CN101193809B - 具有多个货架单元的仓储货架 - Google Patents

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Abstract

仓储货架具有多个货架单元(4，5)，所述货架单元具有上下重叠且相互间隔开的托盘座(72)，托盘座成对设置在货架单元(4，5)的相反两个侧壁(70)上，用于形成一个存放仓储货物托盘(40)的存放位置(3)。可以借助一个可控的输送设备(1)相对存放位置(3)装卸仓储货物托盘(40)。输送设备(1)至少包括能在竖直方向(Z)上移动的第一输送机构(10)。还设有支撑在第一输送机构(10)上的且相对第一输送机构(10)在第一水平方向(X)上移动的第二输送机构(20)。为了使仓储货架简单适应于变化的空间状况，第一输送机构(10)由多个可拆开地连接的模块(13，18，61)组成，模块的数量可以随货架单元(4，5)的数量而变。

Description

具有多个货架单元的仓储货架
技术领域
本发明涉及具有多个货架单元的仓储货架，货架单元具有上下重叠且相互间隔开的托盘座，托盘座成对安置在货架单元的相对两个侧壁上，用于形成用于仓储货物托盘的存放位置，仓储货物托盘可以通过可控的输送设备相对存放位置进行装卸。输送设备至少包括在竖直方向上移动的第一输送机构、和支撑在第一输送机构上且相对第一输送机构在第一水平方向上移动的第二输送机构。
背景技术
欧洲专利公告号EP 0722894B1公开一种包括两个相互间隔开的货架单元的仓储货架，在这两个货架单元之间设有输送设备，仓储货物托盘可以借助该输送设备在竖直方向上移动。每个货架单元具有互相平行取向的侧壁，所述侧壁被固定在相互隔开的货架立柱上。许多个上下重叠且相互间隔开的托盘座位于侧壁上，用于形成仓储货物托盘的存放位置。托盘座呈一体成形于侧壁中的承臂的形式。在货架单元的端面上设有卸料口，仓储货物托盘可以通过卸料口被一直移入输送设备区域。在仓储货物托盘就位于输送设备上后，仓储货物托盘可以在竖直方向上一直移动到所期望的高度。在达到期望高度后，仓储货物托盘将被移入其最终的存放位置。
另外，从现有技术中知道了根据权利要求1的前序部分所述的仓储货架，在这里，并排设有许多个货架单元并且仓储货物托盘可以借助输送设备在三个空间方向上移动。此外，输送设备具有能在竖直方向上移动的第一输送机构，第一输送机构包括水平延伸的支架。第二输送机构支撑在第一输送机构上并可以相对第一输送机构在第一水平方向上移动。
发明内容
本发明的目的是提供一种仓储货架，其中可以通过简单的方式使仓储货架适应变化的空间状况。
为了达到这个目的，按照本发明，具有符合权利要求1所述特征的仓储货架的特征在于，第一输送机构由多个可拆开地连接的模块组成，模块数量可以随货架单元数量而变。
根据本发明的仓储货架基于以下发现，即借助以模块构造形式构成的第一输送机构，提供一种其长度可事后延长或缩短的仓储货架，由此一来，仓储货架可以通过简单方式适应于变化的空间状况。
在从属权利要求中要求保护根据本发明的仓储货架的有利设计方案。
有利的是，第一输送机构包括至少一个沿第一水平方向延伸的支架，它由多个支架模块组成。支架模块有利地通过螺栓相互连接，因此该支架能以简单的方式适应于数量变化的货架单元。
在一个有利的设计方案中，第一输送机构包括至少一个由多个预紧模块和至少一个夹紧机构组成的预紧件。通过这样的预紧，第一输送机构可以获得达的跨度。通过预紧模块，预紧件可以简单适应于长度不同的支架。
事实还证明是有利的是，预紧件至少部分地与第一输送机构的支架间隔开。这种预紧件的大部分位于支架横截面之外的外部预紧因距支架的距离产生杠杆臂而施加这样的压力，即该压力可能导致支架拉伸区的过压。
在另一个有利的设计中，第二输送机构可以借助齿条传动机构移动，该齿条传动机构包括至少一个由多个齿条模块组成的齿条。这样一来，齿条传动机构可以通过简单方式适应于不同数量的货架单元。
有利的是，第一输送机构可以通过链条传动机构移动，该链条传动机构包括至少一个驱动轴，驱动轴的长度适应于仓储货架的宽度。为了适应长度不同的仓储货架，采用长度不同的驱动轴。
在一个有利方案中，所述多个货架单元由相互隔开的且其间设有货架中间模块的货架末端模块组成。通过增减在剩下的货架末端模块之间的货架中间模块，可以容易地改变仓储货架的长度。
在一个有利改进中，第二输送机构借助轮子在第一输送机构上运行。
有利的是，第二输送机构具有座板，该座板支撑在底架上并可以相对底架在第二水平方向上移动。通过座板在第二水平方向上的移动，保证了仓储货物托盘的可靠存放和拿取。
为了尽量减小因输送机构运动而可能出现的振动，第一输送机构有利地通过至少一个轮子在在至少一个货架单元上运行。
为了实现侧壁的刚性结构，托盘座以曲折的方式被压入侧壁中。侧壁特别是用钢板制造的并且适当地被焊接到立柱上。
还有利的是，在操作口的区域中设置高度传感器，用来测量货物高度。高度传感器测量用于存放货物所需的高度单元的数量。高度传感器的测量信号被输送给输送设备的控制单元，该控制单元依据仓储货架的占用情况和货物高度，使仓储货物托盘移动到一个合适的存放位置并放进去。
附图说明
以下，参见附图来进一步描述本发明，其中：
图1是带有输送设备的本发明仓储货架的透视图；
图2表示输送设备的沿图1的线II-II的横截面图。
图3表示输送设备的沿图1的线III-III的横截面图。
图4是第一输送机构的俯视图。
图5是输送设备的第一输送机构的侧视图。
具体实施方式
图1表示根据本发明的仓储货架的示意构造，该仓储货架包括8个货架单元4和5，其中四个货架单元4a、4b、4c和4d并列排成第一行，四个货架单元5a、5b、5c和5d并列排成第二行。在这两行之间设有用于仓储货物托盘40的输送设备1。在每个货架单元4、5中，设有用于接纳存放在仓储货物托盘40上的货物2的多个上下重叠的存放位置3。
为了这些存放位置3中存放仓储货物托盘40，货架单元4、5具有侧壁70，该侧壁具有成对对置的托盘座72。用钢板制造的侧壁70被分别焊接在立柱71上，优选利用凸焊技术。
如图3所示，托盘座72被整合在每个侧壁70中并且以曲折方式被压入每个侧壁中，由此确保了侧壁70具有比较刚性的构造。为了使仓储货物托盘40更容易进入存放位置3，托盘座72在其指向输送设备1的那侧具有缩小的横截面(未示出)。
图1还示出了操作口75，该操作口允许在仓储货架中存放仓储货物托盘40或者从仓储货架中卸出仓储货物托盘40。为了能最佳地利用储物空间，在操作口75的区域中设有高度传感器76，用于测量货物2的高度。高度传感器76具有多个光栅，光栅相互间隔的距离对应于上下重叠的托盘座72的相互间距，因而可以确定存放货物2所需的高度单元的数量。
一个控制单元决定一个或多个适当的存放位置3并将该仓储货物托盘40输送至由控制单元预先确定的存放位置3。
为了装入/卸出仓储货物托盘40，可控的输送设备1如此布置，即仓储货物托盘40可以在第一空间方向Z、第二空间方向X和第三空间方向Y上移动。在这个实施例中，这三个空间方向X、Y和Z相互垂直。以下，空间方向Z也被称为竖直方向，空间方向X也被称为纵向，空间方向Y也被称为横向。
为了在竖直方向、纵向和横向上输送仓储货物托盘40，输送设备1具有第一输送机构10和第二输送机构20。第一输送机构10可通过第一驱动装置在第一竖直方向Z上移动并且第一输送机构包括两个互相平行取向的支架11和12。如图4和图5所示，每个支架11和12由用螺栓连接起来的3个支架模块13组成，由此将在支架模块13之间产生可拆开的连接。
第一输送机构10包括两个在支架11和12的底侧延伸的预紧件17。每个预紧件17具有呈拉杆形式的四个预紧模块18。在预紧件17的中间区域内设有夹紧机构19，用于调整要由预紧件17产生的预紧力。然而，作为附加方式或替换方式，夹紧力调整也可以在预紧件17的末端模块的末端区内完成。
预紧件17在中央区域与支架11和12间隔开。因而，由于产生了杠杆臂，所以可以产生一个转矩，该转矩的作用方向与由输送设备1的自重和连带货物2在内的仓储货物托盘40所产生的转矩相反。这导致支架11、12的弯曲程度减小，允许支架11和12与没有预紧件17的支架11、12相比能承受更高载荷。
在组装支架11和12时，多个支架模块13通过螺栓被连接起来。在支架11和12的底侧，在每个支架模块13的接合处各设有一个连臂31。预紧件17与支架11、12有一定距离地被固定在连臂31的端部上。此外，第一输送机构10具有两个倾斜延伸的加强件15以及两个设置在支架11和12的端部上的横梁14。
还能从图1中看到，第一输送机构10配备有驱动装置，它总共有四个链条传动机构，每个链条传动机构包括一个链条50和两个驱动轴51，驱动轴从未示出的驱动马达起水平伸出。为了能适应仓储货架的不同长度，可以采用具有不同长度的驱动轴51。
为了避免支架11和12在第一输送机构10运动时在横向Y上摆动，多个轮子74设置在支架11、12和撑杆16上，所述轮子支撑在货架单元4、5的立梁上。
如图1至图3所示，第二输送机构20具有支撑座板30的底架21。为了能使第二输送机构20在第一空间方向X上移动，设有齿条传动机构以及多个轮子22，这些轮子本身支撑在第一输送机构10上。
齿条传动机构包括由多个齿条模块61形成的齿条60、与齿条60啮合的齿轮62、以及用于驱动齿轮62的马达63。由于齿条60为模块结构，所以该齿条也能适应具有不同长度的第一输送机构10。齿条模块61支撑在第一输送机构10的撑杆16上。齿轮62和马达63如此安装在底架21上，即能使齿轮62的齿与齿条60的齿相啮合。
轮子22一方面用于引导第二输送机构20，所述轮子可以围绕平行于横向Y的轴线转动并且能在支架11、12的凸缘上移动。其它的轮子23作用于支架11和12的竖直边缘，围绕平行于竖直方向Z的轴线转动并且起到了在支架11和12上侧引导底架21的作用。
座板30如此支撑在底架21上，即该座板可以与安置在其上的仓储货物托盘40一起在第二空间方向Y上移动。为了做到这一点，最好还设置一个齿条传动机构(未示出)。因此，用于驱动齿轮的马达例如如图3所示也可以安装在底架21的底侧上，在马达63的旁边。
在此所述的实施例规定，座板30可以相对底架21在第二空间方向Y上运动一段比较短的距离。这主要是用于使座板30能离开放入的仓储货物托盘40(图2)的区域。根据这个实施例，座板30将在第二空间方向Y上移动大约40毫米到50毫米的距离。不过，这个距离或许也可以更大。
为了将仓储货物托盘40送至预定的存放位置3，座板30配备有两个链条传动机构，每个链条传动机构分别包括一个链条55和两个驱动轴56。在这里，链条55是直立的，就是说，驱动轴56绕一个平行于竖直方向Z的轴线转动。在每个链条55上安装有拔爪57，该拨爪可以***仓储货物托盘40中的各自凹处41。当拔爪57***凹处41时，仓储货物托盘40就可以借助链条传动机构和在座板30上的滑动导轨(未示出)在第二空间方向Y上被移动，从而使仓储货物托盘40搁置在一对托盘座72上。
上述实施例的特点尤其在于，通过加入或取出货架中间模块4b、4c、5b和5c，仓储货架可以在纵向X上发生变化，因而可以通过简单的方式适应变化的空间状况。这尤其是通过以模块形式构成第一输送机构10而实现的。为了适应不同数量的货架单元4、5，可以通过简单方式借助支架模块13来改变支架11和12的长度。此外，预紧件17的长度和齿条60的长度由于预紧件和齿条的模块式结构而可以改变。在驱动轴51区域内的调整将通过长度不同的驱动轴51来完成。
需要强调的是，上述实施例只是一个可能的实施方式，因此也可以在采用尤其是输送机构的一些选用构件的情况下想到其它的实施例。
附图标记一览表
1输送设备          51驱动轴
2货物              55链条
3存放位置          56驱动轴
4货架单元          57拨爪
5货架单元          60齿条
10第一输送机构     61齿条模块
11支架             62齿轮
12支架             63马达
13支架模块         70侧壁
14横梁             71立柱
15加强件           72托盘座
16撑杆             73端面
17预紧件           74轮子
18预紧模块         75操作口
19夹紧机构         76高度传感器
20第二输送机构
21底架             Z竖直方向
22轮子             X第一水平方向/纵向
23轮子             Y第二水平方向/横向
30座板
31连臂
40仓储货物托盘
41凹处
50链条

Claims (12)

1.一种具有多个货架单元(4，5)的仓储货架，所述货架单元具有上下重叠且相互间隔的托盘座(72)，所述托盘座成对设置在该货架单元(4，5)的相反两个侧壁(70)上，用于形成用于存放仓储货物托盘(40)的存放位置(3)，其中所述仓储货物托盘(40)能借助可控的输送设备(1)被装入所述存放位置(3)或从所述存放位置中卸出，所述输送设备(1)至少具有能在竖直方向(Z)上移动的第一输送机构(10)、和支撑在第一输送机构(10)上且相对第一输送机构(10)在第一水平方向(X)上移动的第二输送机构(20)，其特征在于，第一输送机构(10)由多个可拆开地连接的模块(13，18，61)组成，所述模块的数量能随所述货架单元(4，5)的数量而变。
2.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，第一输送机构(10)具有至少一个沿第一水平方向(X)延伸的支架(11，12)，该支架由多个支架模块(13)组成。
3.根据权利要求1或2所述的仓储货架，其特征在于，第一输送机构(10)具有至少一个预紧件(17)，该预紧件由多个预紧模块(18)和至少一个夹紧机构(19)组成。
4.根据权利要求3所述的仓储货架，其特征在于，所述预紧件(17)的至少一部分与第一输送机构(10)的支架(11，12)间隔开。
5.根据权利要求1或2所述的仓储货架，其特征在于，第二输送机构(20)能通过齿条传动机构(60，62，63)移动，该齿条传动机构包括至少一个齿条(60)，该齿条由多个齿条模块(61)组成。
6.根据权利要求1或2所述的仓储货架，其特征在于，第一输送机构(10)能通过链条传动机构(50)移动，该链条传动机构具有至少一个驱动轴(51)，该驱动轴的长度适应于该仓储货架的宽度。
7.根据权利要求1或2所述的仓储货架，其特征在于，所述多个货架单元(4，5)由相互间隔开的、且在其间设置货架单元中间模块(4b，5b，4c，5c)的货架末端模块(4a，5a，4d，5d)组成。
8.根据权利要求1或2所述的仓储货架，其特征在于，第二输送机构(20)借助轮子(22，23)在第一输送机构(10)上运行。
9.根据权利要求1或2所述的仓储货架，其特征在于，第二输送机构(20)具有座板(30)，该座板支撑在底架(21)上并且该座板能相对该底架在第二水平方向(Y)上移动。
10.根据权利要求1或2所述的仓储货架，其特征在于，第一输送机构(10)通过至少一个轮子(74)在至少一个货架单元(4，5)上运行。
11.根据权利要求1或2所述的仓储货架，其特征在于，所述托盘座(72)以曲折方式被压入所述侧壁(70)中。
12.根据权利要求1或2所述的仓储货架，其特征在于，设有至少一个操作口(75)用于装卸货物(2)，并且在该操作口(75)的区域内设有高度传感器(76)，用于测量货物(2)的高度。
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