JP5255446B2 - 複数のラックユニットを含む収納ラック - Google Patents
複数のラックユニットを含む収納ラック Download PDFInfo
- Publication number
- JP5255446B2 JP5255446B2 JP2008534969A JP2008534969A JP5255446B2 JP 5255446 B2 JP5255446 B2 JP 5255446B2 JP 2008534969 A JP2008534969 A JP 2008534969A JP 2008534969 A JP2008534969 A JP 2008534969A JP 5255446 B2 JP5255446 B2 JP 5255446B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- transfer means
- storage
- storage rack
- modules
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/30—Modular constructions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
2 物品
3 収納場所
4 ラックユニット
5 ラックユニット
10 第1の移送手段
11 支持部材
12 支持部材
13 支持部材モジュール
14 交差部材
15 補強材
16 突っ張り
17 バイアス部材
18 バイアスモジュール
19 引っ張り係止部
20 第2の移送手段
21 搬送台
22 車輪
23 車輪
30 搬送プレート
31 接続アーム
40 運搬台
41 凹部
50 チェーン
51 駆動軸
55 チェーン
56 駆動軸
57 駆動用保持具
60 ギアラック
61 ギアラックモジュール
62 ピニオン
63 モータ
70 側壁
71 支柱
72 支持台
73 端面
74 車輪
75 開口部
76 高さセンサ
Z 垂直方向
X 第1の水平方向/長手方向
Y 第2の水平方向/横方向
Claims (12)
- 複数のラックユニット(4、5)を含む収納ラックであって、
前記複数のラックユニット(4、5)の向かい合う側壁(70)に対になって、上下に間隔を開けて配置され、運搬台(40)の収納場所(3)を形成している複数の支持台(72)を含み、
前記運搬台(40)は、自動化された移送装置(1)によって収納場所(3)に収納され、かつ、収納場所(3)から取り出されるように設計され、
前記移送装置(1)は、垂直方向(Z)に移動する少なくとも1つの第1の移送手段(10)と、前記第1の移送手段(10)に支持されて前記第1の移送手段(10)に対して第1の水平方向(X)に移動する第2の移送手段(20)とを含み、
前記第1の移送手段(10)は、直列的に継ぎ足し可能に接続された複数のモジュール(13、18、61)で構成され、前記複数のモジュールの数はラックユニット(4、5)の数に依存することを特徴とする収納ラック。 - 前記第1の移送手段(10)が、複数のモジュール部材(13)で構成されて前記第1の水平方向(X)に延びている支持部材(11、12)を少なくとも1つ含むことを特徴とする、請求項1に記載の収納ラック。
- 前記第1の移送手段(10)が、複数のバイアスモジュール(18)と少なくとも1つの引っ張り係止部(19)とで構成されたバイアス部材(17)を少なくとも1つ含むことを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の収納ラック。
- 前記バイアス部材(17)が、前記第1の移送手段(10)の支持部材(11、12)の少なくとも一部から離されて配置されていることを特徴とする、請求項3に記載の収納ラック。
- 前記第2の移送手段(20)が、複数のギアラックモジュール(61)で構成されたギアラック(60)を少なくとも1つ含むラック・ピニオン駆動装置(60、62、63)によって移動可能であることを特徴とする、請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記第1の移送手段(10)が、駆動軸(51)を少なくとも1つ含むチェーン駆動装置(50)によって移動可能であり、前記駆動軸(51)の長さが前記収納ラックの幅に適合していることを特徴とする、請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記複数のラックユニット(4、5)が、互いに間隔を開けて配置されたラック端モジュール(4a、5a、4d、5d)を含み、それらのラック端モジュールの間にラック中間モジュール(4b、5b、4c、5c)が配置されていることを特徴とする、請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記第2の移送手段(20)が、車輪(22、23)によって前記第1の移送手段(10)の上を案内されることを特徴とする、請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記第2の移送手段(20)が、搬送台(21)の上に取り付けられて前記搬送台(21)に対して第2の水平方向(Y)に移動可能である搬送プレート(30)を備えていることを特徴とする、請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記第1の移送手段(10)が、少なくとも1つの車輪(74)によって少なくとも1つのラックユニット(4、5)の上を案内されることを特徴とする、請求項1から請求項9までのいずれか1項に記載の収納ラック。
- 前記支持台(72)が、前記側壁(70)に蛇行状に形付けられていることを特徴とする、請求項1から請求項10までのいずれか1項に記載の収納ラック。
- 少なくとも1つの開口部(75)が物品(2)の収納と取り出しとのために設けられ、前記開口部(75)に、前記物品(2)の高さを感知する高さセンサ(76)が設けられていることを特徴とする、請求項1から請求項11までのいずれか1項に記載の収納ラック。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005048379.8 | 2005-10-10 | ||
DE102005048379A DE102005048379B4 (de) | 2005-10-10 | 2005-10-10 | Lagerregal mit einer Vielzahl von Regaleinheiten |
PCT/EP2006/066585 WO2007042381A1 (de) | 2005-10-10 | 2006-09-21 | Lagerregal mit einer vielzahl von regaleinheiten |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009511386A JP2009511386A (ja) | 2009-03-19 |
JP5255446B2 true JP5255446B2 (ja) | 2013-08-07 |
Family
ID=37499643
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008534969A Expired - Fee Related JP5255446B2 (ja) | 2005-10-10 | 2006-09-21 | 複数のラックユニットを含む収納ラック |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8579574B2 (ja) |
EP (1) | EP1934120B1 (ja) |
JP (1) | JP5255446B2 (ja) |
CN (1) | CN101193809B (ja) |
AT (1) | ATE439317T1 (ja) |
DE (2) | DE102005048379B4 (ja) |
DK (1) | DK1934120T3 (ja) |
ES (1) | ES2330474T3 (ja) |
PL (1) | PL1934120T3 (ja) |
WO (1) | WO2007042381A1 (ja) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005048379B4 (de) | 2005-10-10 | 2009-08-20 | Hänel & Co. | Lagerregal mit einer Vielzahl von Regaleinheiten |
DE102007040863B4 (de) * | 2007-08-29 | 2010-07-29 | Hänel & Co. | Lagerregal mit Transportvorrichtung |
DE102009021265A1 (de) * | 2009-05-14 | 2010-11-18 | Oser, Jörg, Em. Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. techn. | Regalbediengerät für Kommissionierlager |
IT1398335B1 (it) * | 2010-03-01 | 2013-02-22 | System Logistics S P A | Impianto per lo stoccaggio di prodotti. |
DE202010009656U1 (de) | 2010-06-30 | 2010-09-09 | Hänel GmbH & Co. KG | Lagerregal |
DE102010042617A1 (de) | 2010-10-19 | 2012-04-19 | Hänel GmbH & Co. KG | Lagereinrichtung und Verfahren zum Einlagern |
CN101966908A (zh) * | 2010-11-10 | 2011-02-09 | 无锡真木物流设备有限公司 | 电动模具架 |
DK2508163T3 (da) * | 2011-04-05 | 2014-02-03 | Haenel & Co | Automatiseret lagerreol og lagerproduktbærer med adgangsstyring |
JP5431427B2 (ja) * | 2011-08-31 | 2014-03-05 | アマゾン ドット コム インコーポレイテッド | 自動倉庫システム |
US9139363B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-09-22 | John Lert | Automated system for transporting payloads |
DE102013015332A1 (de) * | 2013-07-16 | 2015-01-22 | APOSTORE GmbH | Kommissioniervorrichtung |
US11142398B2 (en) | 2015-06-02 | 2021-10-12 | Alert Innovation Inc. | Order fulfillment system |
US11203486B2 (en) | 2015-06-02 | 2021-12-21 | Alert Innovation Inc. | Order fulfillment system |
US10435241B2 (en) | 2015-06-02 | 2019-10-08 | Alert Innovation Inc. | Storage and retrieval system |
CN110574055A (zh) | 2016-11-17 | 2019-12-13 | 阿勒特创新股份有限公司 | 自动化服务零售***和方法 |
EP3855376A1 (en) | 2016-11-29 | 2021-07-28 | Alert Innovation Inc. | Automated retail supply chain and inventory management system |
MX2019008112A (es) | 2017-01-10 | 2019-10-24 | Alert Innovation Inc | Tienda automatizada con robots moviles intercambiables. |
US11315072B2 (en) | 2017-02-24 | 2022-04-26 | Alert Innovation Inc. | Inventory management system and method |
EP3392848A1 (en) * | 2017-04-23 | 2018-10-24 | Cleveron AS | Method for increasing the speed of discharge and insertion of postal objects in a parcel terminal and a parcel terminal |
FR3073831B1 (fr) | 2017-11-23 | 2021-04-30 | Savoye | Dispositif de consigne automatique avec au moins une zone tampon de chargement/reprise de charges, et procede correspondant de manipulation de charges. |
US11138544B2 (en) | 2018-08-24 | 2021-10-05 | Cleveron As | Method and a device for fast entry and storage of parcels |
CN110883748A (zh) * | 2018-09-07 | 2020-03-17 | 中车大同电力机车有限公司 | 立体刀库及其输送装置 |
CN111439566A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-07-24 | 北京兆维智能装备有限公司 | 一种屏幕存放装置 |
DE102020134617A1 (de) | 2020-12-22 | 2022-06-23 | Hänel & Co. | Umlaufregal mit einer Anzeigevorrichtung für Lagergut und ein Verfahren zum Kommissionieren mittels eines derartigen Umlaufregals |
CN114229313B (zh) * | 2021-12-07 | 2024-05-03 | 福建省烟草公司莆田市公司 | 一种立体化多层多库位仓储货架 |
DE102022125195A1 (de) | 2022-09-29 | 2024-04-04 | Hänel GmbH & Co. KG | Tablar, lagerregal und verfahren zur automatischen beschickung und entnahme von lagergut |
DE102022134825B4 (de) | 2022-12-27 | 2024-07-18 | Hänel GmbH & Co KG | Lagerregal, Lagergutträger und Verfahren zur Steuerung der Stromverteilung |
DE102023100958A1 (de) | 2023-01-17 | 2024-07-18 | Hänel GmbH & Co KG | Lagergutträger-Einsatz, Lagergutträger und Lagerregal |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1036533B (it) * | 1975-02-27 | 1979-10-30 | Azzaroni Cesaro | Sistema di scarico e ricarico di pellicola nelle cassette radiografiche in camera luce e relativa macchina automatica |
JPH0592294U (ja) * | 1990-12-06 | 1993-12-17 | 村田機械株式会社 | 昇降台構成装置 |
US5211296A (en) * | 1991-10-01 | 1993-05-18 | Heygere Philippe N D | Device and process for the storage of products |
FR2685306B1 (fr) * | 1991-12-24 | 1996-06-21 | Etude Mecanisation Automatisat | Magasin de stockage automatise et nouveau type de chariot permettant la mise en place ou l'extraction des produits a l'interieur des zones de stockage. |
JPH05338716A (ja) * | 1992-06-02 | 1993-12-21 | Murata Mach Ltd | スタッカクレーンの目的位置到着照合装置 |
JPH0667413U (ja) * | 1993-03-02 | 1994-09-22 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫のスタッカークレーン |
DE19501501A1 (de) * | 1995-01-19 | 1996-07-25 | Bayer Ag | Mischungen aus aromatischen Polycarbonaten und epoxyfunktionellen Terpolymeren |
DE19501718A1 (de) * | 1995-01-20 | 1996-07-25 | Haenel & Co | Regal |
US6619902B1 (en) * | 1997-02-11 | 2003-09-16 | Stein & Associates, P.C. | Automated storage and retrieval system and indexing/insertion extraction mechanism therefor |
JPH10305903A (ja) * | 1997-05-01 | 1998-11-17 | Daifuku Co Ltd | 物品保管装置の搬送制御装置 |
US6283692B1 (en) * | 1998-12-01 | 2001-09-04 | Applied Materials, Inc. | Apparatus for storing and moving a cassette |
JP2000233807A (ja) * | 1999-02-16 | 2000-08-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 立体自動倉庫 |
FI20031259A (fi) * | 2003-09-04 | 2005-03-05 | Fastems Oy Ab | Usean hyllystöhissin järjestelmä ja menetelmä sen ohjaamiseksi |
DE20317901U1 (de) * | 2003-10-19 | 2004-02-12 | Fritz Heer GmbH & Co. KG Präzisionsmechanik | Anordnung zur Zustellung bzw. Entnahme von Lagergut in einen bzw. aus einem Lagerlift |
DE102005048379B4 (de) | 2005-10-10 | 2009-08-20 | Hänel & Co. | Lagerregal mit einer Vielzahl von Regaleinheiten |
-
2005
- 2005-10-10 DE DE102005048379A patent/DE102005048379B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-09-21 DE DE502006004537T patent/DE502006004537D1/de active Active
- 2006-09-21 DK DK06793708T patent/DK1934120T3/da active
- 2006-09-21 ES ES06793708T patent/ES2330474T3/es active Active
- 2006-09-21 WO PCT/EP2006/066585 patent/WO2007042381A1/de active Application Filing
- 2006-09-21 JP JP2008534969A patent/JP5255446B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-09-21 US US12/088,570 patent/US8579574B2/en active Active
- 2006-09-21 AT AT06793708T patent/ATE439317T1/de active
- 2006-09-21 CN CN2006800208588A patent/CN101193809B/zh active Active
- 2006-09-21 EP EP06793708A patent/EP1934120B1/de active Active
- 2006-09-21 PL PL06793708T patent/PL1934120T3/pl unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2007042381A1 (de) | 2007-04-19 |
EP1934120B1 (de) | 2009-08-12 |
DE502006004537D1 (de) | 2009-09-24 |
DK1934120T3 (da) | 2009-11-23 |
JP2009511386A (ja) | 2009-03-19 |
DE102005048379A1 (de) | 2007-04-12 |
ES2330474T3 (es) | 2009-12-10 |
CN101193809A (zh) | 2008-06-04 |
EP1934120A1 (de) | 2008-06-25 |
PL1934120T3 (pl) | 2010-01-29 |
DE102005048379B4 (de) | 2009-08-20 |
US20080279669A1 (en) | 2008-11-13 |
ATE439317T1 (de) | 2009-08-15 |
CN101193809B (zh) | 2011-11-09 |
US8579574B2 (en) | 2013-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5255446B2 (ja) | 複数のラックユニットを含む収納ラック | |
US8920098B2 (en) | Storage rack having transport device | |
US9902573B2 (en) | Compact depalletizer including a skeleton and a subassembly | |
EP4126705A1 (en) | Automated storage tower with multiple rows | |
JP2023519420A (ja) | 自動保管および回収システム | |
US20240191494A1 (en) | Bracing arrangement | |
US7035713B2 (en) | Method for forming container racks | |
JP7393261B2 (ja) | 流動棚装置 | |
JP2007153527A (ja) | 物品収納棚 | |
JP3811983B2 (ja) | ラック式倉庫システム | |
JP2780532B2 (ja) | 長尺物保管設備 | |
JP3456080B2 (ja) | 物品保管設備 | |
JP4000090B2 (ja) | 物品の取り出し方法並びに該方法に使用するコンテナー及びコンテナー用棚部材 | |
JPH0338169B2 (ja) | ||
JPH09272604A (ja) | 長尺材の供給保管用自動倉庫 | |
JP2022033599A (ja) | 重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法 | |
JP2544204B2 (ja) | 倉庫設備の保管棚 | |
WO2014027884A1 (en) | Magazine for storing heavy, plate-like articles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090710 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120229 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120403 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120628 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130326 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130419 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5255446 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160426 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |