CN101163636B

CN101163636B - 电梯装置

Info

Publication number: CN101163636B
Application number: CN2005800494566A
Authority: CN
Inventors: 安江正德
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-04-13
Filing date: 2005-04-13
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2025-04-13
Also published as: JPWO2006112008A1; EP1870368A4; EP1870368A1; EP1870368B1; CN101163636A; JP4917030B2; WO2006112008A1

Abstract

本发明提供一种电梯装置，该电梯装置具有产生与轿厢速度对应的电力的发电机和用于强制制动轿厢的紧急停止装置。当轿厢速度为异常时，紧急停止装置通过发电机产生的电力而工作。并且，紧急停止装置安装在轿厢上。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及具有用于强制停止轿厢或者配重的紧急停止装置的电梯装置。

背景技术

在现有的电梯装置中，为了迅速进行轿厢的紧急停止动作，有时将通过电磁致动器而工作的紧急停止装置安装在轿厢上。电磁致动器是通过来自电池的供电而工作的(参照专利文献1)。

专利文献1：国际公开第2004/083091号

近年来伴随电池技术的进步，开发出小型大容量的电池并广泛应用于便携设备等，但在用作紧急停止装置的电源的情况下，在使用寿命等方面难称完美。并且，虽然还开发出大容量的电容器等，但由于其使用之前所存储的电能，随时间推移而逐渐放电，所以难以可靠地保障瞬间即可供电这样的需要。因此，要求进一步迅速且可靠地进行紧急制动装置的工作。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于获得一种电梯装置，该电梯装置在轿厢和配重(升降体)的速度过大时能够更迅速且可靠地启动用于强制停止升降体的紧急停止装置。

本发明的第一方面的电梯装置具有：发电机，其产生与升降体的速度对应的电力；紧急停止装置，该紧急停止装置用于强制制动上述升降体，该紧急停止装置安装在上述升降体上，并且当上述升降体的速度为异常时，通过所产生的上述发电机的上述电力来工作；旋转体装置，该旋转体装置具有多个按照上述升降体的速度而旋转的旋转体；多个速度检测器，其根据上述多个旋转体的旋转，分别产生与上述升降体的速度对应的信号；以及调速装置，该调速装置分别取得来自上述多个速度检测器的各个信号作为升降体信息，根据上述升降体信息来分别判定上述升降体的速度是否有异常，当在至少某个判定中判定为上述升降体的速度为异常时，从上述发电机对上述紧急停止装置进行上述电力的供给。

本发明的第二方面的电梯装置具有：发电机，其产生与升降体的速度对应的电力；紧急停止装置，该紧急停止装置用于强制制动上述升降体，该紧急停止装置安装在上述升降体上，并且当上述升降体的速度为异常时，通过所产生的上述发电机的上述电力来工作；旋转体装置，该旋转体装置具有3个以上的按照上述升降体的速度而旋转的旋转体；3个以上的速度检测器，其根据上述3个以上的旋转体的旋转，分别产生与上述升降体的速度对应的信号；以及调速装置，该调速装置分别取得来自上述3个以上的速度检测器的各个信号作为升降体信息，根据上述升降体信息来分别判定上述升降体的速度是否有异常，当判定为上述升降体的速度为异常的数量比判定为上述升降体的速度为正常的数量多时，从上述发电机对上述紧急停止装置进行上述电力的供给。

本发明的第三方面的电梯装置具有：发电机，其产生与升降体的速度对应的电力；紧急停止装置，该紧急停止装置用于强制制动上述升降体，该紧急停止装置安装在上述升降体上，并且当上述升降体的速度为异常时，通过所产生的上述发电机的上述电力来工作；旋转体装置，该旋转体装置具有按照上述升降体的速度而旋转的一对旋转体；一对速度检测器，其根据上述一对旋转体的旋转，分别产生与上述升降体的速度对应的信号；以及调速装置，该调速装置分别取得来自上述一对速度检测器的各个信号作为升降体信息，根据上述升降体信息来分别判定上述升降体的速度是否有异常，当在至少某个判定中判定为上述升降体的速度为异常时，从上述发电机对上述紧急停止装置进行上述电力的供给，上述旋转体装置具有：缠绕有调速器索的上述一对旋转体，该调速器索与井道的上部和下部连接；以及向着上述一对旋转体彼此相离的方向对上述旋转体施力的施力装置，并且上述旋转体装置安装在上述升降体上，上述调速器索以将各上述旋转体围在一起的方式缠绕在各上述旋转体上，通过上述施力装置对各上述旋转体施力，由此对上述调速器索施加张力.

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的电梯装置的结构图。

图2是表示图1的电梯装置的主要部分结构图。

图3是表示图2的滑轮装置的侧视图。

图4是表示该第2实施方式的电梯装置的俯视图。

图5是表示图4的滑轮装置的主要部分正视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的优选实施方式。

第1实施方式

图1是表示本发明的第1实施方式的电梯装置的结构图。图中，在井道1内设置了一对轿厢导轨2和一对配重导轨(未图示)。在各轿厢导轨2之间配置有作为升降体的轿厢3，在各配重导轨之间配置有作为升降体的配重4。轿厢3被各轿厢导轨2引导而在井道1内升降，配重4被各配重导轨引导而在井道1内升降。

在井道1的上部设有偏转滑轮5、作为产生用于使轿厢3和配重4升降的驱动力的驱动装置的卷扬机6。卷扬机6具有包含电动机的驱动装置主体7和通过驱动装置主体7来旋转的驱动滑轮8。在偏转滑轮5和驱动滑轮8上缠绕有多根主索9。轿厢3和配重4通过各主索9而悬挂在井道1内。轿厢3和配重4通过驱动滑轮8的旋转而在井道1内升降。

在轿厢3上安装有分别与各轿厢导轨2相对的一对紧急停止装置10。各紧急停止装置10具有用于对轿厢3产生制动力的制动部11和通过通电使制动部11工作的电磁驱动部12。各制动部11具有可以与轿厢导轨2结合分离的楔13。楔13通过制动部11的工作而被推压在轿厢导轨2上。各制动部11通过将楔13按压在轿厢导轨2上，从而产生对于轿厢3的制动力。轿厢3通过由各制动部11的工作而产生的制动力而被强制停止。

轿厢3上还安装有滑轮装置(旋转体装置)17，该滑轮装置17具有按照轿厢3的速度进行旋转的一对旋转体、即第1从动滑轮14和第2从动滑轮15、向第1和第2从动滑轮14、15彼此离开的方向对第1和第2从动滑轮14、15施力的施力装置16.在该例子中，滑轮装置17设置在轿厢3的下部.并且，第1和第2从动滑轮14、15在上下方向上并排设置.即，第1从动滑轮(一个旋转体)14配置在第2从动滑轮(另一个旋转体)15的上方.第1和第2从动滑轮14、15上缠绕有调速器索18，该调速器索18把第1和第2从动滑轮14、15围在一起.

在井道1的上部和下部设有分别固定于轿厢导轨2上的上部固定部件19和下部固定部件20。上部固定部件19通过弹簧(弹性体)21与调速器索18的一个端部连接。下部固定部件20通过弹簧(弹性体)22与调速器索18的另一个端部连接。调速器索18从下部固定部件20侧缠绕在第1从动滑轮14上之后，缠绕在第2从动滑轮15上，直到上部固定部件19侧。

通过弹簧21、22和施力装置16各自的施力而对调速器索18施加张力。由此，在调速器索18和第1和第2从动滑轮14、15之间产生摩擦力，防止第1和第2从动滑轮14、15相对于调速器索18滑动。轿厢3在井道1内升降时，滑轮装置17相对于调速器索18移动，从而第1和第2从动滑轮14、15按照轿厢3的速度进行旋转。即，随着轿厢3的速度增大，第1和第2从动滑轮14、15的转速也变大，随着轿厢3的速度减小，第1和第2从动滑轮14、15的转速也变小。

而且，在井道1内的底部设置有用于在轿厢3降落时缓和对轿厢3的冲击的轿厢缓冲器23和用于在配重4降落时缓和对配重4的冲击的配重缓冲器24。并且，轿厢3上连接有控制电缆(移动电缆)25，该控制电缆25用于在控制电梯运转的控制装置(未图示)与轿厢3之间进行信息传输。

图2是表示图1的电梯装置的主要部分结构图。而且，图3表示图2的滑轮装置17的侧视图。图中，轿厢3上安装有通过轿厢3的移动而产生电力的第1发电机26和第2发电机27；以及用于检测轿厢3的速度的第1轿厢速度检测器28和第2轿厢速度检测器29。第1发电机26和第1轿厢速度检测器28设置在第1从动滑轮14的旋转轴上。而且第2发电机27和第2轿厢速度检测器29设置在第2从动滑轮15的旋转轴上。并且，第1发电机26和第1轿厢速度检测器28也可以不设置在第1从动滑轮14的旋转轴上，而与第1从动滑轮14构成为一体，还可以接合在第1从动滑轮14的外周部上。并且，第2发电机27和第2轿厢速度检测器29也可以不设置在第2从动滑轮15的旋转轴上，而与第2从动滑轮15构成为一体，还可以接合在第2从动滑轮15的外周部上。

第1发电机26根据第1从动滑轮14的旋转产生与轿厢3的速度对应的电力，第2发电机27根据第2从动滑轮15的旋转产生与轿厢3的速度对应的电力。当轿厢3的速度为异常(过大)时，各紧急停止装置10通过第1和第2发电机26、27产生的电力而工作。即，由于第1和第2发电机26、27产生的电力大小伴随轿厢3的速度上升而变大，所以在第1和第2发电机26、27产生的电力大小变为轿厢3的速度增大到异常时的规定电力大小之前，紧急停止装置10不工作。

而且，第1轿厢速度检测器28根据第1从动滑轮14的旋转产生与轿厢3的速度对应的信号，第2轿厢速度检测器29根据第2从动滑轮15的旋转产生与轿厢3的速度对应的信号。而且，作为第1和第2轿厢速度检测器28、29，可以举出例如编码器等。

并且，轿厢3上安装有用于仅当轿厢3的速度为异常时向电磁驱动部12提供来自第1和第2发电机26、27的电力的调速装置30和后备电路31。

调速装置30具有接收来自第1和第2发电机26、27的电力的受电部32、和调速控制部33，该调速控制部33根据来自第1和第2轿厢速度检测器28、29各自的信息来判定轿厢3的速度是否有异常，并仅当轿厢3的速度为异常时向各紧急停止装置10提供受电部32接收到的电力。

受电部32将来自第1和第2发电机26、27的电力提供给调速控制部33，作为用于调速装置30的控制工作的控制用电源和用于使紧急停止装置10的电磁驱动部12工作的紧急工作用电源。

调速控制部33通过来自受电部32的控制用电源的提供而可以进行控制工作。并且，调速控制部33具有：根据来自第1轿厢速度检测器28的信息来判定轿厢3的速度是否有异常的第1处理部34；根据来自第2轿厢速度检测器29的信息来判定轿厢3的速度是否有异常的第2处理部35；以及当由第1和第2处理部34、35中至少某一个判定为轿厢3的速度为异常时，向各紧急停止装置10提供来自受电部32的紧急工作用电源的紧急时输出部36。

在第1和第2处理部34、35中，分别与井道1内的上下方向位置对应地事先设定有过速度设定模式，该过速度设定模式是用于判定轿厢3的速度是否有异常的基准。在该例子中，过速度设定模式被设定为，在井道1的终端部(上端部和下端部)附近的规定区间内，向着终端部连续地变小。

第1处理部34具有：第1运算部37，其取得来自第1轿厢速度检测器28的信号作为轿厢信息，根据所取得的轿厢信息求出轿厢3的位置和速度；以及第1判定部38，其对由第1运算部37求出的轿厢3的位置和速度与过速度设定模式进行比较，从而判定轿厢3的速度是否有异常。

第2处理部35具有：第2运算部39，其取得来自第2轿厢速度检测器29的信号，作为轿厢信息，根据所取得的轿厢信息求出轿厢3的位置和速度；以及第2判定部40，其对由第2运算部39求出的轿厢3的位置和速度与过速度设定模式进行比较，从而判定轿厢3的速度是否有异常。

紧急时输出部36根据来自第1和第2判定部38、40各自的信息，确定是否将来自受电部32的紧急工作用电源提供给各紧急停止装置10。即，紧急时输出部36根据第1判定部38的判定和第2判定部40的判定这双重判定，确定是否将来自受电部32的紧急工作用电源提供给各紧急停止装置10。

后备电路31根据来自第1和第2发电机26、27的电力大小来判定轿厢3的速度是否有异常，并仅当判定为轿厢3的速度为异常时将来自第1和第2发电机26、27的电力提供给电磁驱动部12。在后备电路31中设定有异常判定用设定值，该异常判定用设定值作为用于通过与来自第1和第2发电机26、27的电力大小进行比较来判定轿厢3的速度是否有异常的基准。异常判定用设定值为大于电梯额定速度的值。

各紧急停止装置10通过从调速装置30和后备电路31中至少某一方向电磁驱动部12提供电力而工作，其强制产生对于轿厢3的制动力。

下面说明工作.轿厢3在井道1内移动时，第1和第2从动滑轮14、15按照轿厢3的速度而旋转.由此，与轿厢3的速度对应的电力从第1和第2发电机26、27被提供到调速装置30和后备电路31，从第1和第2轿厢速度检测器28、29向调速装置30传输与轿厢3的速度对应的信号.

调速装置30的控制工作是通过来自第1和第2发电机26、27的电力供应而进行的。通过调速装置30的控制工作，在第1处理部34中基于来自第1轿厢速度检测器28的信号来进行轿厢3的速度是否有异常的判定；在第2处理部35中基于来自第2轿厢速度检测器29的信号来进行轿厢3的速度是否有异常的判定。

并且，在后备电路31中，与调速装置30的判定并行地，根据来自第1和第2发电机26、27的电力大小，判定轿厢3的速度是否有异常。

当电梯运转为正常，轿厢3的速度为正常时，停止分别从调速装置30和后备电路31对各紧急停止装置10进行的电力供应。由此，轿厢3不会由于各紧急停止装置10的动作而强制停止。

例如当由于主索9的断裂等而轿厢3的速度异常增大，通过第1和第2处理部34、35的至少一方判定为轿厢3的速度为异常时，从调速装置30的紧急时输出部36向各紧急停止装置10提供由第1、第2发电机26、27所产生的电力。

而且，即使不从调速装置30向各紧急停止装置10进行电力供应，当通过后备电路31判定为轿厢3的速度为异常时，从后备电路31向各紧急停止装置10提供由第1、第2发电机26、27所产生的电力。

由于轿厢3的速度异常地增大，所以分别从调速装置30和后备电路31提供给各紧急停止装置10的电力大小成为使各紧急停止装置10工作所需的足够大小。因此，当轿厢3的速度异常地增大时，各紧急停止装置10通过来自调速装置30或者后备电路31的电力供应而工作，轿厢3停止移动。

在这种电梯装置中，第1、第2发电机26、27产生与轿厢3的速度对应的电力，通过轿厢3的速度为异常时的第1、第2发电机26、27的电力使得紧急停止装置10工作，因此可以将轿厢3的移动能量转换为电力，即使在停电时轿厢3的速度异常地增大的情况下，也可以使第1、第2发电机26、27产生各紧急停止装置10工作所需的足够电力。因此，在停电时可以避免例如由于电池劣化等原因而导致紧急停止装置不工作这样的情形，能在更短时间内更为可靠地使紧急停止装置10工作。

而且由于第1、第2发电机26、27安装在轿厢3上，所以能防止例如由于控制电缆25的断裂等而切断对于各紧急停止装置10的供电，能更可靠地进行对于各紧急停止装置10的供电。

而且，第1和第2轿厢速度检测器28、29产生与轿厢3的速度对应的信号，调速装置30根据来自第1和第2轿厢速度检测器28、29的信号判定轿厢3的速度是否有异常，并且仅当判定为轿厢3的速度为异常时，将来自第1、第2发电机26、27的电力供应给各紧急停止装置10，所以能防止各紧急停止装置10的误动作，还能更可靠地进行轿厢3的速度为异常时的各紧急停止装置10的工作。

而且由于第1和第2轿厢速度检测器28、29安装在轿厢3上，所以能更可靠地将来自第1和第2轿厢速度检测器28、29的信号传输到调速装置30。

另外，滑轮装置17具有按照轿厢3的速度来旋转的第1和第2从动滑轮14、15，调速装置30根据第1和第2从动滑轮14、15的旋转来判定轿厢3的速度是否有异常，所以能以简单结构更可靠地进行调速装置30的判定。

另外，由于调速装置30具有：根据第1从动滑轮14的旋转判定轿厢3的速度是否有异常的第1处理部34；根据第2从动滑轮15的旋转判定轿厢3的速度是否有异常的第2处理部35；以及紧急时输出部36，该紧急时输出部36根据分别来自第1和第2处理部34、35的信息，当由第1和第2处理部34、35中的至少某一方判定为轿厢3的速度为异常时，将来自第1和第2发电机26、27的电力供应给紧急停止装置10，所以关于轿厢3的速度是否有异常，可以进行多个判定，能提高是否向各紧急停止装置10供电的判定的可靠性。由此，能进一步防止紧急停止装置10的误动作。

而且，在第1和第2从动滑轮14、15上缠绕有调速器索18，该调速器索18在井道1内在上下方向上张紧，并且将第1和第2从动滑轮14、15围在一起，第1和第2从动滑轮14、15被施力装置16在彼此相离的方向上施力，从而对调速器索18施加张力，所以可以在第1和第2从动滑轮14、15与调速器索18之间产生较大摩擦力，能防止第1和第2从动滑轮14、15相对于调速器索18产生滑动。由此，能使第1和第2从动滑轮14、15更可靠地对应于轿厢3的速度而旋转。

另外，由于调速器索18通过弹簧21与井道1的上部连接，通过弹簧22与井道1的下部连接，所以既能向调速器索18施加张力，还能在即使由于经时变化等而使调速器索18的长度延伸的情况下也能通过弹簧21、22的弹性吸收调速器索18的延长，能防止第1和第2从动滑轮14、15与调速器索18之间的摩擦力大小的减弱。

第2实施方式

图4是表示该第2实施方式的电梯装置的俯视图。而且，图5是表示图4的滑轮装置的主要部分正视图。图中，轿厢3上安装了滑轮装置(旋转体装置)54。滑轮装置54设置在轿厢3的上部。而且滑轮装置54具有：彼此隔开间隔而在水平方向上排列的第1从动滑轮(旋转体)51和第2从动滑轮(旋转体)52；以及向第1和第2从动滑轮51、52彼此相离的方向对第1从动滑轮51和第2从动滑轮52施力的施力装置53。

第1从动滑轮51在水平方向上配置在比第2从动滑轮52更位于轿厢3的外侧。并且，在第1从动滑轮51的外周部上设置有缠绕了调速器索18的2个沟部51a、51b。在第2从动滑轮52的外周部上设置有缠绕了调速器索18的1个沟部52a。

在第1从动滑轮51和第2从动滑轮52上缠绕有调速器索18，该调速器索18将第1从动滑轮51和第2从动滑轮52围在一起。而且，调速器索18从下部固定部件20侧沿着沟部51a缠绕在第1从动滑轮51上，沿着沟部52a缠绕在第2从动滑轮52上，之后，再次沿着沟部51b缠绕在第1从动滑轮51上，到达上部固定部件19侧。通过弹簧21、22和施力装置53各自的施力，对调速器索18施加张力。

而且，在轿厢3上安装有通过轿厢3的移动而产生电力的第1发电机55和第2发电机56。第1发电机55设置在第1从动滑轮51的旋转轴上。而且，第2发电机56设置在第2从动滑轮52的旋转轴上。

第1发电机55根据第1从动滑轮51的旋转而产生与轿厢3的速度对应的电力，第2发电机56根据第2从动滑轮52的旋转而产生与轿厢3的速度对应的电力.各紧急停止装置10在轿厢3的速度为异常时通过第1和第2发电机55、56产生的电力而工作.在该例子中，第1发电机55是产生与第1从动滑轮51的旋转对应的频率的电压的交流发电机.而且，第2发电机56是产生与第2从动滑轮52的旋转对应的频率的电压的交流发电机.

轿厢3上安装有调速装置57。调速装置57通过接收来自第1和第2发电机55、56的电力而可以进行控制动作。而且，调速装置57根据第1和第2发电机55、56各自产生的电压的频率(电力信息)来判定轿厢3的速度是否有异常，仅当轿厢3的速度为异常时，将第1和第2发电机55、56产生的电力提供给各紧急停止装置10。

另外，调速装置57具有：根据来自第1发电机55的电压频率来判定轿厢3的速度异常的第1处理部；根据来自第2发电机56的电压频率来判定轿厢3的速度异常的第2处理部；以及紧急时输出部，该紧急时输出部在第1和第2处理部中的至少某一方判定为轿厢3的速度为异常时，将来自第1和第2发电机55、56的电力供应给各紧急停止装置10。

即，调速装置57被供应来自第1和第2发电机55、56的电力，不仅作为用于控制工作的电源，还作为检测轿厢3的速度而判定轿厢3的速度是否有异常的信息(轿厢信息)。其他结构与第1实施方式相同。

接着，说明工作。如果通过轿厢3的移动而使得第1和第2从动滑轮51、52旋转，则从第1和第2发电机55、56向调速装置57提供与轿厢3的速度对应的电力。

由此，在调速装置57中，根据分别来自第1和第2发电机55、56的电力的信息(在该例子中为电压的频率)来判定轿厢3的速度是否有异常。

当电梯运转为正常，轿厢3的速度为正常时，调速装置51不判定为轿厢3的速度异常，停止从调速装置57对各紧急停止装置10进行的电力供应。

例如当由于主索9的断裂等而轿厢3的速度异常增大，通过调速装置57判定为轿厢3的速度为异常时，从调速装置57向各紧急停止装置10提供由第1、第2发电机55、56产生的电力。由此，各紧急停止装置10工作，轿厢3停止移动。

在这种电梯装置中，调速装置57取得来自第1、第2发电机55、56的电压的频率作为电力的信息，根据电力的信息判定轿厢3的速度是否有异常，并仅当判定为轿厢3的速度为异常时，向各紧急停止装置10提供来自第1、第2发电机55、56的电力，所以不需要用于检测轿厢3的速度的专用的速度检测器，就可以检测轿厢3的速度。由此能减少部件数量，可以实现低成本化和小型化。

而且，由于第1和第2从动滑轮51、52彼此隔开间隔而在水平方向上并排，所以还能减小滑轮装置54在高度方向上的尺寸，减小井道1的高度方向上的尺寸。由此，可以实现电梯装置的小型化。

而且，在上述例子中，调速装置57使用电压的频率作为用于检测轿厢3的速度的电力信息，但只要是与轿厢3的速度对应地变化的信息即可，也可以是电压大小，另外，还可以在发电机对调速装置的输出部分上设置电阻等负载，从而将电流大小或频率作为电力信息。这样也能够通过调速装置57判定轿厢3的速度是否有异常，可以省略用于检测轿厢3的速度的专用的速度检测器。

而且，在上述实施方式中，将按照轿厢3的速度进行旋转的从动滑轮的数量设为第1和第2从动滑轮这2个，但也可以使从动滑轮的数量为1个。这样调速装置也能根据从动滑轮的旋转求出轿厢3的速度，可以进行有关轿厢3的速度是否有异常的判定。此时，调速器索18仅缠绕在1个从动滑轮上。而且，通过弹簧21、22的施力对调速器索18施加张力。

并且，还可以使从动滑轮的数量为3个以上。此时，在调速装置上设置与各从动滑轮对应的3个以上的处理部。在各处理部中根据所对应的从动滑轮的旋转来进行有关轿厢3的速度是否有异常的判定。并且，当各处理部的判定中判定为轿厢3的速度为异常的数量比判定为轿厢3的速度为正常的数量多时，紧急时输出部向各紧急停止装置10提供来自第1和第2发电机的电力。例如从动滑轮的数量为3个的情况下，当2个或者3个处理部判定为轿厢3的速度为异常时，调速装置向各紧急停止装置10提供来自发电机的电力。这样，即使对于一部分从动滑轮的旋转存在错误判定，也能通过对其他从动滑轮的判定来确定对于各紧急停止装置10的供电，可以提高调速装置的判定的可靠性。

并且，在各上述实施方式中，调速器索18通过弹簧21、22分别与井道1的上部和下部连接，但也可以通过弹簧将调速器索18仅连接在井道1的上部和下部中的某个上。这样也能通过弹簧来吸收调速器索18的伸长，可以防止从动滑轮与调速器索18间的摩擦力大小的减弱。

另外，在各上述实施方式中，仅在轿厢3上安装了滑轮装置、紧急停止装置、调速装置和后备电路，但也可以将它们安装在配重4上，还可以将它们同时安装在轿厢3和配重4上。

Claims

1.一种电梯装置，其特征在于，该电梯装置具有：

发电机，其产生与升降体的速度对应的电力；

紧急停止装置，该紧急停止装置用于强制制动上述升降体，该紧急停止装置安装在上述升降体上，并且当上述升降体的速度为异常时，通过所产生的上述发电机的上述电力来工作；

旋转体装置，该旋转体装置具有多个按照上述升降体的速度而旋转的旋转体；

多个速度检测器，其根据上述多个旋转体的旋转，分别产生与上述升降体的速度对应的信号；以及

调速装置，该调速装置分别取得来自上述多个速度检测器的各个信号作为升降体信息，根据上述升降体信息来分别判定上述升降体的速度是否有异常，当在至少某个判定中判定为上述升降体的速度为异常时，从上述发电机对上述紧急停止装置进行上述电力的供给。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，上述发电机安装在上述升降体上。

3.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，上述速度检测器安装在上述升降体上。

4.一种电梯装置，其特征在于，该电梯装置具有：

发电机，其产生与升降体的速度对应的电力；

旋转体装置，该旋转体装置具有3个以上的按照上述升降体的速度而旋转的旋转体；

3个以上的速度检测器，其根据上述3个以上的旋转体的旋转，分别产生与上述升降体的速度对应的信号；以及

调速装置，该调速装置分别取得来自上述3个以上的速度检测器的各个信号作为升降体信息，根据上述升降体信息来分别判定上述升降体的速度是否有异常，当判定为上述升降体的速度为异常的数量比判定为上述升降体的速度为正常的数量多时，从上述发电机对上述紧急停止装置进行上述电力的供给。

5.根据权利要求4所述的电梯装置，其特征在于，上述发电机安装在上述升降体上。

6.根据权利要求4所述的电梯装置，其特征在于，上述速度检测器安装在上述升降体上。

7.一种电梯装置，其特征在于，该电梯装置具有：

发电机，其产生与升降体的速度对应的电力；

旋转体装置，该旋转体装置具有按照上述升降体的速度而旋转的一对旋转体；

一对速度检测器，其根据上述一对旋转体的旋转，分别产生与上述升降体的速度对应的信号；以及

调速装置，该调速装置分别取得来自上述一对速度检测器的各个信号作为升降体信息，根据上述升降体信息来分别判定上述升降体的速度是否有异常，当在至少某个判定中判定为上述升降体的速度为异常时，从上述发电机对上述紧急停止装置进行上述电力的供给，

上述旋转体装置具有：缠绕有调速器索的上述一对旋转体，该调速器索与井道的上部和下部连接；以及向着上述一对旋转体彼此相离的方向对上述旋转体施力的施力装置，并且上述旋转体装置安装在上述升降体上，

上述调速器索以将各上述旋转体围在一起的方式缠绕在各上述旋转体上，

通过上述施力装置对各上述旋转体施力，由此对上述调速器索施加张力。

8.根据权利要求7所述的电梯装置，其特征在于，上述发电机安装在上述升降体上。

9.根据权利要求7所述的电梯装置，其特征在于，上述速度检测器安装在上述升降体上。

10.根据权利要求7所述的电梯装置，其特征在于，各上述旋转体彼此隔开间隔地排列在水平方向上。

11.根据权利要求7或10所述的电梯装置，其特征在于，上述调速器索通过弹性体连接在上述井道的上部和下部中的至少一方上。