CN100581874C - 伸缩装置和具有它的车用脚踏板设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车用脚踏板设备及其伸缩装置，所述伸缩装置包括适于固定到车体上的安装支座；适于与脚踏板相连的踏板支座；第一臂，第一臂的下端部与踏板支座可转动地连接；第二臂，第二臂的下端部与踏板支座通过相互配合的弧形滑动件和弧形滑槽可转动地连接；和第三臂，第三臂的上端部与安装支座可转动地连接，第三臂的下端部与第一臂和第二臂中的一个的上端部可转动地连接，第一臂和第二臂中的另一个的上端部与安装支座可转动地连接。根据本发明的伸缩装置采用五连杆结构形式，采用它的车用脚踏板设备能够同时驱动全部的伸缩装置，消除伸缩装置之间的干涉，运行更加平稳，寿命增加。

Description

伸缩装置和具有它的车用脚踏板设备

技术领域

本发明涉及一种车用脚踏板设备的伸缩装置和具有该伸缩装置的车用脚踏板设备。

背景技术

车用脚踏板是安装在车门下面供人们上下车用。从人机工程角度考虑，脚踏板相对地面高度通常在15CM左右时，人员上下车最方便，从车辆的通过性角度考虑脚踏板的安装高度应不低于车辆的最小地隙。传统的固定脚踏板在汽车的通过性与人上下汽车的方便性之间往往存在难以协调的矛盾。

美国专利US6830257B2描述了一种可伸缩车用脚踏板，所述车用脚踏板的伸缩装置采用四连杆机构，当车门打开时脚踏板从汽车底盘靠近车厢板处自动向下伸出，以供人员上下车之用；车门关闭时脚踏板自动向上收回到原来位置，从而不影响汽车的通过性指标。

美国专利US6830257B2公开的可伸缩车用脚踏板使用一个驱动电机驱动一个四连杆机构以便实现脚踏板伸缩。由于使用一个电机驱动一个四连杆机构，因此车用脚踏板的受力不均，两个四连杆机构容易发生不同步，工作可靠性差。如果使用两个电机同时驱动两个四连杆机构，由于两个电机及两个四连杆机构的之间转动可能存在不同步，因此会发生干涉，从而车用脚踏板会发生故障和被损坏。

此外，美国专利US6830257B2公开的可伸缩车用脚踏板，四连杆机构通过销轴与脚踏板相连，因此销轴的易产生应力集中，容易损坏，从而影响使用可靠性。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决现有技术中的上述问题之一。

为此，根据本发明第一方面的实施例提出一种车用脚踏板设备的伸缩装置，包括：安装支座，所述安装支座适于固定到车体上；踏板支座，所述踏板支座适于与脚踏板相连；第一臂，所述第一臂的下端部与所述踏板支座可转动地连接；第二臂，所述第二臂的下端部与所述踏板支座连接；第三臂，所述第三臂的上端部与所述安装支座可转动地连接，所述第三臂的下端部与第一和第二臂中的一个的上端部可转动地连接，且所述第一和第二臂中的另一个的上端部与所述安装支座可转动地连接；和弧形滑动件，所述弧形滑动件安装在所述第二臂的下端部和所述踏板支座中的一个上，其中所述第二臂的下端部和所述踏板支座中的另一个上形成有弧形滑槽，所述弧形滑动件可滑动地配合在所述弧形滑槽内以便所述第二臂的下端部相对于与所述踏板支座可转动。

根据本发明实施例的伸缩装置还具有如下附加技术特征：

所述弧形滑槽形成在所述第二臂的下端部上，且所述弧形滑动件安装在所述踏板支座上。

所述踏板支座形成有踏板支座凹部，所述第二臂的下端部***所述踏板支座凹部内，且所述弧形滑动件安装在所述踏板支座凹部内以便穿过所述弧形滑槽。

所述弧形滑动件安装在所述踏板支座的侧壁上且沿横向向外延伸入所述弧形滑槽内，从而所述踏板支座与所述第二臂的下端部并置地相连。

所述第二臂的下端部形成有第二臂下凹槽，所述踏板支座***所述第二臂下凹槽内，所述弧形滑动件从所述踏板支座的两侧壁沿横向向外延伸入所述弧形滑槽内。

所述弧形滑动件包括第一弧形滑动件和第二弧形滑动件，所述第一和第二弧形滑动件分别安装在所述踏板支座的两侧壁上并且分别沿横向向外向延伸入所述弧形滑槽内。

所述弧形滑槽形成在所述踏板支座上，所述弧形滑动件安装在所述第二臂的下端部上。

所述第二臂的下端部形成有第二臂下凹槽，所述踏板支座***所述第二臂下凹槽内，所述弧形滑动件安装在所述第二臂下凹槽内以便穿过所述弧形滑槽。

所述踏板支座形成有踏板支座凹部，所述第二臂的下端部***所述踏板支座凹部内，且所述弧形滑动件从所述第二臂的下端部的侧壁沿横向向外延伸入所述弧形滑槽内。

所述弧形滑动件包括第一弧形滑动件和第二弧形滑动件，所述第一和第二弧形滑动件分别安装在所述第二臂的下端部的两侧壁上并且分别沿横向向外延伸入所述弧形滑槽内。

所述第三臂的下端部与所述第二臂的上端部可转动地连接。

所述第三臂的下端部与所述第一臂的上端部可转动地连接。

根据本发明另一方面的实施例提出一种车用脚踏板设备，包括：脚踏板；第一和第二伸缩装置，所述第一和第二伸缩装置分别与所述脚踏板相连，用于在伸出位置和缩回位置之间移动脚踏板，且每一个伸缩装置都包括，安装支座，所述安装支座适于固定到车体上，踏板支座，所述踏板支座与所述脚踏板相连，第一臂，所述第一臂的下端部与所述踏板支座可转动地连接，第二臂，所述第二臂的下端部与所述踏板支座连接；第三臂，所述第三臂的上端部与所述安装支座可转动地连接，所述第三臂的下端部与第一和第二臂中的一个的上端部可转动地连接，且所述第一和第二臂中的另一个的上端部与所述安装支座可转动地连接，和弧形滑动件，所述弧形滑动件安装在所述第二臂的下端部和所述踏板支座中的一个上，其中所述第二臂的下端部和所述踏板支座中的另一个上形成有弧形滑槽，所述弧形滑动件可滑动地配合在所述弧形滑槽内以便所述第二臂的下端部相对于与所述踏板支座可转动；及第一和第二驱动装置，所述第一和第二驱动装置分别驱动第一和第二伸缩装置以便在伸出位置和缩回位置之间移动所述脚踏板。

所述第一和第二驱动装置分别通过驱动第一和第二伸缩装置的第一至第三臂中的一个以便在伸出位置和缩回位置之间移动所述脚踏板。

根据本发明的实施例，伸缩装置采用五连杆结构，自由度增加，因此车用脚踏板设备可以采用两个驱动装置分别驱动两个伸缩装置，增加了驱动力。此外，两个驱动装置之间的转动和两个伸缩装置之间的不同步能够通过五连杆形式的伸缩装置消除，从而消除了两个伸缩装置之间可能存在的干涉，车用脚踏板设备的运行更加平稳，寿命增加。

另外，用弧形滑动件和弧形滑槽的滑动配合来实现伸缩装置的伸出与缩回功能，由于弧形滑动件和弧形滑槽的接触面积大，应力分布均匀，有效解决了应力集中问题，增加了伸缩装置和车用脚踏板设备的寿命。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明第一施例的车用脚踏板设备的伸缩装置的拆分透视示意图；

图2是根据本发明第一实施例的伸缩装置处于伸出状态的示意图；

图3根据本发明第一实施例的伸缩装置处于收拢状态的示意图；

图4是根据本发明第二施例的伸缩装置的拆分透视示意图；

图5是根据本发明第三施例的伸缩装置的拆分透视示意图；

图6是根据本发明第四施例的伸缩装置的拆分透视示意图；

图7是图6所示伸缩装置的弧形滑动件安装到踏板支座上的示意图；

图8是根据本发明第五施例的伸缩装置的拆分透视示意图；

图9是根据本发明第六施例的伸缩装置的拆分透视示意图；

图10是根据本发明第七实施例的伸缩装置处于伸出状态的示意图；

图11根据本发明第八实施例的伸缩装置处于收拢状态的示意图；

图12是根据本发明第一施例的车用脚踏板设备的拆分透视示意图；

图13是根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备处于伸出状态的示意图，其中脚踏板处于伸出位置；

图14根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备处于收拢状态的示意图，其中脚踏板处于缩回位置；和

图15是根据本发明第二施例的车用脚踏板设备的拆分透视示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

需要说明的是，在本发明中，术语“第一、第二、第三、上、下”仅仅是为了方便描述本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下面参考图1-3描述根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置。

如图1所示，根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置包括安装支座1、第一臂4、第二臂5、第三臂6、踏板支座8、和弧形滑动件7。

安装支座1能够固定到车辆的车体上，从而将伸缩装置安装到车辆上。

第一臂4的下端部(图1中的下端部)与踏板支座8可转动地相连。根据本发明的一些示例性实施例，如图1所示，踏板支座8上形成有踏板支座凹部810，第一臂4的下端部可转动地***到踏板支座凹部810内，例如，第一臂4的下端部形成有通孔413，踏板支座凹部810的两侧壁上形成有通孔812，销轴13穿过通孔413和通孔812，从而第一臂4与踏板支座8通过销轴13可枢转地相连。

第一臂4的上端部与安装支座1可转动地相连。根据本发明的一些示例性实施例，如图1所示，第一臂4的上端部形成有通孔412，安装支座1上形成有通孔110，销轴10穿过通孔412和110，从而第一臂4的上端部与安装支座1通过销轴10可转动地连接。

第三臂6的下端部与第二臂5的上端部可转动地相连。根据本发明的一些示例性实施例，如图1所示，第三臂6的下端部形成有宽度(图1中左右方向的尺寸，即横向尺寸)减小的突出部611，第二臂5的上端部形成有第二臂上凹槽510，突出部611可转动地***第二臂上凹槽510内。例如，第二臂上凹槽510的两侧壁上形成有通孔511，突出部611形成有通孔612，销轴12穿过通孔511和通孔612，从而第三臂6的下端部与第二臂5的上端部通过销轴12可枢转地相连。

第三臂6的上端部与安装支座1可转动地相连。根据本发明的一些示例性实施例，如图1所示，第三臂6的上端部形成有通孔610，安装支座1形成有通孔111，销轴11穿过通孔610和通孔111，从而第三臂6的上端部与安装支座1通过销轴11可枢转地相连。

踏板支座8用于安装车用脚踏板设备的脚踏板9(参见图12)，例如踏板支座8形成有延伸部815，脚踏板9能够安装到延伸部815上。根据本发明的一些示例性实施例，踏板支座8形成踏板支座凹部810。

第二臂5的下端部(图1中的下端部)与踏板支座8相连。根据本发明的一些示例性实施例，如图1所示，第二臂5的下端部形成有弧形滑槽18并且***踏板支座凹部810内。弧形滑动件7安装在踏板支座8上。根据本发明的一些示例性实施例，如图1所示，踏板支座8上形成有通孔813和811，弧形滑动件7上形成有通孔710和711，销轴14分别穿过通孔710和813，销轴15分别穿过通孔711和811，从而将弧形滑动件7安装到踏板支座凹部810内且弧形滑动件7穿过第二臂5的下端部的弧形滑槽18，弧形滑动件7在弧形滑槽18内可滑动，由此第二臂5的下端部相对于踏板支座8可转动。

根据本发明的一些示例性实施例，弧形滑槽18分为三段，其中位于两端的部分的曲率半径小于中间部分的曲率半径。当弧形滑动件7在弧形滑槽18内滑动时，由于弧形滑槽18两端的曲率半径略小，和弧形滑动件7的配合相对较紧，当伸缩装置在接近伸出与收拢两极限位置时起到减速与防止刚性冲击的缓冲作用。当然，弧形滑槽18的曲率半径也可以恒定。

在图1中示出了用于驱动伸缩装置的驱动装置，根据本发明的一些示例性实施例，驱动装置包括可逆电机3和减速器2，驱动装置例如通过驱动第一臂4，使伸缩装置在伸出状态和收拢状态之间移动，从而在伸出位置和缩回位置之间移动脚踏板9。

图2示出了根据本发明第一实施例的伸缩装置的伸出状态，在该伸出状态下，与踏板支座8相连的脚踏板9(参见图13)处于伸出位置。图3示出了根据本发明第一实施例的伸缩装置的收拢状态，在该收拢状态下，与踏板支座8相连的脚踏板9(参见图14)处于缩回位置。

下面简单描述根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置的操作。

如图2和3所示，当需要伸缩装置从图2所示的伸出状态移动到图3所示的收拢状态时，可逆电机3通过减速器2相对于安装支座1(在图2中沿逆时针方向)转动第一臂4，从而驱动第二臂5和第三臂6相对于安装支座1转动，同时，弧形滑动件7在弧形滑槽18内可滑动，由此相对于安装支座1向后向上移动踏板支座8，最后伸缩装置移动到其收拢状态。

通过反向转动可逆电机3，能够将伸缩装置从图3所示的收拢状态移动到图2所示的伸出状态。

下面参考图4描述根据本发明第二施例的伸缩装置。如图4所示，根据本发明第二实施例的伸缩装置，弧形滑动件7安装在踏板支座8的一个侧壁上，例如，可以用螺栓或焊接固定在踏板支座的侧壁上。然后，使弧形滑动件7延伸入第二臂5下端部的弧形滑槽18内且弧形滑动件7在弧形滑槽18内可滑动，从而踏板支座8与第二臂5的下端部并置地相连，由此第二臂5的下端部相对于踏板支座8可转动。在本发明的实施例中，术语“并置”是指第二臂5的下端部不***踏板支座8内(对比第一实施例)而且踏板支座8也不***第二臂5的下端部内(对比图5所示的第三实施例，下面将会描述)，第二臂5的下端部与踏板支座8并排地相连。

根据本发明第二实施例的伸缩装置的操作和其他结构可以与根据本发明第一实施例的伸缩装置相同或类似，这里不再详细赘述。

下面参考图5描述根据本发明第三施例的伸缩装置。如图5所示，根据本发明第三实施例的伸缩装置，安装支座1形成有安装支座凹部112，第三臂6的上端部和第一臂4的上端部分别***到安装支座凹部112内，并且分别通过销轴11和12可枢转地与安装支座1相连。

第一臂4的下端部形成有第一臂下凹槽411。第二臂5的下端部形成有第二臂下凹槽512。踏板支座8分别***第一臂下凹槽411和第二臂下凹槽512内。弧形滑动件7安装到踏板支座8上且从踏板支座8的两侧壁(图5中的左右侧壁)沿横向向外延伸入弧形滑槽18内。根据本发明的示例性实施例，如图5所示，踏板支座8上形成有通孔814，弧形滑动件7穿过通孔814并且固定到踏板支座8上，从而弧形滑动件7的两端沿横向伸入到第二臂下凹槽512两侧的弧形滑槽18内。也就是说，由于第二臂5的下端部形成有第二臂下凹槽512，因此，弧形滑槽18被第二臂下凹槽512分成两部分，弧形滑动件7的两端分别延伸入第二臂下凹槽512两侧的弧形滑槽18内，并且在弧形滑槽18内可滑动，从而第二臂5的下端部相对于踏板支座8可转动。

踏板支座8还***第一臂下凹槽411内且通过销轴13可枢转地相连。

根据本发明第三实施例的伸缩装置的操作和其他结构可以与根据本发明第一实施例的伸缩装置相同或类似，这里不再详细赘述。

下面参考图6和图7描述根据本发明第四施例的伸缩装置。如图6和图7所示，根据本发明第四实施例的伸缩装置，第三臂6的上端部形成有第三臂上凹槽613，第一臂4的上端部形成有第一臂上凹槽410且下端部形成有第一臂下凹槽411。安装支座1分别***到第三臂上凹槽613和第一臂上凹槽410内并且分别通过销轴11和10可枢转地相连。

第二臂5的下端部形成有第二臂下凹槽512，踏板支座8***到第二臂下凹槽512内。弧形滑动件7分为第一弧形滑动件7a和第二弧形滑动件7b。踏板支座8上形成有通孔811-813。第一弧形滑动件7a上形成有螺纹孔711a和712a，而第二弧形滑动件7b上形成有通孔711b和712b。第一弧形滑动件7a和第二弧形滑动件7b通过螺栓16和17安装到踏板支座8的两侧壁上，如图7所示。

当然，安装时，首先将踏板支座8***到第二臂下凹槽512内和第一臂下凹槽411内。销轴13穿过通孔413和通孔812，从而将第一臂4的下端部与踏板支座8可枢转地相连。然后，将第一弧形滑动件7a和第二弧形滑动件7b从第二臂5下端部的两侧穿过弧形滑槽18且分别在弧形滑槽18内可滑动。最后用螺栓16和17将第一弧形滑动件7a和第二弧形滑动件7b固定到踏板支座8上。由此，第二臂5的下端部相对于踏板支座8可转动。

根据本发明第四实施例的伸缩装置的操作和其他结构可以与根据本发明第一至第三实施例的伸缩装置相同或类似，这里不再详细赘述。

下面参考图8描述根据本发明第五施例的伸缩装置。如图8所示，根据本发明第五实施例的伸缩装置，弧形滑槽18形成在踏板支座8上，而弧形滑动件7安装在第二臂5的下端部上。如图8所示，第二臂5的下端部形成有第二臂下凹槽512，且形成有通孔513，通孔513的轴线与第二臂下凹槽512的横向方向一致。踏板支座8***到第二臂下凹槽512内，弧形滑动件7沿横向通过通孔513且安装到第二臂5的下端部，从而穿过踏板支座8上的弧形滑槽18，弧形滑动件7在弧形滑槽18内可滑动，从而第二臂5相对于踏板支座8可转动。

根据本发明第五实施例的伸缩装置的操作和其他结构与根据本发明第三实施例的伸缩装置相同，这里不再详细赘述。

下面参考图9描述根据本发明第六施例的伸缩装置。如图9所示，根据本发明第六实施例的伸缩装置，弧形滑槽18形成在踏板支座8上，踏板支座8还形成有踏板支座凹部810，从而弧形滑槽18被踏板支座凹部810分成两部分。弧形滑动件7安装在第二臂5的下端部上。弧形滑动件7包括第一弧形滑动件7a和第二弧形滑动件7b，第一弧形滑动件7a和第二弧形滑动件7b分别安装在第二臂5的下端部的两侧壁上。如图9所示，第二臂5的下端部形成有通孔514，515，第一弧形滑动件7a上形成有通孔711a和712a，而第二弧形滑动件7b上形成有螺纹孔711b和712b。螺栓16和17依次穿过第一弧形滑动件7a，通孔514，515和第二弧形滑动件7b，从而将第一弧形滑动件7a和第二弧形滑动件7b安装到第二臂5的下端部的两侧壁上。第一弧形滑动件7a和第二弧形滑动件7b在弧形滑槽18内可滑动，从而第二臂5相对于踏板支座8可转动。

另外，安装支座1形成有安装支座凹部112，第三臂6的上端部和第一臂4的上端部分别***安装支座凹部112内并分别通过销轴11和10可枢转地相连。

根据本发明第六实施例的伸缩装置的操作和其他结构可以与根据本发明第四实施例的伸缩装置相同或类似，这里不再详细赘述。

下面参考图10描述根据本发明第七施例的伸缩装置。如图10所示，根据本发明第七实施例的伸缩装置，第三臂6的下端部与第一臂4的上端部可转动地连接。根据本发明的一些示例性实施例，如图10所示，第一臂4的上端部形成有第一臂上凹槽410，第三臂6的下端部***第一臂上凹槽410并且通过销轴10可枢转地相连。第三臂6的上端部形成有第三臂上凹槽613。第二臂5的上端部形成有第二臂上凹槽510。安装支座1分别***第二臂上凹槽510和第三臂上凹槽613内并且分别通过销轴12和11可枢转地相连。

根据本发明第七实施例的伸缩装置的操作和其他结构与根据本发明第一实施例的伸缩装置相同或类似，这里不再详细赘述。

下面参考图11描述根据本发明第八施例的伸缩装置。如图11所示，根据本发明第八实施例的伸缩装置，第三臂6的下端部与第一臂4的上端部可转动地连接。根据本发明的一些示例性实施例，如图10所示，第一臂4的上端部形成有第一臂上凹槽410，第三臂6的下端部***第一臂上凹槽410并且通过销轴10可枢转地相连。第三臂6的上端部形成有第三臂上凹槽613。第二臂5的上端部形成有第二臂上凹槽510。安装支座1分别***第二臂上凹槽510和第三臂上凹槽613内并且分别通过销轴12和11可枢转地相连。

根据本发明第八实施例的伸缩装置的操作和其他结构可以与图6所示的根据本发明第四实施例的伸缩装置相同，这里不再详细赘述。

下面参考图12-14描述根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备。根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备包括脚踏板9，第一和第二伸缩装置，和第一和第二驱动装置。第一和第二伸缩装置分别与脚踏板9相连，用于在伸出位置(参见图13)和缩回位置(参见图14)之间移动脚踏板9。第一和第二驱动装置分别驱动第一和第二伸缩装置以便在伸出位置和缩回位置移动脚踏板9。

根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备，第一和第二伸缩装置中的每一个都包括安装支座1、第一臂4、第二臂5、第三臂6、踏板支座8、形成在第二臂5的下端部的弧形滑槽18、和弧形滑动件7。

安装支座1用于固定到车体上，从而将车用脚踏板设备安装到车辆上。脚踏板9安装到踏板支座8上。第一臂4的下端部与踏板支座8可转动地连接，例如通过销轴13可枢转地相连，第一臂4的上端部与安装支座1可转动地相连，例如通过销轴10可枢转地相连。弧形滑槽18形成在第二臂5的下端部，弧形滑动件7安装在踏板支座8上，弧形滑动件7配合在弧形滑槽18内且在其内可滑动，从而第二臂5的下端部相对于踏板支座8可转动。第三臂6的上端部与安装支座1可转动地连接，例如通过销轴11可枢转地相连，第三臂6的下端部与第二臂5的上端部可转动地连接，例如通过销轴12可枢转地相连。

根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备，第一和第二驱动装置中的每一个都包括可逆电机3和减速器2，例如，可逆电机3通过减速器2驱动第一臂4从而驱动第一和第二伸缩装置在伸出状态和收拢状态之间移动。根据本发明的一些示例性实施例，例如，可逆电机3通过减速器2驱动第一臂4转动，从而驱动伸缩装置在伸出状态和收拢状态之间移动，由此驱动脚踏板9在伸出位置和缩回位置之间移动。当然，驱动装置并不限于驱动第一臂4，也可以驱动第二臂5或第三臂6。在图12-14所示的实施例中，第一和第二驱动装置分别驱动第一和第二伸缩装置的第一臂4，本发明并不限于此。

下面简单描述根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备的操作。

如图13所示，车用脚踏板设备处于伸出状态，其中脚踏板9处于伸出位置，可逆电机3通过减速器2分别驱动第一和第二伸缩装置的第一臂4相对于安装支座1逆时针转动，从而带动第二臂5和第三臂6相对于安装支座1逆时针转动，由此踏板支座8相对于安装支座1向后向上移动，第一和第二伸缩装置从图13所示的伸出状态移动到如图14所示的收拢状态，脚踏板9从图13所示的伸出位置移动到图14所示的缩回位置。当需要将脚踏板9从缩回位置移动到伸出位置时，可逆电机3通过减速器2驱动第一臂4相对于安装支座1顺时针转动，从而第一和伸缩装置从图15所示的收拢状态移动到图14所示的伸出状态，而脚踏板9从图15所示的缩回位置移动到图14所示的伸出位置。

如果第一驱动装置的可逆电机3和第二驱动装置的可逆电机3的转动之间存在不同步，或者第一和第二伸缩装置的转动之间存在不同步，通过第二臂5和第三臂6之间的相对转动能够补偿所述转动不同步，从而消除了第一伸缩装置和第二伸缩装置之间的干涉。换言之，根据本发明实施例的车用脚踏板设备采用五连杆形式的伸缩装置，与四连杆形式的伸缩装置相比，自由度增加，消除了两个伸缩装置之间的干涉，增加了使用寿命，运行平稳，可靠性增加，由于采用两个驱动装置，驱动力增大。

另外，第二臂5的下端部与踏板支座8通过与弧形滑槽18配合的弧形滑动件7相连，弧形滑动件7的受力面积大，消除了应力集中，弧形滑动件7的寿命相对增加，从而脚踏板设备不容易损坏，寿命增加。当人站在脚踏板上时能够依靠伸缩装置内部的自锁力平衡，因此结构最简单。

下面参考图15描述根据本发明第二实施例的车用脚踏板设备。根据本发明第二实施例的车用脚踏板设备，在第一和第二伸缩装置中，第三臂6的下端部与第一臂4的上端部可转动相连，第三臂6的上端部与安装支座1可转动地相连，第一臂4的下端部与踏板支座8可转动地相连。第二臂5的上端部与安装支座1直接可转动地相连而其下端部与踏板支座8通过相互配合的弧形滑槽18和弧形滑动件7相连。可逆电机3通过减速器2分别驱动第一和第二伸缩装置的第三臂6。此外，弧形滑动件7分为第一弧形滑动件7a和第二弧形滑动件7b，第二臂5的下端部形成有第二臂下凹槽512，踏板支座8***到第二臂下凹槽5内，第一弧形滑动件7a和第二弧形滑动件7b分别通过螺栓固定在踏板支座8的两侧壁上。

根据本发明第二实施例的车用脚踏板设备的操作和其他结构可以与根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备相同，这里不再详细描述。

根据本发明第二实施例的车用脚踏板设备，第一和第二伸缩装置转动之间的不同步和可逆电机3转动之间的不同步可以通过第三臂6与第一臂4之间的相对于转动补偿，从而消除两个伸缩装置之间的干涉，增加了使用寿命，运行平稳，可靠性增加。

如图12和15所示，在根据本发明第一实施例的车用脚踏板设备中，第一和第二伸缩装置都为根据本发明第一实施例的伸缩装置，且第一和第二伸缩装置相同。根据本发明第二实施例的车用脚踏板设备中，第一和第二伸缩装置都为根据本发明第八实施例的伸缩装置，且第一和第二伸缩装置相同。然而，本发明并不限于此，第一和第二伸缩装置可以不相同，例如第一伸缩装置可以是根据本发明第一至第八实施例的伸缩装置中的任一个，第二伸缩装置也可以是根据本发明第一至第八实施例的伸缩装置中的任一个。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (20)

1、一种车用脚踏板设备的伸缩装置，包括：

安装支座，所述安装支座适于固定到车体上；

踏板支座，所述踏板支座适于与脚踏板相连；

第一臂，所述第一臂的下端部与所述踏板支座可转动地连接；

第二臂，所述第二臂的下端部与所述踏板支座连接；

第三臂，所述第三臂的上端部与所述安装支座可转动地连接，所述第三臂的下端部与第一和第二臂中的一个的上端部可转动地连接，且所述第一和第二臂中的另一个的上端部与所述安装支座可转动地连接；和

弧形滑动件，所述弧形滑动件安装在所述第二臂的下端部和所述踏板支座中的一个上，其中所述第二臂的下端部和所述踏板支座中的另一个上形成有弧形滑槽，所述弧形滑动件可滑动地配合在所述弧形滑槽内以便所述第二臂的下端部相对于所述踏板支座可转动。

2、根据权利要求1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述弧形滑槽形成在所述第二臂的下端部上，且所述弧形滑动件安装在所述踏板支座上。

3、根据权利要求2所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述踏板支座形成有踏板支座凹部，所述第二臂的下端部***所述踏板支座凹部内，且所述弧形滑动件安装在所述踏板支座凹部内以便穿过所述弧形滑槽。

4、根据权利要求2所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述弧形滑动件安装在所述踏板支座的侧壁上且沿横向向外延伸入所述弧形滑槽内，从而所述踏板支座与所述第二臂的下端部并置地相连。

5、根据权利要求2所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述第二臂的下端部形成有第二臂下凹槽，所述踏板支座***所述第二臂下凹槽内，所述弧形滑动件从所述踏板支座的两侧壁沿横向向外延伸入所述弧形滑槽内。

6、根据权利要求5所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述弧形滑动件包括第一弧形滑动件和第二弧形滑动件，所述第一和第二弧形滑动件分别安装在所述踏板支座的两侧壁上并且分别沿横向向外延伸入所述弧形滑槽内。

7、根据权利要求1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述弧形滑槽形成在所述踏板支座上，所述弧形滑动件安装在所述第二臂的下端部上。

8、根据权利要求7所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述第二臂的下端部形成有第二臂下凹槽，所述踏板支座***所述第二臂下凹槽内，所述弧形滑动件安装在所述第二臂下凹槽内以便穿过所述弧形滑槽。

9、根据权利要求7所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述踏板支座形成有踏板支座凹部，所述第二臂的下端部***所述踏板支座凹部内，且所述弧形滑动件从所述第二臂的下端部的侧壁沿横向向外延伸入所述弧形滑槽内。

10、根据权利要求9所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述弧形滑动件包括第一弧形滑动件和第二弧形滑动件，所述第一和第二弧形滑动件分别安装在所述第二臂的下端部的两侧壁上并且分别沿横向向外延伸入所述弧形滑槽内。

11、根据权利要求1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述第三臂的下端部与所述第二臂的上端部可转动地连接。

12、根据权利要求1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述第三臂的下端部与所述第一臂的上端部可转动地连接。

13、一种车用脚踏板设备，包括：

脚踏板；

第一和第二伸缩装置，所述第一和第二伸缩装置分别与所述脚踏板相连，用于在伸出位置和缩回位置之间移动脚踏板，且每一个伸缩装置都包括，

安装支座，所述安装支座适于固定到车体上，

踏板支座，所述踏板支座与所述脚踏板相连，

第一臂，所述第一臂的下端部与所述踏板支座可转动地连接，

第二臂，所述第二臂的下端部与所述踏板支座连接，

第三臂，所述第三臂的上端部与所述安装支座可转动地连接，所述第三臂的下端部与第一和第二臂中的一个的上端部可转动地连接，且所述第一和第二臂中的另一个的上端部与所述安装支座可转动地连接，和

弧形滑动件，所述弧形滑动件安装在所述第二臂的下端部和所述踏板支座中的一个上，其中所述第二臂的下端部和所述踏板支座中的另一个上形成有弧形滑槽，所述弧形滑动件可滑动地配合在所述弧形滑槽内以便所述第二臂的下端部相对于与所述踏板支座可转动；及

第一和第二驱动装置，所述第一和第二驱动装置分别驱动第一和第二伸缩装置以便在伸出位置和缩回位置之间移动所述脚踏板。

14、根据权利要求13所述的车用脚踏板设备，其中所述弧形滑槽形成在所述第二臂的下端部，且所述弧形滑动件安装在所述踏板支座上。

15、根据权利要求14所述的车用脚踏板设备，其中所述踏板支座形成有踏板支座凹部，所述第二臂的下端部***所述踏板支座凹部内，且所述弧形滑动件安装在所述踏板支座凹部内以便穿过所述弧形滑槽。

16、根据权利要求13所述的车用脚踏板设备，其中所述弧形滑槽形成在所述踏板支座上，所述弧形滑动件安装在所述第二臂的下端部上。

17、根据权利要求16所述的车用脚踏板设备，其中所述第二臂的下端部形成有第二臂下凹槽，所述踏板支座***所述第二臂下凹槽内，所述弧形滑动件安装在所述第二臂下凹槽内以便穿过所述弧形滑槽。

18、根据权利要求13所述的车用脚踏板设备，其中所述第三臂的下端部与所述第二臂的上端部可转动地连接。

19、根据权利要求13所述的车用脚踏板设备，其中所述第三臂的下端部与所述第一臂的上端部可转动地连接。

20、根据权利要求13所述的车用脚踏板设备，其中所述第一和第二驱动装置分别通过驱动第一和第二伸缩装置的第一至第三臂中的一个以便在伸出位置和缩回位置之间移动所述脚踏板。

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