JP3616733B2

JP3616733B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP3616733B2
Application number: JP25536599A
Authority: JP
Inventors: 博和木村
Original assignee: 博和木村
Priority date: 1999-09-09
Filing date: 1999-09-09
Publication date: 2005-02-02
Anticipated expiration: 2019-09-09
Also published as: WO2001019708A1; EP1231162A4; KR100603235B1; JP2001080708A; CN1373729A; EP1231162A1; CN1201983C; KR20020027632A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車などの物体を垂直方向および水平方向に搬送する搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
これまでに、自動車などの物体を垂直方向および水平方向に搬送する搬送装置として種々のものが提案されている。たとえば、特公平７−８６２８３号公報に記載されているものがその一例である。同公報の装置では、自動車の立体駐車場において、旋回塔が基台の上方にのび、旋回塔内でパレットが昇降する。したがって、自動車をパレットに載せ、垂直方向に搬送することができる。さらに、旋回塔の底端において、基台によって旋回塔が支持され、駆動モータによって旋回塔が駆動され、旋回する。したがって、パレットおよび自動車が旋回塔と一体的に旋回し、これによってパレットおよび自動車を方向転換することができ、自動車を水平方向に搬送し、格納することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、同公報の装置において、複数階にわたって複数の自動車格納位置を設け、自動車を各格納位置に搬送し、格納するには、旋回塔内でパレットを昇降させるとき、これを最上階および最下階まで昇降させ、自動車を垂直方向に搬送する必要があり、そのストロークが大きい。このため、旋回塔に相当の長さのものを使用する必要があるが、短い旋回塔であればともかく、長い旋回塔の場合、その底端で旋回塔を支持し、旋回させることは問題である。全体の荷重が旋回塔の底端に作用するだけではなく、旋回塔の頂端と底端間において、慣性によって大きいねじりモーメントが生じる。このため、旋回塔の剛性を高めることが要求され、その重量が増大することはさけられず、旋回塔の底端において、それを的確に支持し、円滑に旋回させるには、その支持およびガイド機構に大きい強度をもたせる必要があり、コストが高い。
【０００４】
さらに、同公報の装置の場合、自動車搬入搬出階の下側に旋回塔が設けられ、垂直方向のストローク頂端で自動車が搬入および搬出されるが、それ以外の設置方式はあり得ない。同公報の旋回塔については、その底端で旋回塔が支持され、旋回する関係上、自動車の搬入搬出階の上側に旋回塔を設け、垂直方向のストローク底端で自動車を搬入および搬出することはできない。
【０００５】
したがって、この発明は、自動車などの物体を垂直方向および水平方向に搬送する搬送装置において、垂直方向のストロークが大きくても、構造上の問題がないようにすること、および垂直方向のストローク底端で物体を搬入および搬出することができ、ストローク頂端で物体を搬入および搬出することもでき、設置方式を自在に選択することができるようにすることを目的としてなされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は請求項記載の発明により達成される。すなわち、本発明に係る搬送装置の特徴構成は、水平レールに沿って全体荷重を分担して走行する上下複数のキャリジと、これら各キャリジと剛接合される垂直支柱と、この垂直支柱に沿って昇降するテーブルと、
前記各キャリジに組み込まれ各キャリジを走行させる走行駆動機構と、前記垂直支柱または前記テーブルに組み込まれ前記テーブルを昇降させる昇降駆動機構とからなり、前記垂直支柱と剛接合される各キャリジが水平走行すると共に、前記垂直支柱と前記テーブルとが係合して昇降するように構成されて、前記垂直支柱の上端部および／又は下端部より前記テーブルが出入りすると共に搬入搬出階にまで昇降することにより、物体を前記テーブルに載せて垂直方向および水平方向に搬送可能になっていて、
前記垂直支柱およびテーブル昇降駆動機構は物体搬入搬出階を横切ることがなく、
前記垂直支柱の上端部および／又は下端部において、前記テーブルを前記垂直支柱に係合しつつ前記物体搬入搬出階まで昇降させ、この物体搬入搬出階において前記物体を搬出入可能にしている搬送装置において、
前記垂直支柱の上端部および／又は下端部において昇降される複数の前記テーブルが、前記物体搬入搬出階に移動可能になっていると共に、
前記水平レールとして一対の直線レールを使用し、前記各直線レールを水平方向に間隔を置いて上下に複数個配置し、前記キャリジとして内部空間を形成する外枠状のものを使用し、前記キャリジの複数箇所において、前記キャリジを前記各直線レールに支持すると共に、前記各直線レール上に係合して、前記キャリジに組み込まれた前記走行駆動機構により、前記各キャリジと垂直支柱とテーブルとが前記直線レールに沿って直進駆動すると共に、
二次元的搬送路内の前記搬入搬出階所定箇所を中心に配置した、前記搬送路内の前記テーブルを、上下左右方向から交互に移動および／又は昇降して、前記所定箇所で物品の搬入・搬出を可能にすることにある。
【０００７】
この発明によれば、水平レール、キャリジ、垂直支柱およびテーブルが互いに組み合わされ、キャリジは水平レールに沿って走行する。垂直支柱はキャリジに剛接合され、その上方および下方にのび、テーブルはキャリジの上方および下方にまたがるストロークをもち、垂直支柱に沿って昇降する。さらに、走行駆動機構がキャリジに組み込まれ、昇降駆動機構が垂直支柱またはテーブルに組み込まれ、走行駆動機構によってキャリジを走行させ、昇降駆動機構によってテーブルを昇降させることができ、物体をテーブルに載せ、垂直方向および水平方向に搬送することができる。
【０００８】
そして、この発明によれば、垂直支柱の底端ではなく、垂直支柱の長さ方向中間位置において、キャリジおよび水平レールによって垂直支往が支持され、これが水平レールに沿って走行する。したがって、慣性によって大きいねじりモーメントまたは曲げモーメントが生じることはない。従って、自動車などの物体を垂直方向および水平方向に搬送する搬送装置において、垂直方向のストロークが大きくても、構造上の問題がないようにすること、および垂直方向のストローク底端で、物体をなんら妨げることなく搬入および搬出することができ、同様にストローク頂端で物体を搬入および搬出することもでき、設置方式を自在に選択することができる。
【０００９】
前記垂直支柱が、最上部に配置されているキャリジより上方および／又は最下部に配置されているキャリジより下方に延設されていると共に、前記テーブルが、前記垂直支柱の上端部でせり上がり可能になっていることにより、又は前記垂直支柱の下端部から垂下可能になっていることにより、前記物体搬入搬出階において前記物体を載置可能にすることが好ましい。
【００１０】
物体搬入搬出階の上下両側において、それぞれキャリジ、水平レール、垂直支柱およびテーブルを設けてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例を説明する。
【００１２】
【実施例】
図１において、水平レールとして一対の直線レール２０ａ，２０ｂが使用され、各直線レール２０ａ，２０ｂが水平方向に間隔を置いて平行に配置されている。さらに、キャリジ２１として内部空間２２を形成する外枠状のものが使用されており、これが各直線レール２０ａ，２０ｂ間に配置され、各直線レール２０ａ，２０ｂに支持されている。たとえば、一対のサドル２３が一対の連結材２４と組み合わされ、サドル２３は各直線レール２０ａ，２０ｂ上に配置されている。さらに、各連結材２４によって各サドル２３の両端が連結され、これによってキャリジ２１が構成されており、キャリジ２１は一定大きさの直角四角形状をなし、内部空間２２を形成する。さらに、各サドル２３の複数個所において、それぞれ車輪２５が設けられ、各車輪２５が各直線レール２０ａ，２０ｂに係合しており、キャリジ２１は車輪２５および直線レール２０ａ，２０ｂに支持されている。したがって、各車輪２５を各直線レール２０ａ，２０ｂに沿って転動させ、各車輪２５によってキャリジ２１を案内することができ、キャリジ２１を各直線レール２０ａ，２０ｂに沿って走行させ、移動させることができる。
【００１３】
さらに、各直線レール２０ａ，２０ｂ間において、複数の垂直支往２６がキャリジ２１の内周に沿って配置され、各垂直支柱２６とキャリジ２１がそれぞれ剛接合されている。たとえば、４本の垂直支柱２６がキャリジ２１の内周に沿って設けられ、その四隅に配置されており、溶接、ボルトなどの剛接合手段によって各垂直支柱２６とキャリジ２１が剛接合されている。さらに、テーブル２７がこれと組み合わされており、テーブル２７は各垂直支柱２６間に配置され、キャリジ２１の内部空間２２を通り、各垂直支柱２６に沿って昇降する。たとえば、各垂直支柱２６の設置位置において、垂直支柱２６に垂直ガイドレールが設けられ、テーブル２７にローラが設けられ、各ローラが垂直ガイドレールに沿って転動し、各ローラによってテーブル２７が案内され、テーブル２７をキャリジ２１の内部空間２２に通し、各垂直支柱２６に沿って昇降させることができる。
【００１４】
さらに、走行駆動機構がキャリジ２１に組み込まれており、走行駆動機構によってキャリジ２１を走行させ、移動させることができる。たとえば、特定の車輪２５の設置位置において、駆動モータ２８がキャリジ２１に組み込まれ、サドル２３に取り付けられ、ギヤによって駆動モータ２８と車輪２５が連結され、これによって走行駆動機構が構成されている。したがって、駆動モータ２８によって車輪２５を回転させ、キャリジ２１を走行させ、移動させることができる。速隔制御装置によって、駆動モータ２８を遠隔制御することもできる。さらに、昇降駆動機構が垂直支柱２６またはテーブル２７に組み込まれており、昇降駆動機構によってテーブル２７を昇降させることができる。たとえば、駆動モータ、駆動軸、ギヤおよびピニオンがテーブル２７に組み込まれ、取り付けられ、垂直支往２６に垂直ラック２９が設けられ、ピニオンが垂直ラック２９にかみ合わされており、ピニオンおよび垂直ラック２９によってテーブル２７を昇降させることができる。これに代えて、駆動モータおよびチェーンを垂直支柱２６に組み込み、収容し、チェーンをテーブル２７に連結し、駆動モータおよびチェーンによって昇降駆動機構を構成する。そして、駆動モータによってチェーンを駆動し、テーブル２７を昇降させるようにしてもよい。昇降駆動機構の駆動モータについても、遠隔制御装置によってそれを遠隔制御することができる。
【００１５】
したがって、この装置では、自動車１をテーブル２７に載せ、その後、遠隔制御装置によって駆動モータおよびチェーン２９を駆動すると、テーブル２７を垂直支柱２６に沿って昇降させ、テーブル２７によって自動車１を昇降させ、これを垂直方向に搬送することができる。さらに、遠隔制御装置によって駆動モータ２８を駆動し、キャリジ２１を各直線レール２０ａ，２０ｂに沿って走行させ、移動させると、垂直支柱２６およびテーブル２７がキャリジ２１と一体的に移動する。したがって、テーブル２７によって自動車１を移動させ、これを水平方向に搬送することができる。要するに、この装置では、垂直支往２６および水平レール２０ａ，２０ｂによって二次元的搬送路が形成され、自動車をその搬送路に沿って搬送することができるものである。
【００１６】
さらに、この実施例では、複数のキャリジ２１が複数の水平レール２０ａ，２０ｂと組み合わされ、各水平レール２０ａ，２０ｂが垂直方向に間隔を置いて平行に配置され、各キャリジ２１が各水平レール２０ａ，２０ｂに支持され、各水平レール２０ａ，２０ｂの高さ位置において、各垂直支柱２６が各キャリジ２１に剛接合されている。さらに、図２に示すように、自動車１の二次元的搬送路の両側において、複数階にわたって複数の自動車格納位置３０が設けられている。キャリジ２１および水平レール２０ａ，２０ｂの設置位置については、各階毎またはいくつかの階毎にキャリジ２１および水平レール２０ａ，２０ｂが設けられており、その位置は各階の床面に対応する。したがって、自動車１を二次元的搬送路に沿って搬送し、各格納位置３０に格納することができる。
【００１７】
さらに、自動車搬入搬出階３１の上下両側において、それぞれキャリジ２１、水平レール２０ａ，２０ｂ、垂直支柱２６およびテーブル２７が設けられている。したがって、搬入搬出階３１の上方の階で自動車１を搬送し、格納または出庫することができ、それと並行し、搬入搬出階３１の下方の階で自動車１を搬送し、格納または出庫することができる。搬入搬出階３１の所定位置を搬入搬出位置に選定し、上下両側のテーブル２７をその位置に交互に移動および昇降させ、搬入搬出階３１の同一位置で自動車１を搬入および搬出することもできる。
【００１８】
さらに、この装置では、搬入搬出階３１の上下両側において、キャリジ２１、垂直支柱２６およびテーブル２７が左右２組ずつ設けられており、それが水平レール２０ａ，２０ｂに沿って走行し、移動する。したがって、左側のテーブル２７については、搬入搬出階３１の搬入搬出位置において、自動車１をテーブル２７に載せ、これを搬入搬出位置の左側に移動させ、右側のテーブル２７については、搬入搬出階３１の搬入搬出位置において、自動車１をテーブル２７に載せ、これを搬入搬出位置の右側に移動させるようにすると、左側のテーブル２７によって自動車１を搬送し、格納し、それと並行し、右側のテーブル２７によって自動車１を搬送し、格納することができる。左側のテーブル２７によって自動車１を出庫し、それと並行し、右側のテーブル２７によって自動車１を出庫することもできる。
【００１９】
この装置についても、垂直支柱２６の底端ではなく、その長さ方向中間位置において、キャリジ２１および水平レール２０ａ，２０ｂによって垂直支柱２６が支持され、これが水平レール２０ａ，２０ｂに沿って走行し、移動する。したがって、慣性によって大きい曲げモーメントが生じることはない。複数の高さ位置において、それぞれキャリジ２１および水平レール２０ａ，２０ｂを設け、これによって垂直支柱２６を支持し、移動させ、全体の荷重を各キャリジ２１および水平レール２０ａ，２０ｂに分担させることもできる。この結果、長い垂直支往２６であっても、これを的確に支持し、円滑に移動させることができる。一方、テーブル２７はキャリジ２１の上方および下方にまたがるストロークをもち、垂直支往２６に沿って昇降する。したがって、キャリジ２１および水平レール２０ａ，２０ｂの設置位置に関係なく、テーブル２７に大きいストロークをもたせ、これを支障なく昇降させることができる。
【００２０】
さらに、垂直方向のストローク底端で自動車１を搬入および搬出することもでき、ストローク頂端で自動車１を搬入および搬出することもできる。この結果、搬入搬出階３１の上方の階で自動車１を格納および出庫することもでき、搬入搬出階３１の下方の階で自動車１を格納および出庫することもできるものである。搬入搬出階３１の上側にだけ垂直支柱２６を設け、搬入搬出階３１の上方の階で自動車１を格納および出庫するようにしてもよい。反対に、搬入搬出階３１の下側にだけ垂直支柱２６を設け、搬入搬出階３１の下方の階で自動車１を格納および出庫するようにしてもよい。
【００２１】
なお、上記実施例では、自動車１を垂直方向および水平方向に搬送するようにしたものを説明したが、自動車１に限らず、他の物体を垂直方向および水平方向に搬送するとき、この発明をそれに適用することもできる。
【００２２】
たとえば、図４に示すように建設現場において、水平レール３２として１本または２本のエンドレスレールを使用し、これを水平面に沿って配置し、キャリジ３３をエンドレスレール３２に沿って走行させ、循環させ、エンドレスレール３２の外側において、垂直支往３４をキャリジ３３に剛接合し、テーブル３５を垂直支柱３４に沿って昇降させると、建設資材をテーブル３５に載せ、垂直方向および水平方向に搬送することができる。
【００２３】
図４の実施例において、垂直支往３４はキャリジ３３の上方および下方にのびることは上記実施例と同様である。テーブル３５はキャリジ３３の上方および下方にまたがるストロークをもち、垂直支柱３４に沿って昇降することも上記実施例と同様である。したがって、垂直支柱３４の底端ではなく、その長さ方向中間位置において、キャリジ３３および水平レール３２によって垂直支往３４が支持され、これが水平レール３２に沿って走行し、循環するものであり、慣性によって大きい曲げモーメントが生じることはない。複数の高さ位置において、それぞれキャリジ３３および水平レール３２を設け、これによって垂直支柱３４を支持し、循環させ、全体の荷重を各キャリジ３３および水平レール３２に分担させることもできる。したがって、長い垂直支往３４であっても、これを的確に支持し、円滑に循環させることができる。垂直方向のストローク底端で建設資材を搬入および搬出することもでき、ストローク頂端で建設資付を搬入および搬出することもできる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、垂直支柱２６，３４の底端ではなく、その長さ方向中間位置において、キャリジ２１，３３および水平レール２０ａ，２０ｂ，３２によって垂直支往２６，３４が支持され、これが水平レール２０ａ，２０ｂ，３２に沿って走行する。したがって、慣性によって大きいねじりモーメントまたは曲げモーメントが生じることはない。複数の高さ位置において、それぞれキャリジ２１，３３および水平レール２０ａ，２０ｂ，３２を設け、全体の荷重を各キャリジ２１，３３および水平レール２０ａ，２０ｂ，３２に分担させることもできる。この結果、長い垂直支柱２６，３４であっても、これを的確に支持し、円滑に走行させることができる。しかも、キャリジ２１，３３および水平レール２０ａ，２０ｂ，３２の設置位置に関係なく、テーブル２７，３５に大きいストロークをもたせ、これを支障なく昇降させることができる。さらに、垂直方向のストローク底端で物体を搬入および搬出することもでき、ストローク頂端で物体を搬入および搬出することもできる。この結果、搬入搬出階３１の上下両側において、それぞれ垂直支往２６，３４を設け、搬入搬出階３１の上方の階で物体を格納および出庫することができ、搬入搬出階３１の下方の階で物体を格納および出庫することもできる。これに代えて、搬入搬出階３１の上側にだけ垂直支柱２６，３４を設け、搬入搬出階３１の上方の階で物体を格納および出庫することもでき、反対に、搬入搬出階３１の下側にだけ垂直支柱２６，３４を設け、搬入搬出階３１の下方の階で物体を格納および出庫することもでき、設置方式を自在に選択することができ、所期の目的を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す斜視図である。
【図２】図１の装置全体の構成を示す側面図である。
【図３】図２の搬入搬出階と格納位置の関係を示す平面図である。
【図４】他の実施例を示す平面図である。
【符号の説明】
１物品（自動車）
２０ａ，２０ｂ，３２水平レール
２１，３３キャリジ
２２内部空間
２６，３４垂直支柱
２７，３５テーブル
２８駆動モータ
２９垂直ラック

Claims

水平レールに沿って全体荷重を分担して走行する上下複数のキャリジと、これら各キャリジと剛接合される垂直支柱と、この垂直支柱に沿って昇降するテーブルと、
前記各キャリジに組み込まれ各キャリジを走行させる走行駆動機構と、前記垂直支柱または前記テーブルに組み込まれ前記テーブルを昇降させる昇降駆動機構とからなり、前記垂直支柱と剛接合される各キャリジが水平走行すると共に、前記垂直支柱と前記テーブルとが係合して昇降するように構成されて、前記垂直支柱の上端部および／又は下端部より前記テーブルが出入りすると共に搬入搬出階にまで昇降することにより、物体を前記テーブルに載せて垂直方向および水平方向に搬送可能になっていて、
前記垂直支柱およびテーブル昇降駆動機構は物体搬入搬出階を横切ることがなく、
前記垂直支柱の上端部および／又は下端部において、前記テーブルを前記垂直支柱に係合しつつ前記物体搬入搬出階まで昇降させ、この物体搬入搬出階において前記物体を搬出入可能にしている搬送装置において、
前記垂直支柱の上端部および／又は下端部において昇降される複数の前記テーブルが、前記物体搬入搬出階に移動可能になっていると共に、
前記水平レールとして一対の直線レールを使用し、前記各直線レールを水平方向に間隔を置いて上下に複数個配置し、前記キャリジとして内部空間を形成する外枠状のものを使用し、前記キャリジの複数箇所において、前記キャリジを前記各直線レールに支持すると共に、前記各直線レール上に係合して、前記キャリジに組み込まれた前記走行駆動機構により、前記各キャリジと垂直支柱とテーブルとが前記直線レールに沿って直進駆動すると共に、
二次元的搬送路内の前記搬入搬出階所定箇所を中心に配置した、前記搬送路内の前記テーブルを、上下左右方向から交互に移動および／又は昇降して、前記所定箇所で物品の搬入・搬出を可能にすることを特徴とする搬送装置。
前記垂直支柱が、最上部に配置されているキャリジより上方および／又は最下部に配置されているキャリジより下方に延設されていると共に、前記テーブルが、前記垂直支柱の上端部でせり上がり可能になっていることにより、又は前記垂直支柱の下端部から垂下可能になっていることにより、前記物体搬入搬出階において前記物体を載置可能にする請求項１の搬送装置。