CN101201462A - 用于校正图像拍摄装置的抖动的设备和方法 - Google Patents

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CN101201462A CNA2007101947634A CN200710194763A CN101201462A CN 101201462 A CN101201462 A CN 101201462A CN A2007101947634 A CNA2007101947634 A CN A2007101947634A CN 200710194763 A CN200710194763 A CN 200710194763A CN 101201462 A CN101201462 A CN 101201462A
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Abstract

提供一种用于校正图像拍摄装置的抖动的设备和方法，该设备和方法使图像拍摄装置能够小型化且外形薄，并且仍能实现防抖功能。该设备包括：抖动感测单元，感测拍摄对象的图像的图像拍摄装置的抖动；第一光路改变单元，改变向图像拍摄装置入射的光的光路；角度调节单元，根据感测到的抖动调节第一光路改变单元的光入射面的角度；图像产生单元，通过已被第一光路改变单元改变了光路的光来产生对象的图像。

Description

用于校正图像拍摄装置的抖动的设备和方法
本申请要求于2006年12月4日提交到韩国知识产权局的第10-2006-0121741号韩国专利申请的优先权，该申请公开于此以资参考。
技术领域
本发明总体上涉及一种用于校正图像拍摄装置的抖动的设备和方法，更具体地讲，涉及这样一种用于校正图像拍摄装置的抖动的设备和方法，该设备和方法使图像拍摄装置能够小型化且外形薄，并且仍能实现防抖功能。
背景技术
随着消费者需求的增加，近年来，诸如数码相机、安装在便携式设备(例如，蜂窝电话)上的相机模块等的相机越来越小型化，越来越薄，并且其性能也飞跃地提高。
相机的光学性能继续提高一一最近已配备了自动聚焦功能，并且变焦镜头的引入成为提高相机的性能的重要问题。因此，需要校正由于高倍变焦的引入而发生的抖动。
主要使用光学图像稳定器(OIS)、电子图像稳定器(EIS)和数字图像稳定器(DIS)来校正这样的抖动。在这些稳定器中，OIS具有最好的抖动校正性能，并且受关于性能的各种限制的影响最小。
OIS可分为主动棱镜(active prism)型、镜头移位(lens shift)型和传感器移动(sensor movement)型，但是每种OIS都有这样的问题：当其用在相机中时，相机镜筒的结构变得复杂，并且尺寸变大。因此，与数码相机不同，将OIS应用于安装在便携式设备上的相机模块存在许多困难，对于所述便携式设备而言，相机模块的小型化和外形薄比抖动校正更重要。
例如，主动棱镜型OIS伴随着由于主动棱镜的添加而引起的厚度的增加，镜头移位型OIS伴随着由于用于使镜头移位的元件的添加而引起的结构的复杂化，传感器移动型OIS伴随着由于用于使传感器移动的元件的添加而引起的厚度的增加。
因此，需要一种能够在不增加安装在便携式设备上的相机模块的大小的情况下校正该相机模块的抖动的方法。
第2005-352240号日本专利申请公开了一种相机光学***，其中，设置了光路分割装置，将被拍摄的对象在被反射两次之后入射到取景光学***，并通过改变一个反射镜的倾斜角度来校正相机抖动。然而，仍没有一种能够在不增加安装在便携式设备上的相机模块的大小的情况下校正该相机模块的抖动的方法。
发明内容
因此，作出本发明以解决现有技术中发生的上述问题，本发明的目的在于提供一种用于校正图像拍摄装置的抖动的设备和方法，该设备和方法在通过改变向图像拍摄装置入射的光的光路来校正图像拍摄装置的抖动的同时，能够防止图像拍摄装置的厚度的增加。
应该注意的是，本发明的目的不限于先前提到的目的，对于本领域技术人员而言，通过下面的描述，这里没有提到的其它目的将是明显的。
为了实现本发明的上述目的，根据本发明的一方面，提供一种用于校正图像拍摄装置的抖动的设备，该设备包括：抖动感测单元，感测拍摄对象的图像的图像拍摄装置的抖动；第一光路改变单元，改变向图像拍摄装置入射的光的光路；角度调节单元，根据感测到的抖动调节第一光路改变单元的光入射面的角度；图像产生单元，通过已被第一光路改变单元改变了光路的光来产生对象的图像。
根据本发明的另一方面，提供一种用于校正图像拍摄装置的抖动的设备，该设备包括：抖动感测单元，感测拍摄对象的图像的图像拍摄装置的抖动；第一光路改变单元，改变向图像拍摄装置入射的光的光路；角度调节单元，根据感测到的抖动在第一方向上调节第一光路改变单元的光入射面的角度；图像产生单元，通过在第二方向上改变接收光的区域的位置来产生对象的图像，所述光的光路已被第一光路改变单元改变。
根据本发明的另一方面，提供一种用于校正图像拍摄装置的抖动的设备，该设备包括：抖动感测单元，感测拍摄对象的图像的图像拍摄装置的抖动；第一光路改变单元，改变向图像拍摄装置入射的光的光路；第二光路改变单元，再次改变由第一光路改变单元将所述光的光路改变成的光路；图像产生单元，通过已被第二光路改变单元再次改变了光路的光来产生对象的图像。
根据本发明的另一方面，提供一种用于校正图像拍摄装置的抖动的方法，该方法包括：感测拍摄对象的图像的图像拍摄装置的抖动；改变向图像拍摄装置入射的光的光路；在改变光的光路时，根据感测到的抖动调节所述光的光路被改变为的光路的角度；通过已被改变了光路的光来产生对象的图像。
根据本发明的另一方面，提供一种用于校正图像拍摄装置的抖动的方法，该方法包括：感测拍摄对象的图像的图像拍摄装置的抖动；改变向图像拍摄装置入射的光的光路；在改变光的光路时，根据感测到的抖动在第一方向上调节所述光的光路被改变为的光路的角度；通过在第二方向上改变接收已被改变了光路的光的区域的位置来产生对象的图像。
根据本发明的另一方面，提供一种用于校正图像拍摄装置的抖动的方法，该方法包括：感测拍摄对象的图像的图像拍摄装置的抖动；改变向图像拍摄装置入射的光的光路；再次改变所述光的已被改变的光路；通过已被再次改变了光路的光来产生对象的图像。
本发明的其它实施例的细节被包括在下面的详细描述以及附图中。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本发明的上述和其他目的、特点和优点将更明显，其中：
图1是示出根据本发明第一优选实施例的用于校正图像拍摄装置的抖动的设备的框图；
图2是示出根据本发明第一实施例的用于校正图像拍摄装置的抖动的设备的示意图；
图3是示出根据本发明第二优选实施例的用于校正图像拍摄装置的抖动的设备的示意图；
图4是示出根据本发明第三优选实施例的用于校正图像拍摄装置的抖动的设备的框图；
图5是示出根据本发明第三实施例的用于校正图像拍摄装置的抖动的设备中的第一光路改变单元和第二光路改变单元的示意图；
图6是示出根据本发明第三实施例的用于校正图像拍摄装置的抖动的设备中的光的入射面的角度被调节的第一光路改变单元和第二光路改变单元的示意图；
图7是示出根据本发明第一实施例的用于校正图像拍摄装置的抖动的方法的流程图；
图8是示出根据本发明第二实施例的用于校正图像拍摄装置的抖动的方法的流程图；
图9是示出根据本发明第三实施例的用于校正图像拍摄装置的抖动的方法的流程图。
具体实施方式
通过下面参照附图对本发明实施例的描述，本发明的优点和特点以及实现其的方法将变得明显。然而，本发明的范围不限于这些实施例，本发明可以以各种形式实现。说明书中公开的实施例仅是提供用来公开本发明并有助于本领域技术人员全面理解本发明的示例。本发明仅由权利要求的范围限定。此外，贯穿说明书和附图，使用相同的标号指示相同的元件。
以下，将参照所附用于解释校正图像拍摄装置的抖动的设备和方法的框图和流程图来详细描述本发明的优选实施例。这里，应该理解，所附框图和流程图的每一方框和每一步骤的组合可通过计算机程序指令来执行。由于这样的计算机程序指令可被载入通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器中，所以通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令创建用于执行框图的每一方框或流程图的每一步骤中描述的功能的装置。这些计算机程序指令可被存储在计算机可用或计算机可读存储器中，能够引导计算机或其它可编程数据处理装置以特定方式实现所述功能，从而其还可生成包括用于通过存储在计算机可用或计算机可读存储器中的指令执行框图的每一方框或流程图的每一步骤中描述的功能的指令装置的***。此外，由于计算机程序指令可被载入计算机或其它可编程数据处理设备中，所以其还可提供用于依靠通过在计算机或其它可编程数据处理设备中执行一系列操作阶段来操作计算机或其它可编程数据处理设备以产生计算机执行的处理的指令，从而执行框图的每一方框或流程图的每一步骤中描述的功能的阶段。
此外，每一方框或每一步骤可表示包括用于执行特定逻辑功能的一个或多个可执行指令的模块的一部分、代码段或代码。此外，应该注意，在一些可替换实施例中，方框或步骤中提及的功能可不按顺序发生。例如，根据相应的功能，两个连续示出的方框或步骤可基本同时执行，或者可按照相反的顺序执行。
图1是示出根据本发明第一优选实施例的用于校正图像拍摄装置的抖动的设备的框图，图2是示出根据本发明第一优选实施例的用于校正图像拍摄装置的抖动的设备的示意图。
如图1和图2所示，根据本发明第一实施例的用于校正图像拍摄装置的抖动的设备100包括：抖动感测单元110，感测拍摄给定对象的图像的图像拍摄装置的抖动；第一光路改变单元120，改变向图像拍摄装置入射的光的光路；角度调节单元130，调节第一光路改变单元120的光入射面(以下，称为“入射面”)的角度；图像产生单元140，通过光来产生对象的图像，所述光的光路已被第一光路改变单元120改变。
这里，抖动感测单元110可包括陀螺仪传感器、加速度传感器、地磁传感器、图像分析算法等，其设置在图像拍摄装置中以感测使用图像拍摄装置的用户的抖动，但是本发明不限于此。此外，图像拍摄装置可包括相机、具有相机模块的便携式设备等，但是本发明也不限于此。
此外，第一光路改变单元120可由棱镜、反射镜等形成，从而第一光路改变单元120可改变通过物镜120a入射的光的光路。这里，可根据入射面的角度来确定入射光的光路被将改变为的光路，并且可由角度调节单元130来调节入射面的角度。
将以角度调节单元130在第一方向和第二方向中的至少一个方向上调节入射面的角度的情况为例描述本发明的实施例。例如，第一方向将被假设为垂直方向，第二方向将被假设为水平方向。这里，垂直方向指与入射到物镜120a上的光轴垂直的方向，水平方向指与入射到物镜120a上的光轴水平的方向。当然，角度调节单元130在垂直和水平方向上调节入射面的角度的假设仅是用于促进对本发明的理解的示例，入射面的角度被调节的方向可根据使用图像拍摄装置的实际环境而变化。
在图2中，可以理解，在垂直方向上调节第一光路改变单元120的入射面的角度，并且图像产生单元140的宽度(t)对应于图像拍摄装置的厚度。换言之，在大多数普通相机中图像拍摄装置的厚度沿着与入射到物镜120a上的光轴水平的方向延伸，并且在本发明的当前实施例中，通过物镜120a入射的光被第一光路改变单元120转到垂直方向，并到达图像产生单元140，因此可以理解，图像产生单元140的宽度(t)对应于图像拍摄装置的厚度。
因此，当如图2所示改变向图像拍摄装置入射的光的光路时，可在不增加图像拍摄装置的厚度的情况下，通过第一光路改变单元120来实现防抖功能。
对此，角度调节单元130可基于来自抖动感测单元110的感测结果确定在哪一方向上改变第一光路改变单元120的入射面的角度，并可通过根据确定的结果调节入射面的角度来改变入射光的光路。
以这样的方式改变入射光的光路的目的在于校正在入射光(其光路已被第一光路改变单元120改变)通过变焦镜头(variator)120b和补偿镜头(compensator)120c并到达设置有图像传感器的图像产生单元140时所发生的抖动。此外，由第一光路改变单元120将入射光的光路所改变为的光路可根据图像传感器的大小而变化。可根据图像产生单元140的光接收区域来确定由第一光路改变单元120将向图像拍摄装置入射的光的光路所改变成的光路。此外，如图2所示的各个镜头120a、120b和120c的位置仅是促进对本发明的理解的示例，所述位置可根据图像拍摄装置的类型和规格而变化。
在本发明的当前实施例中，VCM(音圈电机)、步进电机、DC/AC电机、超声波电机、有机/塑料驱动器(organic/plastic driver)等可被用作角度调节单元130，但是本发明不限于此。
此外，尽管图2示出第一光路改变单元120在垂直方向上调节其入射面的角度，但是这仅是用于促进对本发明的理解的示例，对入射面的角度被调节的方向可进行任何类型的修改。
图3是示出根据本发明第二优选实施例的用于校正图像拍摄装置的抖动的设备的示意图。这里，图3的第二实施例可被理解为这样的实施例：在上述图1和图2的抖动校正设备中，以第一光路改变单元120在第一方向上改变光路，而图像产生单元140中所包括的图像传感器的位置在第二方向上被改变的方式来校正图像拍摄装置的抖动。
如图3中所示，在本发明的当前实施例中，第一光路改变单元120可由棱镜、反射镜等形成，从而第一光路改变单元120可改变通过物镜120a入射的光的光路。这里，可根据入射面的角度来确定入射光的光路被改变为的光路，并且可由角度调节单元130调节入射面的角度。
换言之，角度调节单元130可基于由抖动感测单元110感测的抖动来调节入射面的角度，并且可根据所调节的角度来确定入射光的光路被改变为的光路。
图像产生单元140可包括接收光的图像传感器141和改变图像传感器141的位置的驱动器142。
在第一光路改变单元120通过在第一方向上改变光路来校正抖动的同时，驱动器142可通过在第二方向上改变图像传感器141的位置来校正抖动。换言之，当图像拍摄装置中发生抖动时，可根据第一光路改变单元1 20的入射面的角度来校正第一方向(即，垂直方向)上的抖动分量，并且可根据被驱动器142改变的图像传感器141的位置来校正第二方向(即，水平方向)上的抖动分量。当然，第一光路改变单元120的入射面的角度改变的方向和图像产生单元140中的图像传感器141的位置改变的方向可以彼此相反。
图4是示出根据本发明第三优选实施例的用于校正图像拍摄装置的抖动的设备的框图，图5是示出根据本发明第三优选实施例的用于校正图像拍摄装置的抖动的设备的示意图。
如图4和图5所示，根据本发明第三实施例的用于校正图像拍摄装置的抖动的设备100包括：抖动感测单元110，感测拍摄给定对象的图像的图像拍摄装置的抖动；第一光路改变单元120，改变向图像拍摄装置入射的光的光路；第二光路改变单元150，再次改变已由第一光路改变单元120将入射光的光路改变成的光路；图像产生单元140，通过光来产生对象的图像，所述光的光路已被第二光路改变单元150再次改变。
这里，抖动感测单元110可包括陀螺仪传感器、加速度传感器、地磁传感器、图像分析算法等，其设置在图像拍摄装置中以感测使用图像拍摄装置的用户的抖动，但是本发明不限于此。
第一光路改变单元120在与入射到物镜120a上的光轴垂直的方向上改变通过物镜120a入射的光的光路，第二光路改变单元150在与入射到物镜120a上的光轴水平的方向上再次改变已由第一光路改变单元120将入射光的光路所改变成的光路。因此，图像产生单元140中光所到达的光接收区域位于与入射到物镜120a上的光轴垂直的方向上。在这种情况下，即，当图像产生单元140这样位于与地面垂直的方向上时，对图像产生单元140的宽度的增加的限制减小。与此相比，如图2所示，当图像产生单元140中光所到达的光接收区域位于与入射到物镜120a上的光轴水平的方向上时，由于图像拍摄装置的厚度(对应于图像产生单元140的宽度)增加，所以对图像产生单元140的宽度的增加存在很大限制。因此，在本发明的当前实施例中，即使在设置了驱动器(将在下面进行描述)以改变包括在图像产生单元140中的图像传感器的位置时，也可防止图像拍摄装置的厚度的增加。
此外，用于校正图像拍摄装置的抖动的设备100可包括能够分别调节第一光路改变单元120和第二光路改变单元150中的入射面的角度的角度调节单元130。该角度调节单元130可根据来自抖动感测单元110的感测结果，在第一方向上调节第一光路改变单元120的入射面的角度，并在第二方向上调节第二光路改变单元150的入射面的角度。当然，尽管以第一光路改变单元120和第二光路改变单元150在不同的方向上调节其入射面的角度的情况为例描述本发明的当前实施例，但是本发明不限于此。例如，第一光路改变单元120和第二光路改变单元150中的一个被固定，而另一个在第一方向和第二方向上调节角度，但是本发明也不限于此。这里，如上面所假设的，第一方向对应于垂直方向，第二方向对应于水平方向。
如上所述，在本发明的当前实施例中，除了调节第一光路改变单元120和第二光路改变单元150的入射面的角度之外，还可调节在图像产生单元140中接收光的图像传感器的位置以校正抖动。更具体地讲，图像产生单元140可包括图像传感器141和改变图像传感器141的位置的驱动器142。驱动器142可通过根据来自抖动感测单元110的感测结果改变图像传感器141的位置来校正抖动。这里，由于图像产生单元140被置于与入射到物镜120a上的光轴垂直的方向上，所以即使在设置了改变图像传感器141的位置的驱动器142时，也可防止图像拍摄装置的厚度的增加。
图7是示出根据本发明第一实施例的用于校正图像拍摄装置的抖动的方法的流程图。这里，图7中的方法可被理解为操作在图1和图2中描述的设备的方法。
如图7中所示，根据本发明第一实施例的用于校正图像拍摄装置的抖动的方法从步骤S110开始，在步骤S110中，由抖动感测单元110感测发生在图像拍摄装置中的抖动。这里，如上所述，抖动感测单元110包括陀螺仪传感器、加速度传感器、地磁传感器、图像分析算法等，从而抖动感测单元110可感测抖动的发生。根据抖动感测单元110中感测到的抖动，角度调节单元130确定在哪一方向上调节第一光路改变单元120的入射面的角度(S120)，并在确定的方向上调节第一光路改变单元120的入射面的角度(S130)。在图7中，第一光路改变单元120可在第一方向和第二方向中的至少一个方向上调节其入射面的角度。例如，如果如上面所假设的，第一方向对应于与入射到物镜120a上的光轴垂直的方向，第二方向对应于与入射到物镜120a上的光轴水平的方向，则第一光路改变单元120可通过在垂直方向和水平方向中的至少一个方向上调节其入射面的角度来校正图像拍摄装置中所发生的抖动。
图像产生单元140接收已被第一光路改变单元120改变了光路的光，从而产生对象的图像(S140)。
图8是示出根据本发明第二实施例的用于校正图像拍摄装置的抖动的方法的流程图。这里，图8中的方法可被理解为操作在图3中描述的设备的方法。
如图8中所示，根据本发明第二实施例的用于校正图像拍摄装置的抖动的方法从步骤S210开始，在步骤S210中，由抖动感测单元110感测图像拍摄装置中所发生的抖动。这里，如上所述，抖动感测单元110包括陀螺仪传感器、加速度传感器、地磁传感器、图像分析算法等，从而抖动感测单元110可感测抖动的发生。在图8中，作为示例，将描述抖动感测单元110感测第一方向上的抖动分量和第二方向上的抖动分量的情况。当然，如上所述，第一方向对应于与入射到物镜120a上的光轴垂直的方向，第二方向对应于与入射到物镜120a上的光轴水平的方向。在图8中，作为示例，还将描述第一光路改变单元120校正第一方向上的抖动分量，并且图像产生单元140校正第二方向上的抖动分量的情况。
角度调节单元130根据由抖动感测单元110感测到的抖动中的第一方向上的抖动分量来在第一方向上调节第一光路改变单元120的入射面的角度(S220)。
驱动器142根据由抖动感测单元110感测到的抖动中的第二方向上的抖动分量来在第二方向上调节图像传感器141的位置(S230)。
因此，如果通过调节第一光路改变单元120的入射面的角度以及图像传感器141的位置校正了第一方向和第二方向上的抖动分量，则图像产生单元140通过到达图像传感器141的光来产生对象的图像(S240)。
图9是示出根据本发明第三实施例的用于校正图像拍摄装置的抖动的方法的流程图。这里，图9中的方法可被理解为操作在图4至图6中描述的设备的方法。
如图9中所示，根据本发明第三实施例的用于校正图像拍摄装置的抖动的方法从步骤S310开始，在步骤S310中，由抖动感测单元110感测图像拍摄装置中所发生的抖动。这里，如上所述，抖动感测单元110包括陀螺仪传感器、加速度传感器、地磁传感器、图像分析算法等，从而抖动感测单元110可感测抖动的发生。
角度调节单元130通过在第一方向上调节第一光路改变单元120的入射面的角度(S320)并在第二方向上调节第二光路改变单元150的入射面的角度(S330)来校正感测到的抖动。在图9中，作为示例，描述角度调节单元130在第一方向上调节第一光路改变单元120的入射面的角度，并在第二方向上调节第二光路改变单元150的入射面的角度的情况，但是本发明不限于此。例如，角度调节单元130可通过将第一光路改变单元120和第二光路改变单元150的入射面中的一个入射面设置为固定角度并调节另一入射面的角度来校正感测到的抖动。
图像产生单元140通过到达图像传感器141的光来产生对象的图像(S340)。
在图9中，图像产生单元140中光所到达的光接收区域位于与入射到物镜120a上的光轴垂直的方向，以便已被第一光路改变单元120和第二光路改变单元150改变了两次光路的光能够到达图像传感器141。当图像产生单元140被这样布置为与光轴垂直时，即使图像产生单元140的宽度增加，图像拍摄装置的厚度也不会增加。因此，可通过为图像产生单元140设置用于改变图像传感器141的位置的驱动器142来校正图像拍摄装置中发生的抖动。换言之，在图9中，还可将第一光路改变单元120和第二光路改变单元150中的一个单元固定，在第一方向上调节另一单元的角度，并在第二方向上改变图像传感器141的位置，从而校正图像拍摄装置中发生的抖动。
因此，不仅可以通过第一光路改变单元120和第二光路改变单元150来校正第一方向和第二方向上的抖动分量，而且还可以通过第一光路改变单元120和第二光路改变单元150中的任一个校正第一方向上的抖动分量，并通过改变图像传感器141的位置来校正第二方向上的抖动分量。
这里所使用的术语“～单元”表示执行特定任务的软件组件或硬件组件如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)，但是不限于软件或硬件。模块可以被配置为驻存于可寻址存储介质上，或者可以被配置为执行一个或多个处理器。因此，模块可包括(例如)诸如软件组件、面向对象的软件组件、类组件和任务组件的组件、进程、函数、属性、过程、子进程、程序代码段、驱动程序、固件、微码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。组件和模块所提供的功能被合并为更少的组件和模块，或者可被进一步分为另外的组件和模块。
如上所述，根据本发明的用于校正图像拍摄装置的抖动的设备和方法，可通过棱镜、反射镜等适当地改变入射到图像拍摄装置的光的光路，从而可在实现防抖功能的同时防止图像拍摄装置的厚度的增加。
尽管为了示意性目的描述了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离权利要求中所公开的本发明的重要特点以及范围和精神的情况下，可进行各种修改、添加和置换。因此，应该理解，上述实施例不是限制性的，而仅是示意性的。

Claims (25)

1.一种用于校正图像拍摄装置的抖动的设备，该设备包括：
抖动感测单元，感测拍摄对象的图像的图像拍摄装置的抖动；
第一光路改变单元，改变向图像拍摄装置入射的光的光路；
角度调节单元，根据感测到的抖动调节第一光路改变单元的光入射面的角度；
图像产生单元，通过已被第一光路改变单元改变了光路的光来产生对象的图像。
2.如权利要求1所述的设备，其中，第一光路改变单元包括棱镜和反射镜中的至少一种。
3.如权利要求1所述的设备，其中，角度调节单元包括用于改变第一光路改变单元的光入射面的角度的音圈电机、步进电机、DC/AC电机、超声波电机、有机/塑料驱动器中的至少一种。
4.如权利要求1所述的设备，其中，角度调节单元按照一维方式和二维方式中的至少一种方式来调节第一光路改变单元的光入射面的角度。
5.如权利要求1所述的设备，其中，根据图像产生单元的光接收区域来确定由第一光路改变单元将向图像拍摄装置入射的光的光路所改变成的光路。
6.一种用于校正图像拍摄装置的抖动的设备，该设备包括：
抖动感测单元，感测拍摄对象的图像的图像拍摄装置的抖动；
第一光路改变单元，改变向图像拍摄装置入射的光的光路；
角度调节单元，根据感测到的抖动在第一方向上调节第一光路改变单元的光入射面的角度；
图像产生单元，通过在第二方向上改变接收光的区域的位置来产生对象的图像，所述光的光路已被第一光路改变单元改变。
7.如权利要求6所述的设备，其中，图像产生单元包括：
图像传感器，具有所述接收光的区域；
驱动器，根据感测到的抖动在第二方向上改变图像传感器的位置。
8.一种用于校正图像拍摄装置的抖动的设备，该设备包括：
抖动感测单元，感测拍摄对象的图像的图像拍摄装置的抖动；
第一光路改变单元，改变向图像拍摄装置入射的光的光路；
第二光路改变单元，再次改变由第一光路改变单元将所述光的光路改变成的光路；
图像产生单元，通过已被第二光路改变单元再次改变了光路的光来产生对象的图像。
9.如权利要求8所述的设备，其中，第一光路改变单元包括棱镜和反射镜中的至少一种。
10.如权利要求8所述的设备，还包括：角度调节单元，调节第一光路改变单元和第二光路改变单元的光入射面中的至少一个的角度。
11.如权利要求10所述设备，其中，角度调节单元在不同的方向上调节第一光路改变单元和第二光路改变单元的光入射面的角度。
12.如权利要求10所述的设备，其中，根据图像产生单元的光接收区域来确定由第二光路改变单元将所述光的光路改变成的光路。
13.如权利要求8所述的设备，其中，图像产生单元包括：
图像传感器，具有光接收区域；
驱动器，根据感测到的抖动改变图像传感器的位置。
14.如权利要求13所述的设备，其中，角度调节单元在第一方向上调节第一光路改变单元和第二光路改变单元的光入射面中的至少一个的角度，并且所述驱动器在第二方向上改变图像传感器的位置。
15.一种用于校正图像拍摄装置的抖动的方法，该方法包括：
感测拍摄对象的图像的图像拍摄装置的抖动；
改变向图像拍摄装置入射的光的光路；
在改变光的光路时，根据感测到的抖动调节所述光的光路被改变为的光路的角度；
通过已被改变了光路的光来产生对象的图像。
16.如权利要求15所述的方法，其中，改变光的光路的步骤包括：通过使用棱镜和反射镜中的至少一种来改变光的光路。
17.如权利要求15所述的方法，其中，调节光路的角度的步骤包括：通过使用用于改变光入射面的角度的音圈电机、步进电机、DC/AC电机、超声波电机、有机/塑料驱动器中的至少一种来调节光路的角度。
18.如权利要求15所述的方法，其中，调节光路的角度的步骤包括：按照一维方向和二维方向中的至少一种来调节光入射面的角度。
19.如权利要求15所述的方法，其中，根据用于产生对象的图像的光所到达的区域来确定向图像拍摄装置入射的光的光路被改变成的光路。
20.一种用于校正图像拍摄装置的抖动的方法，该方法包括：
感测拍摄对象的图像的图像拍摄装置的抖动；
改变向图像拍摄装置入射的光的光路；
再次改变所述光的已被改变的光路；
通过已被再次改变了光路的光来产生对象的图像。
21.如权利要求20所述的方法，其中，改变光的光路的步骤和再次改变光的光路的步骤中的每一步骤包括：通过使用棱镜和反射镜中的至少一种来改变光的光路。
22.如权利要求21所述的方法，其中，改变光的光路的步骤和再次改变光的光路的步骤中的每一步骤包括：调节棱镜和反射镜中的至少一种的光入射面的角度。
23.如权利要求22所述的方法，其中，调节光入射面的角度的步骤包括：在改变或再次改变光的光路时，在第一方向上调节光入射面的角度。
24.如权利要求23所述的方法，其中，调节光入射面的角度的步骤包括：
在改变光的光路时，在第一方向上调节光入射面的角度；
在再次改变光的光路时，在第二方向上调节光入射面的角度。
25.如权利要求20所述的方法，其中，产生对象的图像的步骤包括：根据感测到的抖动改变具有光接收区域的图像传感器的位置。
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