CN104192070B - 车用脚踏板设备及其伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车用脚踏板设备及其伸缩装置。所述车用脚踏板设备的伸缩装置包括：安装支座；踏板支座；第一臂，第一臂的第一端与安装支座可枢转地相连，第一臂的第二端与踏板支座可枢转地相连；第二臂，第二臂的第一端与安装支座可枢转地相连；第三臂，第三臂的第一端与第二臂的第二端可枢转地相连，第三臂的第二端与踏板支座可枢转地相连；和第四臂，第四臂的第一端与第二臂的第二端和第三臂的第一端可枢转地相连，第四臂的第二端与第一臂可枢转地相连。根据本发明实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置具有行程大、使用范围广、刚性好、强度高、运行更加平稳、使用寿命长等优点。

Description

车用脚踏板设备及其伸缩装置

技术领域

本发明涉及一种车用脚踏板设备及其伸缩装置。

背景技术

车用脚踏板是安装在车门下面的底盘上供人们上下车用。传统车用脚踏板的伸缩装置采用四连杆机构或五连杆机构，当车门打开时脚踏板从汽车底盘自动伸出，以供人员上下车之用，车门关闭时脚踏板自动向上缩回到原来位置。

四连杆机构或五连杆机构形式的伸缩装置的踏板支座的行程小，结构刚性和可靠性差，可能存在不同步，易发生干涉，从而导致车用踏板发生故障和损坏。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车用脚踏板设备的伸缩装置，该伸缩装置的踏板支座的的行程大，结构刚性大，可靠性高，适用性好。

本发明还提出一种具有上述伸缩装置的车用脚踏板设备。

根据本发明实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置包括：安装支座；踏板支座；第一臂，所述第一臂的第一端与所述安装支座可枢转地相连，所述第一臂的第二端与所述踏板支座可枢转地相连；第二臂，所述第二臂的第一端与所述安装支座可枢转地相连；第三臂，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端可枢转地相连，所述第三臂的第二端与所述踏板支座可枢转地相连；和第四臂，所述第四臂的第一端与所述第二臂的第二端和所述第三臂的第一端可枢转地相连，所述第四臂的第二端与所述第一臂可枢转地相连。

根据本发明实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置具有行程大、使用范围广、结构刚性大、强度高、运行平稳、可靠性高、适用性好、使用寿命长等优点。

在一些实施例中，所述第二臂和所述第三臂大体同轴，所述第一臂与所述第二和第三臂大体平行。

在一些实施例中，所述第四臂的第二端与所述第一臂的中部相连。

在一些实施例中，所述第一臂至第四臂均为板状。

在一些实施例中，所述第一臂的第一端通过第一销轴与所述安装支座相连，所述第一臂的第二端通过第二销轴与所述踏板支座相连；所述第二臂的第一端通过第三销轴与所述安装支座相连；所述第二臂的第二端、所述第三臂的第一端和所述第四臂的第一端通过第四销轴相连；所述第三臂的第二端通过第五销轴与所述踏板支座相连；所述第四臂的第二端通过第六销轴与所述第一臂相连。

在一些实施例中，所述第二臂的第二端具有U形的第二臂槽，所述第三臂的第一端具有与所述第二臂槽适配的凸头。

在一些实施例中，所述凸头包括彼此间隔开的两个凸耳，所述第四臂的第一端配合在所述两个凸耳之间。

在一些实施例中，所述第一臂设有第一臂槽，所述第四臂的第二端配合在所述第一臂槽内。

在一些实施例中，所述踏板支座具有支座槽，所述第一臂的第二端和所述第三臂的第二端配合在所述支座槽内。

根据本发明实施例的车用脚踏板设备包括：伸缩装置，所述伸缩装置为上述伸缩装置；脚踏板，所述脚踏板安装在伸缩装置的踏板支座上；和驱动装置，所述驱动装置驱动第一臂和第二臂中的至少一个以驱动伸缩装置在伸出位置和缩回位置之间移动脚踏板。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置的透视图。

图2是根据本发明实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置处于伸出位置的示意图。

图3是根据本发明实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置处于缩回位置的示意图。

图4是根据本发明实施例的车用脚踏板设备的透视图。

图5是根据本发明实施例的车用脚踏板设备处于伸出位置的示意图。

图6是根据本发明实施例的车用脚踏板设备处于伸出位置的另一示意图。

图7是根据本发明实施例的车用脚踏板设备处于缩回位置的示意图。

图8是根据本发明实施例的车用脚踏板设备处于缩回位置的另一示意图。

安装支座1，第一孔11，第二孔12

第一臂2，第三孔21，第四孔22，第五孔23，第一臂槽24，第一端2A，第二端2B

第二臂3，第六孔31，第七孔32，第二臂槽33，第一端3A，第二端3B

第三臂4，第八孔41，第九孔42，凸耳43，第三臂槽44，第一端4A，第二端4B

第四臂5，第十孔51，第十一孔52，第一端5A，第二端5B

踏板支座6，第十二孔61，第十三孔62，侧壁63，支座槽64

驱动电机7

脚踏板8

第一销轴X1，第二销轴X2，第三销轴X3，第四销轴X4，第五销轴X5，第六销轴X6

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置。如图1-图8所示，根据本发明实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置包括安装支座1、踏板支座6、第一臂2、第二臂3、第三臂4和第四臂5。

第一臂2的第一端2A与安装支座1可枢转地相连，第一臂2的第二端2B与踏板支座6可枢转地相连。第二臂3的第一端3A与安装支座1可枢转地相连。第三臂4的第一端4A与第二臂3的第二端3B可枢转地相连，第三臂4的第二端4B与踏板支座6可枢转地相连。第四臂5的第一端5A与第二臂3的第二端3B和第三臂4的第一端4A可枢转地相连，第四臂5的第二端5B与第一臂2可枢转地相连。

下面参考图1-图8简单描述根据本发明实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置的运动。如图2、图5和图6所示，当车门打开时，伸缩装置运动到伸出位置，乘客可以通过脚踏板8上车。如图3、图7和图8所示，当车门关闭时，伸缩装置向缩回位置移动。从图2、图3、图5-图8可以看出，根据本发明实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置的踏板支座6具有大的行程。

安装支座1、踏板支座6、第一臂2、第二臂3、第三臂4和第四臂5大体上构成六连杆机构，与四连杆机构和五连杆机构相比，该六连杆机构具有更好的刚性和更高的强度，特别是对于杆长度大、行程大的机构。

此外，该六连杆机构的运动自由度增加，从而可以消除干涉，使伸缩装置运行的更加平稳，并且可以增加使用寿命。

根据本发明实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置，通过将第一端5A与第二臂3的第二端3B和第三臂4的第一端4A可枢转地相连且第二端5B与第一臂2可枢转地相连的第四臂5，从而大体构成一个六连杆机构。由此可以提高伸缩装置的行程和使用范围，使该伸缩装置具有更好的刚性和更高的强度，而伸缩装置运行的更加平稳，延长了使用寿命。

下面描述根据本发明一些具体实施例的伸缩装置。

如图1-图8所示，根据本发明一些实施例的伸缩装置包括安装支座1、踏板支座6、第一臂2、第二臂3、第三臂4和第四臂5。安装支座1适于安装到车辆的底盘上，踏板支座6用于在其上安装脚踏板8。第一臂2、第二臂3、第三臂4和第四臂5可以是板状。

第一臂2在纵向(第一臂2的长度方向)上的第一端2A和第二端2B分别与安装支座1和踏板支座6可枢转地连接。

如图1和图4所示，第一臂2的第一端2A(图1和图4中的上端)通过第一销轴X1与安装支座1可枢转地相连，第一臂2的第二端2B(图1和图4中的下端)通过第二销轴X2与踏板支座6可枢转地相连。

第一销轴X1穿过安装支座1上的第一孔11和第一臂2的第一端2A上的第三孔21，从而将第一臂2的上端与安装支座1可枢转地相连。第二销轴X2穿过第一臂2的第二端2B上的第四孔22和踏板支座6上的第十二孔61，从而将第一臂2的第二端2B与踏板支座6可枢转地相连。

第二臂3的第一端3A(图1和图4中的上端)通过第三销轴X3与安装支座1可枢转地相连，第二臂3的第二端3B(图1和图4中的下端)通过第四销轴X4与第三臂4的第一端4A(图1和图4中的上端)和第四臂5的第一端5A可枢转地相连。

第三销轴X3穿过安装支座1上的第二孔12和第二臂3的上端的第六孔31，从而将第二臂3的上端与安装支座1可枢转地相连。第四销轴X4依次穿过第二臂3的第二端3B的第七孔32、第三臂4的第一端4A上的第八孔41和第四臂5的第一端5A的第十一孔52，从而将第二臂3、第三臂4和第四臂5可枢转地连接。

如图1和图4所示，在一些示例中，第二臂3的第二端3B具有U形的第二臂槽33，第三臂4的第一端4A具有与第二臂槽33适配的凸头。换言之，第三臂4的凸头配合在第二臂3的第二臂槽33内，第八孔41设在凸头上，第四销轴X4穿过凸头。

如图1和图4所示，第三臂4的凸头包括彼此间隔开的两个凸耳43，第四臂5的第一端5A配合在两个凸耳43之间。也就是说，两个彼此间隔开的凸耳43之间具有第三臂槽44，第四臂5的第一端5A容纳在第三臂槽44内，第八孔41贯穿两个凸耳43。

第三臂4的第二端4B(图1和图4中的下端)通过第五销轴X5与踏板支座6可枢转地相连。更具体地，第五销轴X5穿过第三臂4的第二端4B上的第九孔42和踏板支座6上的第十三孔62，从而将第三臂4的下端与踏板支座6可枢转地相连。

如图1和图4所示，踏板支座6具有支座槽64，第一臂2的第二端2B和第三臂4的第二端4B配合在支座槽64内。

踏板支座6包括彼此间隔开的两个侧壁63，两个侧壁63之间形成支座槽64。如图1和图4所示，每个侧壁63上均设有第十二孔61和第十三孔62。

第四臂5的第二端5B通过第六销轴X6与第一臂2相连。更具体地，第六销轴X6穿过第四臂5的第二端5B的第十孔51和第一臂2上的第五孔23，从而将第四臂5的第二端5B与第一臂2可枢转地相连。

如图1和图4所示，在一个示例中，第四臂5的第二端5B与第一臂2的中部相连。由此可以使该伸缩装置结构更加稳定，受力均匀，不易变形。也就是说，第五孔23设在第一臂2的中部。

如图3、图5、图7和图8所示，第一臂2设有第一臂槽24，第四臂5的第二端5B配合在第一臂槽24内。

如图3和图5所示，在一个实施例中，第二臂3和第三臂4大体同轴，第一臂2与第二臂3和第三臂4大体平行。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车用脚踏板设备。

如图4-图8所示，根据本发明实施例的车用脚踏板设备包括伸缩装置、脚踏板8和驱动装置。

伸缩装置可以为上述实施例的伸缩装置，脚踏板8安装在伸缩装置的踏板支座6上。所述驱动装置驱动第一臂2和第二臂3中的至少一个以驱动伸缩装置在伸出位置和缩回位置之间移动脚踏板8。

根据本发明实施例的车用脚踏板设备，通过设置上述的伸缩装置，从而具有行程大、使用范围广、刚性好、强度高、运行更加平稳、使用寿命长等优点。

所述驱动装置可以通过减速器驱动第一臂2和第二臂3中的至少一个，例如驱动第一臂2，以驱动伸缩装置在伸出位置和缩回位置之间移动脚踏板8。在一个示例中，所述驱动装置可以为驱动电机7。当然，对于本领域的普通技术人员可以理解，驱动电机7可以通过减速器驱动第一臂2。

在图4所示的实施例中，示出了车用脚踏板设备具有一个伸缩装置，然而，本领域的普通技术人员可以理解，在一个脚踏板8的纵向两端可以分别安装一个伸缩装置。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“伸出”、“缩回”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，包括：

安装支座；

踏板支座；

第一臂，所述第一臂的第一端与所述安装支座可枢转地相连，所述第一臂的第二端与所述踏板支座可枢转地相连；

第二臂，所述第二臂的第一端与所述安装支座可枢转地相连；

第三臂，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端可枢转地相连，所述第三臂的第二端与所述踏板支座可枢转地相连；和

第四臂，所述第四臂的第一端与所述第二臂的第二端和所述第三臂的第一端可枢转地相连，所述第四臂的第二端与所述第一臂可枢转地相连，

其中所述第二臂的第二端和所述第三臂的第一端中的一个具有U形的第二臂槽，所述第二臂的第二端和所述第三臂的第一端中的另一个具有与所述第二臂槽适配的凸头，所述凸头包括彼此间隔开的两个凸耳，所述第四臂的第一端配合在所述两个凸耳之间，所述第一臂设有第一臂槽，所述第一臂槽形成在所述第一臂的朝向所述第二臂和所述第三臂的表面上且沿所述第一臂的长度方向延伸，所述第四臂的第二端配合在所述第一臂槽内。

2.根据权利1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，所述第二臂和所述第三臂大体同轴，所述第一臂与所述第二和第三臂大体平行。

3.根据权利1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，所述第四臂的第二端与所述第一臂的中部相连。

4.根据权利1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，所述第一臂至第四臂均为板状。

5.根据权利1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，所述第一臂的第一端通过第一销轴与所述安装支座相连，所述第一臂的第二端通过第二销轴与所述踏板支座相连；

所述第二臂的第一端通过第三销轴与所述安装支座相连；

所述第二臂的第二端、所述第三臂的第一端和所述第四臂的第一端通过第四销轴相连；

所述第三臂的第二端通过第五销轴与所述踏板支座相连；

所述第四臂的第二端通过第六销轴与所述第一臂相连。

6.根据权利1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，所述踏板支座具有支座槽，所述第一臂的第二端和所述第三臂的第二端配合在所述支座槽内。

7.一种车用脚踏板设备，其特征在于，包括：

伸缩装置，所述伸缩装置为根据权利要求1-6中任一项所述的伸缩装置；

脚踏板，所述脚踏板安装在伸缩装置的踏板支座上；和

驱动装置，所述驱动装置驱动第一臂和第二臂中的至少一个以驱动伸缩装置在伸出位置和缩回位置之间移动脚踏板。