なデータの種類とを含むノード情報を伝送路
を介して設定用コンピュータに収集した後、これら各ノ
ードのノード情報に基づいて表示させるので、伝送路に
接続されているノードのうち稼働状態に設定されている
ものの情報だけを表示してシステム仕様を設定すること
ができ、機能の異なるノードが伝送路に追加され又は置
き換えられた場合や、所定のノードが伝送路から削除さ
れた場合でも、そのシステム構成状況に適合した設定デ
ータを容易に作成することができる。
【００３７】これに加え、各ノード間で送受するデータ
を各ノードに共通なデータ番号により識別するようにし
たので、データパケットにデータ内容を示す文字列など
を含める必要がなく、データパケットの情報量を少なく
した高速なデータ送受を可能とすることができ、また、
送信側及び受信側のノードでのデータ処理を簡略化する
ことができる。
を各ノードに共通なデータ番号により識別するようにし
たので、データパケットにデータ内容を示す文字列など
を含める必要がなく、データパケットの情報量を少なく
した高速なデータ送受を可能とすることができ、また、
送信側及び受信側のノードでのデータ処理を簡略化する
ことができる。
【００３８】ここで、本発明は上記実施形態に限られ
ず、少なくとも各ノードが設定データに定められた送信
周期に合わせて所定のデータを繰り返し送信するように
制御するものであれば良い。例えば、各ノードのノード
情報をオフラインの媒体を介して設定データ作成用のノ
ードに収集するようにしても良い。また、各データの送
信周期の始まりは、各データ間で共通していなくても良
く、各データが各々一定の送信周期で送信されていれば
十分である。その他、設定データ作成用のノードは、デ
ータを共有する各ノードのうちの一つであっても良い。
設定データの各ノードへの送信は、設定データ作成用の
ノードから設定データ中継用の特定のノードに送信した
後に、当該ノードから他のノードに送信するようにして
も良い。伝送路に接続されるノードの数は幾つでも良
い。
ず、少なくとも各ノードが設定データに定められた送信
周期に合わせて所定のデータを繰り返し送信するように
制御するものであれば良い。例えば、各ノードのノード
情報をオフラインの媒体を介して設定データ作成用のノ
ードに収集するようにしても良い。また、各データの送
信周期の始まりは、各データ間で共通していなくても良
く、各データが各々一定の送信周期で送信されていれば
十分である。その他、設定データ作成用のノードは、デ
ータを共有する各ノードのうちの一つであっても良い。
設定データの各ノードへの送信は、設定データ作成用の
ノードから設定データ中継用の特定のノードに送信した
後に、当該ノードから他のノードに送信するようにして
も良い。伝送路に接続されるノードの数は幾つでも良
い。
【００３９】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成され機能す
るので、これによると、各ノードが設定データに定めら
れた送信周期に合わせて所定のデータを繰り返し送信す
るので、各ノードは処理に必要なデータを規則的に受信
することが可能となり、インテリジェントネットワーク
システムを用いた規則的な制御システムの実現が可能と
なる。例えば、ＬＡＮにより結ばれた計測装置や制御装
置等が同期して動作するシステム、ＬＡＮにより結ばれ
た生産ラインの管制システム、ＬＡＮにより結ばれた交
通管制システムや、車内ＬＡＮ等に好適である。また、
ノード間でデータを直接送受して共有するので、従来の
クライアントサーバシステムの場合に比べ、半分のデー
タトラフィック量で高速なデータ送受を実現することが
可能である、という従来にない優れたネットワークノー
ド間におけるデータ送信制御方式を提供することができ
る。
るので、これによると、各ノードが設定データに定めら
れた送信周期に合わせて所定のデータを繰り返し送信す
るので、各ノードは処理に必要なデータを規則的に受信
することが可能となり、インテリジェントネットワーク
システムを用いた規則的な制御システムの実現が可能と
なる。例えば、ＬＡＮにより結ばれた計測装置や制御装
置等が同期して動作するシステム、ＬＡＮにより結ばれ
た生産ラインの管制システム、ＬＡＮにより結ばれた交
通管制システムや、車内ＬＡＮ等に好適である。また、
ノード間でデータを直接送受して共有するので、従来の
クライアントサーバシステムの場合に比べ、半分のデー
タトラフィック量で高速なデータ送受を実現することが
可能である、という従来にない優れたネットワークノー
ド間におけるデータ送信制御方式を提供することができ
る。
【００４０】請求項２記載の発明では、各ノードは送信
周期が来ると、タイマ割り込みを発生させて必要なデー
タを強制送信するように制御するので、より規則的なデ
ータの送信が可能である。
周期が来ると、タイマ割り込みを発生させて必要なデー
タを強制送信するように制御するので、より規則的なデ
ータの送信が可能である。
【００４１】請求項３記載の発明では、データの送信周
期を定める設定データは、設定データ作成用のノードに
格納された，各ノードが送信可能なデータの種類の一覧
表を参照し、各ノード間で共有させるべきデータの種類
を選択した後、該当する送信周期を入力することにより
自動的に作成され、各ノードに送信されるので、設定デ
ータ作成用のノードの操作のみによりシステム全体の仕
様を柔軟に適合させることができ、また、必要に応じて
送信周期や共有データの種類を容易に変更することがで
きる。
期を定める設定データは、設定データ作成用のノードに
格納された，各ノードが送信可能なデータの種類の一覧
表を参照し、各ノード間で共有させるべきデータの種類
を選択した後、該当する送信周期を入力することにより
自動的に作成され、各ノードに送信されるので、設定デ
ータ作成用のノードの操作のみによりシステム全体の仕
様を柔軟に適合させることができ、また、必要に応じて
送信周期や共有データの種類を容易に変更することがで
きる。
【００４２】請求項４記載の発明では、各ノードが送信
可能なデータの種類の一覧表は、各ノードに予め格納さ
れノードの識別番号と送信可能なデータの種類とを含む
ノード情報を伝送路を介して設定データ作成用のノード
に収集した後、これら各ノードのノード情報に基づいて
表示させるので、伝送路に接続されているノードのうち
稼働状態に設定されているものの情報だけを表示してシ
ステム仕様を設定することができ、機能の異なるノード
が伝送路に追加され又は置き換えられた場合や、所定の
ノードが伝送路から削除された場合でも、そのシステム
構成状況に適合した設定データを容易に作成することが
できる。
可能なデータの種類の一覧表は、各ノードに予め格納さ
れノードの識別番号と送信可能なデータの種類とを含む
ノード情報を伝送路を介して設定データ作成用のノード
に収集した後、これら各ノードのノード情報に基づいて
表示させるので、伝送路に接続されているノードのうち
稼働状態に設定されているものの情報だけを表示してシ
ステム仕様を設定することができ、機能の異なるノード
が伝送路に追加され又は置き換えられた場合や、所定の
ノードが伝送路から削除された場合でも、そのシステム
構成状況に適合した設定データを容易に作成することが
できる。
【図１】本発明の一実施形態を示す構成図である。
【図２】図２（ａ）は各ノードに格納されたノード情報
を示す構成図であり、図２（ｂ）は、設定用コンピュー
タに構築されたノード情報データベースを示す構成図で
ある。
を示す構成図であり、図２（ｂ）は、設定用コンピュー
タに構築されたノード情報データベースを示す構成図で
ある。
【図３】図１の実施形態における設定データ送信動作を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図４】設定データを示す構成図である。
【図５】図１の実施形態におけるノード間通信動作を示
す説明図である。
す説明図である。
【図６】データパケットを示す構成図である。
【図７】図１に示す実施形態の初期動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図８】設定データ作成処理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図９】ノード間通信動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図１０】従来例を示す構成図である。
ＣＯＭ 設定用コンピュータ（設定データ作成用のノー
ド） Ｄ1 データパケット Ｌ 伝送路 Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３ ノード情報 ＮＤ ノード情報データベース Ｓ 設定データ Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 テーブル
ド） Ｄ1 データパケット Ｌ 伝送路 Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３ ノード情報 ＮＤ ノード情報データベース Ｓ 設定データ Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 テーブル
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のノードを伝送路を介して接続し、
任意のノードから伝送路に送信されたデータを他のノー
ドが受信するように構成したノード間ネットワークにお
いて、 前記各ノードは、前記伝送路に送信すべきデータの種類
毎にその送信周期を定めた設定データを備え、この設定
データに定められた送信周期に合わせて当該送信周期に
対応する種類のデータを繰り返し送信するように制御す
ることを特徴としたネットワークノード間におけるデー
タ送信制御方式。 - 【請求項２】 前記各ノードには、前記送信周期に合わ
せてタイマ割り込みを設定しておき、前記データの送信
を割り込み処理として実行させることを特徴とした請求
項１記載のネットワークノード間におけるデータ送信制
御方式。 - 【請求項３】 前記設定データは、前記伝送路に接続さ
れた設定データ作成用のノードの機能に基づき、 ａ）前記設定データ作成用のノードに予め格納された，
前記各ノードが送信可能なデータの種類の一覧表を表示
手段に表示させ、 ｂ）表示させた前記一覧表の中から前記各ノード間で共
有させるべきデータの種類を選択させ、 ｃ）選択されたデータの種類に対応する前記送信周期を
入力手段から入力させ、 ｄ）前記選択されたデータの種類とこれに対応して入力
された前記送信周期とを関係づけた設定データをメモリ
上に生成した後、 ｅ）生成した設定データを前記各ノードに送信すること
により、 前記各ノードに備えられたものであることを特徴とした
請求項１記載のネットワークノード間におけるデータ送
信制御方式。 - 【請求項４】 前記一覧表は、 前記各ノードにそれぞれ個別に格納され当該ノードの識
別番号と当該ノードの送信可能なデータの種類とを特定
したノード情報を前記伝送路を介して前記各ノードから
前記設定データ作成用のノードに送信した後、 前記設定データ作成用のノードにより、前記各ノードか
ら受信したノード情報に基づいて表示されるものである
ことを特徴とした請求項３記載のネットワークノード間
におけるデータ送信制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8193839A JPH1023047A (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | ネットワークノード間におけるデータ送信制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8193839A JPH1023047A (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | ネットワークノード間におけるデータ送信制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1023047A true JPH1023047A (ja) | 1998-01-23 |
Family
ID=16314602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8193839A Withdrawn JPH1023047A (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | ネットワークノード間におけるデータ送信制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1023047A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001027701A1 (fr) * | 1999-10-15 | 2001-04-19 | Omron Corporation | Systeme de reseau, procede de commande, dispositif de commande et multiprocesseur |
| WO2002042853A1 (en) * | 2000-11-24 | 2002-05-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for programming |
| US8499277B2 (en) | 2006-03-29 | 2013-07-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Programming support apparatus, programming support method, program for causing computer to implement the method, and recording medium containing the program |
-
1996
- 1996-07-04 JP JP8193839A patent/JPH1023047A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001027701A1 (fr) * | 1999-10-15 | 2001-04-19 | Omron Corporation | Systeme de reseau, procede de commande, dispositif de commande et multiprocesseur |
| US7024463B1 (en) | 1999-10-15 | 2006-04-04 | Omron Corporation | Network system, control method, control apparatus, and multiprocessor |
| JP2009009607A (ja) * | 1999-10-15 | 2009-01-15 | Omron Corp | ネットワークシステム |
| WO2002042853A1 (en) * | 2000-11-24 | 2002-05-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for programming |
| US7275236B1 (en) | 2000-11-24 | 2007-09-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method for programming a multiple device control system using object sharing |
| US8499277B2 (en) | 2006-03-29 | 2013-07-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Programming support apparatus, programming support method, program for causing computer to implement the method, and recording medium containing the program |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031007 |