CN110140078B - 具有延伸光折叠元件扫描范围的折叠相机结构 - Google Patents

具有延伸光折叠元件扫描范围的折叠相机结构 Download PDF

Info

Publication number
CN110140078B
CN110140078B CN201780081406.9A CN201780081406A CN110140078B CN 110140078 B CN110140078 B CN 110140078B CN 201780081406 A CN201780081406 A CN 201780081406A CN 110140078 B CN110140078 B CN 110140078B
Authority
CN
China
Prior art keywords
actuator
folding element
optical path
path folding
subassembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780081406.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110140078A (zh
Inventor
以法莲·戈登堡
吉尔·巴哈
伊泰·杰比
伊泰·耶德
尤纳坦·曼德尔
加尔·沙巴提
诺伊·科恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Corephotonics Ltd
Original Assignee
Corephotonics Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Corephotonics Ltd filed Critical Corephotonics Ltd
Priority to CN202111285878.0A priority Critical patent/CN114051092A/zh
Publication of CN110140078A publication Critical patent/CN110140078A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110140078B publication Critical patent/CN110140078B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0055—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element
    • G02B13/0065—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element having a beam-folding prism or mirror
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/58—Means for changing the camera field of view without moving the camera body, e.g. nutating or panning of optics or image sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

一种音圈马达(VCM)致动器，用于在相对于光学影像稳定(OIS)所需的一扫描/旋转范围的一延伸扫描范围内旋转一光径折叠元件(OPFE)。

Description

具有延伸光折叠元件扫描范围的折叠相机结构
相关申请的交叉引用
本申请与2016年12月28日提交的第62/439,518号美国临时专利申请有关且要求其优先权，所述临时专利申请通过引用其全文并入本文中。
技术领域
本文中所公开的实施例总体上是涉及数码相机，并且特别涉及薄形的多光圈变焦数码相机。
背景技术
个人电子装置，例如具有两个后置相机(也称为“双相机(dual-camera)”或“双光圈相机(dual-aperture camera)”)的智能手机是众所周知且可从商业上取得的。所述两个后置相机具有相应的多个具有不同固定焦距的镜头和相应的多个用于撷取影像数据(或“影像”)的影像感测器(或简称“感测器”)。尽管对齐每个镜头/感测器组合以朝相同方向看，但每个镜头/感测器组合会撷取具有不同视场(field of view，FOV)的相同场景的影像。
例如在标题为“具有自动可调远程视场的双光圈变焦数码相机”的共同所有和发明的PCT专利申请PCT/IB2016/057366中所公开的一种具有可调FOVT以用于最大化变焦能力的远程相机。所述可调FOV涉及由一步进马达(step motor)启动的扫描。最近，步进马达已被音圈马达(voice coil motor，VCM)技术取代。VCM致动用于自动对焦(AF)及/或光学影像稳定(optical image stabilization，OIS)。然而，已知的VCM致动器技术，特别是在折叠相机中使用的VCM致动器技术可以具有一有限的扫描范围，且一给定的VCM致动器可以仅执行OIS，其需要在一非常有限的范围内执行运动补偿。
例如在标题为“在一小型的折叠相机中的自动对焦和光学影像稳定”的共同受让的国际专利申请PCT/IB2016/052179中所述的用于OIS旋转OPFE的***。
因此，需要具有用于可调FOVT的VCM致动机构(所述可调FOVT具有延伸扫描范围)，且这将是有利的。此外，具有用于可调FOVT的VCM致动机构(所述可调FOVT具有延伸扫描范围)将是有利的，且可同时支持在一延伸范围内的扫描和OIS。
发明内容
本文中所公开的实施例涉及VCM致动器，其用于具有可调FOVT的远程折叠相机，例如在PCT/IB2016/057366中所述的相机。所公开的致动器被设计为最大化变焦和扫描能力。一些示例性公开的实施例还允许OIS与图像扫描并行。
在一示例性实施例中，提供一致动器，用于在一扫描范围内旋转一OPFE，其中OPFE位置是通过一非精确位置感测机构控制，所述非精确位置感测机构决定一可允许的抖动(jitter)限制，所述致动器包括：一致动子组件刚性地耦接至所述OPFE且具有定义一旋转轴的两个转轴，以及具有两个壳体的一固定子组件，其中每个壳体嵌套在所述固定子组件的一相应转轴中以形成一壳体-转轴对，其中所述致动子组件的一质心被定位成与所述旋转轴重合，以限制由所述OPFE旋转且停止在一给定OPFE位置引起的抖动不大于一可允许的限制。
在一实施例中，每个壳体-转轴对具有一定程度的摩擦力，是设计为帮助限制由所述OPFE旋转且停止在一给定OPFE位置引起的所述抖动不大于所述可允许的限制。
在一实施例中，所述固定子组件包含一位置感测器，用于感测所述给定OPFE位置。
在一实施例中，所述位置感测器包含一霍尔棒感测元件。
在一实施例中，所述扫描范围是在所述OPFE的一静止位置附近大于±1.5度。
在一实施例中，所述扫描范围是在所述OPFE的所述静止位置附近至少±5度。
在一实施例中，所述扫描范围是在所述OPFE的所述静止位置附近至多±20度。
附图说明
以下将参照在本段之后列出的附图来描述本文中所公开的实施例的非限制性实例。出现在多于一图式中的完全相同的结构、元件或部件在其所出现的所有图式中通常由相同的附图标记来标示。附图及其描述意图说明和澄清本文中所公开的实施例，而不应当被视为以任何方式作出限制。
图1A示出了根据一示例性实施例的能够在一异构视图中延伸扫描的一致动器；
图1B示出了在一背面视图中图1A的所述致动器；
图1C示出了在一分解图中图1A的所述致动器；
图2示出了在具有镜头和感测器的一折叠相机中图1A-C的所述致动器；
图3示出了在一双相机中图2的所述折叠相机和致动器；
图4示出了在X方向上的一磁场对一感测元件的影响模拟，所述感测元件作为致动子组件116和磁铁110围绕轴104旋转的功能；
图5示意性地示出了图1A-C的用于所述致动器的一感测电路；
图6A示出了根据另一示例性实施例的能够在一异构视图中延伸扫描+OIS的一致动器；
图6B示出了在一分解图中图6的所述致动器；
图7示出了在具有镜头和感测器的一折叠相机中图6A-C的所述致动器；
图8示出了在一双相机中图7的所述折叠相机和致动器；
图9示意性地示出了图6A-C的用于所述致动器的一感测电路。
具体实施方式
图1A-D说明了根据本公开专利标的一实例在各种视图中一旋转音圈马达(VCM)的一致动器100。致动器100能够实现相对于其他***需求的一延伸OPFE扫描范围且能够调整FOVT，所述其他***旋转用于OIS的一OPFE(其中所述旋转通常为±1度，例如在共同受让的PCT专利申请PCT/IB2016/052179中所述的***)。图1A示出了在一异构视图中的致动器100，图1B从一后视图示出了致动器100，以及图1C示出了在一分解图中的致动器100。致动器100能够使一OPFE 102(例如一棱镜或镜子)围绕一单轴104(即围绕例如在所有图式中所示和使用的座标***中的所述X轴)旋转(在一称为“
Figure BDA0002111331470000042
”的角度)，如下所述。轴104也可以称为“旋转轴”。在各种实施例中，
Figure BDA0002111331470000043
的所述延伸范围可以例如在10度至40度的范围内(或在一初始“静止”位置处周围±5度至±20度)。在一示例性实施例中，
Figure BDA0002111331470000041
度或±10度于所述静止位置周围。相较之下，在已知的设计中，为了OIS目的，所述OPFE仅能在所述静止位置周围0.5至3度或±0.25至±1.5度的一有限旋转范围旋转(倾斜)。
在致动器100中，OPFE 102架在一光学元件支架(或简称“支架”)106内，所述光学元件支架可例如是配合OPFE 102的形状通过塑料成型制成。一致动磁铁108从下方(图1B中的负Z方向)固定地附接(例如黏合)至光学元件支架106。一感测磁铁110固定地附接(例如黏合)至支架106的一凹槽112中的所述支架的一侧上。两个转轴114a和114b固定地附接(例如黏合)至支架106的两侧上。转轴114a和114b例如由一硬金属制成，例如不锈钢。OPFE102、光学元件支架106、致动磁铁108、感测磁铁110以及转轴114a和114b的组合件在下文将称为“致动子组件”116。
致动器100更包括一底座118(例如由塑料制成)以及两个壳体120a和120b(也例如由塑料制成)，壳体120a和120b固定地附接(例如黏合)至底座118。在一些实施例中，底座118和壳体120a和120b中的一个或两个可模制成单个部件。在一些实施例中，壳体120a及/或壳体120b可包括数个部件，这些部件是组装的及例如仅在所述致动器组装程序其间是黏合的。底座118和壳体120a和120b形成一“固定子组件”122。固定子组件122更包括一霍尔棒感测元件126和一线圈124，二者如下所述。
致动子组件116被定位在固定子组件122内，使得转轴114a和114b分别被定位在壳体120a和120b内。转轴114a和114b是同心且位于轴104上(平行于图式中的所述X轴)。所述的机械结构允许致动子组件116和OPFE102围绕轴104的所述旋转。底座118及/或光学元件支架106的所述塑料成型可用作致动子组件116的一机械止动件，以防止超过
Figure BDA0002111331470000051
度的运动。
在一些实施例中，轴104是被定位在穿过致动子组件116的所述质心。所述“质量”包括元件102、106、108、110、114a和114b。在这些实施例中，致动器100的一外部旋转(例如由一使用者旋转包括所述致动器的一装置引起)不会引起致动子组件116和固定子组件122之间的一相对旋转。
致动器100更包括一缠绕线圈124，例如是一体育场(stadium)形状，通常具有几十个绕组(例如在50至250个的一非限制范围内)以及具有10至30欧姆的一典型电阻。线圈124位于磁铁108下方，使得当所述致动子组件静止时，在名义上，线圈124和磁铁108的中心重叠。磁铁108可以例如是一永久磁铁，由一钕合金(例如Nd2Fe14B)或一钐钴合金(例如SmCo5)制成。可以制造(例如烧结)磁铁108，使得其改变磁极方向：在所述正Y侧上，所述北磁极面向所述负Z方向，而在所述负Y侧上，所述北磁极面向所述正Z方向。线圈124连接至外部电流驱动电路(未示出)，所述驱动电路能够向线圈124发送输入电流。线圈124内的电流由于磁铁108的所述磁场而产生一劳伦兹力：例如在顺时针方向上的一电流将在所述正Y方向上产生一力，而在逆时针方向上的一电流将在所述负Y方向上产生一力。全磁方案(即由磁铁引起所述磁场的所述全磁模拟)在本领域中是已知的，且例如详细描述于专利申请PCT/IB2016/052179中。
当通过线圈124施加所述磁力在所述正和负的Y方向上，所述转轴机械结构限制致动子组件116围绕轴104旋转。一霍尔棒元件126可以感测感测磁铁110的所述磁场的所述强度和方向。感测磁铁110可以例如是一永久磁铁，由一钕合金(例如Nd2Fe14B)或一钐钴合金(例如SmCo5)制成。可以制造(例如烧结)磁铁110，使得当致动器100在静止时，磁铁110的北极朝向所述Z方向。致动后，致动子组件116和霍尔棒元件126的所述相对位置改变。通过霍尔棒元件126感测的所述磁场的所述强度和方向也会改变，因此可以确定致动子组件116的所述位置。一闭环控制电路(未示出)用于控制所述致动子组件的所述位置并设置到光学要求所需的位置。所述闭环控制电路具有一单个输入(single input)-霍尔棒元件126的信号，以及一单个输出(single output)-在线圈124中施加的电流量。所述闭环控制电路可以在一集成电路(IC)(未示出)中实现。具有单个输入和单个输出(SISO)***的一闭环控制***的操作是本领域中已知的。这种闭环控制电路可例如是一线性“比例-积分-微分”(proportional-integral-differential，PID)控制。在一些实施例中，所述单个IC可以在霍尔棒元件126内的一控制器中实现。在其他实施例中，所述IC可以是一单独的芯片，其可以位于所述相机外部。
如下所述，致动器100的步级分辨率(step resolution)和抖动(杂讯)可通过一“非精确”感测机构电路限制至
Figure BDA0002111331470000073
的1/1000。对于使用要求，可接受
Figure BDA0002111331470000074
步级分辨率)，如在PCT专利申请PCT/IB2016/057366中所述。然而，在致动器100将所述OPFE定位在一特定位置后，防止影像模糊的考虑因素要求不超过1/200度的抖动。在***100中，且例如1/200度等于
Figure BDA0002111331470000075
其小于所述感测电路允许的
Figure BDA0002111331470000071
抖动限制。为了解决这个问题，提供一种基于摩擦的机构以将抖动限制在一不超过所述可允许的限制(1/200度，其在所述实例中是
Figure BDA0002111331470000072
的1/4000)程度。例如，在一些情况下，可以在转轴114a和114b以及壳体120a和120b之间设计并引入显着的摩擦。在一控制命令移动(通过一驱动电流，见下文)致动子组件116至一期望的位置后，根据光学需求所要求的以及如下所述通过一感测机构感测，可以关闭所述驱动电流以减少由一非精确感测机构引起的抖动。轴104的所述显着的摩擦和所述定位穿过致动子组件116的所述质心将确保外部力矩和力(例如由使用者手抖引起)将维持致动子组件116相对于静止子组件122固定。电源关闭也有助于降低所述***功耗。
例如，假设致动子组件具有500毫克的质量以及围绕轴104的惯性矩为1000毫克-平方毫米。假设不锈钢转轴114a-b和塑料壳体120a-b之间的摩擦系数为0.7。轴104的直径为0.7毫米，且名义上设计为穿过致动子组件106的所述质心。然而，由于在组装期间的机械容限(mechanical tolerance)，轴104可位移达20微米(μm)，其将引起达0.0001牛顿-毫米的重力矩。典型的手震(handshake)达2赫兹和0.1度，引起角加速度达0.3弧度/平方秒，且惯性矩提供的力矩通常限制于0.0003牛顿-毫米。因此，在电流关闭后，重力矩和手震力矩皆无法克服0.001225牛顿-毫米的摩擦力矩(质量x摩擦系数x转轴半径)。
图2示出了作为折叠相机结构(folded camera structure，FCS)或简称“折叠相机”200的部件的致动器100。在折叠相机200中，致动器100是用于旋转OPFE(例如棱镜)102。折叠相机200中致动器100的操作(致动)产生一延伸远程视场(FOVT)，例如在美国临时专利申请62/272367和62/361150中所述的类型。在这种情况下，致动器100的一典型旋转致动行程可以在OPFE 102的所述初始位置的±5至±20度的范围内，具有分辨率至少为8且达100个可区分的步级(可能的OPFE位置)。相机200更包括一镜头元件202以及一影像感测器204。相机200更可包括一致动机构，所述致动机构用于镜头元件202的对焦及/或自动对焦(AF)。此致动机构未示出于图2中，但可例如美国专利9392188中所述。
图3示出了折叠相机200，是一双相机(或“双光圈相机”)300的一部件。双相机300也包括一标准“直立”相机302。相机302具有本领域中已知的一标准相机结构，且包括一镜头304和一影像感测器306。相机302也可包括其他部件，例如用于所述镜头的致动机构、一机械护罩、一底盘及其他部件，这些部件皆为本领域中已知的且未示出于图3中。双光圈相机(例如相机300)及其操作和使用例如详细描述于国际专利申请PCT/IB2016/056060中。
磁感测元件126例如是(如上所述)一霍尔棒元件，能够在图1中所示的所述X方向上测量磁场。在致动器100中，磁铁110刚性地耦接至致动子组件116(或是其一部件)，而感测元件126刚性地耦接至固定子组件122(或是其一部件)。磁铁110具有例如沿着所述Z轴的一磁场方向，使得所述北磁极在所述正Z方向上且所述南磁极在所述负Z方向上。
图4示出了在所述X方向上的所述磁场对感测元件126的影响模拟，所述感测元件126作为致动子组件116(和磁铁110)围绕轴104旋转的功能。显然地，所述磁场在所述移动范围的一端从约-0.2特斯拉(T)的一负值单调地变化至在所述移动(旋转)范围的另一端+0.2特斯拉。
图5示出了一已知技术的电路500，其允许通过一霍尔棒元件126读取所述磁场。霍尔棒元件126具有4个标记为Iin、Gnd、V+以及V-的连接器。通常在1至20毫安培的范围内的电流在Iin中驱动，且通过霍尔棒元件126流至地面(ground，GND)。霍尔棒元件126的典型电阻在200至3000千欧姆的范围内。在本实例中，考虑一感测元件具有电阻1200欧姆和电流Iin＝2.5毫安培，使得电压降在Iin和Gnd为3伏特之间，且标记为Vin＝3伏特。对于在所述X方向上磁场B为0的情况，Vp＝Vm＝Vin/2＝1.5伏特。若霍尔棒元件126中存在一磁场，将在Vp和Vm之间产生一电压降，标记为Vout＝Vp-Vm，使得Vp＝(Vin+Vout)/2且Vm＝(Vin-Vout)/2。Vout的大小与所述感测元件上的所述磁场B成比例，即Vout＝αB。对于一定电流Iin＝2.5毫安培，α的典型值在0.2至2毫伏特/毫特斯拉的范围内。在本实例中，考虑α＝0.5毫伏特/毫特斯拉，使得对于图4B中所见的图式，Vout在所述运动范围内是在-100毫伏特至100毫伏特的范围内。
放大器502是一运算放大器(operational amplifier，op-amp)，其具有一3伏特驱动电压。运算放大器502的操作细节是本领域中已知的且在此简要描述。运算放大器502的放大系数β在5至200的范围内。在本实例中，假设放大系数β＝15。运算放大器502的输入是Vp和Vm。运算放大器502的输出是Vp+β(Vp-Vm)。因此，在本实例中，运算放大器502的所述电压输出(Vamp)是在0至3伏特的范围内。Vamp是通过一类比对数位转换器(analog-todigital converter，ADC)504抽样，具有分辨率在8至14位元的范围内，在本实例中为12位元。也就是说，0至3伏特的范围分为4096级。因此，电路500允许以12位元最大分辨率(或在其他情况下为8至16位元)测量致动器100的运动范围。对于20度扫描范围，这允许大约0.005度分辨率。此分辨率比所需要的更差。
图6A以一异构视图说明，以及图6B根据本文中所公开的另一示例性实施例说明在一分解图中一旋转VCM的一致动器600。致动器600允许一延伸OPFE扫描范围加上OIS能力。与致动器100相比，致动器600具有一精确位置感测机构，其允许1/200度的精确度，如下所述。因此，致动器600的所述控制电路可以维持运行，而当所述OPFE旋转至一期望部分并不会降低影像光学质量。
致动器600在机械上与致动器100相似，且致动器600包括致动器100的所有元件(因此，用相同的数字编号)。致动器600和致动器100之间的区别在于致动器600更包括两个滚珠轴承(ball bearing)602a和602b，通常由不锈钢制成。滚珠轴承602a和602b分别固定地附接(例如黏合)至壳体120a和120b内。致动子组件116被定位在固定子组件122内，使得转轴114a和114b分别被定位在滚珠轴承602a和602b内。转轴114a和114b以及轴承602a和602b皆为同心且位于轴104上。所述机械结构允许致动子组件116和光折叠元件102围绕所述X轴以非常低的摩擦旋转。滚珠轴承602a和602b的一典型低摩擦系数可以在0.001至0.005的范围内。
图7示出了作为一折叠相机700的部件的致动器600。在折叠相机700中，如上所述，参照相机200，致动器600是用于旋转一光折叠元件。如上所述，所述致动产生一延伸变焦视场(FOV)，另外还提供例如在PCT/IB2016/052179中所述的OIS。如上所述，致动器600的所述典型旋转致动行程应在所述光折叠元件的初始位置的±8至±18度的范围内，分辨率至少为0.002度。相机700更可包括参照上文相机200所述的多个元件。
图8示出了作为一双相机800的一部件的相机700。双相机800的描述和使用与相机300中的相似，故不再重复。
在致动器600中，所述致动机构负责一延伸扫描范围和OIS。因此，相对于致动器100中的扫描分辨率，需要一更高的扫描分辨率。图9示出了根据本文中所公开的一示例性实施例的一电路900，其允许通过霍尔棒感测元件126读取所述磁场以用于所述延伸扫描。电路900延伸电路500，除了电路500的所述多个元件，还包括分辨率在8至14位元的范围内的一数位对类比转换器(digital-to-analog，DAC)902，且在本实例中为12位元。也就是说，0至3伏特的范围分为4096级，或小于1毫伏特。DAC 902为一第二放大步级提供一参考电压，如下所述。DAC 902的所述类比输出标记为Vdac。电路900更包括运算放大器904，在3伏特电压下操作，且放大倍率γ在100至4000的范围内。示例性的运算放大器904显示放大倍率γ＝500。运算放大器904的输入是Vamp和Vdac。运算放大器904的输出是Vdac+γ(Vdac-Vamp)。Vdac以下列方式设定：致动器600的所述倾斜(旋转)目标是已知的(由使用者决定)。所述目标范围
Figure BDA0002111331470000112
分为S步级(step)，S为一整数，S>γ，在本实例中S＝3000(在本实例中为0.2度)。对于一给定的倾斜目标，一数值“s”标记在所述范围内最接近的整数步级。例如，若所述目标为-5度，则s＝750。所述DAC输出设定为Vin/2-Vrange/2+Vrange*s/S。DAC输出的这种设定可以确保当所述致动器的位置相较于
Figure BDA0002111331470000111
运算放大器502的所述输出更接近所述目标时，Vamp2是在0至3伏特的范围内。Vamp2通过一ADC 906抽样，分辨率在8至14位元的范围内，且在本实例中为12位元。也就是说，0至3伏特的范围分为4096级。因此，电路900允许以相较于电路500高γ倍的精确度测量致动器100的运动范围。对于20度扫描范围，γ＝500，这允许大约0.00001度(10微度)分辨率。
将本说明书中所提及的所有公开、专利、以及专利申请整体通过引证结合到本说明书中，直至与好像具体地且单独地说明每个单独的公开、专利或专利申请以通过引证结合于此相同的程度。此外，本申请中的任何参考文献的引用或识别都不应被解释为承认此参考文献可作为现有技术而用于本发明。
虽然已根据某些实施方案以及一般相关联的方法来描述本公开，但本领域的普通技术人员将显而易见对所述实施方案和方法的更改和排列。本公开内容应当被理解成不受限于这里所描述的具体实施例，而是仅由所附权利要求书的范围限制。

Claims (6)

1.一种致动器，用于在一扫描范围内旋转一光径折叠元件，其中一光径折叠元件位置是通过一非精确位置感测机构控制，所述非精确位置感测机构决定一可允许的抖动限制，其特征在于：所述致动器包括：
a)一致动子组件，刚性地耦接至所述光径折叠元件且具有两个转轴，所述两个转轴定义并位于所述致动子组件的一旋转轴上；以及
b)一固定子组件，具有两个壳体，其中每个壳体嵌套在所述固定子组件的一相应转轴中以形成一壳体-转轴对，
其中所述旋转轴被定位穿过所述致动子组件的一质心，以限制由所述光径折叠元件旋转且停止在一给定光径折叠元件位置引起的抖动不大于一可允许的限制；以及
其中每个壳体-转轴对具有一定程度的摩擦力，所述摩擦力是设计为使得摩擦力矩大于重力矩和手震力矩，以帮助限制由所述光径折叠元件旋转且停止在所述给定光径折叠元件位置引起的所述抖动不大于所述可允许的限制。
2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于：所述固定子组件包含一位置感测器，用于感测所述给定光径折叠元件位置。
3.如权利要求2所述的致动器，其特征在于：所述位置感测器包含一霍尔棒感测元件。
4.如权利要求1所述的致动器，其特征在于：所述扫描范围是在所述光径折叠元件的一静止位置附近±5度。
5.如权利要求1所述的致动器，其特征在于：所述扫描范围是在所述光径折叠元件的一静止位置附近±20度。
6.如权利要求1所述的致动器，其特征在于：所述扫描范围是在10度至40度的一范围。
CN201780081406.9A 2016-12-28 2017-12-06 具有延伸光折叠元件扫描范围的折叠相机结构 Active CN110140078B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111285878.0A CN114051092A (zh) 2016-12-28 2017-12-06 具有延伸光折叠元件扫描范围的致动器及含其的折叠相机

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662439518P 2016-12-28 2016-12-28
US62/439,518 2016-12-28
PCT/IB2017/057706 WO2018122650A1 (en) 2016-12-28 2017-12-06 Folded camera structure with an extended light-folding-element scanning range

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111285878.0A Division CN114051092A (zh) 2016-12-28 2017-12-06 具有延伸光折叠元件扫描范围的致动器及含其的折叠相机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110140078A CN110140078A (zh) 2019-08-16
CN110140078B true CN110140078B (zh) 2021-11-19

Family

ID=62710940

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780081406.9A Active CN110140078B (zh) 2016-12-28 2017-12-06 具有延伸光折叠元件扫描范围的折叠相机结构
CN202111285878.0A Pending CN114051092A (zh) 2016-12-28 2017-12-06 具有延伸光折叠元件扫描范围的致动器及含其的折叠相机

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111285878.0A Pending CN114051092A (zh) 2016-12-28 2017-12-06 具有延伸光折叠元件扫描范围的致动器及含其的折叠相机

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11531209B2 (zh)
EP (3) EP3842853B1 (zh)
KR (1) KR102269547B1 (zh)
CN (2) CN110140078B (zh)
WO (1) WO2018122650A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108718376B (zh) 2013-08-01 2020-08-14 核心光电有限公司 具有自动聚焦的纤薄多孔径成像***及其使用方法
CN110140076B (zh) 2017-11-23 2021-05-21 核心光电有限公司 紧凑型折叠式摄影机结构
EP4109174A1 (en) 2018-04-23 2022-12-28 Corephotonics Ltd. An optical-path folding-element with an extended two degree of freedom rotation range
WO2020243856A1 (zh) * 2019-06-01 2020-12-10 瑞声光学解决方案私人有限公司 棱镜模组和潜望式摄像头
EP4045959A4 (en) * 2019-12-03 2022-12-21 Corephotonics Ltd. ACTUATORS FOR EXTENDED ROTATION WITH TWO DEGREE OF FREEDOM
EP4147086A4 (en) 2020-06-12 2023-03-22 Huawei Technologies Co., Ltd. COMPACT ACTUATOR ASSEMBLIES FOR OPTICAL PATH BENDING ELEMENTS
US11946775B2 (en) 2020-07-31 2024-04-02 Corephotonics Ltd. Hall sensor—magnet geometry for large stroke linear position sensing
JP2022055837A (ja) * 2020-09-29 2022-04-08 日本電産サンキョー株式会社 光学ユニット
KR20220079179A (ko) * 2020-12-04 2022-06-13 삼성전자주식회사 카메라의 흔들림을 보정하는 방법 및 그 전자 장치

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000010139A (ja) * 1998-06-18 2000-01-14 Asahi Optical Co Ltd 像振れ補正カメラ及びカメラの像振れ補正方法
JP2002290810A (ja) * 2001-03-22 2002-10-04 Takami Hasegawa カメラの揺れ補正装置
KR20070005946A (ko) * 2005-07-05 2007-01-11 엘지전자 주식회사 휴대 단말기용 카메라 렌즈의 위치 검출 장치
WO2007091112A1 (en) * 2006-02-06 2007-08-16 Nokia Corporation Optical image stabilizer using gimballed prism
US7465107B2 (en) * 2004-09-21 2008-12-16 Canon Kabushiki Kaisha Photographing apparatus and control method therefor
TW200928431A (en) * 2007-12-26 2009-07-01 Delta Electronics Inc Optical actuator
US8752969B1 (en) * 2007-10-15 2014-06-17 Arete Associates Method of operating a fast scanning mirror
CN103983578A (zh) * 2014-05-23 2014-08-13 华南师范大学 一种散射光声-共焦荧光双模同时显微成像的方法及装置
CN205301703U (zh) * 2016-01-19 2016-06-08 西安励德微***科技有限公司 一种激光光幕投影扫描装置
WO2016166730A1 (en) * 2015-04-16 2016-10-20 Corephotonics Ltd. Auto focus and optical image stabilization in a compact folded camera

Family Cites Families (287)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4199785A (en) 1979-01-05 1980-04-22 Honeywell Inc. Electronic zoom system
US5099263A (en) 1984-11-10 1992-03-24 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Variable focal length camera
DE58902538D1 (de) 1988-05-19 1992-12-03 Siemens Ag Verfahren zur beobachtung einer szene und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens.
DE3927334C1 (zh) 1989-08-18 1991-01-10 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De
US5032917A (en) 1990-03-12 1991-07-16 Rca Licensing Corporation Video signal blending apparatus
JPH0443773A (ja) 1990-06-11 1992-02-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 演算回路
US5041852A (en) 1990-10-18 1991-08-20 Fjui Photo Film Co., Ltd. Camera shake correction system
JP3261152B2 (ja) 1991-03-13 2002-02-25 シャープ株式会社 複数の光学系を備えた撮像装置
US5657402A (en) 1991-11-01 1997-08-12 Massachusetts Institute Of Technology Method of creating a high resolution still image using a plurality of images and apparatus for practice of the method
US5248971A (en) 1992-05-19 1993-09-28 Mandl William J Method and apparatus for multiplexed oversampled analog to digital modulation
JPH06177706A (ja) 1992-12-08 1994-06-24 Sony Corp 信号処理装置
DE69324224T2 (de) 1992-12-29 1999-10-28 Koninkl Philips Electronics Nv Bildverarbeitungsverfahren und -vorrichtung zum Erzeugen eines Bildes aus mehreren angrenzenden Bildern
US5682198A (en) 1993-06-28 1997-10-28 Canon Kabushiki Kaisha Double eye image pickup apparatus
US6128416A (en) 1993-09-10 2000-10-03 Olympus Optical Co., Ltd. Image composing technique for optimally composing a single image from a plurality of digital images
US6714665B1 (en) 1994-09-02 2004-03-30 Sarnoff Corporation Fully automated iris recognition system utilizing wide and narrow fields of view
CA2155719C (en) 1994-11-22 2005-11-01 Terry Laurence Glatt Video surveillance system with pilot and slave cameras
US5768443A (en) 1995-12-19 1998-06-16 Cognex Corporation Method for coordinating multiple fields of view in multi-camera
JP3728607B2 (ja) * 1996-02-23 2005-12-21 株式会社ニコン ブレ補正機構付き光学装置
US5717512A (en) * 1996-05-15 1998-02-10 Chmielewski, Jr.; Thomas A. Compact image steering and focusing device
US5982951A (en) 1996-05-28 1999-11-09 Canon Kabushiki Kaisha Apparatus and method for combining a plurality of images
US5926190A (en) 1996-08-21 1999-07-20 Apple Computer, Inc. Method and system for simulating motion in a computer graphics application using image registration and view interpolation
JPH10126796A (ja) 1996-09-12 1998-05-15 Eastman Kodak Co デュアル・モード・ソフトウェア処理を用いた動画・静止画像用デジタル・カメラ
US5805325A (en) * 1996-10-25 1998-09-08 Lockheed Martin Missiles & Space Co. Inertially stabilized mirror system
US5960218A (en) 1997-02-18 1999-09-28 Mobi Corporation Dual focal length camera
US5940641A (en) 1997-07-10 1999-08-17 Eastman Kodak Company Extending panoramic images
US6148120A (en) 1997-10-30 2000-11-14 Cognex Corporation Warping of focal images to correct correspondence error
US6268611B1 (en) 1997-12-18 2001-07-31 Cellavision Ab Feature-free registration of dissimilar images using a robust similarity metric
JP3695119B2 (ja) 1998-03-05 2005-09-14 株式会社日立製作所 画像合成装置、及び画像合成方法を実現するプログラムを記録した記録媒体
US6208765B1 (en) 1998-06-19 2001-03-27 Sarnoff Corporation Method and apparatus for improving image resolution
US6611289B1 (en) 1999-01-15 2003-08-26 Yanbin Yu Digital cameras using multiple sensors with multiple lenses
US20020075258A1 (en) 1999-05-12 2002-06-20 Imove Inc. Camera system with high resolution image inside a wide angle view
US20020063711A1 (en) 1999-05-12 2002-05-30 Imove Inc. Camera system with high resolution image inside a wide angle view
US6738073B2 (en) 1999-05-12 2004-05-18 Imove, Inc. Camera system with both a wide angle view and a high resolution view
US6346950B1 (en) 1999-05-20 2002-02-12 Compaq Computer Corporation System and method for display images using anamorphic video
US7038716B2 (en) 1999-07-30 2006-05-02 Pixim, Inc. Mobile device equipped with digital image sensor
US7015954B1 (en) 1999-08-09 2006-03-21 Fuji Xerox Co., Ltd. Automatic video system using multiple cameras
US6650368B1 (en) 1999-10-26 2003-11-18 Hewlett-Packard Development Company, Lp. Digital camera and method of enhancing zoom effects
US6643416B1 (en) 1999-11-30 2003-11-04 Eastman Kodak Company Method for determining necessary resolution for zoom and crop images
US20020005902A1 (en) 2000-06-02 2002-01-17 Yuen Henry C. Automatic video recording system using wide-and narrow-field cameras
JP4501239B2 (ja) 2000-07-13 2010-07-14 ソニー株式会社 カメラ・キャリブレーション装置及び方法、並びに、記憶媒体
US7002583B2 (en) 2000-08-03 2006-02-21 Stono Technologies, Llc Display of images and image transitions
US6778207B1 (en) 2000-08-07 2004-08-17 Koninklijke Philips Electronics N.V. Fast digital pan tilt zoom video
US7345277B2 (en) 2000-08-09 2008-03-18 Evan Zhang Image intensifier and LWIR fusion/combination system
JP2002214662A (ja) 2001-01-23 2002-07-31 Olympus Optical Co Ltd 光学装置の振れ補正装置
US6741250B1 (en) 2001-02-09 2004-05-25 Be Here Corporation Method and system for generation of multiple viewpoints into a scene viewed by motionless cameras and for presentation of a view path
US7346217B1 (en) 2001-04-25 2008-03-18 Lockheed Martin Corporation Digital image enhancement using successive zoom images
JP2002341220A (ja) 2001-05-14 2002-11-27 Olympus Optical Co Ltd 光学機器
GB0116877D0 (en) 2001-07-10 2001-09-05 Hewlett Packard Co Intelligent feature selection and pan zoom control
US6680748B1 (en) 2001-09-27 2004-01-20 Pixim, Inc., Multi-mode camera and method therefor
US20030093805A1 (en) 2001-11-15 2003-05-15 Gin J.M. Jack Dual camera surveillance and control system
US7339621B2 (en) 2001-12-13 2008-03-04 Psion Teklogix Systems, Inc. Imager output signal processing
JP4198449B2 (ja) 2002-02-22 2008-12-17 富士フイルム株式会社 デジタルカメラ
GB2388265B (en) 2002-04-30 2005-10-12 Hewlett Packard Co Improvements in and relating to processing of images
JP4657564B2 (ja) 2002-04-30 2011-03-23 イーストマン コダック カンパニー 電子スチルカメラ及び画像処理方法
CA2386560A1 (en) 2002-05-15 2003-11-15 Idelix Software Inc. Controlling optical hardware and dynamic data viewing systems with detail-in-context viewing tools
JP3870124B2 (ja) 2002-06-14 2007-01-17 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその方法、並びにコンピュータプログラム及びコンピュータ可読記憶媒体
US6839067B2 (en) 2002-07-26 2005-01-04 Fuji Xerox Co., Ltd. Capturing and producing shared multi-resolution video
US20040061788A1 (en) 2002-09-26 2004-04-01 Logitech Europe S.A. Multiple mode capture button for a digital camera
US7321470B2 (en) 2002-10-08 2008-01-22 Olympus Corporation Camera
GB2394852B (en) 2002-10-31 2006-12-20 Hewlett Packard Co Image capture systems using motion detection
JP2004219569A (ja) 2003-01-10 2004-08-05 Olympus Corp 電子撮像装置
JP3861815B2 (ja) 2003-01-17 2006-12-27 コニカミノルタフォトイメージング株式会社 手振れ補正機能付きカメラ
JP4055599B2 (ja) 2003-02-13 2008-03-05 コニカミノルタオプト株式会社 撮像レンズ装置およびそれを備えた電子機器
CN1574894A (zh) 2003-06-02 2005-02-02 宾得株式会社 多焦距成像装置和具有该多焦距成像装置的移动装置
US7596284B2 (en) 2003-07-16 2009-09-29 Hewlett-Packard Development Company, L.P. High resolution image reconstruction
US7619683B2 (en) 2003-08-29 2009-11-17 Aptina Imaging Corporation Apparatus including a dual camera module and method of using the same
JP2005208194A (ja) 2004-01-21 2005-08-04 Konica Minolta Photo Imaging Inc 撮影装置
KR20050090780A (ko) 2004-03-10 2005-09-14 삼성전자주식회사 영상촬영장치
WO2006040687A2 (en) 2004-07-19 2006-04-20 Grandeye, Ltd. Automatically expanding the zoom capability of a wide-angle video camera
EP1780567B1 (en) 2004-07-20 2011-09-14 Five Dimension Co., Ltd. Electronic imaging device
US7564019B2 (en) 2005-08-25 2009-07-21 Richard Ian Olsen Large dynamic range cameras
US7916180B2 (en) 2004-08-25 2011-03-29 Protarius Filo Ag, L.L.C. Simultaneous multiple field of view digital cameras
WO2006026354A2 (en) 2004-08-25 2006-03-09 Newport Imaging Corporation Apparatus for multiple camera devices and method of operating same
KR101054344B1 (ko) 2004-11-17 2011-08-04 삼성전자주식회사 박막 트랜지스터 표시판 및 그 제조 방법
US7688364B2 (en) 2004-12-10 2010-03-30 Ambarella, Inc. Decimating and cropping based zoom factor for a digital camera
KR100636969B1 (ko) 2004-12-30 2006-10-19 매그나칩 반도체 유한회사 Ｉｓｐ 내장형 이미지 센서 및 듀얼 카메라 시스템
US7573514B2 (en) 2005-02-03 2009-08-11 Eastman Kodak Company Digital imaging system with digital zoom warning
US7663662B2 (en) 2005-02-09 2010-02-16 Flir Systems, Inc. High and low resolution camera systems and methods
US7256944B2 (en) 2005-02-18 2007-08-14 Eastman Kodak Company Compact image capture assembly using multiple lenses and image sensors to provide an extended zoom range
US7236306B2 (en) 2005-02-18 2007-06-26 Eastman Kodak Company Digital camera using an express zooming mode to provide expedited operation over an extended zoom range
US20060187322A1 (en) 2005-02-18 2006-08-24 Janson Wilbert F Jr Digital camera using multiple fixed focal length lenses and multiple image sensors to provide an extended zoom range
US7206136B2 (en) 2005-02-18 2007-04-17 Eastman Kodak Company Digital camera using multiple lenses and image sensors to provide an extended zoom range
US7561191B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Eastman Kodak Company Camera phone using multiple lenses and image sensors to provide an extended zoom range
KR100658150B1 (ko) 2005-04-08 2006-12-15 삼성전기주식회사 카메라 모듈 및 이의 제작방법
JP2006330439A (ja) * 2005-05-27 2006-12-07 Konica Minolta Photo Imaging Inc レンズユニットおよびレンズユニットを用いた撮像装置
WO2006137253A1 (ja) 2005-06-22 2006-12-28 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 画像生成装置および画像生成方法
JP2007033879A (ja) 2005-07-27 2007-02-08 Sony Corp 撮像レンズ装置及び撮像装置
US7424218B2 (en) 2005-07-28 2008-09-09 Microsoft Corporation Real-time preview for panoramic images
JP4573724B2 (ja) 2005-08-01 2010-11-04 イーストマン コダック カンパニー 複数光学系を有する撮像装置
JP4573725B2 (ja) 2005-08-01 2010-11-04 イーストマン コダック カンパニー 複数光学系を有する撮像装置
US7964835B2 (en) 2005-08-25 2011-06-21 Protarius Filo Ag, L.L.C. Digital cameras with direct luminance and chrominance detection
JP4992720B2 (ja) 2005-11-14 2012-08-08 株式会社ニコン 像ブレ補正装置およびカメラ
JP4788953B2 (ja) 2005-11-16 2011-10-05 ソニー株式会社 撮像装置及びズームレンズ
US8238695B1 (en) 2005-12-15 2012-08-07 Grandeye, Ltd. Data reduction techniques for processing wide-angle video
US20070177025A1 (en) 2006-02-01 2007-08-02 Micron Technology, Inc. Method and apparatus minimizing die area and module size for a dual-camera mobile device
JP4579842B2 (ja) 2006-02-06 2010-11-10 イーストマン コダック カンパニー 撮像装置
CN101401022B (zh) 2006-02-06 2010-07-21 诺基亚公司 在成像***中进行位置检测的方法和设备
US9182228B2 (en) 2006-02-13 2015-11-10 Sony Corporation Multi-lens array system and method
US7708478B2 (en) * 2006-04-13 2010-05-04 Nokia Corporation Actuator mechanism and a shutter mechanism
US7773121B1 (en) 2006-05-03 2010-08-10 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration High-resolution, continuous field-of-view (FOV), non-rotating imaging system
KR100749337B1 (ko) 2006-06-13 2007-08-14 삼성전자주식회사 복수의 카메라렌즈를 구비한 이동통신단말기를 이용한 촬영방법 및 장치
US7737379B2 (en) 2006-07-19 2010-06-15 Witdouck Calvin J System and method for sorting larvae cocoons
US8189100B2 (en) 2006-07-25 2012-05-29 Qualcomm Incorporated Mobile device with dual digital camera sensors and methods of using the same
US7756330B2 (en) 2006-07-27 2010-07-13 Eastman Kodak Company Producing an extended dynamic range digital image
US20080030592A1 (en) 2006-08-01 2008-02-07 Eastman Kodak Company Producing digital image with different resolution portions
US7667762B2 (en) 2006-08-01 2010-02-23 Lifesize Communications, Inc. Dual sensor video camera
JP2008096584A (ja) 2006-10-10 2008-04-24 Nikon Corp カメラ
US7697053B2 (en) 2006-11-02 2010-04-13 Eastman Kodak Company Integrated display having multiple capture devices
JP4448844B2 (ja) 2006-11-22 2010-04-14 富士フイルム株式会社 複眼撮像装置
KR100871566B1 (ko) * 2006-12-04 2008-12-02 삼성전자주식회사 이미지 촬상 장치의 손떨림 보상을 위한 장치 및 방법
US7533819B2 (en) 2007-01-31 2009-05-19 Symbol Technologies, Inc. Dual camera assembly for an imaging-based bar code reader
US7978239B2 (en) 2007-03-01 2011-07-12 Eastman Kodak Company Digital camera using multiple image sensors to provide improved temporal sampling
US7683962B2 (en) 2007-03-09 2010-03-23 Eastman Kodak Company Camera using multiple lenses and image sensors in a rangefinder configuration to provide a range map
US7729602B2 (en) 2007-03-09 2010-06-01 Eastman Kodak Company Camera using multiple lenses and image sensors operable in a default imaging mode
US7676146B2 (en) 2007-03-09 2010-03-09 Eastman Kodak Company Camera using multiple lenses and image sensors to provide improved focusing capability
US7859588B2 (en) 2007-03-09 2010-12-28 Eastman Kodak Company Method and apparatus for operating a dual lens camera to augment an image
WO2008129552A1 (en) 2007-04-19 2008-10-30 Dvp Technologies Ltd. Imaging system and method for use in monitoring a field of regard
US8794526B2 (en) 2007-06-04 2014-08-05 Hand Held Products, Inc. Indicia reading terminal processing plurality of frames of image data responsively to trigger signal activation
KR100880672B1 (ko) * 2007-07-18 2009-02-02 자화전자 주식회사 자동초점 기능을 구비한 카메라 시스템 및 그 제어방법
US8390729B2 (en) 2007-09-05 2013-03-05 International Business Machines Corporation Method and apparatus for providing a video image having multiple focal lengths
US20090086074A1 (en) 2007-09-27 2009-04-02 Omnivision Technologies, Inc. Dual mode camera solution apparatus, system, and method
JP2009109904A (ja) 2007-10-31 2009-05-21 Sony Corp レンズ鏡筒及び撮像装置
US20090122195A1 (en) 2007-11-09 2009-05-14 Van Baar Jeroen System and Method for Combining Image Sequences
US20090128644A1 (en) 2007-11-15 2009-05-21 Camp Jr William O System and method for generating a photograph
US8310587B2 (en) 2007-12-04 2012-11-13 DigitalOptics Corporation International Compact camera optics
WO2009097552A1 (en) 2008-02-01 2009-08-06 Omnivision Cdm Optics, Inc. Image data fusion systems and methods
US8115825B2 (en) 2008-02-20 2012-02-14 Apple Inc. Electronic device with two image sensors
US20100097444A1 (en) 2008-10-16 2010-04-22 Peter Lablans Camera System for Creating an Image From a Plurality of Images
US8866920B2 (en) 2008-05-20 2014-10-21 Pelican Imaging Corporation Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers
FI20085510L (fi) 2008-05-28 2009-11-29 Valtion Teknillinen Zoom-kamera -järjestely, joka käsittää useita alikameroita
JP4513906B2 (ja) 2008-06-27 2010-07-28 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び記録媒体
US8134589B2 (en) 2008-07-17 2012-03-13 Eastman Kodak Company Zoom by multiple image capture
GB2462095A (en) 2008-07-23 2010-01-27 Snell & Wilcox Ltd Processing of images to represent a transition in viewpoint
US8237807B2 (en) 2008-07-24 2012-08-07 Apple Inc. Image capturing device with touch screen for adjusting camera settings
EP3018527B1 (en) 2008-09-10 2017-10-04 Panasonic Corporation Camera body and imaging device
CN101394487B (zh) 2008-10-27 2011-09-14 华为技术有限公司 一种合成图像的方法与***
JP5230376B2 (ja) 2008-11-28 2013-07-10 三星電子株式会社 撮像装置及び撮像方法
JP5265336B2 (ja) 2008-12-25 2013-08-14 富士フイルム株式会社 手振れ補正装置及び光学機器
CN101833157A (zh) 2009-03-13 2010-09-15 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 相机模组
US8542287B2 (en) 2009-03-19 2013-09-24 Digitaloptics Corporation Dual sensor camera
WO2010116366A1 (en) 2009-04-07 2010-10-14 Nextvision Stabilized Systems Ltd Video motion compensation and stabilization gimbaled imaging system
KR101552481B1 (ko) 2009-04-13 2015-09-21 삼성전자 주식회사 줌 렌즈 모듈
WO2010122841A1 (ja) 2009-04-22 2010-10-28 コニカミノルタオプト株式会社 レンズ鏡胴、撮像装置及びレンズ鏡胴の製造方法
US8553106B2 (en) 2009-05-04 2013-10-08 Digitaloptics Corporation Dual lens digital zoom
JP5261805B2 (ja) 2009-06-16 2013-08-14 インテル・コーポレーション 携帯用機器のカメラアプリケーション
WO2010148363A2 (en) 2009-06-18 2010-12-23 Theia Technologies, Llc Compact dome camera
US9215385B2 (en) 2009-06-22 2015-12-15 Ominivision Technologies, Inc. System and method for an image sensor operable in multiple video standards
WO2011009108A2 (en) 2009-07-17 2011-01-20 Universal Robotics, Inc. System and method for automatic calibration of stereo images
JP5846346B2 (ja) * 2009-08-21 2016-01-20 ミツミ電機株式会社 カメラの手振れ補正装置
KR101613928B1 (ko) 2009-09-09 2016-04-20 엘지전자 주식회사 이동 단말기
EP2478464B1 (en) 2009-09-14 2019-05-08 VIION Systems Inc. Saccadic dual-resolution video analytics camera
KR101617289B1 (ko) 2009-09-30 2016-05-02 엘지전자 주식회사 휴대 단말기 및 그 동작 제어방법
JP5513834B2 (ja) 2009-10-13 2014-06-04 台湾東電化股▲ふん▼有限公司 レンズ駆動装置
CA3043204C (en) 2009-11-19 2021-08-31 Esight Corp. Apparatus and method for a dynamic "region of interest" in a display system
WO2011063347A2 (en) 2009-11-20 2011-05-26 Pelican Imaging Corporation Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers
US8400555B1 (en) 2009-12-01 2013-03-19 Adobe Systems Incorporated Focused plenoptic camera employing microlenses with different focal lengths
US20110128288A1 (en) 2009-12-02 2011-06-02 David Petrou Region of Interest Selector for Visual Queries
EP2529333A4 (en) 2010-01-28 2013-10-23 Pathway Innovations And Technologies Inc DOCUMENT IMAGING SYSTEM WITH A CAMERA SCANNER DEVICE AND A PC-BASED PROCESSING SOFTWARE
JP5445235B2 (ja) 2010-03-09 2014-03-19 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
JP2011205374A (ja) 2010-03-25 2011-10-13 Fujifilm Corp 表示装置
TWI478828B (zh) 2010-03-26 2015-04-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 車載影像系統及安裝有該車載影像系統的汽車
JP4783465B1 (ja) 2010-03-26 2011-09-28 富士フイルム株式会社 撮像装置及び表示装置
US8456518B2 (en) 2010-03-31 2013-06-04 James Cameron & Vincent Pace Stereoscopic camera with automatic obstruction removal
US20110242355A1 (en) 2010-04-05 2011-10-06 Qualcomm Incorporated Combining data from multiple image sensors
US8547389B2 (en) 2010-04-05 2013-10-01 Microsoft Corporation Capturing image structure detail from a first image and color from a second image
US8446484B2 (en) 2010-04-21 2013-05-21 Nokia Corporation Image processing architecture with pre-scaler
US20130250150A1 (en) 2010-05-03 2013-09-26 Michael R. Malone Devices and methods for high-resolution image and video capture
US9369621B2 (en) 2010-05-03 2016-06-14 Invisage Technologies, Inc. Devices and methods for high-resolution image and video capture
DE102010017057B4 (de) 2010-05-21 2015-03-19 Jena-Optronik Gmbh Kamera mit mehreren Festbrennweiten
BR112013000773A2 (pt) 2010-07-13 2016-05-24 Ram Srikanth Mirlay montagem de câmera 3d variável para fotografia
JP2012027263A (ja) 2010-07-23 2012-02-09 Sony Corp 撮像装置、その制御方法およびプログラム
US8493482B2 (en) 2010-08-18 2013-07-23 Apple Inc. Dual image sensor image processing system and method
US8896655B2 (en) * 2010-08-31 2014-11-25 Cisco Technology, Inc. System and method for providing depth adaptive video conferencing
JP5609467B2 (ja) 2010-09-15 2014-10-22 株式会社リコー 撮像装置及び撮像方法
US8780251B2 (en) 2010-09-20 2014-07-15 Canon Kabushiki Kaisha Image capture with focus adjustment
US20120075489A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Nishihara H Keith Zoom camera image blending technique
US20140192238A1 (en) 2010-10-24 2014-07-10 Linx Computational Imaging Ltd. System and Method for Imaging and Image Processing
US9204026B2 (en) 2010-11-01 2015-12-01 Lg Electronics Inc. Mobile terminal and method of controlling an image photographing therein
JP5719148B2 (ja) 2010-11-10 2015-05-13 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法、プログラム
KR101731346B1 (ko) 2010-11-12 2017-04-28 엘지전자 주식회사 멀티미디어 장치의 디스플레이화면 제공 방법 및 그에 따른 멀티미디어 장치
US9900522B2 (en) 2010-12-01 2018-02-20 Magna Electronics Inc. System and method of establishing a multi-camera image using pixel remapping
US8274552B2 (en) 2010-12-27 2012-09-25 3Dmedia Corporation Primary and auxiliary image capture devices for image processing and related methods
US10200671B2 (en) 2010-12-27 2019-02-05 3Dmedia Corporation Primary and auxiliary image capture devices for image processing and related methods
JP2012141442A (ja) 2010-12-28 2012-07-26 Sony Corp レンズ保護装置、レンズユニット及び撮像装置
US8803990B2 (en) 2011-01-25 2014-08-12 Aptina Imaging Corporation Imaging system with multiple sensors for producing high-dynamic-range images
US8520080B2 (en) 2011-01-31 2013-08-27 Hand Held Products, Inc. Apparatus, system, and method of use of imaging assembly on mobile terminal
JP5814566B2 (ja) 2011-02-28 2015-11-17 オリンパス株式会社 撮像装置、撮像方法及び撮像装置の制御プログラム
US20120229663A1 (en) 2011-03-08 2012-09-13 Spectral Instruments Imaging , Llc Imaging system having primary and auxiliary camera systems
JP5708097B2 (ja) 2011-03-18 2015-04-30 株式会社リコー 撮像装置、撮像方法、及び撮像プログラム
US9172856B2 (en) 2011-03-29 2015-10-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Folded imaging path camera
US8553129B2 (en) 2011-05-10 2013-10-08 Htc Corporation Handheld electronic device with two lens modules, dual image capturing method applying for the handheld electronic device, and computer program product for load into the handheld electronic device
KR101224790B1 (ko) 2011-06-14 2013-01-21 삼성전기주식회사 영상 촬상 장치
US8605199B2 (en) 2011-06-28 2013-12-10 Canon Kabushiki Kaisha Adjustment of imaging properties for an imaging assembly having light-field optics
JP5821356B2 (ja) 2011-07-15 2015-11-24 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置
US9270875B2 (en) 2011-07-20 2016-02-23 Broadcom Corporation Dual image capture processing
JP6103840B2 (ja) 2011-07-28 2017-03-29 キヤノン株式会社 補正光学装置及び撮像装置
US8988564B2 (en) 2011-09-09 2015-03-24 Apple Inc. Digital camera with light splitter
EP2592823A3 (en) 2011-10-12 2013-06-19 Canon Kabushiki Kaisha Image-capturing device
US8947627B2 (en) 2011-10-14 2015-02-03 Apple Inc. Electronic devices having displays with openings
JP5884421B2 (ja) 2011-11-14 2016-03-15 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム
US8970655B2 (en) 2011-12-16 2015-03-03 Polycom, Inc. Reflective and refractive solutions to providing direct eye contact videoconferencing
US8619148B1 (en) 2012-01-04 2013-12-31 Audience, Inc. Image correction after combining images from multiple cameras
JP2013143753A (ja) 2012-01-12 2013-07-22 Olympus Corp 撮像装置
KR20130090225A (ko) 2012-02-03 2013-08-13 삼성전자주식회사 카메라 이미지 센서의 동작 모드 변경 방법
GB2499200B (en) 2012-02-07 2014-12-17 Canon Kk Method and device for transitioning between an image of a first video sequence and an image for a second video sequence
US8866943B2 (en) 2012-03-09 2014-10-21 Apple Inc. Video camera providing a composite video sequence
US20130258044A1 (en) 2012-03-30 2013-10-03 Zetta Research And Development Llc - Forc Series Multi-lens camera
US9029759B2 (en) 2012-04-12 2015-05-12 Nan Chang O-Film Optoelectronics Technology Ltd Compact camera modules with features for reducing Z-height and facilitating lens alignment and methods for manufacturing the same
JP2013238848A (ja) 2012-04-20 2013-11-28 Hoya Corp 撮像装置
CN102722321A (zh) 2012-05-22 2012-10-10 中兴通讯股份有限公司 双摄像头切换的方法及装置
US8953084B2 (en) 2012-05-30 2015-02-10 Digimarc Corporation Plural focal-plane imaging
CN104350734B (zh) 2012-06-11 2017-12-12 索尼电脑娱乐公司 图像生成设备以及图像生成方法
KR101991719B1 (ko) 2012-06-29 2019-06-21 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
US9134503B2 (en) * 2012-07-06 2015-09-15 Apple Inc. VCM OIS actuator module
EP2874003B1 (en) 2012-07-12 2017-12-20 Sony Corporation Image shake correction device and image shake correction method and image pickup device
US9733717B2 (en) 2012-07-12 2017-08-15 Dual Aperture International Co. Ltd. Gesture-based user interface
US9398264B2 (en) 2012-10-19 2016-07-19 Qualcomm Incorporated Multi-camera system using folded optics
CN104937920A (zh) 2012-10-31 2015-09-23 因维萨热技术公司 扩展视场图像和视频捕获
CN104106002B (zh) 2012-11-16 2017-10-13 松下电器（美国）知识产权公司 相机驱动装置
US9270876B2 (en) 2013-01-05 2016-02-23 The Lightco Inc. Methods and apparatus for using multiple optical chains in parallel with multiple different exposure times
US20140313316A1 (en) 2013-01-30 2014-10-23 SeeScan, Inc. Adjustable variable resolution inspection systems and methods using multiple image sensors
US20140218587A1 (en) 2013-02-07 2014-08-07 Motorola Mobility Llc Double sided camera module
WO2014152855A2 (en) 2013-03-14 2014-09-25 Geerds Joergen Camera system
US9851803B2 (en) 2013-03-15 2017-12-26 Eyecam, LLC Autonomous computing and telecommunications head-up displays glasses
JP6214206B2 (ja) 2013-05-13 2017-10-18 キヤノン株式会社 撮像装置、制御方法及びプログラム
JP6100089B2 (ja) 2013-05-17 2017-03-22 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
DE102013209829B4 (de) 2013-05-27 2016-04-28 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Optische Struktur mit daran angeordneten Stegen und Verfahren zur Herstellung derselben
WO2014199338A2 (en) 2013-06-13 2014-12-18 Corephotonics Ltd. Dual aperture zoom digital camera
TWI546570B (zh) * 2013-07-01 2016-08-21 台灣東電化股份有限公司 可切換光路徑之光學防震機構
US9137447B2 (en) 2013-07-31 2015-09-15 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Imaging apparatus that generates an image including an emphasized in-focus part of a captured image
US9285566B2 (en) 2013-08-08 2016-03-15 Apple Inc. Mirror tilt actuation
US9494769B2 (en) 2013-09-12 2016-11-15 Hong Kong Applied Science And Technology Research Institute Co. Ltd. Multi-lens imaging module and actuator with auto-focus adjustment
US10151859B2 (en) 2013-09-23 2018-12-11 Lg Innotek Co., Ltd. Camera module and manufacturing method for same
US9615012B2 (en) 2013-09-30 2017-04-04 Google Inc. Using a second camera to adjust settings of first camera
CN104581136B (zh) 2013-10-14 2017-05-31 钰立微电子股份有限公司 图像校准***和立体摄像机的校准方法
US9736365B2 (en) 2013-10-26 2017-08-15 Light Labs Inc. Zoom related methods and apparatus
US9344626B2 (en) 2013-11-18 2016-05-17 Apple Inc. Modeless video and still frame capture using interleaved frames of video and still resolutions
CN104680501B (zh) 2013-12-03 2018-12-07 华为技术有限公司 图像拼接的方法及装置
US9215377B2 (en) 2013-12-04 2015-12-15 Nokia Technologies Oy Digital zoom with sensor mode change
CN105339840B (zh) 2013-12-06 2019-06-14 华为终端有限公司 双镜头设备的拍照方法及双镜头设备
EP3067746B1 (en) 2013-12-06 2019-08-21 Huawei Device Co., Ltd. Photographing method for dual-camera device and dual-camera device
EP3062509B1 (en) 2013-12-06 2020-06-03 Huawei Device Co., Ltd. Terminal and image processing method
WO2015081563A1 (zh) 2013-12-06 2015-06-11 华为终端有限公司 一种生成图片的方法及一种双镜头设备
US9538096B2 (en) 2014-01-27 2017-01-03 Raytheon Company Imaging system and methods with variable lateral magnification
KR102128468B1 (ko) 2014-02-19 2020-06-30 삼성전자주식회사 복수의 이미지 신호 프로세서들을 포함하는 이미지 처리 장치 및 이미지 처리 방법
TW201533514A (zh) 2014-02-27 2015-09-01 Tdk Taiwan Corp 相機模組的反射鏡結構
US9557627B2 (en) 2014-03-07 2017-01-31 Apple Inc. Folded camera lens systems
US9316810B2 (en) 2014-03-07 2016-04-19 Apple Inc. Folded telephoto camera lens system
US20150271471A1 (en) 2014-03-19 2015-09-24 Htc Corporation Blocking detection method for camera and electronic apparatus with cameras
KR102214193B1 (ko) 2014-03-25 2021-02-09 삼성전자 주식회사 깊이 카메라 장치, 그것을 구비한 3d 영상 디스플레이 시스템 및 그 제어방법
US9374516B2 (en) * 2014-04-04 2016-06-21 Qualcomm Incorporated Auto-focus in low-profile folded optics multi-camera system
US9383550B2 (en) 2014-04-04 2016-07-05 Qualcomm Incorporated Auto-focus in low-profile folded optics multi-camera system
CN105024516B (zh) 2014-04-30 2017-12-01 光宝电子(广州)有限公司 音圈马达阵列模块
JP6376618B2 (ja) 2014-05-15 2018-08-22 華為技術有限公司Ｈｕａｗｅｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． マルチフレームノイズ低減方法および端末
US20150334309A1 (en) 2014-05-16 2015-11-19 Htc Corporation Handheld electronic apparatus, image capturing apparatus and image capturing method thereof
US9360671B1 (en) 2014-06-09 2016-06-07 Google Inc. Systems and methods for image zoom
US9392188B2 (en) 2014-08-10 2016-07-12 Corephotonics Ltd. Zoom dual-aperture camera with folded lens
JP2016057468A (ja) 2014-09-10 2016-04-21 Hoya株式会社 屈曲撮像装置
JP6276158B2 (ja) 2014-09-30 2018-02-07 富士フイルム株式会社 細胞撮像装置および方法
KR102032882B1 (ko) 2014-09-30 2019-10-16 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 자동 포커싱 방법, 장치 및 전자 장치
WO2016056060A1 (ja) 2014-10-07 2016-04-14 株式会社日立製作所 計算機及びベクタの設定方法
US9476744B2 (en) 2014-10-08 2016-10-25 Dieterich Standard, Inc. Integrated orifice plate assembly
WO2016081567A1 (en) 2014-11-19 2016-05-26 Orlo James Fiske Thin optical system and camera
KR102287013B1 (ko) 2014-11-25 2021-08-06 삼성디스플레이 주식회사 박막 트랜지스터, 이를 포함하는 유기 발광 표시 장치 및 그 제조 방법
US10634867B2 (en) 2014-11-28 2020-04-28 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
US9286680B1 (en) 2014-12-23 2016-03-15 Futurewei Technologies, Inc. Computational multi-camera adjustment for smooth view switching and zooming
US11019330B2 (en) 2015-01-19 2021-05-25 Aquifi, Inc. Multiple camera system with auto recalibration
US9800798B2 (en) 2015-02-13 2017-10-24 Qualcomm Incorporated Systems and methods for power optimization for imaging devices with dual cameras
US9798135B2 (en) * 2015-02-16 2017-10-24 Apple Inc. Hybrid MEMS scanning module
US9485432B1 (en) 2015-04-29 2016-11-01 Uurmi Systems Private Limited Methods, systems and apparatuses for dual-camera based zooming
US20160353012A1 (en) 2015-05-25 2016-12-01 Htc Corporation Zooming control method for camera and electronic apparatus with camera
US10126633B2 (en) 2015-06-24 2018-11-13 Corephotonics Ltd. Low profile tri-axis actuator for folded lens camera
CN106709899B (zh) 2015-07-15 2020-06-02 华为终端有限公司 双摄像头相对位置计算方法、装置和设备
US20170070731A1 (en) 2015-09-04 2017-03-09 Apple Inc. Single And Multi-Camera Calibration
US10070020B2 (en) * 2015-09-14 2018-09-04 Ricoh Imaging Company, Ltd. Electronic apparatus and imaging apparatus having multi-position movable display
KR20170075442A (ko) 2015-12-23 2017-07-03 삼성전자주식회사 촬상 장치 모듈, 이를 포함하는 사용자 단말 장치 및 촬상 장치 모듈의 작동 방법
US9843736B2 (en) 2016-02-26 2017-12-12 Essential Products, Inc. Image capture with a camera integrated display
KR20170112491A (ko) 2016-03-31 2017-10-12 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 제어방법
KR102063411B1 (ko) 2016-05-30 2020-01-07 코어포토닉스 리미티드 회전식 볼-가이드 음성 코일 모터
US10303042B2 (en) 2016-07-12 2019-05-28 Tdk Taiwan Corp. Lens driving module
TWM533229U (en) 2016-08-26 2016-12-01 Largan Precision Co Ltd Optical path folding element, imaging lens module and electronic device
WO2018066775A2 (ko) * 2016-10-05 2018-04-12 자화전자 주식회사 Ois를 위한 반사계 구동장치
CN106603765B (zh) 2016-12-20 2020-03-17 Oppo广东移动通信有限公司 支架组件及移动终端
CN106534655B (zh) 2017-01-11 2019-04-16 Oppo广东移动通信有限公司 摄像头模组及移动终端
US10334149B2 (en) 2017-02-23 2019-06-25 Qualcomm Incorporated Adjustment for cameras for low power mode operation
KR102426728B1 (ko) 2017-04-10 2022-07-29 삼성전자주식회사 포커스 제어 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
JP6967715B2 (ja) 2017-04-18 2021-11-17 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 カメラ校正方法、カメラ校正プログラム及びカメラ校正装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000010139A (ja) * 1998-06-18 2000-01-14 Asahi Optical Co Ltd 像振れ補正カメラ及びカメラの像振れ補正方法
JP2002290810A (ja) * 2001-03-22 2002-10-04 Takami Hasegawa カメラの揺れ補正装置
US7465107B2 (en) * 2004-09-21 2008-12-16 Canon Kabushiki Kaisha Photographing apparatus and control method therefor
KR20070005946A (ko) * 2005-07-05 2007-01-11 엘지전자 주식회사 휴대 단말기용 카메라 렌즈의 위치 검출 장치
WO2007091112A1 (en) * 2006-02-06 2007-08-16 Nokia Corporation Optical image stabilizer using gimballed prism
US8752969B1 (en) * 2007-10-15 2014-06-17 Arete Associates Method of operating a fast scanning mirror
TW200928431A (en) * 2007-12-26 2009-07-01 Delta Electronics Inc Optical actuator
CN103983578A (zh) * 2014-05-23 2014-08-13 华南师范大学 一种散射光声-共焦荧光双模同时显微成像的方法及装置
WO2016166730A1 (en) * 2015-04-16 2016-10-20 Corephotonics Ltd. Auto focus and optical image stabilization in a compact folded camera
CN205301703U (zh) * 2016-01-19 2016-06-08 西安励德微***科技有限公司 一种激光光幕投影扫描装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102269547B1 (ko) 2021-06-25
CN110140078A (zh) 2019-08-16
EP3563193A4 (en) 2019-11-06
EP3842853C0 (en) 2024-03-06
US20230056609A1 (en) 2023-02-23
CN114051092A (zh) 2022-02-15
US20210208415A1 (en) 2021-07-08
EP4246993A2 (en) 2023-09-20
EP3563193B1 (en) 2021-03-31
EP3842853B1 (en) 2024-03-06
US11531209B2 (en) 2022-12-20
EP4246993A3 (en) 2024-03-06
KR20190092459A (ko) 2019-08-07
EP3842853A1 (en) 2021-06-30
EP3563193A1 (en) 2019-11-06
WO2018122650A1 (en) 2018-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110140078B (zh) 具有延伸光折叠元件扫描范围的折叠相机结构
US11650400B2 (en) Rotational ball-guided voice coil motor
EP4224233A1 (en) Linear ball guided voice coil motor for folded optic
US7907837B2 (en) Image blur correction apparatus
US20110122495A1 (en) Imaging lens unit and imaging apparatus
KR20180116767A (ko) 컴팩트 폴디드 카메라
KR20070057686A (ko) 렌즈 구동 장치
WO2011068115A1 (ja) レンズ駆動装置およびレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール、携帯電話
JP2006235020A (ja) レンズ鏡筒
JP2002214504A (ja) 光学装置および撮影装置
KR102209069B1 (ko) 오토 포커스 구동 유닛 및 이를 구비한 촬영장치
CN116699865A (zh) 光学***
JP2011197163A (ja) 光学素子駆動装置及び撮像装置
US20240094598A1 (en) MEMS Image Sensor Assembly
JP2012230433A (ja) レンズ鏡筒
IL276571A (en) Rotary coil motor based on ball bearing
WO2016006355A1 (ja) ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、イメージセンサＩＣ、イメージセンサモジュール、及び撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant