CN101279594B - 车用脚踏板设备及其伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车用脚踏板设备及其伸缩装置，所述伸缩装置包括适于固定到车体上的安装支座；适于与脚踏板相连的踏板支座；第一臂，第一臂的下端部与踏板支座可转动地连接；第二臂，第二臂的下端部与踏板支座可转动地连接；和第三臂，第三臂的上端部与安装支座可转动地连接，第三臂的下端部与第一臂和第二臂中的一个的上端部可转动地连接，第一臂和第二臂中的另一个的上端部与安装支座可转动地连接，第三臂或第一和第二臂中的另一个适于由可逆电机通过减速器驱动。根据本发明的伸缩装置采用五连杆结构形式，采用它的车用脚踏板设备能够同时驱动全部的伸缩装置，消除伸缩装置之间的干涉，运行更加平稳，寿命增加。

Description

车用脚踏板设备及其伸缩装置

技术领域

本发明涉及一种车用脚踏板设备，尤其是涉及一种可伸缩的车用脚踏板设备及其伸缩装置。

背景技术

车用脚踏板是安装在车门下面供人们上下车用。从人机工程角度考虑，脚踏板相对地面高度通常在15CM左右时，人员上下车最方便，从车辆的通过性角度考虑脚踏板的安装高度应不低于车辆的最小地隙。传统的固定脚踏板在汽车的通过性与人上下汽车的方便性之间往往存在难以协调的矛盾。

美国专利US6830257B2描述了一种可伸缩车用脚踏板，所述车用脚踏板设备的伸缩装置采用四连杆机构，当车门打开时脚踏板从汽车底盘靠近车厢板处自动向下伸出，以供人员上下车之用；车门关闭时脚踏板自动向上收回到原来位置，从而不影响汽车的通过性指标。

美国专利US6830257B2公开的可伸缩车用脚踏板使用一个驱动电机驱动一个四连杆机构以便伸缩脚踏板。由于使用一个电机驱动一个四连杆机构，因此车用脚踏板的受力不均，两个四连杆机构容易发生不同步，工作可靠性差。如果使用两个电机同时驱动两个四连杆机构，由于两个电机及两个四连杆机构的转动之间可能存在不同步，因此会发生干涉，从而车用脚踏板会发生故障和被损坏。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决现有技术中的上述问题之一。

为此，根据本发明第一方面的实施例提出一种车用脚踏板设备的伸缩 装置，包括：安装支座，所述安装支座适于固定到车体上；踏板支座，所述踏板支座适于与脚踏板相连；第一臂，所述第一臂的下端部与所述踏板支座可转动地连接；第二臂，所述第二臂的下端部与所述踏板支座可转动地连接；和第三臂，所述第三臂的上端部与所述安装支座可转动地连接，所述第三臂的下端部与所述第一臂和第二臂中的一个的上端部可转动地连接，所述第一臂和第二臂中的另一个的上端部与所述安装支座可转动地连接，且所述第三臂或所述第一臂和第二臂中的另一个适于由可逆电机通过减速器驱动。

根据本发明实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置还具有如下附加技术特征：

所述第三臂的下端部与所述第二臂的上端部可转动地连接。

所述第三臂的下端部形成有第三臂下凹槽，且所述第二臂的上端部可转动地***所述第三臂下凹槽内。

所述第三臂的上端部形成有第三臂上凹槽，所述第一臂的上端部形成有第一臂上凹槽，所述安装支座分别***所述第三臂上凹槽和第一臂上凹槽内。

所述第三臂的上端部和所述第一臂的上端部分别与所述安装支座并置地相连。

可替换地，所述第三臂的下端部与第一臂的上端部可转动地连接。

所述第一臂的上端部形成有第一臂上凹槽，且所述第三臂的下端部可转动地***所述第一臂上凹槽内。

所述第三臂的上端部形成有第三臂上凹槽，所述第二臂的上端部形成有第二臂上凹槽，所述安装支座分别***所述第三臂上凹槽和第二臂上凹槽内。

所述第三臂的上端部和所述第二臂的上端部分别与所述安装支座并置地相连。

所述踏板支座上形成有踏板支座凹部，所述第一臂的下端部和所述第二臂的下端部分别***所述踏板支座凹部内。

所述第一臂的下端部形成有第一臂下凹槽，所述第二臂的下端部形成有第二臂下凹槽，所述踏板支座分别***到所述第一臂下凹槽和所述第二臂下凹槽内。

所述第一臂的下端部和第二臂的下端部与所述踏板支座并置地相连。

所述安装支座上形成有安装支座凹部，所述第三臂的上端部及所述第一臂和第二臂中的所述另一个的上端部分别***所述安装支座凹部内。

所述第一臂的下端部和第二臂的下端部分别与踏板支座通过销轴可枢转地连接，所述第三臂的下端部与所述第一臂和第二臂中的所述一个的上端部通过销轴可枢转地连接，且所述第三臂的上端部及所述第一臂和第二臂中的所述另一个的上端部分别与安装支座通过销轴可枢转地连接。

根据本发明另一方面的本发明的实施例提出一种车用脚踏板设备，包括：脚踏板；第一和第二伸缩装置，所述第一和第二伸缩装置分别与所述脚踏板相连，用于在伸出位置和缩回位置之间移动脚踏板，且每一个伸缩装置都包括，安装支座，所述安装支座适于固定到车体上，踏板支座，所述踏板支座与所述脚踏板相连，第一臂，所述第一臂的下端部与所述踏板支座可转动地连接，第二臂，所述第二臂的下端部与所述踏板支座可转动地连接，和第三臂，所述第三臂的上端部与安装支座可转动地连接，所述第三臂的下端部与所述第一和第二臂中的一个的上端部可转动地连接，且所述第一和第二臂中的另一个的上端部与所述安装支座可转动地连接；及第一和第二可逆电机，所述第一和第二可逆电机分别通过减速器驱动第一和第二伸缩装置中的第三臂或第一和第二臂中的另一个以便在伸出位置和缩回位置之间移动所述脚踏板。

根据本发明的实施例，车用脚踏板设备的伸缩装置采用五连杆结构，自由度增加，因此车用脚踏板设备可以采用两个驱动装置分别驱动两个伸缩装置，增加了驱动力。此外，两个驱动装置转动之间的和两个伸缩装置之间的不同步能够通过伸缩装置的第三臂与第一或第二臂之间的相对转动补偿，从而消除了两个伸缩装置之间可能存在的干涉，车用脚踏板设备的运行更加平稳，寿命增加。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明第一施例的车用脚踏板设备的伸缩装置的拆分透视示意图；

图2是根据本发明第一实施例的伸缩装置处于伸出状态的示意图；

图3根据本发明第一实施例的伸缩装置处于收拢状态的示意图；

图4是根据本发明第二施例的伸缩装置的拆分透视示意图；

图5是根据本发明第三施例的伸缩装置的拆分透视示意图；

图6是根据本发明第四施例的伸缩装置的拆分透视示意图；

图7是根据本发明第五施例的伸缩装置的拆分透视示意图；

图8是根据本发明第六施例的伸缩装置的拆分透视示意图；

图9是根据本发明第六实施例的伸缩装置处于伸出状态的示意图；

图10根据本发明第六实施例的伸缩装置处于收拢状态的示意图；

图11是根据本发明第七施例的伸缩装置的拆分透视示意图；

图12是根据本发明第八施例的伸缩装置的拆分透视示意图；

图13是根据本发明第一施例的车用脚踏板设备的拆分透视示意图；

图14是根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备处于伸出状态的示意图，其中脚踏板处于伸出位置；

图15根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备处于收拢状态的示意图，其中脚踏板处于缩回位置；

图16是根据本发明第二施例的车用脚踏板设备的拆分透视示意图；

图17是根据本发明第二实施例的车用脚踏板设备处于伸出状态的示意图，其中脚踏板处于伸出位置；和

图18根据本发明第二实施例的车用脚踏板设备处于收拢状态的示意 图，其中脚踏板处于缩回位置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

需要说明的是，在本发明中，术语“第一、第二、第三、上、下”仅仅是为了方便描述本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下面参考图1-3描述根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置。

如图1所示，根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置包括安装支座1、第一臂4、第二臂5、第三臂6、和踏板支座8。

安装支座1能够固定到车辆的车体上，从而将伸缩装置安装到车辆上。

第一臂4的下端部(图1中的下端部)与踏板支座8可转动地相连。根据本发明的一些示例性实施例，如图1所示，踏板支座8上形成有踏板支座凹部810，第一臂4的下端部可转动地***到踏板支座凹部810内，例如，第一臂4的下端部形成有通孔413，踏板支座凹部810的两侧壁上形成有通孔811，销轴13穿过通孔413和通孔811，从而第一臂4与踏板支座8通过销轴13可枢转地相连。

第一臂4的上端部与安装支座1可转动地相连。根据本发明的一些示例性实施例，如图1所示，第一臂4的上端部形成有第一臂上凹槽410，安装支座1***第一臂上凹槽410内并且能够彼此相对转动。例如，第一臂上凹槽410的两侧壁上形成有通孔412，安装支座1上形成有通孔110，销轴10穿过通孔412和通孔110，从而第一臂4的上端部与安装支座1通过销轴10可枢转地相连。

第二臂5的下端部(图1中的下端部)也与踏板支座8可转动地相连。根据本发明的一些示例性实施例，与第一臂4的下端部类似，第二臂5的 下端部可转动地***踏板支座凹部810内，例如，第二臂5的下端部形成有通孔512，踏板支座凹部810的两侧壁上形成有通孔812，销轴14穿过通孔512和通孔812，从而第二臂5的下端部与踏板支座8通过销轴14可枢转地相连。

踏板支座8上还用于安装车用脚踏板设备的脚踏板9(参见图13)，例如踏板支座8形成有延伸部814，脚踏板9能够安装到延伸部814上。

第三臂6的下端部与第二臂5的上端部可转动地相连。根据本发明的一些示例性实施例，如图1所示，第三臂6的下端部形成有第三臂下凹槽611，第二臂5的上端部可转动地***到第三臂下凹槽611内。例如，第三臂下凹槽611的两侧壁上形成有通孔613，第二臂5的上端部形成有宽度(图1中左右方向的尺寸)减小的突出部510，突出部510形成有通孔511，销轴12穿过通孔613和通孔511，从而第三臂6的下端部与第二臂5的上端部通过销轴12可枢转地相连。

第三臂6的上端部与安装支座1可转动地相连。根据本发明的一些示例性实施例，如图1所示，第三臂6的上端部形成有第三臂上凹槽610，安装支座1***到第三臂上凹槽610内且能够彼此相对转动。例如，第三臂上凹槽610的两侧壁上形成有通孔612，安装支座1上形成有通孔111，销轴11穿过通孔612和通孔111，从而第三臂6的上端部与安装支座1通过销轴11可枢转地相连。

在图1中示出了用于驱动伸缩装置的驱动装置，根据本发明的一些示例性实施例，驱动装置包括可逆电机3和减速器2。例如，减速器2的输出轴与销轴10相连，从而驱动销轴10和第一臂4一起转动，由此驱动装置通过驱动第一臂4，使伸缩装置在伸出状态和收拢状态之间移动，从而在伸出位置和缩回位置之间移动脚踏板9。

图2示出了根据本发明第一实施例的伸缩装置的伸出状态，在该伸出状态下，与踏板支座8相连的脚踏板9(参见图14)处于伸出位置。图3示出了根据本发明第一实施例的伸缩装置的收拢状态，在该收拢状态下，与踏板支座8相连的脚踏板9(参见图15)处于缩回位置。

下面简单描述根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置的操作。

如图2和3所示，当需要伸缩装置从图2所示的伸出状态移动到图3所示的收拢状态时，可逆电机3通过减速器2相对于安装支座1(在图2中沿逆时针方向)转动第一臂4，从而驱动第二臂5和第三臂6相对于安装支座1转动，由此相对于安装支座1向后向上移动踏板支座8，最后伸缩装置移动到其收拢状态。通过反向转动可逆电机3，能够将伸缩装置从图3所示的收拢状态移动到图2所示的伸出状态。

下面参考图4描述根据本发明第二施例的伸缩装置。如图4所示，根据本发明第二实施例的伸缩装置，在第一臂4的下端部形成有第一臂下凹槽411，第二臂5的下端部形成有第二臂下凹槽513，踏板支座8分别***第一臂下凹槽411和第二臂下凹槽513内。例如，踏板支座8分别通过销轴13和14与第一臂4的下端部和第二臂5的下端部可枢转地相连。

根据本发明第二实施例的伸缩装置的操作和其他结构可以与根据本发明第一实施例的伸缩装置相同或类似，这里不再详细赘述。

下面参考图5描述根据本发明第三施例的伸缩装置。如图5所示，根据本发明第三实施例的伸缩装置，第一臂4的下端部和第二臂5的下端部分别与所述踏板支座8并置地相连，换言之，第一臂4和第二臂5的下端部与踏板支座8分别并排地相连。根据本发明的一些示例性实施例，如图5所示，第一臂4的下端部形成有凹口414从而第一臂4的下端部形成为宽度减小的突出部，第二臂5的下端部形成有凹口514从而第二臂5的下端部形成为宽度减小的突出部，且踏板支座8的上部形成有凹口813从而踏板支座8的上部形成为宽度减小的突出部，由此第一臂4和第二臂5的下端部与踏板支座8的上部分别通过销轴13和14可枢转地并排地连接。需要理解的是，根据本发明的一些示例性实施例，第一臂4和第二臂5的端部可以不形成有凹口414和514且踏板支座8也没有形成凹口813，第一臂4和第二臂5的下端部直接与踏板支座8的上部并置地相连。

在本发明中，术语“并置”是指第一臂4和第二臂5不***踏板支座 8内(对比第一实施例)，而且踏板支座8也不***第一臂4和第二臂5内(对比第二实施例)，第一臂4和第二臂5的下端部与踏板支座8并排地相连。

根据本发明第三实施例的伸缩装置的操作和其他结构可以与根据本发明第一和第二实施例的伸缩装置相同或类似，这里不再详细赘述。

下面参考图6描述根据本发明第四施例的伸缩装置。如图6所示，根据本发明第四实施例的伸缩装置，安装支座1形成有安装支座凹部112，第三臂6的上端部可转动地***安装支座凹部112内，例如，第三臂6的上端部通过销轴11可枢转地连接在安装支座凹部112内。第一臂4的上端部也可转动地***安装支座凹部112内，例如，第一臂4的上端部通过销轴10可枢转地连接在安装支座凹部112内。如图6所示，根据本发明的一些示例性实施例，第三臂6的上端部的宽度减小，且第一臂4的上端部的宽度也减小，以便适应安装支座凹部112，但本发明并不限于此。

根据本发明第四实施例的伸缩装置的操作和其他结构可以与根据本发明第一和第二实施例的伸缩装置相同或类似，这里不再详细赘述。

下面参考图7描述根据本发明第五施例的伸缩装置。如图7所示，根据本发明第五实施例的伸缩装置，第一臂4的上端部与安装支座1并置地相连，且第三臂6的上端部与安装支座1并置地相连，换言之，第一臂4和第三臂6的上端部与安装支座1分别并排相连。根据本发明的一些示例性实施例，如图7所示，第一臂4的上端部形成有凹口415从而第一臂4的上端部形成为宽度减小的突出部，第三臂6的上端部形成有凹口614从而第三臂6的上端部形成为宽度减小的突出部，且安装支座1的下部形成有凹口113从而安装支座1的下部形成为宽度减小的突出部，由此第三臂6和第一臂4的上端部与安装支座1的下部并排地分别通过销轴11和10可枢转地连接。需要理解的是，根据本发明的一些示例性实施例，第三臂6的上端部可以不形成有凹口且安装支座1也没有形成凹口，第三臂6的上端部直接与安装支座1并置地相连。

在本发明的实施例中，如上所述，术语“并置”是指第一臂4和第三 臂6不***安装支座1内(对比第四实施例)，而且安装支座1也不***第一臂4和第三臂6内(对比第一至第三实施例)。

根据本发明第五实施例的伸缩装置的操作和其他结构可以与根据本发明第四实施例的伸缩装置相同或类似，这里不再详细赘述。

下面参考图8-10描述根据本发明第六施例的伸缩装置。根据本发明的第六实施例，第三臂6的下端部与第一臂4的上端部可转动地连接，第三臂6的上端部与安装支座1可转动地连接，且第一臂4的下端部与踏板支座8可转动地相连。第二臂5的上端部与安装支座1直接可转动地相连，且第二臂5的下端部与踏板支座8可转动地相连。

如图8所示，根据本发明的一些示例性实施例，第三臂6的下端部形成为突出部615，第一臂4的上端部形成有第一臂上凹槽410，突出部615***到第一臂上凹槽410内并且通过销轴10可枢转地相连。第一臂4和第二臂5的下端***到踏板支座8的踏板支座凹部810内并且分别通过销轴13和14可枢转地相连。安装支座1分别***到第二臂上凹槽515和第三臂上凹槽610内并且分别通过销轴12和11可枢转地相连。

如图9所示，根据本发明第六实施例的伸缩装置处于伸出状态。如图10所示，根据本发明第六实施例的伸缩装置处于收拢状态。

在本发明的第六实施例中，驱动装置通过驱动第三臂6驱动伸缩装置。

根据本发明第六实施例的伸缩装置的操作和其他结构可以与根据本发明第一实施例的伸缩装置相同或类似，这里不再详细赘述。

下面参考图11描述根据本发明第七施例的伸缩装置。根据本发明的第七实施例，第一臂4的下端部形成有第一臂下凹槽411，且第二臂5的下端部形成有第二臂下凹槽513，其中踏板支座8分别***到第一臂下凹槽411和第二臂下凹槽513内并且分别通过销轴13和14彼此相对可枢转地相连。

根据本发明第七实施例的伸缩装置的操作和其他结构可以与根据本发明第六实施例的伸缩装置相同或类似，这里不再详细赘述。

下面参考图12描述根据本发明第八施例的伸缩装置。根据本发明的 第八实施例，第一臂4的下端部和第二臂5的下端部与踏板支座8分别并置地相连。根据本发明第八实施例的伸缩装置的操作和其他结构可以与根据本发明第六实施例的伸缩装置相同或，这里不再详细赘述。

如上所述，根据本发明第六至第八实施例，第三臂6的上端部形成有第三臂上凹槽610，第二臂5的上端部形成有第二臂上凹槽515，其中安装支座1***到第三臂上凹槽610和第二臂上凹槽515内。根据本发明的一些实施例，安装支座1可以形成有安装支座凹部112，第三臂6的上端部和第二臂5的上端部分别***到安装支座凹部112内(参见图6)。根据本发明的一些实施例，第三臂6的上端部和第二臂5的上端部可以与安装支座1并置地相连(参考图7)。这对于本领域的普通技术人员是能够容易理解的，这里不再详细示出和描述。

下面参考图13-15描述根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备。根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备包括脚踏板9，第一和第二伸缩装置，和第一和第二驱动装置。第一和第二伸缩装置分别与脚踏板9相连，用于在伸出位置(参见图14)和缩回位置(参见图15)之间移动脚踏板9。第一和第二驱动装置分别驱动第一和第二伸缩装置以便在伸出位置和缩回位置移动脚踏板9。

根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备，第一和第二伸缩装置中的每一个都包括安装支座1、第一臂4、第二臂5、第三臂6、和踏板支座8。

安装支座1用于固定到车体上，从而将车用脚踏板设备安装到车辆上。脚踏板9安装到踏板支座8上。第一臂4的下端部与踏板支座8可转动地连接，例如通过销轴13可枢转地相连，第一臂4的上端部与安装支座1可转动地相连，例如通过销轴10可枢转地相连。第二臂5的下端部与踏板支座8可转动地连接，例如通过销轴14可枢转地相连。第三臂6的上端部与安装支座1可转动地连接，例如通过销轴11可枢转地相连，第三臂6的下端部与第二臂5的上端部可转动地连接，例如通过销轴12可枢转地相连。

根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备，第一和第二驱动装置中的 每一个都包括可逆电机3和减速器2，例如，可逆电机3通过减速器2驱动第一臂4从而驱动第一和第二伸缩装置在伸出状态和收拢状态之间移动。根据本发明的一些示例性实施例，例如，可逆电机3通过减速器2驱动第一臂4转动，从而驱动伸缩装置在伸出状态和收拢状态之间移动，由此驱动脚踏板9在伸出位置和缩回位置之间移动。当然，驱动装置并不限于驱动第一臂4，也可以驱动第二臂5或第三臂6。在图13所示的实施例中，第一和第二驱动装置分别驱动第一和第二伸缩装置的第一臂4，本发明并不限于此。

下面简单描述根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备的操作。

如图14所示，车用脚踏板设备处于伸出状态，其中脚踏板9处于伸出位置。可逆电机3通过减速器2分别驱动第一和第二伸缩装置的第一臂4相对于安装支座1逆时针转动，从而带动第二臂5和第三臂6相对于安装支座1逆时针转动，由此踏板支座8相对于安装支座1向后向上移动，第一和第二伸缩装置从图14所示的伸出状态移动到如图15所示的收拢状态，脚踏板9从图14所示的伸出位置移动到图15所示的缩回位置。当需要将脚踏板9从缩回位置移动到伸出位置时，可逆电机3通过减速器2驱动第一臂4相对于安装支座1顺时针转动，从而第一和伸缩装置从图15所示的收拢状态移动到图14所示的伸出状态，而脚踏板9从图15所示的缩回位置移动到图14所示的伸出位置。

如果第一驱动装置的可逆电机3和第二驱动装置的可逆电机3的转动之间，或者第一和第二伸缩装置的转动之间存在不同步，通过第二臂5和第三臂6之间的相对转动能够补偿所述不同步，从而消除了第一伸缩装置和第二伸缩装置之间的干涉。换言之，根据本发明实施例的车用脚踏板设备采用五连杆形式的伸缩装置，与四连杆形式的伸缩装置相比，自由度增加，消除了两个伸缩装置之间的干涉，增加了使用寿命，可靠性增加，由于采用两个驱动装置，驱动力增大，运行平稳。

下面参考图16-18描述根据本发明第二实施例的车用脚踏板设备。根据本发明第二实施例的车用脚踏板设备，在第一和第二伸缩装置中，第三 臂6的下端部与第一臂4的上端部可转动相连，第三臂6的上端部与安装支座1可转动地相连，第一臂4的下端部与踏板支座8可转动地相连。第二臂5的上端部与安装支座1直接可转动地相连而其下端部与踏板支座8可转动地相连。可逆电机3通过减速器2分别驱动第一和第二伸缩装置的第三臂6。第一和第二伸缩装置之间的不同步和可逆电机3的转动之间的不同步可以通过第三臂6与第一臂4之间的相对于转动补偿，从而消除两个伸缩装置之间的干涉。

图17示出了处于伸缩状态的根据本发明第二实施例的车用脚踏板设备，其中脚踏板9处于伸出位置，图18示出了处于收拢状态的根据本发明第二实施例的车用脚踏板设备，其中脚踏板9处于缩回位置。

根据本发明第二实施例的车用脚踏板设备操作和其他结构可以与根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备相同或类似，这里不再详细赘述。

如图13和16所示，在根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备中，第一和第二伸缩装置都为根据本发明第一实施例的伸缩装置，且第一和第二伸缩装置相同。根据本发明第二实施例的车用脚踏板设备中，第一和第二伸缩装置都为根据本发明第六实施例的伸缩装置，且第一和第二伸缩装置相同。然而，本发明并不限于此，第一和第二伸缩装置可以不相同，例如第一伸缩装置可以是根据本发明第一至第八实施例的伸缩装置中的任一个，第二伸缩装置也可以是根据本发明第一至第八实施例的伸缩装置中的任一个。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种车用脚踏板设备的伸缩装置，包括：

安装支座，所述安装支座适于固定到车体上；

踏板支座，所述踏板支座适于与脚踏板相连；

第一臂，所述第一臂的下端部与所述踏板支座可转动地连接；

第二臂，所述第二臂的下端部与所述踏板支座可转动地连接；和

第三臂，所述第三臂的上端部与所述安装支座可转动地连接，所述第三臂的下端部与所述第一臂和第二臂中的一个的上端部可转动地连接，所述第一臂和第二臂中的另一个的上端部与所述安装支座可转动地连接，且第三臂或第一臂和第二臂中的另一个适于由可逆电机通过减速器驱动。

2.根据权利要求1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述第三臂的下端部与所述第二臂的上端部可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述第三臂的下端部形成有第三臂下凹槽，所述第二臂的上端部可转动地***所述第三臂下凹槽内。

4.根据权利要求2所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述第三臂的上端部形成有第三臂上凹槽，所述第一臂的上端部形成有第一臂上凹槽，所述安装支座分别***所述第三臂上凹槽和第一臂上凹槽内。

5.根据权利要求2所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述第三臂的上端部和所述第一臂的上端部分别与所述安装支座并置地相连。

6.根据权利要求1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述第三臂的下端部与所述第一臂的上端部可转动地连接。

7.根据权利要求6所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述第一臂的上端部形成有第一臂上凹槽，所述第三臂的下端部可转动地***所述第一臂上凹槽内。

8.根据权利要求6所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述第三臂的上端部形成有第三臂上凹槽，所述第二臂的上端部形成有第二臂上凹槽，所述安装支座分别***所述第三臂上凹槽和第二臂上凹槽内。

9.根据权利要求6所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述第三臂的上端部和所述第二臂的上端部分别与所述安装支座并置地相连。

10.根据权利要求1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述踏板支座上形成有踏板支座凹部，所述第一臂的下端部和所述第二臂的下端部分别***所述踏板支座凹部内。

11.根据权利要求1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述第一臂的下端部形成有第一臂下凹槽，所述第二臂的下端部形成有第二臂下凹槽，所述踏板支座分别***到所述第一臂下凹槽和所述第二臂下凹槽内。

12.根据权利要求1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述第一臂的下端部和所述第二臂的下端部分别与所述踏板支座并置地相连。

13.根据权利要求1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述安装支座上形成有安装支座凹部，所述第三臂的上端部及所述第一臂和第二臂中的所述另一个的上端部分别***所述安装支座凹部内。

14.根据权利要求1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述第一臂的下端部和所述第二臂的下端部分别与所述踏板支座通过销轴可枢转地连接，所述第三臂的下端部与所述第一臂和第二臂中的所述一个的上端部通过销轴可枢转地连接，且所述第三臂的上端部及所述第一臂和第二臂中的所述另一个的上端部分别与所述安装支座通过销轴可枢转地连接。

15.一种车用脚踏板设备，包括：

脚踏板；

第一和第二伸缩装置，所述第一和第二伸缩装置分别与所述脚踏板相连，用于在伸出位置和缩回位置之间移动脚踏板，且每一个伸缩装置都包括，

安装支座，所述安装支座适于固定到车体上，

踏板支座，所述踏板支座与所述脚踏板相连，

第一臂，所述第一臂的下端部与所述踏板支座可转动地连接，

第二臂，所述第二臂的下端部与所述踏板支座可转动地连接，和

第三臂，所述第三臂的上端部与安装支座可转动地连接，所述第三臂的下端部与所述第一和第二臂中的一个的上端部可转动地连接，且所述第一和第二臂中的另一个的上端部与所述安装支座可转动地连接；及

第一和第二可逆电机，所述第一和第二可逆电机分别通过减速器驱动第一和第二伸缩装置中的第三臂或第一和第二臂中的另一个以便在伸出位置和缩回位置之间移动所述脚踏板。

16.根据权利要求15所述的车用脚踏板设备，其中所述第三臂的下端部与所述第二臂的上端部可转动地连接。

17.根据权利要求15所述的车用脚踏板设备，其中所述第三臂的下端部与所述第一臂的上端部可转动地连接。

18.根据权利要求15所述的车用脚踏板设备，其中所述踏板支座上形成有踏板支座凹部，所述第一臂的下端部和所述第二臂的下端部分别***所述踏板支座凹部内。

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