CN108353118B - 具有自动可调节长焦视场的双孔径变焦数字摄影机 - Google Patents

具有自动可调节长焦视场的双孔径变焦数字摄影机 Download PDF

Info

Publication number
CN108353118B
CN108353118B CN201680064150.6A CN201680064150A CN108353118B CN 108353118 B CN108353118 B CN 108353118B CN 201680064150 A CN201680064150 A CN 201680064150A CN 108353118 B CN108353118 B CN 108353118B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fov
focal length
digital camera
wide
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680064150.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108353118A (zh
Inventor
G·沙布岱
E·戈登堡
E·卡利
N·科恩
G·阿维汉姆
R·卡特兹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Core Photoelectric Co Ltd
Original Assignee
Core Photoelectric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Core Photoelectric Co Ltd filed Critical Core Photoelectric Co Ltd
Priority to CN201910110841.0A priority Critical patent/CN109946832B/zh
Priority to CN201910110834.0A priority patent/CN109889708B/zh
Publication of CN108353118A publication Critical patent/CN108353118A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108353118B publication Critical patent/CN108353118B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/04—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers adjusting position of image plane without moving lens
    • G03B3/06—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers adjusting position of image plane without moving lens using movable reflectors to alter length of light path
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/105—Scanning systems with one or more pivoting mirrors or galvano-mirrors
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/09—Beam shaping, e.g. changing the cross-sectional area, not otherwise provided for
    • G02B27/0938—Using specific optical elements
    • G02B27/095—Refractive optical elements
    • G02B27/0972—Prisms
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/17—Bodies with reflectors arranged in beam forming the photographic image, e.g. for reducing dimensions of camera
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/026—Details of the structure or mounting of specific components
    • H04M1/0264—Details of the structure or mounting of specific components for a camera module assembly
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/026—Details of the structure or mounting of specific components
    • H04M1/0266—Details of the structure or mounting of specific components for a display module assembly
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72469—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones for operating the device by selecting functions from two or more displayed items, e.g. menus or icons
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/58—Means for changing the camera field of view without moving the camera body, e.g. nutating or panning of optics or image sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/631—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
    • H04N23/951—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems by using two or more images to influence resolution, frame rate or aspect ratio
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N3/00—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages
    • H04N3/02—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only
    • H04N3/08—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only having a moving reflector
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B2217/002—Details of arrangement of components in or on camera body
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H04N23/675—Focus control based on electronic image sensor signals comprising setting of focusing regions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Cameras In General (AREA)

Abstract

本发明的数字摄影机包括被配置成提供具有广角图像分辨率的广角图像的直立式广角摄影机以及被配置成提供具有高于广角图像分辨率的长焦图像分辨率的长焦图像的折叠式长焦摄影机，广角和长焦摄影机具有对应的广角和长焦视场FOVW和FOVT以及对应的广角和长焦图像传感器，所述数字摄影机还包括适于提供对象或场景与长焦图像传感器之间的折叠光径的旋转OPFE，其中OPFE的旋转相对于FOVW移动FOVT。在一些实施例中，矩形FOVT与矩形FOVW正交。当被包括在具有在FOVW内显示FOVT的用户界面的寄主设备中时，所述用户界面可以被用来相对于FOVW定位FOVT，把FOVT扫描过FOVW，以及采集、存储并显示单独的广角和长焦图像、复合的广角加长焦图像和缝合长焦图像。可以通过连续地跟踪感兴趣的对象来自动(自主)进行FOVT在FOVW内的定位。

Description

具有自动可调节长焦视场的双孔径变焦数字摄影机
相关申请的交叉引用
本申请要求2015年12月29日提交的美国临时专利申请号62/272,367和2016年7月12日提交的62/361,150的优先权，二者都通过引用的方式被明确地全文合并在本文中。
技术领域
本文中所公开的实施例总体上涉及数字摄影机，并且特别涉及纤薄变焦数字摄影机。
背景技术
具有两个背面摄影机(也被称作“双摄影机”或“双孔径”)的寄主设备或者“个人计算和/或通信设备”(比如智能电话)是已知的，例如参见美国专利号9185291。两个背面摄影机具有同时操作来捕获图像的两个图像传感器(或者简称作“传感器”)以及具有不同焦距的透镜。尽管每一个透镜/传感器组合被对准成朝向相同的方向，但是每一个组合将通过两个不同的视场(FOV)捕获相同场景的图像。
其中一个摄影机具有“广角”FOV(FOVW)并且另一个摄影机具有较窄的或“长焦”FOV(FOVT)的双孔径变焦摄影机也是已知的，例如参见美国专利号9185291。所述摄影机分别被称作广角和长焦摄影机并且包括对应的广角和长焦传感器。这些传感器分别提供单独的广角和长焦图像。广角图像捕获FOVW，并且与捕获FOVT的长焦图像相比具有较低的空间分辨率。本文中所使用的“FOV”由两条线之间的夹角的正切定义，其中一条线穿过透镜并且平行于透镜光轴，另一条线是透镜与在对应的图像角落上所捕获的任何对象之间的一条线。所述图像可以被合并(融合)在一起，从而形成复合图像。在复合图像中，中心部分是通过组合由具有更长焦距的透镜/传感器组合所取得的相对更高空间分辨率图像而形成的，***部分由通过具有较短焦距的透镜/传感器组合所取得的相对较低空间分辨率图像的***部分形成。用户选择期望的变焦数量，并且复合图像被用来从所选择的变焦数量内插数值，以便提供对应的变焦图像。在后文中，本说明书中所使用的“分辨率”指的是表明摄影机的解析能力的图像空间分辨率，所述解析能力由透镜焦距、其孔径直径和传感器像素尺寸决定。
其中通过折叠光径获得一幅图像(通常是长焦图像)的双孔径摄影机是已知的，例如参见共同发明并且共同所有的美国专利申请号14/455,906，其中教导了包括“直立式”(具有去到对象或场景的直接光轴)广角摄影机和“折叠式”长焦摄影机的变焦数字摄影机，例如还参见后面的图2B。折叠式摄影机的光轴基本上垂直(正交)于直立式摄影机的光轴。折叠式长焦摄影机可以被自动对焦并且光学稳定，这是通过移动其透镜或者通过倾斜***在其透镜与对应的传感器之间的光径中的光径折叠(反射)单元(例如是棱镜或反射镜，并且也被称作“OPFE”)。为了简单起见，光径折叠单元在本说明书的后文中通常被称作“棱镜”，应当理解的是所述术语可以指代能够实施本文中所描述的折叠光径的功能的任何其他光径折叠(反射)单元。
举例来说，标题为“双孔径变焦数字摄影机用户界面”的PCT专利申请PCT/IB2016/056060公开了一种用于操作包括在寄主设备中的双孔径数字摄影机的用户界面，所述双孔径数字摄影机包括广角摄影机和长焦摄影机，所述用户界面包括：被配置成显示至少一个图标以及通过长焦和广角摄影机的至少其中之一所采集的场景的图像的屏幕；定义叠加在由FOVW定义的广角图像上的FOVT的框架；以及用以把屏幕从显示广角图像切换到显示长焦图像的装置。用户界面还包括用以把屏幕从显示长焦图像切换到显示广角图像的装置。用户界面还可以包括：用以采集长焦图像的装置，用以存储和显示所采集的长焦图像的装置，用以同时采集广角图像和长焦图像的装置，用以分开存储和显示广角和长焦图像的装置，对应于长焦图像的对焦指示符和对应于广角图像的对焦指示符。
对象辨识是已知的，并且描述了在图像或视频序列中找到并识别对象的任务。为了在计算机视觉***中实现这一任务已经实施了许多方法。这样的方法可以依赖于基于外观的方法，这是通过使用不同条件下的示例图像和大型模型库，并且/或者可以依赖于包括用以找到对象特征与图像特征之间的可行匹配的搜索的基于特征的方法，这例如是通过使用表面贴片、角落和边缘检测以及匹配。可以使用算法在预览或视频馈送中跟踪所辨识出的对象，其中所述算法是用于分析各个顺序帧并且输出各帧之间的目标的移动。
基于运动的对象跟踪的问题可以被分成两个部分：
(1)检测每一帧中的移动对象。这可以通过合并用于辨识和跟踪特定对象(例如人脸)的对象辨识算法来实现，或者例如通过检测场景中的任何移动对象来实现。后者可以合并基于高斯混合模型的背景减除算法以及被应用于所得到的前景掩模以便消除噪声的形态学操作。随后团块分析可以检测有可能对应于移动对象的连通像素的群组。
(2)例如使用Kalman滤波器之类的运动估计滤波器，随着时间把对应于相同对象的检测相关联。
发明内容
在示例性实施例中，提供数字摄影机，包括：被配置成提供具有广角图像分辨率的广角图像的直立式广角摄影机，所述广角摄影机包括广角图像传感器和具有广角视场(FOVW)的广角透镜；被配置成提供具有高于广角图像分辨率的长焦图像分辨率的长焦图像的折叠式长焦摄影机，所述长焦摄影机包括长焦图像传感器和具有长焦视场(FOVT)的长焦透镜；以及适于提供对象或场景与长焦传感器之间的折叠光径的旋转OPFE(例如棱镜)，其中所述棱镜的旋转相对于FOVW移动FOVT。
在一个实施例中，广角和长焦图像传感器具有通过对应的高度维度和对应的宽度维度所定义的基本上矩形的形状并且处在正交的平面中，其对应的高度维度彼此正交，从而使得FOVT被旋转在与FOVW成90度。
在一个实施例中，在扫描模式下实施FOVT相对于FOVW的移动，所述扫描模式在FOVW内提供多个部分重叠或者邻近的不重叠长焦FOV。
在一个实施例中，棱镜旋转具有围绕其中FOVT处于FOVW的中心的零棱镜位置的多达±15度的范围。
在一个实施例中，数字摄影机可以被包括在具有用于操作数字摄影机的用户界面的寄主设备中，所述用户界面包括被配置成显示至少一个图标以及通过长焦和广角摄影机的至少其中之一所采集的对象或场景的图像并且显示定义FOVW内的FOVT的框架的屏幕。寄主设备可以具有用于操作数字摄影机的用户界面，所述用户界面包括被配置成显示至少一个图标以及通过长焦和广角摄影机的至少其中之一所采集的对象或场景的图像并且显示定义FOVW内的FOVT的框架的屏幕。在一个实施例中，用户界面还可以包括用于相对于FOVW移动FOVT的装置。在一个实施例中，用户界面还可以包括用于把FOVT扫描过FOVW的装置。在一个实施例中，用户界面还可以包括用于把屏幕从显示广角图像切换到显示长焦图像的装置。在一个实施例中，用户界面还可以包括用以采集长焦图像的装置。在一个实施例中，用户界面还可以包括用以同时采集广角图像和长焦图像的装置。
在一个实施例中，用户界面还可以包括用以相对于FOVW自动(自主)移动FOVT以便跟踪感兴趣对象的装置。在这样的情况下，摄影机也可以被称作“自主”摄影机。
在一个实施例中，用户界面还可以包括用以同时采集广角和长焦摄影机的视频流的装置。
在一个实施例中，表示多个邻近的不重叠长焦FOV的长焦图像被缝合在一起，从而形成使用在与广角图像的融合中的缝合长焦图像。
在一个实施例中，至少一幅长焦图像包括被缝合在一起从而形成缝合长焦图像的多幅相继的长焦图像，所述缝合长焦图像被使用在与广角图像的融合规程中以便提供复合图像。
在一个实施例中，可以在所述设备上或者在云端环境(简称作“云端”)中融合(或者组合或缝合)广角和长焦图像或视频流。
在一个实施例中，数字摄影机还被配置成形成复合视频流，其中每一帧是基于经过处理的广角图像或经过处理的长焦图像，所述经过处理的广角和长焦图像是在自主FOVT跟踪期间采集的。
附图说明
下面将参照在本段之后列出的附图来描述本文中所公开的实施例的非限制性实例。出现在多于一幅图中的完全相同的结构、单元或部件在其所出现的所有附图中通常由相同的附图标记来标示。附图及其描述意图说明和澄清本文中所公开的实施例，而不应当被视为以任何方式作出限制。
图1A示意性地示出了反映场景的广角FOV的图像；
图1B示意性地示出了反映图1A中的场景的长焦FOV的图像；
图2A示意性地示出了包括第一直立式摄影机和第二折叠式摄影机的双孔径摄影机，其中具有在零位置处把光径折叠到折叠式摄影机的棱镜；
图2B示出了通过如图2A中的双孔径摄影机所获得的复合图像，其中长焦FOV是从棱镜的零位置得到的；
图3示意性地示出了允许折叠光径中的棱镜的倾斜的安排；
图4A示意性地示出了图2A的双孔径摄影机，其中棱镜被旋转到第一位置；
图4B示出了通过如图4A中的双孔径摄影机所获得的复合图像，其中长焦FOV是从第一棱镜位置得到的；
图5A示意性地示出了图2A的双孔径摄影机，其中棱镜被旋转到第二位置；
图5B示出了通过如图5A中的双孔径摄影机所获得的复合图像，其中长焦FOV是从第二棱镜位置得到的；
图6A示意性地示出了包括第一直立式摄影机的双孔径摄影机，其中具有相对于图2A的摄影机中的传感器被旋转90度的传感器，并且具有在零位置处把光径折叠到折叠式摄影机的棱镜；
图6B示出了通过如图6A中的双孔径摄影机所获得的复合图像，其中长焦FOV是从棱镜的零位置得到的；
图7A示意性地示出了图6A的双孔径摄影机，其中棱镜被旋转到第一位置；
图7B示出了通过如图7A中的双孔径摄影机所获得的复合图像，其中长焦FOV是从第一棱镜位置得到的；
图8A示意性地示出了图6A的双孔径摄影机，其中棱镜被旋转到第二位置；
图8B示出了通过如图8A中的双孔径摄影机所获得的复合图像，其中长焦FOV是从第二棱镜位置得到的；
图9A示出了合并有双孔径摄影机的智能电话和用户界面，其中本文中所公开的长焦FOV定位能力处在智能电话屏幕上的居中零位置处；
图9B示出了图9A的智能电话和用户界面，其中长焦FOV被移动到屏幕内的下方位置；
图9C示出了图9A的智能电话和用户界面，其中长焦FOV被移动到屏幕内的上方位置；
图9D示出了图9A的智能电话和用户界面，其中长焦FOV相对于广角FOV被旋转90度并且被移动到屏幕内的右侧位置；
图9E示出了图9A的智能电话和用户界面，其中长焦FOV相对于广角FOV被旋转90度并且被移动到屏幕内的左侧位置；
图10示出了使用在长焦FOV的扫描模式下的如图9D或9E中的智能电话和用户界面。
图11A示出了合并有双孔径摄影机的智能电话和用户界面，其中本文中所公开的自动长焦FOV跟踪具有智能电话屏幕上的第一长焦FOV位置；
图11B示出了图11A的智能电话和用户界面并且具有智能电话屏幕上的第二长焦FOV位置；
图11C示出了图11A的智能电话和用户界面并且具有智能电话屏幕上的第三长焦FOV位置。
具体实施方式
图1A示意性地示出了反映场景106的广角FOV的图像(或者视频流的帧)102。图1B示意性地示出了反映场景106的长焦FOV的图像(或者视频流的帧)104。在图1B中只看到图1A的场景的一部分。通过例如在美国专利申请号14/455,906中所公开的类型的具有直立式广角摄影机和折叠式长焦摄影机的双孔径摄影机同时获得两幅图像或两个视频流。所述两个摄影机例如可以是包括早智能电话或另一个个人通信设备中的两个背面摄影机。
图2A示意性地示出了包括第一直立式摄影机202和第二折叠式摄影机204的双孔径摄影机200。如图所示的XYZ坐标系被用来描述这一幅以及后面所有的“摄影机”附图。举例来说，直立式摄影机202是包括具有光轴204的广角透镜套件(或者简称作“透镜”)206和广角传感器208的广角摄影机。举例来说，折叠式摄影机204是包括具有光轴211的长焦透镜210和长焦传感器214的长焦摄影机。OPFE(例如棱镜)212可以是折叠式长焦摄影机的一部分，或者可以是把平行于轴207的光径折叠成进入到长焦透镜中的平行于轴211的光径的单独的单元。广角和长焦传感器位于对应的正交平面内，分别是XZ平面和XY平面。举例来说，广角和长焦传感器基本上是矩形的，并且具有对应的高度(H)和宽度(W)维度。因此，广角传感器208具有高度HW和宽度WW，并且长焦传感器214具有高度HT和宽度WT。全部两个传感器中的H/W比值通常(但不一定)是9/16或3/4。在折叠式摄影机中，把传感器214的高度定位在Y方向上是有利的，因为这样允许更小的寄主设备(例如智能电话)厚度。在图2A的摄影机200(以及图3、4A和5A中的摄影机200)中，传感器208和214的宽度维度彼此平行并且平行于X轴。
在美国专利申请号14/455,906中更加详细地描述了例如摄影机200之类的摄影机的操作。具体来说，棱镜可以围绕如图所示的X轴实施倾斜(旋转)移动216。旋转运动可以由图3中示意性地示出的步进电动机302导致。棱镜旋转角度的范围可以是在围绕“零”位置(见下方)的-15度到+15度之间，从而对应于±30度的FOVT偏移。摄影机202和204例如被用于分别拍摄图1A和1B的广角和长焦图像。
图2B示出了与广角图像102完全相同的图像230，其中具有表明长焦图像FOV的位置的框架232。摄影机在所框住的该FOV中可以具有高分辨率，这或者是通过融合广角和长焦图像，或者是通过捕获并且保存长焦图像。出于参考的目的，导致长焦FOV和所得到的图像处于广角FOV和广角图像的中心的棱镜位置在这里作为举例而非限制被称作棱镜的“零”位置。
棱镜212围绕X轴的旋转相对于广角FOV移动长焦FOV，从而导致场景106的其他部分变成具有更高分辨率的“长焦图像”。因此，图4A示出了棱镜212围绕X轴从其零位置逆时针(通过在-X方向上观看时的弯箭头402表明)旋转到新的第一位置。所述逆时针旋转使得通过框架232表明的长焦FOV移动到相对于通过框架230表明的广角FOV的新的“下方”位置。图5A示出了棱镜212围绕X轴从其零位置顺时针(通过在-X方向上观看时的弯箭头502表明)旋转到新的第二位置。所述顺时针旋转使得通过框架232表明的长焦FOV移动到相对于通过框架230表明的广角FOV的新的“上方”位置。虽然图4A、4B、5A和5B示出了两次分立的棱镜旋转移动以及相对于广角FOV的两个分立的长焦FOV位置，但是取决于棱镜旋转的角度和方向，显然存在长焦FOV可以占据的整个实际上连续的位置范围。
正如在图2A、3、4A和5A中所提到的那样，广角传感器208和长焦传感器214都被定位成使其更长侧(“宽度”)处在X方向上。其较短侧(“高度”)对于传感器208处在Z方向上，并且对于传感器214处在Y方向上。图6A示意性地示出了包括直立式摄影机206的双孔径摄影机200’，其中的广角传感器208’相对于图2A的摄影机206中的传感器208被旋转90度。在图7A和8A中还示出了现在其高度处在X方向上并且其宽度处在Z方向上的广角传感器208’。应当提到的是，WW现在也与HT正交。广角传感器的这一90度平面内旋转在FOVT相对于FOVW的定位和移动方面提供了特定的优点，并且因此在长焦和广角图像的捕获、处理和显示方面也提供了特定的优点。一个主要的优点在于，通过设定棱镜旋转角度，FOVW的更大百分比可以具有高分辨率。图6B示意性地示出了在摄影机本身相比图2B的摄影机被旋转90度(未示出)之后的由棱镜212的零位置所导致的居中位置处的FOVT 232’的位置(现在相对于FOVW 230被旋转90度)。
图7A示意性地示出了图6A的双孔径摄影机，其中棱镜212围绕X轴从其零位置逆时针(通过在-X方向上观看时的弯箭头702表明)旋转到新的位置。如图7B中所示，这一棱镜旋转使得长焦FOV 232’移动到相对于广角FOV的“右侧”位置。图8A示出了棱镜212围绕X轴从其零位置顺时针(通过在-X方向上观看时的弯箭头802表明)旋转到第二位置。如图8B中所示，这一棱镜旋转使得长焦FOV 232’移动到相对于广角FOV的“左侧”位置。虽然图7A、7B、8A和8B示出了两次分立的棱镜旋转移动以及相对于广角FOV的两个分立的长焦FOV位置，但是取决于棱镜旋转的角度和方向，显然存在长焦FOV可以占据的整个实际上连续的位置范围。
应当提到的是，通过在平面内把长焦传感器214旋转90度并且将广角传感器208保持其图2A中的原始位置不变，可以获得类似于前面所描述的FOVT相对定位效果。但是把传感器214定位成使得WT处于Y方向上可能会不利地增加摄影机高度(从而增加寄主设备厚度)。
当前面所描述的双孔径摄影机例如被包括在智能电话中时，长焦图像(也就是由长焦摄影机观看并采集的场景106的部分)由智能电话屏幕上可见的方框932界定。图9A示出了在背面(未示出)包括如图2A或6A中的广角摄影机和长焦摄影机的示例性智能电话900。广角和长焦摄影机具有已知的视场，二者之间具有已知的比例M＝FOVT/FOVW。一般来说，M可以具有1/4到1/3之间的任何数值。举例来说，M可以具有1/2、9/16或3/4的数值。因此，框架932几乎确切地包括FOVT所看到的图像，并且具有作为整个屏幕(包括FOVW所看到的图像。)的一定分数M的尺寸。应当提到的是，对于图6A中所示出的摄影机配置并且对于具有4:3高宽比的广角和长焦图像传感器，选择M＝3/4将导致FOVT与FOVW的短维度完全重叠，并且将允许通过倾斜棱镜对广角FOV进行完整的扫描。相同的论述对于具有16:9高宽比和M＝9/16的图像传感器也是适用的。
在静止模式下，场景106由全部两个摄影机采集，其中广角摄影机提供所看到的整个图像(也就是广角图像)，长焦摄影机提供由框架932界定的场景106的部分。智能电话900在与背面相对的正面还包括显示场景106的视图的屏幕或显示器902。屏幕902可以显示图标或文字“A”、“B”、“C”等等，所述图标或文字提供指示并且/或者可被选择以实施电话和/或摄影机的各种操作。这样的图标或文字可以表明闪光灯设定、视频或静止选择、背面或正面摄影机选择等等。围绕“A”、“B”和“C”的正方形边框仅仅是说明性的，并且在某些情况下可以具有不同的形状或者被完全去除。应当提到的是，仅仅示出三个图标的情况不意图作出限制，并且在摄影机的图像采集期间或之前以及/或者在所采集图像的显示期间可以显示并且/或者可选择更多或更少的图标。在如图2A中的双孔径摄影机的一个实施例中，棱镜的“零”位置提供在图9A中看到的复合图像，其中框架932在屏幕上居中。
在各个实施例中并且如在PCT/IB2016/056060中更加详细地描述的那样，智能电话900可以具有包括单摄影机图标(或“按钮”)908和“双摄影机”按钮910的用户界面。当场景的FOV(FOVscene)大于或等于FOVT时，双摄影机按钮可以出现在屏幕上。正如在PCT/IB2016/056060中详细描述的那样，用户界面通过视觉方式显示几乎确切的FOVT，并且允许简单地采集FOVT内的图像，从而提供长焦摄影机所允许的具有最高分辨率的长焦图像。用户界面还允许同时采集(通过用户界面的单次输入，也就是说使用双摄影机按钮910)广角图像和长焦图像。广角和长焦图像或视频流的图像融合可以在捕获设备上或者在云端环境中发生。
本发明的发明人已经确定，前面所描述的用户界面可以有利地被用来在屏幕902上“拖曳”框架932，以便把屏幕的不同部分带到FOVT中。也就是说，框架932的拖曳被转换成“折叠”路径棱镜的旋转，从而使得更高分辨率长焦图像“移动”到场景的不同部分。可以通过用手指920有力地触摸屏幕并且在屏幕上移动手指来实施所述拖曳。在图9A中，手指在“零”位置(居中)框架932的总体区域中触摸屏幕。手指可以把框架(和FOVT)拖曳到如图9B中的“下方”位置，拖曳到如图9C中的“上方”位置，或者拖曳到下方与上方位置之间的任何中间位置(未示出)。触摸和拖曳动作被中继到摄影机控制器(未示出)，摄影机控制器又控制棱镜移动。把框架932拖曳到图9B中的下方位置由箭头934示意性地表明，并且等效于棱镜旋转到其在图4A中的位置。把框架932拖曳到图9C中的上方位置等效于棱镜旋转到其在图5A中的位置。类似地，对于具有如图6A-8A中的旋转90度的广角传感器的双孔径摄影机，可以把框架932’(现在也相对于图9A-9C中的框架932被旋转90度)从零位置拖曳到如图9D中的“右侧”位置或者如图9E中的“左侧”位置。把框架932’拖曳到图9D中的右侧位置等效于棱镜旋转到其在图7A中的位置。把框架932’拖曳到图9E中的上方位置等效于棱镜旋转到其在图8A中的位置。
正如在PCT/IB2016/056060中详细地描述的那样，在图像采集方面，用户可以按下双摄影机按钮910以便同时采集两幅图像，也就是其对应的(较低)图像分辨率下的场景106的广角图像以及其对应的(更高)图像分辨率下的区段(框架)932(或932’)的长焦图像。所述两幅图像可以被存储在机载存储装置上(比如iPhone中的“camera roll(相册)”)，并且可以被显示或下载以供进一步使用，正如本领域内已知的那样。用户可以按下单摄影机按钮908以便仅采集广角图像，所述广角图像可以进一步被存储、显示和下载以供进一步使用。用户可以选择在屏幕902上仅显示广角图像，这例如是通过两次敲击或者按下屏幕上的框架932(932’)内的任一点。这一动作导致在整个屏幕上显示广角图像。随后可以通过按下单摄影机按钮908选择采集(仅有)长焦图像。与前面一样，所采集的长焦图像随后可以被存储、显示和下载以供进一步使用。所述两幅图像还可以(在摄影机寄主设备上或者在云端中)被融合成复合图像，其中具有由通过更高分辨率长焦图像形成的框架932或932’标记出的部分，并且具有由相对较低分辨率的广角图像的***部分形成的***部分。
显而易见的是，框架932’(和长焦FOV)可以被拖曳到右侧与左侧位置之间的任何中间位置(未示出)。换句话说，长焦FOV可以在屏幕上被横向移动到若干部分地重叠或不重叠(但是接触)的位置，从最右侧位置(在右侧屏幕边缘940)到最左侧位置(在左侧屏幕边缘942)或者反之亦然，并且可以从各幅部分地重叠或不重叠的长焦图像一起“缝合”出场景的整个图像。举例来说，如图10中所示，长焦与广角FOV的比例M可以使得屏幕902包括四个邻近的框架932’a-d并且基本上由其覆盖。应当提到的是，屏幕可以包括比基本上填满整个屏幕所需的数目更少的邻近框架。举例来说，在一个实施例中，可以仅有两个或三个邻近框架(而不是所示出的四个)。随后可以使用可选的“扫描”图标或按钮1002从屏幕上的最右侧位置(也就是说从框架932’a)自动扫描(也就是说移动FOVT框架)到最左侧位置(也就是说扫描到框架932’d)或者反之亦然。或者，可以通过语音控制给出“扫描”命令。扫描功能类似于拖曳动作提供部分地重叠或不重叠的长焦图像，所述长焦图像可以被一起缝合成整个场景的高分辨率长焦图像。不管是通过图标1002还是通过语音方式，扫描命令还可以导致采集由框架932’定义的每一幅长焦图像并且导致其存储以供进一步处理。可以在扫描功能期间捕获广角图像，从而允许进一步处理，所述进一步处理可以包括广角图像与各种长焦图像(或者缝合长焦图像)的图像融合，以便形成具有大于FOVT的FOV的高分辨率图像。
应当提到的是，棱镜旋转从而还有智能电话(或者任何其他寄主设备)屏幕上的FOVT相对于FOVW的移动的方向取决于寄主设备中的双孔径摄影机的组装的几何结构。前面的描述涉及这样一种特定的几何结构。在不同的几何结构中，棱镜旋转方向和所导致的FOVT移动可以处在与前面描述的方向相反的方向上。
前面所公开的设备、用户界面和相关联的方法可以被用于长焦FOV的自动移动或“自动调节”，以便例如通过自主方式跟踪主体。我们把实施自动长焦FOV移动以便跟踪感兴趣的对象或主体的摄影机模式称作“自主长焦FOV跟踪”。自主长焦FOV移动是响应于辨识出(例如通过智能电话摄影机)感兴趣的对象或主体，并且长焦图像聚焦并显示感兴趣的对象或主体。可以使用本领域内已知的任何方法来实施对象辨识。在图11A-11C中示出了自主长焦FOV跟踪的一个实例。
图11A示出了合并有双孔径摄影机的智能电话和用户界面，其中本文中所公开的自动长焦FOV跟踪具有智能电话屏幕上的第一长焦FOV位置。图11B示出了图11A的智能电话和用户界面并且具有智能电话屏幕上的第二长焦FOV位置。图11C示出了图11A的智能电话和用户界面并且具有智能电话屏幕上的第三长焦FOV位置。在这些附图当中的每一幅中，感兴趣的对象是跑步者1102。针对跟踪跑步者的决定由用户作出(例如通过触摸跑步者的图像)或者自动作出(例如使用面部检测)。假设长焦摄影机可以通过倾斜棱镜来改变其FOV以便跟踪感兴趣的对象。在理想情况下，摄影机将跟踪对象从而使其尽可能靠近可调节长焦FOV的中心，正如在1032a、1032b和1032c中所看到的那样。
虽然图11A-11C中示出的智能电话显示出图标908、910和1002，但是在长焦FOV跟踪模式下的操作期间，一个或多个其他图标(未示出)可以取代并且/或者作为针对图标908、910和1002的捕获或替换而被使用。
可以在自动跟踪模式期间记录广角和长焦图像和/或视频流，并且融合在一起从而形成复合图像或复合视频流。可以在摄影机托管设备上应用这一融合，或者可以把广角和长焦图像或视频流上传到云端以便应用这一融合操作。还可以通过以下步骤利用FOVW形成每一幅复合图像：利用长焦摄影机进行扫描，缝合多幅长焦图像以提供“缝合”长焦图像，随后把缝合长焦图像与广角图像融合。这是有利的是在于，广角图像同时捕获整个屏幕，将要缝合在一起的广角图像则是相继的，因此如果需要的话可以克服场景中的运动或遮挡。广角图像的缝合以及/或者缝合长焦图像与广角图像的融合还可以在云端中实施。
虽然在特定的实施例和通常相关联的方法方面描述了本公开内容，但是本领域技术人员将认识到所述实施例和方法的改动和排列。本公开内容应当被理解成不受限于本文中所描述的特定实施例，而是仅由所附权利要求限制。

Claims (30)

1.一种数字摄影机，包括：
a)被配置成提供具有广角图像分辨率的广角图像的直立式广角摄影机，所述广角摄影机包括广角图像传感器和具有广角视场FOVW的广角透镜；
b)被配置成提供具有高于广角图像分辨率的长焦图像分辨率的长焦图像的折叠式长焦摄影机，所述长焦摄影机包括长焦图像传感器和具有长焦视场FOVT的长焦透镜；以及
c)适于提供对象或场景与长焦图像传感器之间的折叠光径的旋转光径折叠单元OPFE，其中OPFE的旋转提供FOVT相对于FOVW的移动。
2.根据权利要求1所述的数字摄影机，其中，广角和长焦图像传感器分别具有通过对应的高度维度和对应的宽度维度所定义的矩形的形状，并且广角和长焦图像传感器处在正交的平面中并且其对应的高度维度彼此正交，从而使得FOVT被旋转在与FOVW成90度。
3.根据权利要求1所述的数字摄影机，其中，在扫描模式下实施FOVT相对于FOVW的移动，所述扫描模式在FOVW内提供多个邻近的不重叠长焦FOV。
4.根据权利要求2所述的数字摄影机，其中，在扫描模式下实施FOVT相对于FOVW的移动，所述扫描模式在FOVW内提供多个邻近的不重叠长焦FOV。
5.根据权利要求1所述的数字摄影机，其中，OPFE的旋转具有围绕其中FOVT处于FOVW的中心的零OPFE位置的达到±15度的范围。
6.根据权利要求1所述的数字摄影机，其被包括在具有用于操作数字摄影机的用户界面的寄主设备中，所述用户界面包括被配置成显示至少一个图标以及通过长焦和广角摄影机的至少其中之一所采集的对象或场景的图像并且显示定义FOVW内的FOVT的框架的屏幕。
7.根据权利要求2所述的数字摄影机，其被包括在具有用于操作数字摄影机的用户界面的寄主设备中，所述用户界面包括被配置成显示至少一个图标以及通过长焦和广角摄影机的至少其中之一所采集的对象或场景的图像并且显示定义FOVW内的FOVT的框架的屏幕。
8.根据权利要求6所述的数字摄影机，其中，用户界面还包括用于相对于FOVW移动FOVT的装置。
9.根据权利要求7所述的数字摄影机，其中，用户界面还包括用于相对于FOVW移动FOVT的装置。
10.根据权利要求6所述的数字摄影机，其中，用户界面还包括用于把FOVT扫描过FOVW的装置。
11.根据权利要求7所述的数字摄影机，其中，用户界面还包括用于把FOVT扫描过FOVW的装置。
12.根据权利要求6所述的数字摄影机，其中，用户界面还包括用于把屏幕从显示广角图像切换到显示长焦图像的装置。
13.根据权利要求7所述的数字摄影机，其中，用户界面还包括用于把屏幕从显示广角图像切换到显示长焦图像的装置。
14.根据权利要求6所述的数字摄影机，其中，用户界面还包括用以采集长焦图像的装置。
15.根据权利要求7所述的数字摄影机，其中，用户界面还包括用以采集长焦图像的装置。
16.根据权利要求6所述的数字摄影机，其中，用户界面还包括用以同时采集广角图像和长焦图像的装置。
17.根据权利要求7所述的数字摄影机，其中，用户界面还包括用以同时采集广角图像和长焦图像的装置。
18.根据权利要求6所述的数字摄影机，其中，用户界面还包括用以存储和显示所采集的长焦图像的装置。
19.根据权利要求7所述的数字摄影机，其中，用户界面还包括用以存储和显示所采集的长焦图像的装置。
20.根据权利要求9所述的数字摄影机，其中，用户界面还包括用以存储和显示所移动并采集的长焦图像的装置。
21.根据权利要求10所述的数字摄影机，其中，用户界面还包括用以缝合、存储和显示所扫描并采集的长焦图像的装置。
22.根据权利要求1-21当中的任一项所述的数字摄影机，其被配置成实施自主FOVT跟踪。
23.根据权利要求22所述的数字摄影机，其中，所述数字摄影机还被配置成把在自主FOVT跟踪期间所采集的广角图像与在自主FOVT跟踪期间所采集的至少一幅长焦图像融合以形成复合图像。
24.根据权利要求23所述的数字摄影机，其中，由摄影机实施或者在云端环境中实施融合。
25.根据权利要求3或4所述的数字摄影机，其中，表示多个邻近的不重叠长焦FOV的长焦图像被缝合在一起，从而形成使用在与广角图像的融合中的缝合长焦图像。
26.根据权利要求25所述的数字摄影机，其中，在云端环境中实施缝合和/或融合。
27.根据权利要求22所述的数字摄影机，其中，所述至少一幅长焦图像包括被缝合在一起从而形成缝合长焦图像的多幅相继的长焦图像，所述缝合长焦图像被使用在与广角图像的融合规程中以便提供复合图像。
28.根据权利要求27所述的数字摄影机，其中，由摄影机实施或者在云端环境中实施融合。
29.根据权利要求22所述的数字摄影机，其中，所述数字摄影机还被配置成形成复合视频流，其中每一个框架是基于在自主FOVT跟踪期间所采集的经过处理的广角图像或经过处理的长焦图像。
30.根据权利要求29所述的数字摄影机，其中，由摄影机实施或者在云端环境中实施融合。
CN201680064150.6A 2015-12-29 2016-12-05 具有自动可调节长焦视场的双孔径变焦数字摄影机 Active CN108353118B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910110841.0A CN109946832B (zh) 2015-12-29 2016-12-05 具有自动可调节长焦视场的双孔径变焦数字摄影机
CN201910110834.0A CN109889708B (zh) 2015-12-29 2016-12-05 具有自动可调节长焦视场的双孔径变焦数字摄影机

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562272367P 2015-12-29 2015-12-29
US62/272,367 2015-12-29
US201662361150P 2016-07-12 2016-07-12
US62/361,150 2016-07-12
PCT/IB2016/057366 WO2017115179A1 (en) 2015-12-29 2016-12-05 Dual-aperture zoom digital camera with automatic adjustable tele field of view

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910110834.0A Division CN109889708B (zh) 2015-12-29 2016-12-05 具有自动可调节长焦视场的双孔径变焦数字摄影机
CN201910110841.0A Division CN109946832B (zh) 2015-12-29 2016-12-05 具有自动可调节长焦视场的双孔径变焦数字摄影机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108353118A CN108353118A (zh) 2018-07-31
CN108353118B true CN108353118B (zh) 2019-04-02

Family

ID=59224737

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680064150.6A Active CN108353118B (zh) 2015-12-29 2016-12-05 具有自动可调节长焦视场的双孔径变焦数字摄影机
CN201910110841.0A Active CN109946832B (zh) 2015-12-29 2016-12-05 具有自动可调节长焦视场的双孔径变焦数字摄影机
CN201910110834.0A Active CN109889708B (zh) 2015-12-29 2016-12-05 具有自动可调节长焦视场的双孔径变焦数字摄影机

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910110841.0A Active CN109946832B (zh) 2015-12-29 2016-12-05 具有自动可调节长焦视场的双孔径变焦数字摄影机
CN201910110834.0A Active CN109889708B (zh) 2015-12-29 2016-12-05 具有自动可调节长焦视场的双孔径变焦数字摄影机

Country Status (6)

Country Link
US (7) US10578948B2 (zh)
EP (3) EP3398324B1 (zh)
KR (9) KR102369223B1 (zh)
CN (3) CN108353118B (zh)
IL (3) IL258709B (zh)
WO (1) WO2017115179A1 (zh)

Families Citing this family (84)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101544364B1 (ko) * 2009-01-23 2015-08-17 삼성전자주식회사 듀얼 터치 스크린을 구비한 휴대 단말기 및 그 컨텐츠 제어방법
WO2014199338A2 (en) 2013-06-13 2014-12-18 Corephotonics Ltd. Dual aperture zoom digital camera
US9857568B2 (en) 2013-07-04 2018-01-02 Corephotonics Ltd. Miniature telephoto lens assembly
CN105359006B (zh) 2013-07-04 2018-06-22 核心光电有限公司 小型长焦透镜套件
CN108718376B (zh) 2013-08-01 2020-08-14 核心光电有限公司 具有自动聚焦的纤薄多孔径成像***及其使用方法
US9392188B2 (en) 2014-08-10 2016-07-12 Corephotonics Ltd. Zoom dual-aperture camera with folded lens
EP3286915B1 (en) 2015-04-23 2021-12-08 Apple Inc. Digital viewfinder user interface for multiple cameras
KR102143309B1 (ko) 2015-08-13 2020-08-11 코어포토닉스 리미티드 비디오 지원 및 스위칭/비스위칭 동적 제어 기능이 있는 듀얼-애퍼처 줌 카메라
CN108353118B (zh) 2015-12-29 2019-04-02 核心光电有限公司 具有自动可调节长焦视场的双孔径变焦数字摄影机
KR102063411B1 (ko) 2016-05-30 2020-01-07 코어포토닉스 리미티드 회전식 볼-가이드 음성 코일 모터
US10009536B2 (en) 2016-06-12 2018-06-26 Apple Inc. Applying a simulated optical effect based on data received from multiple camera sensors
KR102226315B1 (ko) 2016-07-07 2021-03-12 코어포토닉스 리미티드 폴디드 옵틱용 선형 볼 가이드 음성 코일 모터
KR102611056B1 (ko) * 2017-01-16 2023-12-07 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 제어 방법
CN111698419A (zh) 2017-01-26 2020-09-22 华为技术有限公司 终端的拍照方法、拍照装置和终端
DK180859B1 (en) 2017-06-04 2022-05-23 Apple Inc USER INTERFACE CAMERA EFFECTS
US10951834B2 (en) * 2017-10-03 2021-03-16 Corephotonics Ltd. Synthetically enlarged camera aperture
US10462370B2 (en) 2017-10-03 2019-10-29 Google Llc Video stabilization
CN110140076B (zh) 2017-11-23 2021-05-21 核心光电有限公司 紧凑型折叠式摄影机结构
US10976567B2 (en) 2018-02-05 2021-04-13 Corephotonics Ltd. Reduced height penalty for folded camera
US11112964B2 (en) 2018-02-09 2021-09-07 Apple Inc. Media capture lock affordance for graphical user interface
EP4109174A1 (en) 2018-04-23 2022-12-28 Corephotonics Ltd. An optical-path folding-element with an extended two degree of freedom rotation range
US10171738B1 (en) 2018-05-04 2019-01-01 Google Llc Stabilizing video to reduce camera and face movement
US11722764B2 (en) 2018-05-07 2023-08-08 Apple Inc. Creative camera
US10375313B1 (en) 2018-05-07 2019-08-06 Apple Inc. Creative camera
US10594987B1 (en) 2018-05-30 2020-03-17 Amazon Technologies, Inc. Identifying and locating objects by associating video data of the objects with signals identifying wireless devices belonging to the objects
US20210120158A1 (en) * 2018-07-04 2021-04-22 Corephotonics Ltd. Cameras with scanning optical path folding elements for automotive or surveillance applications
CN108965742B (zh) * 2018-08-14 2021-01-22 京东方科技集团股份有限公司 异形屏显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
US11635596B2 (en) 2018-08-22 2023-04-25 Corephotonics Ltd. Two-state zoom folded camera
DK201870623A1 (en) 2018-09-11 2020-04-15 Apple Inc. USER INTERFACES FOR SIMULATED DEPTH EFFECTS
US10674072B1 (en) 2019-05-06 2020-06-02 Apple Inc. User interfaces for capturing and managing visual media
US11770601B2 (en) 2019-05-06 2023-09-26 Apple Inc. User interfaces for capturing and managing visual media
US11321857B2 (en) 2018-09-28 2022-05-03 Apple Inc. Displaying and editing images with depth information
US11128792B2 (en) 2018-09-28 2021-09-21 Apple Inc. Capturing and displaying images with multiple focal planes
WO2020077154A1 (en) * 2018-10-10 2020-04-16 Vyas Trilok Villanova ultra efficient vertical windmill system and method
US11653097B2 (en) 2018-10-12 2023-05-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and electronic device for switching between first lens and second lens
EP4387257A2 (en) * 2018-10-12 2024-06-19 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and electronic device for switching between first lens and second lens
WO2020101636A1 (en) * 2018-11-12 2020-05-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Dual camera regions of interest display
EP3884468A4 (en) * 2018-12-29 2021-12-15 Zhejiang Dahua Technology Co., Ltd. METHODS AND SYSTEMS FOR CALIBRATING A CAMERA
KR20220000948A (ko) 2019-01-03 2022-01-04 코어포토닉스 리미티드 적어도 하나의 2 상태 줌 카메라를 갖는 멀티-애퍼처 카메라
KR102664705B1 (ko) 2019-02-19 2024-05-09 삼성전자주식회사 복수의 카메라들을 이용하여 이미지의 배율을 변경하기 위한 전자 장치 및 방법
US11706521B2 (en) 2019-05-06 2023-07-18 Apple Inc. User interfaces for capturing and managing visual media
CN112333380B (zh) 2019-06-24 2021-10-15 华为技术有限公司 一种拍摄方法及设备
CN114302063B (zh) * 2019-06-24 2022-11-11 华为技术有限公司 一种拍摄方法及设备
US11668910B2 (en) 2019-08-21 2023-06-06 Corephotonics Ltd. Low total track length for large sensor format including seven lenses of +−+−++− refractive powers
KR20210058339A (ko) * 2019-11-14 2021-05-24 삼성전자주식회사 전자 장치 및 이의 제어 방법
KR102255178B1 (ko) * 2019-11-20 2021-05-24 주식회사 엠씨넥스 프리즘 구동형 듀얼 카메라 장치
US11656538B2 (en) 2019-11-25 2023-05-23 Corephotonics Ltd. Folded zoom camera module with adaptive aperture
WO2021116851A2 (en) 2019-12-09 2021-06-17 Corephotonics Ltd. Systems and methods for obtaining a smart panoramic image
US11949976B2 (en) * 2019-12-09 2024-04-02 Corephotonics Ltd. Systems and methods for obtaining a smart panoramic image
WO2021140403A1 (en) 2020-01-08 2021-07-15 Corephotonics Ltd. Multi-aperture zoom digital cameras and methods of using same
CN111242988B (zh) * 2020-01-14 2023-04-28 青岛联合创智科技有限公司 一种广角相机与长焦相机联动双云台跟踪目标的方法
EP3866455A1 (en) * 2020-02-14 2021-08-18 InterDigital CE Patent Holdings Device and method for capturing images or video
CN111294517B (zh) * 2020-03-03 2021-12-17 荣耀终端有限公司 一种图像处理的方法及移动终端
US11908194B2 (en) * 2020-03-16 2024-02-20 New York University Tracking sparse objects and people in large scale environments
CN111479065B (zh) * 2020-04-16 2021-08-10 北京迈格威科技有限公司 相机视场角同步方法及装置、图像拍摄方法及装置
KR20210141070A (ko) 2020-05-15 2021-11-23 삼성전자주식회사 복수의 카메라를 이용한 이미지 촬영 방법 및 그 전자 장치
CN117372249A (zh) 2020-05-17 2024-01-09 核心光电有限公司 全视场参考图像的图像拼接
CN117221693A (zh) * 2020-05-28 2023-12-12 北京小米移动软件有限公司 摄像头模组、电子设备、拍摄处理方法及存储介质
CN112911093A (zh) * 2020-05-28 2021-06-04 北京小米移动软件有限公司 摄像头模组、电子设备、拍摄处理方法及存储介质
CN117518313A (zh) * 2020-05-30 2024-02-06 核心光电有限公司 用于获得超微距图像的***
US11054973B1 (en) 2020-06-01 2021-07-06 Apple Inc. User interfaces for managing media
CN111818304B (zh) * 2020-07-08 2023-04-07 杭州萤石软件有限公司 图像融合方法及装置
CN111818262B (zh) * 2020-07-08 2021-12-03 杭州萤石软件有限公司 图像重建方法及装置
US11637977B2 (en) 2020-07-15 2023-04-25 Corephotonics Ltd. Image sensors and sensing methods to obtain time-of-flight and phase detection information
KR20230004887A (ko) * 2020-07-15 2023-01-06 코어포토닉스 리미티드 스캐닝 폴디드 카메라에서의 시점 수차-보정
US11190689B1 (en) 2020-07-29 2021-11-30 Google Llc Multi-camera video stabilization
US11946775B2 (en) 2020-07-31 2024-04-02 Corephotonics Ltd. Hall sensor—magnet geometry for large stroke linear position sensing
EP4038432A4 (en) * 2020-08-12 2022-12-14 Corephotonics Ltd. OPTICAL IMAGE STABILIZATION IN A FOLDED SCANNING CAMERA
KR20220025553A (ko) * 2020-08-24 2022-03-03 삼성전자주식회사 애플리케이션 프로세서, 이를 포함하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법
KR20220025600A (ko) 2020-08-24 2022-03-03 삼성전자주식회사 영상 생성 방법 및 장치
US11212449B1 (en) 2020-09-25 2021-12-28 Apple Inc. User interfaces for media capture and management
KR20220075028A (ko) 2020-11-26 2022-06-07 삼성전자주식회사 다중 크롭 기능을 갖는 이미지 센서를 포함하는 전자 장치
WO2022118176A1 (en) 2020-12-01 2022-06-09 Corephotonics Ltd. Folded camera with continuously adaptive zoom factor
CN116472483A (zh) * 2020-12-26 2023-07-21 核心光电有限公司 具有扫描式变焦摄像机的多光圈移动摄像机中的视频支持
KR20220124472A (ko) * 2021-03-03 2022-09-14 삼성전자주식회사 복수의 렌즈들을 구비하는 전자 장치 및 그 제어 방법
CN118151353A (zh) 2021-03-22 2024-06-07 核心光电有限公司 具有连续自适应缩放因子的相机和移动设备
US11778339B2 (en) 2021-04-30 2023-10-03 Apple Inc. User interfaces for altering visual media
US11539876B2 (en) 2021-04-30 2022-12-27 Apple Inc. User interfaces for altering visual media
KR20220151451A (ko) * 2021-05-06 2022-11-15 삼성전자주식회사 복수의 카메라를 포함하는 전자 장치 및 그 동작 방법
EP4204885A4 (en) 2021-06-08 2024-03-06 Corephotonics Ltd SYSTEMS AND CAMERAS FOR TILTING A FOCAL PLANE OF A SUPER MACRO-IMAGE
KR102610118B1 (ko) 2021-11-02 2023-12-04 코어포토닉스 리미티드 컴팩트형 더블 폴디드 텔레 카메라
WO2023111711A1 (en) * 2021-12-14 2023-06-22 Corephotonics Ltd. Large-aperture compact scanning tele cameras
CN114245018A (zh) * 2021-12-22 2022-03-25 维沃移动通信有限公司 图像拍摄方法及其装置
KR20230096698A (ko) * 2021-12-23 2023-06-30 삼성전자주식회사 고해상도 영상을 위한 단말의 동작 방법 및 단말

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9185291B1 (en) * 2013-06-13 2015-11-10 Corephotonics Ltd. Dual aperture zoom digital camera

Family Cites Families (341)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4199785A (en) 1979-01-05 1980-04-22 Honeywell Inc. Electronic zoom system
JPS59191146A (ja) 1983-04-13 1984-10-30 Hitachi Ltd 光学走査装置
US5099263A (en) 1984-11-10 1992-03-24 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Variable focal length camera
DE58902538D1 (de) 1988-05-19 1992-12-03 Siemens Ag Verfahren zur beobachtung einer szene und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens.
DE3927334C1 (zh) 1989-08-18 1991-01-10 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De
JP2703105B2 (ja) 1989-10-20 1998-01-26 富士写真フイルム株式会社 手振れ補正装置
US5032917A (en) 1990-03-12 1991-07-16 Rca Licensing Corporation Video signal blending apparatus
JPH0443773A (ja) 1990-06-11 1992-02-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 演算回路
US5041852A (en) 1990-10-18 1991-08-20 Fjui Photo Film Co., Ltd. Camera shake correction system
JP3261152B2 (ja) 1991-03-13 2002-02-25 シャープ株式会社 複数の光学系を備えた撮像装置
US5394520A (en) 1991-09-26 1995-02-28 Hughes Aircraft Company Imaging apparatus for providing a composite digital representation of a scene within a field of regard
US5657402A (en) 1991-11-01 1997-08-12 Massachusetts Institute Of Technology Method of creating a high resolution still image using a plurality of images and apparatus for practice of the method
US5248971A (en) 1992-05-19 1993-09-28 Mandl William J Method and apparatus for multiplexed oversampled analog to digital modulation
JPH06177706A (ja) 1992-12-08 1994-06-24 Sony Corp 信号処理装置
DE69324224T2 (de) 1992-12-29 1999-10-28 Koninkl Philips Electronics Nv Bildverarbeitungsverfahren und -vorrichtung zum Erzeugen eines Bildes aus mehreren angrenzenden Bildern
US5682198A (en) 1993-06-28 1997-10-28 Canon Kabushiki Kaisha Double eye image pickup apparatus
US6128416A (en) 1993-09-10 2000-10-03 Olympus Optical Co., Ltd. Image composing technique for optimally composing a single image from a plurality of digital images
JP3355787B2 (ja) 1994-05-20 2002-12-09 ソニー株式会社 光軸補正機構
US6714665B1 (en) 1994-09-02 2004-03-30 Sarnoff Corporation Fully automated iris recognition system utilizing wide and narrow fields of view
CA2155719C (en) 1994-11-22 2005-11-01 Terry Laurence Glatt Video surveillance system with pilot and slave cameras
JPH08271976A (ja) 1995-03-29 1996-10-18 Canon Inc カメラ
US5768443A (en) 1995-12-19 1998-06-16 Cognex Corporation Method for coordinating multiple fields of view in multi-camera
US5982951A (en) 1996-05-28 1999-11-09 Canon Kabushiki Kaisha Apparatus and method for combining a plurality of images
US5926190A (en) 1996-08-21 1999-07-20 Apple Computer, Inc. Method and system for simulating motion in a computer graphics application using image registration and view interpolation
JPH10126796A (ja) 1996-09-12 1998-05-15 Eastman Kodak Co デュアル・モード・ソフトウェア処理を用いた動画・静止画像用デジタル・カメラ
US5960218A (en) 1997-02-18 1999-09-28 Mobi Corporation Dual focal length camera
US5940641A (en) 1997-07-10 1999-08-17 Eastman Kodak Company Extending panoramic images
US6148120A (en) 1997-10-30 2000-11-14 Cognex Corporation Warping of focal images to correct correspondence error
US6268611B1 (en) 1997-12-18 2001-07-31 Cellavision Ab Feature-free registration of dissimilar images using a robust similarity metric
JP3695119B2 (ja) 1998-03-05 2005-09-14 株式会社日立製作所 画像合成装置、及び画像合成方法を実現するプログラムを記録した記録媒体
US6208765B1 (en) 1998-06-19 2001-03-27 Sarnoff Corporation Method and apparatus for improving image resolution
US6977676B1 (en) * 1998-07-08 2005-12-20 Canon Kabushiki Kaisha Camera control system
GB9823689D0 (en) 1998-10-30 1998-12-23 Greenagate Limited Improved methods and apparatus for 3-D imaging
US6611289B1 (en) 1999-01-15 2003-08-26 Yanbin Yu Digital cameras using multiple sensors with multiple lenses
US6738073B2 (en) 1999-05-12 2004-05-18 Imove, Inc. Camera system with both a wide angle view and a high resolution view
US20020063711A1 (en) 1999-05-12 2002-05-30 Imove Inc. Camera system with high resolution image inside a wide angle view
US20020075258A1 (en) 1999-05-12 2002-06-20 Imove Inc. Camera system with high resolution image inside a wide angle view
US6346950B1 (en) 1999-05-20 2002-02-12 Compaq Computer Corporation System and method for display images using anamorphic video
US7038716B2 (en) 1999-07-30 2006-05-02 Pixim, Inc. Mobile device equipped with digital image sensor
US7015954B1 (en) 1999-08-09 2006-03-21 Fuji Xerox Co., Ltd. Automatic video system using multiple cameras
US7176960B1 (en) * 1999-09-20 2007-02-13 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York System and methods for generating spherical mosaic images
US6650368B1 (en) 1999-10-26 2003-11-18 Hewlett-Packard Development Company, Lp. Digital camera and method of enhancing zoom effects
DE19955886A1 (de) 1999-11-20 2001-05-23 Bosch Gmbh Robert Magnetventil mit einem Rückschlagventil
US6643416B1 (en) 1999-11-30 2003-11-04 Eastman Kodak Company Method for determining necessary resolution for zoom and crop images
US20020005902A1 (en) 2000-06-02 2002-01-17 Yuen Henry C. Automatic video recording system using wide-and narrow-field cameras
JP2002010276A (ja) 2000-06-22 2002-01-11 Olympus Optical Co Ltd 撮像装置
JP4501239B2 (ja) 2000-07-13 2010-07-14 ソニー株式会社 カメラ・キャリブレーション装置及び方法、並びに、記憶媒体
US7002583B2 (en) 2000-08-03 2006-02-21 Stono Technologies, Llc Display of images and image transitions
US6778207B1 (en) 2000-08-07 2004-08-17 Koninklijke Philips Electronics N.V. Fast digital pan tilt zoom video
US7345277B2 (en) 2000-08-09 2008-03-18 Evan Zhang Image intensifier and LWIR fusion/combination system
US6717752B2 (en) 2000-11-14 2004-04-06 Pentax Corporation Image search device
JP2002214662A (ja) 2001-01-23 2002-07-31 Olympus Optical Co Ltd 光学装置の振れ補正装置
US6741250B1 (en) 2001-02-09 2004-05-25 Be Here Corporation Method and system for generation of multiple viewpoints into a scene viewed by motionless cameras and for presentation of a view path
US7346217B1 (en) 2001-04-25 2008-03-18 Lockheed Martin Corporation Digital image enhancement using successive zoom images
JP2002341220A (ja) 2001-05-14 2002-11-27 Olympus Optical Co Ltd 光学機器
GB0116877D0 (en) 2001-07-10 2001-09-05 Hewlett Packard Co Intelligent feature selection and pan zoom control
US6680748B1 (en) 2001-09-27 2004-01-20 Pixim, Inc., Multi-mode camera and method therefor
US20030093805A1 (en) 2001-11-15 2003-05-15 Gin J.M. Jack Dual camera surveillance and control system
US7339621B2 (en) 2001-12-13 2008-03-04 Psion Teklogix Systems, Inc. Imager output signal processing
JP4198449B2 (ja) 2002-02-22 2008-12-17 富士フイルム株式会社 デジタルカメラ
JP2003259166A (ja) * 2002-02-28 2003-09-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 携帯電話機
JP2003298920A (ja) 2002-03-29 2003-10-17 Fuji Photo Film Co Ltd デジタルカメラ
JP4657564B2 (ja) 2002-04-30 2011-03-23 イーストマン コダック カンパニー 電子スチルカメラ及び画像処理方法
GB2388265B (en) 2002-04-30 2005-10-12 Hewlett Packard Co Improvements in and relating to processing of images
CA2386560A1 (en) 2002-05-15 2003-11-15 Idelix Software Inc. Controlling optical hardware and dynamic data viewing systems with detail-in-context viewing tools
JP3870124B2 (ja) 2002-06-14 2007-01-17 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその方法、並びにコンピュータプログラム及びコンピュータ可読記憶媒体
US6839067B2 (en) 2002-07-26 2005-01-04 Fuji Xerox Co., Ltd. Capturing and producing shared multi-resolution video
US20040061788A1 (en) 2002-09-26 2004-04-01 Logitech Europe S.A. Multiple mode capture button for a digital camera
US7321470B2 (en) 2002-10-08 2008-01-22 Olympus Corporation Camera
JP4481560B2 (ja) 2002-10-08 2010-06-16 オリンパス株式会社 レンズ鏡筒
GB2394852B (en) 2002-10-31 2006-12-20 Hewlett Packard Co Image capture systems using motion detection
JP2004219569A (ja) 2003-01-10 2004-08-05 Olympus Corp 電子撮像装置
JP3861815B2 (ja) 2003-01-17 2006-12-27 コニカミノルタフォトイメージング株式会社 手振れ補正機能付きカメラ
JP4055599B2 (ja) 2003-02-13 2008-03-05 コニカミノルタオプト株式会社 撮像レンズ装置およびそれを備えた電子機器
WO2004084542A1 (ja) 2003-03-20 2004-09-30 Seijiro Tomita パノラマ画像生成方法及びその装置並びにこれらの方法・装置を用いた監視システム
CN1574894A (zh) 2003-06-02 2005-02-02 宾得株式会社 多焦距成像装置和具有该多焦距成像装置的移动装置
US7596284B2 (en) 2003-07-16 2009-09-29 Hewlett-Packard Development Company, L.P. High resolution image reconstruction
US7619683B2 (en) 2003-08-29 2009-11-17 Aptina Imaging Corporation Apparatus including a dual camera module and method of using the same
JP2005099265A (ja) 2003-09-24 2005-04-14 Fujinon Corp 撮像装置および撮像方法、ならびに測距方法
EP1536633A1 (en) 2003-11-27 2005-06-01 Sony Corporation Photographing apparatus and method, supervising system, program and recording medium
US7746396B2 (en) 2003-12-17 2010-06-29 Nokia Corporation Imaging device and method of creating image file
JP2005208194A (ja) 2004-01-21 2005-08-04 Konica Minolta Photo Imaging Inc 撮影装置
KR20050090780A (ko) 2004-03-10 2005-09-14 삼성전자주식회사 영상촬영장치
EP1594321A3 (en) 2004-05-07 2006-01-25 Dialog Semiconductor GmbH Extended dynamic range in color imagers
WO2006040687A2 (en) 2004-07-19 2006-04-20 Grandeye, Ltd. Automatically expanding the zoom capability of a wide-angle video camera
EP1780567B1 (en) 2004-07-20 2011-09-14 Five Dimension Co., Ltd. Electronic imaging device
WO2006026354A2 (en) 2004-08-25 2006-03-09 Newport Imaging Corporation Apparatus for multiple camera devices and method of operating same
US7916180B2 (en) 2004-08-25 2011-03-29 Protarius Filo Ag, L.L.C. Simultaneous multiple field of view digital cameras
US7564019B2 (en) 2005-08-25 2009-07-21 Richard Ian Olsen Large dynamic range cameras
US7465107B2 (en) 2004-09-21 2008-12-16 Canon Kabushiki Kaisha Photographing apparatus and control method therefor
KR101054344B1 (ko) 2004-11-17 2011-08-04 삼성전자주식회사 박막 트랜지스터 표시판 및 그 제조 방법
US7688364B2 (en) 2004-12-10 2010-03-30 Ambarella, Inc. Decimating and cropping based zoom factor for a digital camera
KR100636969B1 (ko) 2004-12-30 2006-10-19 매그나칩 반도체 유한회사 Ｉｓｐ 내장형 이미지 센서 및 듀얼 카메라 시스템
US7573514B2 (en) 2005-02-03 2009-08-11 Eastman Kodak Company Digital imaging system with digital zoom warning
US7663662B2 (en) 2005-02-09 2010-02-16 Flir Systems, Inc. High and low resolution camera systems and methods
US20060187322A1 (en) 2005-02-18 2006-08-24 Janson Wilbert F Jr Digital camera using multiple fixed focal length lenses and multiple image sensors to provide an extended zoom range
US7561191B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Eastman Kodak Company Camera phone using multiple lenses and image sensors to provide an extended zoom range
US7206136B2 (en) 2005-02-18 2007-04-17 Eastman Kodak Company Digital camera using multiple lenses and image sensors to provide an extended zoom range
US7256944B2 (en) 2005-02-18 2007-08-14 Eastman Kodak Company Compact image capture assembly using multiple lenses and image sensors to provide an extended zoom range
US7236306B2 (en) 2005-02-18 2007-06-26 Eastman Kodak Company Digital camera using an express zooming mode to provide expedited operation over an extended zoom range
JP2006238325A (ja) 2005-02-28 2006-09-07 Canon Inc カメラシステム
KR100658150B1 (ko) 2005-04-08 2006-12-15 삼성전기주식회사 카메라 모듈 및 이의 제작방법
WO2006137253A1 (ja) 2005-06-22 2006-12-28 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 画像生成装置および画像生成方法
KR20070005946A (ko) 2005-07-05 2007-01-11 엘지전자 주식회사 휴대 단말기용 카메라 렌즈의 위치 검출 장치
JP2007033879A (ja) 2005-07-27 2007-02-08 Sony Corp 撮像レンズ装置及び撮像装置
US7424218B2 (en) 2005-07-28 2008-09-09 Microsoft Corporation Real-time preview for panoramic images
JP4573725B2 (ja) 2005-08-01 2010-11-04 イーストマン コダック カンパニー 複数光学系を有する撮像装置
JP4573724B2 (ja) 2005-08-01 2010-11-04 イーストマン コダック カンパニー 複数光学系を有する撮像装置
US7964835B2 (en) 2005-08-25 2011-06-21 Protarius Filo Ag, L.L.C. Digital cameras with direct luminance and chrominance detection
JP4188394B2 (ja) * 2005-09-20 2008-11-26 フジノン株式会社 監視カメラ装置及び監視カメラシステム
JP4992720B2 (ja) 2005-11-14 2012-08-08 株式会社ニコン 像ブレ補正装置およびカメラ
JP4788953B2 (ja) 2005-11-16 2011-10-05 ソニー株式会社 撮像装置及びズームレンズ
US8238695B1 (en) 2005-12-15 2012-08-07 Grandeye, Ltd. Data reduction techniques for processing wide-angle video
US20070177025A1 (en) 2006-02-01 2007-08-02 Micron Technology, Inc. Method and apparatus minimizing die area and module size for a dual-camera mobile device
CN101401023A (zh) 2006-02-06 2009-04-01 诺基亚公司 使用装有万向节的棱镜的光学图像稳定器
CN101401022B (zh) 2006-02-06 2010-07-21 诺基亚公司 在成像***中进行位置检测的方法和设备
JP4579842B2 (ja) 2006-02-06 2010-11-10 イーストマン コダック カンパニー 撮像装置
US9182228B2 (en) 2006-02-13 2015-11-10 Sony Corporation Multi-lens array system and method
JP4622882B2 (ja) 2006-02-21 2011-02-02 カシオ計算機株式会社 デジタルカメラ
US7708478B2 (en) 2006-04-13 2010-05-04 Nokia Corporation Actuator mechanism and a shutter mechanism
US7773121B1 (en) * 2006-05-03 2010-08-10 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration High-resolution, continuous field-of-view (FOV), non-rotating imaging system
JP2007306282A (ja) 2006-05-11 2007-11-22 Citizen Electronics Co Ltd カメラモジュール
KR100749337B1 (ko) 2006-06-13 2007-08-14 삼성전자주식회사 복수의 카메라렌즈를 구비한 이동통신단말기를 이용한 촬영방법 및 장치
KR101330433B1 (ko) * 2006-06-30 2013-11-15 엘지디스플레이 주식회사 시야각 제어 가능한 액정 표시 장치
US7737379B2 (en) 2006-07-19 2010-06-15 Witdouck Calvin J System and method for sorting larvae cocoons
US8189100B2 (en) 2006-07-25 2012-05-29 Qualcomm Incorporated Mobile device with dual digital camera sensors and methods of using the same
US7756330B2 (en) 2006-07-27 2010-07-13 Eastman Kodak Company Producing an extended dynamic range digital image
US20080030592A1 (en) 2006-08-01 2008-02-07 Eastman Kodak Company Producing digital image with different resolution portions
US7667762B2 (en) 2006-08-01 2010-02-23 Lifesize Communications, Inc. Dual sensor video camera
JP2008076485A (ja) 2006-09-19 2008-04-03 Konica Minolta Opto Inc レンズ鏡胴、及び撮像装置
JP2008096584A (ja) 2006-10-10 2008-04-24 Nikon Corp カメラ
US7697053B2 (en) 2006-11-02 2010-04-13 Eastman Kodak Company Integrated display having multiple capture devices
JP4448844B2 (ja) 2006-11-22 2010-04-14 富士フイルム株式会社 複眼撮像装置
KR100871566B1 (ko) 2006-12-04 2008-12-02 삼성전자주식회사 이미지 촬상 장치의 손떨림 보상을 위한 장치 및 방법
US7533819B2 (en) 2007-01-31 2009-05-19 Symbol Technologies, Inc. Dual camera assembly for an imaging-based bar code reader
US7978239B2 (en) 2007-03-01 2011-07-12 Eastman Kodak Company Digital camera using multiple image sensors to provide improved temporal sampling
US7859588B2 (en) 2007-03-09 2010-12-28 Eastman Kodak Company Method and apparatus for operating a dual lens camera to augment an image
US7676146B2 (en) 2007-03-09 2010-03-09 Eastman Kodak Company Camera using multiple lenses and image sensors to provide improved focusing capability
US7729602B2 (en) 2007-03-09 2010-06-01 Eastman Kodak Company Camera using multiple lenses and image sensors operable in a default imaging mode
US7683962B2 (en) 2007-03-09 2010-03-23 Eastman Kodak Company Camera using multiple lenses and image sensors in a rangefinder configuration to provide a range map
WO2008129552A1 (en) * 2007-04-19 2008-10-30 Dvp Technologies Ltd. Imaging system and method for use in monitoring a field of regard
US8794526B2 (en) 2007-06-04 2014-08-05 Hand Held Products, Inc. Indicia reading terminal processing plurality of frames of image data responsively to trigger signal activation
US8390729B2 (en) 2007-09-05 2013-03-05 International Business Machines Corporation Method and apparatus for providing a video image having multiple focal lengths
US20090086074A1 (en) 2007-09-27 2009-04-02 Omnivision Technologies, Inc. Dual mode camera solution apparatus, system, and method
JP2009109904A (ja) 2007-10-31 2009-05-21 Sony Corp レンズ鏡筒及び撮像装置
US20090122195A1 (en) 2007-11-09 2009-05-14 Van Baar Jeroen System and Method for Combining Image Sequences
US20090128644A1 (en) 2007-11-15 2009-05-21 Camp Jr William O System and method for generating a photograph
KR20090058229A (ko) 2007-12-04 2009-06-09 삼성전기주식회사 듀얼 카메라 모듈
US8310587B2 (en) 2007-12-04 2012-11-13 DigitalOptics Corporation International Compact camera optics
WO2009097552A1 (en) 2008-02-01 2009-08-06 Omnivision Cdm Optics, Inc. Image data fusion systems and methods
US8115825B2 (en) 2008-02-20 2012-02-14 Apple Inc. Electronic device with two image sensors
CN101276415A (zh) 2008-03-03 2008-10-01 北京航空航天大学 用多定焦摄像机实现多分辨率图像采集的装置和方法
US20100097444A1 (en) 2008-10-16 2010-04-22 Peter Lablans Camera System for Creating an Image From a Plurality of Images
US8866920B2 (en) 2008-05-20 2014-10-21 Pelican Imaging Corporation Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers
FI20085510L (fi) 2008-05-28 2009-11-29 Valtion Teknillinen Zoom-kamera -järjestely, joka käsittää useita alikameroita
JP4513906B2 (ja) * 2008-06-27 2010-07-28 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び記録媒体
US8134589B2 (en) * 2008-07-17 2012-03-13 Eastman Kodak Company Zoom by multiple image capture
KR101477178B1 (ko) 2008-07-17 2014-12-29 삼성전자주식회사 듀얼 카메라를 구비하는 휴대 단말기 및 이를 이용한 촬영방법
GB2462095A (en) 2008-07-23 2010-01-27 Snell & Wilcox Ltd Processing of images to represent a transition in viewpoint
US8237807B2 (en) 2008-07-24 2012-08-07 Apple Inc. Image capturing device with touch screen for adjusting camera settings
EP3018527B1 (en) 2008-09-10 2017-10-04 Panasonic Corporation Camera body and imaging device
CN101394487B (zh) 2008-10-27 2011-09-14 华为技术有限公司 一种合成图像的方法与***
JP5230376B2 (ja) 2008-11-28 2013-07-10 三星電子株式会社 撮像装置及び撮像方法
JP5265336B2 (ja) 2008-12-25 2013-08-14 富士フイルム株式会社 手振れ補正装置及び光学機器
JP2010204341A (ja) 2009-03-03 2010-09-16 Nikon Corp カメラ
CN101833157A (zh) 2009-03-13 2010-09-15 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 相机模组
US8542287B2 (en) 2009-03-19 2013-09-24 Digitaloptics Corporation Dual sensor camera
WO2010116366A1 (en) 2009-04-07 2010-10-14 Nextvision Stabilized Systems Ltd Video motion compensation and stabilization gimbaled imaging system
KR101552481B1 (ko) 2009-04-13 2015-09-21 삼성전자 주식회사 줌 렌즈 모듈
WO2010122841A1 (ja) 2009-04-22 2010-10-28 コニカミノルタオプト株式会社 レンズ鏡胴、撮像装置及びレンズ鏡胴の製造方法
US8553106B2 (en) 2009-05-04 2013-10-08 Digitaloptics Corporation Dual lens digital zoom
US8669945B2 (en) * 2009-05-07 2014-03-11 Microsoft Corporation Changing of list views on mobile device
JP5261805B2 (ja) 2009-06-16 2013-08-14 インテル・コーポレーション 携帯用機器のカメラアプリケーション
WO2010148363A2 (en) 2009-06-18 2010-12-23 Theia Technologies, Llc Compact dome camera
US9215385B2 (en) 2009-06-22 2015-12-15 Ominivision Technologies, Inc. System and method for an image sensor operable in multiple video standards
WO2011009108A2 (en) 2009-07-17 2011-01-20 Universal Robotics, Inc. System and method for automatic calibration of stereo images
JP2011045039A (ja) * 2009-07-21 2011-03-03 Fujifilm Corp 複眼撮像装置
JP5846346B2 (ja) 2009-08-21 2016-01-20 ミツミ電機株式会社 カメラの手振れ補正装置
JP2011055246A (ja) * 2009-09-02 2011-03-17 Panasonic Corp 望遠撮像装置
CN201514511U (zh) 2009-09-08 2010-06-23 华晶科技股份有限公司 潜望式镜头结构
KR101613928B1 (ko) 2009-09-09 2016-04-20 엘지전자 주식회사 이동 단말기
EP2478464B1 (en) * 2009-09-14 2019-05-08 VIION Systems Inc. Saccadic dual-resolution video analytics camera
KR101617289B1 (ko) 2009-09-30 2016-05-02 엘지전자 주식회사 휴대 단말기 및 그 동작 제어방법
JP5513834B2 (ja) 2009-10-13 2014-06-04 台湾東電化股▲ふん▼有限公司 レンズ駆動装置
CA3043204C (en) 2009-11-19 2021-08-31 Esight Corp. Apparatus and method for a dynamic "region of interest" in a display system
WO2011063347A2 (en) 2009-11-20 2011-05-26 Pelican Imaging Corporation Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers
US8400555B1 (en) 2009-12-01 2013-03-19 Adobe Systems Incorporated Focused plenoptic camera employing microlenses with different focal lengths
US20110128288A1 (en) 2009-12-02 2011-06-02 David Petrou Region of Interest Selector for Visual Queries
EP2529333A4 (en) 2010-01-28 2013-10-23 Pathway Innovations And Technologies Inc DOCUMENT IMAGING SYSTEM WITH A CAMERA SCANNER DEVICE AND A PC-BASED PROCESSING SOFTWARE
JP5445235B2 (ja) 2010-03-09 2014-03-19 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
JP2011205374A (ja) 2010-03-25 2011-10-13 Fujifilm Corp 表示装置
TWI478828B (zh) 2010-03-26 2015-04-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 車載影像系統及安裝有該車載影像系統的汽車
JP4783465B1 (ja) 2010-03-26 2011-09-28 富士フイルム株式会社 撮像装置及び表示装置
JP4787906B1 (ja) * 2010-03-30 2011-10-05 富士フイルム株式会社 撮像装置、方法およびプログラム
US8456518B2 (en) 2010-03-31 2013-06-04 James Cameron & Vincent Pace Stereoscopic camera with automatic obstruction removal
US20110242355A1 (en) 2010-04-05 2011-10-06 Qualcomm Incorporated Combining data from multiple image sensors
US8547389B2 (en) 2010-04-05 2013-10-01 Microsoft Corporation Capturing image structure detail from a first image and color from a second image
US8446484B2 (en) 2010-04-21 2013-05-21 Nokia Corporation Image processing architecture with pre-scaler
US9369621B2 (en) 2010-05-03 2016-06-14 Invisage Technologies, Inc. Devices and methods for high-resolution image and video capture
US20130250150A1 (en) 2010-05-03 2013-09-26 Michael R. Malone Devices and methods for high-resolution image and video capture
DE102010017057B4 (de) 2010-05-21 2015-03-19 Jena-Optronik Gmbh Kamera mit mehreren Festbrennweiten
BR112013000773A2 (pt) 2010-07-13 2016-05-24 Ram Srikanth Mirlay montagem de câmera 3d variável para fotografia
JP2012027263A (ja) 2010-07-23 2012-02-09 Sony Corp 撮像装置、その制御方法およびプログラム
JP2012029245A (ja) * 2010-07-27 2012-02-09 Sanyo Electric Co Ltd 撮像装置
US8493482B2 (en) 2010-08-18 2013-07-23 Apple Inc. Dual image sensor image processing system and method
US8896655B2 (en) 2010-08-31 2014-11-25 Cisco Technology, Inc. System and method for providing depth adaptive video conferencing
JP5609467B2 (ja) 2010-09-15 2014-10-22 株式会社リコー 撮像装置及び撮像方法
US8780251B2 (en) 2010-09-20 2014-07-15 Canon Kabushiki Kaisha Image capture with focus adjustment
US20120075489A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Nishihara H Keith Zoom camera image blending technique
US20140192238A1 (en) 2010-10-24 2014-07-10 Linx Computational Imaging Ltd. System and Method for Imaging and Image Processing
US9204026B2 (en) 2010-11-01 2015-12-01 Lg Electronics Inc. Mobile terminal and method of controlling an image photographing therein
JP5719148B2 (ja) 2010-11-10 2015-05-13 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法、プログラム
KR101731346B1 (ko) 2010-11-12 2017-04-28 엘지전자 주식회사 멀티미디어 장치의 디스플레이화면 제공 방법 및 그에 따른 멀티미디어 장치
US9900522B2 (en) 2010-12-01 2018-02-20 Magna Electronics Inc. System and method of establishing a multi-camera image using pixel remapping
US8274552B2 (en) 2010-12-27 2012-09-25 3Dmedia Corporation Primary and auxiliary image capture devices for image processing and related methods
US10200671B2 (en) 2010-12-27 2019-02-05 3Dmedia Corporation Primary and auxiliary image capture devices for image processing and related methods
JP2012141442A (ja) 2010-12-28 2012-07-26 Sony Corp レンズ保護装置、レンズユニット及び撮像装置
US8803990B2 (en) 2011-01-25 2014-08-12 Aptina Imaging Corporation Imaging system with multiple sensors for producing high-dynamic-range images
US8520080B2 (en) 2011-01-31 2013-08-27 Hand Held Products, Inc. Apparatus, system, and method of use of imaging assembly on mobile terminal
JP5814566B2 (ja) 2011-02-28 2015-11-17 オリンパス株式会社 撮像装置、撮像方法及び撮像装置の制御プログラム
US20120229663A1 (en) 2011-03-08 2012-09-13 Spectral Instruments Imaging , Llc Imaging system having primary and auxiliary camera systems
JP5708097B2 (ja) 2011-03-18 2015-04-30 株式会社リコー 撮像装置、撮像方法、及び撮像プログラム
US9172856B2 (en) 2011-03-29 2015-10-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Folded imaging path camera
CN102739949A (zh) 2011-04-01 2012-10-17 张可伦 多镜头相机和多镜头装置的控制方法
EP2523450B1 (en) 2011-05-10 2014-05-14 HTC Corporation Handheld electronic device with dual image capturing method and computer program product
US8553129B2 (en) 2011-05-10 2013-10-08 Htc Corporation Handheld electronic device with two lens modules, dual image capturing method applying for the handheld electronic device, and computer program product for load into the handheld electronic device
KR101224790B1 (ko) 2011-06-14 2013-01-21 삼성전기주식회사 영상 촬상 장치
US8605199B2 (en) 2011-06-28 2013-12-10 Canon Kabushiki Kaisha Adjustment of imaging properties for an imaging assembly having light-field optics
JP5821356B2 (ja) 2011-07-15 2015-11-24 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置
JP2013026664A (ja) * 2011-07-15 2013-02-04 Olympus Imaging Corp 外部機器、カメラシステム、撮像方法およびプログラム
US9270875B2 (en) 2011-07-20 2016-02-23 Broadcom Corporation Dual image capture processing
JP6103840B2 (ja) 2011-07-28 2017-03-29 キヤノン株式会社 補正光学装置及び撮像装置
US8988564B2 (en) 2011-09-09 2015-03-24 Apple Inc. Digital camera with light splitter
EP2592823A3 (en) 2011-10-12 2013-06-19 Canon Kabushiki Kaisha Image-capturing device
US8947627B2 (en) 2011-10-14 2015-02-03 Apple Inc. Electronic devices having displays with openings
JP5884421B2 (ja) 2011-11-14 2016-03-15 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム
JP5741395B2 (ja) 2011-11-16 2015-07-01 コニカミノルタ株式会社 撮像装置
US8970655B2 (en) 2011-12-16 2015-03-03 Polycom, Inc. Reflective and refractive solutions to providing direct eye contact videoconferencing
US8619148B1 (en) 2012-01-04 2013-12-31 Audience, Inc. Image correction after combining images from multiple cameras
JP2013143753A (ja) 2012-01-12 2013-07-22 Olympus Corp 撮像装置
KR20130090225A (ko) 2012-02-03 2013-08-13 삼성전자주식회사 카메라 이미지 센서의 동작 모드 변경 방법
GB2499200B (en) 2012-02-07 2014-12-17 Canon Kk Method and device for transitioning between an image of a first video sequence and an image for a second video sequence
JP2013183353A (ja) 2012-03-02 2013-09-12 Toshiba Corp 画像処理装置
US8866943B2 (en) 2012-03-09 2014-10-21 Apple Inc. Video camera providing a composite video sequence
CN102821238B (zh) * 2012-03-19 2015-07-22 北京泰邦天地科技有限公司 宽视场超高分辨率成像***
US20130258044A1 (en) 2012-03-30 2013-10-03 Zetta Research And Development Llc - Forc Series Multi-lens camera
US9029759B2 (en) 2012-04-12 2015-05-12 Nan Chang O-Film Optoelectronics Technology Ltd Compact camera modules with features for reducing Z-height and facilitating lens alignment and methods for manufacturing the same
JP2013238848A (ja) 2012-04-20 2013-11-28 Hoya Corp 撮像装置
CN102722321A (zh) 2012-05-22 2012-10-10 中兴通讯股份有限公司 双摄像头切换的方法及装置
US8953084B2 (en) 2012-05-30 2015-02-10 Digimarc Corporation Plural focal-plane imaging
CN104350734B (zh) 2012-06-11 2017-12-12 索尼电脑娱乐公司 图像生成设备以及图像生成方法
KR101991719B1 (ko) 2012-06-29 2019-06-21 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
US9134503B2 (en) 2012-07-06 2015-09-15 Apple Inc. VCM OIS actuator module
EP2874003B1 (en) 2012-07-12 2017-12-20 Sony Corporation Image shake correction device and image shake correction method and image pickup device
US9733717B2 (en) 2012-07-12 2017-08-15 Dual Aperture International Co. Ltd. Gesture-based user interface
KR102051501B1 (ko) 2012-07-26 2019-12-03 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
US9398264B2 (en) 2012-10-19 2016-07-19 Qualcomm Incorporated Multi-camera system using folded optics
CN104937920A (zh) 2012-10-31 2015-09-23 因维萨热技术公司 扩展视场图像和视频捕获
TWI525802B (zh) 2012-11-08 2016-03-11 威動光私人有限公司 變焦透鏡、光學裝置、用以製造其之方法及包含其之手持式電子器件
CN104106002B (zh) 2012-11-16 2017-10-13 松下电器（美国）知识产权公司 相机驱动装置
KR101960493B1 (ko) 2012-12-12 2019-07-15 삼성전자주식회사 광학조절장치
CN103024272A (zh) 2012-12-14 2013-04-03 广东欧珀移动通信有限公司 移动终端的双摄像头控制装置、方法、***以及移动终端
US9270876B2 (en) 2013-01-05 2016-02-23 The Lightco Inc. Methods and apparatus for using multiple optical chains in parallel with multiple different exposure times
US20140313316A1 (en) 2013-01-30 2014-10-23 SeeScan, Inc. Adjustable variable resolution inspection systems and methods using multiple image sensors
CN103134444B (zh) * 2013-02-01 2015-07-29 同济大学 双视场可变焦三维测量***
US20140218587A1 (en) 2013-02-07 2014-08-07 Motorola Mobility Llc Double sided camera module
WO2014152855A2 (en) 2013-03-14 2014-09-25 Geerds Joergen Camera system
US9851803B2 (en) 2013-03-15 2017-12-26 Eyecam, LLC Autonomous computing and telecommunications head-up displays glasses
JP6214206B2 (ja) 2013-05-13 2017-10-18 キヤノン株式会社 撮像装置、制御方法及びプログラム
JP6100089B2 (ja) 2013-05-17 2017-03-22 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
DE102013209829B4 (de) 2013-05-27 2016-04-28 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Optische Struktur mit daran angeordneten Stegen und Verfahren zur Herstellung derselben
KR102166262B1 (ko) 2013-06-10 2020-10-15 삼성전자주식회사 카메라 렌즈 어셈블리
TWI546570B (zh) 2013-07-01 2016-08-21 台灣東電化股份有限公司 可切換光路徑之光學防震機構
US9137447B2 (en) 2013-07-31 2015-09-15 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Imaging apparatus that generates an image including an emphasized in-focus part of a captured image
US9285566B2 (en) 2013-08-08 2016-03-15 Apple Inc. Mirror tilt actuation
US9494769B2 (en) 2013-09-12 2016-11-15 Hong Kong Applied Science And Technology Research Institute Co. Ltd. Multi-lens imaging module and actuator with auto-focus adjustment
US10151859B2 (en) 2013-09-23 2018-12-11 Lg Innotek Co., Ltd. Camera module and manufacturing method for same
US9615012B2 (en) 2013-09-30 2017-04-04 Google Inc. Using a second camera to adjust settings of first camera
CN104581136B (zh) 2013-10-14 2017-05-31 钰立微电子股份有限公司 图像校准***和立体摄像机的校准方法
US9736365B2 (en) 2013-10-26 2017-08-15 Light Labs Inc. Zoom related methods and apparatus
US9344626B2 (en) 2013-11-18 2016-05-17 Apple Inc. Modeless video and still frame capture using interleaved frames of video and still resolutions
CN104680501B (zh) 2013-12-03 2018-12-07 华为技术有限公司 图像拼接的方法及装置
US9215377B2 (en) 2013-12-04 2015-12-15 Nokia Technologies Oy Digital zoom with sensor mode change
EP3067746B1 (en) 2013-12-06 2019-08-21 Huawei Device Co., Ltd. Photographing method for dual-camera device and dual-camera device
WO2015081563A1 (zh) 2013-12-06 2015-06-11 华为终端有限公司 一种生成图片的方法及一种双镜头设备
CN105339840B (zh) 2013-12-06 2019-06-14 华为终端有限公司 双镜头设备的拍照方法及双镜头设备
EP3062509B1 (en) 2013-12-06 2020-06-03 Huawei Device Co., Ltd. Terminal and image processing method
US9538096B2 (en) 2014-01-27 2017-01-03 Raytheon Company Imaging system and methods with variable lateral magnification
KR102128468B1 (ko) 2014-02-19 2020-06-30 삼성전자주식회사 복수의 이미지 신호 프로세서들을 포함하는 이미지 처리 장치 및 이미지 처리 방법
TW201533514A (zh) 2014-02-27 2015-09-01 Tdk Taiwan Corp 相機模組的反射鏡結構
US9557627B2 (en) 2014-03-07 2017-01-31 Apple Inc. Folded camera lens systems
US9316810B2 (en) 2014-03-07 2016-04-19 Apple Inc. Folded telephoto camera lens system
CN103841404A (zh) 2014-03-18 2014-06-04 江西省一元数码科技有限公司 一种新型三维影像拍摄模组
US20150271471A1 (en) 2014-03-19 2015-09-24 Htc Corporation Blocking detection method for camera and electronic apparatus with cameras
KR102214193B1 (ko) 2014-03-25 2021-02-09 삼성전자 주식회사 깊이 카메라 장치, 그것을 구비한 3d 영상 디스플레이 시스템 및 그 제어방법
US9383550B2 (en) 2014-04-04 2016-07-05 Qualcomm Incorporated Auto-focus in low-profile folded optics multi-camera system
KR101771778B1 (ko) 2014-04-11 2017-08-25 삼성전기주식회사 카메라 모듈
CN105024516B (zh) 2014-04-30 2017-12-01 光宝电子(广州)有限公司 音圈马达阵列模块
JP6376618B2 (ja) 2014-05-15 2018-08-22 華為技術有限公司Ｈｕａｗｅｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． マルチフレームノイズ低減方法および端末
US20150334309A1 (en) 2014-05-16 2015-11-19 Htc Corporation Handheld electronic apparatus, image capturing apparatus and image capturing method thereof
US9360671B1 (en) 2014-06-09 2016-06-07 Google Inc. Systems and methods for image zoom
JP6214481B2 (ja) * 2014-06-27 2017-10-18 富士フイルム株式会社 撮像装置
US20160044247A1 (en) * 2014-08-10 2016-02-11 Corephotonics Ltd. Zoom dual-aperture camera with folded lens
US9392188B2 (en) 2014-08-10 2016-07-12 Corephotonics Ltd. Zoom dual-aperture camera with folded lens
JP2016057468A (ja) 2014-09-10 2016-04-21 Hoya株式会社 屈曲撮像装置
KR102032882B1 (ko) 2014-09-30 2019-10-16 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 자동 포커싱 방법, 장치 및 전자 장치
KR102215997B1 (ko) * 2014-10-30 2021-02-16 엘지전자 주식회사 이동단말기 및 그 제어방법
WO2016081567A1 (en) * 2014-11-19 2016-05-26 Orlo James Fiske Thin optical system and camera
KR102287013B1 (ko) 2014-11-25 2021-08-06 삼성디스플레이 주식회사 박막 트랜지스터, 이를 포함하는 유기 발광 표시 장치 및 그 제조 방법
US10634867B2 (en) 2014-11-28 2020-04-28 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
US9286680B1 (en) 2014-12-23 2016-03-15 Futurewei Technologies, Inc. Computational multi-camera adjustment for smooth view switching and zooming
US11019330B2 (en) 2015-01-19 2021-05-25 Aquifi, Inc. Multiple camera system with auto recalibration
US9800798B2 (en) 2015-02-13 2017-10-24 Qualcomm Incorporated Systems and methods for power optimization for imaging devices with dual cameras
KR101866482B1 (ko) 2015-04-16 2018-06-11 코어포토닉스 리미티드 소형 접이식 카메라의 오토 포커스 및 광학 이미지 안정화
US9485432B1 (en) 2015-04-29 2016-11-01 Uurmi Systems Private Limited Methods, systems and apparatuses for dual-camera based zooming
US20160353012A1 (en) 2015-05-25 2016-12-01 Htc Corporation Zooming control method for camera and electronic apparatus with camera
US10291842B2 (en) * 2015-06-23 2019-05-14 Samsung Electronics Co., Ltd. Digital photographing apparatus and method of operating the same
US10126633B2 (en) 2015-06-24 2018-11-13 Corephotonics Ltd. Low profile tri-axis actuator for folded lens camera
CN106709899B (zh) 2015-07-15 2020-06-02 华为终端有限公司 双摄像头相对位置计算方法、装置和设备
JP6552315B2 (ja) * 2015-07-27 2019-07-31 キヤノン株式会社 撮像装置
KR102143309B1 (ko) 2015-08-13 2020-08-11 코어포토닉스 리미티드 비디오 지원 및 스위칭/비스위칭 동적 제어 기능이 있는 듀얼-애퍼처 줌 카메라
US20170070731A1 (en) 2015-09-04 2017-03-09 Apple Inc. Single And Multi-Camera Calibration
EP3474070B1 (en) 2015-09-06 2020-06-24 Corephotonics Ltd. Auto focus and optical image stabilization with roll compensation in a compact folded camera
KR20170035237A (ko) * 2015-09-22 2017-03-30 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 제어방법
EP3366033A4 (en) 2015-10-19 2018-09-19 Corephotonics Ltd. Dual-aperture zoom digital camera user interface
KR20170075442A (ko) 2015-12-23 2017-07-03 삼성전자주식회사 촬상 장치 모듈, 이를 포함하는 사용자 단말 장치 및 촬상 장치 모듈의 작동 방법
CN108353118B (zh) * 2015-12-29 2019-04-02 核心光电有限公司 具有自动可调节长焦视场的双孔径变焦数字摄影机
US9843736B2 (en) 2016-02-26 2017-12-12 Essential Products, Inc. Image capture with a camera integrated display
KR20170112491A (ko) 2016-03-31 2017-10-12 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 제어방법
KR102063411B1 (ko) 2016-05-30 2020-01-07 코어포토닉스 리미티드 회전식 볼-가이드 음성 코일 모터
US10303042B2 (en) 2016-07-12 2019-05-28 Tdk Taiwan Corp. Lens driving module
TWM533229U (en) 2016-08-26 2016-12-01 Largan Precision Co Ltd Optical path folding element, imaging lens module and electronic device
KR20180032058A (ko) * 2016-09-21 2018-03-29 삼성전자주식회사 옵티칼 렌즈 어셈블리 및 이를 포함한 전자 장치
CN106603765B (zh) 2016-12-20 2020-03-17 Oppo广东移动通信有限公司 支架组件及移动终端
CN106534655B (zh) 2017-01-11 2019-04-16 Oppo广东移动通信有限公司 摄像头模组及移动终端
CN109417589B (zh) 2017-01-12 2021-10-22 核心光电有限公司 紧凑型折叠式摄影机及其组装方法
US10334149B2 (en) 2017-02-23 2019-06-25 Qualcomm Incorporated Adjustment for cameras for low power mode operation
EP3596543B1 (en) 2017-03-15 2024-04-10 Corephotonics Ltd. Camera with panoramic scanning range
KR102426728B1 (ko) 2017-04-10 2022-07-29 삼성전자주식회사 포커스 제어 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
JP6967715B2 (ja) 2017-04-18 2021-11-17 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 カメラ校正方法、カメラ校正プログラム及びカメラ校正装置
US11656476B2 (en) * 2020-03-16 2023-05-23 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Folded module and portable electronic device including a folded module

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9185291B1 (en) * 2013-06-13 2015-11-10 Corephotonics Ltd. Dual aperture zoom digital camera

Also Published As

Publication number Publication date
CN109946832A (zh) 2019-06-28
KR102433623B1 (ko) 2022-08-18
EP4024842A2 (en) 2022-07-06
US10578948B2 (en) 2020-03-03
KR101928716B1 (ko) 2018-12-12
US11726388B2 (en) 2023-08-15
KR102291525B1 (ko) 2021-08-19
KR102369223B1 (ko) 2022-03-02
KR20180132982A (ko) 2018-12-12
US20210132465A1 (en) 2021-05-06
KR102187146B1 (ko) 2020-12-07
KR102140882B1 (ko) 2020-08-04
KR20220029759A (ko) 2022-03-08
IL258709A (en) 2018-06-28
IL280351A (en) 2021-03-01
US11392009B2 (en) 2022-07-19
EP4254926A2 (en) 2023-10-04
US20210132466A1 (en) 2021-05-06
KR20200136510A (ko) 2020-12-07
EP4254926A3 (en) 2024-01-31
EP3398324A1 (en) 2018-11-07
IL275689B (en) 2021-02-28
KR102547249B1 (ko) 2023-06-23
IL280351B (en) 2021-06-30
US10935870B2 (en) 2021-03-02
KR20210102489A (ko) 2021-08-19
EP3398324A4 (en) 2018-12-05
US11314146B2 (en) 2022-04-26
IL258709B (en) 2020-08-31
IL275689A (en) 2020-08-31
EP4024842A3 (en) 2022-08-31
KR20200079353A (ko) 2020-07-02
US20220385797A1 (en) 2022-12-01
US20230324764A1 (en) 2023-10-12
KR102643927B1 (ko) 2024-03-05
US20220317545A1 (en) 2022-10-06
CN109946832B (zh) 2021-01-19
CN109889708B (zh) 2021-07-06
EP3398324B1 (en) 2022-05-11
KR20230098688A (ko) 2023-07-04
CN109889708A (zh) 2019-06-14
US20190121216A1 (en) 2019-04-25
US20200103726A1 (en) 2020-04-02
KR20220116346A (ko) 2022-08-22
WO2017115179A1 (en) 2017-07-06
KR20180054825A (ko) 2018-05-24
US11599007B2 (en) 2023-03-07
KR20230100749A (ko) 2023-07-05
CN108353118A (zh) 2018-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108353118B (zh) 具有自动可调节长焦视场的双孔径变焦数字摄影机
US20220303464A1 (en) Systems and methods for obtaining a smart panoramic image
US20230388645A1 (en) Systems and methods for obtaining a smart panoramic image
Zhi et al. Wide-baseline image mosaicing for indoor environments
JP2018180305A (ja) 制御装置、制御方法、およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant